机械原理课程设计连杆机构B4

机械原理课程设计

任务书

题目：连杆机构设计B4-b

姓名：GHGH

班级：机械设计制造及其自动化2006级7班

设计参数

设计要求：

1.用解析法按计算间隔进行设计计算；

2.绘制3号图纸1张，包括：

(1)机构运动简图；

(2)期望函数与机构实现函数在计算点处的对比表；

(3)根据对比表绘制期望函数与机构实现函数的位移对比图；

3.设计说明书一份；

4.要求设计步骤清楚，计算准确。说明书规范。作图要符合国家标。按时独立完成任务。

目录

第1节 平面四杆机构设计 .................................................................... 2 1.1连杆机构设计的基本问题 ................................................................. 2 1.2作图法设计四杆机构 ......................................................................... 3 1.3 解析法设计四杆机构 ........................................................................ 3 第2节 设计介绍 .................................................................................... 4 2.1按预定的两连架杆对应位置设计原理 ............................................. 4 2.2 按期望函数设计 ................................................................................ 5 第3节 连杆机构设计 ............................................................................ 6 3.1连杆机构设计 ..................................................................................... 6 3.2变量和函数与转角之间的比例尺 ..................................................... 8 3.3确定结点值 ......................................................................................... 8 3.4 确定初始角0α、0ϕ ........................................................................... 9 3.5 杆长比m,n,l 的确定 ...................................................................... 11 3.6 检查偏差值ϕ∆ ................................................... 错误!未定义书签。 3.7 杆长的确定 ...................................................................................... 13 3.8 连架杆在各位置的再现函数和期望函数最小差值ϕ∆的确定 ..... 15 总结 ........................................................................................................... 15 参考文献 ................................................................................................... 15 附录 ............................................................................. 错误!未定义书签。

第1节 平面四杆机构设计

1.1连杆机构设计的基本问题

连杆机构设计的基本问题是根据给定的要求选定机构的型

式，确定各构件的尺寸，同时还要满足结构条件（如要求存在曲柄、杆长比恰当等）、动力条件（如适当的传动角等）和运动连续条件等。

根据机械的用途和性能要求的不同，对连杆机构设计的要求是多种多样的，但这些设计要求可归纳为以下三类问题：

(1)预定的连杆位置要求；

(2)满足预定的运动规律要求；

(3)满足预定的轨迹要求;

连杆设计的方法有：解析法、作图法和实验法。

1.2作图法设计四杆机构

对于四杆机构来说，当其铰链中心位置确定后，各杆的长度也就确定了。用作图法进行设计，就是利用各铰链之间相对运动的几何关系，通过作图确定各铰链的位置，从而定出各杆的长度。

根据设计要求的不同分为四种情况：

(1) 按连杆预定的位置设计四杆机构

(2) 按两连架杆预定的对应角位移设计四杆机构

(3) 按预定的轨迹设计四杆机构

(4) 按给定的急回要求设计四杆机构

1.3 解析法设计四杆机构

在用解析法设计四杆机构时，首先需建立包含机构各尺度参数和运动变量在内的解析式，然后根据已知的运动变量求机

构的尺度参数。现有三种不同的设计要求，分别是：