机械原理课程设计说明书完整版

机械原理课程设计说明

书

HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

机械原理课程设计说明书

题目：压床机械方案分析

班级：机械1414班

姓名：刘宁

指导教师：李翠玲

成绩：

2016 年 11 月 8 日

目录

目录

一．题目：压床机械设计

二．原理及要求

（1）.工作原理

压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲

压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在内无阻力；当在工作行程后行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。

（a）机械系统示意图（b）冲头阻力曲线图

（c）执行机构运动简图

图1 压床机械参考示意图

（2）.设计要求

电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按计算，按小批量生产规模设计。

（3）.设计数据

推程运动角

δ60°70°65°60°70°75°65°60°72°74°

远休止角

s

δ10°10°10°10°10°10°10°10°10°10°

回程运动角

δ'60°70°65°60°70°75°65°60°72°74°三．机构运动尺寸的确定

转速n2 (r/min)距离x1

(mm)

距离x2

(mm)

距离y

(mm)

冲头行程H

(mm)

上极限角

Φ1 (°)

下极限角

Φ2(°)

884013516014012060

（

1.以O2为原点确定点O4的位置；

2.画出CO4的两个极限位置C1O4和C2O4;

3.取B1，B2使CB=CO4*1/3，并连接B1O2，B2O2;

4.以O2为圆点O2A为半径画圆，与O2B1交于点A1;

5.延长B2O2交圆于A2；

6.取CD=*CO4。

C1

B1

D1

O4

B2

C2

A1

D2

O2

A2

（2）计算：

由题可知CO4=H=140，CB=CO4*1/3=47，O4B=93,CD=*CO4=42;

Δx(O2B1)= Δx(O2B2)=OB*cos(30o)-x1=;

Δy(O2B1)=y+O4B*sin(30o) =;

Δy(O2B2)=y-O4B*sin(30o) =;

O2B1=√[Δx(O2B1) 2+Δy(O2B1) 2]≈210;

O2B2=√[Δx(O2B1) 2+Δy(O2B2) 2]≈120;

AB+O2A=O2B1,AB-O2A=O2B2;

可以解得O2A=45，AB=165.

符号

单位mm

方案414093474216545

四．机构的结构分析

９

图 2拆杆组

五．机构的运动分析

（1）主动件参数列表分析

对主动件①进行运动分析，调用bark函数，见表3。

形式参数n 1 n 2 n 3 k r 1 r 2 gam t w e p vp Ap

t w e p vp Ap 实值 1 2 0 1 r

12

（2）杆组参数列表分析

从与主动件连接的的杆组开始，依次分析对应的杆组及刚体上点的运动参数，直至求

出机构全部运动参数。

1.由②③构件组成的RRR杆组进行运动分析见表4

形式参数m n 1 n 2 n 3 k 1 k 2 r 1 r 2 t w e p vp Ap 实值 1 2 4 3 2 3 r 23 r 34 t w e p vp Ap

形式参数n 1 n 2 n 3 k r 1 r 2 gam t w e p vp Ap

实值 4 0 5 3 r

t w e p vp Ap

45

3）编写主程序并运行

１.主程序

#include ""

#include ""

main()

{

static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;

static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370]; static int ic;

double r12,r23,r34,r45,r56,r48;

double pi,dr;

double r2,vr2,ar2;

int i;

FILE *fp;

char *m[]={"p","vp","ap"};

r12=;

r23=;

r34=;

r45=;

r56=;

r48=;

t[6]=;w[6]=;e[6]=;w[1]=;e[1]=;del=;

p[1][1]=;

p[1][2]=;