遥控船模系统-手机软件设计开题报告

合集下载

船舶模拟训练系统开发的开题报告

船舶模拟训练系统开发的开题报告一、选题背景近年来，随着全球贸易和航运业的快速发展，船舶作为最重要的交通运输工具之一，也逐渐成为了国际贸易中不可或缺的一部分。

然而船舶的安全问题始终是航运领域最为重要的问题之一，为了提高船员的技能和避免船舶的安全事故，船舶模拟训练系统逐渐被航运业所接受和采用。

二、选题意义1、提高船员技能通过使用船舶模拟训练系统，船员可以模拟各种船舶操纵场景，并在模拟中进行练习和演练，从而提高自身的技能。

这对于提高船员的专业素养和航行技能，减少人为失误和船舶事故具有很大的帮助。

2、降低船舶事故率船舶模拟训练系统能够提供船舶操纵的场景模拟和演练，可帮助船员更好地掌握船舶操纵的技能和规范操作，并且可以增强船员的应急处理能力和快速反应能力，从而减少船舶事故率。

3、减少成本传统的船舶培训方法需要耗费大量的时间和金钱进行海上实战操作，而船舶模拟训练系统可以通过模拟航行环境，无需实地操作，从而降低了成本，提高了效率。

三、开发内容本项目将主要包括以下几个方面的内容：1、开发基于Unity引擎的模拟软件通过使用Unity3D引擎开发一个逼真的船舶模拟环境，以及相关的船舶控制和运行模块。

2、优化模拟逼真度和可视化效果通过优化模拟逼真度和可视化效果，让训练效果更加真实。

3、开发航行规则和目标设置模块根据船舶运行规则，开发船舶行驶路线规划、转向比率控制、速度控制、舵角控制等相关功能，并可以在软件中添加不同的船舶目标，例如港口，风暴等。

4、开发数据记录和自动评估模块记录船舶行驶的数据，并自动评估船员的技能表现，反馈训练结果以及提供指导意见，供船员在实际操作中参考。

四、预期效果本项目的开发预期可以达到以下效果：1、提高船员技能通过船舶模拟训练系统的训练，船员可以更好地掌握各种船舶操纵技术，提高自身的专业素养和航行技能。

2、降低船舶事故率船员在模拟中演练和练习各种情形，可以培养船员的应急处理能力和快速反应能力，降低船舶事故率。

遥控系统开题报告

东华理工大学长江学院本科毕业论文(设计)开题报告设计题目：单片机遥控系统的应用设计学生学号：学生姓名：专业：指导教师：教学科研部制二〇一一年十月1.本课题研究背景及目的1.1.背景在现代工业生产中，遥控技术是一个非常普遍但却十分重要的一个工艺参数。

到底是谁发明出第一个遥控器已不可考。

但最早的遥控器之一，是一个叫尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）(1856-1943)的发明家（他曾经为爱迪生工作，同样被誉为天才发明家）在1898年时开发出来的（美国专利613809号），叫做“Method of and App aratus for Controlling Mechanism of Moving Vehicle or Vehicles”。

最早用来控制电视的遥控器是美国一家叫Zenith的电器公司（这家公司现在被L G收购了），在1950年代发展出来的。

一开始是有线的。

1955年，该公司发展出一种被称为“Flashmatic”的无线遥控装置。

但这种装置没办法分辨光束是否是从遥控器而来，而且也必需对准才可以控制。

1956年罗伯．爱德勒（Robert Adler）开发出称为“Zenith Space Command”的遥控器，这也是第一个现代的无线遥控装置，他是利用超声波来调频道和音量，每个按键发出的频率不一样，但这种装置也可能会被一般的超声波所干扰，而且有些人及动物（如狗）听的到遥控器发出的声音。

公元1666年牛顿发现光谱并测量出3,900埃～7,600埃（400nm～700nm）是可见光的波长。

1800年4月24日英国伦敦皇家学会（ROYAL SOCIETY）的威廉·赫歇尔发表太阳光在可见光谱的红光之外还有一种不可见的延伸光谱，具有热效应。

他所使用的方法很简单，用一支温度计测量经过棱镜分光后的各色光线温度，由紫到红，发现温度逐渐增加，可是当温度计放到红光以外的部份，温度仍持续上升，因而断定有红外线的存在。

基于Rhino开发船舶设计建模系统的开题报告

基于Rhino开发船舶设计建模系统的开题报告1. 前言现代船舶设计所需要掌握的技术越来越复杂，开发一套基于计算机辅助设计 (CAD) 软件的船舶设计建模系统，成为了当前船舶设计领域关注的课题。

Rhino 是一款经过时间验证的 3D 建模工具，常应用于船舶、航空、汽车等行业。

基于Rhino 开发船舶设计建模系统，本设计任务的主要目的是提高船舶各方面性能的设计能力，建立完整的船舶设计流程，并实现数字化设计、实验和优化。

2. 研究目标本研究的主要目标是开发一套基于Rhino的船舶设计建模系统，实现船型设计、结构设计、排水力学和动力学建模、渣浆流体力学仿真、优化设计等功能，同时提供可视化、数据分析与交互等数据处理功能。

具体目标包括：1. 支持基于规则、模板、模型库和用户需求的数字化设计方法；2. 实现高精度、可重复、可自动化的设计建模过程；3. 支持常见的排水力学和动力学计算方法；4. 能够对渣浆流体力学进行仿真分析；5. 实现基于设计评价与优化、部件制造、场地操作等过程的协同优化设计；6. 提供数据可视化、复杂数据分析和交互式多媒体报告等辅助分析功能。

7. 系统稳定、可靠、易于使用。

3. 研究内容本系统设计从基础研究、软件设计、系统开发、应用示范四方面进行，具体包括：1. 船舶设计基础理论研究：包括船型设计、结构设计、排水力学和动力学建模、渣浆流体力学仿真及优化设计理论研究等；2. 系统设计：包括应用设计、系统架构设计、数据库设计、用户界面设计、数据处理与信息交互等；3. 系统开发：包括算法实现、代码开发、数据验证和集成测试等；4. 应用示范：通过典型案例，展示本系统在船舶设计、船舶建模和工程仿真领域的辅助作用。

4. 研究方法本系统的设计过程主要采用研究-实践相结合的方法：1. 研究团队需要对船舶设计领域的现状和相关技术进行深入研究，掌握诸如船型设计、结构设计、排水力学和动力学建模、渣浆流体力学仿真、优化设计等方面的知识；2. 在理论研究的基础上，我们将在Rhino平台上开发一套船舶设计建模系统，实现数字化设计、实验和优化；3. 对设计建模系统进行测试和评估，进一步完善船舶设计、建模和仿真的过程；4. 最后，将在典型案例上进行应用验证，展示船舶设计建模系统的辅助作用。

遥控船模系统-手机软件设计文献综述

遥控船模系统-手机软件设计文献综述二、课题国内外的研究现状Android 中文俗称安卓，是一个以Linux 为基础的开放源代码操作系统，主要用于移动设备，由Google 成立的Open Handset Alliance（OHA，开放手持设备联盟）持续领导与开发中。

Android 系统最初由安迪• 鲁宾（Andy Rubin）开发制作，最初开发这个系统的目的是利用其创建一个能够与PC 上网的“智能手机”生态圈。

但是后来，智能手机市场开始快速成长，Android 被改造为一款面向手机的操作系统。

Android 通过提供一个以开源的Linux 内核为基础而构建的开放的开发环境，为移动应用程序的应用开发提供了新机遇。

通过一系列API 库，所有应用程序都可以访问硬件，并且在严格受控的条件下完全支持应用程序的交互。

在android 中，所有应用程序有相同的优先级。

第三方和本地应用程序都使用相同的API 进行编写，而且都在相同的运行时上执行。

用户可以删除任何本地应用程序，并使用相应的第三方应用程序对其进行代替，甚至连拨号程序和主屏幕都可以进行替换。

在2007 年11 月 5 日这天，谷歌公司正式向外界展示了这款名为Android 的操作系统，本程序是基于Android 2.1 系统，所用开发工具为Eclipse 集成开发环境，Eclipse 是著名的跨平台的自由集成开发环境，在此开发环境下开发软件非常的方便。

Android系统是Google历经数年花费众多时间以及金钱开发出来的应用于智能手机上的操作系统，其最大的特点就是系统开放性。

任何公司、个人开发者、爱好者都可以参与到系统中。

同时，Android 不仅是一个智能手机的系统，也可以作为学习嵌入式Linux系统较为完整的软件平台[1]。

蓝牙（Bluetooth）提供了移动设备之间快速，方便的无线通信连接。

近几年来已经广发运用于手机、立体声耳机、以及无线打印机等设备中。

毕设论文--基于Android的智能遥控器手机端 APP开发

Southwest university of science and technology本科毕业设计（论文）基于Android的智能遥控器手机端APP开发学院名称信息工程学院专业名称通信工程学生姓名周娇学号20123434指导教师胡莉副教授、秦明伟副教授二〇一六年六月基于Android的智能遥控器手机端APP开发摘要：近年来，随着Android在市场中占据的市场份额越来越大。

移动互联网的出现大大提高了智能操作控制的实时性和便捷性，本课题的主要内容是设计一个Android智能遥控器手机端APP。

本文主要针对传统的遥控器存在的一些不足之处提出了智能遥控器的这个设计方案，该课题以Android平台作为开发环境，实现从服务器端获取红外编码，通过蓝牙转发给终端设备，按下相应的按钮之后发送相应的编码给终端设备，实现对家电的控制。

本文介绍了本课题的意义和背景，提出在这个设计方案的创新之处以及不足的地方，提出总的设计方案，对Android平台的系统架构和特点以及应用程序的结构做了相应的分析，对红外编码、TCP协议、蓝牙通信做了对应的研究，对系统设计的各个模块做了详细的研究、设计和其功能的实现，包括界面设计等等，最后对此次设计做了总结，以及以后未来工作的展望。

智能遥控器APP的实现，使我们操作起来更加方便快捷，不会因为找遥控器而浪费时间，直接通过APP向遥控器发出指令便能控制家电。

关键词：Android；遥控器；APP；蓝牙Development of mobile terminal APP based on Android intelligent remote controllerAbstract：In recent years, with the Android market share in the market to occupy more and more. The emergence of the mobile Internet, greatly improving the real-time and convenient operation of intelligent control, the main content of this topic is to design a Android intelligent remote control mobile phone terminal APP.This paper mainly aimed at some deficiencies existing in the traditional remote presents the design scheme of intelligent remote control device, the subject on the Android platform as a development environment, capturing the infrared code from the server, via Bluetooth forwarded to the terminal equipment, press the corresponding button after to send the appropriate code to terminal equipment, to realize the control of electrical appliances. This paper describes the significance and background of this topic proposed in the design scheme of the innovations and deficiencies in the proposed general design plan, made the corresponding analysis to the Android platform system architecture and the characteristic as well as the application of the structure, the discussion of the infrared coding, TCP protocol, Bluetooth communication corresponding research, with the research, design and its function realization of each module of the system design, including interface design, and so on. Finally, the design of the summed up, and later working in the future prospect.APP intelligent remote control to achieve, so that we operate more convenient and fast, not because of a remote control and a waste of time, directly through the APP to the remote control will be able to control the home appliance.Key words：Android, controller, app，Bluetooth目录第一章绪论 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 研究目的 (2)1.3 论文主要研究内容及章节安排 (3)1.4本章小结 (4)第二章系统总体设计 (5)2.1系统功能分析 (5)2.2总体方案设计 (6)2.3蓝牙通信协议 (7)2.3.1蓝牙通信的发展史 (7)2.4 TCP/IP协议 (10)2.5本章小结 (11)第三章Android相关技术研究 (12)3.1 Android平台的特点和结构 (12)3.2 Android系统框架 (14)3.3 Android应用程序解析 (16)3.4 界面语言的解析 (18)3.5 Android应用程序的组件 (20)3.5.1 Activity组件 (20)3.5.2 Service组件 (22)3.5.3 Broadcastreceiver组件 (22)3.5.4 ContentProvider组件 (22)3.6开发环境的简介 (23)3.6.1 Android中的NDK (23)3.6.2 Android中的HAL (23)3.7 本章小结 (24)第四章软件设计实现 (25)4.1界面布局的实现 (25)4.1.1 XML界面的布局 (25)4.1.2功能界面 (25)4.1.3操作界面 (26)4.2 TCP端服务器通信的实现 (27)4.2.1 TCP连接 (28)4.2.2手机端与服务器的通信 (28)4.3蓝牙端通信的实现 (28)4.4测试与运行 (31)4.4.1 测试手机端 (31)4.4.2 测试与服务器通信 (31)4.4.3测试与蓝牙端的通信 (33)4.5本章小结 (35)总结 (36)致谢 (37)参考文献 (38)第一章绪论随着科技的进步和人们生活水平的提高，家电进入了千家万户，伴随着家电的增多，我们操作的遥控器也变得越来越多，找遥控器变得特别繁琐，一款智能遥控器的APP的出现变得越来越重要。

船模无线遥控系统的设计与开发

船模无线遥控系统的设计与开发吴希杰【摘要】通过无线遥控电路模块,可以控制船舶模型的行进,完成前进、后退、左转、右转等功能。

船舶模型按双船体结构设计制作。

船模电气控制系统包括船模控制系统和手持控制系统,CPU采用51单片机。

船体驱动动力,采用双电机驱动,通过改变电机的电源极性来改变电动机的运转方向以实现船体在行进中的转向。

【期刊名称】《产业与科技论坛》【年(卷),期】2016(015)007【总页数】2页(P53-54)【关键词】无线遥控;单片机;双船体结构;驱动动力【作者】吴希杰【作者单位】威海职业学院【正文语种】中文无线遥控系统包括船舶模型和遥控器。

实际工作中，通过遥控器控制船模完成前进、后退、左转、右转等功能。

遥控器电路与船模控制电路之间采用无线通信方式，实现双方的信息链接。

系统中船模控制系统直接控制船舶模型，遥控器上的手持控制系统间接控制船舶模型。

总体结构框图见图1。

船舶模型采用双船体结构，以满足船舶模型的稳定性和行进的灵活性。

船模控制系统和手持控制系统通过单片机、无线电等技术，控制船舶模型的行进，完成相应功能。

(一)结构设计。

船舶模型按双船体结构设计制作。

这种结构设计具有良好的稳定性及灵活性。

为此，在长、宽、高比例方面做了一定的设计调整，以满足船舶模型具有更好的稳性及转向能力。

船舶模型的制作材料采用2.5mmPVC板材，经过激光雕刻机完成材料成型，使用固化胶固定。

船舶模型驱动轴的防水措施，综合运用隔水舱防水、黄油密封及胶皮与驱动轴紧连接等多种方式。

(二)硬件设计。

1.电路组成。

电气控制系统包括船模控制系统和遥控器手持控制系统。

船模控制系统的CPU采用STC89C52，其它部分包括电源、无线遥控模块、驱动电路、指示灯等。

总电源输入为12V电池，采用开关电源系统，以提高电源的输出效率。

驱动电路按照指令驱动双电机，实现船模的行走。

手持控制系统包括电源、STC89C52、无线遥控模块、操控按键等模块。

船模研究报告

船模研究报告
根据我的了解，船模研究报告可以涵盖以下几个方面：
1.船模的历史和发展：船模的历史可以追溯到古代，通过研究
船模的发展可以了解航海、造船和船舶设计等方面的演变。

还可以探讨船模在各个时期的应用和意义。

2.船模的分类和制作技术：根据船模的不同特点和用途，可以
进行分类，比如蒸汽船模、帆船模等。

此外，还可以探讨船模的制作工艺和技术，比如模型比例选择、材料选取和加工技巧等。

3.船模在教学和研究中的应用：船模不仅可以作为一种娱乐工具，还可以应用于教学和研究领域。

可以研究船模在海洋工程、船舶设计和导航教学等方面的应用，探讨其在实践中的作用和效果。

4.船模的市场和展示：船模作为一种收藏品和装饰品，具有较
高的市场价值和观赏性。

可以研究船模市场的现状和发展趋势，以及各个展览和比赛对船模的要求和评判标准。

5.船模的未来发展：随着科技的进步和社会的发展，船模也在
不断创新和发展。

可以展望未来船模的发展方向，比如结合虚拟现实技术的船模展示、智能化的船模控制系统等。

以上只是一些船模研究报告的主要内容，具体可以根据研究者的兴趣和研究领域来进行具体的深入研究。

船舶主机遥控仿真系统的设计与开发的开题报告

船舶主机遥控仿真系统的设计与开发的开题报告一、选题背景近年来，随着船舶制造业的快速发展，船舶的机电化程度逐渐提高。

其中，主机是船舶的核心部件之一。

传统的操作方式是需要船员现场操纵主机，然而这种操作方式存在安全隐患，且在恶劣的海况下，操作人员的身体也会受到很大的影响。

因此，研发一种船舶主机遥控仿真系统既可以保证船舶安全，又可以提高航行效率，有非常实际的意义。

二、研究目的本次设计研发的船舶主机遥控仿真系统，旨在解决传统操纵方式的不足，以控制船舶主机为例，通过模拟真实情况，实现对主机的遥控操作，让操纵者可以在安全、舒适的环境下进行操作，从而提高船舶航行效率和安全性。

三、研究内容与技术路线1.研究内容（1）船舶主机遥控仿真系统需求分析：根据用户需求，分析船舶主机遥控仿真系统的具体功能和性能要求，确定核心技术和研发方向等。

（2）船舶主机遥控仿真系统架构设计：设计船舶主机遥控仿真系统的总体架构，包括前端控制器、后端控制器、通信传输、数据存储等。

（3）船舶主机遥控仿真系统界面设计：设计船舶主机遥控仿真系统的界面，使其直观、易用。

（4）船舶主机遥控仿真系统数据采集与处理：设计数据采集和处理模块，实现对船舶主机数据的采集和解析处理。

（5）船舶主机遥控仿真系统远程控制：设计远程控制模块，实现对船舶主机的遥控操纵。

2.技术路线（1）前端开发使用Vue.js框架编写前端控制器组件。

（2）后端开发使用Spring Boot框架编写后端控制器组件。

使用Netty框架进行通信。

（3）数据采集与处理使用Modbu-RTU通信协议进行数据采集。

使用Java实现Modbus-Rtu解析。

（4）远程控制使用客户端-服务器技术实现遥控操纵。

使用WebSocket实现远程数据传输。

四、研究计划（1）第一阶段（2周）船舶主机遥控仿真系统需求分析。

（2）第二阶段（4周）船舶主机遥控仿真系统总体架构设计和界面设计。

（3）第三阶段（6周）数据采集、处理模块和远程控制模块的研发。

小型无人飞艇的建模与飞行控制系统的设计的开题报告

小型无人飞艇的建模与飞行控制系统的设计的开题报告一、选题背景和意义随着科技的不断发展，航空技术也在不断发展，无人机技术也如火如荼的发展。

目前，无人机在军事、科研、民用等领域都有广泛应用，无人机的飞行控制和建模成为一个非常重要的研究方向。

本文选择小型无人飞艇为研究对象，旨在通过对其进行建模分析、探究无人飞艇的飞行控制系统设计，为无人机的应用提供有力的技术支持。

同时，本文也对无人机技术的发展趋势进行了分析和展望，为无人机技术的研究和开发提供有益参考。

二、研究内容和方案1. 建立小型无人飞艇的物理模型和数学模型，研究无人飞艇的飞行动力学和运动学特征。

2. 设计小型无人飞艇的飞行控制系统，包括飞行稳定性控制、自动导航、遥控操作和自主飞行等模块。

3. 通过建模分析和仿真实验，验证设计的飞行控制系统的性能和稳定性，并优化控制算法和参数。

4. 分析小型无人飞艇的应用场景和使用需求，并展望无人机技术的发展趋势。

三、预期研究成果通过对小型无人飞艇的建模分析和飞行控制系统的设计，预期能够得出以下研究成果:1. 建立小型无人飞艇的物理模型和数学模型，分析其飞行动力学和运动学特征。

2. 设计小型无人飞艇的飞行控制系统，包括飞行稳定性控制、自动导航、遥控操作和自主飞行等模块，并经过仿真实验验证和优化设计。

3. 针对小型无人飞艇的应用场景和使用需求，提出切实可行的无人机技术发展方向和建议，为无人机技术的研究和开发提供有益参考。

四、研究进度安排本文的研究进度安排如下：1. 第一阶段（2021年3月-2021年5月）：查阅相关文献资料，了解小型无人飞艇的基本概念和发展历程，建立小型无人飞艇的数学模型。

2. 第二阶段（2021年6月-2021年8月）：设计飞行控制系统，并进行仿真实验，验证其性能和稳定性。

3. 第三阶段（2021年9月-2021年11月）：针对小型无人飞艇的应用场景和使用需求，提出切实可行的无人机技术发展方向和建议。

遥控船设计

遥控船设计摘要：无线远程控制技术起源于美国，国家资金投入极大地促进了无线远程控制技术的发展，其中日本、美国和德国等发达国家在无线远程控制技术上占有显著的领先地位，而韩国则在这一领域取得了领先地位。

我国遥控车船的发展起步比较晚，技术水平相对落后，因此，研究开发一套能够实现完全自动控制的车船系统对开展遥控车船技术的研究有着非常重要的意义。

本课题拟将科技和智能化技术融入其中，开发遥控船，通过遥控器上的按键，可对船的行驶进行遥控操作，同时该船可用于辅助救援、载物和钓鱼等需求。

关键词：无线遥控；单片机；直流电机；一、遥控船研究现状（一）遥控器工业遥控安其工作原理分为红外遥控和无线电遥控。

由于工程机械的应用范围日益扩大，其应用范围也日益扩大。

远程遥控设备的发展速度越来越快，在这方面的应用也越来越多，我们采用的是无无线电遥控器。

此遥控装置是用来对按键的信号进行解码，并将其调制为电磁波发送出去，而接收机则会对其进行放大。

经译码辨识后用于对继电器进行控制，并对电气部件及马达进行驱动，以达到远程控制的目的。

它的优势在于避免了来自于工业热量的照射，而且没有指向，能够高效地分辨信道；但其不足之处在于抗冲击力和温度特性不好。

整个遥控器系统包括发送端和接收端两部分，其中，编码电路，发射电路。

在接收端，主要是通过接收线路解码器的构成主要由接收电路由高频率、解调两个部件组成。

编码机由操作员（操作切换或电位计等）来进行操作。

编码器是由操作者来生成所要求的控制命令；接收器的高频率部件接收来自于该天线的弱信号，并把该信号发送给该接收器。

解调电路在解码后，将不同的指令信息传递给解码电路进行解码。

解码后的命令发送给放大器，由放大器将该指令被放大到某一特定的值后，放大电路再把该值放大到所需的功率，以带动机械运动，实现对目标的控制。

根据波长的长短，可以分为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。

红光在0.62至0.76um之间；红外波长大于红光，紫外线波长小于紫光。

基于android的船舶导航系统研究与实现的开题报告

基于android的船舶导航系统研究与实现的开题报告一、选题的背景和意义随着海洋经济的不断发展，航运行业成为了关键的支柱产业之一。

在海上航行，船舶需依靠导航系统进行航行定位、路径规划等操作。

因此，船舶导航系统的研究和实现对于船舶行业的安全和发展至关重要。

传统的船舶导航系统多采用GPS定位和雷达监测等技术，随着移动互联网和智能手机的普及，将智能手机作为导航仪也成为一种新的趋势。

基于此，本课题旨在研究与实现基于Android系统的船舶导航系统。

二、选题的研究内容和方向1. Android开发技术研究Android开发技术，包括Android应用开发环境和工具，Android平台架构、界面设计、控件使用等方面。

2. 船舶导航系统功能设计设计船舶导航系统的基本功能，包括航行定位、路径规划、船舶状态显示和报警提示等。

3. 功能实现与测试基于Android系统实现船舶导航系统的基本功能，测试系统性能和稳定性。

同时，研究如何将实时信息在界面上进行显示。

三、研究的预期成果本课题实现了基于Android系统的船舶导航系统，能够实现船舶航行定位、路径规划、船舶状态显示和报警提示等基本功能。

同时，本课题研究了如何实现实时信息在界面上进行显示，为海洋航行保驾护航。

四、研究的进度安排1. 阶段一：文献调研和总结（3周）了解Android开发技术和船舶导航系统相关知识，搜集相关文献资料，并进行总结份析。

2. 阶段二：系统设计和功能实现（8周）根据文献调研和总结的结果，设计船舶导航系统的基本功能，基于Android系统实现系统功能。

3. 阶段三：系统测试和性能优化（4周）测试船舶导航系统的性能和稳定性，对系统进行优化和改进。

4. 阶段四：撰写论文和答辩（4周）撰写论文，准备答辩。

五、论文的基本结构1. 绪论介绍课题的背景、意义、论文的研究目的和意义、研究内容和方法。

2. 相关技术及文献综述介绍船舶导航系统相关技术和发展历程，梳理相关文献。

船模强制运动装置可行性方案分析与设计的开题报告

船模强制运动装置可行性方案分析与设计的开题报告一、项目背景与意义船模是模仿真实船舶建造的模型，常常被用于进行模拟试验和展示。

但是在实际应用过程中，船模可能被固定在某个位置，不能实现运动，影响到其功能的实现。

本项目意在研究船模强制运动装置的可行性，设计一种能够在有限空间内实现多自由度运动的装置，旨在提升船模的实践应用价值及观赏性。

二、研究内容1. 调研目前船模动力学研究和强制运动装置的应用情况。

2. 分析船模运动的自由度和动力学模型。

确定实现船模运动的方式及可行性。

3. 针对船模特殊的构造与大小限制，设计出一种适合其运动的装置。

探讨其最佳结构，材料和动力源等问题。

4. 编写船模运动控制软件，实现船模在各个自由度上的运动控制。

5. 进行实验验证，检测船模强制运动装置的性能，包括稳定性，速度，精度等方面。

三、研究目标本项目旨在设计一种适用于多种类型船模的强制运动装置，实现船模在有限空间内的运动，扩大船模的应用范围，增加船模的观赏性。

具体目标如下：1. 设计出一种满足船模运动要求且在造价和容易制造方面的最优装置。

2. 实现船模的至少三种自由度运动，稳定性，速度和精度要求达到特定的标准。

3. 设计开发一套简单易用的控制软件，方便用户操作和维护。

4. 在实验中验证装置的效果，检测其性能以及稳定性。

四、研究方法本项目将采用一下研究方法：1. 调研：查阅与船模强制运动装置相关的文献，了解现有的装置及船模的动力学模型，为设计装置提供理论依据。

2. 设计：根据文献调研和分析所得结果确定设计方案。

设计装置整体结构，确定运动方式和运动自由度。

再根据所得结论，选定材料，动力源等，并进行试验验证。

3. 软件开发：根据所选装置，编写船模运动控制软件。

4. 实验验证：实现装置的制造并进行测试，检测它在不同运动自由度下的稳定性、速度和精度等参数。

五、预期成果本项目预计达到以下成果：1. 完整的文献调研报告。

2. 船模强制运动装置的设计方案，说明其可行性，包括材料，动力源及运动控制等。

开题报告无线遥控开题报告

开题报告无线遥控开题报告无线遥控开题报告随着现代通信技术的飞速发展，短距离无线通信技术呈现出良好的发展势头。

它引起了越来越多的关注。

无线遥控开启报告第一部分：设计背景和目标设计背景：随着科技的进步和社会的发展，现代电子产品设计越来越注重产品的简易和实用，快节奏的现代生活使得许多电子产品也必须作到小巧、方便、简易。

为满足这一需求。

便产生了无线遥控系统。

它使人们在一定距离内正常操作机械、农业等系统，使人们在航天和家庭生活中得到极大的便利。

它为工业的发展带来了便利。

他是电子行业未来发展的必然趋势。

在过去的工业生产中，无论是启动机器还是关闭系统。

都采用的是有线控制,需要人亲自到控制中心进行手动的操作。

给工业生产的进步和生产效率的提高带来了限制。

随着科技的不断进步,这样的控制必定会被先进的所取代。

因此遥控控制系统的产生,给工业带来了新的革命。

它极大地促进了工业生产的控制。

它使人们能够在一定距离内控制其他机器，甚至在遥远的宇宙中。

该系统的运行极大地提高了生产效率，为经济发展做出了巨大贡献，并决定了一个国家在世界上的地位。

因此，作为国家未来的建设者。

我们有必要学好遥控知识，这也是国家和时代的要求。

设计目标：1控制距离不小于20m2.通过不同的按键控制开关通断3.可实现开关通、断、延时关等功能设计理念与技术路线本次设计采用的是315mhz稳频无线电遥控组件及其它的外围元件，组装的遥控开关。

通过单片机可以对十路220v以上的各种电器进行控制。

发送电路扫描键盘按键位置，单片机将相应的控制信号发送到PT2262的数据输入端。

它由PT2262在315 MHz载波上编码和调制，经一级高频放大后由天线发射。

智能小船开放性实验报告

智能小船开放性实验报告要实现小船协同模拟系统，需要分别进行软硬件系统设计。

硬件系统包含智能船系统、通信系统、岸基支持系统和仿真水域环境系统:软件系统包含智能船控制程序和岸基交互程序。

其中，在智能船系统中的感知部分加人风速风向仪,使得模拟系统能监测水文信息。

在船岸通信方面,针对小船的运动状态信息、船舶航行环境的感知信息以及岸端系统对船舶的控制指令设计全面的信息交互方式，确保信息交互的可靠性。

智能小船可通过无线通信模块接收控制指令进行远程遥控,也可按照远程端设置固定的航行路线进行循迹航行。

该系统主要由模型船、感知系统、运动控制器以及远程监控系统等4个部分组成。

1)模型船。

系统中采用的船模为“仁建天津”号货运标准船模缩比模型，由干模型船需要可远程遥控控制和半自主航行,在模型船上装有电池、小型船载计算机、驱动控制板和传感器等设备。

传感器主要包括光电编码器超声波传感器、无线通信模块、角度传感器等。

2)感知系统。

模型船感知系统主要用于实时获取船舶航行环境信息和系统当前状态，航行环境信息主要通过小型激光雷达传感器和风速风向仪获取，模型船系统当前状态包含船舶执行机构状态和船舶本身状态,主要包括螺旋桨转速、舵角、船舶位置、航速、船首向、角速度、风速风向，以及船舶姿态等。

3)运动控制器。

系统中运动控制器包括自主航行控制器和远程遥控控制器，自动航行控制器硬件部分句含工控机和船模驱动控制板。

远程遥控控制器包含无线遥控终端和岸基遥控终端通过4G或4G无线网络连接船模控制器,实现控制命令的下发和执行。

4)远程监控系统。

远程监控系统包括数据监控和实时图像监控数据监控指模型船在运动控制过程中的状态数据会实时发送至远程监控系统，实现船舶航行状态参数的实时监测和存储。

自航船模控制系统研究的开题报告

自航船模控制系统研究的开题报告一、选题背景及意义自航船是指不需要人工驾驶而能够自主完成航行任务的船舶。

随着现代科技的不断进步和应用，自航船正在逐步走向实用化，尤其是在海洋开发和资源勘探、海上救援和监测、军事侦察等方面，具有广阔的应用前景。

而自航船模作为自航船技术的重要组成部分，其控制系统研究成为自航船模发展的关键之一。

二、研究内容和目标本研究将针对自航船模的控制系统进行研究，包括控制系统的设计、建模、仿真和优化等方面。

研究目标如下：1.设计实用可行的控制系统，满足科技发展的需求。

2.建立准确、全面、有效的自航船模数学模型，提高控制系统的精度和稳定性。

3.通过仿真和计算验证控制系统的可行性和有效性。

4.优化控制算法，提高自航船模的控制效率和自主性。

三、研究方法及进度安排本项目主要采用以下研究方法：1.文献研究法。

对自航船模控制系统的研究文献进行全面梳理和研究，了解国内外研究现状和发展趋势。

2.数学建模法。

通过建立自航船模的数学模型，解析其控制机理，为控制系统的设计、优化提供基础。

3.仿真计算法。

采用MATLAB/Simulink等仿真软件对控制系统进行仿真计算，评估控制系统的性能和稳定性。

4.优化算法研究法。

采用遗传算法、模拟退火算法等优化算法，对自航船模控制系统进行优化设计。

四、研究预期成果本研究预期取得如下成果：1.制定自航船模控制系统设计原则和技术规范。

2.建立自航船模的数学模型，并实现相应的仿真计算。

3.提出有效的自航船模控制算法，并进行优化设计。

4.验证自航船模控制系统的可行性和有效性，为自航船模的实际应用提供理论和实用依据。

五、研究难点及解决方法本研究中的难点主要有以下几个方面：1.自航船模的控制系统设计难度较大，涉及多个学科的知识和技术，需要综合运用多种分析和设计方法。

2.自航船模数学建模过程中，需要考虑多种复杂的环境和因素，包括海洋流场、气象条件、船舶运动状态等方面，需要综合运用数学、物理等多种学科的知识和技术。

小型船舶运动模拟器研究的开题报告

小型船舶运动模拟器研究的开题报告一、研究背景和意义随着游艇运动的发展和游艇出租市场的不断扩大，对小型船舶运动模拟器的需求也日益增长。

运动模拟器可以模拟船体在水中的受力及运动状态，可以提高游艇驾驶员的技能和经验，降低事故发生的风险，同时也可以在游艇设计和制造过程中提供参考。

因此，开展小型船舶运动模拟器的研究具有重要的现实意义和理论意义。

二、研究内容和方法本文将研究小型船舶运动模拟器的设计、制造和测试。

主要包括以下几个方面：1.运动模拟算法的研究通过分析船体在水中的受力特点，确定运动方程，建立船体的运动模型。

采用数值方法，计算船体在不同条件下的运动状态和受力情况。

2.硬件系统的设计和制造设计控制系统、驾驶舱、显示屏等硬件系统，制造硬件部件，并进行组装和调试。

硬件系统包括运动平台、座舱、控制单元等组成。

3.软件系统的开发和实现编写运动模拟软件，实现船体运动模型和控制系统的模拟，以及模拟器的各项功能，如起停、加减速等。

4.测试和评估对模拟器进行各项测试，评估模拟器的性能和可行性，对模拟器进行优化和改进。

同时对小型船舶运动模拟器在游艇运动训练和设计中的应用进行评价和探讨。

三、研究进展和预期结果目前已经完成了小型船舶运动模拟算法的研究，建立了船体的运动模型，并开始进行硬件系统的设计和制造。

接下来将进一步开展软件系统的开发和实现，并对模拟器进行测试和优化。

预计将获得一个能够模拟小型船舶运动状态并具有较高可靠性和可行性的小型船舶运动模拟器，为游艇运动训练和设计提供参考。

四、研究计划和实施方案本研究计划在2年内完成，具体实施方案如下：第一年：完成小型船舶运动模拟算法的研究和模型的建立，开展硬件系统的设计和制造。

第二年：完成软件系统的开发和实现，对模拟器进行测试和优化，并对小型船舶运动模拟器的应用进行评价和探讨，撰写论文。

遥控船控制系统设计

第1章绪论1.1概述随着现代通信技术的飞速发展，近距离无线电通信技术受到了很多关注，呈现非常好的发展势头，，因为在我们现实生活中存在着如此多这样的应用领域，系统需要不断地实时传输小量的突发信号，在传统的无线电通信系统中，短距离的无线通信技术可以在相对较近距离内实现相互之间通信或相关操作，无线电数据传输系统已成为现在通信业乃至整个信息业的热点，被广泛应用于报警、无线遥控、军事通信、无线局域网等范围，具有很大的实际应用价值。

一般情况下，单片机在获取实时数据之后，仍需要将数据传出去，而有线的数据传输主要依赖于有线的线路。

例如采用CAN总线、串并行总线等，且有线的线路具有成本非常高，维护不方便等缺点。

无线数据传输是如何发展起来的呢？它是在有线数据传输基础上逐渐发展起来的。

而无线数据通信时通过接收模块和发射模块进行传送数据的，具有不占空间，成本较低且可靠性高，传输过程中的干扰小及维护方便等特点，提高了信息传输过程中的可靠性。

因此，我们借此单片机课程设计机会，深深体会无线电的实用价值，初步了解并研究单片机无线遥控原理，从简单的遥控小车开始，设计一个完整的遥控系统，以对日后的学习研究中做一个很好的基础与铺垫。

1.2 课题研究背景无线遥控，顾名思义，就是一种用来远程控制机器的装置。

现代的遥控器，主要是由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成。

时至今日，无线遥控器已经在生活中得到了越来越多的应用，给人们带来了极大的便利。

而现在无线遥控技术越来越多的运用在我们的生活当中，随着科技的进步无线遥控器也扩展到了许多种类，简单来说常见的有2种，一种是家电常用的红外遥控模式（IR Remote Control），另一种是防盗报警设备、门窗遥控、汽车遥控等等常用的无线电遥控模式（RF Remote Control）[][11]。

无线遥控船所讲的遥控技术正是无线遥控模式，无线遥控是无线电遥控，它是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。

无人操纵帆船设计及运动控制研究的开题报告

无人操纵帆船设计及运动控制研究的开题报告一、选题的背景和意义：随着科技的不断进步，无人操纵技术得到了越来越广泛的应用，被应用在船舶领域中的无人操纵技术也日渐成熟。

然而，传统的船舶操纵方式无法满足未来航行的要求，因此需要研究开发一种全新的船舶运动控制系统。

本文选题即为无人操纵帆船设计及运动控制研究，借助现代科技手段，研发一款新型的无人帆船，并针对其运动状态进行控制，实现自主航行和运动控制。

本研究具有重要的理论和实际意义，一方面可以拓展现有的船舶控制技术，为船舶工业的发展提供新的思路和技术支持；另一方面，可以将无人操纵技术应用于船舶领域，提高航行的安全性和效率，并降低人力和物力的成本。

二、研究内容和研究方法：1.研究内容(1)无人操纵帆船总体设计和结构设计，包含帆船各部分设计、功能配置、电子仪器选择等。

(2)帆船参数测量和环境感知系统构建，包含实现帆船参数的实时监测和记录、实现环境感知系统的搭建等。

(3)帆船运动控制方法研究，包含帆船运动模拟、控制算法设计、控制器开发等。

2.研究方法(1)理论分析法，对无人操纵帆船的总体设计、运动控制方法等内容进行分析和阐述。

(2)仿真和实验研究法，通过使用 MATLAB、Simulink等仿真软件和实验设备，对设计方案进行验证，提高研究的可靠性和实际应用性。

三、预期成果和研究进展：1.预期成果(1)完成无人操纵帆船设计，实现自主航行和控制。

(2)完成帆船参数监测和运动控制方法研究。

(3)实现对帆船进行仿真和实验研究。

2.研究进展目前，已完成无人操纵帆船总体设计和结构设计，初步确定了帆船各部分功能配置和电子仪器的选择。

同时，已开始对帆船参数测量和环境感知系统进行构建，预计在近期完成。

接下来，将进一步研究和开发帆船运动控制方法，实现对帆船的运动控制。

同时，将对设计方案进行仿真和实验研究，验证方案的可行性和实用性。

四、研究计划和时间安排：1.研究计划(1)第一阶段（月份）：完成无人操纵帆船总体设计和结构设计。