北航《建筑备》第一章 流体力学基本知识 课堂笔记
流体力学笔记整理
流体力学引言一、流体力学的研究对象流体:气体、液体的总称流体力学:研究流体的运动规律及流体与固体相互作用的一门学科二、流体力学的研究方法1、理论分析方法建立模型→推导过程→求解方程→解释结果2、实验方法理论分析→模型试验→测量→数据分析3、数值方法数学模型→离散化→编程计算→检验结果第一章 流体力学的基础概念§1.流体的物理性质与宏观模型一、流体的物理性质1、易形变性:流体静止时,不能承受任何微小的切应力。
原因:分子平均间距和相互作用力的不同。
2、黏性:当流体层之间存在相对运动或者切形变时,流体就会反抗这种相对运 动或切形变,使流体渐渐失去相对运动。
流体这种阻碍流体层相对运 动的特性称为黏性。
库伦实验——表面不滑移假设内摩擦:宏观:相对快速流层对慢速流层有一个拖带作用力,使慢速流层变 快起来;相应地慢速流层将拽住快速流层让其减速,最终使 流层间的相对运动消失。
流体层间这种单位面积的作用力称 为黏性应力。
微观:流体的黏性是分子输送的统计平均,是由于分子不规则运动, 在不同流层间进行宏观的动量交换。
理想流体:当流体的黏性很小,其相对速度也不大时,其黏性应力对流动作 用就不甚重要并可予以略去,这种不计黏性的流体称为理想流体。
3、压缩性:压强变化引起流体体积或密度变化的性质液体:一般认为不可压缩(除水中爆炸等压力骤变问题) 气体:①压强变化引起流体体积变化1%气压差相当于85m 高度上气压的改变量,所以一般认为 大气不可压缩(除非有强烈上升、下沉气流)即ρ不变。
②速度变化也可以影响流体压强的变化 ()212221v v p --=ρδ 当速度增加时,压强会减小。
221v ρ——动力气压 在常温常压下,气体作低速流动(v<100m/s),气体密度变化小于5%, 可按不可压缩流体处理。
二、流体的连续介质假设——宏观理论模型把由离散分子构成的实际流体看作是由无数流体质点没有间隙连续分布构成的。
1[1].流体力学基本知识1(建工)
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建 筑 设 备--1.流体力学基本知识
第一部分 建筑设备基本知识 1 流体力学的基本知识
物质在自然界中通常按其存在状态的不同分 为固体、液体和气体。液体和气体因其具有较大的 流动性,被称为流体。研究流体处于静止与流动状 态的力学规律及其实际应用的科学称为流体力学。 本章主要介绍一些基本概念。
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建 筑 设 备--1.流体力学基本知识
1.1 流体的主要物理性质
流体中由于各质点间的内聚力极小,不能承 受拉力,静止流体也不能承受剪力。正因为如此, 所以流体具有较大的流动性,且没有固定的形状。 但流体在密闭状态下却能承受较大的压力。 充分认识以上所说流体的基本特征,深刻研 究流体处于静止或运动状态的力学规律,才能很好 地把水、空气或其他流体按人们的意愿进行输送和 利用,为人们日常生活和生产服务。
在采暖与通风工程中,气体大多流速较低 (远小于音速),压强与温度变化不大,密 度变化也很小,因而可以把这种气体看成不 可压缩的。 反之,速度较高(接近或超过音速)的气 体,在流动过程中密度变化很大,ρ不能视为
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建 筑 设 备--1.流体力学基本知识
1.1.3 流体的粘滞性
流体在运动时,由于内摩擦力的作用, 使流体具有抵抗相对变形(运动)的性质,称 为流体的粘滞性。 流体的粘滞性可以由下列实验和分析了 解到,用流速仪测出管道中某一断面的流速 分布,如图1—1所示。流体沿管道直径方向分 成很多流层,各层的流速不同,并按某种曲线规 律连续变化,管轴心的流速最大,向着管道 壁的方向递减,直至管壁处的流速为零。
本课程主要包括以下四个方面的内容: 1、 建筑设备基本知识 在房屋的给水、排水、暖通与空调系统中, 各种设备使用的介质主要有水、蒸汽、空气等,但 是它们都具有一个共同的属性———流动性,因此 统称为流体。为了学习房屋卫生设备系统的基本知 识,必须对流体的有关知识有所了解。 建筑热水供应系统、采暖系统、空调系统等, 5 都用到传热学方面的基本知识,在学习本课程之前,
01流体力学基础知识
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流体力学基础知识
4.均匀流和非均匀流 均匀流是流体运动时流线是平行直线的流动。 如等截面长直管中的流动。 非均匀流是流体运动时流线不是平行直线的流 动。如流体在收缩管、扩大管或弯管中流动等。 非均匀流又可分为渐变流和急变流。渐变流是 流体运动中流线接近于平行线的流动;急变流是流 体运动中流线不能视为平行直线的流动 。
流体粘度越大,反映流体质点相互牵制的作用越 明显,流动性能越差! 牛顿内摩擦定律只适用于部分流体,对于某些 特殊流体是不适用的。把符合牛顿内摩擦定律得流 体称为牛顿流体;不符合的称为非牛顿流体,如泥 浆、血浆、油漆和颜料等。 返回 上页 下页
dy
流体力学基础知识
三、流体的热膨胀性和压缩性
流体的膨胀性的大小用热膨胀系数α(1/K或1/℃) 来表示,热膨胀系数表示单位温度所引起的体积相 对变化量 。 1 dV V0 dT
升的高度,称为压强水头,也称为流体的静压能、
静压头等;
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流体力学基础知识
Z
P
——测压管水头;
Z
P
的测压管水头均相等。
C —— 同一容器内的静止液体中,所有各点
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流体力学基础知识
4.流体压强的表示方法:
( 1 )用应力单位表示。从压强定义出发,用单位面 积上的力表示,即牛顿 /米 2( N/m2),国际单位制为 帕斯卡(Pa)。 ( 2 )用液柱高度表示。常用水柱高度和汞柱高度表 示。其单位是:mH2O、mmH2O或mmHg。
备注 4℃及 1个大气压 0℃及1个 标准大气压 20℃及 1个大气压
密度( kg/m3) 重度( N/m3) 1000 9800
流体力学的基本知识点的阐述
(压力形式)
(1-8)
1.2 流体静力学基本概念
变形得 p1/ρ+z1g=p2/ρ+z2g (能量形式)(1-9) 若将液柱的上端面取在容器内的液面上,设液面上 方的压力为pa,液柱高度为h,则式(1-8)可改写为 p2=pa+ρgh (1-10) 式(1-8)、式(1-9)及式(1-10)均称为静力学 基本方程,其物理意义在于:在静止流体中任何一点的 单位位能与单位压能之和(即单位势能)为常数。
1.2 流体静力学基本概念
图1.3 绝对压力、表压与真空度的关系
1.2 流体静力学基本概念
1.2.2 流体静力学平衡方程
1.2.2.1 静力学基本方程
假如一容器内装有密度为ρ的液体,液体可认 为是不可压缩流体,其密度不随压力变化。在静 止的液体中取一段液柱,其截面积为A,以容器 底面为基准水平面,液柱的上、下端面与基准水 平面的垂直距离分别为z1和z2,那么作用在上、下 两端面的压力分别为p1和p2。
1.1 流体主要的力学性质
1.1.2 流体的主要力学性质
1. 易流动性
流体这种在静止时不能承受切应力和抵抗剪切变形 的性质称为易流动性
2. 质量密度
单位体积流体的质量称为流体的密度,即ρ=m/V
3. 重量密度
流体单位体积内所具有的重量称为重度或容重,以γ 表示。γ=G/V
1.1 流体主要的力学性质
图1-8
1.4 流动阻力与能量损失
因是直径相同的水平管,u1=u2,Z1=Z2,故 Wf=(P1-P2)/ρ (1-22) 若管道为倾斜管,则 Wf=(P1/ρ+Z1g)-(P2/ρ+Z2g) (1-23) 由此可见,无论是水平安装还是倾斜安装, 流体的流动阻力均表现为静压能的减少,仅当水 平安装时,流动阻力恰好等于两截面的静压能之 差。
建筑设备ppt1 流体力学基本知识
渐变流:流体运动中流线接近于平等线的流动。
急变流:流体运动中流线不能视为平行直线的流动。
三、流体运动的基本知识
基本概念: 元流:微小面积dw上引出流线形成的流 束。dw上运动要素(压强与流速)相等。 总流:无数元流的总和。
三、流体运动的基本知识
过流断面:流体流动时,与元流或总 流全部流线正交的横断面。
H Z r 2g
三、恒定总流能量方程式
测压管水头线:把各断面上的测压管 水头连成的一条线。
p Z r
测压管水头线可能上升、下降、水平。
三、恒定总流能量方程式
水力坡度:沿流程单位长度上的水头 损失。
h i l
在实际水流中,由于水头损失的存在, 所以总水头线总是沿流程下降的倾斜 线。
三、恒定总流能量方程式
一、流体的主要物理性质
液体的压缩性和热胀性都很小。 工程上除管中水击和热水循环系统一 般忽略不计。
水从1个大气压增加到100个大气压时, 每增加1个大气压,水的密度增加1/20000。 水在温度较低(10-20℃)时,温度每增 加1℃,水的密度减小1.5/10000,当温度 较高(90-100℃)时,温度每增加1℃,水的 密度减小为7/10000。
Z1、Z 2 — 单位重量液体的位能 也称位置水头 , p1 p2 、 — 单位重量液体的压能 也称压强水头 , r r 2 a1v12 a2 v2 、 — 单位重量液体的动能 也称流速水头 , 2g 2g hw1 2 — 平均能量损失, 也称水头损失
三、恒定总流能量方程式
总水头线:把各断面上总水头顶点连 成的一条线。 p av2
称为流速系数或谢才系 数
C
8g
四、流动阻力和水头损失
第一章流体力学基本知识
矩形 hD=2/3 h
例题1-1:在某一输水渠道中,有一木板矩形闸门,宽b=0.8m,闸门前水深 h=1.2m,试求闸门上的静水总压力及其作用点。 解: P=P =h c c
h h = =0.6m c 2 =9800 N=9.8KN
=bh=0.8 1.2=0.96m2
1-1流体的主要力学性质
一、流体的惯性-取决于流体的质量 密度: 单位体积流体的质量 重度: 单位体积流体的重量 影响因素:压强 温度
二、流体的粘度 流速分布图(图1-1)
粘度: 流体流动时阻抗变形的特征
影响因素:压力
温度
粘度大小表示:动力粘度系数
运动粘度系数
三、流体的压缩性和热胀性 表征量:弹性模量和压缩系数
不可压缩流体稳定流连续方程式:
ω1v1= ω2v2 (质量守恒的数学表达式)
例题1-4
三、稳定流的能量方程式 1.元流的能量方程式(不可压缩的理想流体) 伯奴里方程式(1-18) 2.总流的能量方程式
(1)均匀流、缓变流和急变流(图1-18)
(2)理想条件下的方程式(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)
一般情况下,可忽略不计。
流体可以看作是一种易于流动、具有粘滞性、 不易压缩并且充满其所在空间无任何空隙的质点所 组成的理想连续介质。
1-2流体静力学
一、流体静压强及其特征 基本特征:(1)流体静压强的方向与作用面垂直, 并指向作用面。
(2)任意一点各方向的流体静压强均相等。 二、流体静压强的分布规律
能量方程式的物理意义与几何意义1物理意义z单位重量流体的位能pr单位重量流体的压能v22gv2g单位重量流体的动能单位重量流体的动能zprv22g单位重量流体的机械能2几何意义z位置水头pr压力水头v22g平均流速水头zprv22g总水头3总水头线和侧压管水头线图1194
建筑设备第1章 流体力学基本知识
1.1 流体的主要物理性质
1.1.2 流体的黏性 牛顿在总结实验分析的基础上,提出了流体内摩擦力假说— —牛顿内摩擦定律,其数学表达式可写为
单位面积上的内摩擦力称为切应力,以τ表示,单位为Pa。
上两式中 F内——内摩擦力,单位为N; τ——切应力,或称单位面积的 内摩擦力,单位为N/m2或Pa; μ——流体动力黏度,单位为Pa·s或 N·s/m2; ——流速梯度,速度沿垂直于流速方向的变化率,单位为s-1。
流体力学按介质可分为两类:液体力学和气体力学。液体力 学的主要研究对象是液体,但当气体的流速和压力不大、密 度变化也不大、压缩性的影响可以忽略不计时,液体的各种 规律对于气体也是适用的。
流体力学在建筑工程中有广泛的应用。
1.1 流体的主要物理性质
1.1.1 流体的密度和重度 充分认识流体的基本特征,深入研究流体处于静止或运动状 态的力学规律,才能很好地输送和利用水、空气或其他流体 ,以服务于人们的生活和生产。
第一章 流体力学基本知识
□1.1 流体的主要物理性质 □1.2 流体静压强及其分布规律 □1.3 流体运动基本知识 □1.4 流动阻力和水头损失 □1.5 孔口、管嘴出流
自然界中的物体一般有三种存在状态:固体(固相)、液体( 液相)和气体(气相)。液体和气体因具有较大的流动性而被 统称为流体,它们具有与固体完全不同的力学性质。研究流 体平衡状态与运动状态的力学规律及其实际应用的科学称 为流体力学。
平行平板间的流体,流速分布呈直线,而流体在圆管内流动 时,速度分布呈抛物线形,如图1-2所示。
1.1 流体的主要物理性质
1.1.2 流体的黏性
当流体在圆管中缓慢流动时,紧贴管壁的流体质点粘附在管 壁上,流速为零,而位于管轴心线上的流体质点流速最大。 在介乎管壁与管轴之间的流体质点具有不同的流速,将它们 的流速矢量顶点连接起来,即成为流速分布曲线,呈抛物线 形。
北航实验流体力学重点
北航研究生课程实验流体力学重点第一章:相似理论和量纲分析①流体力学相似?包括几方面内容?有什么意义?流体力学相似是指原型和模型流动中,对应相同性质的物理量保持一定的比例关系,且对应矢量相互平行。
内容包括:1.几何相似—物体几何形状相似,对应长度成比例;2.动力相似—对应点力多边形相似,同一性质的力对应成比例并相互平行 (加惯性力后,力多边形封闭);3.运动相似—流场相似,对应流线相似,对应点速度、加速度成比例。
②什么是相似参数?举两个例子并说明其物理意义必须掌握的相似参数:Ma ,Re ,St 。
知道在什么流动条件下必须要考虑这些相似参数。
相似参数又称相似准则,是表征流动相似的无量纲特征参数 。
1.两物理过程或系统相似则所有对应的相似参数相等。
例如:假定飞机缩比模型风洞试验可以真正模拟真实飞行,则原型和模型之间所有对应的相似参数都相等,其中包括C L , C D , C M :S V LC L 221ρ=S V DC D 221ρ=SbV MC M 221ρ=风洞试验可以测得CL, CD, CM 值,在此基础上,将真实飞行条件带入CL, CD, CM 表达式,可以求得真实飞行的升力、阻力和力矩等气动性能参数。
2.所有对应的相似参数相等且单值条件相似则两个物理过程或系统相似。
例如:对于战斗机超音速风洞试验,Ma 和Re 是要求模拟的相似参数,但通常在常规风动中很难做到。
由于对于此问题,Ma 影响更重要,一般的方案是保证Ma 相等,对Re 数影响进行修正。
;R e V pM a a RTaV L l St Vρρωμ∞∞=====Ma 为惯性力与弹性力之比,在可压缩流动中考虑。
Re 为惯性力与粘性力之比,在粘性流动中考虑。
St 为无量纲频率,在周期性流动中考虑。
另,通常风洞模型试验模拟飞行器试验要满足的主要相似参数: 超音速:Ma 和Re (需要同时考虑压缩性和粘性影响);低速(Ma<0.3 ):Re (压缩性影响可忽略,只考虑粘性影响)。
流体力学基础学习知识知识
流体⼒学基础学习知识知识第⼀章流体⼒学基本知识学习本章的⽬的和意义:流体⼒学基础知识是讲授建筑给排⽔的专业基础知识,只有掌握了该部分知识才能更好的理解建筑给排⽔课程中的相关内容。
§1-1 流体的主要物理性质1.本节教学内容和要求:1.1本节教学内容:流体的4个主要物理性质。
1.2教学要求:(1)掌握并理解流体的⼏个主要物理性质(2)应⽤流体的⼏个物理性质解决⼯程实践中的⼀些问题。
1.3教学难点和重点:难点:流体的粘滞性和粘滞⼒重点:⽜顿运动定律的理解。
2.教学内容和知识要点:2.1 易流动性(1)基本概念:易流动性——流体在静⽌时不能承受切⼒抵抗剪切变形的性质称易流动性。
流体也被认为是只能抵抗压⼒⽽不能抵抗拉⼒。
易流动性为流体区别与固体的特性2.2密度和重度(1)基本概念:密度——单位体积的质量,称为流体的密度即:Mρ=VM——流体的质量,kg ;V——流体的体积,m3。
常温,⼀个标准⼤⽓压下Ρ⽔=1×103kg/ m3Ρ⽔银=13.6×103kg/ m3基本概念:重度:单位体积的重量,称为流体的重度。
重度也称为容重。
Gγ=VG——流体的重量,N ;V——流体的体积,m3。
∵G=mg ∴γ=ρg 常温,⼀个标准⼤⽓压下γ⽔=9.8×103kg/ m3γ⽔银=133.28×103kg/ m3密度和重度随外界压强和温度的变化⽽变化液体的密度随压强和温度变化很⼩,可视为常数,⽽⽓体的密度随温度压强变化较⼤。
2..3 粘滞性(1)粘滞性的表象基本概念:流体在运动时抵抗剪切变形的性质称为粘滞性。
当某⼀流层对相邻流层发⽣位移⽽引起体积变形时,在流体中产⽣的切⼒就是这⼀性质的表现。
为了说明粘滞性由流体在管道中的运动速度实验加以分析说明。
⽤流速仪测出管道中某⼀断⾯的流速分布如图⼀所⽰设某⼀流层的速度为u,则与其相邻的流层为u+du,du为相邻流层的速度增值,设相邻流层的厚度为dy,则du/dy叫速度梯度。
建筑环境与能源应用工程专业:流体力学知识点大全
流体力学知识点流体力学是一门研究流体(如液体和气体)运动和变形规律的物理学分支。
它涉及到许多复杂的现象和原理,以下是流体力学的一些重要知识点:1.流体的定义:流体力学主要研究的是流体,包括液体和气体。
流体是一种能够自由流动的物质,具有连续性和无固定形状的特点。
2.流体的性质:流体的性质包括密度、粘性、压缩性和膨胀性等。
这些性质对流体的运动和变形有着重要的影响。
3.流体静力学:流体静力学是流体力学的基础。
它主要研究的是流体在静止状态下的压力、压强和浮力等规律。
4.流体动力学:流体动力学是流体力学的核心。
它主要研究的是流体在运动状态下的速度、加速度、流量和阻力等规律。
5.涡旋运动:涡旋运动是流体力学中一个重要的现象。
它指的是流体在运动过程中出现的旋转流动现象,如龙卷风、漩涡等。
6.边界层:边界层是流体力学中的一个重要概念。
它指的是流体在运动过程中,靠近物体表面的薄层区域,该区域的流速和方向会发生变化。
7.流体的压缩性和膨胀性:流体的压缩性和膨胀性是流体力学中两个重要的概念。
压缩性指的是流体在压力作用下体积变小的性质,而膨胀性指的是流体在压力减小的情况下体积增大的性质。
8.粘性:粘性是流体力学中另一个重要的概念。
它指的是流体在运动过程中抵抗剪切变形的性质。
粘性对流体的运动和变形有着重要的影响。
9.伯努利方程:伯努利方程是流体力学中的一个重要方程,它描述的是理想流体在运动过程中的能量守恒规律。
10.纳维-斯托克斯方程:纳维-斯托克斯方程是描述粘性流体运动的基本方程,它涉及到流体的速度、压力、密度和粘性等物理量。
这个方程在解决实际问题中有着广泛的应用。
以上是流体力学的一些重要知识点,流体力学是一门非常深奥的学科,需要大量的学习和实践才能掌握其中的原理和应用。
流体力学简答题1.什么是流体力学?流体力学的研究对象是什么?流体力学是研究流体(液体和气体)的力学性质和运动规律的科学。
流体力学的研究对象是流体本身,以及流体与固体壁面之间相互作用的力学问题。
流体力学基本知识
第一章流体力学基本知识解析第一节流体及其空气的物理性质流动性是流体的基本物理属性。
流动性是指流体在剪切力作用下发生连续变形、平衡破坏、产生流动,或者说流体在静止时不能承受任何剪切力。
易流动性还表现在流体不能承受拉力。
(一) 流体的流动性通风除尘与气力输送涉及的流体主要是空气。
流体是液体和气体的统称,由液体分子和气体分子组成,分子之间有一定距离。
但在流体力学中,一般不考虑流体的微观结构而把它看成是连续的。
这是因为流体力学主要研究流体的宏观运动规律它把流体分成许多许多的分子集团,称每个分子集团为质点,而质点在流体的内部一个紧靠一个,它们之间没有间隙,成为连续体。
实际上质点包含着大量分子,例如在体积为10-15cm3的水滴中包含着3×107个水分子,在体积为1mm3的空气中有2.7×1016个各种气体的分子。
质点的宏观运动被看作是全部分子运动的平均效果,忽略单个分子的个别性,按连续质点的概念所得出的结论与试验结果是很符合的。
然而,也不是在所有情况下都可以把流体看成是连续的。
高空中空气分子间的平均距离达几十厘米,这时空气就不能再看成是连续体了。
而我们在通风除尘与气力输送中所接触到的流体均可视为连续体。
所谓连续性的假设,首先意味着流体在宏观上质点是连续的,其次还意味着质点的运动过程也是连续的。
有了这个假设就可以用连续函数来进行流体及运动的研究,并使问题大为简化。
(二)惯性(密度)流体的第一个特性是具有质量。
流体单位体积所具有流体彻底质量称为密度,用符号ρ表示。
在均质流体内引用平均密度的概念,用符号ρ表示:Vm =ρ式中: m ——流体的质量[Kg];V ——流体的体积[m 3]; ρ——流体密度Kg/m 3。
但对于非均质流体,则必需用点密度来描述。
所谓点密度是指当ΔV →0值的极限(dV dm V m V 0 lim ),即:dV dm V m lim V =∆∆=→∆0ρ公式中,ΔV →0理解为体积缩小为一点,此点的体积可以忽略不计,同时,又必须明确,这点和分子尺寸相比必然是相当大的,它必定包括多个分子,而不至丧失流体的连续性。
流体力学章1~4知识点概括
一、第一章 流体惯性:(1)、流体的比容:指单位质量流体的体积。
kg m v /13ρ=(2)、流体的重度:指单位体积的流体所具有的重量(所受的重力)。
3/m N gργ= 水的密度:1000kg/m3 重度:9800N/m3流体粘性:(1)、流体的粘性:粘性是流体阻止其发生剪切变形的一种特性,是由流体分子的结构及分子间的相互作用力所引起的。
流体的粘性是流体的固有属性。
(2)、牛顿内摩擦定律: A )流体的内摩擦切应力:当相邻两层流体发生相对运动时,各层流体之间将因其粘性而产生摩擦力(剪切力),摩擦应力的大小为:切应力是粘性的客观表现。
速度梯度和流体的变形密切相关,速度梯度愈大,变形愈快,粘性力愈大。
B )牛顿通过实验证明:内摩擦力的大小与两层之间的速度差及流层接触面积的大小成正比,而与流层之间的距离成反比,即:dyduAF μ±= (3)、粘度:流体粘性的大小用粘度来表示,粘度是流体粘性的度量,它是流体温度和压力的函数。
A)动力粘度μ:是指速度梯度为1/=dy du 时的流层单位面积上的内摩擦力τ。
动力粘度μ表征了流体抵抗变形的能力,即流体粘性的大小。
与流体的种类、温度和压强有关的比例系数,在一定温度和压强下,是常数。
单位:s Pa ⋅;B)运动粘度:ρμυ=。
单位:s m /2(4)温度对粘性的影响:温度对液体和气体粘性的影响截然不同。
温度升高时,液体的粘性降低。
温度升高时,气体的粘性增加。
毛细高度:在20度时的上升高度水:h=30/d(mm) 酒精:h=10/d(mm) 二、第二章3、压强微分公式)(dz f dy f dx f dp z y x ++=ρ4、等压面0)(=++=dz f dy f dx f dp z y x ρyu A F d d μτ==5、流体静力学基本方程C g pz =+ρ gp z g p z ρρ2211+=+1)几何意义:Z 为位置水头,gpρ为压强水头,g p z ρ+为静压水头。
建筑设备 第一章 流体力学基本知识
N/m3
3.密度与容重的关系 G Mg g
VV
4.密度和容重与压力、温度的关系
❖ 压力升高
流体的密度和容重增加;来自❖ 温度升高流体的密度和容重减小。
二.流体的粘滞性
1. 流体粘滞性的概念
流体内部质点间或流层间因相对运动而产生内
摩擦力(粘滞力)以反抗流体相对运动的性质。
2.粘滞性的表示形式
三.流体的压缩性和热胀性
1.流体的压缩性 流体受压,体积缩小,密度增大的性质,
称为流体的压缩性。
2.流体的热胀性 流体受热,体积膨胀,密度减小的性质,
称为流体的热胀性。
3.液体的压缩性与热胀性 4.气体的压缩性与热胀性
理想气体状态方程: P R T
第二节 流体静压强及其分布规律
一.流体的静压强及其特征
(五)元流、总流、过流断面、流量与断面平均流速 1.元流:流体运动时,在流体中取一微小面积dw, 并在dw面积上各点引出流线并形成的一股流束。 2.总流:流体运动时,无数总流的总和。
3.过流断面:流体运动时,与元流或总流全部流线 正交的横断面。以dw或w示之,单位:m2或cm2。
注意:均匀流的过流断面为平面;
1工程大气压(at) =1kgf/cm2
➢ 用液柱高度表示:
mH2O
mmH2O
mmHg
1标准大气压=10.33mH2O=10332.3
mmH2O=760 mmHg=101325Pa
1工程大气压=10mH2O=10000mmH2O
=735.6 mmHg=98070Pa
3.流体静压强的特征 (1)流体静压强 p 的方向必定沿着作用面的 内法线方向; (2)任意点的流体静压强只有一个值,它不因 作用面的方位改变而改变。
第一篇 流体力学第一章 流体的基本知识
第二节 作用在流体上的力
• 因为流体几乎不能承受拉力,所以,作用于流体上的表面力只可分解为 垂直于表面的法向力和平行于表面的切向力.法向力即压力,切向力即 内摩擦力.
• 表面力用单位面积上的表面力来表示.单位面积上的压力称为压应力( 压强),单位面积上的切向力称为切应力.压应力和切应力的单位均为 Pa.
• 1.液体的压缩性和热胀性 • 液体的压缩性一般用压缩系数β 来表示.压缩系数是指压强变化1Pa
时,液体体积或密度的相对变化率.
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第一节 流体的主要力学性质
• 液体的热胀性一般用热胀系数α 来表示.热胀系数是指温度变化1 K(℃)时,液体体积或密度的相对变化率.
• 液体的压缩性和热胀性都很小,一般情况下可忽略不计.只有在某些特 殊情况下,例如水击、热水采暖等问题,才需要考虑水的压缩性和热胀 性.
第一节 流体的主要力学性质
• 不同的流体有不同的黏度.同一种流体的黏度也会随温度而改变,但液 体和气体的黏度随温度变化的规律是不同的.液体的黏度随温度的升 高而减小,而气体的黏度随温度的升高而增大.水和空气在一个大气压 下的黏度分别见表1-2和表1-3.
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第二节 作用在流体上的力
• 一、质量力
• 图1-1所示为流体在圆管中流动时的流速分布图. • 当流体在管道内流动时,紧贴管壁的流体质点附着在管壁上,其流速为
零.管轴心处的流体质点受管壁的影响最小,速度最大.从管壁到轴心,流 体速度逐渐增加,形成了抛物线形的速度分布. • 牛顿通过大量的试验研究,提出了牛顿内摩擦定律.
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• 固体具有抗拉、抗压、抗切的能力.要将某一固体拉裂、压碎或切断, 必须施加足够的外力,否则是拉不裂、压不碎、切不断的.但是流体则 大不相同,要分裂或切断水体,几乎不用费什么力气,这说明流体抗拉能 力极弱,抗切能力也很微小.静止的流体只要受到微小的切力作用就会 发生不断的变形,各质点之间发生不断的相对运动.流体的这一特性就 被称为流动性.这也是流体便于用管道、渠道进行输送,适宜作为工作 介质的主要原因.
建筑设备第1章 流体力学基本知识
三、压强的两种计算基准 绝对压强: (pA ) 以设想没有大气存在的绝对真空状态作为 零点计量的压强。 • 相对压强: (p ) 以当地大气压Pa作为零点计量的压强。 • 绝对压强和相对压强的关系: • pA= p+ pa • 或 p= pA - pa
• P可正可负 P为正值时: pA >pa,称为正压(表压, 即压力表读数) P为负值时: pA <pa,称为负压(真空度 ,即真空表读数)
连续介质假设
• 从微观上讲,流体是由大量的彼此之间有一定间 隙的单个分子所组成,而且分子总是处于随机运 动状态。 • 从宏观上讲,流体视为由无数流体质点(或微团 )组成的连续介质。 – 所谓质点,是指由大量分子构成的微团,其尺 寸远小于设备尺寸,但却远大于分子自由程。
– 这些质点在流体内部紧紧相连,彼此间没有间 隙,即流体充满所占空间,称为连续介质。
• 容重与密度的关系:
• 密度和容重与压力、温度的关系 压力升高→ 流体的密度和容重增加 温度升高→ 流体的密度和容重减小
二、易流动性 流体不能承受拉力,静止流体不能抵 抗切力,但是流体能承受较大的压力。 流体这种在静止时不能承受切应力和 抵抗剪切变形的性质称为易流动性 。
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三、流体的粘滞性 定义:流体流动时流体内部质点间或流层 间因相对运动而产生内摩擦力(切力)以阻碍 相对运动的性质叫做粘滞性 。内摩擦力称为粘 滞力。
粘性是流动性的反面,流体的粘性越大, 其流动性越小。
平板间液体速度变化
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实际流体在管内的速度分布
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• 牛顿内摩擦定律:
F-内摩擦力,N; S-摩擦流层的接触面面积,m2; τ-流层单位面积上的内摩擦力(切应力) ,N/ m2;
du/dn-流速梯度,沿垂直流速方向单位长 度的流速增值; μ-与流体种类有关的系数,kg/m· (动 s, 力粘滞系数) ; 粘滞性的大小用粘滞系数表达 运动粘滞系数(ν):
—流体基本知识
(五)元流、总流、过流断面、流量与断面
平均流速;
1.元流:流体运动时,在流体中取一微小面积 dω,并在dω面积上各点引出流线并形成了一股流 束称为元流。在元流内的流体不会流到元流外面; 在元流外面的流体亦不会流进元流中去。由于dω 很小,可以认为dω上各点的运动要素(压强与流 速)相等。
2.总流:流体运动时,无数元流的总和称为总 流。
一、流体静压强及其特性
表面压强为: p=△p/△ω (1-6)
点压强为:
lim p=dp/dω( Pa)
点压强就是静压强
流体静压强的两个特征:
(1)流体静压强的方向必定沿着作用面的内法线方 向。 (2)任意点的流体静压强只有一个值,它不因作用 面方位的改变而改变。
二、流体静压强的分布规律
在静止液体中任取一点A点在自由表面下的水深h,
流动、具有粘滞性、不可压缩的流体。
第二节 流体静压强及其分布规律
❖ 一、流体静压强及其特性 ❖ 二、流体静压强的分布规律
第二节 流体静压强及其分布规律
流体静止是运动中的一种特殊状态。由于流体静 止时不显示其黏滞性,不存在切向应力,同时认为流 体也不能承受拉力,不存在由于粘滞性所产生运动的 力学性质。因此,流体静力学的中心问题是研究流体 静压强的分布规律。
三、流体的压缩性和热胀性
压缩性:流体强度增大体积缩小的性质。 不可压缩流体:压缩性可以忽略不计的流体。 可压缩流体:压缩性不可以不计的流体。
热胀性:流体温度升高体积膨胀的性质。 液体的热胀性很小,在计算中可不考虑(热水循环
系统除外); 气体的热胀性不能忽略。 建筑设备工程中的水、气流体,可以认为是易于
方程式还表明,作用与表面液面上的压强p0是等值地 传递到静止液体中每一点上。方程也适用于静止气体
第一 流体力学的基础知识
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18世纪是流体力学的创建阶段。
伯努利 ( Bernoulli):伯努利公式 欧拉(Euler):欧拉方程 达朗贝尔(D’Alembert):达朗贝尔疑题 (佯谬)
19世纪是流体动力学的基础理论全面发展阶段, 形成了两个重要分支:粘性流体动力学和空气-气 体动力学。
泊桑(Poisson):解决了关于绕球的无旋流动问题 拉普拉斯(Laplace):提出了著名的拉普拉斯方程 兰金(Rankine):提出了理想不可压缩流体的位函数和流函数和 奇点法 亥姆霍兹(Helmholtz):创立了旋涡运动理论 纳维(Navier) 和斯托克斯(Stokes): 纳维-斯托克斯方程(N-S方程)
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§ 1.1.3 流体力学的分类
飞行马赫数
亚声速空气动力学 超声速空气动力学 高超声速空气动力学
压缩性
不可压 可压
应用领域
磁流体力学 热化学空气动力学 …
粘性
无粘 有粘
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§1.2 流体力学以及空气动力学发展 概述
空气动力学是现代流 体力学的一个分支, 它是从流体力学发展 而来的。 牛顿是最早开始系统 研究流体力学的科学 家。
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§1.1流体力学的基本任务和研究方法
§ 1.1.1 流体力学的基本任务 § 1.1.2 流体力学的研究方法 § 1.1.3 流体力学的分类
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§ 1.1.1 流体力学的基本任务
流体动力学是研究流体和物体之间相对运动 (物体在流体中运动或者物体不动,流体流过物体) 时流体运动的基本规律以及流体与物体之间的作用 力的科学。换言之,流体动力学是一门研究运动流 体的科学。
流体力学
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北航《建筑设备》第一章流体力学基本知识课堂笔记◆主要知识点掌握程度重点掌握流体运动的基本知识;熟悉流体的静压强及分布;了解流体的主要物理性质;了解流体阻力的流动状态。
◆知识点整理一、建筑设备绪论(一)建筑设备的作用建筑设备对于现代建筑的作用,好比人的五脏对了人的作用相似。
如果把建筑外形、结构及建筑装修比作人的体形、骨路及服饰,那么,建筑设备可比作人的内脏及器官。
空调与通风好比人的呼吸系统。
室内给排水好比人的肠胃系统。
供配电好比人的供血系统。
自动控制与弱电好比人的神经及视听系统。
人的外形与内部器官和建筑外形与设备,均是互为依存。
缺一不可的。
从经济上看,一座现代建筑物的初投资产,土建、设备与装修,大约各占三分之一左右。
现代化程度愈高.设备及装修所占的比例愈大。
从建筑物的使用成本看,建筑设备的设汁及其性能的优劣,耗能的多少,是直接影响经济效益的重要因素。
一座星级宾馆,假如其空调效果很差或供电系统经常故障而停电.或通讯系统不完善、不方便,不可想象其经济效益及使用效果会是令人满意的。
(二)建筑设备的特点1、时代性。
2、节能与低污染。
3、多学科综合性。
(三)建筑设备的种类现代建筑设备内容广泛,种类繁多。
从其作用可分以下四类:1、创造环境的设备:如创造空气温、湿度环境的空调设备等;2、追求方便的设备:如通讯、电梯、卫生器具等;3、增强安全的设备:如报警、防火、防烟、防盗、防振等;4、提高控制性及经济性设备:如自动控制、电脑管理等。
从专业分,—般包括以下各专业:空调通风与采暖、给排水、供配电、弱电、动力、环保、洗衣设备、厨房设备、运输设备等。
(四)建筑设备的内容1、空调与通风设备(1)冷源设备(2)热源设备(3)空调及通风设备(4)防排烟设备2、室内给徘水设备3、供配电设备4、弱电设备5、环保设备6、洗衣设备7、厨房设备8、室内垂直运输设备(电梯)9、娱乐及健身设备二、流体的主要物理性质(一)流体的密度和容重流体单位体积的质量称为流体的密度,用ρ表示,即ρ=(1——1)/m V式中ρ——液体的密度(kg/m 3);m ——液体的质量(kg );V ——液体的体积(m 3);流体也和固体一样具有重量,这是物质受地球引力产生的。
对于匀质流体,单位体积的重量称为流体的容重。
用γ表示,即/G V γ= (1——2)式中γ——流体的容重(N /m 3);G ——流体的重力(N);V ——流体的体积(m 3);容重和密度都是流体内在特有的性质,它们之间有着密切的关系。
因为 G mg =所以 g γρ=g (1——3)式中 g ——重力加速度,采用g=9.81(m/s 2)。
式(1—3)表明,流体的容重等于流体的密度和重力加速度的乘积。
不同的流体、其密度和容重各不相同;间一种流体,其密度和容重受外界压力和温度的影响而稍有变化,因此,当指出某种流体的密度和容重值时,必须指明所处外界压力和温度条件。
在一般情况下,液体的密度和容重随外界压力和温度的变化是很小的,在工程计算中常忽略不计,如水的密度常采用1000kg/m 3,容重值采用9800N /m 3。
对于气体应当考虑外界压力和温度对其密度的影响.其变化规律可按气体状态方程来计算。
(二)流体的粘滞性流体运动时,除受外力作用外,还存在一种阻碍流体流动的力——内摩擦力。
内摩擦力的存在则显示出流体流动时对变形的阻抗作用。
流体的这种阻抗变形的特性称为流体的粘滞性。
流体的粘滞性大小.通常用动力粘滞系数μ和运动粘滞系数ν来表示。
对于粘滞性大的流体,其μ和ν也大。
动力粘滞系数μ的单位为Pa ·s ;运动粘滞系数ν的单位是m 2/s 。
动力粘滞系数和运动粘滞系数与流体的种类有关,不同的流体具有不同的动力粘滞系数和运动粘滞系数。
同一种流体,动力粘滞系数和运动粘滞系数随温度和压力而变化,但实验表明:压力对流体的动力粘滞系数及运动粘滞系数影响较小,而温度影响较大。
流体的粘滞性对流体的运动有很大影响。
从机械能来看,因为流体内摩擦阻力作负功,不断损耗运动流体的机械能。
从而成为实际工程水力计算中必须考虑的一个重要问题。
三、流体的静压力及分布(一)静压强的分布如图示。
单位质量力J 在各轴上的投影为0=X 0=Y g Z -=代入式 dz gdz dz g dp γρρ-=-=-=)(或 0=+dz dp γ图1.2.1 重力平衡液体积分得 c pz =+γ (常数)——静止液体中压强的分布规律,称流体静力学基本方程。
对静止流体中1、2两点,可写成如下形式 γγ2211p z p z +=+由上式看出:(1) 当21p p =时,则21z z =,即等压面为水平面。
(2) 当2z >1z 时,则1p >2p ,即位置较低点处的压强恒大于位置较高点处的压强。
(3) 当已知任一点的压强及其位置标高时,便可求得液体内其它点的压强。
(二)静压强表示压强p 值的大小 ,从不同基准计算就有不同的表达方法。
(1) 绝对压强以设想没有大气存在的绝对真空状态作为零点(起量点)计量的压强,它表示该点压强的全部值。
h p p a γ+=(2) 相对压强以当时当地大气压强a p 作为零点计量的压强,也称为表压强。
h p p p a γ=-='(3) 真空度真空度是该点绝对压强p 小于当地大气压强a p 的数值。
因为 v a p p p -=所以 p p p a v -=图1.2.2 绝对压强、相对压强和真空度的关系(三)静压强的单位1、应力单位N / m 2 ,PaKgf / m 2 .M Pa , 1 M Pa =106 Pa .bar (巴),1bar= 105 Pa2、 大气压的倍数标准大气压: 1atm=101.325KPa ;工程大气压:1at=98.07KPa ;3、 液柱高度以一个工程大气压为例:2398.07109.807/KPa h mH O KN m == 21000098070mmh o Pa =即 219.807mmH O Pa =(四)静压强的测量1、测压管一根玻璃管,一端连接在需要测定的器壁孔口上,另一端和大气相通。
与大气相接触的液面相对压强为零。
这就可以根据管中水面到所测点的高度测得压强。
2、 U 形测压管'0A a P h γ+='A A P h γ=- 或 'V A P h γ=四、流体运动的基本知识(一)流体运动的分类1、按液流运动接触的壁面情况分类1)有压流流体过流断面的周界为壁面包围,没有自由面为有压流或压力流。
——般供水、供热管道均为压力流。
2)无压流流体过流断面的壁和底均为壁面包围,但有自由面者称为无压流或重力流。
如河流、明渠等。
2、根据流动要素(流速与压强)与流行时间分类1)恒定流流场内任一点的流速与压强不随时间变化,而仅与所处位置有关的流体流动称为恒定流。
在这种流动中.流线与质点运动的轨迹相重合。
2)非恒定流运动流体各质点的流动要素随时间而改变的运动则称为非恒定流,水位随水的放出而不断改变的水流运动。
非恒定流的情况较复杂,以后一般问题多为恒定流的。
(二)描述流体运动的几个主要物理参数1、流线液流中同一瞬间由许多质点组成的曲线,该曲线上任一点的切线方向就是该点的流速方向,它形象地描绘了该瞬时整个液流的流动情况(图3.1.1)图3.1.1 流线2、流管在液流中取一封闭垂直于流向的平面,在其中划出权微小面积,则其周边上各点的流线构成流管。
3、流束流管内流线的总和。
4、股流充满流管内的流体。
5、过流断面在股流上垂直于所有流线的截面。
其形状随流线形状而定.可能是平面或曲面。
6、元流与总流过流断面为无限小时的流束称为元流。
过流断面为有限大时的流束称为总流。
(三)恒定流的连续性方程设在某一元流中任取两个过流断而1和2如图3.1.2所示。
两过流断面的面积分别为w 1和w 2,通过两过流段而的流速分别为v 1和v 2,考虑到;(])流体力稳定流,则流速v 1和v 2不随时间而变化; (3) 流体是连续介质和不可压缩的,则12ρρ=;(4) 两过流断面间的流段内部存在输出或吸入流体的“奇点”。
因此、在单位时间内,通过过流断面l 流进的流体体积Q 1,应等于通过过流断面2而流出的流体体积Q 2。
即:Q 1=Q 2。
对于过流段面1有:Q 1=w 1v 1,对于过流段面2有:Q 2=w 2v 2,根据Q 1=Q 2有:w 1v 1= w 2v 2;式Q 1=Q 2称为不可压缩流体稳定流的连续性方程式。
它表明,在稳定流条件下,流量沿程不变。
或者说,水流通过任意两过流断面时,过流断面面积与断面的平均流速成反比,即1221v w v w = 式Q 1=Q 2还可以推广到多出过流段面,即1122......w v w v Q ====常数。
图3.1.2 元流束(四)一元流恒定总流能量方程一元流是水流的流速向量在空间坐标中只和一个空间变量有关,或者说仅与沿流程坐标s 有关,即()u u s =或(,)u u s t =。
显然,在一元流场中,流线是彼此平行的直线,而且同一过水断面上各点的流速是相等的。
(五)理想液体能量方程运用欧拉方程求各种流动问题的解答时,需要对该方程组进行积分,但是,由于数学上的困难,目前还无法在一般情况下进行求解.对于一种特定的情况,即理想液体的稳定流,且流体所受的质量力只有重力的情况下,欧拉方程才好积分求解。
理想液体稳定元流的能量方程为:2211221222p u p u z z g g γγ++=++ (六)实际液体能量方程22'11221222w p u p u z z h g g γγ++=+++ 其中,'w h 表示元流过水断面间的水头损失。
五、流动阻力和流动状态(一)流动阻力和水头损失的两种形式1、沿程阻力流体在直管中流动,受固体边界的阻滞作用而产生的流动阻力,称为沿程阻力。
2、局部阻力当流体流经弯头突然扩大、突然缩小以及阀门等管道配件或附件时,由于局部障碍的影响,便流体流动状况发生急剧变化,流体质点互相碰撞,形式旋涡,因而产生流动阻力,称为局部阻力。
(二)层流和紊流流体在流动过程中,由于流速不同,呈现出两种不同的流态。
这种形态可通过雷诺实验观察到。
层流——实验开始,当阀门微微开启,玻璃管中水的流速很小时,可观察到来自细管的颜色水细流,形成一条整齐的细线,说明玻璃管中的水质点是排列得很整齐的、有次序的、层次分明的。
我们把这种水流状态称为层流。
紊流——将阀门逐渐井大,流速逐渐增大到一定程度时,可观察到颜色水细流发生动荡,继而分散,破裂颜色水不再成一条整齐的细线。
这时水流是紊乱的,各质点的运动轨迹极不规则,质点相互碰撞、混掺。
这种水流状态称为亲流。
(三)流态判别采用雷诺数判别流态。