《机械原理》东南大学郑文纬、吴克坚编思 考 题.
东南大学机械考研机械原理经验
东南大学机械考研机械原理经验东大机械考研必备专业课资料东大机械考研一直都是考的机械原理，用的郑文纬、吴克坚主编《机械原理》（第七版），其实这本教材是偏作图的，所以基本上一张试卷八个或九个大题差不多都要求作图，像今年2012年考题非常坑爹，考了一个速度瞬心，一个斜齿轮计算，一个偏心凸轮等，题目考的跟前几年变化有些大，所以要求大家在复习是一定要全面仔细，不能漏掉任何一个考点，那怎么确定哪些会考呢？我这里有1993~2011年的所有历年考研真题及答案，大家看完书然后对照真题做一遍，上面基本涵盖了所有可能的考点，所以大家不用担心，只要你认真复习，把真题弄懂，肯定没有问题的哦，复习中有任何问题都可以联系我啊，我也是过来人，知道大家在复习是很担心，有很多问题，所以我更能理解大家，也愿意帮助大家啊。
一，《机械原理》（第七版）郑文纬、吴克坚主编，高等教育出版社二，机械原理历年真题（试卷编号915）试题从1993年----2011年，其中2009,2010,2011年为全国独有的真题版本，包含完整的答案及评分要点，大家通过这3套试卷就可以知道改卷老师是怎么评分的，然后通过训练让自己达到标准要求别用简单回忆版的，用正规试卷（可做考场模拟用），字体清晰，内容全面。
三，历年真题答案答案分为两种（1）为印刷字体，答案有简略步骤和正确结果。
（2）为手写字体，为上一届考研成功学生历时5个月精心解答，每一年的每一题都有规范详细的步骤，可以直接作为正规参考答案参考，因为东大改试卷是按步骤给分的，步骤详细思路清晰很有必要，只是结果对而过程模糊很吃亏，这也是为什么每年很多考生觉得考得不错，可结果却不理想的原因。
四，《机械原理释疑与习题详解》（配高教社郑文纬等编《机械原理》第七版）（复印版）赵镇宏尹明富编著海洋出版社因为此书为绝版书，对考研有特别有实用价值，虽然是复印版书籍，但全国估计仅此一家有售简介：全书分为十二章，与课本同步。
每一章分为：1，考核知识点（基本要求，内容提要与考点提示）2，专题释义（对比较难理解的概念，解题步骤，易混淆定义进行详细对比解释。
郑文纬《机械原理》配套题库【课后习题】(其他常用机构)【圣才出品】
第7章其他常用机构一、思考题思7-1 在单万向联轴节中，如果以轴1的叉面垂直于轴1、3所在的平面，作为φ1的起始位置，试写出轴1与轴3的角速比公式。
答：轴1与轴3的角速比公式为式中β为两轴夹角，φ1为主动轴（轴1）转角。
思7-2 若双万向联轴节连接既不平行也不相交的两轴转动，而且要使主、从动轴角速度相等，问需要满足什么条件?答：若满足题中要求，其结构必须满足的条件为：（1）轴1、3和屮间轴2必须位于同一平面内；（2）主动轴与中间轴的夹角必须等于从动轴与中间轴的夹角；（3）中间轴两端的叉面应位于同一平面内。
思7-3 举例说明差动螺旋和复式螺旋的应用。
答：（1）差动螺旋的应用：根据差动螺旋原理，镗床镗刀的微调机构中的螺杆转动时，镗刀相对镗杆作微量的移动，以调整镗孔的进刀量。
（2）复式螺旋的应用：根据复式螺旋原理，压榨机构中的螺杆转动时，两个螺母很快地靠近，再通过连杆使压板向下运动，以压榨物件。
思7-4 试将外槽轮机构高副低代，并指出它是属于哪一类的四杆机构?答：用两个转动副和一个构件来代替外槽轮机中的高副。
高副低代后，它属于转动导杆机构。
思7-5 比较不完全渐开线齿轮机构与普通渐开线齿轮机构在啮合过程中的异同点。
答：不完全渐开线齿轮机构与普通渐开线齿轮机构在啮合过程中的相同点：外啮合时两轮转向相反；内啮合时两轮转向相同。
两者的不同点：不完全渐开线齿轮机构的轮齿不布满整个圆周，而普通渐开线齿轮机构的轮齿布满整个圆周。
思7-6 从运动学的观点比较几种间歇运动机构（棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构及凸轮式间歇运动机构）的异同点，并说明各适用的场合。
答：不完全齿轮机构和槽轮机构等其他间歌机构的功能相仿，但又有其特点。
其异同点及各适用的场合如下：（1）槽轮机构槽轮机构在运动时间内速度变化较大，但在进入和脱离啮合时，运动比较平稳，冲上较小。
一般应用在转速不高和要求间歇地转动的装置中。
（2）棘轮机构①齿轮式棘轮机构齿轮式棘轮机构运动可靠，从动棘轮的转角容易实现有级的调节，常用在低速、轻载下实现间歇运动。
《机械原理》第七版(郑文纬、吴克坚)课后习题答案-高等教学出版社
2—1试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。
解：
n=3，p=l4，ph=0
F=n3−p2l−ph
=3×3−2×4
=1
2—2试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。
解：
n=3，p=l4，ph=0
F=n3−p2l−ph
=3×3−2×4
=1
班级
成绩
姓名
任课教师
学号
批改日期
并
2 .548
2 .
，试用相
班级
成绩
姓名
任课教师
学号
批改日期
A
2—13计算图示机构的自由度，将其中的高副用构的级别。
D解：D
EE
C
FF
BGB
H
II
AA
低代前n：8=，p=l11
，ph=1
低代后：n9=，p=l13
，ph=0
F=n3−
p2l−ph
F=n3−
p2l−ph
=38×2−
=1
×11−1
=39×2−
=1
×13
机构由划分杆组如下：
B2=37×2−×10
14H7=1
AE5FPRRII级杆组36
8
G2
7
1
分解为：46
RRRII级杆组PRRII级杆组
5
机构由3个ΙΙ级杆组组成，为II级机构。
D3
解：
C
B2
4
1H7
EIII级 杆组3
A5F6
82
G4
17
6
分解为：5
PRRII级杆组
机构由1个ΙΙ级杆组、1个ΙΙ级杆组组成，为III级机构。
郑文纬《机械原理》配套题库【课后习题】(平面机构的运动分析)【圣才出品】
第2章平面机构的运动分析一、思考题思2-1 如何确定机构中不相互直接联接的构件间的相对瞬心?答：根据三心定理确定不相互直接联接的构件间的相对瞬心。
该定理可叙述为：作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上。
思2-2 在什么情况下哥氏加速度为零、法向加速度为零及切向加速度为零?试举例说明。
答：机构加速度多边形中的极点处哥氏加速度、法向加速度及切向加速度为零。
例如对心曲柄滑块机构的最小传动角处。
思2-3 当一机构改换原动件时，其速度多边形是否改变?加速度多边形是否改变?答：（1）速度多边形不变，因为一个具有确定运动的机构，其速度图的形状与原动件的速度大小无关。
(2)但其加速度多边形无此特性，当改换原动件时，其加速度多边形将发生改变。
思2-4 何谓速度影像和加速度影像?如何应用影像法求构件上速度和加速度为零的点?答：（1）在速度三角形中，△bce和△BCE相似，且两三角形顶角字母bce和BCE的顺序相同均为顺时针方向，图形bce称为图形BCE的速度影像。
（2）在加速度三角形中，△b′c′e′与机构位置图中△BCE相似，且两三角形顶角字母顺序方向一致，图形b′c′e′称为图形BCE的加速度影像。
（3）利用影像法求机构上速度和加速度为零的点可以参考习题2-4的解法。
思2-5 瞬心法和相对运动图解法各有什么优缺点?它们各适用何种场合?答：（1）瞬心法①优点：求解比较简便、直观，也不受机构级别的限制。
无论待求运动构件与已知运动构件相隔多少构件，均可以直接求得未知速度参数。
②缺点：不能用于求解机构的加速度。
③适用场合：当机构只需作速度分析时，尤其适用于高副机构的速度求解。
（2）相对运动图解法①优点：可直接进行Ⅱ级机关的运动分析，可进行速度和加速度分析。
②缺点：不可求解Ⅲ级机构的速度和加速度。
③适用场合：机构各构件之间做速度或加速度的定性分析时。
思2-6 在用解析法求机构位置时，得出方程有两个解，如式（2-5）应如何确定用哪一个解合理?答：公式中，根号前为加号的值适用于图2-6所示机构ABCD位置的装配；根号前为减号的值适用于图示机构ABC′D位置的装置，即根据从动件的初始位置和运动连续条件来确定。
《东南大学机械原理考研复习精编》
目录Ⅱ考前必知 (3)一、历年报录情况 (3)二、学费与奖学金 (4)Ⅲ复习方略 (5)Ⅳ考试分析 (7)一、考试难度 (7)二、考试题型 (7)三、考点分布 (9)四、试题分析 (10)五、考试展望 (11)Ⅴ复习指南 (13)Ⅵ核心考点解析 (26)《机械原理》 (26)绪论 (26)第一章平面机构的结构分析 (27)第二章平面机构的运动分析 (39)第三章平面连杆机构及其设计 (51)第四章凸轮机构及其设计 (62)第五章齿轮机构及其设计 (85)第六章轮系及其设计 (99)第七章其它常用机构 (109)第八章机械运动方案的拟定 (109)第九章平面机构的力分析 (110)第十章平面机构的平衡 (115)第十一章机器的机械效率 (127)第十二章机器的运转及其速度波动的调节 (130)Ⅶ往年真题试卷与答案解析 (136)往年真题试卷 (136)东南大学2007年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (136)东南大学2008年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (142)东南大学2009年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (147)东南大学2010年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (151)东南大学2011年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (155)东南大学2012年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (160)东南大学2013年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (163)东南大学2014年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (168)东南大学2015年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (173)东南大学2016年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (177)往年真题试卷答案解析 (183)东南大学2007年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (183)东南大学2008年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (196)东南大学2009年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (208)东南大学2010年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (219)东南大学2011年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (228)东南大学2012年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (238)东南大学2013年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (244)Ⅱ考前必知一、历年报录情况注：东南大学机械工程（工业设计）、机械工程（工业工程）两个专业在2013年以前分别为工业设计、制造业工业工程专业。
郑文纬《机械原理》配套题库【名校考研真题】(平面机构的平衡)【圣才出品】
第10章平面机构的平衡一、选择题1．机械运转中，转子动平衡的条件是：回转件各不平衡质量产生的离心惯性力系的（）。
[西安交通大学2008研]A．合力等于零B．合力偶矩等于零C．合力和合力偶矩均为零D．合力和合力偶矩均不为零【答案】C2．达到动平衡的回转件（）是静平衡。
[浙江大学2006研]A．一定B．不一定C．有可能D．不可能【答案】A3．机构平衡研究的内容是（）。
[重庆大学2005研]A．驱动力与阻力间的平衡B．各构件作用力间的平衡C．惯性力系间的平衡D．输入功率与输出功率间的平衡【答案】C4．动平衡的条件是要求离心力系的____________。
[电子科技大学2006研]A．合力偶矩为0B．合力为0C．合力和合力偶矩均为0D．合力为0但合力偶矩不为0【答案】C5．作刚性转子动平衡实验时，平衡面（校正平面）最少应选（）[电子科技大学2004研]A．4个B．3个C．2个D．1个【答案】C6．达到静平衡的刚性回转件，其质心（）位于回转轴线上。
[东南大学2003研] A．一定B．不一定C．一定不【答案】A7．机械运转中，转子动平衡的条件是：回转件各不平衡质量产生的离心惯性力系的（）。
[西安交通大学2007研]A．合力等于零B．合力偶矩等于零C．合力和合力偶矩均为零D．合力和合力偶矩均不为零【答案】C8．当整个机构的惯性力得到平衡后，在机构的（）上将检测不到惯性力引起的振动。
[湖南大学2007研]A．机架B．回转构件C．配重D．平面运动构件【答案】A9．刚性回转件动平衡的条件是（）。
[山东大学2005研]A．总惯性力之和为零B．总惯性力矩之和为零C．总惯性力和总惯性力矩之和都为零【答案】C10．达到静平衡的刚性回转件，其质心（）位于回转轴线上。
[武汉科技大学2009研]A．一定B．一定不C．不一定【答案】A11．刚性转子动平衡的力学条件是（）。
[武汉理工大学2005研]A．惯性力系的主矢为零B．惯性力系的主矩为零C．惯性力系的主矢、主矩均为零【答案】C二、填空题1．轴向尺寸较大的回转件，应进行_________平衡，平衡时至少要选择_________个校正平面。
东南大学内部机械原理资料汇总
东南大学内部机械原理资料汇总第一题，齿轮连杆机构求自由度，用瞬心法求传动比相对角速度方向高副低代，划分杆组。
第二题，连续两年偏心圆盘后今年考的是动平衡，难度很小第三题，轮系传动比计算，难度很小第四题，飞轮，还是那三个问题，难度很小第五题，斜齿轮的参数计算。
关键记清楚法向模数，端面模数和螺旋角之间的关系，剩下就是解方程了。
第六题，延续了11年的六杆风格，但略有变化，判断四杆机构类型，求行程，最小传动角，判断有无急回特性，还有个dt的定性分析传动角变化规律第七题，核心是考了转换机架法。
简单第八题，凸轮机构，求转角，推程和回程运动角，各运动副总反力和方向，力多边形和求驱动力矩课程内部讲义—海文专业课学员享有第一章：1-3、1-7、1-15、1-16、第二章：2-2、2-4、2-18、2-19、第三章：3-4、3-5、3-9、3-10、3-13、第四章：4-3、4-4、4-9、第五章：5-6、5-8、5-9、5-13、第六章：6-3、6-6、6-7、6-15、6-16、第九章：9-5、第十章：10-2、10-3、10-6、10-7、第五部分东南大学机械工程专业初试专业课考研知识点深度分析5.2参考书目知识点分析初试专业课《机械原理》总共包括__1__本书，就是招生简章中的指定书目《机械原理（第七版）》（郑文纬吴克坚主编）。
5.3重点知识点汇总分析（大纲）第七部分东南大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析第一章 平面机构的结构分析【例题1】计算下图机构的自由度分析：图示的机构中，活动构件包括3个齿轮和杆4。
这里A 点包含齿轮1、杆4以及机架等3个构件，因此是一个复合铰链，这是本题较容易出错的地方，B 、C 点各有一个转动副，D 、E 点处各有一个高副。
解题：根据以上分析，n=4， 4=L P ，2=HP，所以该机构的自由度为22424323=-⨯-⨯=--=H L P P n F易错点：A 点处为复合铰链【知识点2】高副低代的问题 【例题2】对下图机构进行分析分析：图中有一高副，要进行高副低代解题：易错点：高副低代，找到曲率圆的圆形【知识点3】Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点【例题3】计算电锯机构的自由度，并将其中的高副化为低副以及确定机构所含杆组的数目和级别并判定机构的级解题：第二章平面机构的运动分析【例题1】分析：解题：作业：《机械原理》P505页第2-1、2-2、2-4题第三章平面连杆机构及其设计【知识点1】平面四杆机构的尺寸关系、四杆机构的设计问题【例题1】解题：图 3.19 图3.20作业：《机械原理》P516页第3-7、3-9题第四章凸轮机构及其设计【知识点1】滚子从动件凸轮机构【例题1】凸轮机构如图所示，请用作图法（保留作图痕迹）分析：解题：作业：《机械原理》P523页第4-9题【知识点2】直动从动件或摆动从动件凸轮机构【例题2】按如图所示的位移曲线，设计尖端直动从动件盘形凸轮的轮廓，并分析最大压力角发生在何处分析：利用凸轮不动，原机架反转的“反转法”作轮廓线解题：作业：《机械原理》P524页第4-10题第五章齿轮机构及其设计【知识点1】渐开线直齿轮【例题1】如图所示为同一基圆的两同侧渐开线，基圆半径，的回转半径分别为解题：作业：《机械原理》P526页第5-4、5-6题【知识点2】平行轴斜齿轮传动【例题2】分析：解题：作业：《机械原理》P529页第5-18题【知识点3】蜗轮蜗杆传动【例题3】一对蜗轮蜗杆传动的参数如下：解题：作业：《机械原理》P529页第5-22题第六章轮系及其设计【例题1】分析：解题：械原理》P530页第6-1、6-2、6-3、6-4.、6-5、6-6、6-4、6-5、6-6、6-7、6-8、6-9、6-10、6-11、6-15题第十章平面机构的平衡【例题1】解题：《机械原理》P551页第10-1、10-2、10-5题第九章，第十一章机械中的摩擦及机械效率【例题1】在图示机构中，构件1为原动件，P为作用在构件3上的力，转动副B于C上所画的虚线小圆为摩擦圆。
《机械原理》第七版 郑文纬 吴克坚 著 课后习题答案 阳光大学生网高等教学出版社
E
I
n = 8，pl = 10，ph = 3
F = 3n − 2 pl − ph
= 3× 8 − 2 ×10 − 3
=1
机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取 1 个原动件。
班级 姓名 学号
-4-
成绩 任课教师 批改日期
机械原理作业集
2—8 计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构 具有确定运动的条件。
机械原理作业集
2—11 计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机
+
D
3
4 5+
E
解：
C
2 B
1
D 4
E
F 3
6
G 5
C 2 B
1
A
A
构的级别。
低代前：
低代后：
构件 2、3、4、6 为 III 级杆组，机构为 III 级机构。
2—12 计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机
机械原理作业集
2—6 计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。
ED
DE = CF = HG
FC
I GH
J
解 1：C、F 为复合铰链，I 为局部自由度， EFGC 为虚约束。
B
n = 12，pl = 17，ph = 1，F ′ = 1，p′ = 1
A
F = 3n − 2 pl − ph − F ′ + p′
RRP II 级杆组 3
2
4
RRR II 级杆组
5
7 6 RRP II 级杆组
郑文纬《机械原理》配套题库【课后习题】(轮系及其设计)【圣才出品】
第6章轮系及其设计一、思考题思6-1 轮系如何分类?周转轮系又可作几种分类?具体如何分法?答：（1）轮系根据各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否固定可分为：①定轴轮系，各个齿轮的轴线固定；②周转轮系，至少有一个齿轮的轴线不固定。
（2）周转轮系根据自由度的不同，可分为两类：①行星轮系，自由度为1；②差动轮系，自由度为2。
思6-2 如何计算周转轮系的传动比?何谓周转轮系的转化机构?是不是周转轮系中A、B两轮的传动比?为什么?如何确定周转轮系输出轴的回转方向?答：（1）假想周转轮系的系杆固定，即给周转轮系附加一个使周转轮系转化为一个定轴轮系，通过计算定轴轮系的传动比，间接计算周转轮系中各个齿轮之间的关系。
（2）经加上附加转动后所得的机构称为原周转轮系的转化机构。
（3）不是周转轮系中A、B两轮的传动比，因为它表示A、B在转化机构中的传动比，即。
（4）周转轮系输出轴的回转方向是通过计算确定的。
思6-3 怎样从一个复合轮系中区分哪些构件组成一个周转轮系?哪些构件组成一个定轴轮系?怎样求复合轮系的传动比?答：（1）从一个复合轮系中区分周转轮系的方法如下：先找行星轮，即找出那些绕另一几何轴线转动的齿轮，那么支持行星轮的构件就是行星架。
然后循行星轮与其他齿轮啮合的线索找到两个中心轮（有时也可能只有一个中心轮），则这些行星轮、中心轮、行星架及机架便组成一个周转轮系。
（2）几个轴线固定的齿轮组成一个定轴轮系。
区分定轴轮系的方法：如果一系列互相啮合的齿轮的几何轴线都是不动的，那么这些齿轮和机架便组成一个定轴轮系。
（3）求复合轮系传动比方法：首先分清它包含哪些轮系，然后应用有关公式分别列出传动比计算式，找出各轮系之间联接构件的运动关系式，最后将上述传动比计算式及联接构件关系式联立求解，进而求出复合轮系的传动比。
思6-4 空间齿轮所组成的定轴轮系的输出轴转向如何确定?其传动比有无正负号?如何求空间齿轮所组成的周转轮系的传动比?如何确定其输出轴的转动方向?答：空间齿轮所组成的定轴轮系的输出轴转向通过画箭头的方向确定；在计算传动比时，没有正负号。
郑文纬《机械原理》配套题库【课后习题】-第7~13章【圣才出品】
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摩擦式棘轮机构传递运动平稳，从动件的转角可作无级调节，但运动准确性差，常用来 做超越离合器，在各种机构实现进给和传递运动。
（3）不完全齿轮机构 不完全齿轮机构每次转动的角度变化范围较大，在进入和脱离啮合时速度有突变，冲击 较大，一般用于低速轻载的场合。 （4）凸轮式间歇运动机构 凸轮式间歇运动机构运转可靠，动力特性较好，传动平稳，转盘转位精确，主要用于高 速间歇转动的场合。
解：由题意得
解得
。
题 7-6 已知外槽轮机构的槽数 z＝4，主动构件 1 的角速度 ω1＝10rad/s，试求： （1）主动件 1 在什么位置槽轮的角加速度最大？ （2）槽轮的最大角加速度。 解：（1）槽轮机构的角加速度的表达式为
思 7-3 举例说明差动螺旋和复式螺旋的应用。 答：（1）差动螺旋的应用：根据差动螺旋原理，镗床镗刀的微调机构中的螺杆转动时， 镗刀相对镗杆作微量的移动，以调整镗孔的进刀量。 （2）复式螺旋的应用：根据复式螺旋原理，压榨机构中的螺杆转动时，两个螺母很快 地靠近，再通过连杆使压板向下运动，以压榨物件。
图 7-2
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题 7-4 牛头刨床工作台的横向进给螺杆的导程 p＝3mm，与螺杆固连的棘轮齿数 z ＝40，问棘轮的最小转动角度 是多少？该牛头刨床的最小横向进给量 s 是多少？
解：由题意得
解得
题 7-5 在六角车床的六角头外槽轮机构中，已知槽轮槽数 z＝6，运动时间是静止时 间的两倍，求应该设计几个圆销。
思 7-6 从运动学的观点比较几种间歇运动机构（棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机 构及凸轮式间歇运动机构）的异同点，并说明各适用的场合。
郑文纬《机械原理》配套题库【课后习题】(凸轮机构及其设计)【圣才出品】
第4章凸轮机构及其设计一、思考题思4－1 滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线之间存在什么关系?两者是否相似?答：（1）滚子从动件盘形凸轮理论轮廓曲线与实际轮廓曲线在法向方向上相差滚子的半径。
（2）两者相似，但并不时时相似。
思4－2 已知一滚子摆动从动件盘形凸轮机构，因滚子损坏，现更换了一个外径与原滚子不同的新滚子。
试问更换滚子后从动件运动规律和最大摆角是否发生变化?为什么?答：（1）更换滚子后从动件的运动规律发生变化，最大摆角不变。
（2）原因如下：更换滚子后凸轮的理论轮廓曲线发生变化，所以从动件的运动规律发生变化，而最大摆角由凸轮决定，所以最大摆角不变。
思4－3 何为凸轮机构的压力角?为什么要规定许用压力角?回程许用压力角为什么可大一些?凸轮机构的压力角与凸轮的压力角有何区别?答：（1）凸轮机构的压力角是指接触点的法线方向与从动件上作用点的速度方向之间所夹的锐角。
（2）当压力角增大到接近极限压力角时，即使尚未发生自锁，驱动力也会急剧增大，导致轮廓严重磨损、效率迅速降低，因此要规定许用压力角。
（3）从动件的回程不是由凸轮驱动的，不会发生自锁，因此回程压力角可取大一些。
（4）凸轮机构的压力角与从动件有关，随着从动件的变化，凸轮机构的压力角也会发生变化，而凸轮压力角是指凸轮本身的压力角，不会随着从动件的变化而变化。
思4－4 在图思4－1中尖底直动从动件圆盘凸轮机构中，凸轮作逆时针转动，试从减小推程压力角方面考虑从动件导路相对于凸轮回转中心的偏置方向是否合理。
又若将凸轮转向改为顺时针，从动件运动规律是否发生变化?为什么?思4－1答：（1）图中为正偏置，有利于减小推程压力角，偏置方向合理。
（2）若凸轮转向改为顺时针，从动件运动规律发生变化。
原因如下：改变凸轮的转向，其推程廓线段和回程廓线段互换，由于有偏置，这两个轮廓线段是不同的。
思4－5 平底从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线为何一定要外凸?而滚子从动件盘形凸轮机构凸轮理论轮廓曲线却允许内凹，且在内凹段一定不会出现运动失真?答：（1）平底从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线必须外凸，这样平底才能与轮廓上各点接触，以保证从动件完全实现预期的运动规律，如果平底从动件盘形凸轮轮廓曲线内凹会发生运动失真。
《机械原理》考试大纲[001]
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附件3：机械设计制造及其自动化专业考试大纲《机械原理》考试大纲选用教材：《机械原理》（第七版），郑文纬、吴克坚主编，高等教育出版社绪论1.了解机械原理课程的研究对象、内容、地位、任务和作用；2.了解机械原理学科的发展趋势。
第一章平面机构的结构分析1.掌握自由度的计算、掌握自由度计算的注意事项；2.熟悉运动副、运动链、机构等概念；3.熟悉运动简图的绘制；4.了解机构的组成原理和结构分析。
第二章平面机构的运动分析1.掌握掌握瞬心的定义、求法及其应用；2.熟悉图解法对Ⅱ级机构进行速度分析和加速度分析；3.了解机构运动分析的目的和方法。
第三章平面连杆机构及其设计1.掌握行程速度变化系数、极位夹角、压力角和传动角、死点位置等概念；2.熟悉平面四杆机构的基本型式；3.了解给定位置的平面四杆机构运动设计。
第四章凸轮机构及其设计1.掌握从动件的运动规律的特点及选择原则；2.掌握凸轮机构压力角和自锁的概念；3.熟悉直动从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓的绘制；4.了解凸轮机构的应用及分类。
第五章齿轮机构及其设计1.掌握平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律；2.掌握渐开线直齿齿轮齿廓啮合特性(定传动比可分性)；3.掌握渐开线齿轮的展成原理、根切现象、最少齿数；4.熟悉渐开线直齿圆柱标准齿轮各部分的名称，基本参数及几何尺寸的计算；5.熟悉渐开线齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件及有关参数；6.了解齿轮机构的类型和应用、渐开线及其性质；7.了解变位和变位齿轮传动的概念；8.了解斜齿轮齿廓曲面的形成，啮合特点。
第六章轮系及其设计1.掌握定轴、周转、复合轮系传动比的计算方法；2.熟悉行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择；3.了解轮系的分类及应用。
第七章其它常用机构1.了解万向联轴节、螺旋机构、棘轮、槽轮等常用机构的结构。
第九章平面机构力的分析1.掌握机构中力分析的方法；2.掌握惯性力的确定及运动副中摩擦力的确定；3.了解动态静力法的应用及静定条件。
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第3章平面连杆机构及其设计一、选择题1．在曲柄摇杆机构中，为了提高机构的传力性能，应该（）。
[清华大学2002研] A．增大传动角γB．减小传动角γC．增大压力角αD．减小极位夹角θ【答案】A【解析】传动角越大，机构的传动性能越好。
2．汽车发动机中的曲柄滑块机构的原动件是（）。
[上海交通大学2006研]①滑块②连杆③曲柄【答案】①3．曲柄摇杆机构，以摇杆为原动件时机构出现死点的位置在（）。
[上海交通大学2006研]①摇杆和连杆成一直线处②摇杆和机架成一直线处③曲柄和连杆成一直线处④曲柄和机架成一直线处【答案】③ 【解析】以摇杆为原动件时，机构死点位置出现在从动曲柄和连杆共线处。
4．四杆机构的杆长满足：1234l l l l <<<且1324l l l l +<+,1l 杆为连架杆，则该机构为（ ）。
[浙江大学2005研]A ．曲柄摇杆机构B ．双曲柄机构C ．双摇杆机构D ．不能判断【答案】D【解析】不能确定该机构是否满足杆长条件1423+≤+l l l l5．在双摇杆机构中，当取其中一个摇杆为原动件时（ ）。
[华中科技大学2006研]A ．肯定会出现死点位置B ．可能会出现死点位置C ．摇杆的运动肯定具有急回特性D ．摇杆的运动可能会出现急回特性【答案】B【解析】双摇杆机构不具有急回特性，不一定会出现死点位置。
6．若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将( )。
[重庆大学2005研]A．原机构连杆为机架B．原机构曲柄为机架C．原机构摇杆为机架【答案】B7．一个K大于1的铰链四杆机构与K＝1的对心曲柄滑块机构串联组合成一机构，该机构的行程速比系数( )。
[重庆大学2005研]A．大于1B．小于1C．等于1D．等于2【答案】A8．平面四杆机构行程速度变化系数是指从动杆反、正行程（）。
[东南大学2003研]A．瞬时速度的比值B．最大速度的比值C．平均速度的比值【答案】C9．平行四杆机构工作中，其传动角（）。
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（2）在图上标出当滑块 4 从最高位置到达图示位置时凸轮转过的角度 （要求写出作
图步骤，作图线条要画全、画清楚）。[东南大学 2004 研]
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图 9-1 解：（1）各运动副中总反力的作用线如图 9-2 所示。
受力分析如图 9-10 所示，并对 4 杆分析并由各杆长度关系即可得到 Q 与 F 的关系。
4．图 9-8 所示为肘杆式夹钳，设所有转动副的摩擦圆半径均为 ，F 为驱动力，Q 为
钳口剪力。调整螺丝为右旋螺纹。 （1）画出机构在图示位置各个运动副反力的方向。 （2）如何确定力 F 和力 Q 大小之间的关系。 （3）在力 F 和 Q 作用点、方向均不变的条件下，为了提供大小相同的力 Q 而减小力 F，
【答案】对
4．平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。（ ）[武汉科技大学 2007 研] 【答案】对
四、简答题 何谓当量摩擦系数？它的作用是什么？[西北工业大学 2001 研]
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解：（1）当量摩擦系数是原始摩擦系数与不同接触形状而引入的摩擦力增大系数之乘 积。
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图 9-2 （2）滑块 4 最高位置即当杆 2 右部分与杆 3 重合（图示竖直位置）时。将凸轮依其转
动中心转至图示位置即可知凸轮转过的角度 如图。 2．图 9-3 所示曲柄滑块机构运动简图。又知各转动副轴颈半径 r 20mm ，当量摩擦
（ 0 ）
2．螺旋副的自锁条件是_________，转动副的自锁条件是_________。[湖南大学 2005 研]
《机械原理》东南大学郑文纬、吴克坚编思 考 题
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思 9-5 用图解法进行机构动态静力分析的一般步骤是什么？为什么说求各 运动副反力时，可按“杆组”逐组解决？试说明理由。 思 9-6 速度多边形杠杆法的特点是什么？此法根据什么原理？用此法作速 度多边形时，其比例尺如何选定？为什么？ 思 9-7 在平面四杆机构的连杆上如作用有未知外力，如何进行该机构的力 分析？ 思 9-8 考虑摩擦力的机构力分析中主要碰到的困难是什么？用图解法时如 何解决？
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思 5-11 用标准齿条形刀具加工直齿轮，试问变位系数 x = 0 的齿轮一定是 标准齿轮？为什么？ 思 5-12 平行轴斜齿轮机构的啮合特点是什么？其正确啮合条件及连续传 动条件与直齿轮有何异同？ 思 5-13 什么是斜齿轮的当量齿轮？为什么要用到当量齿轮？ 思 5-14 平 行 轴 与 交 错 轴 斜 齿 轮 机 构 啮 合 传 动 有 哪 些 异 同 点 ？ 思 5-15 蜗 杆 的 模 数 m、头 数 z 1 、导 程 角 、轴 面 齿 距 p x 、分 度 圆 直 径 d 1 及 直 径 系 数 q 等参数之间有何关系？蜗杆直径系数 q 有何意义？ 思 5-16 试 比较斜齿轮、蜗杆蜗轮、圆锥齿轮的模数、压力角、齿顶髙系 数及顶隙系数的标准值以哪一个面为准？而几何尺寸计算又是按哪一个面 进行？ 思 5-17 何谓圆锥齿轮的背锥和当量齿数？当量齿数有何用处？ 思 5-18 为何国家标准规定采用等顶隙圆锥齿轮？
第十章 平面机构的平衡
思 10-1 平面机构的平衡问题如何分类？它们各自的特点是什么？ 思 10-2 在实际生产中回转件的平衡问题有何不同的情况？它们的处理方 法有何不同？ 思 10-3 根据组成刚性回转件的各质量分布的不同， 如何计算其平衡问题？ 从力学观点看，它们各有些什么特点？ 思 10-4 刚性回转件的动平衡和静平衡有何不同？它们的平衡条件是什 么？它们之间有何联系？ 思 10-5 刚性回转件静平衡有些什么试验方法和设备？试分析这些设备的 优缺点。 思 10-6 刚性回转件动平衡有些什么试验方法和设备？它们的基本 原理是
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第5章齿轮机构及其设计一、思考题思5-1 何谓齿廓啮合基本定律?为什么渐开线齿轮能保证瞬时传动比不变?答：（1）齿廓啮合基本定律是指在啮合传动的任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触点的公法线必须通过按给定传动比确定的固定节点。
（2）渐开线齿轮能保证瞬时传动比不变的原因为：两齿轮上一对渐开线齿廓在任意点K啮合，过K点作这对齿廓的公法线必与两基圆相切，即两齿廓在任意点啮合的公法线是一条定直线，且该直线与连心线的交点P为固定节点，则两轮的传动比是常数，所以渐开线齿轮能保证瞬时传动比不变。
思5-2 渐开线具有哪些重要性质?渐开线齿廓啮合有哪些特点?答：（1）渐开线的重要性质如下：①发生线在基圆上滚过的一段长度等于基圆上被滚过的一段弧长；②渐开线上任一点的法线必与其基圆相切；③渐开线在基圆上起始点处的曲率半径为零；④渐开线的形状由基圆的大小决定；⑤基园内无渐开线。
（2）渐开线齿廓啮合的特点：①啮合线是直线，即一对渐开线齿廓的啮合线、公法线及两基圆的公切线等三线重合；②啮合角不变，齿廓间正压力的方向也始终不变；③啮合具有可分性，即使两轮中心距稍有改变，其角速比仍保持不变。
思5-3 渐开线标准直齿轮的基本参数有哪些?试分析它们与齿轮几何尺寸的关系?答：（1）渐开线标准直齿轮的基本参数有：模数m、分度圆压力角α、齿数z、齿顶高系数h a*和顶隙系数c*。
（2）渐开线标准直齿轮的基本参数与齿轮几何尺寸的关系列于表5-1中。
表5-1 渐开线标准直齿轮的基本参数与齿轮几何尺寸的关系思5-4 试分析标准齿轮标准安装及非标准安装的特点。
答：标准齿轮标准安装及非标准安装的特点分析如下：（1）标准安装①把两轮安装成分度圆相切的状态，即两轮的节圆与分度圆重合，这种安装称为标准安装；②啮合角等于分度圆压力角；③中心距为标准中心距；④顶隙为标准值。
（2）非标准安装①齿轮安装的中心距不等于标准中心距，这种安装称为非标准安装；②啮合角不等于分度圆压力角；③顶隙不等于标准值。
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第1章平面机构的结构分析一、选择题1．在机构中，某些不影响机构传递运动的重复部分所带入的约束为（）。
[重庆大学2005研]A．虚约束B．局部自由度C．复合铰链【答案】B2．两构件之间以线接线处所组成的平面运动副，成为（）。
[上海交通大学2003研]A．转动副B．移动副C．高副【答案】C3．构件是机械中独立的（）单元。
[浙江大学2008研]A．制造B．运动C．分析【答案】B4．计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度的数目（）。
[山东大学2005研]A．小于零B．增大C．减小【答案】C5．两构件组成运动副的必要条件是两构件（）。
[电子科技大学2004研]A．直接接触且具有相对运动B．直接接触但无相对运动C．虽然不接触但具有相对运动D．既不接触也无相对运动【答案】A6．机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）。
[电子科技大学2004研]A．大于主动件数B．等于主动件数C．小于主动件数D．与主动件数无关【答案】B7．一机构共有五个构件，含五个低副，一个高副，则该机构的自由度是（ ）。
[湖南大学2005研]A ．1B ．2C ．3【答案】A【解析】活动构件数目n ＝5－1＝4个，则机构自由度32342511=--=⨯-⨯-=l h F n p p8．两构件通过（ ）接触组成的运动副称为低副。
[浙江大学2007研]A ．面B ．点或线C ．面或线【答案】A【解析】两构件通过单一点接触或者线接触而构成的运动副为高副。
9．两构件以螺旋副相联接后，他们被约束掉的自由度共有（ ）个。
[湖南大学2007研]A ．2B ．3C ．4D ．5【答案】D10．图1-1所示机构中存在（ ）。
[武汉科技大学2007研]A ．复合铰链B ．局部自由度C ．虚约束D ．前三者均无图1-1【答案】C【解析】图1-1中所示机构中，C 、D 两处的移动副之一为虚约束。
机构的自由度为()32342611'=-++=⨯-⨯+=l h F n p p p二、填空题1．根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由_____、_____以及____所组成。
机械原理(第七版)东南大学机械学学科组郑文纬
机械原理(第七版)东南大学机械学学科组郑文纬<i>机械原理(第七版)东南大学机械学学科组郑文纬</i>教材: 教材: 《机械原理》(第七版)东南大学机械学学科组郑文纬吴克坚主机械原理》第七版)编参考书: 参考书1、《机械原理》孙桓(西北工业大学)主编, 高等教育出版社1982年2、《机械原理》(第六版)黄锡恺郑文纬(东南大学)主编，高等教育出版社1992年3、《机械原理学习指导书》高松海申永胜编中央广播电视大学教材中央广播电视大学出版社1995年10 月4、《机械原理》天津大学等和编，人民教育出版社学时及安排：总共48学时，讲课42学时，实验6学时。
成绩评价办法：成绩评价办法：考试占80%,平时占15%,印象5%;考试80% 的基础，15的提高部分，5%的难题。
试题的构成：概念题30分，计算25分，设计45分。
<i>机械原理(第七版)东南大学机械学学科组郑文纬</i>纪律：纪律：1:上课按时到座，作好笔记，有事请假，无故旷课按学院规定办。
(平时不点名，一经点名发现旷课，以8小时计) 2:上课不住与本课程无关的事。
3:按时、按质、按量、独立地完成作业。
4:尊敬老师，上课前保证黑板，讲台干净。
(班干部要主动绪论一、机械原理的研究对象：机器和机构，它们统称为机械。
机器的三个特征：1 、制造单元(零件)装配而成的各个运动单元(构件)的组合体2、各个运动单元之间有确定的相对运动3、代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械能<i>机械原理(第七版)东南大学机械学学科组郑文纬</i>机器有：1、工作机：用来完成有用功的机器，如机床、轧钢机2、原动机：将其他形式的能量转换为机械动机等机组=电动机+传动装置+工作机机构：只具备机器的前两个特征，即机构也是由构件组合而成的，组成机构的各构件之间也可也具有确定的相对运动。
机构仅用来传递或转换运动。
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思考题第一章机构的结构分析思1-1图示机构为流水线上阻挡工件前进的机构。
要求汽缸右端进气时,摆杆从实线摆到虚线所示位置;汽缸左端进气时，摆杆摆回实线所示位置。
问该机构运动简图能否实现上述预期运动？为什么？思1-2图示凸轮控制的直线往复运动机构。
要求凸轮转动时冲杆上下运动。
问该机构运动简图能否实现预期运动？为什么？思1-3图1-21列出了I I级组的五种型式。
请你思考，为什么图中未包括由两个构件和三个移动副组合的型式？思1-4结合图1-22试说明平面机构低副代替高副时必须满足的条件是什么？思1-5试叙述机构组成原理的内容及结构分析的要领。
第二章平面机构的运动分析思2-1如何确定机构中不相互直接联接的构件间的相对瞬心？思2-2在什么情况下哥氏加速度为零、法向加速度为零及切向加速度为零？试举例说明。
思2-3当一机构改换原动件时，其速度多边形是否改变？加速度多边形是否改变？思2-4何谓速度影像和加速度影像？如何应用影像法求构件上速度和加速度为零的点？思2-5瞬心法和相对运动图解法各有什么优缺点？它们各适用何种场合？思2-6在用解析法求机构位置时，得出方程有两个解，如式(2-5)应如何确定用哪一个解合理？思2-7试比较图解法与解析法在机构运动分析中的优缺点。
第三章平面连杆机构及其设计思3-1铰链四杆机构有哪几种基本型式？各有什么特点？思3-2铰链四杆机构可以通过哪几种方式演变成其他型式的四杆机构？试说明曲柄摇块机构是如何演化而来的？思3-3何谓偏心轮机构？它主要用于什么场合？思3-4双摇杆机构的四个构件长度应满足什么条件？思3-5何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在什么位置？min思3-6I型、II型和III型曲柄摇杆机构的运动特征、结构特征以及构件尺寸关系如何？最小传动角分别出现在什么位置？I型思3-7铰链四杆机构中有可能存在死点位置的机构有哪些？它们存在死点位置的条件是什么？试举出一些使机构顺利通过死点位置的措施以及利用死点位置来实现一定工作要求的机构实例。
思3-8在曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构中，要改变摇杆（滑块）摆角（行程）的大小或改变摆角（行程）的位置，怎样来调节曲柄与连杆的长度？第四章凸轮机构及其设计思4-1滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线之间存在什么关系？两者是否相似？思4-2已知一滚子摆动从动件盘形凸轮机构，因滚子损坏，现更换了一个外径与原滚子不同的新滚子。
试问更换滚子后从动件运动规律和最大摆角是否发生变化？为什么？思4-3何为凸轮机构的压力角？为什么要规定许用压力角？回程许用压力角为什么可大一些？凸轮机构的压力角与凸轮的压力角有何区别？思4-4在图示尖底直动从动件圆盘凸轮机构中，凸轮作逆时针转动，试从减小推程压力角方面考虑从动件导路相对于凸轮回转中心的偏置方向是否合理。
又若将凸轮转向改为顺时针，从动件运动规律是否发生变化？为什么？思4-5平底从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线为何一定要外凸？而滚子从动件盘形凸轮机构凸轮理论轮廓曲线却允许内凹，且在内凹段一定不会出现运动失真？第五章齿轮机构及其设计思5-1何谓齿廓啮合基本定律？为什么渐开线齿轮能保证瞬时传动比不变？思5-2渐开线具有哪些重要性质？渐开线齿廊啮合有哪些特点？思5-3渐开线标准直齿轮的基本参数有哪些？试分析它们与齿轮几何尺寸的关系？思5-4试分析标准齿轮标准安装及非标准安装的特点。
思5-5渐开线齿轮的连续传动条件是什么？试分析影响重合度的因素及重合度的物理意义有哪些？思5-6标准齿条有何特点？齿轮齿条啮合传动有何特点？思5-7何谓根切？有何危害？切制标准齿轮及变位齿轮如何避免根切？思5-8用齿条型刀具展成加工齿轮时，如何获得标准齿轮及变位齿轮？思5-9试将正变位齿轮与标准齿轮比较，哪些几何参数变化了？哪些几何参数没有变？思5-10变位齿轮传动的类型有几种？其啮合特点及优缺点有哪些？思5-11用标准齿条形刀具加工直齿轮，试问变位系数x=0的齿轮一定是标准齿轮？为什么？思5-12平行轴斜齿轮机构的啮合特点是什么？其正确啮合条件及连续传动条件与直齿轮有何异同？思5-13什么是斜齿轮的当量齿轮？为什么要用到当量齿轮？思5-14平行轴与交错轴斜齿轮机构啮合传动有哪些异同点？思5-15蜗杆的模数m、头数z1、导程角 、轴面齿距xp、分度圆直径d1及直径系数q等参数之间有何关系？蜗杆直径系数q有何意义？思5-16试比较斜齿轮、蜗杆蜗轮、圆锥齿轮的模数、压力角、齿顶髙系数及顶隙系数的标准值以哪一个面为准？而几何尺寸计算又是按哪一个面进行？思5-17何谓圆锥齿轮的背锥和当量齿数？当量齿数有何用处？思5-18为何国家标准规定采用等顶隙圆锥齿轮？第六章轮系及其设计思6-1轮系如何分类？周转轮系又可作几种分类？具体如何分法？思6-2如何计算周转轮系的传动比？何谓周转轮系的转化机构？HABi是不是周转轮系中A、B两轮的传动比？为什么？如何确定周转轮系输出轴的回转方向？思6-3怎样从一个复合轮系中区分哪些构件组成一个周转轮系？哪些构件组成一个定轴轮系？怎样求复合轮系的传动比？思6-4空间齿轮所组成的定轴轮系的输出轴转向如何确定？其传动比有无正负号？如何求空间齿轮所组成的周转轮系的传动比？如何确定其输出轴的转动方向？思6-5第三章的更换机架法、第四章的反转法和第六章的相对运动法(或转化机构法)有什么关系？它们完全相同吗？这些方法在机构的分析与综合中有什么用处？倒置机构与转化机构有无区别？第七章其他常用机构思7-1在单万向联轴节中，如果以轴1的叉面垂直于轴1、3所在的平面,作为的起始位置,试写出轴1与轴3的角速比公式。
1思7-2若双万向联轴节连接既不平行也不相交的两轴转动，而且要使主、从动轴角速度相等，问需要满足什么条件？思7-3举例说明差动螺旋和复式螺旋的应用。
思7-4试将外槽轮机构髙副低代，并指出它是属于哪一类的四杆机构？思7-5比较不完全渐开线齿轮机构与普通渐开线齿轮机构在啮合过程中的异同点。
思7-6从运动学的观点比较几种间歇运动机构（棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构及凸齿轮式间歇运动机构）的异同点，并说明各适用的场合。
第八章机械运动方案的拟定思8-1机械运动方案的拟定过程包括哪些步骤？要画出哪些图？思8-2机构的组合方式有几种？什么是基本机构？什么是组合机构？试各举一例说明。
思8-3单自由度基本机构间的串联组合是否属组合机构？为什么？试从其组成特点和设计方法上分析。
思8-4机构选型时需要考虑哪些问题？思8-5设输入运动为连续转动而输出运动为往复移动，并且：1）往、复行程所需的时间不同;2）往、复行程所需的时间相同。
试各列举四种以上能实现该运动的机构，并画出其机构运动示意图。
思8-6何谓机器运动循环图？它有什么作用？是否所有机器都需要它？第九章平面机构的力分析思9-1作用于机构中的力有哪几种？它们的性质有何不同？为什么要研究机构的力分析？思9-2应用质量代换法的目的是什么？静代换和动代换各自的特点是什么？试指出它们之间的主要差别和代换后存在的误差。
思9-3考虑摩擦力的运动副反力的方向与组成此运动副的两构件间的相对运动存在何种关系？如何使用角标保证判别时不易发生错误？思9-4从受力观点分析，机构中移动副和转动副发生自锁的条件分别是什么？请分析比较并举例说明。
思9-5用图解法进行机构动态静力分析的一般步骤是什么？为什么说求各运动副反力时，可按“杆组”逐组解决？试说明理由。
思9-6速度多边形杠杆法的特点是什么？此法根据什么原理？用此法作速度多边形时，其比例尺如何选定？为什么？思9-7在平面四杆机构的连杆上如作用有未知外力，如何进行该机构的力分析？思9-8考虑摩擦力的机构力分析中主要碰到的困难是什么？用图解法时如何解决？第十章平面机构的平衡思10-1平面机构的平衡问题如何分类？它们各自的特点是什么？思10-2在实际生产中回转件的平衡问题有何不同的情况？它们的处理方法有何不同？思10-3根据组成刚性回转件的各质量分布的不同，如何计算其平衡问题？从力学观点看，它们各有些什么特点？思10-4刚性回转件的动平衡和静平衡有何不同？它们的平衡条件是什么？它们之间有何联系？思10-5刚性回转件静平衡有些什么试验方法和设备？试分析这些设备的优缺点。
思10-6刚性回转件动平衡有些什么试验方法和设备？它们的基本原理是什么？思10-7为什么设计一个刚性回转件时要确定它的许用不平衡量？如何确定？思10-8何种平面机构要进行机架上的平衡？本章介绍的机架上的平衡方法有哪几种？它们的原理是什么？是否使机构达到了完全平衡？第十一章机器的机械效率思11-1研究机器机械效率的目的是什么？如何确定机器的机械效率？思11-2对于变速稳定运动的机器，为何要按整个运动循环来计算其效率？而对于匀速稳定运动的机器，为何可以瞬时效率代替其效率？思11-3如何从效率的观点来确定机器的自锁条件？其物理意义是什么？思11-4自锁机构有何特点？试举一些实例。
思11-5为何将三角螺纹用于联接的螺旋，而将方螺纹用于传递运动和动力的螺旋？思11-6在行星轮系中，何谓“正号机构”和“负号机构”？试分析它们各自的特征。
第十二章机器的运转及其速度波动的调节思12-1为何要建立机器等效动力学模型？建立的条件是什么？思12-2机器运动方程式有哪儿种表达形式？试举例说明它们的适用场合。
思12-3何谓机器运转的“平均速度”和“不均匀系数”？在设汁飞轮时是否不均匀系数选得愈小愈好？试说明理由。
思12-4试简单说明用简易法计算力是机构位置函数时飞轮转动惯量的主要步骤，并分析该法的误差所在。
思12-5为了减小飞轮的质量，飞轮最好安装在何处？思12-6在曲线)( E E ∆=∆上，max E ∆处的等效构件速度为最大，min E ∆处的角速度为最小，这个说法是否一定正确？试说明理由。
思12-7试举几种你看到的装有飞轮的机器，并说明飞轮在该机器中所起的作用。
答案思1-4结合图1-22试说明平面机构低副代替高副时必须满足的条件是什么？进行高副低代的条件是：（1）代替前后机构的自由度完全相同；（2）代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度完全相同。
思1-5试叙述机构组成原理的内容及结构分析的要领。
（1）平面机构的组成原理将机构的机架及与机架相联的原动件从机构上拆下。
则其余剩下的构件构成的构件组自由度必然为零。
把不能再拆的、最简单的、自由度为零的构件组称为基本杆组。
任何-个机构都是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上构成的，这就是机构的组成原理。
（2）结构分析同一机构若取不同构件为原动件，则可能属于不同级别的机构。