航带法空中三角测量详解
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X X X s2 Y R Y Y s2 Z 新 Z Z s2
前
二、构建自由航带网
（带模型连接条件的连续法相对定向） a
3 1 5 4 2 6
b
3 1 5
4
2
6
X2 Y2 Z2 N1 X 1 Bx N1Y1 B y N1 Z1 Bz
一、基本思想与流程 基本思想
把许多立体像对构成的单个模型连结 成一个航带模型，将航带模型视为单 元模型进行解析处理，通过消除航带 模型中累积的系统误差，将航带模型 整体纳入到测图坐标系中，从而确定 加密点的地面坐标。
一、基本思想与流程
基本流程
• 像点坐标系统误差预改正 • 立体像对相对定向
• 模型连接构建自由航带网
X s 2 X s1 kmBx Ys 2 Ys1 kmBy Z s 2 Z s1 kmBz
模型坐标
X p X s1 k mN1 X 1 Yp 1 (Ys1 k mN1Y1 Ys 2 k mN2Y2 ) 2 Z p Z s1 k mN1 Z1
P215
0 y
Fx F F F F F x x x Bx x B y x Bz 0 Bx B y Bz Fy
二、构建自由航带网（单独法相对定向）
a
3 1 5 4 2 6
b
3 1 5
4ຫໍສະໝຸດ Baidu
2
6
s3 s2
X X X s2 Y R Y Y s2 Z 2 Z 1 Z s2
a b a
s1
二、构建自由航带网（单独法相对定向）
Z
si si-1
Y
Bx
si+1
By
Bz
X
Fx Z 2 ( N1 X 1 Bx ) X 2 ( N1 Z1 Bz ) 0 Fy Z 2 ( N1Y1 B y ) Y2 ( N1 Z1 Bz ) 0
二、构建自由航带网
（带模型连接条件的连续法相对定向）
Fx Fx0 Fy F
相对控制条件 湖面等高 平面 圆周
共线
五、影像连接点的类型与设置 • • • 人工转刺点 仪器转刺点 标志点
•
•
明显地物点
数字影像相关转点
转刺点
标志点
明显地物点
B:航带法空中三角测量
主要内容
一、基本思想与流程
二、自由航带网的构建
三、单航带空中三角测量 四、航带法区域网平差
航带法解析空中三角测量研究的对象是一条航 带的模型。把一个航带模型视为一个单元模 型进行解析处理，因此这种方法首先把许多 立体像对构成的单个模型连结成航带模型。 在单个模型连成航带模型的过程中，各单个 模型中偶然误差和残余的系统误差会传递到 下一个模型中，由于这些误差传递累积的结 果使航带模型产生扭曲变形，所以航带模型 经绝对定向以后还需作模型的非线性改正， 才能得到所需的结果，这便是航带法解析空 中三角测量的基本原理。
三、解析空中三角测量的分类
航带法 独立模型法 光线束法
按数学模型
按平差范围
单模型法 航带法 区域网法
四、解析空中三角测量的信息
摄影测量信息： 像片上量测的像点坐标
非摄影测量信息：
大地测量观测值 距离 角度 天文经纬度 局部坐标
像片外方位元素 高差仪记录 摄站坐标 像片姿态 摄站坐标差
• 航带模型绝对定向
• 航带模型非线性改正
• 加密点坐标计算
二、构建自由航带网（连续法相对定向）
Z Z B
b 1 a 2 a z
a
3 1 5
4 2 6
b
3 1 5
4
2
6
归化系数
a Z2 B za k2 Z1b
Z Y
s3 s2
Z1b
a Z2
s1
X
1 k (k 2 k 4 k 6 ) 3
模型连接的实质：求出相邻模型之间的比
例尺规划系数k，后一模型中每一模型点 的空间辅助坐标以及基线分量BXBYBZ均乘 以规划系数k，就可获得与前一模型比例 尺一致的坐标。 将航带中所有的摄站点、模型点的坐标都 纳入到全航带统一的摄影测量坐标系中。
二、构建自由航带网（连续法相对定向）
摄站坐标
解析法空中三角测量
定义：在一条航线十几个像对中，甚至在若
干条航线构成的区域中，只布设少量野外实 测的地面控制点，在室内用电算方法加密出 测图所需的控制点（一般不少于每像对4个）。 野外布点：航带：1、平坦地区 品字形
2、丘陵山地 五点法 3、高山地 六点法 区域布点：九点法
一、解析空中三角测量的意义
•
不触及被量测目标即可测定其位置和几 何形状
• •
•
可快速地在大范围内同时进行点位测定 ，以节省野外测量工作量 不受通视条件限制
区域内部精度均匀，且不受区域大小限 制
二、解析空中三角测量的目的 • 为测绘地形图提供定向控制点和像 片定向参数
•
• •
测定大范围内界址点的统一坐标
单元模型中大量地面点坐标的计算 解析近景摄影测量和非地形摄影测 量
摄站坐标
X s 2 X s1 mBx Ys 2 Ys1 mBy Z s 2 Z s1 mBz
Bx B B R 0 y Bz 0
模型坐标
X p X s1 mX 新 Y p Ys1 mY新 Z p Z s1 mZ新
《摄影测量学》
第3章
航带法空中三角测量
A:解析空中三角测量概述 主要内容
一、解析空中三角测量的意义
二、解析空中三角测量的目的
三、解析空中三角测量的分类 四、解析空中三角测量的信息 五、影像连接点的类型与设置
概论
在双像解析摄影测量中，每个像对都要在野外测 求四个地面控制点。这样外业工作量太大效率 不高。能否只要在一条航带十几个像对中，或 几条航带构成的一个区域网中，测少量外业控 制点，在内业用解析摄影测量的方法加密出每 个像对所要求的控制点，然后用于测图呢？回 答是肯定的，解析法空中三角测量就是为解决 这个问题而提出的方法。
前
二、构建自由航带网
（带模型连接条件的连续法相对定向） a
3 1 5 4 2 6
b
3 1 5
4
2
6
X2 Y2 Z2 N1 X 1 Bx N1Y1 B y N1 Z1 Bz
一、基本思想与流程 基本思想
把许多立体像对构成的单个模型连结 成一个航带模型，将航带模型视为单 元模型进行解析处理，通过消除航带 模型中累积的系统误差，将航带模型 整体纳入到测图坐标系中，从而确定 加密点的地面坐标。
一、基本思想与流程
基本流程
• 像点坐标系统误差预改正 • 立体像对相对定向
• 模型连接构建自由航带网
X s 2 X s1 kmBx Ys 2 Ys1 kmBy Z s 2 Z s1 kmBz
模型坐标
X p X s1 k mN1 X 1 Yp 1 (Ys1 k mN1Y1 Ys 2 k mN2Y2 ) 2 Z p Z s1 k mN1 Z1
P215
0 y
Fx F F F F F x x x Bx x B y x Bz 0 Bx B y Bz Fy
二、构建自由航带网（单独法相对定向）
a
3 1 5 4 2 6
b
3 1 5
4ຫໍສະໝຸດ Baidu
2
6
s3 s2
X X X s2 Y R Y Y s2 Z 2 Z 1 Z s2
a b a
s1
二、构建自由航带网（单独法相对定向）
Z
si si-1
Y
Bx
si+1
By
Bz
X
Fx Z 2 ( N1 X 1 Bx ) X 2 ( N1 Z1 Bz ) 0 Fy Z 2 ( N1Y1 B y ) Y2 ( N1 Z1 Bz ) 0
二、构建自由航带网
（带模型连接条件的连续法相对定向）
Fx Fx0 Fy F
相对控制条件 湖面等高 平面 圆周
共线
五、影像连接点的类型与设置 • • • 人工转刺点 仪器转刺点 标志点
•
•
明显地物点
数字影像相关转点
转刺点
标志点
明显地物点
B:航带法空中三角测量
主要内容
一、基本思想与流程
二、自由航带网的构建
三、单航带空中三角测量 四、航带法区域网平差
航带法解析空中三角测量研究的对象是一条航 带的模型。把一个航带模型视为一个单元模 型进行解析处理，因此这种方法首先把许多 立体像对构成的单个模型连结成航带模型。 在单个模型连成航带模型的过程中，各单个 模型中偶然误差和残余的系统误差会传递到 下一个模型中，由于这些误差传递累积的结 果使航带模型产生扭曲变形，所以航带模型 经绝对定向以后还需作模型的非线性改正， 才能得到所需的结果，这便是航带法解析空 中三角测量的基本原理。
三、解析空中三角测量的分类
航带法 独立模型法 光线束法
按数学模型
按平差范围
单模型法 航带法 区域网法
四、解析空中三角测量的信息
摄影测量信息： 像片上量测的像点坐标
非摄影测量信息：
大地测量观测值 距离 角度 天文经纬度 局部坐标
像片外方位元素 高差仪记录 摄站坐标 像片姿态 摄站坐标差
• 航带模型绝对定向
• 航带模型非线性改正
• 加密点坐标计算
二、构建自由航带网（连续法相对定向）
Z Z B
b 1 a 2 a z
a
3 1 5
4 2 6
b
3 1 5
4
2
6
归化系数
a Z2 B za k2 Z1b
Z Y
s3 s2
Z1b
a Z2
s1
X
1 k (k 2 k 4 k 6 ) 3
模型连接的实质：求出相邻模型之间的比
例尺规划系数k，后一模型中每一模型点 的空间辅助坐标以及基线分量BXBYBZ均乘 以规划系数k，就可获得与前一模型比例 尺一致的坐标。 将航带中所有的摄站点、模型点的坐标都 纳入到全航带统一的摄影测量坐标系中。
二、构建自由航带网（连续法相对定向）
摄站坐标
解析法空中三角测量
定义：在一条航线十几个像对中，甚至在若
干条航线构成的区域中，只布设少量野外实 测的地面控制点，在室内用电算方法加密出 测图所需的控制点（一般不少于每像对4个）。 野外布点：航带：1、平坦地区 品字形
2、丘陵山地 五点法 3、高山地 六点法 区域布点：九点法
一、解析空中三角测量的意义
•
不触及被量测目标即可测定其位置和几 何形状
• •
•
可快速地在大范围内同时进行点位测定 ，以节省野外测量工作量 不受通视条件限制
区域内部精度均匀，且不受区域大小限 制
二、解析空中三角测量的目的 • 为测绘地形图提供定向控制点和像 片定向参数
•
• •
测定大范围内界址点的统一坐标
单元模型中大量地面点坐标的计算 解析近景摄影测量和非地形摄影测 量
摄站坐标
X s 2 X s1 mBx Ys 2 Ys1 mBy Z s 2 Z s1 mBz
Bx B B R 0 y Bz 0
模型坐标
X p X s1 mX 新 Y p Ys1 mY新 Z p Z s1 mZ新
《摄影测量学》
第3章
航带法空中三角测量
A:解析空中三角测量概述 主要内容
一、解析空中三角测量的意义
二、解析空中三角测量的目的
三、解析空中三角测量的分类 四、解析空中三角测量的信息 五、影像连接点的类型与设置
概论
在双像解析摄影测量中，每个像对都要在野外测 求四个地面控制点。这样外业工作量太大效率 不高。能否只要在一条航带十几个像对中，或 几条航带构成的一个区域网中，测少量外业控 制点，在内业用解析摄影测量的方法加密出每 个像对所要求的控制点，然后用于测图呢？回 答是肯定的，解析法空中三角测量就是为解决 这个问题而提出的方法。