现代集装箱岸桥-港口电气控制PPT课件
集装箱码头知识培训PPT课件
▪ ⅲ、大车行走速度: ▪ 一般为45m/min。目的是与人的行走速度
相同,便于人的跟踪和检查。
▪ ⅳ、俯仰时间: ▪ 一般在5分钟左右
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二、场桥
▪ 1、特点: ▪ (1)内燃流动机械 ▪ (2)行走为轮胎式 ▪ (3)可前进、后退、左右行走,车轮可
转90度。 ▪ (4)跨越6列集装箱和1个车道 ▪ (5)堆高4—5层
交货类型 FCL-FCL FCL-LCL FCL-FCL LCL-FCL LCL-LCL LCL-FCL FCL-FCL FCL-LCL FCL-FCL
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四 集装箱货物交接标准
▪ 空箱:箱号正确,箱 体完好(处于适箱状 态)
▪ 重箱:箱号正确,封 号正确,箱体完好
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五、空箱使用前检查内容
▪ 1外部:无缺件,无裂纹。 ▪ 2内部:无透光。 ▪ 3卫生:无油污,无潮湿,无异味,无杂
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▪ 二、装船作业: ▪ 1、靠船前 ▪ 2、靠船后 ▪ 3、作业准备,定箱位(车上) ▪ 4、吊箱: ▪ 5、起升 ▪ 6、小车移动 ▪ 7、定位放箱 ▪ 8、开锁 ▪ 9、起升,回陆侧,进入下一个循环。
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第四节 装卸工艺方案
▪ 一、装卸工艺: ▪ 是运输企业的生产方法。 ▪ 其实质是实现运输企业生产过程中货物或
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二 集装箱货物的交接地点(3 处)
▪ 1 CY-应用最多(整箱货) ▪ 2 CFS-拼箱货 ▪ 3 DOOR-整箱货
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三 集装箱货物的交接方式(9 种)
▪ ▪ 1场-场 ▪ 2场-站 ▪ 3场-门 ▪ 4站-场 ▪ 5站-站 ▪ 6站-门 ▪ 7门-场 ▪ 8门-站 ▪ 9门-门
交接方式 CY/CY CY/CFS CY/DOOR CFS/CY CFS/CFS CFS/DOOR DOOR/CY DOOR/CFS DOOR/DOOR
港口电气设备 PPT(模块一) 课题1
三、相关知识
(一)刀开关
图1-1
刀开关图形符号和文字符号 b)双极 c)三极
a)单极
1、胶盖闸刀开关
图1-2
HK系列瓷底胶盖闸刀开关结构图、图形符号和文字符号
1-胶盖 2-胶盖固定螺丝 3-进线座 4-静插座 5-熔丝 6-瓷底板 7-出线座 8-动触刀 9-瓷柄
1、胶盖闸刀开关 胶盖闸刀开关的型号(HK2- / )含义如下: HK 2
LT3型脚踏开关的结构形式分为:无安全防护装置型和有 安全防护装置型两类。它的操作频率为300次/小时,机械寿 命为100万次。
图1-9
LT3型脚踏开关的外形
(四)凸轮控制器
凸轮控制器,是一种具有多种切换功能的控制电器,在起重 设备中是通过它的触头完成对电动机的起动、调速、换向以及线 路联锁保护的控制,进而实现各机构按规定的程序进行动作。
相应的分、合动作,从而操纵着电力驱动装置和控制电路。
LT1型脚踏开关的主要技术数据
电流种类 直流 交流 额定电压 /V 200 10 200、380 表1-1 LT1型脚踏开关的主要技术数据 50 10 额定电流 /A 关合电流 /A 感性负载时的分断 电流/A 1.5
LT3型脚踏开关的外形
选择;对于电动机,开关额定电流可选为电动机额
定电流的2倍 。 外壳应可靠接地,防止意外漏电,造成触电事故。
(二)组合开关
图1-4 HZ10-10/3型组合开关 1-手柄 a)外型 b)结构 c)图形符号和文字符号 2-转轴 3-扭簧 4-凸轮 5-绝缘垫板 6-动触片 7-静触片 8-绝缘杆 9-接线柱
一、课题引入
在港口机械(包括起重机械和运输机械)的电气 控制中,一些常用的非自动控制电器作为电气控制 的基本器件,仍发挥着重要作用。甚至在一些小型 港口码头这些电器仍起着主导作用,因此掌握常用 非自动控制电器的基本性能,合理选择及正确使用 这些电器是港口电气工程技术人员基本技能。
港口电气设备 PPT(模块三) 课题六
三、相关知识
常 规 电 气 控 制 门 座 式 起 重 机
图3-47 M10-30型门机外型图
三、相关知识
移 动 供 电 线 路
门 机 行 走 机 构 主 电 路
门 机 行 走 机 构 的 控 制 电 路
门 机 旋 转 机 构 主 电 路
门 机 旋 转 机 构 控 制 电 路
变 幅 机 构 主 电 路
一、课题引入
门座起重机(以下简称门机)是港口码头数量和使用 最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动 装卸机械。它具有较好的工作性能和独特的优越 结构,通用性好,被广泛地用在港口杂货码头。 目前门机的型号很多,有国产的也有引进的,其 电气控制系统有采用接触器-继电器控制的常规电 气控制方式,也有以PLC和变频器为核心的现代电 气控制方式。本课题以国产M10-30型门机为例介 绍其行走、变幅、旋转、起升四大机构的常规电 气设备。以MQ25-33型门机为例介绍其四大机构的 PLC控制的变频调速电气控制系统。
二、课题分析
ห้องสมุดไป่ตู้
分析门机常规电气控制系统的原理是门机 PLC电气控制系统的基础,门机的常规电气控制 系统中根据门机的工作特点有许多经典设计思路, 在以PLC为核心的现代门机电气控制系统中这些 经典的设计思路为PLC的控制程序编辑提供了帮 助,现代门机中电气保护措施更为严密和齐全, 为整个系统的安全与可靠运行提供了保障。
模块三 港口电气设备与控制
•课题一 电气控制系统图 港口起重机电控设备 桥式起重机电气设备与控制
•课题二
•课题三 •课题四 •课题五 •课题六
带式输送机电气设备与控制
电动轮胎式起重机的电气设备与控制 门座式起重机的电气设备与控制
•课题七
岸桥的电气驱动和电气设备
第九章岸桥的电气驱动和电气设备第一节直流驱动和交流驱动一、岸桥的负载特点岸桥在选择一个电气驱动方案时,首先要考虑的是该驱动对象的负载特点。
岸桥的负载有以下特点:(1)起升机构是一个位能性负载,当箱重一定时,在任何转速下负载转矩总是保持恒定,而且负载转矩的方向也不随电机转速方向的改变而改变。
(2)集装箱起重机的载荷有效率是50%,即有一半时间是空吊具运行的。
即使是在带箱的时候,也不都是满箱起吊额定负荷。
为了提高生产效率,希望在轻载时能提高速度。
负载转矩与转速成反比,即形成恒功率控制。
负载的恒功率性质是就一定的速度范围而言的,当负载很低时,受机械强度和电气系统特殊性的限制,转速不可能无限增大,一般恒功率调速范围为额定速度的2~倍。
(3)起升机构和小车行走机构都是间隔短时重复连续工作制,即对箱、吊箱、运行、对箱,周期性的起停或加减速,间隔很短。
它要求具有良好的调速性能,除了要求有足够的热功率和起制动转矩外,还要考虑过载能力的迅速反应和电动机的良好通风散热。
(4)起升机构下放重物的过程是一个能量转换的过程,此时的电动机处于发电状态。
如何吸收这部分机械能量,是岸边集装箱起重机电气控制必须解决的问题。
二、直流驱动与交流驱动的分析比较针对岸桥负载的特点,过去选用直流驱动较多,这是因为:(1)直流驱动的调速性能好,很容易实现基速下的恒磁场改变电枢电压的调压调速,以及基速上的弱磁恒功率调速。
(2)启动转矩大,动态响应好,有很好的起制动特性。
这对于司机对箱有很好的帮助。
(3)重物下放时的机械能很容易转换成电能反馈给电网,系统效率高,节省了能源。
由于具有上述优点,直至本世纪80年代,岸桥中几乎都是采用直流驱动。
但是,直流驱动也存在着缺点:(1)与交流电动机相比,直流电机结构复杂,价格高,维护工作量大。
(2)为改善换向器的换向条件,要求直流电动机电枢漏感小,电机转子短粗,因而造成飞轮力矩大,限制了其速度响应时间和最高弱磁转速。
集装箱培训教材PPT课件
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2/23/2020
箱长 代码 箱长 代码
代码(45G1)
10 1
第一位表示尺寸(箱长) 20 2
第二位表示尺寸(箱高、 30 3
宽)
40 4
第三四位表示尺寸(箱型) 24 B
24.6 C
41 G 43 H 45 L 48 M 49 N 53 P
箱高 8ft 2.5m >2.5
80 8.6 2 C L 9 4D M 9.6 5 E N >9.6 6 F P 4.3 8
集装箱船的类型
按船型分
杂货-集装箱两用船 半集装箱船 全集装箱船 多用途船
按装卸方式分
吊装式集装箱船 滚装式集装箱船 滚-吊船 载驳船
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2/23/2020
集装箱船的特点
外型特点
不设起重设备 驾驶室、机舱设在船尾
结构特点
箱格结构 舱口宽大 航速快
集装箱货运站
仓库/装拆箱:对货物进行储存、防护、收发交接的作业场 所
作用:装拆箱作业,不是用于保管货物
位置:码头后方,靠近公路和铁路
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控制室---中控室
作业指挥的调度中心,中枢机构 作用:监督、调整、指挥作业计划的执行 位置:办公楼的最高层 设备:计算机系统、测风仪和气象预报系统、无线对讲
岸壁线到集装箱桥吊的第一条轨道(海侧) 桥吊的轨道间距 桥吊第二条轨道(内侧)到堆场前(防汛墙) 高压电箱、电缆井、灯塔、船用电话接口
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2/23/2020
堆场
前方堆场 位置:码头前沿和后方堆场之间 作用:加快船舶装卸作业效率 临时堆存进口卸船的集装箱、预放出口装船的集装箱 面积占堆场总面积的比例较大
集装箱岸桥
• 二、 控制柜及其用途 • 岸桥主要有控制单元柜、主进线柜、主 接触器柜、滤波单元柜、变流器柜、1# 起升/大车驱动器柜、2#起升/大车驱动 器柜、小车/俯仰驱动器柜、1#起升/大 车切换柜、2#起升/大车切换柜、小车/ 俯仰切换柜、辅助柜、驾驶室吊具柜、 驾驶室联动台等。
控制柜
• 1、辅助柜: • 设有以下设备的空气开关及相关接触器、热继电器:起 升1#制动器,2#制动器,起升紧急制动器,小车制动 器,俯仰制动器,俯仰紧急制动器,大车制动器,起升 1#电机风机,起升2#电机风机,俯仰电机风机,电缆卷 筒,海侧夹轮器,陆侧夹轮器,1#~4#机房风机,俯仰 安全钩,托缆、小车张紧装置,大梁投光灯,大车投光 灯,扶梯走道灯。并有大车PLC分站电源开关。门上装 有大车、大梁投光灯、扶梯走道灯控制按钮。左右倾、 平面回转电机,换绳装置,俯仰应急电机,大车警报等。 并有辅助电源总开关,司机室总电源、理货室电源、切 换接触器控制电源、岸电开关,控制电源开关,大车制 动器电源开关,空压机电源开关,空调电源开关,小车 /吊具柜电源开关,机房配电柜电源开关,司机室PLC分 站电源开关,电焊机插座电源开关,三相维修电源插座 开关,维修行车电源开关,电梯电源开关及部分PLC远 程模块等。
• 四、交流驱动 • 近年来,随着微处理器和半导体技术的 发展,交流变频调速理论不断发展,实 践证明这种交流控制系统具有许多优点: • (1)无炭刷,无整流子,维护保养性非 常好。 • (2)转子的转动惯量较小,因此电动机 的速度响应好,最高速度比直流电机高。 • (3)电机可制成全封闭型(外扇冷却 型),耐恶劣环境性能好。
• 2、主控柜: • 装有ADERVANT CONTROLLER系列PLC,PLC工作电 源及光纤通讯收发器。 • 3、小车/吊具柜: • 装有PLC分站,光纤通讯收发器,小车/吊具柜 总电源开关,吊具控制电源开关,吊具油泵电 机电源开关,控制接触器,吊具控制继电器等。 • 4、CMS柜: • 装有管理系统计算机主机、显示器、打印机及 电源UPS 等。
集装箱岸桥的电气控制
集装箱岸桥的电气控制电源本机由三相交流10000 伏电源供电。
通过一个1600KVA 整流变压器,供起升/ 大车、小车/ 俯仰驱动电源用。
另一个200KVA 电力变压器供辅助机构、控制和照明用。
参见电气原理图。
电压等级和类别主进线电源:三相 10000 伏,交流,50 HZ。
起升/ 大车/ 小车/ 俯仰动力电源:500伏,交流。
控制电源:交流,220 伏,50HZ直流,24 伏照明电源:三相四线制,400/230伏, 50 HZ。
供电方式码头接线箱提供10000伏电源,通过缠绕在机上电缆卷筒上的柔性高压电缆、滑环箱与固定敷设高压电缆,接至机器房内的高压开关柜。
小车上的动力与控制电源是通过后大梁接线箱、拖令电缆、司机室顶部接线箱与电气房控制柜相连。
吊具电缆缠绕在小车上的吊具电缆卷筒卷盘上,卷筒由变频柜控制。
吊具电缆为56芯专用电缆,通过3副快速插头插座分别与滑环箱、上架接线箱、吊具连接。
主要电器设备电动机起升、大车、小车、俯仰等四大机构电动机均采用变频交流电动机。
变压器●主变压器上海ABB变压器公司提供,三相干式整流变压器,1600KVA,10000/525伏, /Y连接,提供整机交流驱动电源。
●辅助变压器上海ABB变压器公司提供,干式电力变压器,200KVA,10000/400//220伏,三相四线,提供整机辅助机构、控制和照明电源。
●照明变压器另一个容量为10KVA,提供司机室的照明、加热器以及插座电源。
●控制变压器ABB提供,380/220伏,容量为3KVA的变压器两个,分别提供电气房和司机室的控制电源。
控制屏、柜●高压进线柜(+MHH.3-4)包括高压进线端子,主隔离开关,电流电压互感器,检测仪表,低压保护功能等。
●主变压器高压开关柜(+MHH.2)包括操作联锁机构,带保险丝的负荷开关,电流互感器,跳闸按钮等。
●辅助变压器高压开关柜(+MHH.1)包括操作联锁机构,带保险丝的负荷开关,电流互感器,跳闸按钮。
集装箱岸桥起升机构电控故障维修三PPT课件
现代港口电气控制屏维修分析
振华港机集装箱桥吊起升机构线路故障分析
模块1 变频调速控制电路
模块2 集装箱桥吊起升机构电气控制
第1页/共37页
OVER
情景设计
分析过程
为什么要使用 变频调速?
第2页/共37页
一、 变频器
用改变电源频率的方法实现三相笼型异 步电动机的无级调速,而且不影响电动机 的原有机械特性,传统的方法采用电动机 -发电机组即变频机组,目前正在得到广 泛采用的是静止的变频装置即变频器调速 方法。这里主要介绍变频器的调速方法。 变频器的广泛使用是由于电子技术的发展, 使得变频调速的性能越来越好,而价格大 幅度的下降的结果。
第3页/共37页
变频器按变频的原理分为两种:交-交变频器和交 -直-交变频器。前者是将频率固定的交流换成频率 连续可调的交流电源,其优点是没有中间环节,变换 效率高,但其连续可调的频率范围较小,可以用于容 量较大的低速拖动系统中。后者又可分为电压型和电 流型的两种,它是先将交流电经整流后变成直流电, 再经过逆变电路,把直流变换成频率连续可调的交流 电。由于用电子电路实现直流电转变成交流电容易控 制,因而频率的调节范围与变频后电动机特性的改善 等方面都具有明显的优势,因此在实际使用中,这种 类型的变频器使用得最多。
第19页/共37页
岸桥供电系统图
第20页/共37页
三、集装箱岸桥起升机构电控故障维修
第21页/共37页
三、集装箱岸桥起升机构的保护
软件保护 按钮、限位开关、继电器和接触器以及空气开关的辅助触点等输 入设备接到PLC的输入模块上,在PLC程序中利用这些输入信号 对各种输出进行相关的连锁条件设置。当PLC监控到输入设备的 各种异常变化时,切断相关电路,这叫做软件保护。如: (1) 起升电机制动器接触器检查,如果检查到制动器命令和制 动器接触器触点输入不一致达1.5秒,停止继电器失电。 (2)起升电机制动器释放检查,如果检查到制动器释放限位输入 和制动器接触器触点输入不一致达1.5秒、停止继电器失电。 (3)起升电机制动器抱闸检查,如果检到马达制动器释放限位输 入和制动器命令输出不一致达1.5秒,停止继电器失电。 (4)起升着箱及松绳保护:当PLC检测到着箱,将不允许继续下降, 而只能慢速起升, 直到该状态解除。
岸边集装箱装卸桥的动力系统与电气控制技术
岸边集装箱装卸桥的动力系统与电气控制技术随着国际贸易的迅速发展和全球化的推进,集装箱运输已成为现代货物运输的重要方式。
岸边集装箱装卸桥被广泛应用于码头和港口,它的动力系统与电气控制技术对提高装卸作业效率和安全性起着至关重要的作用。
动力系统是岸边集装箱装卸桥的核心部件之一。
它提供动力给桥身、起升机构、伸缩机构和旋转机构等,实现集装箱的升降、伸缩和旋转等功能。
为了保证装卸桥的稳定性,动力系统需要具备高效且可靠的特点。
一种常用的岸边集装箱装卸桥的动力系统是液压动力系统。
它采用液压泵作为动力源,通过液压油将动力传递到各个动作机构上。
液压动力系统具有动力大、控制方便、响应速度快等优点。
同时,它还能够根据不同的工况和需求进行调整,确保装卸作业的准确性和高效性。
另一种常见的动力系统是电动动力系统。
它采用电动机作为动力源,通过电缆将动力传递到各个动作机构上。
电动动力系统具有运行稳定、响应速度快、维护简单等优点。
而且,它还能够与计算机联动,实现智能化控制,进一步提高装卸作业的自动化水平。
与动力系统相辅相成的是电气控制技术。
电气控制技术通过控制系统对动力系统进行操作和监控,实现集装箱的装卸作业。
合理的电气控制技术能够确保装卸作业的顺利进行,减少人为操作失误的可能性。
在岸边集装箱装卸桥的电气控制技术中,PLC(可编程逻辑控制器)被广泛应用。
它具备可靠、快速、稳定的特点,能够实现多个动作机构的精确控制。
与传统的继电器控制相比,PLC控制更加灵活,可以根据不同的装卸需求进行编程和调整。
另外,电子设备的应用也是岸边集装箱装卸桥电气控制技术的一个重要组成部分。
例如,使用各种传感器感知集装箱的位置、重量和姿态等信息,可以对装卸作业进行实时监控和调整。
此外,还可以使用无线通信技术实现与其他设备的无缝对接,提高装卸作业的协同性和效率。
除了动力系统和电气控制技术,岸边集装箱装卸桥还需要配备安全保护装置。
例如,安全限位装置能够监测装卸桥的上升和下降位置,防止超高或超低造成意外事故。
港口集装箱管理信息系统(共14张PPT)
三、智能调度计划系统的组成与功能
1. 船舶计划系统功能 2. 火车计划系统功能 3. 堆场计划系统功能 4. 资源计划系统功能 5. 计划系统管理的功能
四、集装箱管理信息系统的作用
集装箱管理信息系统的首要目标是提高集装箱 堆场的信息精确度,实施调配生产线,以求生产效 率和生产效益的最大化。 提高作业效率和作业准确率,增加客户满意度。
集装箱管理信息系统的首要目标是提高集装箱堆场的信息精确度,实施调配生产线,以求生产效率和生产效益的最大化。 录入船期计划、集港计划、泊位计划、场地分配计划、疏运计划、机械计划,为进出口的集装箱做好准备。
计划、仓单处理、卸船计划、堆场管理、 韩国政府实施的智能箱计划
四、集装箱管理信息系统的作用
计费、拆箱管理、提箱计划等,业务部门 三、智能调度计划系统的组成与功能
1、进口业务 进出口业务流程中涉及的功能
按照业务进行的顺序通常要经历综合计划、仓单处理、堆场管理、装箱管理、装船计划、计费等,最后业务部门根据装船计划装船离港。 EDI 系统和港口集装箱的业务管理新系统之间的关系?(3、7组)
进口业务中,港口主要负责集装箱的 关键环节是动态查询集装箱的状态,是否上船或卸船,是否入港或出港,是否进场或出场。
⑦ 拆箱管理。编制装箱计划,制定集装箱摆空计划 、并由堆场执行将集装箱空箱移入货运站、装箱 、制定回空计划,将空箱返回空箱场地,用于出 口集装箱或由货主安排提箱,制定货物提放计划 。
⑧ 提箱计划。货主持有效提单凭证向堆场站申报提 箱委托,货主到财务部门结算后,由堆场管理部 门安排提箱计划并为货主打印提箱小票,货主凭 此在制定日期到堆场提箱。
2. 港口集装箱管理信息系统的作用?(2、6组
)
3. EDI 系统和港口集装箱的业务管理新系统 之间的关系?(3、7组)
港口电气设备(1)
港口电气设备(1)
港口电气设备是指在港口中使用的电气设备,主要用于船舶靠泊、货运、装卸等作业过程中的供电、控制、通讯、安全等方面。
港口电气
设备也是港口基础设施建设的重要组成部分,为港口的正常运营提供
了保障。
一、港口电气设备的分类
1.供电设备:包括发电机组、变电站、电缆、接触网等。
2.控制设备:主要包括集装箱码头综合自动化系统、固定式和移动式
岸桥自动化控制系统、物流传送和堆垛设备控制系统等。
3.通讯设备:主要包括雷达、GPS导航系统、船舶通信设备、监控系统等。
4.安全设备:主要包括烟雾探测器、火灾报警系统、喷淋灭火系统等。
二、港口电气设备的重要性
1.保障港口运营:各种电气设备保证港口供电、物流自动化、货物运
输和安全生产等方面的正常运营。
2.提高工作效率:通过港口电气设备的自动化控制和物流技术应用,
能够提高集装箱吞吐量和货运效率。
3.节约能源:通过控制发电量和节能降耗等措施,可以在保证运营的
前提下实现节能和减排。
4.提升港口竞争力:建设完善的港口电气设备有助于提高港口的服务
水平和综合竞争力,增强港口的吸引力和影响力。
三、现场案例
某港口采用物流设备自动控制系统,可以将集装箱自动送往指定位置,实现“零人操作”,大幅提升了生产效率。
同时,该港口还使用了智
慧式灯光系统,能动态调控照明亮度和时间,节约能源的同时,为港
口作业提供更好的照明条件。
四、未来展望
未来,随着人工智能和物联网技术的发展,港口电气设备将愈加智能化、自动化和数字化,极大地提高港口的效率和安全性,同时促进港
口与国际市场的相互融合。
港口电气设备整套课件汇总完整版电子教案(全)
用整块钢制成,也可用厚 1~1.5mm厚钢板或硅钢 片叠成
作用:将旋转的电枢与固
换
定不动的外电路相连,把
向 极
电
直流电压和直流电流引入 或引出
刷
作用:改善直流电机的换 向,一般电机容量超过 1kW时均应安装换向极。 安装在相邻两主磁极之 间,用螺钉固定在机座 上。
1-刷握 2-铜丝辫 3-压紧弹簧 4-电刷块(石墨材料)
(2)改变电枢电路串电阻的调速
电枢回路串电阻的机特,Rpa愈 大,特性愈软,转速愈低。
调速过程:电动机原稳定运行在
固有机械特性的a点上,当Rpa接
入瞬间,因n不能突变,工作点从 a点跳至人为机械特性的b点,这
时,Ia↓→T ↓→T<TL,n ↓ , Ea ↓→Ia ↑→ T ↑ ,直到T =
TL,电动机在低速的c点稳定运 行。
港口电气设备
绪论
•一
电力拖动基础知识
•二
直流电动机电力拖动
•三
三相异步电机电力拖动
一、课题引入
电力拖动的相关知识是本课程学习的前提和基 础,港口机械系统大多数为电力拖动系统,其电气 设备的控制需要掌握生产机械的负载特性、电机的 机械特性和交、直流电动机起动、制动、调速的原 理及分析方法等知识。例如门坐式起重机则是控制 电机进行相关行走机构、旋转机构、变幅机构和起 升机构的操作,来完成相应的任务,要对四大机构 进行准确控制,需要对电机起动、制动、调速等知 识具有比较深入的认识,能够运用相关知识进行基 本电气控制线路的设计。
1、改变励磁电流方向 :保持电枢两端电压极性不变, 将 励磁绕组反接,使励磁电流反向,磁通即改变方向。 2、改变电枢电压极性:保持励磁绕组两端的电压极性不变,
岸桥结构特征与工作原理 ppt课件
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返11 回
1、主小车通过四组车轮支承在小车轨道上, 在小车运行机构驱动下,其最高运行速 度为100m/min。其下部悬挂着吊具上架、 吊具以及集装箱,是承受高速、重载的 部件,在整个岸边集装箱起重机中其工 作得好与坏是相当重要的。
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2、小车的轨距是6000mm,基距为4200mm, 起升滑轮组的开档为2200mm,在小车的 前后各有两只缓冲器,以吸收小车与大 梁车档碰撞时的小车动能。小车架与司 机室之间的联接加设了缓冲橡胶,以减 少了高速运行时对司机室的冲击。
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3、水平轮与小车轨道的间隙是可调的,通 过调节水平轮与轨道的间隙,可保证小 车沿轨道高速平稳地运行。
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4、起升滑轮组的滑轮底径为800mm,滑 轮为热轧滑轮,绳槽经淬硬处理,耐磨性 好、寿命长。滑轮轴承采用型号为NJ230
的圆柱滚子轴承,滑轮组通过滑轮轴支 承在小车架支架的“U”形槽内,易于维 修。
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5、大车需工作时,一定要将锚定装置锚定 销提起后才能开动大车。因为锚定装置 与大车是联锁的,锚定销提起不到位时, 大车不能工作。当风速大于20米/秒,应 将大车运行到锚定位置锚固。
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6、夹轮器通过支架与大车行走车架连接, 大车行走时,司机应先操作松开按钮, 松开指示灯亮。此时液压油缸动作,夹 轮器松开,大车即可行走。当作业完毕 后,大车停止时,油缸延迟约5分钟动作, 夹轮器夹紧,大车停止。本项目岸桥的 夹轮器型号是YLZ25-175CP。
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返24 回
四、小车运行机构
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小车运行机构安装在小车架上, 共两套 装置. 该装置由一台交流电动机,一只齿 形联轴节,一只盘式制动器,一只减速 箱,两只传动轴装置及轴承座等组成。 电动机通过高速轴联轴节、减速箱. 传动 轴装置驱动小车车轮实现小车的前后移 动。
现代集装箱岸桥-港口电气控制参考资料PPT共58页
41、实际上,我们想要的不是针对犯 罪的法 律,而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民,就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律,法律受制于情 理。— —托·富 勒
45、法律的制定是为了保证每一个人 自由发 挥自己 的才能 ,而不 是为了 束缚他 的才能 。—— 罗伯斯 庇尔
谢谢!
36、自己的鞋子,自己知道紧在哪里。——西班牙
Hale Waihona Puke 37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢,但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何,且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔,思而不学则殆。——孔子
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• (1)设备总功率
• (2) 装机容量
(2) 照度值要求
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第三节 桥吊电控系统构成
一、 高压供电系统 • 1、电源及电压等级:岸桥由三相交流电源供
电,供电电压根据码头的供电要求,一般在 3.3KV-16KV 。 通 过 一 个 主 动 力 变 压 器 ( 功 率 在 800KVA-4500KVA之间),供起升、大车、俯仰、 小车驱动电源用;另有一个辅助变压器(功率 在100KVA-300KVA之间)供辅助机构、控制和 照明用。电源频率为50HZ或60HZ。
• (4)吊具电缆采用48芯特软电缆;吊具上下架 的电气连接采用55芯专用插头插座。
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码头 供电 设施
岸桥高 压电缆 卷筒
岸桥高 压配电 柜
主要 变压 器
辅助 变压 器
各机构驱 动装置
控制系统 、照明、 辅助系统
供电系统框图
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电缆卷筒
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岸桥供电系统图
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• 2、主控柜:
装有ADERVANT CONTROLLER系列PLC,PLC工作电 源及光纤通讯收发器。
• 3、小车/吊具柜:
装有PLC分站,光纤通讯收发器,小车/吊具柜 总电源开关,吊具控制电源开关,吊具油泵电机 电源开关,控制接触器,吊具控制继电器等。 • 4、CMS柜:
• (2)高压动力配电柜: 包括动力变压器用高压真
空断路器及控制线路。柜面板上安装有电流表, 操作按钮及电源指示灯。
• (3)高压辅助配电柜: 包括辅助变压器用高压
真空断路器及控制线路,柜面板上安装有电流表,
操作按钮及电源指示灯CH。ENLI
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• 二、 控制柜及其用途
• 岸桥主要有控制单元柜、主进线柜、主 接触器柜、滤波单元柜、变流器柜、1# 起升/大车驱动器柜、2#起升/大车驱动 器柜、小车/俯仰驱动器柜、1#起升/大 车切换柜、2#起升/大车切换柜、小车/ 俯仰切换柜、辅助柜、驾驶室吊具柜、 驾驶室联动台等。
岸桥
又叫桥吊、集装箱装卸桥、岸边集装箱起重机
• 第一节 概述 • 第二节 桥吊的主要参数 • 第三节 桥吊电控系统构成 • 第四节 岸桥的电气驱动 • 第五节 岸桥的电控系统
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第一节 概述
• 1978年,上海港机制造厂为天津港制造了我国 的第一台岸桥。
• 随着国际航运业的发展,对集装箱船舶以及岸 桥提出更高的要求,集装箱岸桥的起升高度、 起升重量不断增加。进入21世纪后,桥吊的主 要参数都发生了很大的变化,起重量增加到 65~100吨,前伸距增加到65~70米,起升高度 增加到38~45米。
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控制柜CHENLI
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• 1、辅助柜:
设有以下设备的空气开关及相关接触器、热继电器: 起升1#制动器,2#制动器,起升紧急制动器,小车制动 器,俯仰制动器,俯仰紧急制动器,大车制动器,起升1# 电机风机,起升2#电机风机,俯仰电机风机,电缆卷筒, 海侧夹轮器,陆侧夹轮器,1#~4#机房风机,俯仰安全钩, 托缆、小车张紧装置,大梁投光灯,大车投光灯,扶梯走 道灯。并有大车PLC分站电源开关。门上装有大车、大梁 投光灯、扶梯走道灯控制按钮。左右倾、平面回转电机, 换绳装置,俯仰应急电机,大车警报等。并有辅助电源总 开关,司机室总电源、理货室电源、切换接触器控制电源、 岸电开关,控制电源开关,大车制动器电源开关,空压机 电源开关,空调电源开关,小车/吊具柜电源开关,机房 配电柜电源开关,司机室PLC分站电源开关,电焊机插座 电源开关,三相维修电源插座开关,维修行车电源开关, 电梯电源开关及部分PLC远程模块等。
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• 2、供电方式
• (1)码头接线箱提供10千伏电源,通过机上电 缆卷筒接至机器房内的高压进线柜并由变压器 配电柜供电给变压器。
• (2)应急岸桥电源(380V,50Hz),通过海侧门 腿上的应急电源箱接到电气房内低压柜,供机 构应急运行和PLC、照明、维修用电。
• (3)小车及吊具上的驱动与控制电源及通讯电 缆,均经过电缆悬挂装置由电气房接至司机室 吊具柜内,后大梁电缆槽、机房底部电缆槽与 电气房底部相通。
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• 3、变压器:
• (1)主变压器:整机变频驱动电源采用△/Yn0连 接,三相干式变压器。
• (2)辅助变压器:整机辅助机构、控制和照明电 源采用Δ/Yn0连接, 三相干式变压器。
• 4、电源控制柜:
• (1)高压进线柜: 包括高压进线端子,高压负荷
开关,柜面板上安装有电压表、电流表及电源指 示灯。柜内安装电度表, 显示驱动机构耗电量。
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岸桥整体结构
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第二节 岸桥的主要参数
• 岸桥的基本参数描述了岸桥的特征、能 力和主要技术性能。基本参数主要包括 几何尺寸、起重量、速度、控制与供电、 防摇要求和生产率等。
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岸桥几何尺寸图
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• 一、几何尺寸参数
• 1、外伸距R 0 • 2、后伸距R b • 3、轨距S
• (1)满载和空载时的小车运行速度 • (2)不同风压下的小车运行连度
• (3)小车运行加(减)速时间的限制
• 3、大车运行速度
• (1)满载和空载的大车运行速度 • (2)不同风速时的大车运行速度
• (3)大车加(减)速时间的限制
• (4)地面操作的大车运行速度和慢速控制
• 4、前大梁俯仰时间
• 5、应急机构速度
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• 6、吊具倾转的角度范围和速度
• 三、 电 气 参 数
• 1、供电电源的形式,电压和频率
• (1)电源型式 :柴油发电机供电,高压交流电 供电两种类型
• (2)电压:柴油发电机组供电、高压交流电供电
• (3)频率:不管是高压交流电还是发电机组, 只有50 HZ和60 HZ两种。
• 2、设备总功率和装机容置
• 4、起升高度H
• 5、联系横梁下的净空高度 • 6、门框的净空宽度CwpO • 7、基距B • 8、岸桥总宽Wb • 9、门框下横梁上表面离地高度Hs
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• 二、速 度 参 数
• 1、起升(下降)速度
• (1)额定起升(下降)速度 • (2)空吊具起升(下降)速度
• 2、 小车额定运行速度