哈工大(威海)机械原理知识点整理
哈工大机械原理知识点整理
哈工大机械原理知识点整理机械原理是机械学中的基础课程，旨在通过对物体受力、运动以及相互作用等现象的研究，揭示物体运动的规律和特性。
哈尔滨工业大学机械原理的教学内容主要包括力的作用与受力分析、力的组合、运动学基本原理、功、能和动力学基本原理等，下面是对哈尔滨工业大学机械原理的主要知识点进行整理。
一、力与受力分析1.力的概念与具体表现形式：力的概念、力的分类、力的单位、力的矢量表示、力的直观表现形式；2.力的作用与力的效果：力的作用条件、内力与外力、相互作用力、力的效果与力的平衡；3.力的分解与合成：力的平行四边形法则、力的三角形法则、力的正交分解、力的合成与合力；4.牛顿定律与爱因斯坦力学：牛顿定律、爱因斯坦的质能关系。
二、力的组合1.力的合成与分解：力的合成、力的分解；2.力的平衡：力的合力与力的平衡、力的合力与力矩的平衡、力的合力与平衡方程。
三、运动学基本原理1.点的运动分析：点的位置、点的位移、点的速度、点的加速度；2.物体速度的矢量与正交分解：速度的矢量表示、速度的正交分解；3.平面运动分析：平面运动的描述、平面定位法、平面速度分析、平面加速度分析；4.物体运动与相对运动：相对运动的描述、相对速度、相对加速度；5.运动学基本定律：匀速直线运动、匀加速直线运动、自由落体运动、水平抛体运动、斜抛体运动。
四、功、能和动力学基本原理1.功的概念与计算：功的概念、功的计算公式、功率；2.动能与动能定理：动能的概念、动能定理、动能的变化；3.动力学基本定理：牛顿第二定律、牛顿第三定律、动力学基本方程；4.机械能守恒定律：机械能的概念、机械能守恒定律。
此外，岛链李记培训在哈尔滨工业大学机械原理的教学中，还会涉及到摩擦力、弹性碰撞、补偿曲线、矩和力矩、静力学平衡、静力支撑图和弹簧等相关内容。
机械原理知识点总结归纳
机械原理知识点总结归纳机械原理是研究机械运动、力学和能量转换的一门学科，它对于理解和设计各种机械设备和系统具有重要意义。
下面我将对机械原理的相关知识点进行总结归纳。
机械原理的基本概念和原理1. 机械原理的基本概念机械原理是研究机械系统内部相对运动、力学和能量转换的科学。
它包括静力学、动力学、运动学、力学和能量转换等科学原理。
2. 力和力的分析力是使物体发生形变或者改变其状态的原因，力的大小用牛顿（N）为单位。
力的分析包括受力分析、合力分析、平衡条件、力的合成和分解等。
3. 运动学运动学是研究物体的运动状态和运动规律的学科，它包括物体的运动描述、位移、速度、加速度、曲线运动等内容。
4. 动力学动力学是研究物体运动的原因和规律的学科。
它包括牛顿定律、质点动力学、刚体动力学、动量守恒定律以及动力学运动规律等内容。
5. 力矩和力矩分析力矩是使物体绕某一轴转动的效果，力矩的大小用牛顿•米（N•m）为单位。
力矩分析包括力矩的计算、平衡条件、力矩的合成和分解等。
机械原理的实际应用1. 齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮进行相互啮合传递力和转动的机械传动方式。
齿轮传动可以实现速度比和力矩比的变换，广泛应用于汽车、机床、风力发电机等各种机械设备中。
2. 带传动带传动是一种通过带轮和传动带进行力的传递和速度的变换的机械传动方式。
带传动简单、结构紧凑，广泛应用于风扇、工程机械、输送带等各种场合。
3. 杠杆原理杠杆原理是利用杠杆进行力的受力和转矩的传递的原理，广泛应用于剪切机、千斤顶、摇臂等各种机械设备中。
4. 液压传动液压传动是通过液体的压力传递力和运动的原理，它具有传动平稳、传力稳定、速度连续可调和传动功率大等特点，广泛应用于各种工程机械、冶金设备和船舶等领域。
机械原理的发展趋势1. 智能化随着人工智能和自动化技术的不断发展，智能化的机械装备将成为未来的发展趋势。
智能化的机械装备具有智能诊断、自适应控制、远程监控等特点，将大大提高机械装备的智能化程度和生产效率。
(完整word版)《机械原理》基础知识点
《机械原理》基础知识点1构件：具有确定运动的单元体组成的，这些运动单元体称为构件零件：组成构件的制造单元体运动副：两构件直接接触的可动联接构件的自由度：构件的独立运动数目运动链:若干个构件通过运动副所构成的系统机架：固定的构件原动件：机构中做独立运动的构件从动件:机构中除原动件外其余的活动构件运动链→机构：将运动链中的一个构件固定,并且它的一个或几个构件作给定的独立运动时，其余构件便随之作确定的运动,这样运动链就成了机构2机构运动简图：表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形。
机构运动简图必须与原机械具有完全相同的运动特性。
示意图:只为了表明机械的结构，不按比例来绘制简图3约束和自由度的关系：增加一个约束,构件就失去一个自由度4机构具有确定运动的条件:机构自由度等于机构的原动件数5瞬心：在任一瞬间,两构件的运动都可以看作是绕某一重合点的相对转动，该重合点称为他们的瞬心速度中心绝对瞬心:运动构件上瞬时绝对速度为零的点相对瞬心：两运动构件上瞬时绝对速度相等的重合点6摩擦力增大并不是运动副元素材料间摩擦因数发生了变化，而是运动副元素的几何结构形状发生变化所致。
7摩擦圆：对于一具体的轴颈，r和fv为定值,因此ρ为定值，以轴心O为圆心,ρ为半径做一圆，该圆成为摩擦圆。
8机械自锁：由于摩擦的存在，会出现无论施加多大的驱动力，都不能使机械沿驱动方向产生运动的现象。
自锁条件：η≤0 机械发生自锁9连杆机构（低副机构）：若干个构件通过低副联接所组成的机构10平面四杆机构基本形式：铰链四杆机构11曲柄：在两连杆中能做整周回转机构摇杆：只能在一定角度范围内摆动的构件周转副：将两构件能做360°相对转动的转动副摆动副：不能将两构件能做360°相对转动的转动副12铰链四杆机构的曲柄存在条件：1最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和2连架杆和机架中有一杆是最短杆13最短杆为连杆时,该机构为双摇杆机构;最短杆为连架杆时，该机构为曲柄摇杆机构；最短杆为机架时,该机构为双曲柄机构;14有急回运动：θ≠0时，偏置曲柄滑块机构和导杆机构无急回运动：对心曲柄滑块机构和双摇杆机构15死点位置:压力角为90°，传动角为0°。
机械原理知识点汇总
机械原理知识点汇总机械原理是研究机械设备运动规律和相互作用的学科，是机械工程的基础和核心部分。
以下是机械原理的常见知识点：1. 力的作用点和载荷：力矩和力偶、力的合成与分解、静力学平衡条件、力的传递与转换等。
2. 运动学：位移、速度、加速度、平均速度与瞬时速度、匀速直线运动、变速直线运动、曲线运动、旋转运动等。
3. 动力学：运动物体的力学特性、牛顿三定律、质量与权重、动量、力对动量的作用、功、功率、能量守恒、动能与势能、机械效率等。
4. 科里奥利力：物体在旋转坐标系中受到的惯性力，与转动半径、转动角速度和线速度有关。
用于解释离心力和科里奥利力。
5. 惯性力和离心力：物体在非惯性系或旋转系中受到的假想力。
离心力是惯性力的一种，是旋转体上各质点因受到转动约束而有的离心趋向于离开该转轴的力。
6. 摩擦力：摩擦的本质是接触面内的分子间作用力产生的力。
静摩擦力和动摩擦力。
7. 力的矩和力偶：力矩是力绕某一轴产生的力力矩，力偶是力矩的特殊情况，力的两组等大的力共线并且同向或反向。
8. 杆的受力分析：使用平衡方程和受力平衡条件计算杆的受力。
9. 原动机和传动机构：涉及到动力传输和转动传递的相关原理和机械装置设计，包括各种起动器、接触传动装置、减速器和平动机构等。
10. 齿轮传动：引入齿轮传动的定义、工作原理、齿轮参数和齿轮组合的计算与选择等。
11. 制动与离合器：机械制动器的原理和分类，包括盘式制动器和钳式制动器，离合器的原理和应用等。
12. 螺旋传动：螺旋副的类型、应用和计算等。
总之，机械原理涵盖了力学、动力学、运动学以及各种机械装置的设计和应用原理。
以上是机械原理中的一些重要知识点。
大学机械原理知识点总结
大学机械原理知识点总结一、基本定义1. 机械原理的定义机械原理是指研究机械系统结构、运动和受力等方面的一门基础理论。
机械原理是机械设计和工程技术的基础，是制定机械设计规范和标准的依据，也是机械设计和生产中的必备理论依据。
2. 机械原理的基本内容机械原理的基本内容包括机械系统的结构分析、运动分析和受力分析等方面。
其中，结构分析主要研究机械系统的构成和相互关系；运动分析主要研究机械系统的运动规律和特性；受力分析主要研究机械系统的受力情况和稳定性。
3. 机械原理的研究对象机械原理的研究对象包括各种机械系统和机械零部件，如机床、汽车、飞机、轮船等。
同时，机械原理也适用于其他技术领域，如建筑、航天、航空、电子、通信等领域。
二、机械系统的结构分析1. 机械系统的基本构成机械系统是由各种机械零部件和机械元件组成的，包括机床、传动装置、连杆机构、液压系统、气动系统等。
机械系统的基本构成包括机械零部件和机械元件的搭配和连接。
2. 机械系统的结构分类根据机械系统的功能和用途，可以将机械系统分为传动系统、控制系统、动力系统、工作系统等。
其中，传动系统主要用于传递动力和运动；控制系统主要用于控制机械系统的运动和工作；动力系统主要用于提供能源和动力；工作系统主要用于完成机械系统的工作任务。
3. 机械系统的设计原则机械系统的设计原则包括结构合理、功能完善、工艺先进、经济合理、安全可靠等。
在机械系统的设计中，需要考虑各种因素的综合影响，满足机械系统的使用要求和性能指标。
三、机械系统的运动分析1. 机械系统的运动类型机械系统的运动类型包括直线运动、旋转运动、往复运动、连续运动等。
不同的机械系统有不同的运动类型，需要根据实际情况进行分析和设计。
2. 机械系统的运动规律机械系统的运动规律可以根据牛顿运动定律和达朗贝尔原理进行分析和计算。
需要考虑机械系统的受力情况和运动特性，确定机械系统的运动规律和参数。
3. 机械系统的运动参数机械系统的运动参数包括速度、加速度、位移、角速度、角加速度等。
机械原理全部知识点总结
机械原理全部知识点总结一、牛顿定律1. 牛顿第一定律：物体在外力作用下静止或匀速直线运动，除非有外力作用，否则不会改变其状态。
2. 牛顿第二定律：物体受力作用时，其加速度与作用力成正比，与物体质量成反比，方向与力的方向相同。
3. 牛顿第三定律：作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在不同物体上。
二、运动学1. 位移、速度和加速度的定义及关系2. 直线运动和曲线运动的描述和分析3. 相对运动和相对运动问题的解决方法4. 圆周运动和角速度、角加速度的计算5. 瞬时速度和瞬时加速度的概念及计算方法三、动力学1. 动量和动量定理：动量的定义和计算方法，动量守恒定律的应用2. 动能和动能定理：动能的定义和计算方法，动能定理的应用3. 动力和动力定理：动力的定义和计算方法，动力定理的应用4. 质点受力分析：引力、弹力、摩擦力等力的计算和分析5. 动能、动量和功率的关系：能量守恒定律和功率的计算方法四、静力学1. 平衡条件和平衡方法：受力平衡条件的表述和计算方法2. 力的合成和分解：力的合成定理和力的分解定理的应用3. 各向同性和各向异性材料的力学性质4. 梁的静力学分析方法：简支梁、固支梁和悬臂梁的静力学分析方法五、轴系1. 轴系的分类和特点：一般轴系、滚动轴系和滑动轴系的特点和应用2. 轴系的受力分析：轴系受力平衡条件和计算方法3. 轴系的设计与选用：轴系的设计原则和选材方法4. 轴系的传动：轴系的传动原理和传动装置的种类及应用六、传动1. 传动的分类和特点：齿轮传动、带传动、链传动和齿条传动的特点和应用2. 传动的传递特性：传动的传递比、效率和传动比的计算方法3. 传动装置的设计与选用：传动装置的设计原则和选用方法4. 传动装置的振动和噪音控制：传动装置的振动和噪音控制原理和方法七、机构1. 机构的分类和特点：平面机构、空间机构、连杆机构和歧杆机构的特点和应用2. 机构的运动分析：机构的运动规律、运动轨迹和运动参数的计算方法3. 机构的静力学分析：机构的受力平衡条件和受力分析方法4. 机构的动力学分析：机构的运动学和动力学分析方法八、机器人1. 机器人的分类和特点：工业机器人、服务机器人和专用机器人的特点和应用2. 机器人的结构和工作原理：机器人的机械结构和工作原理3. 机器人的传感器和执行器：机器人的传感器和执行器的种类和应用4. 机器人的控制系统：机器人的控制系统和编程方法以上是机械原理的全部知识点总结，涵盖了牛顿定律、运动学、动力学、静力学、轴系、传动、机构和机器人等内容。
机械原理知识点汇总
绪论1．机械原理是一门以机器与机构为研究对象的学科。
机械又是机器与机构的总称。
2．一般机器具有三个特征，现代机器可以定义为：机器是执行机械运动的装置，用来转换或传递能量、物料与信息。
3．凡用来完成有用机械功的机器称为工作机，凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机。
工程中大多是工作机和原动机互相配合应用，有时再加上独立的传动装置，则称为机组。
4．从功能的角度讲，机器一般主要由动力系统、执行系统、传动系统、操纵和控制系统四部分组成。
5．机构是能实现预期的机械运动的各构件(包括机架)的基本组合体。
6．机器是由各种机构组成的，它可以完成能量的转换或做有用的机械功；而机构则仅仅起着运动及动力传递和运动形式转换的作用。
从结构和运动的观点来看，两者之间并无区别。
7．机械原理课程的主要研究内容有机构的组成原理与结构分析、机构运动分析和力分析、常用机构及其设计、机械系统运动方案设计及机械系统动力学设计等五个方面。
8．机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。
它的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综合方法，并具有进行机械系统设计的初步能力。
在培养高级机械工程技术人才的全局中，为学生从事机械方面的设计、制造、研究和开发奠定重要的基础，并具有增强学生适应机械技术工作能力的作用。
第 1 章机构组成原理及机构结构分析1．凡两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运动的连接称为运动副，常用的平面运动副有回转副、移动副和高副。
如果两构件脱离接触，运动副就随着消失。
2．由两个或两个以上的构件用运动副连接构成的构件系统称为运动链。
各构件用运动副首尾连接构成封闭环路的运动链称为闭式链，否则就称为开式链。
3．为便于机构的设计与分析，常撇开构件、运动副的外形和具体构造，而用规定的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传动情况，这样绘制出能够准确表达机构运动特性的简明图形就称为机构运动简图。
《机械原理》知识要点
《机械原理》知识要点一、力学基础知识1.质点和刚体的概念：质点是没有尺寸的物体，可以看作是质量集中于一点；刚体是保持形状不变的物体。
2.牛顿力学定律：第一定律（惯性定律）、第二定律（动力学方程）、第三定律（作用-反作用定律）。
3.力的合成与分解：力的合成遵循力的平行四边形法则，力的分解将一个力分解为多个力的矢量和。
4.矢量运算：矢量的加法、减法、数量积和矢量积。
5.应力和应变：应力是单位面积上的力的作用，应变是物体在力的作用下发生的尺寸变化。
二、运动学1.位移、速度和加速度：位移是物体的位置变化，速度是位移关于时间的导数，加速度是速度关于时间的导数。
2.相对运动与相对速度：两个物体之间的相对运动以及相对速度的概念。
3.圆周运动学：圆周运动的位移、速度、加速度与线速度、角速度、角加速度的关系。
4.二维运动学：平面运动的描述与分析，如抛体运动。
三、动力学1.牛顿第二定律：力的作用会引起物体的加速度变化，加速度与作用力成正比，与物体质量成反比。
2.平衡分析：当物体受到的合力为零时，物体处于平衡状态。
3.静摩擦力与滑动摩擦力：静摩擦力是在物体静止时阻止其开始运动的力，滑动摩擦力是物体在运动中受到的阻力。
4.弹簧力与胡克定律：弹簧的变形与所受力成正比。
四、能量与功1.功与能量的概念：功是力在位移方向上的投影与位移的乘积，能量是物体在力或力场作用下所具有的能做功的能力。
2.动能与势能：动能是物体由于速度而具有的能量，势能是物体由于位置而具有的能量。
3.机械能守恒定律：在不受非保守力（如摩擦力）的作用下，机械能（动能和势能的和）守恒。
4.功率：功率是单位时间内所做的功。
五、重力和万有引力1.重力与质量：重力是地球对物体的吸引力，重力与物体的质量成正比。
2.万有引力：万有引力是质点之间的引力，与质点之间的距离平方成反比，与质点之间的质量成正比。
3.万有引力和圆周运动：行星绕太阳的运动遵循圆周运动学定律。
4.地球重力和物体的自由落体：地球重力是物体自由下落的原因，自由落体的位移、速度和加速度的关系。
机械原理知识点总结详细
机械原理知识点总结详细第一章机械原理概述1.1 机械原理的定义机械原理是研究和应用机械运动规律的科学，它包括机械结构、机械运动、机械传动等内容，是机械设计与制造的基础。
1.2 机械原理的基本概念机械原理包括机械结构、机械运动和机械传动，机械结构是机械系统的组成部分，机械运动是机械系统的基本运动规律，机械传动是机械系统实现运动的手段。
1.3 机械原理的研究内容机械原理主要包括力学、运动学、动力学、材料力学、结构力学等内容，其中力学是机械原理的基础，它研究物体的静力学和动力学。
第二章机械结构2.1 机械结构的分类机械结构可以分为刚性结构和柔性结构两大类，刚性结构包括机架、轴系、连杆、机构等，柔性结构包括弹簧、轴承等。
2.2 机械结构的基本部件机械结构的基本部件包括轴、支承、齿轮、齿条、皮带、链条等，它们是机械系统的骨架，支撑和传动机械运动。
2.3 机械结构的设计原则机械结构的设计原则包括合理、简洁、坚固、耐用、易于维修等，设计过程中需考虑机械系统的工作环境和使用要求。
2.4 机械结构的材料选择机械结构的材料选择需考虑其力学性能、热处理性能、加工性能、耐磨性、耐腐蚀性等因素，常用的材料有钢、铝合金、黄铜等。
第三章机械运动3.1 旋转运动旋转运动是物体绕轴线旋转的运动，它有角度、角速度、角加速度等物理量，旋转运动的基本原理是牛顿第二定律。
3.2 直线运动直线运动是物体沿直线运动的运动，它有位移、速度、加速度等物理量，直线运动的基本原理是牛顿第一定律。
3.3 圆周运动圆周运动是物体绕圆周运动的运动，它有周期、频率、角速度等物理量，圆周运动的基本原理是向心力和离心力。
3.4 抛物线运动抛物线运动是物体在重力作用下进行的运动，它有初速度、抛射角度等物理量，抛物线运动的基本原理是牛顿的万有引力定律。
第四章机械传动4.1 齿轮传动齿轮传动是利用齿轮传递动力和运动的一种机械传动，它有直齿轮、斜齿轮、蜗杆、锥齿轮等类型，齿轮传动的基本原理是齿轮的啮合。
机械原理知识点归纳总结
机械原理知识点归纳总结第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。
第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。
1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。
为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对。
2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。
运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自度数目。
机构自度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。
机构自度计算是本章学习的重点。
准确识别复合铰链、局部自度和虚约束，并做出正确处理。
(1) 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。
正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。
(2) 局部自度局部自度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自度。
局部自度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。
正确处理方法：从机构自度计算公式中将局部自度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自度。
(3) 虚约束虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。
正确处理方法：计算自度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自度公式进行计算。
虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。
对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。
3. 机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。
机械原理基础知识点总结,复习重点
机械原理知识点总结第一章平面机构的结构分析3一. 基本概念31. 机械: 机器与机构的总称。
32. 构件与零件33. 运动副34. 运动副的分类35. 运动链36. 机构3二. 基本知识和技能31. 机构运动简图的绘制与识别图32.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别33. 机构的结构分析4第二章平面机构的运动分析6一. 基本概念:6二. 基本知识和基本技能6第三章平面连杆机构7一. 基本概念7（一）平面四杆机构类型与演化7二）平面四杆机构的性质7二. 基本知识和基本技能8第四章凸轮机构8一.基本知识8（一）名词术语8（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则8三）凸轮机构基本尺寸的确定8二. 基本技能9（一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计9（二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计10（三）其他10第五章齿轮机构10一. 基本知识10（一）啮合原理10（二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮11（三）其它齿轮机构，应知道：12第六章轮系14一. 定轴轮系的传动比14二.基本周转（差动）轮系的传动比14三.复合轮系的传动比15第七章其它机构151.万向联轴节：152.螺旋机构163.棘轮机构164. 槽轮机构166. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构177. 组合机构17第九章平面机构的力分析17一. 基本概念17（一）作用在机械上的力17（二）构件的惯性力17（三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线17二. 基本技能18第十章平面机构的平衡18一、基本概念18（一）刚性转子的静平衡条件18（二）刚性转子的动平衡条件18（三）许用不平衡量及平衡精度18（四）机构的平衡（机架上的平衡）18二. 基本技能18（一）刚性转子的静平衡计算18（二）刚性转子的动平衡计算18第十一章机器的机械效率18一、基本知识18（一）机械的效率18（二）机械的自锁19二. 基本技能20第十二章机械的运转及调速20一. 基本知识20（一）机器的等效动力学模型20（二）机器周期性速度波动的调节20（三）机器非周期性速度波动的调节20二. 基本技能20（一）等效量的计算20（二）飞轮转动惯量的计算20第一章平面机构的结构分析一. 基本概念1. 机械: 机器与机构的总称。
机械原理知识点
机械原理知识点一、1、组成机械系统的基本要素：机械零件和构件2、零件：机器中的制造单元．构件：机器中的独立运动单元．3、机构的组成要素：构件和运动副．4、机器定义：是执行机械运动的装置，可用来变换或传递能量、物料、信息.5、原动机：将其他形式能量变换为机械能的机器6、机器四个基本组成部分：动力部分．传动部分，控制部分．执行部分7、机构与机器的区别：①机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外，还包含电气液压等其他装置；②机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外还应当具有变换或传递能量、物料、信息的功能8、运动副：这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接（联接）．9、低副：两构件通过面接触组成的运动副。
10、高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。
11、进行机构结构分析时，按什么步马骤和原则来拆分杆组？如何确质杆组的级别？选择不同的原动件对物机的级别有无影响？答：拆分杆组原则：①从远离原动件的构件开始拆杆组，②先拆二级杆组，若不成，再拆三级杆组，③直至全部杆组拆出，只剩下原动件和机架为止．杆组级别确定：把最高级别的基本杆组定为机构的级制．影响：若原动件选取不同，则会获得不同级别的机械12、."杆"组"有何特点？对机构分析和综合有何实际意义？答：基本杆组：不可再分的自由度为零的运动连意义：选取不同的基本杆组，可设计出满足不同要求的机构．第一章（1）平面具有确定运动的条件：①机构自由度必须大于零②机构原动件数目必须等于机构百由度数目（2）机构的组成要素：构件，运动副。
（3）自由度计算F＝3n-2Pl-Phn:活动构件总数Pl:低副数Ph :高副数(4)复合较链：这种由3个或3个以上构件组成轴线重合的转动副。
(5)局部自由度（多余自由度）：不影响整个机构运动关系的个别构件所具有的独立自由度。
(6)虚约束（消极约束）：重复的约束对件构件间的相对运动不起独立限制作用的约束。
机械原理复习要点
机械原理复习要点机械原理复习要点绪论1.何为机器？其三个特征是什么？2.何为机构？其三个特征是什么？机器和机构有何异同？3.何为构件？构件是什么单元？4.何为零件？零件2345565件是什么单元？5.机械、机器、机构、构件、零件间的关系。
6.机械原理的三大内容：（1）结构分析（2）运动分析（3）动力分析第二章机构的结构分析1.运动副的分类。
2.何为构成运动副的元素。
3.何为I级副？II级副？III级副？如何确定机构的级别？4.何为运动链？运动链按开、闭形式可分为几类？常见的运动链为何种形式？5.何为机架？何为原动件？6.运动简图和示意图的区别？7.绘制运动简图应搞清那些问题？8.机构具有确定运动的条件是什么？9.当m个构件在一处构成转动副，其转动副应为几个？10.虚约束有几种类型？11.局部自由度常见的场所？12.计算机构自由度时，若不剔除虚约束的影响，机构的自由度会如何？13.当不剔除机构的局部自由度时，机构自由度的计算结果如何？14.当计算一个运动链的自由度时，计算的结果F=0，这时：（1）若想使其成为自由度为F=1的机构应如何？（2）若想使其成为自由度为F=2的机构又如何？15.高副低代是瞬时替代还是永久替代？16.高副低代必须满足的条件是什么？第三章平面机构的运动分析1.速度瞬心的概念？2.何为绝对瞬心？何为相对瞬心？当两构件之一为固定不动，另一构件为活动时，它们的瞬心为什么瞬心？3.当运动副为下列几种类型时，瞬心位置如何确定？1）移动副。
2）转动副。
3）高副（滚滑副、滚动副）4.瞬心的数目如何确定？5.瞬心法是否可用来求加速度？6.当机构位置改变时，瞬心位置是否改变？（哪些改变？哪些不变？举四杆机构为例）7.当已知某一构件上一点速度，求其他点速度时，用什么方法？8.当机构中存在滑动副（导杆与滑块）时，求它们某重合点间的速度时,用什么方法?1)一般动点选在何处? 2)动系选哪个构件?9.相对速度矢量下标与其矢量图中代表矢量下标字母顺序是否一致?10.在矢量图中:1)P点代表什么? 2)bc代表什么? 3)pc代表什么? 4)相对速度矢量是从那里画出的?5)绝对速度矢量是从那里引出的?11.何为速度影像定理?加速度影像定理?速度多边形、加速度多边形与机构中某一构件上各同名点构成的多边形是什么关系?顺序字母是什么关系?12.速度影像定理,加速度影像定理是否可用来求不同构件间的速度和加速度?13.在什么情况下,存在哥氏加速度?哥氏加速度a k = 2w k vjk中, ωk是指哪个构件的角速度?14.在什么情况下,不存在哥氏加速度?第四章力分析1.驱动力与其作用构件运动间的关系?2.阻力与其作用构件运动间的关系?3.机械上的平衡力是否一定为驱动力?4.低速机构是否需要作动态静力分析?高速机构呢?5.何为动态静力分析?6.分别在下列几种情况下分析构件的惯性力,惯性力矩?1)匀速移动的滑块. 2) 加速移动的滑块.3)匀速定轴转动的曲柄(质心S在转轴,质心S不在转轴).4)加速定轴转动的曲柄(质心S在转心处,质心S不在转心处).5)做平面运动构件的惯性力和惯性力矩.7.总惯性力是如何求得的?(当已知F i,M i如何合成F i总)8.质量代换应满足的三个条件?9.何为动代换,何为静代换,哪一种代换求出来的总惯性力与采用一般力学方法求出的总惯性力完全等效?4--31.分别在三种情况下讨论移动副中的摩擦力F f和摩擦系数f ,f v.1)平滑块. 2)v形槽滑块. 3)半圆形槽滑块.2.转动副的摩擦的总反力作用的位置?其对转心所取力矩与构件转动的关系如何?3.滑动副总反力的作用位置和与构件相对运动的关系如何?4.摩擦圆直径等于多少?5.轴端摩擦力矩如何求?1)未跑合轴端. 2)跑合轴端.6.不考虑摩擦时,下列情况的运动副反力的方向和大小(或作用点)两因素哪个是未知.1)转动副的F R(大小,方向,作用点);2)移动副的F R (大小,方向,作用点);3)高副中的F R (大小,方向,作用点);7.每个构件可列出几个独立的力平衡方程?8.构件组的静定条件是什么?第八章四杆机构1.铰链四杆机构的基本类型有几种？2.原动件运动规律一定时，可通过改变各构件的相对杆长而使从动件具有不同的运动规律（对；错？）3.连杆机构中有曲柄的条件是什么？4.四杆机构中的周转副、摆动副的含义？5 .图8—2中，杆AB为主动件时，求机构该位置的压力角和传动角？6.双曲柄有几种类型？它们各自的运动特征为什么？（共3种类型）7.等腰梯形机构是什么机构？8.曲柄滑块机构是由什么机构演化而来的？滑块是哪个杆演化而来的？如何演化的？9.图8—16（a）、（b）两机构的关系？10.在曲柄滑块的基础上通过机构的倒置，可分别获得哪些机构？（第197页，图8—17）11.运动副元素的逆换？（第199页，图8—22）12.四杆机构的急回运动特性可用哪两个参数来描述13.行程速比系数K和极位夹角θ的关系是什么？K=？θ=？有急回运动？K=？θ=？无急回运动？14.何为机构的极位？何为机构的极位夹角？何为摇杆的最长摆角？15.何为机构的压力角、传动角？这两个角在哪个构件的哪一点上？16.为何用传动角来描述四杆机构的传力特征？17.最小传动角的位置？18.对应机构的极位，曲柄的位置是什么？19.当连杆与摇杆间所夹的位置角为锐角（钝角）时，传动角与其位置角的关系是什么？20.四杆机构在什么条件下具有死点？死点的位置是什么？死点产生的原因是什么？21.举例说明死点的利与弊？22.掌握四杆机构如下设计方法：按给定的行程速比系数设计。
哈工大 威海 机械原理知识点
哈工大（威海）《机械原理》知识点整理整理人：131310405郭勇辰第一章1.机械是机器与机构的总称。
2.机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，用来完成有用功、转换能量或处理信息，以代替或减轻人类的劳动。
3.现代化机器具有四个组成部分：原动机、传动机、执行机构和控制系统。
4.一部机器通常包含一个或若干个机构。
机构是一个具有相对机械运动的构件系统，或称它是用来传递与变换运动和动力的可动装置。
第二章1.构件与零件的区别在于：构件是运动的单元，而零件是制造的单元。
一个构件既可以是一个零件，也可以是由若干零件装配而成的刚性体。
2.运动副：两构件间的直接接触又能产生一定相对运动的活动连接成为运动副。
3.一个运动副引入的约束数目最多只能是5个，最少是1个。
4.运动链：若干构件通过运动副连接而成的构件系统称为运动链。
运动链中各构件首位封闭，则称为闭式链，否则为开式链。
5.机构：如果将运动链中的一个构件固定作为参考坐标系，则这种运动链称为机构。
6.运动副的分类：把引入1个约束的运动副称为Ⅰ级副，以此类推；以面接触的运动副称为低副，以点或线接触的运动副称为高副；如果两运动副元素间只能相互做平面平行运动，则称之为平面运动副，否则为空间运动副；7.不按比例绘制的运动简图成为机构示意图。
8.机构运动简图的单位为m/mm（图纸上1mm所代表的真实长度）。
9.自由度：确定一个构件或机构的运动（或位置）所需的独立参数的数目。
10.机构具有确定运动的条件是：机构的自由度大于零，且机构的原动件数目等于机构的自由度数。
11.计算自由度时注意三种情况：复合铰链、局部自由度、虚约束。
12.复合铰链：由两个以上构件在同一处构成的重合转动副。
13.局部自由度：不影响整个机构运动的自由度。
14. 虚约束：起重复限制作用的约束。
（虚约束的几种情况在P17）15. 三维空间中，一个活动构件具有6个自由度。
16. 任何机构都包含机架、原动件和从动件系统三个部分。
机械原理及设计知识点总结
机械原理及设计知识点总结机械原理及设计是机械工程领域中非常重要的一部分，涉及到机械系统的设计、运行和维护。
本文将对机械原理及设计中的一些关键知识点进行总结。
一、力学基础知识1.力的概念：力是物体之间相互作用的效果，可以改变物体的运动状态。
2.牛顿第一定律：物体在没有外力作用下保持匀速直线运动或静止状态。
3.牛顿第二定律：物体的加速度与作用在其上的力成正比，与物体的质量成反比。
4.牛顿第三定律：任何两个物体之间作用力大小相等、方向相反。
二、机械原理知识点1.杠杆原理：杠杆是一种简单的机械装置，用于增加或改变力的方向。
2.滑轮原理：滑轮可以改变力的方向，使实际施力距离减少，从而达到减小力的效果。
3.齿轮原理：齿轮是一种用于传递和改变力的机械装置，常用于传动功率和转速。
4.曲柄连杆机构：曲柄连杆机构将旋转运动转化为直线运动，常用于发动机等机械系统。
5.传动链条：传动链条用于传递动力和运动，常见的有链条传动和带传动。
三、机械设计知识点1.设计流程：机械设计的流程包括需求分析、概念设计、详细设计、制造和测试等步骤。
2.工程图纸：工程图纸是机械设计的重要产物，包括三维图、二维图和装配图等。
3.材料选择：根据设计要求和使用环境选择适当的材料，如金属、塑料、复合材料等。
4.尺寸与公差：设计中需要合理选择零件的尺寸和公差，以确保装配和功能的准确性。
5.强度计算：机械设计中需要进行强度计算，以确保零件在正常工作条件下不会发生破坏。
6.热处理和表面处理：一些零件需要进行热处理和表面处理，以提高其性能和寿命。
四、机械原理及设计应用领域1.航空航天领域：在航空航天领域，机械原理及设计被广泛应用于飞行器的结构设计和系统控制。
2.汽车工业：在汽车工业中，机械原理及设计被用于发动机、传动系统、悬挂系统等的设计与优化。
3.机械制造：机械原理及设计在机械制造领域中扮演着重要的角色，用于机械零部件的设计和生产。
4.能源产业：机械原理及设计在能源产业中用于发电机组、输电线路和燃气管道等系统的设计与管理。
机械原理知识点总结笔记
机械原理知识点总结笔记
机械原理是一门研究机械运动、力学性能、传动原理及运动控制等方面的学科。
以下是机械原理的一些重要知识点总结笔记：
1. 运动学：研究物体的运动状态、位置、速度和加速度等因素的学科。
包括点运动、直线运动、曲线运动、旋转运动等。
2. 动力学：研究物体的运动引起的力和加速度之间的关系的学科。
包括牛顿定律、作用力和反作用力、动量守恒定律等。
3. 静力学：研究物体处于静止状态下的受力和平衡条件的学科。
包括力的合成与分解、力的平衡、力矩和力的偶等。
4. 机械传动原理：研究机械元件之间的传动关系和力的传递方式的学科。
包括齿轮传动、皮带传动、链条传动等。
5. 运动副：具有相对运动关系的机械元件之间的接触部分。
常见的运动副有转动副、滑动副、滚动副等。
6. 运动链：由多个运动副按照一定顺序连接而成的机械系统。
运动链可以用于实现机械传动、运动转换和力的放大等功能。
7. 齿轮传动：通过齿轮的啮合将动力传递给机械元件的一种传动方式。
齿轮传动具有传递效率高、传动比稳定等特点。
8. 皮带传动：通过套在轮壳上的皮带将动力传递给机械元件的一种传动方式。
皮带传动具有传动平稳、减震降噪等特点。
9. 运动平面：在运动学研究中，用来描述物体运动及其组成的几何形状的平面。
常见的运动平面包括竖直平面、水平平面、垂直平面等。
10. 运动轨迹：物体在运动过程中经过的轨迹。
运动轨迹可以是直线、曲线、圆形、椭圆形等形状。
以上是机械原理的一部分重要知识点总结笔记，希望对你的学习有所帮助。
机械原理总结知识点
机械原理总结知识点机械原理的基本概念及基本理论1. 机械原理的基本概念机械原理是从物体和力的相互作用关系方面研究机械结构、机械运动规律和机械传动等基本原理的学科。
机械结构是由零件和零部件组成的，这些零件和零部件构成机械系统，有的系统要求精密，有的要求高效率等。
机械运动规律是机械结构在运动过程中的各种规律，有平动、转动、摆动、往复等。
机械传动是使得机构的各种运动规律得以完成的基元，通常包括齿轮传动、链传动等。
2. 机械原理的基本理论机械原理的基本理论包括静力学、动力学和能量原理等。
静力学是研究力的平衡条件和作用于物体上的外力与内力之间的关系的学科。
动力学是研究物体的运动规律和质点、刚体的力学问题的学科。
能量原理是能量守恒得到的物体在平衡或者运动过程中能量表达的一种形式，通过能量原理可以推导出机械系统的动力学方程。
机械原理的负载分析1. 载荷的类型机械系统中受到的力可以分为静力和动力两类。
静力是指在静止状态下受到的力，包括静止载荷和静应力。
动力是指在运动状态下受到的力，包括动载荷和动应力。
静载荷主要由重力、弹簧力、摩擦力等构成，而动载荷主要由运动惯性力、惯性力、外力和速度、加速度等因素构成。
2. 载荷分析的方法载荷分析的方法主要包括力的分解、矢量法、力的合成、力矩法等。
力的分解是指将一个合力分解为几个分力的方法，通过分力可以准确地计算受力物体的受力情况。
矢量法是指通过矢量的形式来描述载荷的大小和方向，通过矢量的运算可以得到合力的大小和方向。
力的合成是指将几个分力合成一个合力的方法，通过合力可以简化受力物体的受力情况。
力矩法是指通过计算力矩来分析受力物体的受力情况，通过力矩可以得到受力物体的平衡条件和运动规律。
机械原理的分析和设计1. 结构分析结构分析是指对机械系统的结构进行建模和分析的过程，主要包括静态和动态两个方面。
静态结构分析是通过静力学的方法来分析机械系统的受力和平衡情况，动态结构分析是通过动力学的方法来分析机械系统的运动规律和稳定性。
机械原理知识点
机械原理知识点1. 力学原理：机械原理是基于力学原理的，包括牛顿定律、万有引力定律、杠杆原理等。
2. 运动学：研究物体运动的规律，包括直线运动、曲线运动、角度运动等。
3. 动力学：研究物体运动的力学原理，包括质点的力学模型、质点的加速度等内容。
4. 静力学：研究物体处于平衡状态下的力学原理，包括平衡条件、受力分析等。
5. 机械传动：研究机械系统中各种传动装置的工作原理，包括齿轮传动、皮带传动、链传动等。
6. 运动副：机械系统中实现运动传递的部件，包括滑动副、转动副、滚动副等。
7. 机构：由运动副组成的具有特定功能的机械组合，如连杆机构、齿轮机构等。
8. 摩擦学：研究摩擦力的产生、变化和作用规律，包括静摩擦、动摩擦等。
9. 热力学：研究能量转化和传递的原理，包括热力学第一定律和第二定律等。
10. 控制技术：应用于机械系统中的自动控制技术，包括反馈控制、PID控制等。
11. 机械设计：根据机械原理和要求进行机械结构的设计，包括强度计算、尺寸优化等。
12. 机器人学：研究机器人的运动学、动力学和控制方法，以及机器人在工业和服务等领域的应用。
13. 液压与气动：应用流体力学原理进行能量传输和控制的技术，包括液压系统和气动系统。
14. 机械振动：研究机械系统中的振动现象及其控制方法，包括自由振动和强迫振动等。
15. 机械加工：利用机械原理进行物体形状和性能改善的加工方法，包括车削、铣削、钻削等。
16. 机械制造：利用机械原理进行产品的加工、装配和测试等生产过程。
17. 机械维修：根据机械原理进行机械设备的检修、维护和故障排除等工作。
18. 机械安全：根据机械原理进行机械设备的安全设计和安全操作规程的制定。
哈工大机械原理考研-第1章 机构的结构分析(理论部分)
第1章平面机构的结构分析1.l基本要求1．掌握组成机构的零件、构件、运动副、运动链及机构的基本概念和联系。
掌握运动副的常用类型及特点。
2．掌握常用机构构件和运动副的简图符号及机构运动简图的绘制方法。
3．掌握机构自由度的意义和机构具有确定运动的条件；掌握平面机构自由度的计算公式并正确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并作出正确处理。
4．掌握机构的组成原理和结构分析方法，重点掌握用基本杆组机构进行机构的结构分析。
1.2 内容提要一、本章重点本章的重点是有关机构组成中的构件、运动副、运动链及机构等概念；机构具有确定运动的条件，机构运动简图的绘制和平面机构自由度的计算；机构的组成分析和机构的级别判别。
1．机构组成的基本概念及机构具有确定运动的条件构件是机构运动的单元体，是组成机构的基本要素。
而零件是制造的单元体。
实际的构件可以是一个零件也可以是由若干个零件固联在一起的组成的一个独立运动的整体，是机构运动的单元体。
运动副是由两构件直接接触而又能产生一定相对运动的可动联接。
也是组成机构的又一基本要素。
把两构件参与接触而构成运动副的部分称为运动副元素。
运动副可按其接触形式分为高副（即点或线接触的运动副）和低副（面接触的运动副）。
又可按所能产生相对运动的形式分为转动副、移动副、螺旋副及球面副等等。
由于两构件构成运动副之后，它们之间能产生何种相对运动是决定于该运动副所引人约束情况，所以运动副常根据其所引入约束的数目分类为Ⅰ级副，Ⅱ级副，Ⅲ级副，Ⅳ级副，Ⅴ级副。
见表1-1运动链是两个或两个以上构件通过运动副联接而构成的相对可动的系统。
如果运动链中构件构成首末封闭的系统，则称为闭式链，否则称为开式链。
如果将运动链中的一个构件固定作为参考系，则这种运动链就成为机构。
机构从其功能来理解是一种用来传递运动和力的可动装置。
从机器的特征来看，机构是具有相对运动规律的构件组合。
而从机构组成来看，机构是具有固定构件的运动键。
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哈工大（威海）《机械原理》知识点整理整理人：131310405郭勇辰第一章1.机械是机器与机构的总称。
2.机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，用来完成有用功、转换能量或处理信息，以代替或减轻人类的劳动。
3.现代化机器具有四个组成部分：原动机、传动机、执行机构和控制系统。
4.一部机器通常包含一个或若干个机构。
机构是一个具有相对机械运动的构件系统，或称它是用来传递与变换运动和动力的可动装置。
第二章1.构件与零件的区别在于：构件是运动的单元，而零件是制造的单元。
一个构件既可以是一个零件，也可以是由若干零件装配而成的刚性体。
2.运动副：两构件间的直接接触又能产生一定相对运动的活动连接成为运动副。
3.一个运动副引入的约束数目最多只能是5个，最少是1个。
4.运动链：若干构件通过运动副连接而成的构件系统称为运动链。
运动链中各构件首位封闭，则称为闭式链，否则为开式链。
5.机构：如果将运动链中的一个构件固定作为参考坐标系，则这种运动链称为机构。
6.运动副的分类：把引入1个约束的运动副称为Ⅰ级副，以此类推；以面接触的运动副称为低副，以点或线接触的运动副称为高副；如果两运动副元素间只能相互做平面平行运动，则称之为平面运动副，否则为空间运动副；7.不按比例绘制的运动简图成为机构示意图。
8.机构运动简图的单位为m/mm（图纸上1mm所代表的真实长度）。
9.自由度：确定一个构件或机构的运动（或位置）所需的独立参数的数目。
10.机构具有确定运动的条件是：机构的自由度大于零，且机构的原动件数目等于机构的自由度数。
11.计算自由度时注意三种情况：复合铰链、局部自由度、虚约束。
12.复合铰链：由两个以上构件在同一处构成的重合转动副。
13.局部自由度：不影响整个机构运动的自由度。
14. 虚约束：起重复限制作用的约束。
（虚约束的几种情况在P17）15. 三维空间中，一个活动构件具有6个自由度。
16. 任何机构都包含机架、原动件和从动件系统三个部分。
17. 基本杆组：最简单的、不可再分的、自由度为零的构件组。
18. 机构的组成原理：任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上所组成的系统。
19. 基本杆组构件数n 和低副数P L 的关系：L 2n P 3= （由F=0得出）。
20. 机构的级数：机构中所包含的基本杆组的最高级数。
21. 高副低代的条件：代替前后机构的自由度完全相同；代替前后机构的瞬时运动情况（位移、速度、加速度）不变。
（具体方法在P22）第三章1. 连杆机构是若干刚性构件用低副连接而成的机构，又称为低副机构。
2. 平面连杆机构中结构最简单、应用最广泛的是四杆机构。
3. 铰链四杆机构的三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
4. 连架杆：与机架相连接的杆件。
5. 曲柄：能做整周回转运动的连架杆。
6. 摇杆：只能在一定范围内做往复摆动的连架杆。
7. 平面连杆机构的演化方法：改变相对杆长、转动副演化为移动副；选用不同构件为机架、变化双移动副机构的机架。
8. 铰链四杆机构中有曲柄的条件（曲柄和机架共线）：最短杆和最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和；最短杆是连架杆或机架。
9. 压力角：力的作用线与受力点的速度所夹的锐角。
10. 传动角：压力角的余角（最小值在曲柄和机架共线时取（联想其他四杆机构））。
通常要求最小传动角min 40γ≥ 。
11. 图解法中，最小传动角min min γ=δ 或min max 180γ=-δ。
（P41）12. 极位夹角（曲柄和连杆共线（联想其他四杆机构））：四杆机构中，原动件曲柄转动一个循环内，从动件运动（摆动和移动）到两个极限位置时，曲柄对应位置所夹锐角θ 。
（原动件与中间的杆重合的时候）（P42）13. 急回运动：从动件摇杆往复摆动平均速度不等的运动。
14. 可以急回运动的四杆机构：偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构（极位夹角=最大摆角，急回特性最明显）（P43）。
15. 行程速比系数180K 180+θ=-θ，用来衡量摇杆急回作用的程度；极位夹角K 1180K 1-θ=+ 。
16. 死点位置：从动件的传动角0γ=时机构所处的位置。
17. 存在死点位置的前提条件：摇杆或者滑块为原动件。
18. 顺利通过死点的方法：采用惯性大的飞轮；机构死点位置错位排列；限制摆杆角度。
19. 平面连杆机构运动分析的方法：图解法、解析法和实验法。
20. 速度瞬心：相对作平面运动的两构件上瞬时相对速度等于零的点或者说绝对速度相等的点（等速重合点）。
21. 机构中速度顺心的数目m(m 1)K 2-= （顺心位置的确定在P46）。
22. 三心定理：三个作平面运动的构件的三个顺心必在同一条直线上。
23. 用解析法（杆组法）对平面连杆机构作运动分析的过程：P49最后一行开始。
24. 通常将作用在机械上的力分为驱动力和阻力两大类。
25. 机构动态静力分析的方法：图解法、解析法。
26. 用解析法（杆组法）对平面连杆机构作动态静力分析的过程：P56第三点+基本杆组受力是静定的，所以平面机构受力分析可以按基本杆组为单元求解。
受力分析的顺序从已知外力的基本杆组开始。
27. 杆组受力静定条件是未知力数和方程数相等。
即L 2n P 3=。
（与基本杆组构件数与低副数关系相同）28. 移动副自锁的条件：驱动力F 作用在摩擦锥之内（β<ϕ ）。
29. 槽面当量摩擦系数sin v f f =θ 。
（图在P64） 30.轴的当量摩擦系数v f =，较大间隙的轴颈可近似取v f f 。
（摩擦力矩f v M f Gr = ，r 为轴颈半径）31. 摩擦圆：以v f r ρ= 为半径作的圆，ρ为摩擦圆半径。
32. 转动副自锁的条件：驱动力作用线在摩擦圆以内（e <ρ ）。
33. 计及摩擦时四杆机构的受力分析步骤：P6934. 驱动力所做的功（输入功或驱动功）表示为d W ，生产阻力所做的功（输出功或有益功）表示为r W ，克服有害阻力（损耗功）表示为f W 。
则d r f W W W =+。
35. 机械效率的表示形式（分别用功、功率、力（驱动力和阻力））：0000(11)()()F f G r r d d d F G M P F M W P G W P P F M G M η===-=-ξ==== 。
（P69） 36. 机械发生自锁的条件：0η≤ 。
37. 四杆机构设计的基本问题：函数机构设计、轨迹机构设计、导引机构设计。
38. 四杆机构的运动特性：传动特性（连架杆转角曲线）、导引特性（连杆转角曲线）。
（P76）39. 函数机构设计方法：解析法、数值比较法、图解法。
40. 轨迹机构设计方法：实验法、解析法、数值比较法、图谱法。
41. 导引机构设计方法：图解法、解析法、数值法。
第四章1. 凸轮机构分类（P114）。
2. 基本名词术语P117图。
3. 常用的从动件运动规律及适用场合：等速运动，产生刚性冲击，低速场合；等加速等减速，产生柔性冲击，中速运动场合；余弦加速度运动（简谐运动），产生柔性冲击，中速运动场合；正弦加速度运动（摆线运动），无冲击，高速运动场合；3-4-5多项式，无冲击，高速运动场合。
4. 刚性冲击与柔性冲击区别：刚性冲击有无穷大的加速度（速度突变）；柔性冲击有加速度突变。
5. 凸轮机构的压力角（滚子）：滚子回转中心和滚子与凸轮接触点的连线和从动杆的夹角。
6. 为了改善直动从动件盘形凸轮机构的传力性能或减小凸轮尺寸，经常采用偏置式凸轮机构。
（P133图）7. 避免直动从动件盘形凸轮运动失真的方法：减小滚子半径、增大基圆半径。
8. 避免平底从动件盘形凸轮运动失真的方法：减小最大升距或增大相应的凸轮转角、增大基圆半径。
9. 平底从动件盘形凸轮机构，要求凸轮轮廓全部外凸，并根据凸轮廓线不产生尖点的条件确定基圆半径。
（0min max (s s'')r ≥ρ-- ）P13410. 滚子半径的选择（凹、凸）（P134）11. 空间凸轮机构按凸轮形状分类：圆柱凸轮机构、圆锥凸轮机构、弧面凸轮机构、球面凸轮机构。
第五章1. 齿廓啮合基本定律：具有任意齿廓的二齿轮啮合时，其瞬时角速度比值等于齿廓接触点公法线将其中心距分成的两段的反比。
2. 啮合节点：齿轮机构中的相对速度瞬心点。
3. 节圆：节圆是齿轮的相对瞬心线，齿轮的啮合传动相当于两节圆做无滑动的纯滚动。
4. 共轭齿廓：能满足齿廓啮合基本定律实现给定传动比规律的一对齿廓。
5. 共轭齿廓的求法：包络线法、齿廓法线法、动瞬心线法。
齿廓法线法P144图5-4。
6. 渐开线的性质（P146）7. 同一基圆生成的两条同向渐开线等距；同一基圆生成的两条反向等长渐开线法线等长。
8. 渐开线方程：/cos tan K b K K K K Kr r inv =α⎧⎨θ=α=α-α⎩ （渐开线上任一点K 的向径和展角）图在P147。
9. 渐开线齿廓啮合传动特点：传动比恒定不变221211''b b r r i r r == （节圆半径和基圆半径反比）；中心距变动不影响传动比；啮合线为过节点的直线。
10. 啮合角：啮合线与中心连线的垂线的夹角，用'α 表示。
它是节点C 处的压力角。
11. 中心距的变化与啮合角的变化的关系：121212cos ''cos ''r r b b O O O O α=α=+ 。
12. 分度圆：具有标准压力角和标准模数的圆，分度圆上齿厚和齿槽宽相等。
（标准齿轮）13. 法向齿距等于基圆齿距：n b p p = 。
14. 渐开线圆柱齿轮各部分名称与基本参数（P149）。
15. 基本参数：齿数z 、模数m 、分度圆压力角α、齿顶高系数a h *、顶隙系数c *。
16. p m =π ，d mz = 。
17. 渐开线齿廓K 点的压力角arccos()b K Kr r α= 。
分度圆压力角标准值为α=20°。
18. 齿根高f a h h c =+ 。
19. 正常齿：1a h *= ，0.25c *= 。
非标准的短齿：0.8a h *= ，0.3c *=。
20. 齿条主要特点：P152。
内齿轮的主要特点：内齿轮轮廓为内凹齿、齿根圆大于齿顶圆、齿顶圆必须大于基圆。
21. 中心距121()2a m z z =± ，+用于外啮合，-用于内啮合。
22. 渐开线齿廓加工方法：展成法（范成法）（P153图5-12中的c m *）、仿形法。
23. 展成运动（范成运动）：齿轮插刀的节圆与被加工齿轮的节圆相切或齿条刀具的节线与被加工齿轮的分度圆相切并作纯滚动的运动。
刀具有齿轮插刀、齿条插刀和滚齿。
24. 标准齿轮与变位齿轮的加工方法P156。