胶囊内镜机器人技术：做胃镜成享受
胶囊内镜机器人：开启胃健康管理新时代
胶囊内镜机器人：开启胃健康管理新时代作者：来源：《齐鲁周刊》2015年第01期面对近14亿人口基数和每5万人一个消化内镜医师的比数，大力发展对人力和设备资源依赖较小的国产胶囊机器人胃镜，是增加消化道筛查和普查、控制消化道疾病高发的有效手段。
拥有自主知识产权的安翰NavicamTM遥控胶囊内镜机器人系统，是专门针对胃肠道疾病筛查的利器，实现了无痛、无伤、无交叉感染舒服洁净的胃和小肠检查，开启了无痛消化道内镜检查新篇章。
吞下一粒胶囊，15分钟完成胃部检查内镜检查是当前消化道疾病筛查和诊断的主要手段，但2014中国消化内镜学术大会发布的2012年度全国消化内镜使用情况普查结果发现，我国消化内镜资源短缺、与欧美国家及日本之间差距明显。
权威数据显示，我国为胃肠疾病高发国家，胃病患者总数超过3亿，其中，消化性溃疡人群发病率高达17.2%，远高于西方国家4.1%，每年新发胃癌近40万，占世界胃癌发病人数的42%，亟需提高消化道体检筛查和大范围普查的覆盖率，以达到早诊早治的目的。
作为世界首台磁控胶囊内镜，上海安翰医疗技术有限公司和安翰光电技术（武汉）有限公司，联合开发研制的NavicamTM遥控胶囊内镜机器人系统一经亮相即备受关注，患者只需随水吞下一粒胶囊内窥镜，经过15分钟左右便可完成胃部检查，既简单方便、又没痛苦，为胃病检查带来全新体验。
2014年，我国一项多中心双盲对照临床研究初步结果显示，与电子胃镜相比，NavicamTM遥控胶囊内镜机器人对胃部疾病诊断准确率达92.8%，达到了与金标准几乎一样的病变检出率。
NavicamTM遥控胶囊内镜机器人已于2013年1月获国家食品药品监督管理总局（CFDA）批准上市，其在临床的广泛使用，对提高目前我国消化道健康检查和早期疾病检查率，让消化道健康、检查和治疗变为一体，有望为以后真正实现消化道疾病早预防、早发现和早治疗提供便捷路径。
静变动：“有眼有脚”的胶囊机器人安翰NavicamTM遥控胶囊内镜机器人技术，突破了国内外被动式胶囊内镜只能随消化道的蠕动而运动、无法定位其在消化道内的准确位置、也不能被医生主动控制的技术局限，在独创的磁场精确控制技术控制下，使被动式胶囊内镜变为“有眼有脚”的胶囊机器人。
胶囊内镜
优点
避免了传统胃镜检查的生理痛苦
也将检查结果更加精细精确，简便易操作 胶囊在体内检查时，可照常工作学习
胶囊胃镜可以检查到以前根本检查不到 的近7米长的小肠内壁情况
胶囊胃镜为一次性医疗用品，安全卫生
检查前准备
1 检查前两日吃少渣半流质食物（如 粥，牛奶），忌蔬菜，水果，油腻食 物。如有长期便秘者需要提前清肠1 2 检查前24小时内及检查 期间，不允许抽烟 3 检查当日，早餐禁 食 4 检查前2个小时，禁服用任何药物
禁忌症
• 凡能妨碍胶囊正常 通过消化道的疾病 均属检查禁忌症, 如 胃肠道狭窄、梗阻、 穿孔、肠瘘和大憩 室等. 也不推荐在安 装有起搏器患者和 儿童中使用.
并发症
1 胶囊嵌顿
胶囊内镜检查的主要并发症是胶囊嵌顿, 他可嵌顿在狭窄处, 停留大憩室内或术后胃的输入襻无法排出,
2 胃内滞留
发现少数有幽门运动功能异常的的患者, 胶囊在胃内滞留时间 过长(达4 h), 后经胃镜送入十二指肠.
避免剧烈活动等 可能导致图像记 录仪发生移动的 活动 检查结束后注意 在检查8小时内 胶囊是不是从大 尽量不要喝水， 便内排出，一般 吃食物 当天或 4天内排 出，
适应症1Βιβλιοθήκη 小肠出血2 小肠其他器 质性疾病 3 食管、胃、 结肠器质性疾病 4 消化道功能 性疾病
胶囊内镜主要应, 从目前资料显示 胶囊内镜依靠消化 胶囊内镜在食管通 用于急性、复发 胶囊内镜对其他小 道动力作用向前推 过时间很快, 对食 性、隐性小肠出 肠疾病诊断优于小 进 , 因此在获得消 管疾病的诊断价值 血 , 线和肠道 胃镜及结肠镜 肠 X CT 化道图像的同时 ,检 有限. 胶囊内镜的 检查无异常的患 查，胶囊内镜可作 可在无创、生理的 摄像头的焦距仅几 者 为诊断小肠克罗恩 肠蠕动情况下记录 毫米, 因此对胃内 病的首选检查 到胃肠运转时间 . . 疾病诊断也有限
胶囊内镜机器人加入保“胃”战
胶囊内镜机器人加入保“胃”战作者：刘京运来源：《证券市场周刊》 2021年第15期文/刘京运造成胃部不适的原因有很多，有时医生需要借助胃镜进行诊断。
然而，面对从口腔伸入的胃镜，很多人会不自觉地产生不适感和恐惧感，胶囊内镜的出现缓解了就医者的心理负担。
随着技术的不断发展，胶囊内镜也在不断创新，金山科技打造的胶囊内镜机器人将让胃部检查变得更加便利。
在现实生活中，医生可以借助内窥镜“进入”人体检查病变，如常见的胃部检查。
传统的检查方式，需要将胃镜经由口腔插入人体，对于就医者而言，检查过程往往会伴随不适感，有时甚至需要借助麻醉手段辅助检查，这难免会令人产生抗拒心理，可能导致小病拖成大病，贻误最佳治疗时机。
有没有既能实现检查目的，又能避免不适感的两全之计？胶囊内镜给出了答案。
“疫情导致了全球变局，推动胶囊内镜技术正发生深刻的变革。
”重庆金山科技（集团）有限公司（以下简称“金山科技”）董事长王金山说道。
金山科技是一家专注于数字化医疗设备的研发生产的科技企业，2001年启动了国产胶囊内窥镜系统项目，经过长期打磨和钻研，其研制的胶囊内镜不断迭代创新，为胃部疾病的诊断提供了有力支撑。
15分钟完成胃部检查顾名思义，“胶囊内镜”的外形大小酷似感冒胶囊，使用方法也与胶囊相同。
就医者口服胶囊内镜，随后其在消化道内进行拍摄，医生可通过专业设备查看拍摄画面。
完成“使命”后，胶囊内镜可被人体自然排出，整个过程没有创伤、不需要麻醉，避免了检查环节的痛苦。
胶囊内镜诞生以来，其自身在不断迭代。
最初，胶囊内镜主要依靠自身重力和胃肠道蠕动在人体内移动，拍摄画面不受人为调节，具有随机性。
对于空间狭窄的小肠而言，这种被动的行进方式可以满足拍摄需求，但面对空间较大的胃，传统的胶囊内镜便无法实现全面细致的检查。
因此，人们开始思考如何对胶囊内镜加以控制，使其能够按照指令在胃内进行拍摄，磁控胶囊内镜由此诞生。
从名称上可以看出，磁控胶囊内镜是借助磁场实现控制操作，金山科技推出的“慧图”磁控胶囊内镜系统（以下简称“慧图”）就运用了这一原理。
胶囊机器人在医学中的应用研究
胶囊机器人在医学中的应用研究一、引言胶囊机器人是一种新兴的医疗技术，它通过摄像头、传感器和电子控制单元等技术，在患者的体内进行检查和治疗。
与传统的内窥镜手术相比，胶囊机器人具有无创、痛苦少、便捷安全等优势。
近年来，胶囊机器人在医学中得到越来越广泛的应用。
本文将从胶囊机器人的技术原理、应用领域、优缺点等方面进行探讨。
二、胶囊机器人的技术原理胶囊机器人是一种微型机器人，其外形和大小类似于胶囊，具有可吞食性。
胶囊机器人内部采用摄像头、传感器和电子控制单元等技术，可以向患者的消化系统和呼吸系统等部位输入信号，获取其内部的相关数据。
胶囊机器人可以通过无线电波、蓝牙或红外线等方式，将数据传输给人工智能计算机进行处理，并可通过虚拟现实技术在医生的电脑上呈现出三维图像，以方便医生诊断。
此外，通过胶囊机器人的电子控制单元，医生还可以进行遥控，使机器人在患者体内完成相应的检查或治疗。
三、胶囊机器人的应用领域1. 消化系统疾病的诊断胶囊机器人可以在患者的消化道中进行检查，获取消化道的内部图像和视频。
它可以用于胃、十二指肠、小肠等部位的检查，对于消化性溃疡、肿瘤、出血等疾病的诊断具有重要意义。
与传统的内窥镜手术相比，胶囊机器人的优势在于无创、痛苦少，能够更好地保护患者的身体健康。
2. 呼吸系统疾病的诊断胶囊机器人可以在患者的呼吸道中进行检查，获取呼吸道的内部图像和视频。
它可以用于气管、支气管等部位的检查，对于肺癌、支气管炎、哮喘等疾病的诊断具有重要意义。
通过胶囊机器人，医生可以更加准确地获取患者的内部数据，从而制定更为科学的治疗方案。
3. 药物给予胶囊机器人可以把药物直接送到患者的胃肠道或呼吸道，从而更好地发挥药物的治疗作用。
相比传统的口服药物和注射式药物，胶囊机器人的药物给予方式更为科学、便捷，能够更加准确地将药物输送到患者需要的部位。
四、胶囊机器人的优缺点1. 优点（1）无创、痛苦少：胶囊机器人可以通过口腔或鼻腔直接输入患者体内，无需进行手术切口，避免了手术的痛苦和危险；（2）便捷安全：胶囊机器人操作简单，无需麻醉，患者可以在医院外进行检查和治疗，大大提高了患者的便捷性和安全性；（3）高精度：胶囊机器人内部装备了摄像头、传感器等先进的技术，可以精确获取患者的内部数据，为疾病的诊断和治疗提供了更为可靠的依据。
一颗小“胶囊”洞察胃和肠
一颗小“胶囊”洞察胃和肠作者：张航来源：《畅谈》2019年第20期不少人都惧怕胃镜检查，因为那需要吞下一根长长的管子，异物感令许多人难以忍受。
如今，胃镜和肠镜检查都有了高科技帮忙。
病人只需服下一颗小小的“胶囊”，胃肠道内的病灶就能被医生看得一清二楚。
就在刚刚落幕的全国科普日北京主场活动中，一款智能导航胶囊机器人引起关注。
胶囊机器人在体外设备的智能控制下，像一艘无人驾驶的飞船穿梭在胃部模型的各个位置，执行检查任务。
记者了解到，这种胶囊机器人已经在北京等多个大城市的三甲医院进入临床试验阶段，未来将实现对胃部疾病开展早筛智能检查。
在中国科技馆的科普日活动现场，记者见到了这枚胶囊内镜，工作人员称之为“胶囊机器人”。
它的外形与普通食用胶囊极为相似，尺寸略偏大一些，长大约2厘米，直径大约1厘米，普通人可以很顺利地吞服。
工作人员模拟了这颗“胶囊”的检查过程。
服下“胶囊”后，“病人”躺在一张类似X光检查的床位上，腹部对准一个“探头”。
一旁的控制台有一个大屏幕，随着“胶囊”逐渐深入体内，“病人”体内的画面不断在控制台显示器上出现。
小小的“胶囊”像一辆无人驾驶的飞船游弋穿梭在胃的各个位置，完全无人干预。
它用搭载的高清摄像头“扫”过每一寸内壁，发现每一个疑似点，实时画面传至医生眼前，支持诊断。
“它有自己的‘大脑’，可以判断该去哪里，在哪里停多久，还能精准控制自己的姿态。
”工作人员说，智能导航胶囊机器人采用胶囊内部传感器的智能感测技术和胶囊机器人控制姿态感测技术，能够结合人体腔道图像深度学习技术和胶囊距离感测技术实现实时定位。
同时通过智能控制算法，控制胶囊在胃腔里的运动轨迹。
这款用来演示胃镜检查的胶囊机器人是“胶囊内镜系列”的第四代产品。
研发者王金山是一位技术狂热爱好者。
正在那段时间，王金山的一位亲人因为肠胃不舒服住进了医院，需要做消化道检查。
当时做胃镜和肠镜是唯一的精准检查手段，但这种传统的检查方式令老人痛苦不堪，离开检查室的时候几乎耗尽了体力。
2023年胶囊内镜机器人行业市场需求分析
2023年胶囊内镜机器人行业市场需求分析胶囊内镜机器人行业是一种新兴的技术，它结合了机器人技术和内镜技术，可以使医生更准确地诊断和治疗患者疾病。
据市场研究报告显示，胶囊内镜机器人市场正在快速增长，该市场需求将在未来几年内持续增长。
一、市场需求1. 患者需求随着人口老龄化，患病率逐渐增高，人们对医疗保健的需求也变得更加迫切。
许多患者需要更加准确和非侵入性的诊断和治疗方法。
胶囊内镜机器人技术可以在不侵入身体的情况下准确诊断和治疗患者的疾病，因此受到越来越多患者的需求。
2. 医生需求胶囊内镜机器人可以使医生更加准确地诊断和治疗疾病，同时缩短手术时间和恢复时间。
随着手术风险越来越高，医生对胶囊内镜机器人技术的需求也越来越大。
因此，胶囊内镜机器人技术在医生中的需求前景非常广阔。
3. 医院需求医院作为提供医疗保健的机构，需要不断提供先进的医疗技术和设施，以满足患者和医生的需求。
胶囊内镜机器人技术是一种高端的医疗设备，可以提高医院的诊疗水平，提高医院的声誉和品牌价值。
因此，越来越多的医院都开始积极引进和应用胶囊内镜机器人技术。
二、市场规模据市场研究报告显示，2019年全球胶囊内镜机器人市场规模为2.1亿美元，预计到2026年，市场规模将达到3.9亿美元，年复合增长率为7.9%。
目前，北美和欧洲市场是胶囊内镜机器人市场的主要市场，占据了市场份额的大部分。
而亚太地区市场前景也十分广阔，预计未来几年内将成为热门市场之一。
三、市场前景胶囊内镜机器人技术作为一种新兴技术，市场前景非常广阔。
随着人口老龄化和患病率逐渐增高，胶囊内镜机器人技术将成为未来医疗保健市场的重要组成部分，它具有诊断准确、非侵入性、手术时间短、恢复时间快等优点，将被广泛应用于内科、外科、妇产科、泌尿科等领域。
未来，随着技术的不断进步和设备的不断完善，胶囊内镜机器人技术将成为医学领域的重要突破口，带来更多的商业机会和创新空间。
机器人胶囊的功能主治
机器人胶囊的功能主治1. 简介机器人胶囊是一种新型的医疗设备，采用高科技手段集成了多种功能。
它以胶囊的形式进入人体，通过远程操控或自主运动，执行多种医疗操作。
本文将介绍机器人胶囊的功能主治。
2. 消化道检查与治疗•胶囊内设有微型摄像头和光源，可在消化道内进行检查。
•机器人胶囊能够检测胃肠道病变、溃疡、炎症等情况。
•胶囊内还有药物释放系统，可进行局部药物治疗。
3. 脑部检查与治疗•机器人胶囊拥有精准定位功能，可用于脑部疾病的诊断。
•胶囊内的微型传感器能够检测脑电波等数据，帮助医生判断疾病情况。
•机器人胶囊还可以用于脑部肿瘤的非侵入式治疗，通过释放药物或者聚焦超声波进行治疗。
4. 心血管系统治疗•胶囊内设有微型超声波装置，能够进行血管直观检查。
•机器人胶囊可以在血管内清除血栓、疏通血管、修复血管壁等。
•机器人胶囊还可以用于介入性手术，如植入支架等。
5. 癌症治疗•胶囊内的药物释放系统可以用于肿瘤的局部药物治疗。
•机器人胶囊搭载了高能射频和激光技术，可用于肿瘤的消融治疗。
•胶囊内的微型摄像头能够精确定位肿瘤位置，帮助医生进行精准治疗。
6. 妇科检查与治疗•机器人胶囊可用于妇科疾病的检查与治疗。
•胶囊内设有超声波探头，可以观察子宫、卵巢等器官的情况。
•胶囊内还设有微型手术工具，可以进行微创手术。
7. 远程操控•医生可以通过远程操控技术，对机器人胶囊进行操作。
•通过远程操控，医生可以观察、诊断和治疗病患，尽可能减少创伤和痛苦。
•远程操控还可以实现医生之间的交流和协作，提高诊疗水平。
以上是机器人胶囊的功能主治。
随着科技的不断进步，机器人胶囊将会在医疗领域发挥越来越重要的作用，为病患带来更多的福祉。
诞生胶囊胃镜机器人的“独角兽”
一颗小小的“肢囊”，能在受检者胃里秒变“机器人”，别看它个头不大，却浓缩了80多项科技创新专利，集成了400多个精密元器件……诞生胶嚢f镜机if人的“独角兽，，文/曹巍图/张媛安翰胶囊胃镜系统（胶囊胃镜机器人）曰前，科技部火炬中心发布“2017中国独角兽企业发展报告”，武 汉安翰光电技术有限公司（以下简称安 翰光电）榜上有名，它以超过10亿美元 的估值，成为湖北首家生物领域的“独 角兽”企业。
因为，它凭一颗小小的“胶囊”，在受检者胃里秒变“机器人”，在医生 的遥控下，前进倒退、平移翻转，把胃 里的病灶看得清清楚楚。
这就是安翰光 电的伟大成就。
这颗重量仅有5克的胃镜机器人，全称叫“安翰胶囊胃镜系统”。
别看它 个头不大，却浓缩了 80多项科技创新专利，集成了400多个精密元器件。
它不仅拥有中国自主知识产权，还是世界上第一个具备精准査胃功能的胶囊胃镜机器人。
不解之缘#安翰光电是一家位于武汉光谷的生物企业，董事长吉朋松，是研发生产胶囊胃镜机器人的制造者与推动者。
1966年出生的吉朋松，大学期间在清华大学主攻工程物理专业，毕业后留校任教10年，曾是清华大学核技术应用研究所副所长。
那时的吉朋松便走上了科研教学与产业相结合的道路，是清华同方核技术公司的创始人。
后来，他下海转型做高科技项目投资，参与和孵化了多个具有重大影响的世界领先高科技项目，包括“华睿一号”大型超高速DSP运算芯片等。
吉朋松的投资模式是做创始技术人的合伙人，让技术人员专心负责技术，自己则亲自参与到公司中进行管理。
吉朋松最初与生物研究没有一点关系，为何曰后与生物领域结下不解之缘？其实早在读大学时，吉朋松得知胃镜检查手段要用“下管子”这种传统方法，这使很多患者“望而却步”，也成为不愿做检查的主要原因，而中国消化70HUBEI PICTORIAL武汉安翰光电技术有限公司董事长吉朋松道早期肿瘤诊断率仅有15%这个数字，曾深深刺痛了吉朋松的心，研发胶囊胃镜机器人的想法，从那时就浮游于心。
遥控胶囊内镜系统介绍
第 1 章遥控胶囊内镜系统介绍1 简介遥控胶囊内镜系统，又称Navicam TM胶囊内镜机器人，是由上海安翰医疗技术有限公司和安翰光电技术（武汉）有限公司（统称“安翰公司”）研发并生产的，是目前全球首家首次应用于临床的可主动精确控制的消化道胶囊内镜系统。
该系统的原理主要是在第一代胶囊内镜的基础上，内植永久性微型磁极，依靠体外磁场，精确控制进入人体内的胶囊内镜的运动、姿态和方向，实现主动控制、精准拍摄的功能，主要用于胃部疾病的诊断，也可用于小肠等消化道疾病的诊断。
该系统共由五部分组成：定位胶囊内镜、巡航胶囊内镜控制系统、ESNavi软件、便携记录器和胶囊定位器。
2 系统组成2.1 定位胶囊内镜Navicam胶囊（图1-1）为胶囊形状的内镜，外壳为符合生物相容性的高分子材料，内置有摄像头、无线收发装置、发光二极管和磁感应单元等300余个元器件，主要功能为智能拍摄人体消化道内部影像，并实时002消化道遥控胶囊内镜图谱无线传输到体外。
磁控胶囊内镜可以在体外磁场的控制下实现五个维度（前后、左右、上下、水平旋转、垂直旋转）的运动，从而实现对胃部腔体的全方位观察。
2.1.1 主要参数主要参数：长27mm，直径11.8mm，视角140°（摆动范围为±10%），图像原始分辨率为480×480，拍摄帧率为2张/秒，拍摄时长10小时，有5个LED 照明闪光灯。
2.1.2 主要功能（1）医学影像采集：胶囊进入人体消化道内，置于胶囊内部的闪光灯以自适应的模式闪烁发光，提供照明，前部的摄像头同步进行拍摄，完成对消化道黏膜的图像记录。
（2）图像处理：通过影像采集系统拍摄得到图像后，图像处理系统将图像进行处理，并转换成阅片系统可以识别的图像格式。
（3）无线传输：胶囊内镜将经过图像处理的图像通过胶囊内部的无线传输系统，实时传输到体外的接收装置中，并进行储存。
（4）磁力控制：胶囊内镜内置磁感应单元，外部的控制设备通过自身的磁场与磁感应单元相互作用，能精确控制胶囊在五个维度方向上的运动，包括上下运动、左右运动、前后运动、水平旋转和竖直旋转。
胃镜替代方案
-由经验丰富的医生分析检查结果，并结合患者的临床信息，给出诊断意见。
五、合规性与伦理
1.合规性
-所有检查均需符合国家医疗法规和标准。
-保护患者个人信息和隐私。
2Hale Waihona Puke 伦理-尊重患者的知情权和选择权。
-在检查过程中，确保患者的尊严和舒适。
六、总结
本胃镜替代方案旨在为患者提供更加人性化、安全、准确的胃肠道疾病诊断方法。医疗机构和医务人员应严格遵循医疗法规，注重患者体验，确保替代方案的实施既高效又合规。通过综合考虑患者的需求和条件，选择最合适的检查方法，以提高诊断质量，降低患者负担。
4.术后处理：根据患者病情和所选方案，进行相应的术后处理，如观察胶囊排出情况、麻醉复苏等。
5.结果分析：医生根据获得的图像资料，结合患者病史和临床表现，进行诊断。
五、合规性保障
1.严格遵守国家相关法律法规，确保方案合法合规。
2.保障患者隐私权、知情权和选择权。
3.加强医疗机构和医务人员的管理，提高服务质量。
4.建立完善的医疗纠纷处理机制，保障患者合法权益。
六、总结
胃镜替代方案旨在为恐惧和抗拒胃镜检查的患者提供一种更为人性化的选择。在实际操作中，医疗机构和医务人员应严格遵守法律法规，确保患者权益，同时根据患者实际情况，选择合适的替代方案，提高胃肠道疾病诊断的准确性和效率。
第2篇
胃镜替代方案
一、引言
鉴于胃镜检查在胃肠道疾病诊断中的重要性，以及部分患者对传统胃镜检查的恐惧和不适，本方案旨在提出一种合法合规的胃镜替代方案，旨在提高患者的舒适度，同时确保诊断的准确性和有效性。
2.胶囊内镜检查
-概述：患者吞服含有摄像头的胶囊，胶囊在胃肠道内自动拍摄图像，并通过无线传输至外部接收设备。
安翰科技的胶囊机器人
安翰科技的胶囊机器人作者：林楠来源：《支点》2019年第04期主打产品“磁控胶囊胃镜”机器人，是中国自主研发的全球首款可精确操控的胶囊胃镜。
3月22日，上交所公布了首批科创板受理名单。
湖北共有2家企业入选。
安翰科技（武汉）股份有限公司（以下简称“安翰科技”）便是其中一家。
这是一家怎样的企业？请看支点财经记者的采访。
安翰科技是2009年在武汉创办的企业。
安翰科技的主打产品是“磁控胶囊胃镜”机器人，这是中国自主研发的全球首款可精确操控的胶囊胃镜，荣获2016中国十大医学进展奖，被誉为“21世纪消化道疾病检查和内镜发展的革命性创新”。
这个机器人是一枚重5克、直径11.8毫米×27毫米（尺寸接近临床用口服胶囊）的智能胶囊，配合磁场控制设备、胶囊定位器和马甲式便携记录仪使用，一次性使用后不再回收。
检查时，受检者只需以水吞服，机器人进入胃部后，可按胃底、贲门、胃体、胃角、胃窦、幽门这一先后顺序，对胃部进行有序而全面的系统图像采集。
整个过程无痛、无创、无麻醉，15分钟即可完成。
若有需要，机器人还可对食道和小肠进行检查。
检查结束后，它会经消化道正常排出体外。
安翰科技在硅谷、武汉、上海、无锡建立了四大研发中心，并在武汉和上海建立了两条百万级生产线。
董事长吉朋松去年在接受支点财经记者采访时表示，全国多个省市的多家医疗机构都在使用“磁控胶囊胃镜”机器人，年消耗量达数万颗。
安翰科技招股说明书显示，2018年“磁控胶囊胃镜”机器人销售约16.95万颗。
发展过程中，安翰科技吸引了一批投资人。
2017年2月22日，安翰科技得到了软银中国资本的千万美元注资。
同年8月15日，软银中国资本又与其他几家机构一起，向安翰科技投资了1亿美元。
2018年3月，安翰科技以超过10亿美元的估值，上榜科技部火炬中心等发布的《2017中国独角兽企业发展报告》。
值得注意的是，在软银中国资本投资安翰科技之前，王思聪也投资了它。
宁波朗盛二号股权投资合伙企业（有限合伙）（以下简称“宁波朗盛”）為安翰科技的股东2_--。
上海哪家医院里有安翰磁控胶囊胃镜
目前，在上海能做安翰“磁控胶囊胃镜”机器人检查的医院有：上海仁济医院、上海东方医院、上海长海医院、上海普陀区中心医院、上海周浦医院、上海中山医院、上海第七人民医院、上海同仁医院、上海市第六人民医院、上海市同济医院、上海杨浦区中心医院、上海静安区中心医院、上海儿童医院、瑞金医院、瑞金卢湾分院、上海国际医学中心、上海浦东医院等，未来，安翰“磁控胶囊胃镜”机器人还会加入到更多医院，真正为老百姓提供便捷医疗服务。
传统电子胃镜，是通过从口腔插入软管到胃里进行检查，会给人们带来痛苦感和恐惧感，在检查过程中，也可能损伤我们的消化道。
无痛胃镜则是在检查之前注射麻药，对身体也会有副作用。
而选用安翰“磁控胶囊胃镜”机器人检查，只需随水吞服一颗胶囊，仅需15分钟左右，全程无痛、无创、无麻醉，检查结果高度准确，人群接受度高，是传统电子胃镜的有益补充。
安翰“磁控胶囊胃镜”机器人集快速采集、清晰成像、便捷操作及人性化设计于一身，能够发现微小病灶、诊断高度准确等功能。
安翰“磁控胶囊胃镜”机器人经临床研究证实诊断准确性高，并已获得我国国家食品药品监督管理总局颁发的CFDA三类医疗器械注册证。
安翰“磁控胶囊胃镜”机器人集成了300个精密元器件，拥有近百项国内外专利技术，是引领国际先进水平，并领先于世界医学科技前沿。
早在此前的2017年9月-12月，安翰“磁控胶囊胃镜”机器人就经过层层遴选，进驻由中央宣传部、国家发展改革委、中央军委政治工作部、北京市委主办的“砥砺奋进的五年”大型成就展。
这一大型展览旨在向世界展示我国十八大以来取得的辉煌成就，及中国重大科技成果。
未来，安翰公司将继续按照李克强总理用“互联网+医疗”让优质医疗资源普惠更多群众的指示，进一步利用云平台技术实现大数据流动，让医学专家“触屏可及”，真正实现医疗资源的合理分配，为早日建成“健康中国”。
进入胃肠道诊查的微型仿生机器人
仿生机器人是利用机械部件和电子芯片通过编程的方法来构成的具有生物运动特征的装置，例如仿生蛇、犬、螃蟹、飞鸟等，已经在军事侦查、助残助老、情报搜集等场合发挥作用了，相关研究方兴未艾。
在仿生机器人中，微型化模拟昆虫、蠕虫、蜜蜂等小型生物体的研究也伴随着其发展越来越受到特别的关注。
其中，将微型机器人应用于临床医学诊疗，不仅可以提高诊断的可靠性、真实性，而且由于微机电系统本身的微小尺寸、高度智能，极大地减轻了患者的痛苦。
尤其在非结构环境的狭小空间作业，比如，胶囊内镜侵入性小，没有毒副作用，具有 无创、微创等优点，并可以进行主动控制，或加载成像装置，是今后机器人内镜发展的必然趋势。
进入胃肠道诊查的微型仿生机器人王坤东MICRO BONIC MACHINE FOR GASTROINTESTINAL EXAMINATION王坤东 ｜ 进入胃肠道诊查的微型仿生机器人科技视界 ｜ 器 最近几年内出现的胶囊内镜是一种无创被动式内镜。
它仅有一般鱼肝油胶囊大小的体积，采用无线通信的方式传输图像，可口服而不被人体消化，依靠肠道的蠕动最后由肛门排出体外（胶囊内镜在肠道中可实时传输肠道图像）。
因为胶囊内镜体积小和采用被动式迁移，所以对人体肠道无损伤，受检者无不适感。
但是胶囊诊查装置是被动式，不能在消化道内前后移动，反复检查医生感兴趣的地方，而且在食管内停留的时间很短，在胃内只能看到很小的一部分，在结肠内不能检查褶皱里面的病变，因此胶囊诊查装置目前只能作为小肠检查的有效手段；另外，胶囊内镜使用纽扣电池，只能保证7～8 h 的工作时间，因此对于排出 时间较长的患者来说，在7～8 h 之后就不能进行检查了。
01. 被动式胶囊内镜 被动式胶囊内镜能够无创、微创地进行消化道诊查，但也正是因为被动的工作方式，导致其难以克服的缺点。
为了克服这个问题，在胶囊中放置小的磁铁，利用外部大磁场来进行遥控，研制了磁控胶囊（国产安翰磁控胶囊），目前已经可以用于胃镜的无痛体检。
“胶囊”机器人让胃镜检查不再恐怖
党的生活66广闻博览Ｇ【心理课堂】三招免疫负能量日常生活中，免不了遇到负能量“爆棚”的人——他们总是抱怨不已、无事生非，还很容易陷入悲观。
要免受负能量的影响，不妨试试以下三招。
1.不要认为是针对自己。
如果听到别人在说你坏话，或发现同事在暗中打小算盘，不要认为这是冲自己来的。
有些人在处理生活中的困难时所使用的方式很不成熟，周围的人可能会成为他们不健康应对策略的误伤对象。
他们的负能量来自其内心的不安全感，不要将此归咎于自己。
2.寻求独处。
当遇到充满负能量的言行时，不妨走开，自己呆一会儿。
审视对方的心态，体悟自己的内心。
懂得享受独处的人，自然会减少与负能量接触的机会。
3.以幽默化解负能量。
通常情况下，处理负面情况或与负能量的人打交道时，以友善和幽默的方式去对待是最妥善的。
笑以自嘲，对他人报以笑脸，一般都能缓和气氛和心情。
（摘自《家庭健康报》）【是真的吗】哪有赘肉就锻炼哪里？不现实如今，人们越来越注意健身，希望练出一个好身材。
至于怎么练，就各有“高招”了。
有的人觉得自己肚子和腿上的赘肉较多，每次到健身房都会重点练肚子和腿。
这种方法真的有效吗？北京体育大学运动生物化学教研室主任曹建民教授表示，人在运动时靠激素促进脂肪分解；而激素是全身性的，并不只作用于正在锻炼的部位，所以无法起到局部减肥的效果。
而且局部运动还有一个缺点，就是动员的肌肉比较少，导致总的能量消耗也就比较少。
另外，如果长期进行局部运动，很容易造成疲劳，出现损伤。
正确的减脂方式是全身性运动（如跑步、健身操等）与局部力量练习的科学结合。
（摘自《百科知识》）【追根溯源】紫色的“逆袭”之路如今，形容一个人名气大、受追捧，通常会说他“红得发紫”。
其实，紫色最初本不能登大雅之堂。
中国古代把颜色分为正色和间色两种，正色是指青、赤、黄、白、黑五种纯正的颜色，间色是指绀（红青色）、红（浅红色）、缥（淡青色）、紫、流黄（褐黄色）等五种由正色混合而成的颜色。
正色和间色成为明贵贱、辨等级的工具。
我国年1.2亿人需要做胃镜，外交部向世界推荐这款明星产品！
我国年1.2亿人需要做胃镜，外交部向世界推荐这款明星产品！现实背景：我国每年1.2亿人需要做胃镜相关资料显示，中国是胃部疾病的高发地区，胃癌发病率更是位居全球首位，每年新发胃癌68万例，死亡50万人，死亡人数是世界第一。
遗憾的是，中国的早期胃癌发现率很低，多达90%以上的胃癌患者发现即晚期，死亡率高达80%。
而早期检查确诊及治疗的患者，治愈率可达90%，治疗效果较理想。
为何会这样，早期胃癌症状和胃炎基本相似，所以检查对于早发现、早治疗、及提高胃癌治愈率具有至关重要的作用，定期胃镜是胃癌筛查的“金标准”。
据保守估计，中国每年有1.2亿高危人群需要做胃镜，然而传统插管胃镜的痛苦、可能存在的感染风险、及中国医师资源的巨大缺口，使得上亿急需做胃癌筛查的患者放弃了传统胃镜的健康筛查。
磁控胶囊胃镜是什么？近日，磁控胶囊胃镜作为我国自主创新技术走进著名的外交部蓝色大厅，成为外交部和湖北省人民政府举办的全球推介会上的“中国名片”，这一高科技自主研发的明星产品，引发了多国驻华使节、国际组织负责人、世界500强企业嘉宾以及中外媒体记者的关注。
推介会上，加蓬共和国《团结报》图片部主任让·布莱斯在接受媒体采访时对安翰磁控胶囊胃镜高度认可。
胶囊机器人技术突破了国内外的被动式胶囊内镜只能随消化道的蠕动而运动、无法定位其在消化道内的准确位置、也不能被医生主动控制的技术局限，在独创的磁场精确控制技术的控制下，使被动式胶囊内镜变为'有眼有脚'的胶囊机器人。
胶囊内镜的概念：'胶囊内镜'全称为'遥控胶囊内镜系统'，被誉为'完美胃部检查的胶囊内镜机器人'胶囊机器人另一个名字为磁控胶囊内镜。
它只需患者随水吞下一粒胶囊内窥镜，经过15分钟左右便可完成胃部检查。
通过这个系统，医生可以通过软件实时精确操控的体外磁场来控制胶囊机器人在胃内的运动，改变胶囊姿态，按照需要的角度对病灶重点拍摄照片，从而达到全面观察胃黏膜并做出诊断的目的。
小肠AI机器人——胶囊内镜
小肠AI余小燕5年前因便血入住消化内科，胃镜、肠镜检查均未能发现出血原因，后来给他安排了胶囊内镜，一做吓一跳，小肠肠腔里密密麻麻长了有40余枚血管瘤，大的有4cm，而且有破裂出血，诊断为一种罕见病，发病率只有十四万分之一，而且有家族遗传倾向，经过药物及内镜下治疗，近期胶囊内镜复查发现，血管瘤明显减少。
他知道这个疾病有遗传风险，而且胶囊内镜检查没有痛苦，就把儿子放心带来了。
这个神奇的胶囊内镜到底是什么样的检查呢？ 胶囊内镜全称“智能胶囊消化道内镜系统”，又称“医用无线内镜”，胶囊内镜看起来与普通药物胶囊一个样（为高分子材料，表面光滑，无刺激、无毒副作用，不被人体消化吸收），长约1.5 cm，直径不足1 cm，一端透明，可见黑色米粒大小的摄像头，另配有一个体外图像记录仪。
该系统相当于消化道的“电子眼、摄像机”，胶囊内设6只LED灯，具有拍摄亮度、拍摄时间、图像捕获等自动化调优的装置，拍摄角度宽达75°，当接受检查的人吞下胶囊后，胶囊内镜随着胃肠道蠕动前进，安装在胶囊内的高清摄像头以360°旋转拍摄胃肠道内情况，每秒拍摄3张。
经过胃肠道蠕动，途经食管、胃、十二指肠、空肠、回肠及结直肠等，全程拍摄录像，获取约10万张高清晰度图片；将图片资料无线发送到随身携带的便携式控制器内。
胶囊内镜在肠道工作一段时间后，电池用尽，胶囊也会随着大便排出体外。
医生拿到接收器，就可以将所得数据，传至专用的高端诊断平台,精确分析与精准诊断。
胶囊内镜检查全胃肠、无痛苦、安全自如，不耽误正常工作和生活，只需注意检查当天不从事重体力劳动和剧烈运动即可。
胶囊内镜在小肠内运行时间约5～10 h，具体因人而异，胶囊电池用尽，通过肠道会随着大便排出，胶囊使用为一次性，不必回收！ 小肠是消化道最长、最细的部分，全长4～6 m，而且迂回曲折。
常规的胃肠镜无法全程到达，虽然小肠镜可以完成这个小肠检查，但是存在一定的风险和痛苦。
人民医院引进“机器人”胶囊内镜
人民医院引进“机器人”胶囊内镜
沅陵新闻网讯4月26日，笔者从县人民医院内镜中心了解到，该院新引进了“机器人”胶囊内镜，使患者在不打麻醉药的情况下做胃镜或肠镜。
胶囊内镜全称为“磁控胶囊内镜系统”，患者做胃镜或肠镜时，只需将一颗小胶囊吞下肚，胶囊里面的“小机器人”就会工作，通过医生在体外遥控，探查患者胃里或者肠道的病灶。
沅陵县人民医院内镜中心的医生介绍，与普通胃肠镜相比，胶囊内镜能避免普通胃肠镜插管检查的呕吐、不适感，也能避免严重高血压、糖尿病、严重心脏病、气喘、脑血管疾病、心肺功能较差的人，做麻醉下无痛胃肠镜检查带来的风险。
医生介绍，早期发现的胃肠道肿瘤有着更高的治愈率，但在临床中早期发现胃癌的比例并不高，引进胶囊内镜机器人，采用无痛无创的检查方式，更有利于胃肠道肿瘤的早期发现和筛查。
（编辑瞿云）。
萌萌胶囊机器人让做胃镜更轻松
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萌萌胶囊机器人让做胃镜更轻松
作者：
来源：《恋爱婚姻家庭·养生版》2017年第02期
总觉得胃里“怪怪”的，想做检查又怕胃镜太痛苦？别担心，让“胶囊机器人”来帮忙。
吞下一粒“胶囊”，通过体外无线磁场控制，胶囊内镜就像个机器人似的，可以在体内“游走”，精准定位病灶。
仅需15分钟，胃里情况查个“底儿掉”。
特别适合老人、孩子、高血压、心脏病患者等人群，胶囊平均1.15天就会随大便排出体外。
这样的胃部检查不需要麻醉，没有创伤，
也不会有不良反应。
目前，这种胶囊内镜机器人已经在北京、上海等地推广，安徽首台磁控胶囊内镜则“落户”安医大第一附属医院。
不過，检查费用会比普通的高一点，参考价约为3800元。
机器人穿肠过——胶囊内镜
机器人穿肠过——胶囊内镜长期以来传统内镜均采用机械插入法，给患者带来很大不适，2000年5月英国胃肠病学家Paul Swain在美国消化疾病周（DDW）报告了首例胶囊内镜应用情况，2001年8月胶囊内镜正式通过美国FDA获准上市，解决了这一困扰。
胶囊内镜作为一种无创、便捷的诊断方式，在胃肠疾病中的应用已得到业界的一致认可。
目前胶囊内镜主要包括：胶囊食管镜、胶囊胃镜、胶囊小肠镜及胶囊结肠镜，真正做到了全胃肠道覆盖，给胃肠道疾病的诊疗尤其是小肠疾病的诊断带来了革命性突破。
胶囊小肠镜作为胶囊内镜的起点，经历十多年的发展，目前已经基本成为小肠疾病的首选检查方法。
在2010年针对小肠胶囊内镜的系统回顾中显示其适应证主要为不明原因消化道出血（66%），其次为克罗恩病（10.4%）、增殖性病变（3.5%）等，而在不明原因消化道出血中，最主要的病变为血管扩张（50%），其次是炎症/溃疡（26.8%）及增殖性病变（8.8%）；荟萃分析结果显示其对小肠疾病的总体诊断率达60%，与相对有创的气囊辅助式小肠镜相当，具有重要临床价值，尤其是结束了长期以来占整个消化道出血5%~10%的小肠出血的困扰，具有划时代意义。
近年来随着临床医学与工程学合作的不断深入，以临床需求为导向的技术转化为胶囊内镜的发展注入了新的活力。
首先，为解决胶囊内镜的运动与动力问题，目前主要有胶囊自身的主动驱动和外部磁场驱动两种解决思路，外部磁场控制在胃部检查中目前已广泛开展，其安全性和稳定性得到临床的认可；而主动驱动，如划桨装置、螺旋桨结构等工程学的进步则是胶囊内镜未来成为全胃肠道巡航诊疗机器人的核心推动力。
其次，小肠缺乏解剖标记的定位，胶囊内镜难以精确指导后续诊疗。
随着图像处理技术的进步，计算机辅助定位系统通过自动识别连续帧图像间的像素差异，模拟运动距离及角度，定位精度可达2‰，角度精度达1°。
通过弹簧定位释放装置，胶囊内镜也可标记病灶，从而更精准地引导外科手术中对病灶的定位。
无痛无创胶囊内镜机器人检查
无痛无创胶囊内镜机器人检查无痛无创胶囊内镜机器人检查“数说”磁控胶囊内镜诊断胃部疾病的优势（2014年12月25日）内镜检查是当前消化道疾病筛查和诊断的主要手段，但2014中国消化内镜学术大会发布的2012年度全国消化内镜使用情况普查结果发现，我国消化内镜存在资源短缺、与欧美国家及日本之间差距明显、我国内镜医生存在操作不规范、发现早癌的意识不强等问题，亟待加强消化内镜的质控。
2014版《中国胶囊内镜临床应用指南》指出，胶囊内镜检查经历10余年的发展，已成为重要的消化道疾病检查手段，随着科学技术的发展，专用磁控胶囊胃镜亦已进入临床应用阶段。
作为世界首台磁控胶囊内镜，上海安翰医疗技术有限公司和安翰光电技术（武汉）有限公司联合开发研制的NaviCam™遥控胶囊内镜机器人系统一经亮相即备受关注，患者只需随水吞下一粒胶囊内窥镜，经过20分钟左右便可完成胃部检查，既简单方便、又没有痛苦，为胃病检查带来了全新体验。
2014年我国一项多中心临床研究初步结果显示，与电子胃镜相比，磁控胶囊内镜对胃部疾病的诊断准确率达92.8%，达到了与金标准几乎接近的病变检出率。
该磁控胶囊内镜系统技术已于2013年1月获国家食品药品监督管理总局（CFDA）批准上市，其在临床的广泛使用，对于提高目前我国消化道健康检查和早期疾病检查率，让消化道的健康、检查和治疗变为一体，（数据摘自上海第二军医大学附属长海医院消化内科主任李兆申教授在2014中国消化内镜学术大会的“中国消化内镜技术开展情况”主题报告）■磁控胶囊内镜带来的全新体验及其优势磁控胶囊内镜的四个优点：①体积更小。
胶囊大小为11.8×27 mm，尺寸接近临床用口服胶囊；②可避免X线辐射。
采用磁扫描定位技术来确定胶囊是否存留在体内，避免X线辐射；③图像更清晰，拥有自动调频式图像采集模式、内镜窄带成像技术（NBI）等实时图像增强技术；④操作性更强，可以实现精确5维Navi控制技术。