水文遥测终端RTU参数配置
DIT-RTU-80 遥测终端 用户手册(凉山州
DIT-RTU-80 SWLS遥测终端用户手册深圳市东深智能技术有限公司版本：V1.2目录1 产品介绍 (3)1.1 概述 (3)1.2 产品特点 (3)1.3 应用场合 (3)1.4 主要功能 (3)1.4.1硬件功能 (3)1.4.2软件功能 (4)1.5产品界面 (5)2 技术指标 (5)3 产品尺寸 (7)4 接线端子定义说明 (8)4.1 接线端子 (8)4.2 接口说明 (8)4.2.1供电接口 (8)4.2.2 RS232接口 (9)4.2.3 RS485接口 (9)4.2.4 模拟量接口 (10)4.2.5 浮子式水位计接线说明 (13)4.2.6 开关量接口 (13)4.2.7雨量计接口 (14)5 安装及使用设置说明 (15)5.1 安装步骤 (15)5.2 安装注意事项 (15)6 按键与菜单显示 (15)6.1 按键功能说明 (15)6.2 按键与显示介绍 (16)6.2.1 按键与显示界面介绍 (16)6.2.2按键功能说明 (16)6.3 菜单说明 (17)6.3.1实时监测界面 (17)6.3.2 参数设置界面 (21)7工作参数说明 (21)7.1系统参数 (21)1 产品介绍1.1 概述DIT-RTU-80遥测终端（以下简称RTU80终端机）是一款专门为水文信息监测领域设计的低功耗产品。
可接2路水位计，可接1路翻斗式雨量计，可扩展连接土壤墒情、气象、流速流量等其他常见水文水利信息监测传感器。
1.2 产品特点1.采用低功耗处理器，具有更高的执行效率和功耗控制性能。
2.采用128×64点阵液晶以及键盘组成的人机界面，方便在现场技术人员对产品的工作参数经行设置。
3.全中文的显示菜单，方便用户现场进行人工置数及参数修改等操作。
4.信号输入接口均采用浪涌防护设计，大大提高产品的可靠性。
5.采用先进的非易失性数据存储技术，可以解决各种突发性掉电时的数据保存问题。
6.具有封闭可靠的防水密封箱，可直接安装于各种水文现场。
水文监测RTU遥测终端机的设计与实现
水文监测RTU遥测终端机的设计与实现首先，设计方面。
水文监测RTU遥测终端机的设计需要考虑以下几个要素：数据采集、数据传输和数据监测。
数据采集是水文监测RTU遥测终端机的核心功能之一、为了实现准确的数据采集，可以使用各种传感器，如水位计、流量计和水质分析仪等。
这些传感器应能将实时监测数据转化为可读的数字输入信号，并提供给数据处理单元。
数据传输是将采集到的数据从遥测终端机传输到远程的监测中心的过程。
无线通信技术是目前常见的数据传输方式之一、可使用GPRS （General Packet Radio Service）、CDMA（Code Division Multiple Access）等无线通信技术实现数据的远程传输。
此外，还可以考虑使用有线通信方式，如以太网、RS485等。
数据监测是通过监测中心实时监测遥测终端机传输的数据。
监测中心一般采用计算机作为主要设备，通过连接到遥测终端机的通信线路或网络，实时接收、分析和显示遥测数据。
可以利用数据处理软件对数据进行处理和分析，并生成报表或图表。
其次，实现方面。
水文监测RTU遥测终端机的实现可以分为硬件设计和软件开发两个方面。
硬件设计主要包括电路设计和PCB（Printed Circuit Board）设计。
电路设计需要根据采集到的数据类型和通信需求，选择适合的传感器和通信模块，并设计相应的电路。
PCB设计是将电路布线在PCB板上，并考虑尺寸和层数等设计要求，以确保可靠性和稳定性。
软件开发主要包括嵌入式系统软件和监测中心软件。
嵌入式系统软件是安装在遥测终端机上的操作系统和应用软件，用于实现数据采集和传输功能。
监测中心软件是安装在计算机上的数据处理和监测软件，用于接收、分析和显示遥测数据。
为了提高水文监测RTU遥测终端机的可靠性和稳定性，应对其进行系统测试和优化。
系统测试可以包括功能测试、性能测试和稳定性测试等。
在优化方面，可以采用节能技术和智能控制策略，以减少功耗和提高系统响应速度。
水文监测RTU遥测终端机的设计与实现
水文监测RTU遥测终端机的设计与实现1 引言对水库、河道的水位、降雨量、流量、闸门等水情的自动监测报警系统中，水文水资源遥测终端机RTU得到了广泛的应用，根据水利部《水资源监测数据传输规约（SZY206-2012）》、《水文监测数据通信规约（SL651-2014）》规范要求，本文介绍了蓝普lanpu1802水文监测RTU遥测终端机的设计与实现。
2 水文RTU电路板的架构设计Lanpu1802型水文监测遥测终端机RTU基于SIM800C通信模块设计，采用STM32核心处理系统，，主要用于水情遥测，具备数据采集、存储、远程上报，管理功能。
设备采用了低功耗设计，具有多路传感器接口、支持多中心站、大容量数据存储。
如图1描述了lanpu1802水文测控终端RTU电路板的设计结构。
图1 LANPU-RTU电路板架构图系统由3个模块组成：1）24V转5V，5V转4.2V负责SIM800C供电，5V转3.3V负责STM32供电。
2）外围接口电路，包括2路485接口、2路232接口、8路干点输入、8路继电器输出、2路4-20mA 输出、4路4-20mA输入或0-5V输入、2路12v电源输出。
3）sim800c通信。
数据采集包括水位数据，支持模拟量4-20mA或0-5V、485接口水位计，如：浮子式水位计、雷达水位计、压力水位计、气泡水位计等。
雨量数据采集目前支持翻斗式雨量计。
同时1802型rtu可以监测自身电池电压，并根据“水文监测数据通信规约”SL651-2014的要求将监测到的电池供电电压值传输给中心站。
Lanpu-1802型rtu的一组485接口可以连接工业串口照相机，能根据规约的要求，完成对监测目标的拍照，分包取图，然后存储到rtu内置存储器中，图片通常采用jpg格式。
3 系统实现与功能系统BOM表单包括195种配件，采用14*10厘米双层电路板的设计，PCB原理图如图2所示。
图2 lanpu1802 RTU PCB图设备采用工业级32位处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统作为软件支撑平台，工作环境温度零下20度至70度，耐强电磁干扰，内置看门狗电路，确保设备可以在各种复杂环境下长时间稳定工作，永远在线。
水文水资源遥测终端rtu
产品简介水文水资源遥测终端（RTU）是针对水利行业开发的一款智能遥测终端，已通过国家水利部水资源监测数据传输规约（SZY206-2012）。
遥测终端内部具有一个高性能的微处理器，可以完成模拟信号的采集、量值转换和滤波处理、数据存储、无线GPRS/CDMA传输。
-产品功能●监测功能采集设备：流量计、脉冲水表、水位计、压力变送器、雨量传感器、水质传感器、抓拍图像（照相机功能）●控制功能继电器控制输出模拟量4-20mA输出●传输功能内嵌GPRS/CDMA模块，实现采集、控制、无线传输于一体●数据接口模拟量信号输入：4-20mA、0-5V模拟量信号输出：4-20mA、0-5V数字信号输入：脉冲信号、电平信号、干触点信号数字信号输出：继电器信号输出，承载电流<5A数字接口输入：1路RS232/RS485接口，可接用户智能仪表●通信协议符合国家水利部水资源监测数据传输规约（SZY206-2012）提供国家水利部（SL323-2011）实时雨水情数据库写库软件标准MODBUS-RTU协议，支持组态软件，如：亚控、力控、杰控、紫金桥等多家组态软件蓝迪68协议：自定义●抄表功能内嵌多种厂家仪表协议，统一数据主动上报格式，降低上位机开发难度●数据存储功能采集数据定时存储，存储周期可任意设置●数据补招功能当设备本次的上报由于网络或其他原因无法上报成功时，本次数据会自动保存，在下次上报时一起上报●设备报警功能监测数据超时报警；设备防拆、防盗报警●远程管理功能远程参数设置、远程程序升级-技术指标：●工作模式：定时主动上报，上报周期可任意设置、监测数据超限时立即上报；中心问答式上报●工业时钟：内置工业时钟，自动校时●上报方式：数据可以上报到1个监控中心，也可以同时上报到4个监控中心●数据间隔：采样时间间隔、存储时间间隔、上报时间间隔可任意设置●采集精度：模拟量：≤0.5%、脉冲量：≤0.01%●采集分辨率：24bit●参数设置：本地串口设置、远程参数设置●远程维护：终端程序可以远程升级●供电方式：市电220V、太阳能供电、电池组供电●供电电源：DC+5V～+24V●工作电流：DC+12V 待机<10mA、发射<150mA。
SL651-2014 水文规约遥测终端RTU定时报详解
SL651-2014水文规约遥测终端RTU定时报详解水文遥测终端RTU在除了用来监测河流、水库等水情，近年来也用在城市桥梁涵洞积水的监测，定时采集相关的水位、雨量等信息，并通过GPRS发送到监测中心能能够快速的反应水情变化，在水文监测各个系统中普遍被采用，本文将以蓝普lanpu-1802型水文遥测终端RTU为例，详细描述符合SL651-2014《水文监测数据通信规约》的遥测终端与中心站之间定时报数据通信协议。
遥测站以时间为触发事件，按设定的时间间隔向中心站报送实时水文信息，功能码为32H。
定时报兼具有“平安报”功能，同时上报遥测站电源电压及报警等遥测站工作状态信息。
lanpu-1802型水文遥测终端RTU，通过设置参数软件可以设置定时报时间间隔。
如下图所示：数据通信报文格式如下表所示：下面我们以lanpu-1802型RTU定时报报文为例，分析一下报文：*0000112233441234320072[0013151111041156ST 0011223344 H TT 1511110410 PJ 1.0 PT 1.0 Z1 2.000 Z2 2.000 Z3 2.000 Z4 2.000 Z5 2.000 VT 12.32 ]05E4*：帧起始符01H00：中心站地址0011223344：遥测站地址1234：密码32：功能码0072：报文上下行标识及长度，上行报文，报文正文长度是72H，是指[]之间的长度。
[：报文起始符02H0013：流水号151111041156：发报时间ST 0011223344 ：遥测站地址H ：遥测站分类码TT 1511110410 ：观测时间PJ 1.0 ：日降水量PT 1.0 ：年降水量Z1 2.000 ：内河水位Z2 2.000 ：外河水位Z3 2.000 ：闸门开度1Z4 2.000 ：闸门开度2Z5 2.000 ：闸门开度3VT 12.32 ：]：报文结束符03H05E4：CRC16校验码上述报文为符合《水文监测数据通信规约》SL651-2014的规定的ASCⅡ码报文，在产品软件设计过程中，需要遵循上述规则。
RTU使用说明
QEET.YDJ-1型遥测终端机简易使用说明书一．开机或者重启TRU插拔上图红色圈圈所示部位的插头进行开关机RTU。
二．发送短信设置流量和水质例如设置流量为9.0m³/s，水质为优秀，最后面的1表示RTU成功收到短信时需要回复短消息。
当为0或者其他数据时则RTU不需要回复。
而发送短信格式如下，(中间是空格)例1：@*data 90 优秀 1设置流量为12.7m³/s，水质为良好，需要RTU收到消息进行确认回复。
例2：@*data 127 优秀 1设置流量为123.4m³/s，水质为良好，不需要RTU进行回复。
例3：@*data 123.4 优秀0注：共有三个数据，分别代表流量、水质和是否回复。
每个数据都用空格隔开。
三．插拔手机上网卡如图所示将手机卡的缺口部分朝向右上方，找到RTU的卡槽部分插入即可，听到一声咔嚓表明正确插入。
取出手机卡只需在卡槽位置摁一下即可弹出。
注：手机卡的插拔需要在RTU关机的情况下进行。
4，LCD大屏开关由于RTU（遥测终端机）的相关功能已设置好，无需通过按键进行相应的设置，因此只需上电启动RTU即可。
当停电时，RTU里面有备用蓄电池，可以维持两周持续供电。
但此时外部显示屏没有接上220V交流电，将无法正常显示。
供电恢复后即可正常显示。
II这种字体，有可能显示不出来，最好用汉字的比如：一类且只能是两个汉字SIM：15994******是的，90为流量，优秀是水质，如果需要更改水质，就把优秀改为：一类；或其它二个汉字格式为@*data 30 二类 1小宋 2013-7-15 14:43:5124*24字体（目前）支持：一行12字，5行。
32*32字体支持：一行9字，4行。
目前暂不支持一屏两种字体混用。
遥测终端机RTU
遥测终端机RTU适用范围：遥测终端机RTU集数据采集、控制、GPRS无线远程通信等功能于一体，采用低功耗设计，主要用于水文遥测系统，可接入雨量计、水位计、照相机等各种智能仪表和变送器，符合中华人民共和国水利行业标准（SL 427-2008）、《水情信息编码》、《水文测试代码编制导则》，为及时、准确、有效地传输实时水情信息，更好地为防汛抗旱、水资源管理和国民经济建设服务做出重要贡献产品优势：水文遥测系统测点分布广，且大多环境恶劣，具有无电源、不宜布线等特点，唐山平升电子技术开发有限公司生产的 DA TA-6301低功耗遥测终端机RTU，平均工作电流<10mA，功耗低，体积小，特别适用于水文遥测系统太阳能供电方式的现场应用，可大大降低太阳能供电成本。
功能特点：1、工作电流低：GPRS实时在线，平均工作电流<10mA。
2、数据存储容量大：本机循环存储监测数据，掉电不丢失，存储容量：4M。
3、维护方便：支持远程参数设置，远程软件升级。
4、体积小：外型尺寸145×100×65 mm5、采用平升通信协议，支持透明传输。
6、支持与多中心进行数据通信。
7、提供上位机监控软件平台，也可通过提供动态连接库、OPC接口软件等形式支持用户自行开发软件系统。
与一般功耗的遥测终端机在太阳能供电成本方面的比较：1、太阳能电池板和蓄电池的成本比较按半个月连续阴雨天、现场设备由太阳能电池板+蓄电池方式供电，比较如下：选用一般功耗的测控设备：可充电蓄电池容量选择为>65AH；太阳能电池板选择功率为>50W；选用低功耗遥测终端机RTU：可充电蓄电池容量选择为<12AH；太阳能电池板选择功率为<10W；2、其它方面普通的遥测终端机，因功耗大，在选择大功率的太阳能电池板以及大容量、体积较大的蓄电池的同时，还会造成太阳能电池板支架、外围的防护箱体等辅助设备的成本增加，同时提高了施工难度。
RTU控制系统的设置和调试方法
RTU控制系统的设置和调试方法简介RTU（遥测终端单元）控制系统是一种用于监测和控制远程设备的技术。
本文将介绍RTU控制系统的设置和调试方法，帮助用户正确配置和调试该系统。
设置方法1. 安装RTU设备：根据设备说明书，正确安装RTU设备，并确保与被控制设备的连接正确无误。
2. 配置通信参数：根据通信要求，配置RTU设备的通信参数，包括串口波特率、数据位、校验位等参数。
3. 设置设备地址：为RTU设备分配一个唯一的设备地址，以便与远程主站进行通信。
调试方法1. 检查物理连接：检查RTU设备与被控制设备之间的物理连接，确保连接稳定可靠。
2. 验证通信参数：使用合适的工具或软件验证RTU设备的通信参数是否正确配置，确保与远程主站的通信正常。
3. 测试功能命令：通过发送功能命令，测试RTU设备的各项功能是否正常工作。
例如，可以发送读取数据的命令，验证RTU设备是否能正确读取被控制设备的数据。
4. 检查报警功能：测试RTU设备的报警功能，确保在出现异常情况时能够及时报警并采取相应措施。
5. 调整参数设置：根据实际需求，调整RTU设备的参数设置，如采样间隔、阈值等，以优化系统性能。
注意事项1. 遵循设备说明书：在设置和调试RTU控制系统时，务必遵循设备制造商提供的说明书和指导。
2. 保证安全性：在设置和调试过程中，确保操作安全，避免对设备和系统造成不必要的损坏。
3. 监测系统状态：监测RTU控制系统的状态，及时发现并排除故障，确保系统稳定运行。
以上是RTU控制系统的设置和调试方法的简要介绍，希望能对用户正确配置和调试该系统提供帮助。
如需详细信息，请参考设备说明书或咨询相关专业人士。
TH-RTU2000水文水资源遥测终端机-使用说明书解析
10.存储和运输..................................................................9
11.注意事项....................................................................9
5.6以太网通信.............................................................. 7
5.7 USB接口................................................................ 7
5.8电源管理................................................................ 7
7.2中心站远程设置.......................................................... 8
7.3设备调试................................................................ 8
8.故障诊断.....................................................................8
Easin Technology
水文水资源遥测终端机
（TH-RTU2000）
使用说明书
陕西颐信网络科技有限责任公司
2011年4月
RTU控制系统的设置和调试方法
RTU控制系统的设置和调试方法介绍RTU（远程终端单元）是一种用于监控和控制远程设备的控制系统。
本文档将介绍RTU控制系统的设置和调试方法，以帮助用户正确配置和调试该系统。
设置方法以下是RTU控制系统的设置方法：1. 首先，确保RTU设备已正确安装并连接到远程设备。
检查电源连接和通信线路的正确性。
2. 进入RTU控制系统的设置界面。
根据具体设备型号和厂商提供的说明书，使用合适的方式进入设置界面。
3. 在设置界面中，配置RTU的基本信息，如设备名称、通信协议、通信端口等。
确保这些信息与远程设备的要求相匹配。
4. 配置RTU的监控参数。
根据需要监控的远程设备类型和要求，设置相关的参数，如采样频率、报警阈值等。
5. 配置RTU的控制参数。
如果需要通过RTU控制远程设备，设置相关的控制参数，如开关状态、调节模式等。
6. 保存设置并退出设置界面。
确保设置已成功保存到RTU设备中。
调试方法以下是RTU控制系统的调试方法：1. 确认RTU设备已正确连接到远程设备，并且通信线路正常。
检查电源连接和通信线路的稳定性。
2. 使用监控软件或设备提供的调试工具，检查RTU与远程设备之间的通信是否正常。
可以发送测试指令或查询远程设备的状态来验证通信是否成功。
3. 检查RTU设备的监控参数是否正确。
观察监控数据是否与远程设备的实际情况相符。
如果监控数据异常，可以调整参数或采样频率进行调试。
4. 如果需要通过RTU控制远程设备，检查控制指令是否能够正确发送并执行。
观察远程设备的响应情况，确保控制指令生效。
5. 定期检查RTU设备的运行日志和报警信息。
如果出现异常或报警，及时采取相应的措施进行故障排除。
6. 如有需要，可与设备厂商或技术支持人员联系，获取更详细的调试方法和支持。
结论本文介绍了RTU控制系统的设置和调试方法。
通过正确设置和调试RTU设备，可以有效监控和控制远程设备，提高系统的可靠性和稳定性。
在实际操作中，请遵循设备厂商提供的具体说明书，并与专业人员合作，以确保正确配置和调试。
水库水文遥测终端站RTU-水位雨量视频一体化监测系统
水库水文遥测终端站RTU-水位雨量视频一体化监测系统水库水文监测站方案由传感器检测到水文信息的实时变化，通过智能控制柜无线上传到管理云平台，管理员通过电脑WEB端、安卓/IOS手机app、平板等终端的云平台，在线查看，实时接收告警信息。
相比于传统水位站，系统支持查看数据、超限自动报警、自动记录上传、历史数据管理等功能，无需到达水位站，即可在多信息终端查看水位情况。
主要功能：在线采集：支持采集流量、流速、水位、水质、雨量、监控视频等信息，采集频率可设置为1-5分钟一次，采集数据自动汇总到云平台上，并以数据、曲线图形式呈现;远程报警：支持监测参数超限报警，当水位、降雨量等参数超过设置的安全范围值时，系统自动以云平台消息、声光、语音、邮件等方式示警;智能管理：支持将多套监测数据统一汇总到云平台上，远程设定监测点的警戒水位值，巡查各监测点的实况，集中管理;数据存储：系统采集数据、报警事件等历史数据，自动存储在云平台上，存储频率与数据上传频率一致，以年为单位长期保存;历史数据管理：支持对历史数据以时间段为条件进行查询，以年月日等时间单位进行查询，查询数据可导出，下载格式为Excel格式，可打印;数据分析：云平台具备边缘计算功能，可对历史数据进行智能分析，形成数据报表，为水务管理、防洪防涝等决策，提供精确数据;技术指标：流量计测量；0.1升/秒～99999.99米/小时分辨率; 0.01 精度±%1mm水位计测量0-30m 分辨率0.01 精度±1mm流速计：量程：0.1～20m/s，分辨率0.01精度：±0.01m/s雨量计：测量：≤4mm/min（降水强度），准确度：±0.4mm，分辨率：0.2mm显示: 中文液晶显示可拓展：风速，风向，大气压，温湿度，粉尘，能见度，噪声，气体等。
标准堰槽是1～5%（符合要求的堰槽和渠道）非标堰槽是10～30%。
模拟输出4线制4～20mA/750Ω负载继电器输出：(选配项)2组AC 220V/ 8A或DC 24V/ 5A，供电：标配24VDC 100mA；可以选配220V AC+15% 50Hz。
四川水文ACS300-MM遥测站参数设置说明(1)
四川省灾后重建系统工程ACS300-MM遥测站参数设置说明南京南瑞集团公司水利水电技术分公司2011-10-15目录1.ACS300-MM工作参数设置 (1)1.1.本工程采用的ACS300-MM程序说明及更新 (1)1.1.1程序更新 (1)1.2.参数设置 (2)1.2.1.总体参数-定时报告设置 (2)1.2.2.传感器参数设置 (2)1.2.3.通信参数设置 (4)1. ACS300-MM工作参数设置1.1. 本工程采用的ACS300-MM程序说明及更新程序名称文件名版本号备注主模块待定通信模块待定传感器模块 1.66本地设置程FCS300MM_PC_V1.0.2_G(SCSW2011-06-09).exe序更新程序软Bootload件1. 上述程序(除更新软件)均是为本工程定制，不能用于其它工程。
1.1.1程序更新●将电脑连接到ACS300-MM的COM4口●选择需要更新的程序类别，在选择串口栏选取你连接到电脑串口的序号，●用BootLoader更新程序后一定要在增强功能里清空雨量数据，否则会导致RTU将累积雨量当做时段雨量发送出去。
1.2. 参数设置1.2.1. 总体参数-定时报告设置●数据自报间隔：固定设为720分钟。
●条件自报间隔：固定设为00小时00分●系统参考时间：固定设为08时00分●定时自报偏置：固定设为0秒●自动加报时间：固定设为00时00分●定时接收间隔：固定设为24小时●接收参考时间：默认设为23:18，调试拷机时可以设为其它时间以观察RTU是否可以通过北斗信道进行校时1.2.2. 传感器参数设置传感器参数的设置界面和通用版程序没有变化，但是不同类型的传感器必须对应特定的传感器号。
传感器号设置遵守如下规定：雨量传感器：传感器号固定设为11；水位传感器：第一个水位传感器号设为12，第二个水位传感器号设为22，以此类推，第3、4、5水位传感器号分别为32、42、52。
1.2.2.1. 雨量传感器设置●传感器号：固定设为11。
存储型带视频水情遥测终端RTU使用说明书
存储型带视频水情遥测终端 RTU使用说明书一、概述1.先进独特的软硬件设计，外置硬件看门狗，高可靠性，野外免维护。
2.支持最新国家水文规约、国家水资源规约、国际河流加密规约、国家地下水规约、多种地方规约及私有规约，全部规约已经内置，选择使用仅需参数设置即可。
3.先进USB主从智能切换功能，既可以计算机USB配置参数，计算机USB升级程序，计算机USB下载数据，也可以U盘下载数据，方便快捷。
4.支持手机APP蓝牙配置参数、查看数据、同步时间等功能，智能又简便。
5.支持多种摄像机，支持球机多角度拍照，支持双摄像机功能，支持本地USB视频调试功能。
6.支持内置4G全网通、NB、西门子GPRS通讯模块或华为CDMA通讯模块。
7.具有NB、4G、CDMA（或GPRS）、短信、超短波电台、北斗卫星等多种通讯方式，并具有主备信道和载波检测功能，支持外置DTU宏电RDP 协议。
8.具有多种运行方式，以适应不同的需要，可运行自报式、自报+确认、应答式、调试状态，可随时接受中心的命令，采集数据、发送数据、支持中心站远程测站参数设置、支持中心站远程数据下载。
9.超大数据存储，支持本地、远程下载历史数据，支持中心站远程升级程序。
完毕的程序升级保障体系，程序升级过程中原程序照常运行照常报讯，随时可以终止远程升级程序，升级不成功不影响原程序。
10.具有箱门异常打开、AC220V停电、电池欠压等完备的安全体制。
11.19264蓝底白字全中文菜单操作界面，支持设置参数、查询测量数据、手动测试功能。
12.支持多达200种常用传感器通讯协议。
二、硬件接口1．3路RS232接口，同时具有载波信号输入专用接口2．1路RS485接口3．1路主从智能切换USB接口4．2路12位格雷码信号输入接口5．2路雨量输入接口6．2路12位4-20mA/0-5V/0-10V输入接口7．3路可控电源输出接口8．2路常开/常闭继电器输出接口9．4路光耦I/O输入接口10．充电电压检测输入接口三、主要技术指标1.1工作环境：－20℃～70℃，湿度<95％(温度为40℃时)。
北斗三号遥测终端机RTU使用说明书
版本号：202308501010104北斗三号遥测终端机RTU使用说明书微信公众号第一章产品概述 (4)1.1概述 (4)1.2产品特点 (4)第二章产品功能 (5)第三章技术参数 (6)3.1产品外观 (6)3.2技术参数 (7)第四章参数设置 (9)4.1物理接口 (9)4.2软件接口 (9)4.3使用说明 (10)版权声明：本使用说明书包含的所有内容均受版权法的保护，未经唐山蓝迪通信科技有限公司的书面授权，任何组织和个人不得以任何形式或手段对整个说明书和部分内容进行复制和转载，并不得以任何形式传播。
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公司声明：本说明书最终解释权由蓝迪通信科技公司负责。
1.1概述北斗三号遥测终端机RTU内部集成北斗三号RDSS模块、BDS B1/GPSL1模块（选配）、天线等，该一体机集成度高、功耗低、可完整实现短报文通信，并且实时接收BDS B1/GPS L1卫星导航定位信号（选配）。
北斗三号遥测终端机RTU体积小巧、功耗低，连接简单、操作方便，非常适应于山洪预警、水库水雨情监测、河流水文监测、地质环境监测、野外数据传输、森林防火、无人区工控指令发送等领域，为暴雨洪水预警和抗洪抢险提供及时准确的水文测报信息，为防汛关键期的预警工作提供坚实保障。
1.2产品特点●通过水利行业权威检测。
●北斗+4G双信道自由切换。
●防潮防盐雾防紫外线。
●采集雨量、水位、流量、风速、风向、温湿度等多种传感器。
·采集多种仪表、传感器等水利相关设备；·具备全天候的定位导航（选配）、单向北斗三号报文通信功能；·支持BD/GPS双模工作，提供更加准确可靠的定位结果（选配）；·集成化程度高，RDSS模块、RNSS模块(选配)及天线于一体，通过电源线供电，串口线调用指令进行数据发送及位置上报（选配）；·采用防水设计，可在室外可靠工作；·提供支架安装方式，便于用户安装使用；·待机功耗12V@120mA；·支持15KV ESD保护；·串口输出232或485；·平均功耗＜1.5W；·通信成功率≥95%；·RDSS接收通道数，最大14通道。
遥测终端机rtu、遥测终端rtu
遥测终端机rtu、遥测终端rtu
一、概述：
遥测终端机rtu（遥测终端rtu）是基于GPRS、CDMA 、短消息、卫星等无线通信网络实现远程数据采集和传输的智能终端设备，可轻松实现物物相联或人机互动，并具备数据存储、对比、分析和处理功能，遥测终端机rtu（遥测终端rtu）广泛应用在水文、水资源领域的远程测控系统中。
行业资质：
●获得“全国工业产品生产许可证”；
●通过水利部水资源、水文相关行业规约和产品标准检测，包括：
水资源监测数据传输规约（SZY206-2012）；
水资源监控设备基本技术条件（SL426-2008）；
水文监测数据传输规约（SL651-2014）；
水文遥测终端机（SLT180-1996）；
特殊区域水文、水资源数据安全采集系统RTU追加测试。
二、简介：
◆ 水文水资源遥测终端机rtu （遥测终端rtu ）
主要功能及特点：
数码管显示
液晶显示
参数：
◆ 地下水遥测终端机rtu （遥测终端rtu ）
液晶显示
无显示
主要功能及特点：
参数：
◆ 水雨情遥测终端机rtu （遥测终端rtu ）
主要功能及特点：
无显示 液晶显示
遥测终端机rtu（遥测终端rtu）参数：。
水文监测RTU遥测终端机的设计与实现
水文监测RTU遥测终端机的设计与实现1 引言对水库、河道的水位、降雨量、流量、闸门等水情的自动监测报警系统中，水文水资源遥测终端机RTU得到了广泛的应用，根据水利部《水资源监测数据传输规约（SZY206-2012）》、《水文监测数据通信规约（SL651-2014）》规范要求，本文介绍了蓝普lanpu1802水文监测RTU遥测终端机的设计与实现。
2 水文RTU电路板的架构设计Lanpu1802型水文监测遥测终端机RTU基于SIM800C通信模块设计，采用STM32核心处理系统，，主要用于水情遥测，具备数据采集、存储、远程上报，管理功能。
设备采用了低功耗设计，具有多路传感器接口、支持多中心站、大容量数据存储。
如图1描述了lanpu1802水文测控终端RTU电路板的设计结构。
图1 LANPU-RTU电路板架构图系统由3个模块组成：1）24V转5V，5V转4.2V负责SIM800C供电，5V转3.3V负责STM32供电。
2）外围接口电路，包括2路485接口、2路232接口、8路干点输入、8路继电器输出、2路4-20mA 输出、4路4-20mA输入或0-5V输入、2路12v电源输出。
3）sim800c通信。
数据采集包括水位数据，支持模拟量4-20mA或0-5V、485接口水位计，如：浮子式水位计、雷达水位计、压力水位计、气泡水位计等。
雨量数据采集目前支持翻斗式雨量计。
同时1802型rtu可以监测自身电池电压，并根据“水文监测数据通信规约”SL651-2014的要求将监测到的电池供电电压值传输给中心站。
Lanpu-1802型rtu的一组485接口可以连接工业串口照相机，能根据规约的要求，完成对监测目标的拍照，分包取图，然后存储到rtu内置存储器中，图片通常采用jpg格式。
3 系统实现与功能系统BOM表单包括195种配件，采用14*10厘米双层电路板的设计，PCB原理图如图2所示。
图2 lanpu1802 RTU PCB图设备采用工业级32位处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统作为软件支撑平台，工作环境温度零下20度至70度，耐强电磁干扰，内置看门狗电路，确保设备可以在各种复杂环境下长时间稳定工作，永远在线。
地下水信息遥测系统RTU-100功能简介
地下水信息遥测系统RTU-100一、概述地下水水位测量具有测点多而分散的特点,传统的地下水水位测报系统采用人工检测的方法获取水位数据,整个测量过程繁琐、费时,而且易受人为因素影响.为了向地下水监测中心提供精确、及时的地下水水位检测数据,由蚌埠水文局和安徽省水文局合作研制开发出了“地下水信息遥测系统”，该系统可实现对地下水监测参数进行自动采集、远程传输、自动接收处理和实时查询等功能，能够在无人值守的情况下长期、连续地正常工作。
由于地下水监测主要在乡镇，且数据采集频次较疏，所以该系统采用数字移动GSM短消息功能进行远程数据传输，水位传感器采用绝对值型自收缆、RS485传输的传感器，所测数据只与测压管的水位变化有关，无温度、零点漂移；水温传感器采用美国数字温度传感器,具有测温可靠、精度高等特点。
二、系统组成地下水信息遥测系统一般由中心站和遥测站组成。
遥测站：一般安装在野外或城镇用来监测此地的地下水参数的变化。
它一般由RTU-100遥测终端机、天线、馈线、GSM数传模块、太阳能电源板及充电控制器、蓄电池、水位传感器、温度传感器、模拟量传感器等组成。
中心站：只需配备GSM数传设备和配套的《地下水遥测信息实时接收处理系统》软件，即可对各遥测站终端机发来的自报或召测的遥测信息进行接收、解调、存储和处理。
并通过数据库和应用软件来实现防汛抗旱调度需求三、系统的主要特点1、以高速微处理器为核心的远程遥测终端机RTU-100。
远程遥测终端机RTU-100采用直流供电方式，配置太阳能板和智能太阳能充电控制器，能在连续阴雨2-20天（选择不同容量的蓄电池）的情况下正常工作；具有现场数据的采集、存贮、处理、发送的功能，能根据现场状态条件和数值作出本地的控制决策，也可通过GSM通信网络实现远程遥测遥控功能。
2、系统采用有自报、定时报传输体制，支持应答式召测功能。
自报：在规定的时段内水位变幅超过设定值时，自动加报，时段和设定值可编程。
水文数据的完整性对RTU的设计要求
水文数据的完整性对RTU的设计要求作者：刘华堂来源：《科技与企业》2013年第23期【摘要】文章根据笔者多年来的工作经验，结合当前技术，就新技术条件下如何提高RTU数据的完整性也就是产品的硬件可靠和软件可靠性发表几点看法。
【关键词】水文数据；完整性；RTU；设计随着社会经济的发展，水资源的重要性变得越来越重要，如何更合理地利用好现有水资源成为推动经济持续发展的直接需求，合理调度的前提条件是及时准确的获取水文数据，离开数据，一切都是空谈。
水文遥测终端机（以下简称RTU）是水文遥测系统的重要基础单元，作为遥测系统中承上启下的一个环节，RTU承担了采集各水文要素，实现数据的预处理、存贮、传输以及各种状态报警等工作，当前，电子技术发展迅猛，新技术新材料推动着电子产品以几个月为更新周期，RTU也随之获得了长足的进步。
国内各厂家都在不断推出新的产品，但由于许多厂家进入水文行业时间短，对RTU的需求理解不深，导致产品良莠不齐。
根据多年来的使用经验，结合当前技术，就新技术条件下如何提高RTU数据的完整性也就是产品的硬件可靠和软件可靠性，发表几点看法。
一、硬件和结构要求组成RTU的硬件是RTU完成各种功能的基础和保障，也是RTU发挥各种性能的前提条件，因此高性能器件的选择和各器件之间的良好配合就显得非常必要，如何在纷繁复杂的众多器件中挑选出适合本行业的集成电路，并设计合理的桥接电路最能体现一个优良设计师的智慧。
不仅需要设计师了解各种集成电路的性能而且要求熟悉水文行业的特点和要求，两者缺一不可。
1、功耗需求大家知道，水文监测设备都很分散，所有设备都是24小时连续工作，无人值守，并且大部分监测站都是采用太阳能电池供电，对功耗的要求必然严格，在满足各项功能指标的前提下需要尽可能节省电能。
在南方地区，连续半个月的阴雨天是经常出现的，阴雨天更需要保证水文遥测系统正常工作，节约电能意味着RTU可以在相同电池容量下工作更长时间，从而提高RTU在极端气象条件下生存能力，保证数据的完整性。
水资源RTU数据采集模块
水资源 RTU 数据采集模块 产品概述
该产品是水资源监控管理系统中 安装在监控子站的核心设备， 是平升公 司的专利产品， 具备计量数据采集、 测 量数据采集、 设备开关状态采集、 余量 普通型： DATA-7203 数码管显示 DATA-7213 液晶显示 低功耗型： DATA-7207 数码管显示 DATA-7217 液晶显示 充值管理、用水控制管理等多项功能。
产品功能
采集功能：采集压力、水位变送器的标准信号；采集 流量计、 脉冲水表的流量数据； 采集水泵 或阀门运行状态、 设备供电状态和箱门开 关状态。 控制功能：支持自动控制、远程控制水泵、阀门等控 制设备。 远程管理功能：支持通过 GPRS 传输设备进行远程参 数设置、程序升级。 充值功能：支持非接触式 IC 卡、无线网络远程充值 剩余水量。 报警功能：监测数据越限，立即上报告警信息。 存储功能：本机循环存储监测数据，掉电不丢失。
区பைடு நூலகம்对照
型 号 DATA-7203 DATA-7213 DATA-7207 DATA-7217 功 耗 平均电流：<130mA/12V 平均电流：<60 mA/12V 平均电流：<5mA/12V 硬件配置 9 路 DI/PI、8 路 AI、5 路 DO、3 路串口、4 按 键键盘、1 路非接触式 IC 卡读写。 9 路 DI、3 路 PI、6 路 AI、5 路 DO、3 路串口、 4 按键键盘、1 路非接触式 IC 卡读写。
产品特点
1、 可根据用户要求进行逻辑编程。 2、 支持有线、GPRS 无线等多种通讯方式。 3、通过了国家水利部水资源监测数据传输规 约（SZY206-2012）检测。
技术参数
存储容量：4M。 供电电源：10V～30V DC。 工作环境：温度：-40～+85℃；湿度：≤95%。 安装方式：盘装式。 外形尺寸：120x120x95mm。
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水文遥测终端RTU参数配置详解
在河流、水库等的水情监测中，水文遥测终端RTU提供水情数据采集和传输的功能，RTU在使用之前需要根据SL651-2014《水文监测数据通信规约》和监测现场的要求进行参数设定，本文将以唐山蓝普lanpu-1802型水文遥测终端RTU为例，详细介绍RTU各项参数配置方法。
一、通用设置
●读出参数：点击此按钮，可读出RTU设备内的参数设置，包
括网络参数与设备参数。
●写入参数：将参数设置正确后，点击此按钮可将新的参数写
入RTU设备。
●RTU协议：选择水文监测协议、水资源监测协议或自定义协
议，用户可以根据需要选择相应的协议上报数据。
●在GPRS传输模式下，写入中心通讯服务器的软件地址与服
务器电脑在外网的IP，当有多个中心时，要顺序填入。
●GPRS接入点：在使用公网专线组网GPRS传输方式时，填入
“cmnet”；使用移动ＶＰＮ专网组网GPRS传输方式时，填入VPN专网的接入点名称。
二、高级设置
●供电模式：RTU 在低功耗模式下，平时处于休眠状态，当有
数据上报时被唤醒，仅适用于自报工作状态和自报确认工作状态。
●上传数据格式：选择 ASC Ⅱ字符编码或 HEX/BCD 编码帧结
构，报文应采用同一种编码结构，不得交叉使用。
●RTU采样时间间隔，RTU扫描各个输入输出端口的时间间
隔，单位分钟。
●加报报时间间隔，是指每次整点上报后每隔多长时间进行一
次加报，取值范围：5，10，15，20 ，30，缺省值：5，单位：分钟单位分钟。
●定时报时间间隔，设置 RTU 间隔几个小时上报雨量和水位
的参数，取值范围：1、2 、3、6、8、12、24，缺省值：1，单位：小时单位小时。
●保存记录时间间隔，是指按设置的时间间隔存储雨量和水位
数据，单位分钟。
●工作模式：包括自报工作状态、查询应答工作模式和调试维
修模式。
A.自报工作状态
1 ）事件触发（被测要素值发生一定变化）时，遥
测站主动发送数据；
2 ）定时触发时，遥测站应按规定的时间主动上报
发送数据；
3 ）自报工作优先级依次为：告警自报，要素值变
化自报，特定条件自报，定时自报。
4 ）自报式又分为无确认自报和确认自报。
无确认
自报表示遥测站发出数据，中心站不做响应。
确认自报
表示遥测站发出数据，中心站需要发出“数据正确”确
认响应或“数据出错”否认响应，查询应答工作制式
B.查询应答工作模式
1 ）中心站发出指令主要用于对遥测站进行数据查
询、参数设置或设备控制；遥测站应响应指令发送所查
询的数据或状态、设置参数或执行控制设备指令并返回
执行结果；
2 ）中心站查询的方式有定时查询，顺序查询和随
机查询（随机查询的优先级高于定时查询和顺序查询）
C.调试或维修模式：
主要用于 RTU 外接水位、雨量、摄像头等设备的安装测试。
包括测试通信线路是否正常；验证遥测站采集
传输的正确性，测试数据只做检查用，不存储。
●RTU时间设定可以通过下面两种方式获得：1、读取 RTU 时
间：读取当前 RTU 时间。
2、本地时间：读取电脑时间，时
间设定后，点击“设置”保存到 RTU。
●地址：遥测站地址编码由 5 字节构成（ B5 ～ B1 ），其中
B5 为高位字节， B1为低位字节。
三、模拟量设置
唐山蓝普科技Lanpu-1802低功耗测控终端硬件配置支持 4 路AI（模拟量）。
每路模拟量都支持 2 种信号输入，通过设备内部拨码开关转换：电流型信号输入（4~20mA）、电压型信号输入
（0~5V），其参数设置如下图所示：
●对外供电选择： VEXT1、VEXT2、取消对外供电。
●对外供电延时：对变送器供电一段时间后再采集数据，供
电延时默认为 2 秒。
●采集时间：采集变送器的时间，默认为 3 秒。
●信号类型：根据实际情况选择电流型、电压型。
●零点：选择电流型时，零点设置为 4；选择电压型时，零
点设置为 0。
●量程最大值：填入变送器量程的最大值。
●量程最小值：填入变送器量程的最小值。
●偏移量 1 、偏移量 2 ：2 路偏移量可分别用来设置水位
的投放深度；也可用于补偿模拟量的偏移。
●报警上限值、报警下限值：分别为报警上限值、报警下
限值，报警值可设。
四、RTU硬件升级
用于RTU设备的系统升级，界面如下图所示：
●升级选择：可以选择升级Bootloader或应用程序APP。
●上传文件：选择工程所需的安装文件。
五、雨量传感器
雨量计参数设置如下图所示：
●雨量传感器类型：包括485接口modbus协议、RTU管脚
采样。
●雨量计参数：包括雨量起始时间，单位小时；雨量阀
值，单位mm，如果雨量超过“雨量加报阀值”，则将当
前的雨量数据上报；雨量计分辨率，取值范围：0.1、
0.2、0.5、1~999，缺省值：0.5，单位 mm。
六、水位计
●水位计类型：包括485接口modbus协议、RTU管脚采
样。
●水位基值：用于水位监测的假定基面，它的取值是低于
历史最低水位或河床最低点的高程值。
对于水文测站，
该值可采用测站基面。
1)如果水位计采用的是类似超声波水位计/雷达水位
计，则当前水位值读数取水位基值与实际测量读数之
差。
例如，水位基值设为 500(CM)，水位计实际测量
读数为 340(CM)，则当前实际水位值应为 160(CM)。
2)如果水位计采用的是类似浮子水位计/气泡式水位
计，则当前水位值读数取水位基值与实际测量读数之
和。
例如，水位基值设为 100(CM)，水位计实际测量
读数为 240(CM)，则当前实际水位值应为 340(CM)
●水位修正值：是指相对水位与传感器采集水位值之间的
差值。
它与水位真值之间的关系是：水位修正值 = 水位
真值 - 水位基值 - 传感器采集水位值，取值范围：
0.1/0.2/0.5/1~999 等其它整数，可以是负数，缺省
值：0，单位：厘米。
●水位阀值：当水位高于加报水位的预警阀值，取值范
围：1～999999 整数，缺省值：0，单位：厘米。
●水位以上加报阀值：当水位高于加报水位的预警阀值。
取值范围：1～999999 整数，缺省值：0，单位：厘米。
●水位以下加报阀值：当水位低于加报水位的预警阀值。
取值范围：1～999999 整数，缺省值：0，单位：厘米。
●水位计分辨率：取值范围：0.1/0.2/0.5/1~999 等其
它整数，缺省值：1，单位：厘米。
七、流量传感器
●瞬时流量传感器选择：包括485接口modbus协议、RTU
管脚采样。
●传感器Modbus读取指令：为6字节hex字符串，无crc
校验。
●总流量传感器选择：用于水位监测的假定基面，它的取
值是低于历史最低水位或河床最低点的高程值。
对于水文测站，该值可采用测站基面。