单片机C程序设计-上机实验(一)

digitalWrite(pin, value)： IO口输出电平定义函数，pin 表示为0~13，value表示为HIGH或LOW。

int digitalRead(pin)： IO口读输入电平定义函数，pin 表示为0~13， 可以获得引脚HIGH或LOW电压。
8
C语言功能

模拟I/O口：

5
C语言结构
int main(void) { init(); /*打开中断，初始化寄存器*/ #if defined(USBCON) USBDevice.attach();
#endif
setup(); for (;;) {
/*使用USB功能*/
loop();
if (serialEventRun) serialEventRun(); /*串口运行*/ }
9
C语言功能

时间函数：

delay(ms)：延时函数（单位ms）。
delayMicroseconds(s)：延时函数（单位s） 。

10
C语言功能

数学函数： min(x, y)：求最小值； max(x, y)：求最大值； abs(x)：计算绝对值； constrain(x, a, b)：约束函数，下限a，上限b，x必须在 ab之间才能返回； map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)：约束 函数，value必须在fromLow与toLow,之间和fromHigh与 toHigh之间； pow(base, exponent)：幂函数，base的exponent次方； sq(x)：平方函数； sqrt(x)：开根号函数。
11
C语言功能

三角函数：

sin(rad) cos(rad) tan(rad)
12
C语言功能

随机函数：

randomSeed(seed) ：随机数端口定义函数， seed 表示 读模拟口analogRead(pin)函数；

long random(max)：随机数函数，返回数据大于等于 0，小于max；

常量：

HIGH | LOW表示IO口的电平，HIGH
为高(1)，LOW为低(0);

INPUT | OUTPUT 表示数字 IO 口的方 向， INPUT 为输入 ( 高阻态 ) ， OUTPUT 为输出(AVR提供5V电压40mA电流)；

true | false，true为真(1)， false为假(0) 。

long random(min, max) ：随机数函数，返回数据大 于等于min，小于max。
13
Arduino/Genuino Uno单片机开发板
模拟I/O口
USB电源口
数字I/O口
Reset键
14
LED灯闪烁实验 (1)：电路连接
220电阻
15
LED灯闪烁实验 (1)：程序界面
保存 打开 新建 上传 验证
3
C语法介绍

关键字：


语法符号：

Biblioteka Baidu

运算符：

if if…else for
； {} //
= + * / % ==

<=


>=
&& ||
switch case
while do…while
/**/


!
++ -+= -= *= /=
单片机C程序设计 (C Programming for MCU)
Arduino单片机实验(一) LED闪烁
本章目标
Arduino单片机概述 C语法介绍 C语言结构 C语言功能 LED灯闪烁实验

2
Arduino单片机概述

性能描述：

Digital I/O数字输入/输出端口0-13；
16
LED灯闪烁实验 (1)：程序编辑
int ledPin=8; //设定控制LED的数字IO脚 void setup() { pinMode(ledPin,OUTPUT); //设定数字IO口的模式， OUTPUT为输出 } void loop() { digitalWrite(ledPin,HIGH);// 设定PIN8脚为HIGH=5V左右 delay(1000); //设定延时时间，1000=1秒 digitalWrite(ledPin,LOW); // 设定PIN8脚为LOW=0V delay(1000); //设定延时时间，1000=1秒 }
恭喜！
22


break
continue return
!=
< >
4

go

C语法介绍

数据类型： boolean char byte int unsigned int long unsigned long float double string array void
17
LED灯闪烁实验 (1)：程序编译验证
验证
18
LED灯闪烁实验 (1)：下载程序-选择板子型号
Arduino/Genuino Uno
19
LED灯闪烁实验 (1)：下载程序-选择串口
COM1(设备管理器查看)
20
LED灯闪烁实验 (1)：下载程序-程序传入
上传
21
LED灯闪烁实验 (1)：完成
return 0;
}
6
C语言结构

void setup()： 初始化发量，管脚模式，调用库函数等。

void loop()：
连续执行库函数内的语句。
7
C语言功能

数字I/O口：

pinMode(pin, mode)：IO口输入输出模式定义函数，
pin表示为0~13，mode表示为INPUT或OUTPUT。
Analog I/O模拟输入/输出端口0-5； 输入电压：USB接入或外部5V-9V直流电压； 输出电压：5V直流电压和3.3V直流电压。

特殊端口：


VIN端口(input voltage)：外部电源输入端口，接正极；
AREF(Reference voltage for the analog inputs)：模拟输 入的基准电压，使用analogReference()命令调用。
int analogRead(pin)：IO口读函数，pin表示为0~5。
analogWrite(pin, value)：标注了PWM的数字IO口输出

函数， pin 表示为 3 ， 5 ， 6 ， 9 ， 10 ， 11 ， value 表示为
0~255（0~5V）。可用于电机PWM调速或音乐播放。