重卡驾驶室悬置
全浮式驾驶室悬置与传统驾驶室悬置的区别
随着重型车技术的不断升级，如何提高驾驶员的乘坐舒适性、减轻驾驶员的疲劳强度、提高车辆的安全性已经成为设计者考虑的重要因素。
目前，在欧洲重型汽车上已经广泛采用了包含空气弹簧的空气悬架和全四点振动悬置的新方法。
本文介绍一种新的驾驶室悬架形式——新型全浮式驾驶室空气悬架，并通过仿真分析说明了这种新悬架的优势。
与传统驾驶室悬架比较，该悬架不仅可有效提高驾驶员的乘坐舒适性，而且可提高驾驶室的碰撞安全性及减小驾驶室悬置点的动载荷。
重型汽车悬架系统是一个复杂的振动系统。
半挂牵引车的振动，其悬架系统由主、次悬架构成。
主悬架包括弹性系统、阻尼减振系统和导向机构；次悬架(以下称为驾驶室悬架)包括弹簧元件、减振器与导向稳定杆。
驾驶室悬架的作用舒适的驾驶室悬架可以减轻驾驶疲劳，从而使驾驶员可以将注意力集中在路面上，这无论对于随行人员、驾驶员、物流业主，还是路面行人，都有重要的安全意义；因此，设计舒适的驾驶室悬架对于长途运输业很有必要。
驾驶室悬架是用来联结驾驶室和车架的，以保证汽车的正常行驶，其主要作用包括：⑴悬挂驾驶室，承受驾驶室的质量，引导垂直运动。
⑵确保驾驶员可以感受到路面情况。
⑶优化驾驶舒适性，隔离或减小振动，减小噪声。
⑷提高安全性，承受最大冲击力，吸收碰撞能量。
⑸允许驾驶室有一定的倾斜(驾驶室在发动机上，货车独有的特征)。
驾驶室悬架一般包括独立的驾驶室前悬架和驾驶室后悬架。
每一个驾驶室悬架部分都包括弹性元件(主要作用是承受垂直载荷和缓和路面冲击)、减振装置(主要作用是加速振动的衰减)和导向机构(主要是减少转弯时驾驶室的侧倾，如纵、横向推力杆、横向稳定杆)。
传统的悬架设计1.驾驶室后悬架传统重型汽车的驾驶室后悬架采用螺旋弹簧或空气弹簧作为弹性元件，一个独立的减振器作为减振元件，几个杆件组成引导机构。
驾驶室垂直振动频率：采用空气弹簧为1.4～1.8 Hz，采用螺旋弹簧为1.8～3 Hz。
悬架系统的垂直跳跃位移为40～60 mm。
商用车驾驶室悬置系统试验及参数优化
摘要由于政策导向和互联网经济爆发，国内陆上物流业蓬勃发展，重型商用车成为公路运输的主力军。
长途运输中，商用车驾驶员长期处于恶劣的振动环境下，对乘员的身心健康造成不良影响，且产生的驾驶疲劳会招致发生交通事故的隐患。
商用车驾驶室悬置系统能够有效衰减传递到驾驶室的振动能量，提升整车平顺性，并能为整车动力性和经济性等性能的发挥提供良好的保障。
因此，对商用车驾驶室悬置进行研究，于客户于制造商，都大有裨益。
首先，本文详细介绍了驾驶室悬置系统的发展历程、基本结构和功能，进行了整车道路平顺性试验，对试验采集的加速度数据按照国标要求处理后，分别以悬置振动衰减率和座椅加速度乘坐值作为评价指标，对悬置隔振性能以及整车的平顺性进行了客观评价。
试验中，悬置下方的加速度传感器采集了车架端的振动信号，作为本文理论模型的振动输入。
其次，给出了驾驶室相关参数，对弹性元件和横向稳定杆等特殊元件作了特殊处理，介绍了参数线性化的理论依据及方法。
对实际模型进行简化后，按照实际参数在ADAMS软件中建立了驾驶室悬置仿真模型，并以实测的悬下振动激励作为输入进行了振动仿真，验证了模型的精准度。
再次，根据响应面试验设计方法，对设计变量制定了多组仿真方案，根据仿真采集的数据，拟合了驾驶室地板垂向加速度和质心纵向角加速度这两个振动响应量的响应面方程，并用方差分析和统计计算方法验证了方程的显著性和有效性。
最后，根据多目标优化问题基本原理对振动响应量进行优化，对拟合的响应面方程用自适应粒子群算法进行了寻优，优化后的方案经ADAMS仿真验证，最常用车速下响应量功率谱密度峰值分别下降16%和17.3%，对应加速度均方值分别下降9.4%和8%，仿真结果的目标函数最优值与粒子群算法对方程的寻优值误差为2%，其余车速下响应量功率谱密度峰值均有明显下降，说明本文的优化工作有一定效果并且优化方法可行。
关键词：重型商用车；驾驶室悬置；ADAMS；响应面设计；粒子群算法AbstractDue to the policy guidance and the outbreak of Internet economy, the domestic highway logistics industry is booming and heavy commercial vehicles are acting as the main force of road haulage. During the process of line-haul, drivers of commercial vehicles are exposed to harsh vibrations for a long time, the resulting driving fatigue brings hidden dangers of traffic accidents and both the physical and mental health of drivers can be badly damaged. The commercial vehicle cab suspension system can effectively attenuate the vibration energy transmitted to the cab, improve the ride comfort that ensure both the acceleration performance and economic performance. Therefore, to research on the commercial cab suspension system is of great benefits to both customers and manufactures.Firstly, the development history and basic structure as well as function of cab suspension were presented in detail. Ride comfort tests were carried out，and the acceleration data was calculated according to the national standard requirements, with the vibration attenuation rate and the seat acceleration respectively used as evaluation indicators, the vibration isolation performance of cab suspension and the ride comfort were evaluated objectively. In the tests, the acceleration signal collected by the sensors underneath the suspension was transmitted from frame and used as the vibration input of the theoretical model.Secondly, the relevant parameters of the cab were given. Specialized processing for special components such as elastic components and transverse stabilizers was described detailed, after which the theory and method of parameter linearization were introduced. With several simplification of the actual model, a simulation model of cab suspension was established in the ADAMS software based on actual parameters, and several vibration simulations were carried out with the collected vibration excitation as input to verify the accuracy of the ADAMS model.Then, based on response surface methodology, multiple sets of simulation were developed for the design variables. Using the result data of the simulations, two response surface equations of the vibration responses including the vertical acceleration on cab floor and the pitch acceleration at cab centroid were fitted and used. Variance analysis and statistical calculation methods were applied to verify thesignificance and validity of the equations.Finally, the vibration responses were to be optimized based on the basic theory of multi-objective optimization. The fitted response surface equations were optimized by adaptive particle swarm optimization algorithm. The optimized scheme of parameters was verified by ADAMS simulation, in which the maximum power spectrum density of two responses at 60km/h decreased by 16%.and 17.3% and acceleration decreased by 9.4% and 8% respectively. And the maximum PSD of two responses decreased significantly at the rest speed. The optimization was indicated to have certain effects and the optimization procedure was proved to be feasible with a deviation of 2% between the optimized value coming from ADAMS simulation and the one coming from PSO algorithm as indicator.Key words: Heavy commercial vehicle; Cab suspension; ADAMS; Response surface methodology; Particle swarm optimization目录摘要 (I)Abstract (III)目录 (V)第1章绪论 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2 驾驶室悬置系统概述 (3)1.3 驾驶室悬置国内外研究现状 (7)1.3.1 驾驶室悬置研究现状 (7)1.3.2 研究现状评述 (9)1.4 本文主要研究内容和方法 (10)1.4.1 研究内容及方法 (10)1.4.2 技术路线 (11)第2章ADAMS多体动力学及驾驶室悬置振动的相关理论 (12)2.1 ADAMS多体动力学基本理论 (12)2.1.1 多体动力学系统的模型组成 (13)2.1.2 ADAMS多体动力学的建模理论和求解方法 (13)2.2 驾驶室悬置振动模型简化及振动原理 (18)2.3 人体对振动的反应及平顺性评价 (25)2.3.1 人体对振动的反应和基本评价方法 (25)2.3.2 商用车平顺性评价方法 (27)2.4 本章小结 (29)第3章驾驶室悬置平顺性试验 (30)3.1 本文驾驶室悬置结构简介 (30)3.2 实车平顺性试验和数据采集 (31)3.2.1 试验方法及规定 (31)3.2.2 试验设备 (32)3.3 数据处理及平顺性评价 (36)3.4 本章小结 (40)第4章驾驶室悬置结构理论分析及建模 (41)4.1 ADAMS建模方法简述 (41)4.2 建立驾驶室悬置仿真模型 (42)4.2.1 模型参数介绍 (43)4.2.2 模型简化处理 (49)4.2.3 悬置模型的最终建立 (50)4.3 振动仿真及模型验证 (53)4.3.1 模型静态验证 (53)4.3.2 振动仿真设置 (54)4.3.3 仿真结果与试验结果精度验证 (56)4.4 本章小结 (59)第5章驾驶室悬置仿真试验设计 (60)5.1 试验设计原理及意义简述 (60)5.2 试验设计优化方法概述 (61)5.2.1 常用试验优化方法简述 (61)5.2.2 试验数据统计分析原理 (64)5.3 驾驶室悬置模型的响应面试验分析 (68)5.3.1 响应面试验设计 (68)5.3.2 进行仿真试验及数据后处理 (70)5.3.3 模型拟合及显著性检验 (73)5.4 本章小结 (76)第6 章驾驶室悬置系统参数优化 (77)6.1 悬置系统的多目标优化问题描述 (77)6.2 粒子群算法原理简述 (80)6.3 优化效果验证 (83)6.4 本章小结 (89)第7 章结论 (90)7.1 全文总结 (90)7.2 研究展望 (91)致谢 (92)参考文献 (94)攻读学位期间获得的科研成果 (98)附录A：各车速下模型准确度验证 (99)附录B：本文粒子群算法MATLAB程序 (101)第1章绪论商用车驾驶室悬置系统与乘员的乘坐安全性、舒适性以及车载货物的完整性息息相关，性能良好的驾驶室悬置系统能够使得乘员和货物的安全得到保障并提供更舒适的乘坐感受，因此，对商用车驾驶室悬置系统进行研究具有足够的实际意义。
《驾驶室悬置》课件
轻量化
为了提高车辆燃油经济性和环保 性能，未来驾驶室悬置将更加注
重轻量化设计。
集成化
未来驾驶室悬置将更加集成化， 与车辆其他系统实现更好的协同 工作，提高整体性能和稳定性。
感谢您的观看
THANKS
动。
减震器通常安装在橡胶衬套上 ，用于吸收和缓冲来自车架的
振动和冲击。
支撑杆则起到支撑驾驶室的作 用，确保驾驶室的稳定性和刚
性。
悬置系统的重要性
良好的驾驶室悬置系统能够提高驾驶员的舒适性和车辆的平稳性，从而提高驾驶安 全性。
驾驶室悬置系统能够有效地隔离和吸收来自路面的振动和噪音，减少驾驶员的疲劳 感。
整减振效果。
优点
减振性能优异，能够根据不同路况 和驾驶需求进行实时调节。
缺点
结构复杂，成本高，需要高性能的 控制系统和传感器。
各种悬置的特点比较
比较结果
被动悬置成本低，可靠性高，但减振性能有限；半主动悬置减振性能较好，可 调节，但结构复杂、成本较高；主动悬置减振性能优异，可实时调节，但结构 复杂、成本高。
试验设备
振动台、噪声测试仪、数据采集 与分析系统等。
试验条件
温度、湿度、路面状况、车辆载 荷等。
试验方法与步骤
准备阶段
搭建试验台架，安装驾 驶室悬置和相关测试设
备。
测试阶段
按照预设条件进行振动 和噪声测试，记录相关
数据。
分析阶段
对采集的数据进行分析 ，评估驾驶室悬置的性
能。
优化阶段
根据测试和分析结果， 对驾驶室悬置的设计参
合理的驾驶室悬置设计能够确保驾驶室的稳定性和刚性，提高车辆的整体性能和耐 久性。
02
驾驶室悬置的类型与特点
浅谈重卡驾驶室车身悬置性能开发控制与验证
３弹 簧和 减振 器参 数 计算
１ ） 公路车 全浮 四 点气囊 式 车身悬 置 空气 弹簧 和减 振器 参数设 计 （ １ ） 性 能控 制参 数 ： ＞ 空气 弹簧 ： 静 刚 度和 动 刚度 ； ＞ 减振器 ： 阻 尼系 数分 布
全浮 式车身悬 置项 目， 验 证结果说 明合理 匹配 车身悬置 可有效提 升车辆 的平顺
和减 振器 性能 。
支 承载荷 和 静态工 作压 力计 算 空气 弹簧 的有效 直径 。
有效直径变化率对空气弹簧的刚度和悬置系统的振动偏频有一定影响。 气
囊 的越大 ， 则对 刚度和振 动频率 影响越 大 ； 反之， 则刚度 和系统 振动频率 影 响越
小， 即影响 动 刚度 。 类 比验 证 ： 因动 态刚度 未应用 过 ， 采用 同类 空气弹 簧进 口样件 与 国内空 气 弹簧 不 同弹 性气囊 材料 制 作两 种样件 ， 试验 验证 影 响度
率、 振动 加速 度 、 固有 频率 及刹车 加速 度 ， 评审确 定 开发标 杆车 ， 建 立开 发性 能 指标 ， 确 使 开发 产品 不落 后于 同行 业 。
（ ２ ） 空 气弹 簧设 计 根据空 气弹簧 运动 特点创 建 了空气 弹簧静 刚度和 动 刚度 两个 陛能控 制 参 数， 并 制定 出相 应 试验 方法 。 空 气弹 簧静 刚度 影响弹 性 系统 固有频率 ， 动 刚度
注 重考虑 刹 车工 况和 侧倾性 能 ；
● ｆ
＊，
｛
－
图３ １ Leabharlann ｛ 刮 ～
。 －
～ ～ … 。。 。—
＿ ＿ ‘
１ “ ＋—— ｒ—１ —— — １ ～ ｌ ¨
．
一种重型卡车驾驶室后悬置的介绍
重型汽车瓦特杆结构驾驶室后悬置运动轨迹本文将介绍一种瓦特结构驾驶室后悬置的运动轨迹，通过对瓦特杆结构关键点进行参数化建模，然后利用ADAMS求解，以得到该结构的运动轨迹。
正文1 导言随着对重型汽车舒适性要求的提高，驾驶室全浮悬置已经成为主机厂的主流配置。
而全浮悬置分为前、后悬置，对于后悬置结构常见的有推力杆（panhard）导向的后悬置（关联悬置）和单横臂导向的后悬置（独立悬置）。
对于推力杆结构的后悬置，其结构本身有加剧侧倾趋势的缺点，且推力杆越短，布置的越倾斜，这种趋势越剧烈；且由于其只依靠一个点固定，在驾驶室有前后运动时，有可能发生侧偏的问题。
对于单横臂导向的后悬置结构，其主要问题是结构较复杂，占用空间大。
在底盘悬架上采用的瓦特杆导向结构可以有效避免推力杆结构侧倾的问题，而占用空间的问题可以通过合理的结构设计解决。
基于瓦特杆导向机构具有的特点，本文将介绍一款瓦特杆结构的驾驶室后悬置结构，并将基于参数化的建模的方法得到其数学函数关系，然后利用ADAMS 软件求解，以获得该种结构的运动轨迹。
2 瓦特杆运动轨迹的分析2.1瓦特杆结构驾驶室后悬置介绍本文介绍的瓦特杆结构驾驶室后悬置如图1所示，驾驶室后悬置主要由上支架、下支架、集成减振器的气囊和瓦特杆导向机构组成，瓦特杆结构包括序号1和3两个瓦特杆（序号1和3完全相同，安装初始角也相同）以及序号2转枢组成。
驾驶室与上支架连接，下支架与车架连接。
P0（x0,y0）P1（x1,y1）P2（x2,y2）P3（x3,y3）P4（x4,y4）图1 瓦特杆机构驾驶室后悬置图2瓦特杆机构原理图2.2 轨迹分析我们将上图1中瓦特杆结构抽象为原理图2，图2中P1和P4两点分别与车架相连，作为机架连接点，P0点即是转枢的旋转点，上支架能够绕该点旋转。
图2中的圆圈为铰接副，线代表杆。
该结构本质上是一个四连杆机构。
我们假设P1、P2点之间的杆长为L12，P2、P0点之间的杆长为L02，P0、P3点之间的杆长为L03，P2、P3点之间的杆长为L23，P3、P4点之间的杆长为L34，P4、P1点之间的杆长为L14。
某重型卡车驾驶室前悬托架、支座轻量化设计
10.16638/ki.1671-7988.2019.19.035某重型卡车驾驶室前悬托架、支座轻量化设计曹天津1，李荣义2，石玢1，王刚1，徐信万1（1.陕西万方汽车零部件有限公司，陕西西安710200；2.陕西重型汽车有限公司，陕西西安710200）摘要：驾驶室前悬置系统是驾驶室与车架的固定，实现支撑驾驶室、驾驶室翻转和衰减振动的重要组成部分。
支座及托架是驾驶室前悬置的重要连接部件，其结构强度关乎车辆运行、支撑和固定驾驶室的安全问题。
文章利用有限元分析软件Hyperworks对某重型卡车驾驶室前悬支架及托架进行了多工况分析，验证其结构强度要求；采用压铸铝替代精铸钢，在满足结构强度要求的同时实现了结构的轻量化。
关键词：重型卡车；压铸铝；驾驶室前悬；有限元分析；轻量化设计中图分类号：U463.32+6 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)19-98-03Light Weight Design Of Suspension Bracket In Front Of Heavy Truck CabCao Tianjin1, Li Rongyi2, Shi Bin1, Wang Gang1, Xu Xinwan1（1.Shaanxi Wanfang Auto Parts Co., LtD., Shaanxi Xi'an 710200;2.Shaanxi Heavy-duty Automobile Co., LtD., Shaanxi Xi'an 710200）Abstract: The suspension in front system of the cab is an important part of fixing the cab and frame, which can support the cab and reduce vibration. The gantry assembly is an important part of the suspension in front of the cab. Its structural strength is related to the safety of the vehicle running, supporting and fixing the cab. In this paper, Hyperworks, a software for finite element analysis, is used to analyze the suspension in front gantry assembly of a heavy-duty truck cab and verify its structural strength requirements. Using the optimization method of die casting aluminum, the optimum structure is realized while meeting the requirement of structural strength.Keywords: Heavy truck; Die casting aluminum; Suspension in front of the cab; Finite element analysis; Lightweight designCLC NO.: U463.32+6 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)19-98-03引言随着机械工业及汽车行业的不断发展，客户对燃油经济性的不断提高以及车辆载货量、油耗性能的重视和政府减少CO2排放的要求，把保证车辆零件机械性能的轻量化作为实现节能减排的重要手段，零部件轻量化水平日益成为产品设计及新材料应用的重要内容和衡量指标。
重型商用车驾驶室悬置系统匹配设计
重型商用车驾驶室悬置系统匹配设计摘要：本文研究了重型商用车驾驶室悬置系统的匹配设计问题。
首先，介绍了驾驶室悬置系统的工作原理和功能；其次，根据汽车的结构特点和运行要求，对驾驶室悬置系统的各项参数进行了分析，并进行了系统的设计；最后，通过数学模拟和实际测试，验证了该驾驶室悬置系统的优越性。
关键词：重型商用车；驾驶室悬置系统；参数分析；匹配设计；数学模拟；实际测试正文：重型商用车作为现代交通运输的重要组成部分，其结构的设计和装备的选择直接影响着其行驶安全和舒适性。
其中，驾驶室悬置系统是重要的装备之一，其作用是通过减震、降噪、抗震等措施，保证驾驶室内的人员不会因为路面的颠簸而产生不适和安全隐患。
为了满足重型商用车的运营需求和各种路况下的安全性和舒适性要求，本文设计了一种驾驶室悬置系统匹配方案。
具体参数设计如下：1. 悬挂形式：选取气弹簧+橡胶支座的方案，可有效降低震动幅度，提高行驶舒适度。
2. 支承式样：采用三点支撑，保证驾驶室受力均衡，避免出现摆荡、倾斜等情况。
3. 悬挂自由长度：根据实际测试结果进行调整，调节悬挂长度以适应不同路况下的震动。
4. 悬挂刚度：根据负载和工作环境的不同，选取各种不同的悬挂刚度。
5. 阻尼器：选用高阻尼的氛围阻尼器，可消除驾驶室内的震动和噪声，提高舒适度和安全性。
为了验证该驾驶室悬置系统匹配方案的有效性，本文进行了数学模拟和实际测试。
通过数学模拟，我们验证了该方案的各项参数设计的合理性和合适性，可以满足各种路况下的工作需求。
同时，实际测试也证明了该方案的优越性，其舒适性和安全性都得到了有效保障。
综上所述，本文的研究为重型商用车驾驶室悬挂系统的匹配设计提供了一种有效的方案，可以提高其工作效率和舒适性，为现代交通运输事业做出积极贡献。
此外，在驾驶室悬挂系统的匹配设计中，还需要考虑车辆的负载情况。
重型商用车吨位较大，装载物品的重量也较大，因此需要在设计中充分考虑到负载的影响。
根据车辆的载重能力和配重分配情况，我们可以调整驾驶室悬挂系统的参数，从而使其适应不同的负载情况。
驾驶室悬置系统
驾驶室悬置系统（商用车辆系统）产品信息凌云股份主要产品有半浮式和全浮式驾驶悬置系统总成。
可为各种重型卡车平台量身打造合适的产品，提高驾乘人员的舒适性，同时降低产品成本。
生产与服务：凌云以精益生产和持续改进来保持在产品领域的优势地位，这些产品可以根据客户需要的方式供货并提供服务。
半浮式驾驶室悬置系统该产品适用于两点悬浮式驾驶室，位于驾驶室底部后侧左右两个支点上，由多个支撑件和减震阻尼件组成。
全浮式驾驶室悬置系统该产品适用于四点悬浮式驾驶室，位于驾驶室底部前后左右四个支点上，由多个支撑件和减震阻尼件组成。
实验分析能力凌云可以对产品进行动力学仿真分析，对产品性能、强度进行制动、转向、垂向冲击和翻转等工况下的计算，并可随产品实物进行相关验证，从而优化产品的设计成本和制造成本，为客户提供满意的产品方案。
Products Information for Cab Suspension System (Commercial Vehicles) Lingyun Industrial Corporation Ltd. mainly manufactured semifloating and fullfloating cab suspension system assembly.We are able to manufacture approprite products for kinds platform heavy trucks.The cab suspension system made by our company, not only reduces your cost , but also makes the drivers and passengers more comfortable.Manufacture and Service:We keep our lead position in the industry by sticking to lean production and continuous improvement .We could supply products according to your demands.Semifloating Cab Suspension SystemApplied to the two-point suspended cab.It is on the both left and right pivots which are at the rear bottom of the cab,consisted of a number of supporting parts and vibration dampers.Fullfloating Cab Suspension SystemApplied to the fullfloating suspended cab. It is on the four pivots around the cab bottom,consisted of a number of supporting parts and vibration dampers.Test & Analysis CapabilityWe can carry out dynamic simulation analysis, test the performance and strength of the product under the conditions of brake,turn,vertical impact and inverting.We could also carry out the tests along with the products,so as to optimize the designing and manufacturing and make an excellent product solution for customers.。
重型商用车驾驶室悬置试验与优化
重型商用车驾驶室悬置试验与优化文令强;杨辉【摘要】针对某公司研制的重型商用车驾驶室振动舒适性不理想的状况, 进行试验样车与对标车主观舒适度评价与减振器温度变化对比试验, 并对相关参数进行理论分析, 诊断得出试验样车驾驶室前悬置存在隔振效果不明显的问题, 在分析对比试验样车与对标车悬置参数选取及考虑改进成本的基础上, 提出优化试验样车驾驶室前悬置参数的建议, 并对优化后的样车进行主观舒适度评价与实车道路试验验证, 得出参数优化后的样车舒适度改善明显.%According to company developed a heavy commercial vehicle cab vibration comfort is not an ideal situation, test-ing and benchmarking sample car subjective comfort evaluation and shock absorber temperature change contrast test, then an-alyzes the relevant parameters, it is find that the test vehicle cab suspension of vibration isolation effect is not obvious prob-lems, based on the analysis of contrast test vehicle and benchmarking vehicle suspension parameter selection and considera-tion of cost improvement, the author suggest optimist suspension parameters, and then evaluate the comfort prototype and the real vehicle road test, after parameter optimization of vehicle comfort is improved obviously.【期刊名称】《科技创新与生产力》【年(卷),期】2015(000)011【总页数】4页(P112-114,117)【关键词】重型商用车;驾驶室悬置;振动;优化【作者】文令强;杨辉【作者单位】太原理工大学, 山西太原 030024;江铃重型汽车有限公司, 山西太原030032;江铃重型汽车有限公司, 山西太原 030032【正文语种】中文【中图分类】U463驾驶室悬置作为隔离振动进入驾驶室的重要部件，其工作效能的好坏直接影响了驾乘人员的身体健康及工作效率。
斯太尔-豪骏驾驶室四点悬浮悬置机构
总成
图３
３ 发展 前景
豪骏驾驶室 四点悬浮悬置机 构 ，已
批量装用于斯太尔一 豪骏驾驶室 ，用户反
映良好 ，并已 申请专利 ，前景广阔。
总成与驾驶室牢固相
图２
参考文献略。
２６ ． ＥＶ ＲＣ 《型 车 回 ｏ ． ＨＡＹＴＵＫ 重 汽 》 ｏ４
性。
Ｃ ．减小驾驶室悬置 前
室 锁 时 （ 驶 室 锁一 端 驾
与 立 柱 相 连 一 端 与 螺 旋
点 的动载荷 ，使 冲击影
响更 小 。尤其对 于驾驶
｝ 这种 结 构 设 计 可 以 很 好 地 避 ，
弹簧 减震器 相连 ） ，驾
驶 室 锁 在 绕 立 柱 连 接 点
｝ 面引起 的高频 震动。
用模块化 后能够较好地达 到各
图 １．
转动 的 同时 ，给 螺 旋 减 震弹 簧 以轴 向 的作 用 力
虽然各 部件 的布置位 置要 求严 ２ １ ２ 驾驶 室翻转过程 中的运 动分析 ，．
（ 图３ 。 见 ）
驾驶室 翻转过程 中，前 悬置主要承
准 ，使得 这种悬架结构 相对简 受驾驶室 的重 量。翻转轴 左右支撑 总成
减震 性能 差 因 其结 构简 单 ，价格 便 系统 的重 要组 成音 什，也是一个 复杂的 『 Ｉ 宜 ，目前仍 是国内中轻型商 用车的主要பைடு நூலகம் 运动系统 。四 点悬浮方式一般包括 诅立
悬置方式。
的驾驶室前悬 置和驾驶室后悬置 。前悬 置包括前悬置左右支座、翻转轴 【 主要是
１２ 两 点悬浮悬置方式 ．
维普资讯
Ｑ ｉｅｈ ｅＩｉｎｘ
斯 太 尔一
驾驶室悬置
2019年11月23日
6
2019年11月23日
7
全浮式驾驶室悬置系统的隔振效果与悬置系统的结构 形式、弹簧和减振器的参数选择、悬置系统与主悬架 系统的参数匹配均密切相关。下图为，驾驶室悬置系 统为前后各两支螺旋弹簧配减振器的四点悬浮式结构。
2019年11月23日
8
半浮式驾驶室
半浮式驾驶室相对于全浮式驾驶室而言， 其驾驶室前部两个支承点采用铰接方式与车 架相连，后悬置结构也采用弹簧和阻尼元件 构成后悬置连接到车架上。
汽车驾驶室悬置
一、驾驶室悬置应用背景 二、驾驶室悬置在商用车中的应用 三、驾驶室悬置的分类 四、在悬置参数选取时的影响因素 五、驾驶室悬置的设计过程
2019年11月23日
1
一、驾驶室悬置应用背景
随着现代汽车的发展，人们对于汽车的要求也已经不再 局限于车辆的外观以及安全上，对于车辆的舒适性也给予了 越来越多的要求，车辆的平顺性的好坏对于汽车的舒适性有 着重要影响。在传统的设计中，商用车驾驶室与车架直接相 连，车辆在行驶时所受到的路面冲击将直接传递到驾驶室上， 因而驾驶室的平顺性较差。
2019年11月23日
11
全浮式汽车驾驶室悬置系统，涉及汽车驾驶室悬置结 构领域。包括两组前悬置和两组后悬置，前悬置包括钢 板弹簧、缓冲块和减震器。钢板弹簧上下分别与驾驶室 和车架连接，用于吸收驾驶室的震动，缓冲块用于限位 和缓冲，减震器对上下颠簸起到阻尼作用，防止振动谐 波的产生。后悬置包括驾驶室锁止机构、连接板、支架 和减震器。驾驶室锁止机构用于驾驶室的支撑和锁止， 后悬置的减震器对驾驶室的震动起到缓冲作用，根据不 同的道路条件可对其刚度进行调节。该系统优点在于： 能够明显改善驾乘人员的乘坐舒适性，减轻驾乘人员的 疲劳强度；当遇到碰撞时，驾驶室可以产生位移，有效 吸收碰撞能量，大大提高安全性，减轻或降低汽车碰撞 时的伤亡。
一款重卡驾驶室后悬置支架结构的优化设计
10.16638/ki.1671-7988.2018.19.031一款重卡驾驶室后悬置支架结构的优化设计齐淼，党龙，王兰，申建乎，赵长城，李荣梅（陕西万方汽车零部件有限公司，陕西西安710200）摘要：针对某重型卡车驾驶室后悬置抗侧倾性能差的问题，在原结构的基础上，确保安装结构基本不变，运用CATIA三维软件和HyperWorks软件分别完成三维模型绘制和静强度分析。
通过分析结果比对，改进方案比原方案最大位移减小约18%，最大应力减小约45%，实现该款驾驶室后悬置支架增强刚度、提升抗侧倾性能的要求，提高了舒适性和安全性。
关键词：后悬置支架；抗侧倾；实验验证中图分类号：U463.81 文献标识码：B 文章编号：1671-7988(2018)19-89-03Optimization design of a rear cab suspension bracket in a heavy truck Qi Miao, Dang Long, Wang Lan, Shen Jianhu, Zhao Changcheng, Li Rongmei（Shaanxi Wanfang Auto Parts Co., LtD, Shaanxi Xi’an 710200）Abstract: In view of the poor antilateral tilt performance of the rear suspension of the cab of a heavy truck, on the basis of the original structure, ensure that the installation structure basically unchanged, analysis of the use of CATIA and HyperWorks software complete 3D modeling and static strength. Through the analysis of results, the improved scheme is about 18% less than the original maximum displacement and the maximum stress is about 45% less, this paper realizes the requirement of increasing the stiffness of the rear suspension bracket of the cab and improves the safety and comfort.Keywords: Rear suspension bracket; Resistance to the left and right tilt; Test verificationCLC NO.: 463.81 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2018)19-89-03前言重型卡车驾驶室悬置的主要功能是通过前、后悬置支架与车架、驾驶室本体连接来支撑起驾驶室，利用弹性元件和减震器起到缓冲震动的作用，通过结构中的弹性元件实现防止车身在转向等行驶工况下发生的侧向倾斜。
商用车驾驶室全浮式悬置系统开发(一)
商用车驾驶室全浮式悬置系统开发（一）摘要：商用车驾驶室全浮式悬置系统是一种可以使车辆在行驶过程中减少震动和提高舒适性的技术。
本文介绍了该系统的各种组成部分，并探讨了其在增加驾驶员舒适性和减少疲劳方面的优势。
在该技术的开发中，还需要解决技术上的一些挑战，如系统的设计、控制和测试等。
我们希望该技术能够在商用车辆中得到广泛应用。
关键词：全浮式悬置系统；商用车辆；舒适性；疲劳；技术挑战正文：1. 引言商用车驾驶室的舒适性和减少疲劳是一个受到广泛关注的话题。
随着科技的发展和创新，全浮式悬置系统被广泛运用于商用车辆，以减少震动和提高舒适性。
2. 全浮式悬置系统的组成部分全浮式悬置系统包含四个部分：悬架、支座、气囊和控制系统。
2.1 悬架悬架是全浮式悬置系统的核心组成部分，用于支撑车体、减少震动和提供舒适性。
悬架可以分为主动和被动两种类型，其中主动悬架根据路况自动调整，而被动悬架则需要由驾驶员手动调整。
2.2 支座支座用于固定悬架，减少震动和保持车体稳定性。
支座一般分为机械和液压两种类型，其中液压支座可以根据路况和驾驶习惯进行调整，从而降低车辆的震动和噪音。
2.3 气囊气囊是全浮式悬置系统另一个重要的组成部分，用于支持悬架和调节车身高度。
气囊一般由弹性材料制成，能够在固定、变形和挤压之间进行变化。
2.4 控制系统控制系统是全浮式悬置系统的关键组成部分，用于控制悬架的运动和调整。
控制系统主要包括传感器、计算机和电子控制单元（ECU）。
传感器用于检测车辆的动态变化，计算机用于对传感器数据进行处理，而ECU则用于控制悬架的运动和调整。
3. 全浮式悬置系统的优点全浮式悬置系统具有以下优点：3.1 提高驾驶员舒适性全浮式悬置系统可以降低车辆的震动和噪音，提高驾驶员的舒适性。
3.2 减少驾驶员疲劳全浮式悬置系统可以使驾驶员减少长时间驾驶过程中的疲劳。
3.3 保护道路全浮式悬置系统可以降低车辆对道路的破坏，从而减少道路维修成本。
重型越野车驾驶室悬置及举升系统设计
《重型越野车驾驶室悬置及举升系统设计》文献综述班级：车辆132 姓名：文森摘要越野车作为汽车家族中的一名成员，多工作在野外坏路或无路的情况下，按照车型的不同具有不同的越野和载重能力。
随着国家经济的发展，重型越野车的用途也越来越广泛，对于重型越野车的舒适性和安全性以及操纵稳定性有了更高的要求。
驾驶室作为汽车中驾驶员工作的场所，其结构设计直接关系到驾驶员的安全和工作的效率。
作为工作环境一比较恶劣的重型越野车来说，驾驶员经常面临着振动和噪音的危害，长时间工作下极易导致驾驶员的疲劳和身体不适，进而导致职业病病和交通事故，因而驾驶室的舒适性成为近几年来重型越野车性能好坏的一个重要指标。
驾驶室悬置在重型越野车中起承载驾驶室的作用，车辆的振动通过悬置再传递给驾驶室，最后由驾驶员感知。
因此，驾驶室悬置系统的设计直接影响着驾驶的舒适性。
因而设计一种具有良好减振性能的驾驶室悬置系统显得尤为重要。
重型越野车的驾驶室重量一般比较大，采用驾驶室液压翻转升降系统提高车辆的可维修性和保证维修过程中的安全性，使汽车的维修过程更加便捷，提高了工作的效率。
因此，这一技术在重型汽车中有广泛的应用。
关键词：重型越野车驾驶室悬置系统振动举升系统液压翻转1 前言随着这几年国经济的发展，重型越野车的应用更加广泛，人们对于重型越野车的驾驶舒适性有了更高的要求。
传统设计中,重型越野车的驾驶室直接安装在车架上,车辆行驶的振动直接传递到驾驶室,驾驶室的舒适性差。
为了提高重型越野车驾驶室舒适性,国内一些厂家开始采用驾驶室悬置隔振技术,通过弹簧阻尼元件组成的悬置系统将驾驶室悬置在车架上。
与此同时,对驾驶室悬置隔振技术的研究也开始逐步受到重视,并已取得初步研究成果。
重型越野车因其工作环境恶劣，经常的维修也是必不可少的，车辆驾驶室在维修时举升起来，可以更方便进行修理。
因此驾驶室的举升系统必须具有良好的稳定性和安全性，在恶劣的工作条件下不会发生故障。
为了充分利用载重汽车现有空间,根据市场趋势、用户需求,汽车驾驶室翻转升降系统也形成多品种、多规格、多种升降方式的系列油泵油缸总成系统。
重型货车驾驶室悬置参数的优化与匹配分析
10.16638/ki.1671-7988.2017.10.066重型货车驾驶室悬置参数的优化与匹配分析汤少岩1,2（1.山东理工大学，山东淄博255022 ；2.烟台汽车工程职业学院，山东烟台265500）摘要：重型货车行驶的路况较差，而且大功率发动机的振动较大，对驾驶员的乘坐舒适性造成很大影响。
为了解决货车驾驶室振动较大的问题，提高驾驶室悬置系统的减振性能，文章在仿真软件Simulink中建立了货车驾驶室悬置系统模型，分析路面不平度对货车驾驶室造成的影响，并利用MA TLAB优化工具箱，对驾驶室悬置参数进行优化匹配设计。
优化后，驾驶室内座椅处垂直方向的加速度均方根值下降了13.74%，俯仰角加速度均方根值下降了12.37%。
从优化的结果来看，重型货车驾驶室的悬置系统的减振性能有所提高，乘坐舒适性得到一定的改善。
关键词：货车；驾驶室悬置；参数优化；乘坐舒适性中图分类号：U461.4 文献标志码：A 文章编号：1671-7988 (2017)10-190-03Optimizing of Matching Analysis of Suspension Parameters of TruckTang Shaoyan1,2( 1. Shandong University of Technology, Shandong Zibo 255022; 2. Yantai Automobile EngineeringProfessional College, Shandong Yantai 265500 )Abstract: The road condition of heavy trucks is poor and the vibration of high-power engine is serious, which has caused a great impact on the driver's ride comfort. .In order to solve the problem of large truck cabin vibration; improve the damping performance of cab suspension system, based on the simulation software Simulink in the truck cab suspension system model is established, the analysis of the effect of road roughness on truck cabin, and by using the MATLAB optimization toolbox, suspension parameters optimization matching of cab design. After optimization, the driving seat in the vertical direction of the acceleration root mean square value dropped by 13.74%, pitching Angle acceleration root mean square value dropped by 12.37%.From the perspective of the result of optimization, the heavy truck cab suspension vibration isolation performance of the system, some improved ride comfort.Keywords: Truck; Cab suspension; Parameter optimization; Vehicle ride comfortCLC NO.: U461.4 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)10-190-03前言重型货车是我国主要的交通运输工具之一，在国民经济中有着举足轻重的地位。
商用车驾驶室的驾驶室悬置形式及主要功能
第 5 页 共 13 页
三．驾驶室悬置系统主要功能
四．常用悬置元件的介绍
常用于驾驶室悬置系统的元件主要有一些几种： 1. 螺旋弹簧悬置
当今商用车用大多数悬架系统的弹性元件都采用螺 旋弹簧。它具备结构简单、制造容易、成本低廉、可靠 耐用等优点。螺旋弹簧是使用的最早的弹簧元件，其加 工和制造的工艺相较其他的弹性元件已经非常成熟了， 制造成本较低且性能稳定，在设计制造过程中可根据实 际需要改变其刚度和结构尺寸，但是螺旋弹簧的载荷只 图 4-1 后悬置螺旋弹簧 能在垂直方向上承受，因此在使用螺旋弹簧时须要结合运动副一起来控制构件的运 动轨迹，图 4-1 为某商用车后悬置螺旋弹簧。此外，为了减轻振动，还要在悬置系 统上设置阻尼器，通常在设计时将螺旋弹簧与筒式减振器结合使用。
第 7 页 共 13 页
四．常用悬置元件的介绍
2. 空气弹簧悬置 因为空气弹簧自身的一些优点，随着技术的发展空气弹簧也被越来越广泛的
应用到驾驶室悬置系统中，图 4-2 驾驶室后置空气弹簧，不过在布置方式上和螺 旋弹簧相比并没有太大的不同，空气弹簧的布置如图 4-3 所示。
图 4-2 驾驶室后置空气弹簧
橡胶都属于超弹性材料，内层橡胶和外层橡胶都起密封作
用，除了密封外，外层橡胶具有保护的作用。帘布层是帘 图 4-4 膜式空气弹簧
线橡胶复合型的材料，属于各向异性材料，用于承受囊体
剖面图
的载荷，对空气弹簧的承载能力和耐久性起着决定性作用。这就可以获得在大位
重卡驾驶室半主动悬置控制方法
重卡驾驶室半主动悬置控制方法黄山云;陈彬;涂奉臣;陈照波;于东【摘要】为了抑制在路面激励下某型重卡驾驶室的振动加速度响应，研究基于磁流变阻尼器驾驶室半主动悬置系统的控制方法。
建立了重卡驾驶室半主动悬置集中质量动力学模型，分别采用比例积分微分（proportion integration differentiation ，简称PID）控制理论和模糊最优控制理论设计控制器，并利用磁流变阻尼器动力特性实验数据对模糊最优控制器的参数进行优化。
以驾驶室质心垂直、侧倾及俯仰3个方向加速度为控制目标，利用ADAMS／Simu‐link联合仿真方法，对比分析PID控制和模糊最优两种控制策略与被动状态下重卡驾驶室悬置振动控制效果。
针对实际重卡进行不同速度路面激励下的振动控制实验。
仿真和实验结果表明，采用P ID和模糊最优控制方法均能有效抑制重卡驾驶室半主动悬置的振动加速度响应，其中模糊最优控制效果总体优于PID控制。
【期刊名称】《振动、测试与诊断》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】6页(P176-181)【关键词】振动控制;驾驶室悬置;磁流变阻尼器;P ID控制;模糊最优控制【作者】黄山云;陈彬;涂奉臣;陈照波;于东【作者单位】哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨，150001;哈尔滨理工大学机械与动力工程学院哈尔滨，150080;株洲时代新材料科技股份有限公司株洲，412000;哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨，150001;哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨，150001【正文语种】中文【中图分类】U461.1;TH113.1随着电子商务的快速发展，现代物流产业不仅对交货时效有严格的限定，同时对货运的安全性和连续性有更高需求，这就要求卡车在运行舒适感、可控性和稳定性等方面具备更好的性能。
目前，外国高端商业卡车已经广泛使用含4个安全气囊的全浮式驾驶室悬置系统和空气弹簧悬架系统[1-2]。
国内外对全浮式悬置系统的研究主要集中在对驾驶室悬置系统结构参数进行匹配以降低驾驶室内振动[3-4]，对复杂路况的适应能力有限。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
随着现代汽车的发展，人们对于汽车的要求也已经不再局限于车辆的外观以及安全上，对于车辆的舒适性也给予了越来越多的要求，车辆的平顺性的好坏对于汽车的舒适性有着重要影响。
在传统的设计中，商用车驾驶室与车架直接相连，车辆在行驶时所受到的路面冲击将直接传递到驾驶室上，因而驾驶室的平顺性较差。
随着人们对汽车乘坐舒适性的要求不断提高，部分商用车使用橡胶垫作为驾驶室和车架的连接件，这种方式起到了一定的隔振效果，但隔振方式已不能满足现有的需要，于是通过采用驾驶室悬置隔振系统来提高车辆的平顺性。
国内为改变驾驶室的平顺性，一些企业开始采用驾驶室悬置隔振系统，利用弹簧阻尼元件构成悬置系统将驾驶室与车架相连。
北汽福田欧曼、东风集团商用车部、一汽集团商用车部、东风日产柴油重卡、陕汽德龙F2000等为代表的国产商用车已经全部采用了驾驶室悬置隔振方式来提高车辆的平顺性。
在对驾驶室平顺性的研究中发现，商用车中包括车辆结构参数、悬置隔振系统性能参数、主悬架性能参数等，这些参数选取的合适与否对于驾驶室的平顺性都有一定影响，因此如何对影响驾驶室平顺性的关键参数进行较好的选择与匹配是改善驾
驶室平顺性的重要途径。
在整车设计中，驾驶室悬置系统设计是整车设计的重要组成部分。
目前，国内不少企业将驾驶室悬置隔振技术引入到商用车设计中来提高驾驶室平顺性。
所谓驾驶室悬置是指利用弹簧阻尼元件构成悬置系统，将驾驶室悬置在车架上。
目前驾驶室悬置系统按结构形式分
主要包括全浮式驾驶室以及半浮式驾驶室两种。
全浮式驾驶室即驾驶室由前后左右四组弹性元件构成悬置系统
将驾驶室悬置于车架之上。
全浮式驾驶室悬置系统由前、后两组悬置系统组成，前悬置结构包括螺旋弹簧、简式减振器、横向稳定杆、拉杆等，后悬置结构包括横梁、螺旋弹簧以及拉杆等。
图2—1及图2—2分别给出了全浮式驾驶室前后悬置结构。
半浮式驾驶室相对于全浮式驾驶室而言，其驾驶室前部两个支承点采用铰接方式与车架相连，后悬置结构也采用弹簧和阻尼元件构成后悬置连接到车架上。
除了按结构形式区分驾驶室悬置系统外，还可以根据悬置结构所采用的弹性元件来分，主要包括：螺旋弹簧驾驶室悬置、钢板弹簧驾驶室悬置、空气弹簧驾驶室悬置等。
在选取过程中，以下问题需要考虑。
1.驾驶室悬置系统刚度、阻尼值与主悬架刚度、阻尼值的匹配问题。
2.驾驶室悬置系统其它参数如弹性元件安装点位置、悬置系统前悬
置部分拉杆以及后悬置拉杆的安装位置及长度等对驾驶室平顺性也
有一定影响。
3.商用车中其它一些参数，主要包括车辆结构参数（如部长、前悬、轴距、轮距等）、质量参数（如驾驶室质量、质心位置、转动惯量等）也会影响驾驶室的平顺性。
驾驶室悬置设计过程
驾驶室悬置系统设计过程涉及到两个部门的协作。
设计开始阶段，首先由底盘设计部门确定整车主悬架力学参数并将数据递交给驾驶室设计部门，驾驶室设计部门根据所确定的主悬架参数在考虑驾驶室平顺性的基础之上确定驾驶室悬置系统的设计参数。
随后对其进行常规分析(如强度计算、干涉检查等)，然后根据设计结果生产出样车并进行平顺性测试。
如果测试结果符合原始设计要求，设计过程即告结束，如果对结果不满意，驾驶室设计部门将根据需要反复调整驾驶室悬置系统设计参数并进行平顺性测试。
如果多次调整参数后仍无法满足预定的设计要求则交由底盘设计部门对主悬架参数进行调整，直到主悬架参数与悬置系统参数达到最佳匹配值为止，驾驶室悬置系统设计即告结束。
全浮式汽车驾驶室悬置系统，涉及汽车驾驶室悬置结构领域。
包括两组前悬置和两组后悬置，前悬置包括钢板弹簧、缓冲块和减震器。
钢板弹簧上下分别与驾驶室和车架连接，用于吸收驾驶室的震动，缓冲块用于限位和缓冲，减震器对上下颠簸起到阻尼作用，防止振动谐波的产生。
后悬置包括驾驶室锁止机构、连接板、支架和减震器。
驾
驶室锁止机构用于驾驶室的支撑和锁止，后悬置的减震器对驾驶室的震动起到缓冲作用，根据不同的道路条件可对其刚度进行调节。
该系统优点在于：能够明显改善驾乘人员的乘坐舒适性，减轻驾乘人员的疲劳强度；当遇到碰撞时，驾驶室可以产生位移，有效吸收碰撞能量，大大提高安全性，减轻或降低汽车碰撞时的伤亡。
申请日：2008年01月10日
公开日：
授权公告日：2008年12月31日
申请人/专利权人：彪马集团浙江汽车研究院有限公司
申请人地址：浙江省临海市大洋中路3号。