四象限变频器及普通能量回馈单元介绍
四象限矢量变频器的能量回馈制动原理
采用了电流追踪型PWM整流器组成方式，这样就容易实现功率的双向流动，且具有很快的动态响应速度，同时这样的拓扑结构使得我们能够完全控制交流侧和直流侧之间的无功和有功功率的交换，且效率可高达97%，经济效益较大，热损耗为能耗制动的1%，同时不污染电网。
所以，回馈制动特别适用于需要频繁制动的场合，电动机的功率也较大，这样节电效果明显，按运行的工况条件不同，平均约有20%的节电效果。
四象限矢量变频器的能量回馈制动的特点
（1）可广泛应用于PWM交流传动的能量回馈制动场合的节能运行。
（2）回馈效率高，可达97%，热损小，仅为能耗的1%。
（3）功率因数约等于1.
（4）谐波电流较小，对电网的污染很小，具有绿色环保的特点。
（5）节省投资，易于控制电源侧的谐波和无功分量。
（6）在多电机传动中，每一单机的再生能量可以得到充分利用。
（7）具有较大的节电效果（与电动机的功率大小及运行工况有关）
（8）当车间由共用直流母线为多台设备供电时，回馈制动的能量可直接返回直流母线，供给其它设备使用。
经过核算可以节省回馈逆变器容量，甚至可以不用回馈逆变器。
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浅谈电梯行业四象限变频器的方案选择概要
方案2:矩阵式变换器
以此为基础,形成多种控制算法,我们通常说的是直接变换法.
方案2:矩阵式变换器
双向可控IGBT是矩阵式变换器的基础。
方案2:矩阵式交交变频器
★ 优点: 1 无直流储能环节,体积小; 2 输入电流、输出电压可控，无低次谐波
★ 缺点: 1 应用处于探索阶段, 算法理论优势还不能完全体现;
★矩阵变换器(Matrix Converter:MC)概念 矩阵变换器是一个从任意m相输入直接变换到任意n相输出的电 力变换装置。
★矩阵式变换器电路中含有9个双向开关，通过对这9个双向开关的逻 辑控制，可实现对电源电压和频率的变换，以向负载提幅值和频率可 调的电压和电流。
方案2:矩阵式变换器
可实现对电源电压和频率的变换，以向负载提供幅值和频率可调的电压和电流。
★ 电梯处于发电运行时,直流母线电压一般为700V左右；
★ 电梯使用的曳引力是由电机扭矩决定的; ★ 四象限电梯一体化控制器的矢量控制整流算法,可以将直流母线维持
在700V甚至更高;
★ 相同功率情况下逆变模块电流降低; ★ 系统方案成本降低
4象限方案的电流模块选择
★ IGBT模块型号限制； ★ 直流母线电容耐压值限制; ★ 电梯曳引力需要;
一体化控制板
电梯厅外信号 电梯轿厢信号 电梯井道信号
方案3:双逆变模块的交-直-交变频器
★ 优点: 1 整流环节为可控环节,电网输入相关参数指标好; 2 结构紧凑便于实现小型化控制柜设计; 3 接线简单,易使用; ★ 缺点: 1 涉及可控整流,技术要求高;
2 功率模块成本增加;
其他方案:
★ 例如: 1 类似3进3出的UPS拓扑结构的方案； 2 交交变频器方案；
四象限变频器
06
四象限变频器的发展趋势与市场前景
四象限变频器的技术 发展趋势
• 四象限变频器的技术发展趋势 • 高性能：提高控制精度、动态响应和稳定性，满足复杂工况下 的控制需求 • 智能化：实现自适应控制、故障诊断和远程监控等功能，提高 运行效率和可靠性 • 集成化：实现电机、传感器和控制器的一体化设计，降低系统 成本和体积
• 可以实现光伏逆变器的高效率和高性能运行 • 有助于提高光伏发电系统的整体运行效率
四象限变频器在太阳能光伏中的优势
• 高效光伏逆变：可以实现光伏逆变器的高效率和高性能 运行 • 易于操作：可以通过触摸屏或控制器进行参数设置和监 控
四象限变频器在风力发电中的应用
四象限变频器在风力发电中的应用
• 可以实现风力发电机的高效率和高性能运行 • 有助于提高风力发电系统的整体运行效率
四象限变频器在电动汽车驱动中的优势
• 高效电动汽车驱动：可以实现电动汽车电机的高效率和 高性能运行 • 易于操作：可以通过触摸屏或控制器进行参数设置和监 控
05
四象限变频器的选型与调试
四象限变频器的选型原则与方法
四象限变频器的选型原则
• 根据电机的功率、转速和工况选择合适的变频器 • 考虑变频器的性能、可靠性和价格
• 可以实现多台电机之间的负载均衡，提高设备运行效率 • 有助于延长设备使用寿命和降低维护成本
四象限变频器在负载均衡中的优势
• 高效负载均衡：可以实现多台电机之间的负载均衡，提高设备运行效率 • 易于操作：可以通过触摸屏或控制器进行参数设置和监控
四象限变频器在张力控制中的应用
四象限变频器在张力控制中的应用
02
四象限变频器在节能方面的应用
四象限变频器在电机节能中的应用
四象限变频器及普通能量回馈单元介绍[修订]
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四象限变频器及普通能量回馈单元介绍[修订] 四象限变频器及普通能量回馈单元介绍一、四象限变频器简要介绍普通的变频器大都采用二极管整流桥将交流电转化成直流，然后采用IGBT逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电。
这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。
由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。
在一些电动机要回馈能量的应用中，比如电梯，提升，离心机系统，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元，将电动机回馈的能量消耗掉。
另外，在一些大功率的应用中，二极管整流桥对电网产生严重的谐波污染。
为了使变频器能工作在发电状态，将制动的能量回馈至电网，降低能耗，实现四象限运行，通常有两种做法:1、给变频器配一个或多个能量回馈单元，能量回馈单元可并联，可将能量回馈至电网，但对母线电压及谐波和功率因素无法自动调整，这种方式成本低，一定程度上可降低能耗，但效果相对较低，对变频器运行基本无优化和保护功能;、给变频器配一个有源前端，就是常说的AFE，可实现可控整流及能量回2 馈，母线电压可调，功率因数可调，可有效降低谐波，一定范围内基本可忽略母线电压波动带来的影响，这种方式效果较好，但成本相对较高，通常用在功率因素要求较高或需频繁制动的场合，如:电梯、矿井提升下放、起重升降等。
二、能量回馈单元介绍工作原理框图如下:能量回馈单元没有DSP处理器，所有控制由硬件完成，逆变功率部分采用IGBT，实际应用时电气连接图如下:能量回馈单元控制电路直流母线+直流母线-电网RST直流母线+变频上电缓冲电路直流母线-器回馈单元是将电机制动时产生并输入到变频器母线的能量逆变生成与电网同步同相位的交流正弦波，把电能回馈给电网。
特点如下:1、能量只能从变频器直流母线流向电网，单向不可逆;2、所有控制功能由硬件完成，无DSP，因此功能单一，除回馈能量外无其他功能;3、与变频器主回路分开，各走各的，除了将变频器母线多余能量回馈至电网外，对变频器运行无其他优化功能。
四象限变频器
四象限变频器1. 引言四象限变频器是一种能够控制电机转速和方向的设备，广泛应用于工业控制系统中。
它通过改变电机供电的频率和电压，实现对电机的精确控制，可以使电机在不同负载情况下高效运行。
本文将介绍四象限变频器的基本原理、工作方式以及在工业领域的应用。
2. 四象限变频器的基本原理四象限变频器基于矢量控制原理工作，通过改变电压和频率来控制电机的转速和方向。
其基本原理如下：•正向运行：当电机处于正向运行状态时，四象限变频器提供正向电压和频率给电机，使其顺时针旋转。
•反向运行：当电机需要反向运行时，四象限变频器提供反向电压和频率给电机，使其逆时针旋转。
•转速控制：通过改变输出电压和频率的比例，可以实现电机转速的精确控制。
增大频率可加快电机转速，减小频率则减慢电机转速。
•动态刹车：四象限变频器还能够提供动态刹车功能，通过改变电机的输出电压和频率，实现电机的快速停止。
3. 四象限变频器的工作方式四象限变频器通过内部的逻辑电路和控制器来实现电机的精确控制。
其工作方式如下：1.输入信号处理：四象限变频器接收来自上位机或外部控制器的命令信号，经过输入信号处理电路进行处理，得到控制电压和频率的指令。
2.电压和频率控制：根据输入信号处理模块的指令，四象限变频器能够实现对输出电压和频率的精确控制。
通过改变两者的比例关系，可以控制电机的转速。
3.电流保护：四象限变频器内置了电流保护功能，通过对电机电流的监测和限制，保护电机免受过载和短路等危害。
4.故障检测和报警：在四象限变频器工作过程中，会监测电机和变频器的运行状态，一旦检测到故障或异常情况，会及时报警并采取相应的保护措施。
4. 四象限变频器的应用四象限变频器广泛应用于各个工业领域，其主要应用包括：•汽车制造：四象限变频器是汽车生产线上的常用设备，可以提供精准的控制和调速功能，确保生产线的高效运转。
•冶金行业：铁矿石、铝合金等冶金工艺中，电机的控制和调速对产品质量有着重要影响，四象限变频器能够满足这些要求。
什么是四象限变频器四象限变频器的工作原理是什么有哪些优点
什么是四象限变频器四象限变频器的工作原理是什么有哪些优点四象限变频器是一种电动机驱动装置，被广泛应用于工业领域，用于控制电动机的转速和转矩。
它通过调节输入频率和输入电压来改变电动机的转速和转矩。
四象限变频器的工作原理与传统的变频器有所不同，它可以在正转和反转、正转和反转停止四个象限中自由切换。
四象限变频器的工作原理可以简单地概括为以下几个步骤：1.输入电源：将电源接入四象限变频器的输入端。
2.整流：将输入的交流电转换为直流电，以供后续使用。
3.滤波：通过使用电容器和电感器对直流电进行滤波，以获得稳定的直流电。
4.逆变：将滤波后的直流电转换为调节频率和电压的变流。
通常采用的是PWM技术，即将电源转化为高频脉冲信号，然后通过控制脉冲宽度来实现对输出电压和频率的调节。
5.输出电源：将经过逆变的电流送入电动机，以驱动电动机的转动。
四象限变频器相较于传统的变频器具有以下优点：1.正转和反转切换：四象限变频器可以实现电动机的正转和反转的自由切换，同时能够在两种模式之间平稳过渡，不会造成机械冲击。
2.反向制动：四象限变频器能够通过调整输出频率和电压实现电动机的制动功能，使得电动机能够在制动过程中回馈电力，达到节能、减少热损耗的效果。
3.提高控制精度：四象限变频器能够通过精确控制输出频率和电压来实现电动机的精细调节，提高了控制精度和系统的稳定性。
4.调速范围广：四象限变频器能够实现很宽的调速范围，能够满足不同工况下对电动机的需求。
5.节省能源：四象限变频器通过调整电动机的工作频率和电压，使得电动机能够在有效的工作区间内工作，节约能源。
6.软启动和停机：通过四象限变频器可以实现电动机的软启动和软停机，避免了传统启动和停机时电机高电流的冲击，延长了电动机的使用寿命。
总之，四象限变频器是一种在电动机驱动领域应用广泛的设备，具有正转和反转切换、反向制动、提高控制精度、调速范围广、节省能源、软启动和停机等优点。
它在工业自动化、机床、船舶、石油、化工等领域发挥着重要的作用，并为生产和能源节约做出了贡献。
四象限变频器技术介绍
四象限变频器技术介绍浏览9341次——初升摘要：四象限变频器一方面可以实现能量的双向流动，另一方面在大功率运行的时候，对电网的污染小。
本文简单介绍了四象限变频器的工作原理及控制方法，并从实际应用的角度，给出四象限变频器各个部分的构成及作用。
关键词：能量回馈电流谐波四象限变频器1、引言在上个世纪80年代末，交流变频调速逐渐登上了工业传动调速方式的历史舞台。
变频调速在调速范围、调速精度、控制灵活、工作效率、使用方便等方面都有很大的优点，这使变频调速成为最有发展前途的一种交流调速方式。
普通的变频器大都采用二极管整流桥将交流电转化成直流，然后采用IGBT逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电动机。
这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。
由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。
在一些电动机要回馈能量的应用中，比如电梯，提升，离心机系统，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元。
将电动机回馈的能量消耗掉。
另外，在一些大功率的应用中，二极管整流桥对电网产生严重的谐波污染。
IGBT功率模块可以实现能量的双向流动，如果采用IGBT做整流桥，用高速度、高运算能力的DSP产生PWM控制脉冲。
一方面可以调整输入的功率因数，消除对电网的谐波污染，让变频器真正成为“绿色产品”。
另一方面可以将电动机回馈产生的能量反送到电网，达到彻底的节能效果。
吉纳电机自2001年开始进行四象限变频器开发和研制工作。
到目前已经形成380V、660V两个系列功率等级的成熟的产品和技术，并广泛应用于煤矿和油田领域。
2、四象限变频器的工作原理四象限变频器的电路原理图如图1所示。
2.1工作原理当电机工作在电动状态的时候，整流控制单元的DSP产生6路高频的PWM脉冲控制整流侧的6个IGBT的开通和关断。
IGBT的开通和关断与输入电抗器共同作用产生了与输入电压相位一致的正弦电流波形，这样就消除了二极管整流桥产生的6K±1谐波。
变频器能量回馈单元工作原理
变频器能量回馈单元工作原理变频器，听起来是不是有点高大上？其实，它就像是咱们日常生活中的调音师，把电机的速度调得恰到好处。
而今天，我们要聊的就是“能量回馈单元”，这可真是变频器中的小精灵，能让我们省不少电呢！接下来，咱们就一起揭开这个小精灵的神秘面纱，看看它是怎么运作的。
1. 能量回馈单元是什么1.1 小知识：什么是能量回馈单元？简单来说，能量回馈单元就是一种能把电机在工作中多余的能量回收利用的装置。
想象一下，你骑自行车下坡的时候，不小心踩到了刹车，这时候车子会慢下来，但如果你能把这股能量存起来，再用在上坡时，那可真是省钱又省力，咱们的变频器就是这么聪明，能把电能“存储”起来，等着用的时候再给你派上用场。
1.2 工作原理：这家伙到底怎么工作的？能量回馈单元的工作原理其实不复杂。
它的主要任务就是把电机在减速或者制动时产生的能量转化为电能，存储起来，等到需要的时候再释放出来。
就像把你吃剩的蛋糕放进冰箱里，留着下次慢慢享用一样，既实用又节省。
2. 能量回馈的好处2.1 省电省钱，真香！咱们都知道，电费涨得飞起，能省一点是一点。
而变频器的能量回馈单元就能把那些“浪费”的电能回收利用，反正闲着也是闲着，何乐而不为呢？这些回收的电能不仅可以供给电机本身，甚至还可以反哺到电网中去，真是个一举两得的好办法。
2.2 延长设备寿命，稳稳的幸福！除了省电，能量回馈单元还能帮助延长设备的使用寿命。
因为电机在减速和制动时，能量回馈单元的工作可以有效减少电机的热量积累。
想象一下，机器也像人一样，时不时放松一下，避免过度劳累，那可真是“宁可养兵千日，不可用兵一时”呀！3. 应用场景3.1 工业领域：默默奉献的英雄在很多工业领域，变频器的能量回馈单元发挥着不可或缺的作用。
比如在一些传送带、升降机或者电梯的工作中，频繁的启停导致大量能量的浪费，这时候就得靠它们来“捡漏”。
想象一下，每次电梯上下，能量回馈单元都在默默为你省电，真是无声的英雄。
四象限变频器能量回收比例
四象限变频器能量回收比例
四象限变频器能量回收比例是指在变频器工作过程中，能够回收到的能量与输入能量的比例。
四象限变频器是一种能够改变电机转速和电压的装置，主要由桥式逆变器、滤波器、控制器和功率部分等组成。
其原理是通过改变电源频率和电压，来改变电机的转速和负载。
在变频器工作过程中，能量将通过逆变器和滤波器进行转换和调节，其中一部分能量将会以电磁转动的形式传递给电机，一部分能量则会被反馈回变频器进行再利用。
能量回收比例的大小受到多个因素的影响，包括变频器的设计和控制方式、输入电压和电流的波形等。
一般来说，四象限变频器的能量回收比例可以高达90%以上。
这意味着变频器能够有效地回收并利用输入能量中的大部分，提高能源利用率和系统效率。
需要注意的是，实际的能量回收比例可能会受到负载变化、控制策略、效率损耗等因素的影响。
因此，在实际应用中，需要根据具体的系统要求和工况来选择合适的变频器，并通过有效的设计和控制来提高能量回收比例。
四象限 变频器
四象限变频器变频器是一种可以通过改变电机运行的频率和电压来调节电机转速的设备。
在工业领域中，变频器被广泛应用于控制各种类型的电机，以满足不同工业生产过程的需求。
四象限变频器则是一种特殊类型的变频器，具有更加灵活的控制能力，能够实现电机的双向调速。
本文将介绍四象限变频器的工作原理、优势以及应用领域。
工作原理四象限变频器通过控制电机的电压和频率来实现对电机的转速调节。
在正常的变频器中，电机只能在一定范围内正向调速，无法实现反向运转。
而四象限变频器通过特殊的控制算法和电路设计，可以使电机实现正向和反向的调速，即可以在四个象限内自由调节电机的运行状态。
优势1.双向调速能力：四象限变频器具有双向调速的能力，可以更加灵活地控制电机的运行状态，适应不同的生产需求。
2.动态响应快：四象限变频器响应速度快，可以快速调整电机的转速，确保生产过程的稳定性和高效性。
3.节能减排：四象限变频器通过精确控制电机的转速，可以有效降低能耗，减少废气排放，实现节能环保的生产目标。
应用领域1.工业生产：四象限变频器在各种工业生产领域中得到广泛应用，如机械制造、食品加工、纺织印染等行业，帮助企业提高生产效率和产品质量。
2.风能发电：四象限变频器在风力发电领域中起着关键作用，通过调节风力发电机的转速，实现风能的高效利用，提高发电效率。
3.电动车辆：四象限变频器在电动汽车和混合动力车辆中广泛应用，通过调节电动车辆的电机转速，实现能源的高效利用，提高车辆的性能和续航里程。
综上所述，四象限变频器作为一种具有双向调速能力的特殊变频器，具有灵活、高效、节能的优势，在工业生产、风能发电、电动车辆等领域有着广泛的应用前景和发展空间。
四象限运行电机及变频器简介
四象限运行电机：把电机的运行速度方向用一条数轴X来表示，数轴的正方向代表正转的转速，反方向表示反转的转速；把电机的电磁转矩方向用一条数轴Y来表示，数轴的正方向代表正的电磁转矩，反方向表示负的电磁转矩；构成一个平面坐标系XOY，对于电机来说，所谓四象限是指其运行机械特性曲线在数学轴上的四个象限都可运行。
第一象限正转电动状态，第二象限回馈制动状态，第三象限反转电动状态，第四象限反转制动状态。
能够具有使得电机工作在四象限的变频器才称得上四象限变频器。
简单的说，两象限普通变频器只能拖动电动机正转或者反转。
工作于一和三象限。
电动机惰走时的动能只能浪费掉。
（指电动机的制动）。
四象限变频器不仅能拖动电动机正反转，并且能把电动机惰走时的动能转换成电能回馈到电网。
使电动机工作在发电机状态。
四象限变频器：普通变频器大都采用二极管整流桥将交流电转换成直流，然后采用IGBT逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电控制交流电动机。
这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。
由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。
在一些电动机要回馈能量的应用中，比如电梯、提升机、离心机系统、抽油机等，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元，将电动机回馈的能量消耗掉。
另外，二极管整流桥会对电网产生严重谐波污染。
IGBT功率模块可以实现能量的双向流动，如果采用IGBT做整流桥，用高速度、高运算能力的DSP产生SVPWM控制脉冲。
一方面可以调整输入的功率因数，消除对电网的谐波污染，让变频器真正成为“绿色产品”。
另一方面可以将电动机回馈产生的能量反送到电网，达到节能的效果。
四象限变频器传动方案：四象限变频器满足各种工业应用需求，特别适用在起重提升设备等大惯量位能负载，设备的转动惯量GD较大，属反复短时连续工作制，从高速到低速的减速降幅较大，制动时间又较短，又要强力制动效果的场合或者需要长时重载电气制动的场合。
四象限变频器技术介绍
四象限变频器技术介绍浏览9341次——初升摘要：四象限变频器一方面可以实现能量的双向流动，另一方面在大功率运行的时候，对电网的污染小。
本文简单介绍了四象限变频器的工作原理及控制方法，并从实际应用的角度，给出四象限变频器各个部分的构成及作用。
关键词：能量回馈电流谐波四象限变频器1、引言在上个世纪80年代末，交流变频调速逐渐登上了工业传动调速方式的历史舞台。
变频调速在调速范围、调速精度、控制灵活、工作效率、使用方便等方面都有很大的优点，这使变频调速成为最有发展前途的一种交流调速方式。
普通的变频器大都采用二极管整流桥将交流电转化成直流，然后采用IGBT逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电动机。
这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。
由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。
在一些电动机要回馈能量的应用中，比如电梯，提升，离心机系统，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元。
将电动机回馈的能量消耗掉。
另外，在一些大功率的应用中，二极管整流桥对电网产生严重的谐波污染。
IGBT功率模块可以实现能量的双向流动，如果采用IGBT做整流桥，用高速度、高运算能力的DSP产生PWM控制脉冲。
一方面可以调整输入的功率因数，消除对电网的谐波污染，让变频器真正成为“绿色产品”。
另一方面可以将电动机回馈产生的能量反送到电网，达到彻底的节能效果。
吉纳电机自2001年开始进行四象限变频器开发和研制工作。
到目前已经形成380V、660V两个系列功率等级的成熟的产品和技术，并广泛应用于煤矿和油田领域。
2、四象限变频器的工作原理四象限变频器的电路原理图如图1所示。
2.1工作原理当电机工作在电动状态的时候，整流控制单元的DSP产生6路高频的PWM脉冲控制整流侧的6个IGBT的开通和关断。
IGBT的开通和关断与输入电抗器共同作用产生了与输入电压相位一致的正弦电流波形，这样就消除了二极管整流桥产生的6K±1谐波。
660V防爆能量回馈变频(MD050-250+MD380H-355)调试指导说明书
660V 防爆型能量回馈变频（MD380H+MD050）调试指导说明书一、汇川四象限变频器的构成及其特点 1、四象限变频器：由MD050能量回馈单元（整流）+MD380H 变频器（逆变）组成，同时MD050和MD380H 的功率对等。
L3汇川四象限变频器主回路构成2、能量回馈型变频器：由MD050能量回馈单元（整流）+MD380H 变频器（逆变）组成，但是MD050和MD380H 的功率不对等，一般推荐MD050的功率是电机功率的75%以上，如晟兴科技的能量回馈变频系统配置：电机315K W →MD050选250KW ，MD380H 选355KW 。
汇川能量回馈型变频系统主回路构成输入侧主回路电气图四象限设备现场框架示意图（90KW防爆四象限变频实拍）660V 防爆能量回馈型变频设备现场框架示意图（MD830H-7T-355G+MD050-7T-250G ）MD050-7T-250GLC滤波PFC电感上电缓冲电路1）四象限型变频系统（即MD380H和MD050功率对等），43、系统电气原理图，如上图。
二、参数设置三、电机自学习选择矢量控制运行方式，在变频器运行前，必须准确输入电机的名牌参数，MD380H变频器据此名牌参数匹配标准电机参数；矢量控制方式对电机参数依赖性很强，要获得良好的控制性能，必须获得被控电机的准确参数。
电机参数自动调谐步骤如下：①将命令源（B0-02）选择为操作面板命令通道（即将该参数设置为B0-02=0）。
②请按电机实际参数（名牌参数）输入下面的参数：③如果是电机可以和负载完全脱开，则B1-27请选择为2（动态自学习），这时操作面板会显示TUNE并闪烁，然后请按操作面板上的“RUN”键，大于1秒后电机将开始运行，自动进行电机学习；如果电机不可和负载完全脱开，则B1-27请选择为1（静态自学习），这时操作面板会显示TUNE并闪烁，然后请按操作面板上的“RUN”键，电机不会运行，开始自学习。
什么叫四象限变频器
什么叫四象限变频器
在工业领域中，四象限变频器是一种常见的电气设备。
它的作用是控制交流电
机的转速并实现精确的运行控制。
下面将介绍四象限变频器的工作原理、应用领域以及优势。
工作原理
四象限变频器是一种能实现正反向运行和正反向刹车的变频器。
通常变频器由
电源模块、逆变模块、控制模块和输出滤波模块等组成。
通过调节变频器的输出频率和电压，可以实现电机的转速控制。
应用领域
四象限变频器广泛应用于电梯、水泵、风机、冷却塔等领域。
在工业自动化领域，四象限变频器可以有效控制设备的转速，提高生产效率并节约能源消耗。
优势
1.节能环保：四象限变频器可以根据设备的实际需求调节电机的转速，
实现能耗的最优化，降低能源浪费。
2.精准控制：通过调节变频器的频率和电压，可以精确控制设备的转
速，提高生产效率。
3.延长设备寿命：通过控制电机的启动、停止过程，可以减少电流冲
击，延长设备寿命，降低维护成本。
4.提高安全性：四象限变频器具有多重保护功能，可以保障设备和工
作人员的安全。
综上所述，四象限变频器作为一种先进的电气设备，在工业领域具有重要的应
用意义。
通过其精确的转速控制和能源节约特性，为企业提供了技术支持和经济效益。
388变频器说明书
388四象限变频器说明书一、概述及特点〈一〉简介变频器用来驱动电梯、升降机、可逆轧机等负载时，都要求四象限运行，所以必须配置能量回馈单元，能量回馈单元的功能是将电动机制动时产生的再生能量回馈给电网，能量回馈单元不单独使用，必须接到变频器上才能使用。
该四象限变频器是由ABB公司生产的ACS800系列回馈单元和ABB公司生产的ACS800系列变频器单元组成。
它有如下特点：1．由于变频器单元是采用了ABB公司的ACS800系列变频器，而该变频器采用直接转矩控制技术，在无速度传感器时，可进行精密的速度和转矩控制，控制精度可达0.1%－0.9%。
2．自起动快，起动转矩大。
最大起动转矩可达到200%的额定转矩。
3．快速的阶跃转矩上升，上升时间小于5ms。
4．拥有完整的电压等级和防护等级，电压等级为380V-415V，防护等级为IP22。
5．有功能强大的现场总线通讯功能。
如PROFIBUS、MODBUS等。
6．通过磁场优化，可使变频器和电动机总效率提高1%-10%。
7．内置PID控制器，且PID参数可自调整，节约了用于闭环控制的附加成本。
8．方便灵活的软件组态功能，通过调用预置的应用宏，完成标准的变频器功能的设定。
9．回馈单元也称电源再生单元，其功能是将电动机再生的电能反馈到电网中，从而使整个调速系统处于再生制动状态，不但节省了能源还增大了制动转矩，这对于起重机械下放重物的工作状态来说尤为重要。
〈二〉安装和维护的安全任何安装工作都必须在断电时进行，直到安装工作完成才能重新上电，当断电设备断开时，在电容器上还有残余电压存在，断开电源后，要等待五分钟才能重新开启设备。
在对设备进行操作前或连接主电路前，一定保证端子与箱体之间的电压接近0V，保证电源已经被切断。
〈三〉启动在启动之前，确保面板牵引（启动）开关在停的位置上，当电源接通后，380V电源引进变频器回馈部分，回馈主控板带电后进行自检，自检大约需要5-8分钟，自检结束后，将牵引启动开关打到开的位置上，变频器的接触器吸合，变频器上电，逆变主控板带电后进行自检，自检大约需要5-8分钟，自检无故障后，这时可以开机了。
能量回馈单元介绍及优势
能量回馈近年来，国内外变频器在工业生产中得到了广泛的应用。
在变频器带动电机调速的过程中所拉动的负载处于位能下放时，电动机处于发电状态；或当电机由高速到低速、停车时，因电机机械惯性，这时电机处于发电状态，这些发出来的电能通过变频器中的续流二极管返回到变频器直流侧电容C 中，使直流侧电压升高，产生泵升电压。
再生电能处理方法特别在要求快速起停和频繁正、反转的场合以及负载位能频繁上下的场合，短时间内有很大的能量回馈，在电容上产生很高的泵升电压，若不及时释放这部分能量，则势必会引起变频器过压保护动作或造成主回路大功率器件的过压损坏。
对这种泵升能量的处理方法基本上有两种：(1) 用制动单元将能量释放到制动电阻上耗散能量，此种方式是比较简单，但经过电阻耗散能量，不仅浪费了能源，同时也会产生巨大的热量从而有可能影响设备(2) 通过能量回馈电路使之回馈到交流电网中。
此种方式不但提高了能源的利用率，尤其是对频繁起停或长期带位能性负载下放的系统，会产生显著的节电效果，并不会产生热量。
PSG系列正弦波能量回馈装置，是采用加拿大IPC 技术生产制造，操作简单、可靠性高，可以与所有的变频器配套使用。
广泛应用于数控机床、电梯、离心机、起重机、矿山提升机等机械的变频调速场合，是全球节能效率最高的能量回馈装置。
PSG的特点1.节能率高达50%；2.输出纯正弦波，THD<5%，满足苛刻的EN55022 CLASS A技术标准，始终回馈洁净电能；3.能量转化效率高达97.5%；4.内置电抗器及滤波器，即插即用；5.操作简单，节省安装及培训成本；6.能完全取代电阻制动，效率更高，安装空间减少60%以上；7.投资回报快，一年收回成本，之后坐享节能收益；8.适用全球所有电网频率，应用无地域限制。
电动机四象限工作原理变频器_软启动器
电动机四象限工作原理 - 变频器_软启动器四象限把电机的运行速度方向用一条数轴X来表示，数轴的正方向代表正转的转速，反方向表示反转的转速；把电机的电磁转矩方向用一条数轴Y来表示，数轴的正方向代表正的电磁转矩，反方向表示负的电磁转矩；构成一个平面坐标系XOY，那么电动机正常电动状态处在第一象限（正转、电动），发电（制动）再生运行在其次象限（正转、发电）.电梯曳引电动机由于正常状态就不断正、反转，上、下行都有可能电动或发电，处于四象限运行状态，各个状态能量转换方向不同.用四象限来描述电机运行状态，和用生疏的正、反转，电动、发电描述是一样的道理。
四象限变频器原理图单独对于电机来说，所谓四象限是指其运行机械特性曲线在数学轴上的四个象限都可运行。
第一象限正转电动状态，其次象限回馈制动状态，第三象限反转电动状态，第四象限反接制动状态。
能够具有使得电机工作在四象限的变频器才称得上四象限变频器。
在上个世纪80年月末，沟通变频调速渐渐登上了工业传动调速方式的历史舞台。
变频调速在调速范围、调速精度、把握机敏、工作效率、使用便利等方面都有很大的优点，使变频调速成为最有进展前途的一种沟通调速方式。
一般的变频器大都接受二极管整流桥将沟通电转化成直流，然后接受IGBT逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的沟通电把握沟通电动机。
这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。
由于两象限变频器接受二极管整流桥，无法实现能量的双向流淌，所以没有方法将电机回馈系统的能量送回电网。
在一些电动机要回馈能量的应用中，比如电梯，提升，离心机系统，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元。
将电动机回馈的能量消耗掉。
另外，在一些大功率的应用中，二极管整流桥对电网产生严峻的谐波污染。
IGBT功率模块可以实现能量的双向流淌，假如接受IGBT做整流桥，用高速度、高运算力量的DSP产生PWM把握脉冲。
一方面可以调整输入的功率因数，消退对电网的谐波污染，让变频器真正成为“绿色产品”。
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四象限变频器及普通能量回馈单元介绍
一、四象限变频器简要介绍
普通的变频器大都采用二极管整流桥将交流电转化成直流，然后采用IGBT 逆变技术将直流转化成电压频率皆可调整的交流电。
这种变频器只能工作在电动状态，所以称之为两象限变频器。
由于两象限变频器采用二极管整流桥，无法实现能量的双向流动，所以没有办法将电机回馈系统的能量送回电网。
在一些电动机要回馈能量的应用中，比如电梯，提升，离心机系统，只能在两象限变频器上增加电阻制动单元，将电动机回馈的能量消耗掉。
另外，在一些大功率的应用中，二极管整流桥对电网产生严重的谐波污染。
为了使变频器能工作在发电状态，将制动的能量回馈至电网，降低能耗，实现四象限运行，通常有两种做法：
1、给变频器配一个或多个能量回馈单元，能量回馈单元可并联，可将能量回馈至电网，但对母线电压及谐波和功率因素无法自动调整，这种方式成本低，一定程度上可降低能耗，但效果相对较低，对变频器运行基本无优化和保护功能；
2、给变频器配一个有源前端，就是常说的AFE，可实现可控整流及能量回馈，母线电压可调，功率因数可调，可有效降低谐波，一定范围内基本可忽略母线电压波动带来的影响，这种方式效果较好，但成本相对较高，通常用在功率因素要求较高或需频繁制动的场合，如：电梯、矿井提升下放、起重升降等。
二、能量回馈单元介绍
工作原理框图如下：
能量回馈单元没有DSP处理器，所有控制由硬件完成，逆变功率部分采用IGBT，实际应用时电气连接图如下：
R
T
S
能量回馈单元
回馈单元是将电机制动时产生并输入到变频器母线的能量逆变生成与电网同步同相位的交流正弦波，把电能回馈给电网。
特点如下：
1、能量只能从变频器直流母线流向电网，单向不可逆；
2、所有控制功能由硬件完成，无DSP ，因此功能单一，除回馈能量外无其他功能；
3、与变频器主回路分开，各走各的，除了将变频器母线多余能量回馈至电网外，对变频器运行无其他优化功能。
4、能量回馈单元可并联，各自独立工作，如下图：
三、有源前端AFE 介绍
有源前端可实现可控整流及能量回馈，我司的MD050即是有源前端，与普通的能量回馈单元不同，有源前端处理器为高速DSP 芯片，因可实现可控整流，功率因数非常高，通常达到99%，谐波很小，通常小于5%，且母线电压可调，即使输入电压波动，一定范围内，可保证母线电压恒定，其电气原理图如下： Q1Q2Q3Q4Q5Q6MD050
R
S
T
工作原理：
1、不控整流：
三相电源R 、S 、T 经LC 滤波电路、PFC 电感、上电缓冲电路、进入MD050，经IGBT 反并联二极管D1－D6整流后对母线电容进行充电，此时IGBT 不工作，MD050只充当普通整流桥的角色；
2、可控整流：
三相电源R、S、T经LC滤波电路、PFC电感、上电缓冲电路、进入MD050，通过控制IGBT Q1－Q6的通断，配合二极管D1－D6，可实现对PFC电感的充放能及母线电容的充放电，举例说明工作原理：
当电源R相处于正半周，T相处于负半周，开通Q3，此时电流由R相流过D1，Q3，流向T相，此时PFC电感充能；一定时间（很短）后，关断Q3，此是PFC电感上的电能需要泄放，电流由PFC电感、D1、母线电容、D6、PFC电感、T相、R相组成回路，因回路存在电感，电流无法突变，仍将保持原来的方向，这时除电源外，PFC电感上的电能也会充给母线电容，相当于母线电容上除电源外叠加了一个充电电源，如此反复多次，母线电容两端的电压会越充越高，控制电感充能的时间及次数可以控制母线电压的高低。
如需将母线电压由高往低调，可停止对PFC电感充能，让母线电容上的能量逆变回电网或消耗在均压电阻上
3、逆变
通过控制IGBT Q1－Q6按一定规律通断，可将直流母线电压逆变成相位与幅值与电源电压相同的交流电，回馈至电网，即常说的能量回馈。
逆变的原理与驱动电机类似，只是IGBT的开关方式略有不同。
逆变时，因最终能量送回电网，因此PFC电感中的能量同样也送回电网，PFC电感起滤波的作用，可有效降低谐波。
有源前端的特点：
1、实现能量的双向流动，因此功率因数很高，可达99%；
2、因可控整流，回路中又有LC滤波电路即PFC电感，谐波可降至很低，通常小于5%；注：同行产品（英威腾、微能等）通常无LC滤波电路，没有PFC电感，却配置了一个输入电抗器，这个输入电抗器也是电感，在回路中起的作用与PFC电感一致，如果此输入电抗器规格与PFC电感一致，那效果是一样的；如此输入电感器不是按PFC电感的规格制作，而是按普通的输入滤波用的电抗器规格制作，那使用的效果将不如PFC电感，谐波会相对较大，而且，回路中没有LC滤波电路，也会增加谐波；
3、因母线电压可控，因此，一定范围内电网电压波动或是瞬间电压跌落或过电压，均不会影响母线电压，提高了变频器控制的性能及可靠性；
4、采用高速处理DSP芯片，数字控制的能量回馈，可最大限度的将多余能量回送至电网，节能降耗效果十分明显；
5、可实现在电网电压消失以后恢复供电时，传动设备的再启动，可参数设置选择是否自动启动；
6、可自动检测进线电流、电源电压、电源频率；
7、过热、过流、过压、欠压、输入缺相等各种保护齐全；。