数字摄影测量学复习
数字摄影测量复习
1.数字摄影测量的分类:按距离远近分:航天摄影测量,航空摄影测量,近景摄影测量,显微摄影测量按用途分:地形摄影测量,非地形摄影测量按处理手段分:模拟摄影测量,解析摄影测量,数字摄影测量3.框标机械框标设在框架的每一边的中点,光学框标设在框架的角隅上4.摄影测量对航空摄影有哪些基本要求:(1)空中摄影采用竖直摄影方式,即摄影瞬间摄影机物镜的主光轴近似与地面垂直;主光轴在曝光时总会有微小的倾斜,按规定要求像片倾角为2°~3°。
(2)航摄比例尺的选取要以成图比例尺、摄影测量内业成图方法和成图精度等因素来考虑选取;另外还要考虑经济性和摄影资料的可使用性。
(3)航向重叠度(同一条航线内相邻像片之间的影像重叠)一般要求在60%以上,旁向重叠度(两相邻航带像片之间的影像重叠)要求在30%左右;(4)航带弯曲度一般规定不得超过3%;(5)像片的旋偏角一般要求小于6°,个别最大不应大于8°,而且不能连续三片有超过6°的情况。
5.中心投影及正射投影:当投影射线聚于一点时的投影称为中心投影;6.正片负片位置及何时用正负片:负片位置:投影平面和物点位在投影中心的两侧正片位置:投影平面和物点位在投影中心同一侧摄影时的位置是负片位置,解算时的位置是正片位置,为了解算的方便,像点和物点之间的几何关系并没有改变;7.透视变换重要的点、线、面投影中心S(主光轴:过投影中心S垂直于像平面P的光线)像主点o:主光轴与像平面的交点o地主点O:主光轴与地面对应点像底点n:过投影中心S的铅垂线SN与像平面交点n地底点N:过投影中心S的铅垂线SN 与地面点交点N.倾斜角------主光轴SO与主垂线SN夹角α等角点c :倾斜角α的平分线SC与像平面P的交点cSo :摄影机的主距&像片主距用f表示;TT:迹线&透视轴像平面和地平面的交线;SO:摄影方向,表示摄影瞬间摄影机主光轴的空间方位;SN:是投影中心S相对于相对于过地底点N的地平面的航高;vv:主纵线,W和P的交线VV:摄影方向线,W和E的交线P:像平面;E:地平面;W:主垂面:过铅垂线SnN和摄影方向线SoO的铅垂面;P⊥W,W ⊥E,W ⊥TT8.等角点的特性:根据等角点的特性,可以在倾斜航摄像片上以等角点c为角顶量出某一角度,来代替在地面以点C为测站实地量测的水平角。
摄影测量学总复习
(一)名词解释(1)摄影测量:摄影测量是利用摄影所获得的影像来测定目标物的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门学科。
(2)摄影比例尺:摄影像片水平、地面取平均高程时,像片上的线段l与地面上相应的水平距L之比。
(3)地面采样间隔(Ground Sample Distance, GSD):指的是数字影像上一个像素所对应的地面尺寸。
(4)航向重叠度:相邻像片在航线上的重叠度。
(5)旁向重叠度:相邻航线之间像片的重叠度。
(6)像片倾斜角:摄影瞬间摄影机主光轴与铅垂线的夹角。
(7)摄影基线:航向相邻的两个摄站之间的距离。
(8)航线间隔:相邻航线之间的距离。
(9)像片旋偏角:相邻像片的像主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线之间的夹角。
(10)中心投影:所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影,叫做中心投影。
(11)透视变换:两个平面之间的中心投影变换,称为透视变换。
(12)相对航高:指摄影飞机在摄影瞬间相对于所测区域的平均高程面的高度。
(13)像片内方位元素:确定投影中心与像片之间相对位置的参数。
(14)像片外方位元素:确定像空系在地面辅助坐标系中位置和方向所需要的元素。
(15)像片倾斜误差:同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。
(16)像片投影误差:当地面有起伏时,高于或低于所选定的基准面的地面点的像点,与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位。
(17)单像空间后方交:根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点(已知其像点和地面点的坐标),利用共线条件方程求解像片外方位元素。
(18)立体像对:由不同摄站获取的,具有一定影像重叠的两张像片。
(19)同名像点:物方任意一点分别在左右两张影像上的构像点。
(20)左右视差:同名像点在各自像平面坐标系中的横坐标之差。
(21)上下视差:同名像点在各自像平面坐标系中的纵坐标之差。
《摄影测量学》期末复习资料
《摄影测量学》期末复习资料1.摄影测量学:是利用光学摄影机获取的相片,经过处理以获得被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科2.数字摄影测量:基于摄影测量的基本原理,通过对所获取的数字或数字化影像进行处理,自动或半自动提取被摄对象用数字方式表达的几何信息与物理信息,从而获得各种形式的数字产品3.像片主距:摄影机物镜后节点到像片主点的垂距4.像主点:摄影机主光轴与像平面的交点5.航摄比例尺:航摄影像上一线段i与相应地面线段l的水平距之比6.航高:指摄影飞机在摄影瞬间相对于某一基准面的高度7.相对航高:摄影机物镜相对于某一基准面的高度8.绝对航高:相对于平均海平面的航高,指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高度9.航向重叠度:重叠部分与整个像幅长的百分比(航线相邻的两个像片的重叠度)10.旁向重叠度:旁向重叠部分与整个像幅长的百分比(相邻航线像片的重叠度)11.航线弯曲度:航线最大弯曲矢量与航线长度的百分比12.像片旋偏角:一张像片上相邻主点连线与同方向标框连线的夹角13.内方位元素:摄影物镜后节点与像片之间相互位置的参数14.外方位元素:确定影响或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数15.共线方程:16.像点位移:像片倾斜、地形起伏时,地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异17.影像内定向:利用平面相思变换等公式,将所测量的影像架坐标或仪器坐标(像点坐标)变换为以影像上像主点为原点的像坐标系的坐标的变换方法18.单向空间后方交会:根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点,利用共线条件方程求解像片外方位元素,从而确定摄影瞬间被摄物体和航摄像片的关系19.立体像对:同一航带内具有一定重叠度的相邻的两张像片20.摄影基线:立体像对两个摄影站之间的连线21.同名光线:同一地面点发出的两条光线22.同名像点:同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点23.核线:核面与像片面的交线24.同名核线:核面与左右像片面的交线为同名核线25.核面:摄影基线与同一地面点发出的两条光线组成的面26.主核面:过像主点的核面27.垂核面:过左右像底点的核面28.空间前方交会:根据同名光线对应相交的关系,由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法29.相对定向:利用立体像对中摄影时存在的同名光线对应相交的几何关系,通过测量像点坐标,解求两像片的相对方位元素的过程30.相对定向元素(相对方位元素):描述立体像对两张像片相对位置和姿态关系的参数31.绝对定向:借助于物空间坐标为已知的控制点来确定空间辅助坐标系与实际物空间坐标系之间的变换关系32.空中三角测量:使用摄影测量解析法和待定点坐标确定区域内所有影像的外方位元素33.像片纠正:为了清除像片和正射影像图的差异,需要将竖直摄影的像片消除像片倾斜引起的像点位移和限制或消除地形起伏引起的投影差,并将影像归化成图比例尺的过程1.摄影测量的技术手段:a.模拟法b.解析法c.数字法2.摄影测量学的三个发展阶段:a.模拟摄影测量b.解析摄影测量c.数字摄影测量3.摄影测量的分类:a.按距离远近:航天、航空、地面、近景、显微摄影测量b.按用途:地形摄影测量、非地形摄影测量c.按处理手段(三个发展阶段):模拟、解析、数字摄影测量4.摄影测量对航空摄影的要求:a.像片倾斜角度不大于3度b.航高国家规定不能超过5%,同一航带内的最大航高与最小航高之差不能大于30m,摄影区域内的实际航高与设计航高之差不能大于50mc.像片重叠度:航向重叠度不能小于60%,旁向重叠度不能小于30%d.航线弯曲度不能大于3%e.像片旋偏角:一般要求旋偏角小于6度,个别最大不能大于8度,且不能有连续三片超过6度5.摄影测量常用的坐标系:a.框标坐标系b.像平面直角坐标系c.像空间直角坐标系d.像空间辅助直角坐标系e.地面摄影测量坐标系f.摄影测量坐标系 j.地面测量坐标系6.共线方程的主要应用有:a.单向空间后方交会和多像空间前方交会b.解析空中三角测量光束法平差中的基本数学模型c.构成数字投影的基础d.计算模拟影像数据e.利用数字高程模型与共线方程制作正射影像f.利用数字高程模型与共享方程进行单幅影像测图7.引起像点位移的因素(像点位移的分类):a.像片倾斜引起的像点位移b.地形起伏引起的像点位移8.因地形起伏引起的像点位移的规律:a.地形起伏引起的像点位移是地面点相对于所取基准面的高差引起的,数值不同,基准面上的点无地形起伏像点位移b.地形起伏像点位移以误差值表示,表现在像底点为辐射中心的方向线上c.地形起伏像点位移的符号与该点的高差符号相同,改正时相反d.摄影比例尺不变时,适当采用长焦距摄影机,可增大航高H,减少此变形e.水平像片上存在由地形起伏引起的像点位移f.像底点引出的辐射线上不会存在地形起伏引起的方向偏差9.4D产品:DEM数字高程模型 DOM数字正射影像 DLG数字线划图 DRG数字栅格图10.空间后方交会流程:a.获取已知数据b.量测控制点像点坐标并进行必要的误差改正c.确定未知数初值d.计算旋转矩阵Re.逐点计算像点坐标近似值,利用未知数的近似值按照共线方程计算控制点像点坐标的近似值f.逐点计算误差方程式的系数和常数项,组成误差方程式g.计算法方程的系数阵与常数项,组成法方程式h.解求外方位元素改正数i.检查迭代是否收敛11.航摄像片上有没有统一的构像比例尺:构像比例尺处处不一致,像点位移同样引起像片比例尺的变化及图形的变形,且由于像底点不在等比线上,所以综合考虑像片倾斜和地形起伏的影响,像片上任意一点都存在像点位移且位移大小随点位的不同而不同,由此导致一张像片上不同点位的比例尺不相等12.求物点三维坐标的方法:a.单张像片的空间后方交会和立体像对的空间前方交会b.相对定向与绝对定向方法c.光束法13.连续相对定向和单独相对定向的异同:各自的定向元素不同、空间辅助坐标系不同a.单独相对定向:采用了两幅影像的角元素运动实现相对定向b.连续相对定向:以左影像为基础,采用右影像的直线运动和角运动实现相对定向在多个连续模型的处理过程中多采用连续相对定向元素14.光束法思想(一步定向法):以共线方程为基础,未知点、控制点同时列误差方程,将像片外方位元素和待定点坐标在平差过程中整体求解15.空中三角测量的分类:a.按数学模型分为:航带法、独立模型法、光束法b.按平差范围分为:单模型法、单航带法、区域网法16.引起像片误差的物理因素:摄影机物镜畸变、感光材料变形、大气折光、地球曲率17.航带法空中三角测量的主要工作流程:a.像点坐标的测量和系统误差的改正b.像对的相对定向c.模型连接以及航带网的的构成d.航带模型的绝对定向e.航带模型的非线性改正18.航带区域网法基本思想:按照单航带法构成自由航带网利用能航带的控制点及上一航带的公共点进行三维空间相似变换,将整区各航线纳入统一的坐标系中同时解求个航带非线性变形改正系数,计算各加密点坐标19.独立模型法区域网空中三角测量基本思想:把一个单元模型视为刚体,利用各单元模型彼此间的公共点连成一个区域,在连接过程中,每个单元模型只能做平移、缩放、旋转,即空间相似变换在变换中要使模型间公共点的坐标尽可能一致,控制点的摄影坐标与地面摄影坐标尽可能一致,同时观测值改正数的平方和最小,在满足这些条件的情况下,按最小二乘原理求待定点地面摄影坐标20.光束法区域网空中三角测量基本思想:以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元,以中心投影的共线方程作为平差的基础方程,通过各光线束在空间的旋转和平移,使模型之间的公共光线实现最佳交会,将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中,从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素21.数字微分纠正的基本原理方法:正解法数字微分纠正、反解法数字微分纠正遥感:遥感是应用探测仪器,不与探测目标相接触,从远处把目标的电磁波特性记录下来,通过分析,揭示出物体的特征性质及其变化的综合性探测技术主动遥感:由探测器主动发射一定电磁波能量并接受目标的后向散射信号被动遥感:通过传感器,接受来自目标地物发射的微波,而达到探测目的的遥感方式电磁波:当电磁振荡进入空间,变化的磁场激发了涡旋电场,变化的电场又激发了涡旋磁场,使电磁振荡在空间传播这就是电磁波。
摄影测量学
《摄影测量学》复习提纲1、摄影测量:是利用摄影机或其他传感器采集被测对象的图像信息,经过加工处理和分析,获取有价值的可靠信息的理论和技术。
2、数字摄影测量:基于摄影测量的基本原理,通过对所获取的数字/数字化影像进行处理自动(半自动)提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息,从而获得各种形式的数字化产品和目视产品。
3、摄影测量发展的三个阶段:(1)模拟摄影测量(2)解析摄影测量(3)数字摄影测量4、主光轴:透镜中心的连线。
5、航空摄影测量的要求:(1)像片倾斜角:应该小于3°;(2)航摄比例与航高:同一航线内各摄影站的航高差不得大于50米;(3)像片重叠度:航向重叠度一般规定为60%,最小不得小于53%,最大不得大于75%;旁向重叠度一般规定为30%,最小不得小于15%,最大不得大于50%;(4)航线弯曲度:通常不得大于3%;(5)像片旋偏角:一般不得大于6°,个别允许达到8°,连续三张不得超过6°。
6、透视变换中特殊的点、线、面(注意点线面之间的关系):(1)摄影方向线:过投影中心且垂直于像面的方向线;(2)像主点:摄影方向线与像面的交点;(3)地主点:摄影方向线与物面的交点;(4)像底点:过透视中心的铅垂线与像面的交点;(5)地底点:过透视中心的铅垂线与物面的交点;(6)主合点:过透视中心所做基本方向线的平行线与像面的交点;(7)像片主距:摄影机物镜后节点到像片主点的垂距;(8)等角点:过透视中心所做倾斜角a的二等分线与像(物)面的交点。
(9)迹线:像面与物面的交线。
(10)迹点:迹线上的所有点。
(11)主纵线:主垂面与像面的交线。
7、相对高度:摄影机物镜相对于某一基准面的高度。
8、绝对航高:相对于平均海平面的航高,指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。
9、航向重叠度:同一条航线内相邻像片间的重叠影像部分与像片边长比值的百分数。
10、旁向重叠度:相邻航线间的重叠影像部分与像片边长比值的百分数。
数字摄影测量学复习
数字摄影测量学复习数字摄影测量学一、绪论两个基本关系:几何关系、对应性关系划分摄影测量发展阶段的根本依据是他们处理两种关系的方式数据获取技术发展航空数码成像;卫星成像;POS;LiDAR;SAR;低空摄影测量;移动测量系统理论发展灭点理论;广义点理论;多基线立体;影像匹配理论发展;目标自动识别应用发展灭点应用实践;广义点摄影测量的应用;数码城市建模;数据处理新算法二、数字影像获取与处理(4-9节)2.4、数字航摄仪线阵:ADS40、ADS80、TLS、JAS面阵:DMC、UCD、A3、SWDC2.5、POSPOS=GPS+IMU用于在无地面控制或少量地面控制情况下航空遥感对地定位和影像获取差分GPS获取高精度位置测量数据INS输出高采样率的位置数据,高精度的姿态数据2.6、LiDAR快速获取精确的高分辨率DSM以及地面物体的三维坐标2.7、航天数字影像获取系统及特点特点:高分辨率,线阵式CCD、采用有理函数模型、立体成像、定位精度高提供高分辨率的全色、多光谱、高动态范围和高信噪比的影像、多景影像主要问题:云量和雪量问题;获得与传统航片一样的制图精度比较困难2.8、SAR一般是侧视成像,是一种高分辨率相干成像系统;斜距投影主要存在斑点噪声、斜距影像的近距离压缩、透视收缩、叠掩、阴影及地形起伏引起的像点位移等几方面的问题2.9、倾斜摄影测量特点:反映地物周边真实情况、可实现单张影像量测、建筑物侧面纹理可采集、数据量小易于网络发布三、摄影测量解析方法(1-6节)背景:近景摄影测量中,常常采用大角度大重叠度的摄影方式,外方位元素中存在大的旋转角,相邻摄站点之间存在较大的位置差异,初值很难获取。
经典欧拉角方法不再适用。
需要不依赖位置与姿态初始值的解析方法。
3.1、空间后方交会在后方交会中,有效可靠地描述两坐标系之间的旋转关系是解决问题的关键。
描述旋转的常用形式:欧拉角、正交旋转矩阵、四元数欧拉角:能明确表示旋转矩阵R的几何意义,但需要较好的位置和姿态初值。
数字摄影测量复习题
数字摄影测量复习题数字摄影测量复习思考题1、数字摄影测量:摄影测量学是利用光学或数码摄影机获取的影像,经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、性质、及相互关系的一门学科。
2、采样:对于传统的光学影像数字化得到的数字影像,或直接获得的数字影像,不可能对理论上每一个点都取其灰度值,只能将实际的灰度函数离散化,对相隔一定间隔的“点”测其灰度值,这种对实际连续函数模型离散化的量测过程就是采样。
3、线特征提取算子:指影像的“边缘”与“线”。
“边缘”指影像局部区特征不相同的那些区域间的分界线,“线”则是具有很小宽度的其中间区域具有相同的影像特征的边缘对,也就是距离很小的一对边缘构成一条线,线特征提取算子也叫边缘检测算子。
4、核面:通过摄影基线与任一物方点所作的平面称为通过该点的核面。
5、数字影像:数字影像又称数字图像。
即数字化的影像。
基本上是一个二维矩阵,每个点称为像元。
7、核线影像:从原始图像沿核线重采样得到的没有上下视差的图像8、点特征提取算子:运用某种算法是使图像中独立像点更为突出的算子,又被称为兴趣算子或有利算子,主要用于提取我们感兴趣的点。
9、重采样:当欲知不位于矩阵点上的原始函数g(x,y)的数值时就需进行内插,此时称为重采样。
10、采样定理:既当采样间隔能使在函数g(x)中存在的最高频率中每周期取有两个样本时,则根据采样数据可以完全恢复原函数g(x).二、填空题1、采样孔径大可以获得较高信噪比,但会_损失信号的高频部分_2、模拟影像的数字化主要由采样与量化两个过程来完成。
3、Laplace算子是高通滤波器,因此对影像噪声非常敏感。
4、核线重排列时,可以在_“水平”影像上_获取核线影像,也可以在倾斜影像上获取核线影像。
5、北方向差分算子、纵横方向和对角方向可同时检测的二阶差分算子的卷积核分别为__________和__________。
6、Hough变换是用来检测图像中直线、圆等且其形状能够_用一定函数关系描述_的曲线。
数字摄影测量复习
第一章绪论1.摄影测量三个发展阶段模拟、解析、数字2.数字摄影测量定义与研究容定义:基于数字影像与摄影测量的基本原理,应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法,提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支科学。
容:数字影像的获取与处理数字影像定向影像特征提取与定位算子数字影像匹配DEM自动生成与插数字空中三角测量数字微分纠正地物识别数字摄影测量系统3.数字摄影测量的作业过程及主要产品主要产品:数字空中三角测量的加密成果数字高程模型DEM 数字线画图DLG 数字栅格图DRG 数字正射影像图DOM 数字可量测影像DMI 三维景观图各种工程设计所需的三维信息各种信息系统所需的基础地理空间数据4.数字摄影测量和其他学科的关系与数字图像处理的关系与模式识别的关系与计算机视觉或机器视觉的关系5.数字摄影测量的应用各种比例尺的地形图和专题图数字摄影测量系统与3S的集成数字摄影测量系统与CAD 数字摄影测量系统与计算机视觉数字摄影测量系统在军事中的应用变化检测与地图更新数字摄影测量系统、可视化与虚拟现实6.数字摄影测量有待研究的主要问题辐射信息数据量处理速度与精度数字影像匹配数字影像解释与理解数字摄影测量自动化数字摄影测量与3S的进一步集成新型传感器带来的新机遇与挑战第二章数字影像获取与重采样1.数字影像数字影像可描述为一个二维的灰度矩阵,每个矩阵元素的行列序号代表它在像片上的位置,元素的值是它的灰度。
2.数字影像采样采样:对实际连续函数模型离散化的量测过程采样定理:当采样间隔能使在函数g(x)中存在的最高频率中每周期取有两个样本时,则根据采样数据可以完全恢复原函数g(x)3.影像重采样重采样:当欲知不位于矩阵(采样)点上的原始函数g(x,y)的数值时就需进行插,此时称为重采样(resampling)最邻近像元法:直接取与P(x,y)点位置最近像元N的灰度值作为采样值 1双三次卷积法:卷积核可以利用三次样条函数16双线性插值法:卷积核是一个三角形函数41)最邻近像元法最简单,计算速度快且能不破坏原始影像的灰度信息。
数字摄影测量复习题(大学期末复习资料含答案)
数字摄影测量复习题一、 选择题1. 在航空影像的透视变换中,地面上一组平行于摄影方向线直线上无空远点的构像是( D )。
A. 像主点B. 像底点C. 等角点D. 主合点2. 在航空影像的透视变换中,过像片上等角点的像水平线称为( A )。
A. 等比线B. 主纵线C. 迹线D. 摄像方向线3. 在倾斜的航空影像上,若地面没有起伏,则摄影比例尺不受像片倾斜影响等于水平像片摄影比例尺的点位于( C )上。
A. 真水平线B. 主纵线C. 等比线D. 迹线4. 航空影像的内方位元素包括镜头中心(镜头物方节点)到影像面的垂距,以及( A )相对于影像中心的位置0x 、0y 。
A. 像主点 B. 像底点 C. 等角点 D. 主合点5. 在进行影像内定向时,若仅量测了3个框标的像点坐标,则可以使用的多项式变换公式是( A )。
A. 线性变换公式B. 双线性变换公式C. 仿射变换公式D. 投影变换公式6. 航空影像组成的立体像对,完成相对定向后,则( B )。
A. 消除了同名像点的左右视差B. 像除了同名像点的上下视差C. 消除了像点由于地表起伏引起的像差D. 求出了影像的外方位元素7. 在以下数字影像特征提取算法中,适合进行圆点定位的是( A )。
A. Wong-Trinder 定位算子B. Forstner 算子C. Hough 变换D. 高精度角点与直线定位算子8. 在竖直航空摄影的情况下,导致几何畸变的主要原因是( D )。
A. 摄影机物镜透视畸变B. 感觉材料变形C. 影像扫描数字化过程产生的畸变D. 地形高差产生的畸变9. 在VirtuoZo 数字影像处理前,必须进行哪些设置(ABCD )。
A.测区参数B.模型参数C.相机参数D. 地面控制点10. 数字摄影测量系统是由( A )代替人眼的立体量测与识别,完成影像几何与物理信息自动提取。
A. 计算机视觉B. 机械导杆C. 光学投影D. 光学与机械导杆11. 数字摄影测量的基本范畴还是确定被摄对象的( A )与( C ),即量测与理解。
摄影测量复习题及答案
摄影测量复习题及答案1、试述摄影测量经历了哪几个发展阶段?各阶段的特点是什么?答:①模拟摄影测量:用像片做为原始资料,用物理投影的方式,采用模拟测图仪,作业员手工的操作方式来生成的模拟产品。
②:解析摄影测量:用像片做为原始资料,用数字投影的方式,采用解析测图仪,机助作业员操作方式,制成模拟产品和数字产品。
③:数字摄影测量:是用像片(数字),数字化影像,数字影像做为原始资料,用数字投影的方式,采用计算机,自动化操作加作业员的干预,制成数字产品,模拟产品。
2、什么叫数字摄影测量?(两种描述)答:①认为数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量基本原理,应用计算机技术,数字影像处理,影像匹配,模式识别等多学科的理论与方法,提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。
②其是基于摄影测量的基本原理,应用计算机技术,从影像(包括硬拷贝与数字影像或数字化影像)提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量分支学科。
3 数字摄影测量包括哪些部分?各部分的特点是什么?答:包括:计算机辅助测图,影像数字化测图(混合数字摄影测量,全数字摄影测量)①计算机辅助测图:是利用解析测图仪或模拟光电机型测图仪与计算机相联的机助系统,进行数据采集,数据处理,形成DEM与数字地图,最后输入相应的数据库。
其是摄影测量从解析化向数字化的过渡阶段。
其所处理的依然是传统的像片,且对影像的处理仍然需要人眼的立体量测,计算机则起进行数据的记录与辅助处理的作用,是一种半自动化方式。
②影像数字化测图:是利用计算机对数字影像或数字化影像进行处理,由计算机视觉(其核心是影像匹配和影像识别)代替人眼的立体量测与识别,完成影像几何与物理信息的自动提取。
这时不需用传统光电仪器与传统人工操作方式,而是自动化的方式。
若处理的原始资料是光学影像(像片),则需要利用影像数字化器对其数字化。
4、机助测图数据采集有哪些主要过程?答:数据采集①像片的定向②输入基本参数③给不同的目标(地物)以不同的属性代码(特征码)④逐点量测地物的每一个应记录的点,或对地物或地貌(等高线等)进行跟踪,由系统决定点的记录与否⑤进行联机编辑。
数字摄影测量复习总结
数字摄影测量学复习总结第一章绪论1.摄影测量的三个发展阶段及其特点是什么答:P3的表1-12.什么是数字摄影测量它的组成部分有哪些,各有什么特点答:p4页组成部分:计算机辅助测图、影像数字化测图(混合数字摄影测量、全数字摄影测量(通用数字摄影测量、实时数字摄影测量))3.简述数字摄影测量的新进展与发展趋势。
答:p6的五点第二章数字影像获取的预处理基础1.什么是数字影像其频域表达有什么用处答:p12的定义频域表达的用处:(1)变换后的能量大部分都集中于低频谱段,有利于后续图像的压缩存储、快速传输,减少运算时间提高效率;(2)可对信号不同频率成分的能量的表达更直观,有利于影像分解和影像处理。
2.分析离散数字图像卷积的直观背景,并说明数字滤波的计算过程。
答:直观背景:p17数字滤波的计算过程:略3.如何确定数字影像的采样间隔答:采样定理:(由频率域推导而来)当采样间隔能使在函数g(x)中存在的最高频率中每周期取有两个样本时,根据采样数据可完全恢复原函数g(x)。
4.采样函数有哪些性质有哪些直观解释答:略5.怎样对影像的灰度进行量化答:影像的灰度概念p20怎样对影像的灰度量化p216.航空数字影像获取系统有哪些特点叙述3种航空数字影像获取系统的结构与性质。
答:数字航摄仪的特点p22叙述3种航空数字影像获取系统的结构与性质:ADS\DMC\UCD\SWDC\VisionMap A37.什么是数字影像重采样常用的数字影像重采样方法有哪些各有哪些优缺点答:(1)影像内插和重采样的概念p17(2)常用的采样方法p18(最近邻内插法、双线性内插法和双三次卷积法)(3)优缺点:p20表2-1第三章数字影像解析基础1.什么是数字影像内定向为什么要数字影像内定向答:概念及目的P383.什么是单像空间后方交会计算过程主要有哪几步答:概念:p394.什么是共面条件方程利用它可以解决摄影测量中哪些问题答:p43解决的问题有:像对的相对定向与解析空中三角测量。
摄影测量期末复习
摄影测量期末复习摄影测量期末复习第一章绪论1.摄影测量学发展的三个阶段:模拟摄影测量解析摄影测量数字摄影测量第三章摄影测量基础知识(重点)1.影像重叠度的要求:(1)在同一条航线上,相邻两像片应有一定范围的影像重叠,称为航向重叠,航向重叠一般要求为60%-65%.最小不得小于53%(2) 相邻航线应有足够的重叠,称为旁向重叠,旁向重叠一般要求为30%-40%.最小不得小于15%.(3) 在摄影瞬间摄影机轴发生了倾斜,摄影机轴与铅直方向的夹角称为相片的倾角.一般要求倾角不大于2°,最大不超过3°(4)把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来,各张像片的主点连线不在一条直线上,而呈现为弯弯曲曲的折现,称航线弯曲.一般要求航线弯曲度不大于3%(5) 相邻像片的主点连线与像幅航线方向两框标连线间的夹角称像片旋角,一般要求像片旋角不超过6°,最大不超过8°2.正射投影:投影光线相互平行且垂直于投影面的投影3.中心投影:投影光线会聚与一点的投影4.航摄像片上特殊的点线面(可能是作图题)过S向P面作的垂线与像片面相交于o,o称为像主点.过S作垂直E面的铅垂线称主垂线,主垂线与像片面P的交点n称为像底点.摄影机轴So与主垂线Sn的夹角ɑ称为像片倾角,作角ɑ的平分线与像平面交于点c,c称为等角点.过主垂线Sn及摄影机轴So的垂面W称为主垂面.主垂面W与像平面P的交线称为主纵线vv.与地面的交线称为基本方向线VV.过S作平行于E面的水平面Es称为合面,合面与像片面的交线hi hi称为合线.合线与主纵线的交点i称为主合点.过c作平行于h i h i的直线得h c h c,称为等比线.5.摄影测量中常用的坐标系统:一是像方坐标系,二是物方坐标系.(1)像方坐标系:用来表示像点的平面坐标和空间坐标.包括像平面坐标系和像空间坐标系和像空间辅助坐标系(2)物方坐标系:用于描述地面点在物方空间的位置.包括地面测量坐标系和底面摄影测量坐标系6.内方位元素:是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数.包括三个参数,即摄影中心S到像片的垂距f及像主点o 在框标坐标系中的坐标x0,Y07.外方位元素:在恢复内方位元素的基础上,确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数,称为外方位元素.一张像片的外方位元素包括六个参数,其中三个是直线元素,用于描述摄影中心的空间坐标值,另外三个是角元素,用于描述像片的空间姿态(p(33)外方位元素的六个参数,自己琢磨呦~)8.共线方程的推导,画图推导P(41)。
摄影测量学复习重点
1摄影测量学得发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。
2、摄影测量按用途可分为地形3、把一条航线得航摄像片根据地物影像拼接起来,各张像片得主点连线不在一条直线上,而呈现为弯弯曲曲得折线,称航线弯曲。
4、航摄像片为量测像片,有光学框标与机械框标。
5、一张像片得外方位元素包括:三个直线元素(Xs、Ys、Zs ):描述摄影中心得空间坐标值三个角元素(0、w 、k )描述像片得空间姿态。
6、同一条航线内相邻像片之间得影像重叠称为航向重叠,一般在60塑上。
相邻航线得重叠称为旁向重叠,重叠度要求在15%以上。
7、摄影测量中常用得坐标系有像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、摄影测_______ 量坐标系、地面测量坐标系与地面摄影测量坐标系。
8、中心投影得共线条件方程表达—摄影中心、像点与对应地物点三点位于同一直线得几何关系,利用其解求单张像片6个外方位元素得方法称单片空间后方交会,最少需要3个平高地面控制点。
9、航摄相片误差来源:摄像机物镜畸变差;大气折光差;地球曲率影响;摄影感光材料得变形;像点量测差。
10、空间后方交会得计算过程:1)获取已知数据;2)量测控制点得坐标;3)确定未知数得初始值;4)计算旋转矩阵R;5)逐点计算像点坐标得近似值;6)组成误差方程式;7)组成法方程式;8)解求外方位元素得改正数;9)解求改正后得外方位元素;10)外方位元素得改正数与规定得限差作比较。
13、摄影测量得基本问题,就就是将中心投影得像片转换为正射投影得地形图。
14、相对定向完成得标志就是模型点在统一得辅助坐标系中坐标U V、W得求出。
16、4D产品就是指DEM DLG DRG DOM17、立体摄影测量基础就是共面条件方程。
18、相对定向得理论基础、目得、标准就是两像片上同名像点得投影光线对对相交。
双像解析摄影测量得任务就是利用解析计算方法处理立体像对,获取地面点得三维空间信息。
20、双像解析摄影测量有:空间后方交会-前方交会法、相对定向-绝对定向法、光束法。
数字摄影测量复习题
1、数字摄影测量:数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理,应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法,提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。
2、数字摄影测量与模拟、解析摄影测量的最大区别在于:(1)它处理的原始信息不仅可以是像片,更主要的是数字影像(如SPOT影像)或数字化影像;(2)它最终是以计算机视觉代替人眼的立体观测,因而它所使用的仪器最终将只是通过计算机及其相应外部设备,特别是当代,工作站的发展为数字摄影测量的发展提供了广阔的前景;(3)其产品是数字形式的,传统的产品只是该数字产品的模拟输出。
(4)十分强调自动化或半自动化,即应用计算机视觉(包括:计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等)的理论与方法,自动或半自动地提取所摄对象的信息。
3、什么是数字影像:数字图像(影像)是一个整数矩阵,其中的每个元素表示其下标所指位置处物体电磁波辐射的强度。
4、数字影像获取方式:a.数字式传感器对目标拍摄b.将光学影像数字化5、采样:将传统的光学影像数字化得到的数字影像,或直接获取的数字影像,不可能对理论上的每一个点都获取其灰度值,而只能将实际的灰度函数离散化,对相隔一定间隔的“点”量测其灰度值。
这种对实际连续函数模型离散化的量测过程就是采样。
6、采样定理:为了避免混淆现象,选取采样间隔△×时应使满足1/(2△×)≥fl,或△×≤1/(2fl),这就是Shannon采样定理,即当采样间隔能使在函数g(x)中存在的最高频率中每周期取有两个样本时,则根据采样数据可以完全恢复原函数g(x)。
此时称fl为截止频率或奈奎斯特(Nyquist)频率。
7、采样间隔如何确定:8、信噪比与采样孔径的关系(填空):采样孔径越大,信噪比越高,但采样孔径太大,则降低影像分辨率及精度。
9、影像灰度的量化:影像灰度的量化是把采样点上的灰度数值转换成为某一种等距的灰度级。
摄影测量学期末考试复习题库
名词解释摄影测量:从非接触成像系统,通过记录、量测、分析与表达等处理,获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术摄影比例尺:一个航摄区域的像片比例尺平均值称为摄影比例尺地面采样间隔:指数字影像像上一个像素所对应的地面尺寸航向重叠度:相邻像片在航线方向上的重叠度称为航向重叠度旁向重叠度:相邻航线间的重叠度称为旁向重叠度像片倾斜角:航空摄影瞬间摄影机主光轴与铅垂线的夹角称为相片倾斜角摄影基线:沿航线方向相邻两个摄站之间的连线称为摄影基线航线间隔:相邻航线之间的距离称为航线间隔像片旋偏角:航空摄影中,相邻相片的像主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线之间的夹角,称为相片旋偏角中心投影:所有投射线或其延长线都通过(或会聚于)空间一固定点的投影称为中心投影透视变换:在数学中,两个平面间的中心投影称为透视变化相对航高:飞机相对于某一基准面的高度称为相对航高像片内方位元素:确定摄影机的投影中心(镜头中心)相对于相片平面位置关系的参数称为相片的内方位元素像片外方位元素:在恢复像片内方位的基础上,确定像片在摄影瞬间空间位置和姿态的参数称为像片的外方位元素倾斜误差:在摄影测量中,由像片倾斜引起的像点位移称为倾斜误差投影误差:由地形起伏引起的像点位移称为投影误差单像空间后方交会:利用相片覆盖范围内一定数量地面控制点及其对应的像点坐标解求像片的外方位元素,这种方法就是单向空间后方交会立体像对:从不同摄站获取的同一景物的两张像片称为立体像对同名像点:物方任意一点分别在左右两张影像上的构像点左右视差:同名像点在各自像平面内的横坐标(x坐标)之差成为左右视差上下视差:同名像点在各自像平面内的纵坐标(y坐标)之差成为左右视差核面:通过摄影基线的任一平面称为核面同名核线:同一核面和左右像片的交线称为同名核线相对方位元素:用于描述立体像对中左右两张相片相对方位的独立参数称为相对方位元素几何模型:与实地相似,但方位和比例尺都不确定的立体模型称为几何模型立体像对的空间前方交会:利用立体像对的相对方位元素(或外方位元素)和同名像点的像平面坐标解算模型点坐标(或地面点坐标)的方法或技术称为立体像对的空间前方交会绝对方位元素:确定立体模型相对于地面坐标系的方位和比例因子所需要的所有独立参数称为立体像对的绝对方位元素解析空中三角测量:利用少量野外控制点,通过摄影测量解析方法确定区域内大量待求点地面坐标或所有像片外方位元素的工作称为解析空中三角测量自检校光束法区域网平差:利用一个用若干附加参数描述的系统误差模型,在区域网平差的同时解求这些附加参数,进而达到自动测定和消除系统误差的目的。
摄影测量学复习资料全
填空(20分) 20个名词解释(30分) 10个作图、问答(50分) 4~5个第一章绪论1、摄影测量学的定义:摄影测量学是对所研究的对象进行摄影,然后根据所摄像片信息来分析、研究,确定这些物体的大小、形状、性质和空间位置,并提供各种所需资料的一门科学(艺术、技术)2、摄影测量学研究的内容:信息获取---摄影机、摄影方式信息处理---理论、技术、设备信息显示(输出)---方式、设备3、摄影测量学的特点:间接测量、真实记录、信息丰富。
4、摄影测量发展史:(1)、模拟摄影测量始于19世纪50年代的地面摄测、坐标仪。
20世纪60年代达到顶峰。
(2)、解析摄影测量始于20世纪50、60年代、解析空中三角测量、解析测图仪(3)、数字摄影测量与解析摄影测量同时发展,80年代后实用。
3个阶段的特点:第二章摄影的基本知识1、2、摄影机结构:物镜、光圈、快门、取景器、暗盒3、量测用摄影机特征:(1)量测用摄影机的像距是一个固定的已知值。
(2)量测用摄影机承片框上具有框标。
框标有两类:机械框标、光学框标(3)量测用摄影机的内方位元素值是已知的。
摄影机物镜后节点在像片平面上的投影,称为像主点。
像主点与物镜后节点之间的距离称为摄影机主距,也叫像片主距,用符号表示。
像片主距和像片主点在框标坐标系中的坐标值称为摄影机的内方位元素, 或叫像片的内方位元素。
4、航摄的基本要求:(1)、航摄倾角α < 2°(2)、摄影比例尺:1/m=f/H H:航高,分为相对航高和绝对航高f:摄影机主距航摄要求Δ H≦ 5%H(3)、像片重叠度航向重叠度 P% 要求60%~65%,不小于53%旁向重叠度Q%要求15%~30%(4)、航向弯曲度≦3%(5)、像片旋角≦6°(6)、其它要求5、像片影像的误差:(1)、底片变形的影响--主要原因底片在摄影曝光、摄影处理、保存时,受外力、温度、湿度的影响发生变形。
底片变形分为偶然变形和系统变形两类,系统变形又分为均匀变形和不均匀变形。
数字摄影测量复习题含答案
第五章数字影像与特征提取1.什么是数字影像其频域表达有什么作用答:数字影像是以数字形式保存数字化航空、胶片影像的扫描影像频域表达对数字影像处理是很重要的。
因为变换后矩阵中元素的数目与原像中的相同。
但其中很多是零值或数值很小,这就意味着通过变换、数据可以被压缩,使其能更有效的存储和传递;其次是影像分解力的分析以及许多影像处理过程。
例如滤波、卷积以及在有些情况下的相关运算,在频域内可以更为有利的进行。
其中所利用的一条重要关系就是在空间域内的一个卷积,相当于在频率域内其卷积函数的相乘,反之亦然。
在摄影测量中所使用的影像的傅立叶谱可以有很大的变化,例如在任何一张航摄影像上总可以找到有些地方只含有很低的频率信息,而有些地方则主要包含高频信息,偶然的有些地区主要是有一个狭窄范围的带频率信息。
2.怎样根据已知的数字影像离散灰度值,精确计算其任意一点上的灰度值答::当欲知不位于矩阵(采样)点上的原始函数g(x,y)的数值时就需要内插,此时称为重采样3.常用的影像重采样方法有哪些试比较他们的优缺点答:常用的影像重采样方法有最邻近像元法、双线性插值、双三次卷积法最邻近像元法最简单、计算速度快、且能不破坏原始影像的灰度信息,但几何精度较差;双线性插值法虽破坏原始影像的灰度信息,但精度较高,较为适宜;<双三次卷积法其重采样中误差约为双线性插值的1/3,但较费时;4.已知/4,l -j= 4,为采样间隔,用双线性插值计算gk,l答:g(k,l)=W(i,j) g(i,j)+W(i+1,j) g(i+1,j)+W(i,j+1) g(i,j+1)+W(i+1,j+1)=(1- /4)(1- /4)*102+(1 - /4)/4*112+ 4(1- 4)*118+( /4)* ( /4)*126=102+13/2* -1/8* ²5.什么是线特征有哪些梯度算子可用于线特征的提取答:线特征指影像的边缘与线,边缘可定义影响局部区域特征不相同的那些区域间的分界线,而线则可以认为是具有很小宽度的其中间区域具有相同影响特征的边缘对常用方法有差分算子、拉普拉斯算子、LOG算子等·^第六章影像匹配基础理论与算法1.什么是金字塔影像基于金字塔影像进行相关有什么好处为什么答:对于二维影像逐次进行低通滤波,并增大采样间隔,得到一个像元素总数逐渐变小的影像序列,依次在这些影像对中相关,即对影像得分频道相关。
南京信息工程大学数字摄影测量复习试卷
南京信息工程大学数字摄影测量真题
一.名词解释(每小题3分,共24分)
1.测量平差
2.间接平差
3.像片的外方为元素
4.数字影像
5.同名像点
6.单向空间后方交会
7.摄影基线
8.数字摄影测量学
二.填空题(每空2分,共30分)
1.双向解析摄影测量求解物点三维空间坐标的方法有三种(1)(2)和(3)
2.航空摄影机按摄影机主距长度可分为(4)(5)和(6)摄影机
3.影像数字化的过程包括(7)和(8)两项内容
4.加法三原色为(9)(10)和(11)
5.航向重叠度应保持在(12)和(13)之间,旁相重叠度应保持在(14)和(15)之间三.问答题(共36分)
1.简述像空间辅助坐标系的三种定义方式(9分)
2.简述量测摄影机的三个特点(9分)
3.简述相对定向元素的解算过程(18分)
四.计算题(共10分)
已知像素g(10,4)的灰度值为12,g(10,5)的灰度值为9,g(11,4)的灰度值为20,g(11,5)的灰度值为6。
分别用最临近法和双线性内插法求解g(10.1,4.7)处的灰度值(10分)。
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数字摄影测量学一、绪论两个基本关系:几何关系、对应性关系划分摄影测量发展阶段的根本依据是他们处理两种关系的方式数据获取技术发展航空数码成像;卫星成像;POS;LiDAR;SAR;低空摄影测量;移动测量系统理论发展灭点理论;广义点理论;多基线立体;影像匹配理论发展;目标自动识别应用发展灭点应用实践;广义点摄影测量的应用;数码城市建模;数据处理新算法二、数字影像获取与处理(4-9节)2.4、数字航摄仪线阵:ADS40、ADS80、TLS、JAS面阵:DMC、UCD、A3、SWDC2.5、POSPOS=GPS+IMU用于在无地面控制或少量地面控制情况下航空遥感对地定位和影像获取差分GPS获取高精度位置测量数据INS输出高采样率的位置数据,高精度的姿态数据2.6、LiDAR快速获取精确的高分辨率DSM以及地面物体的三维坐标2.7、航天数字影像获取系统及特点特点:高分辨率,线阵式CCD、采用有理函数模型、立体成像、定位精度高提供高分辨率的全色、多光谱、高动态范围和高信噪比的影像、多景影像主要问题:云量和雪量问题;获得与传统航片一样的制图精度比较困难2.8、SAR一般是侧视成像,是一种高分辨率相干成像系统;斜距投影主要存在斑点噪声、斜距影像的近距离压缩、透视收缩、叠掩、阴影及地形起伏引起的像点位移等几方面的问题2.9、倾斜摄影测量特点:反映地物周边真实情况、可实现单张影像量测、建筑物侧面纹理可采集、数据量小易于网络发布三、摄影测量解析方法(1-6节)背景:近景摄影测量中,常常采用大角度大重叠度的摄影方式,外方位元素中存在大的旋转角,相邻摄站点之间存在较大的位置差异,初值很难获取。
经典欧拉角方法不再适用。
需要不依赖位置与姿态初始值的解析方法。
3.1、空间后方交会在后方交会中,有效可靠地描述两坐标系之间的旋转关系是解决问题的关键。
描述旋转的常用形式:欧拉角、正交旋转矩阵、四元数欧拉角:能明确表示旋转矩阵R的几何意义,但需要较好的位置和姿态初值。
方向余弦法方案:将9个方向余弦值作为待求参数,参与平差解算。
R中只有3个独立元素,其余6个参数可以根据6个正交条件推得。
因此可根据6个正交条件建立6个条件方程,按附有条件的间接平差直接解算未知参数。
优点:不要求初值,避免了三角函数的计算和欧拉角方法中因旋转角定义不同而导致的公式不同所带来的不便,收敛速度快。
四元数几何意义:代表了一个转动,可同时确定刚体的位置和姿态。
方案:旋转矩阵用四元数表示,只有一个约束条件,同样据此可建立附有限制条件的间接平常模型解求未知参数优点:和方向余弦法一致缺点:较差的初值,收敛情况不如方向余弦法;都能正确收敛时,收敛次数相当,而方向余弦法计算结果更接近于经典欧拉角方法。
Givens变换:用正交变换解最小二乘问题,数值稳定性和解的精度往往优于组成法方程组的方法。
当法方程组病态时尤其如此。
3.2、相对定向原理:共面方程完成标志:上下视差为0。
连续法相对定向元素:以左像空间坐标系为基础,右像片相对于左像片的相对方位元素称为~。
单独法相对定向元素:在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中,左右像片的相对方位元素称为~。
大角度相对定向:经典方法μ、v的假设不合理;迭代难以收敛。
基于方向余弦和四元数的连续相对定向均需考虑基线长度的约束条件。
相对定向迭代解法:一般是在影像的内方位和姿态的近似值为已知时被应用。
相对定向直接解法:当内方位、姿态均为未知时采用。
原理:展开共面方程,将所有未知元素合并用系数L表示。
利用8对以上同名点,解算其中8个未知数。
再由这8个系数求得连续像对的相对定向元素。
;检验|φ|<π/2,|ω|<π/2以舍去不符合的解。
注:反求过程首先假定Bx3.3、核线几何关系解析与核线排列确定同名核线的两种方法:基于数字影像的几何纠正;基于共面条件极线几何:描述两张像片之间的内部投影几何关系(由基本矩阵来表达),与场景结构无关,由摄像机内方位元素和像对的相对姿态唯一确定。
极线几何实质:以摄影基线为轴的平面束与像平面的交线构成的几何关系基本矩阵应用:立体匹配时寻找同名点;粗差点剔除。
表明匹配点应遵循的核线约束方程,反过来,也可以通过两幅图像之间的匹配点恢复出基础矩阵F。
利用相对定向直接解法进行核线排列核线的重排列:直接在倾斜像片上获取核线影像;在水平像片获取核线影像3.4 数码相机检校相机检校:影像进行高精度量测前,相机进行畸变差的测定和补偿,同时测定出相机主距和像主点坐标等参数的过程。
光学畸变差:相机物镜系统设计、制作和装配所引起的像点偏离其理想位置的点位误差。
分为径向畸变、偏心畸变、薄棱镜畸变检校方法:光束法平差、张正友平面网格法、二维DLT3.5、直线摄影测量以线状特征为观测值,列立共面条件方程。
在统一坐标系下(像方、物方)建立条件平差模型。
不要求点与点之间严格对应,只要求点集对应。
适用于框幅式中心投影。
每条控制直线列两个独立条件方程,求解外方位元素至少需三条非退化直线。
为了保持观测值精度,应选择直线上相距较远的两点或两个端点最基本成像条件是:在统一的坐标系下,地面上的直线地物与影像上对应的直线特征共面,而且该平面通过成像瞬间的投影中心S。
优点:在物方空间,线特征提取相对较容易,并且大量的矢量地图和移动测图系统也提供了越来越多线状特征;增加线特征将增加平差计算的观测值冗余度和几何约束条件,直线摄影测量可以取得和常规摄影测量同样高的精度和可靠性,甚至会更好,且为观测值的自动量测提供了方向;同名直线上的点不要求一一对应,不要求同名线段,只要求同名直线;直线特征与物方特征的关系十分密切;在处理带有遮掩和不确定信息的情况下,直线特征具有点特征所没有的优点。
3.6、广义点摄影测量基本思想:从对物理意义上的点列共线条件方程,变成对数学意义上的点列共线条件方程,区别在于特征线上的点(数学意义)根据方向只列一个关于x或y的条件方程。
可将各种特征的条件方程变为统一的形式:共线方程,进而统一的平差。
优点:各种特征统一平差,适用于各种遥感影像(包括线阵CCD)。
基于直线:将像方直线上的点到物方直线投影到像方的直线的距离作为残差。
像点坐标由物方直线上一点投影到像方的坐标和像方直线共同确定(实际上根据直线方向选择残差形式x或y)基于曲线:未知物方曲线函数参数,可与外方位元素同时求解;已知情况,可将曲线方程代入共线方程求解基于复杂曲线:折线代替曲线;首先用本次迭代的外方位元素的初值计算对应的影像坐标,然后在像方标号对应线段及其前后几个线段中遍历,找出距离该投影点最近的一个线段,以此作为对应像方线段,按照前面叙述的直线的误差方程式列出该地面点的误差方程式。
一个点列一个误差方程,一条直线列两个,一个圆列n个四、影像特征量测定义:利用一定的算法对影像上的点、线等特征进行识别、提取并精确量测其坐标的过程。
4.1、影像特征与信息量影像特征:由于景物的物理与几何特性使影像中局部区域的灰度产生明显变化而形成。
影像的熵:影像信息量的度量四种熵:Shannon-Wiener熵、条件熵、平方熵与立方熵Shannon-Wiener熵:对于均匀分布的灰度其熵最大;熵可用于影像编码;局部熵反映影像的特征是否存在,具有辐射失真不变性,对噪声不敏感。
可以用局部熵来检测特征,或用各种梯度或差分算子提取特征4.2、点特征提取点特征:主要指影像上的明显点,如圆点、角点等Moravec算子:在四个主要方向上,选择具有最大最小灰度方差的点作为特征点。
过程:计算兴趣值->选择候选点->抑制局部非最大缺点:差分近似偏导数只考虑极小值,易受噪声影响。
Harris算子:图像中某一像素点的自相关矩阵,其特征值是自相关函数的一阶曲率,如果X、Y两个方向上的曲率值都高,那么就认为该点是角点。
过程:计算梯度->高斯滤波->计算M、响应值->非极大值抑制增大k值,将减小角点响应值R,降低角点检测的灵敏度,减小被检测角点的数量;优缺点:只用到一阶导数,不涉及阈值,计算简单,自动化程度高,提取的点特征均匀、合理而且稳定。
但影像尺度改变其特征也会跟着改变。
Fǒrstner算子:计算各像素的Robert’s梯度和像素(c,r)为中心的一个窗口的灰度协方差矩阵,在影像中寻找具有尽可能小而接近圆的误差椭圆的点作为特征点。
过程:计算Robert’s梯度->灰度协方差阵->q(误差椭圆圆度)、w(权值)->确定待选点->选择极值点可首先用一简单的差分算子提取初选点,然后采用Fǒrstner算子在3*3窗口计算兴趣值,并选择备选点最后提取的极值点为特征点。
优点:能给出特征点的类型且精度较高,同时对影像亮度和对比度变化敏感;复杂性:Moravec算子<Harris算子<Fǒrstner算子SUSAN算子:提取角点及边缘特征同化核同值区:在图像上设置一个移动的圆形模板,若模板内的像素灰度与模板中心的像素差值小于给定的阈值,则认为该点与中心点是同值的,由满足这样条件的像素组成的区域叫做~。
在一幅图像中搜索图像角点或边缘点,就是搜索SUSAN最小(小于一定值)的点,即搜索最小化同化核同值区。
阈值越小,可从对比度越低的图像中提取特征。
过程:确定掩膜核->掩膜2维遍历->形成角点强度图像->去除伪点->抑制局部非最大优点:无需梯度运算,具有积分特征、良好的定位能力在纹理信息丰富的区域,SUSAN算子对明显角点提取的能力较强;在纹理相近处,Harris算子提取角点的能力较强。
4.3、线特征提取线特征:影像的“边缘”与“线”边缘:影像局部区域特征不相同的那些区域间的分界线线:具有很小宽度的其中间区域具有相同的影像特征的边缘对距离很小的一对边缘构成一条线;线特征提取算子通常也称边缘检测算子一阶差分算子中若卷积值大于阈值,二阶差分算子若卷积值过零点则模板中心点对应像素就是边缘点LSD算子基本思想:首先利用高斯模板对原始图像进行去噪处理,然后计算每个像素的梯度幅值和梯度方向,并对梯度幅值进行排序,按照梯度幅值的顺序,通过迭代方法将具有梯度方向相似性的像素划分为具有同一梯度方向的像素区域,最后利用矩形结构逼近这些相同梯度方向的区域,取矩形结构的中心线作为该区域线段特征。
过程:梯度幅值和梯度方向估计->直线支撑区域生成->矩形逼近直线支撑区域->直线检测优点:实时性、准确性、鲁棒性,计算效率高,不需过多设置参数,能控制虚假直线4.4、面特征提取影像分割是提取面特征的主要手段图像分割算法大致分为三类基于阈值:计算量小、易于实现,但未考虑空间特征,抗噪性差;基于边缘:抗噪性和检测精度难以兼顾基于区域:区域生长、分裂合并、分水岭分割、空间自相关遥感影像分割的难点:数据量明显增加;同物异谱;尺度依赖性强4.5、圆点特征定位Wong-Trinder圆点定位算子基本思想:利用二值图像重心对圆点进行定位。