机械式无级变速器CVT
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N215产生控制压力 KSV产生离合器油压
SIV安全阀 HS手动换档阀 离合器压力缸
离合器接合
3、前进挡离合器、倒档制动器
叙述倒档制动器的液压控制过程？
4）、离合器系统保护
离合器油压过高
安全切断
离合器传递 扭矩负荷过高
离合器温度
过载保护
•上坡时带挂车行驶 •频繁起车和制动
（1）、离合器安全切断
倒档制动器
主动工作轮可动部分 主动工作轮固定部分
辅助减速齿轮档
传动链变速器
主动工作轮液压控制缸
行星齿轮系
前进档离合器
液压控制单元
变速箱电控单元
六、CVT的基本工作原理
当主、从动工作轮的 可动部分作轴向移动 时，即可改变传动带 与工作轮的啮合半径， 从而改变了传动比。 工作轮动部分的轴向 移动时根据汽车的行 驶工况，通过控制系 统进行连续地调节而 实现的无级变速传动。
240
三、CVT优点
3、总的燃油消耗 车辆: Audi A6 2.8
multitronic
5档 tiptronic
好
7
8
9
总的燃油消耗 (按 93/116/EG), l/100 km
5档手动
坏
9,7
10,6
9,9
10
11
三、CVT优点
4、改善驾驶舒适性能 实现了真正的无级变速，动力传递平顺如丝。 与5档自动变速箱 相比，发动机转速总是保持在较低的范围，整车行驶更安静。
（2）、离合器电子控制
离合器控制参数
•发动机扭矩 •制动力 •变速箱油温
•发动机转速 •变速箱输入转速 •加速踏板位置
变速箱控制单元计算离合器额定压力 控制电流
压力调节阀N215
离合器压 力传感器
离合器控制阀KSV
前进档离合器 倒档离合器
监控
（3）、离合器爬行控制
输导控制压力 控制压力 油底壳
（2）、离合器过载保护
离合器打滑温度 待传递发动机扭矩 变速箱油温
•发动机扭矩减小到怠速转速上限 •离合器过载几乎不出现
变速箱控制单元 过载
计算离合器温度超过额定值
发动机扭矩减小 离合器冷却系统降温
发动机重新提供最大扭矩
（5）、离合器冷却系统
前进档离合器
倒档离合器
润滑油分配器
四、奥迪 01J 技术参数
Multitronic R 代表Audi 公司的无级自动变速箱
01J 无级自动变速箱型号 发动机
DZN 无级自动变速箱代码
2.4L
CVT变速箱--零件号 01J 300 044 01J 300 047
01J 300 043 B 2.8L
01J 300 046 S
最大扭矩
310NM
3、前进挡离合器、倒档制动器
SIV:安全阀 KSV:离合器控制阀 VSTV:输导压力阀 HS:手动换档阀 N215:离合器压力调节阀
ATF卸压 离合器压力 供油压力
5bar常压
输导控制压力 控制压力 油底壳
3、前进挡离合器、倒档制动器
（1）离合器液压控制流程图
油泵
VSTV提供5bar常压 VSBV限制阀
名称: Audi multitronic 型号: VL-30
二、对比MT、AT、CVT
项目
换档控制
变速比档位数
手动变速箱
人工手动
有级
自动变速箱 变速箱控制单元自动控制 有级
CVT自动变速箱变速箱控制单元自动控制 无级
三、CVT优点
1、加速性对比 车辆: Audi A6 2.8
multitronic
SIV:安全阀 KSV:离合器控制阀 VSTV:输导压力阀 HS:手动换档阀 N215:离合器压力调节阀 N88:离合器冷却/安全切断阀
与油底壳相通/卸压 离合器压力
供油压力
超过离合器额定压力
控制压力4bar
N215关闭 N88压力升高
控制压力4bar
KSV关闭
SIV打开
离合器供油切断 HS通油底
离合器卸压
1、太阳轮主动旋转 2、行星齿轮支架架与太阳轮同速度旋转
1、太Βιβλιοθήκη Baidu轮主动旋转 2、齿圈固定
整体同步旋转 行星齿轮支架反向旋转
3、前进挡离合器、倒档制动器
湿式钢片离合器
功用: •滑动起步 •传递扭矩
液力变扭器
特点: 1、重量轻 2、安装空间小 3、起动特性适应驾驶状态 4、爬行扭矩适应驾驶状态 5、在过载或非正常使用情况下具有保护功能
5档 tiptronic
好
8,1
8,2
7
7.5
8
8.5
0–100 km/h加速, s
5档手动
坏
9,4
9
9.5
10
三、CVT优点
2、最高车速Vmax 车辆: Audi A6 2.8
multitronic
5档 tiptronic
坏
200
210
220
Vmax, km/h
5档手动
好
230
230
236
230
变速器速比范围
2.4~0.4
变速扩展范围
6
辅助变速齿轮档变速比 主传动比 油泵工作压力 总重量 总长度
51/46=1.109:1 43/9=4.778:1 最大大约60bar
约88kg 约610mm
代码 备注 FWK GHL 带S档位 FRZ GHJ 带S档位
五、01J CVT 结构组成及作用
飞轮减振装置
KKV导通油路 冷却器回油管
吸气喷射泵
离合器
ATF卸压 冷却油流 来自冷却器回油管油
操纵控制压力 控制压力
位于油底壳中
（6）、离合器控制
（1）、起动过程
加速踏板踏下60%
加速踏板踏下100%
加速踏板踏下100%+强制低档
时间（S）
加速踏板角度 发动机转速
发动机标定转速
变速器输入转 速
变速器输出转 速
离合器油压 离合器冷却油流
思考题：
为什么冷却前进档离合器没有给行星齿轮系提供润滑?
（5）、液压离合器冷却控制
到手动转换阀 到冷却器回油管
到离合器
吸气泵
SIV:安全阀 KKV:离合器冷却阀 VSTV:输导压力阀 N88:离合器冷却/安全切断 阀 N215:离合器压力调节阀
VSTV提供5bar常压
N88产生控制压力
1、飞轮减振装置
双质量飞轮
飞轮减振装置
1、飞轮减振装置
刚
减
性
振
连
连
接
接
发动机产生的振动 变速箱吸收的振动
发动机产生的振动 变速箱吸收的振动
注：在怠速区内发动机和变速器振动
2、行星齿轮系
行星齿轮架
行星齿轮1
行星齿轮2
齿圈
动力输出 动力输入
太阳轮
2、行星齿轮系
功能作用
前进档 倒档
前进档 倒档
离合器
机械式无极变速器CVT
学习内容
掌握CVT变速驱动桥的基本结构 了解CVT变速驱动桥的识别 掌握CVT变速驱动桥液压与电子控制原理 掌握CVT变速驱动桥检测方法
一、什么是CVT ?
C - Continously
连续
V - Variable 可变
T - Transmission 变速箱
中文：无级自动变速箱
SIV安全阀 HS手动换档阀 离合器压力缸
离合器接合
3、前进挡离合器、倒档制动器
叙述倒档制动器的液压控制过程？
4）、离合器系统保护
离合器油压过高
安全切断
离合器传递 扭矩负荷过高
离合器温度
过载保护
•上坡时带挂车行驶 •频繁起车和制动
（1）、离合器安全切断
倒档制动器
主动工作轮可动部分 主动工作轮固定部分
辅助减速齿轮档
传动链变速器
主动工作轮液压控制缸
行星齿轮系
前进档离合器
液压控制单元
变速箱电控单元
六、CVT的基本工作原理
当主、从动工作轮的 可动部分作轴向移动 时，即可改变传动带 与工作轮的啮合半径， 从而改变了传动比。 工作轮动部分的轴向 移动时根据汽车的行 驶工况，通过控制系 统进行连续地调节而 实现的无级变速传动。
240
三、CVT优点
3、总的燃油消耗 车辆: Audi A6 2.8
multitronic
5档 tiptronic
好
7
8
9
总的燃油消耗 (按 93/116/EG), l/100 km
5档手动
坏
9,7
10,6
9,9
10
11
三、CVT优点
4、改善驾驶舒适性能 实现了真正的无级变速，动力传递平顺如丝。 与5档自动变速箱 相比，发动机转速总是保持在较低的范围，整车行驶更安静。
（2）、离合器电子控制
离合器控制参数
•发动机扭矩 •制动力 •变速箱油温
•发动机转速 •变速箱输入转速 •加速踏板位置
变速箱控制单元计算离合器额定压力 控制电流
压力调节阀N215
离合器压 力传感器
离合器控制阀KSV
前进档离合器 倒档离合器
监控
（3）、离合器爬行控制
输导控制压力 控制压力 油底壳
（2）、离合器过载保护
离合器打滑温度 待传递发动机扭矩 变速箱油温
•发动机扭矩减小到怠速转速上限 •离合器过载几乎不出现
变速箱控制单元 过载
计算离合器温度超过额定值
发动机扭矩减小 离合器冷却系统降温
发动机重新提供最大扭矩
（5）、离合器冷却系统
前进档离合器
倒档离合器
润滑油分配器
四、奥迪 01J 技术参数
Multitronic R 代表Audi 公司的无级自动变速箱
01J 无级自动变速箱型号 发动机
DZN 无级自动变速箱代码
2.4L
CVT变速箱--零件号 01J 300 044 01J 300 047
01J 300 043 B 2.8L
01J 300 046 S
最大扭矩
310NM
3、前进挡离合器、倒档制动器
SIV:安全阀 KSV:离合器控制阀 VSTV:输导压力阀 HS:手动换档阀 N215:离合器压力调节阀
ATF卸压 离合器压力 供油压力
5bar常压
输导控制压力 控制压力 油底壳
3、前进挡离合器、倒档制动器
（1）离合器液压控制流程图
油泵
VSTV提供5bar常压 VSBV限制阀
名称: Audi multitronic 型号: VL-30
二、对比MT、AT、CVT
项目
换档控制
变速比档位数
手动变速箱
人工手动
有级
自动变速箱 变速箱控制单元自动控制 有级
CVT自动变速箱变速箱控制单元自动控制 无级
三、CVT优点
1、加速性对比 车辆: Audi A6 2.8
multitronic
SIV:安全阀 KSV:离合器控制阀 VSTV:输导压力阀 HS:手动换档阀 N215:离合器压力调节阀 N88:离合器冷却/安全切断阀
与油底壳相通/卸压 离合器压力
供油压力
超过离合器额定压力
控制压力4bar
N215关闭 N88压力升高
控制压力4bar
KSV关闭
SIV打开
离合器供油切断 HS通油底
离合器卸压
1、太阳轮主动旋转 2、行星齿轮支架架与太阳轮同速度旋转
1、太Βιβλιοθήκη Baidu轮主动旋转 2、齿圈固定
整体同步旋转 行星齿轮支架反向旋转
3、前进挡离合器、倒档制动器
湿式钢片离合器
功用: •滑动起步 •传递扭矩
液力变扭器
特点: 1、重量轻 2、安装空间小 3、起动特性适应驾驶状态 4、爬行扭矩适应驾驶状态 5、在过载或非正常使用情况下具有保护功能
5档 tiptronic
好
8,1
8,2
7
7.5
8
8.5
0–100 km/h加速, s
5档手动
坏
9,4
9
9.5
10
三、CVT优点
2、最高车速Vmax 车辆: Audi A6 2.8
multitronic
5档 tiptronic
坏
200
210
220
Vmax, km/h
5档手动
好
230
230
236
230
变速器速比范围
2.4~0.4
变速扩展范围
6
辅助变速齿轮档变速比 主传动比 油泵工作压力 总重量 总长度
51/46=1.109:1 43/9=4.778:1 最大大约60bar
约88kg 约610mm
代码 备注 FWK GHL 带S档位 FRZ GHJ 带S档位
五、01J CVT 结构组成及作用
飞轮减振装置
KKV导通油路 冷却器回油管
吸气喷射泵
离合器
ATF卸压 冷却油流 来自冷却器回油管油
操纵控制压力 控制压力
位于油底壳中
（6）、离合器控制
（1）、起动过程
加速踏板踏下60%
加速踏板踏下100%
加速踏板踏下100%+强制低档
时间（S）
加速踏板角度 发动机转速
发动机标定转速
变速器输入转 速
变速器输出转 速
离合器油压 离合器冷却油流
思考题：
为什么冷却前进档离合器没有给行星齿轮系提供润滑?
（5）、液压离合器冷却控制
到手动转换阀 到冷却器回油管
到离合器
吸气泵
SIV:安全阀 KKV:离合器冷却阀 VSTV:输导压力阀 N88:离合器冷却/安全切断 阀 N215:离合器压力调节阀
VSTV提供5bar常压
N88产生控制压力
1、飞轮减振装置
双质量飞轮
飞轮减振装置
1、飞轮减振装置
刚
减
性
振
连
连
接
接
发动机产生的振动 变速箱吸收的振动
发动机产生的振动 变速箱吸收的振动
注：在怠速区内发动机和变速器振动
2、行星齿轮系
行星齿轮架
行星齿轮1
行星齿轮2
齿圈
动力输出 动力输入
太阳轮
2、行星齿轮系
功能作用
前进档 倒档
前进档 倒档
离合器
机械式无极变速器CVT
学习内容
掌握CVT变速驱动桥的基本结构 了解CVT变速驱动桥的识别 掌握CVT变速驱动桥液压与电子控制原理 掌握CVT变速驱动桥检测方法
一、什么是CVT ?
C - Continously
连续
V - Variable 可变
T - Transmission 变速箱
中文：无级自动变速箱