机械式无级变速器CVTPPT课件
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CVT变速器的工作原理PPT
22
控制液压缸的动态补偿
当主、从动缸高速旋
转时，主、从动缸的 液体由于离心力的作 用产生动压力。该动 压将影响对夹紧力和 速比的精确控制，因 此，为了解决高速时 流体产生的动压对控 制精度的影响、CVT 主、从动缸通常采用 右图的动压补偿来抵 消离心力的作用。
主从动缸动压油室补偿
主动缸主态无动补油室缸偿动无压油补偿室动
最大转矩
Tin r = T*in
转矩比
15
目标速比
1、主动轮的转速与 从动轮的转速之比
2 、主从动轮的节 圆半径之比
3、目标速比
16
金属传动带
金属传动带由多个金 属片和两组金属环组 成，金属片在两侧工 作轮的挤压作用下传 递动力，金属环在动 力传递过程中主要用 来将金属片约束在一 起，并正确地引导金 属片运动。
11
性能指标
1)经济性 装CVT的汽车比装自动变速器的汽车提高约8%~12%，
与机械变速汽车相当。
2)动力性 装CVT的汽车加速性能比装自动变速器的汽车提高约
7.5%~11.5%，在较高速时还略优于机械变速汽车。
3 )传动效率 CVT传动装置除机械传动外，因液压控制系统金属
传动带的摩擦等要消耗能量，它的传动效率一定低于机械变速器的效 率，最多只能接近机械变速器的效率。
23
双压力液压控制系统
右图所示的 CVT液压控制 系统包括夹紧 力控制、速比 控制、前进倒 退控制、起步 离合器、总回 路工作压力调 节、润滑压力 调节及电路故 障备用系统等 部分。
24
六、CVT的控制技术
CVT控制系统的关键技术 1、夹紧力控制 2、速比控制 3、起步离合器控制
25
夹紧力控制
正。谢谢大家！
控制液压缸的动态补偿
当主、从动缸高速旋
转时，主、从动缸的 液体由于离心力的作 用产生动压力。该动 压将影响对夹紧力和 速比的精确控制，因 此，为了解决高速时 流体产生的动压对控 制精度的影响、CVT 主、从动缸通常采用 右图的动压补偿来抵 消离心力的作用。
主从动缸动压油室补偿
主动缸主态无动补油室缸偿动无压油补偿室动
最大转矩
Tin r = T*in
转矩比
15
目标速比
1、主动轮的转速与 从动轮的转速之比
2 、主从动轮的节 圆半径之比
3、目标速比
16
金属传动带
金属传动带由多个金 属片和两组金属环组 成，金属片在两侧工 作轮的挤压作用下传 递动力，金属环在动 力传递过程中主要用 来将金属片约束在一 起，并正确地引导金 属片运动。
11
性能指标
1)经济性 装CVT的汽车比装自动变速器的汽车提高约8%~12%，
与机械变速汽车相当。
2)动力性 装CVT的汽车加速性能比装自动变速器的汽车提高约
7.5%~11.5%，在较高速时还略优于机械变速汽车。
3 )传动效率 CVT传动装置除机械传动外，因液压控制系统金属
传动带的摩擦等要消耗能量，它的传动效率一定低于机械变速器的效 率，最多只能接近机械变速器的效率。
23
双压力液压控制系统
右图所示的 CVT液压控制 系统包括夹紧 力控制、速比 控制、前进倒 退控制、起步 离合器、总回 路工作压力调 节、润滑压力 调节及电路故 障备用系统等 部分。
24
六、CVT的控制技术
CVT控制系统的关键技术 1、夹紧力控制 2、速比控制 3、起步离合器控制
25
夹紧力控制
正。谢谢大家！
无级变速器ppt
1－主动带轮 2－金属传动带 3－从动带轮
三、优缺点
优点： 1、结构简单，体积小，零件少，大批量生产后的成 本肯定要低于当前普通自动变速器的成本； 2、工作速比范围宽，容易与发动机形成理想的匹配， 从而改善燃烧过程，降低油耗和排放； 3、具有较高的传动效率，功率损失少，经济性高。
缺点： 传动带容易损坏，无法承受较大的载荷，这些技术上的 难关使得它一直以来应用在小排量、低功率的汽车上。
b、集成在控制单元内的传感器技术：电器部件的底座为一个坚 硬的铝板，壳体材料为塑料，并用铆钉紧固到底座上。壳体容纳 全部的传感器，因此不再需要线束和插头。这种结构大大提高了 工作效率和可靠性。
c、将发动机转速传感器和多功能开关设计成霍尔传感器，霍尔 传感器没有机械磨损，信号不受电磁干扰，这使其可靠性进一 步提高。传感器为控制单元的集成部件，若某个传感器损坏， 必须更换电子控制单元。
四、奥迪01JCVT的基本组成及工作原理
1-飞轮减振装置 2-倒档制动器 3-辅助减速齿轮 4-速比变换器 5-电子控制系统 6-液压控制系统 7-前进档离合器 8-行星齿轮机构
1、前进挡离合器/倒档制动器
奥迪01J CVT的起动装置是前进档离合器和倒档制 动器采用多片湿式摩擦片，并与行星齿轮机构一起 实现前进档和倒档。它们只做起动装置，并不改变 传动比，这与在自动变速器中的离合器和制动器的 功用是 供油装置
奥迪01J CVT的供油装置采用的是带月牙形 密封的内啮合齿轮泵，直接装在液压控制单 元上，形成一个整体，减少了压力损失。
2) 液压控制单元
液压控制单元由手动换档阀、9个液压阀 和3个电磁控制阀组成。液压控制单元和 电子控制单元直接插接在一起，液压控 制单元应完成下述功能：
2、行星齿轮机构
三、优缺点
优点： 1、结构简单，体积小，零件少，大批量生产后的成 本肯定要低于当前普通自动变速器的成本； 2、工作速比范围宽，容易与发动机形成理想的匹配， 从而改善燃烧过程，降低油耗和排放； 3、具有较高的传动效率，功率损失少，经济性高。
缺点： 传动带容易损坏，无法承受较大的载荷，这些技术上的 难关使得它一直以来应用在小排量、低功率的汽车上。
b、集成在控制单元内的传感器技术：电器部件的底座为一个坚 硬的铝板，壳体材料为塑料，并用铆钉紧固到底座上。壳体容纳 全部的传感器，因此不再需要线束和插头。这种结构大大提高了 工作效率和可靠性。
c、将发动机转速传感器和多功能开关设计成霍尔传感器，霍尔 传感器没有机械磨损，信号不受电磁干扰，这使其可靠性进一 步提高。传感器为控制单元的集成部件，若某个传感器损坏， 必须更换电子控制单元。
四、奥迪01JCVT的基本组成及工作原理
1-飞轮减振装置 2-倒档制动器 3-辅助减速齿轮 4-速比变换器 5-电子控制系统 6-液压控制系统 7-前进档离合器 8-行星齿轮机构
1、前进挡离合器/倒档制动器
奥迪01J CVT的起动装置是前进档离合器和倒档制 动器采用多片湿式摩擦片，并与行星齿轮机构一起 实现前进档和倒档。它们只做起动装置，并不改变 传动比，这与在自动变速器中的离合器和制动器的 功用是 供油装置
奥迪01J CVT的供油装置采用的是带月牙形 密封的内啮合齿轮泵，直接装在液压控制单 元上，形成一个整体，减少了压力损失。
2) 液压控制单元
液压控制单元由手动换档阀、9个液压阀 和3个电磁控制阀组成。液压控制单元和 电子控制单元直接插接在一起，液压控 制单元应完成下述功能：
2、行星齿轮机构
汽车结构第16章液力机械传动和机械式无极变速器ppt课件
<汽车构造>电子教案 第十六章 液力机械传动与机械无极变速
第十六章 液力机械传动和机械式无级变速器
随着科学技术的开展，液力机械式变速器和机械式无级变速器在 汽车上，特别是在轿车上的运用越来越广泛。因此，本章将主要引见 这两种方式的变速器。
上述两种变速器具有如下优点： 支配方便，消除了驾驶员换挡技术的差别性。 有良好的传动比转换性能，速度变换不仅快而且延续平稳，从而 提高了乘坐温馨性；并对今后轿车进入家庭和非职业驾驶员化有重要 意义。 减轻驾驶员疲劳，提高行车平安性。 降低排气污染。 其主要缺陷是：机构复杂，造价高，传动效率低。
▪ 图16-30所示为用电 磁离合器替代了上述 液力耦合器的构造方 式。
双形状无级传动
▪
液力耦合器、电磁离合器等仅处理起步平稳问题，因其均不变卦转
矩，所一并未扩展CVT总传动比范围。但如用液力变矩器组合，就不仅提
供最正确起步性能，而且它的变矩作用扩展了总传动比的变化范围，降
低了CVT本身的变化范围，从而使CVT传动易于调理到使发动机处于最正
目前，国外高级轿车上普遍运用的式三元件液力变矩器与固定轴线式 齿轮变速器组成的液力机械变速器，以使汽车具有较高的动力性和经济性。
液力变矩器与固定轴线式齿轮变速器组成的液力机械变速器
▪ 原上海SH380型自卸车所采用的即为液力变矩器与固定轴线式齿轮变速器组 成的液力机械变速器，其传动部分表示图见图16-19。该变速器由增速器，液 力变矩器和固定轴线式齿轮变速器组成。
确燃油经济性线上任务。所谓双形状即是当起步和低速时液力变矩器任
由液力耦合器任务原理可知，液体在循环流动过程中，没有遭 到任何其他附加外力，故发动机作用于泵轮上的转矩与涡轮所接受 并传给从动轴的转矩相等。亦即液力耦合器只起传送转矩的作用， 而不起改动转矩大小的作用，故必需由变速机构与其配合运用。此 外，由于液力耦合器不能使发动机与传动系彻底分别，故在采用挪 动齿轮或接合套方法换挡的普通齿轮式变速器时，仅仅为了使换挡 时将发动机与变速器彻底分别，以减小轮齿冲击，在液力耦合器与 变速器之间还必需装一个离合器。在此情况下运用液力耦合器，虽 然具有使汽车起步平稳，减少传动系中冲击载荷等优点，但未能完 全免除支配离合器的动作，还会使整个传动系的分量增大，纵向尺 寸添加；此外，由于液力耦合器中存在液流损失，传动系效率比单 用离合器时为低。目前，液力耦合器在汽车上的运用日益减少。
第十六章 液力机械传动和机械式无级变速器
随着科学技术的开展，液力机械式变速器和机械式无级变速器在 汽车上，特别是在轿车上的运用越来越广泛。因此，本章将主要引见 这两种方式的变速器。
上述两种变速器具有如下优点： 支配方便，消除了驾驶员换挡技术的差别性。 有良好的传动比转换性能，速度变换不仅快而且延续平稳，从而 提高了乘坐温馨性；并对今后轿车进入家庭和非职业驾驶员化有重要 意义。 减轻驾驶员疲劳，提高行车平安性。 降低排气污染。 其主要缺陷是：机构复杂，造价高，传动效率低。
▪ 图16-30所示为用电 磁离合器替代了上述 液力耦合器的构造方 式。
双形状无级传动
▪
液力耦合器、电磁离合器等仅处理起步平稳问题，因其均不变卦转
矩，所一并未扩展CVT总传动比范围。但如用液力变矩器组合，就不仅提
供最正确起步性能，而且它的变矩作用扩展了总传动比的变化范围，降
低了CVT本身的变化范围，从而使CVT传动易于调理到使发动机处于最正
目前，国外高级轿车上普遍运用的式三元件液力变矩器与固定轴线式 齿轮变速器组成的液力机械变速器，以使汽车具有较高的动力性和经济性。
液力变矩器与固定轴线式齿轮变速器组成的液力机械变速器
▪ 原上海SH380型自卸车所采用的即为液力变矩器与固定轴线式齿轮变速器组 成的液力机械变速器，其传动部分表示图见图16-19。该变速器由增速器，液 力变矩器和固定轴线式齿轮变速器组成。
确燃油经济性线上任务。所谓双形状即是当起步和低速时液力变矩器任
由液力耦合器任务原理可知，液体在循环流动过程中，没有遭 到任何其他附加外力，故发动机作用于泵轮上的转矩与涡轮所接受 并传给从动轴的转矩相等。亦即液力耦合器只起传送转矩的作用， 而不起改动转矩大小的作用，故必需由变速机构与其配合运用。此 外，由于液力耦合器不能使发动机与传动系彻底分别，故在采用挪 动齿轮或接合套方法换挡的普通齿轮式变速器时，仅仅为了使换挡 时将发动机与变速器彻底分别，以减小轮齿冲击，在液力耦合器与 变速器之间还必需装一个离合器。在此情况下运用液力耦合器，虽 然具有使汽车起步平稳，减少传动系中冲击载荷等优点，但未能完 全免除支配离合器的动作，还会使整个传动系的分量增大，纵向尺 寸添加；此外，由于液力耦合器中存在液流损失，传动系效率比单 用离合器时为低。目前，液力耦合器在汽车上的运用日益减少。
CVT课件
1、摩擦式无极变速器
无极变速器
它靠旋转体间的接触 摩擦力来传递动力， 通过改变输入、输出 的作用半径，连续地 改变传动比。
输出盘沿输出轴连续滑动，连续改变 输入作用半径r1，则获得了无极变化 的传动比。 输入、输出锥盘及对称布置的传力滚 轮组成，改变滚轮和锥盘的相对角度， 则连续地改变输入、输出盘的作用半 径r1、r2，传动比相应的无极变化。
（2）倒挡
前进离合器分离；倒挡制动器啮合；起步 离合器啮合；倒挡制动器和起步离合器有 液压油作用，齿圈由倒挡制动器锁定；太 阳轮驱动行星齿轮，行星齿轮自转，行星 齿轮驱动行星架沿与太阳轮相反的旋转； 行星架驱动主动带轮轴，主动带轮轴通过 联接钢带驱动从动带轮轴；从动带轮轴通 过起步离合器驱动中间主动齿轮；动力传 递到中间从动齿轮和主减速主动齿轮，然 后再驱动主减速从动齿轮。
你觉得还有吗？
二、金属带式CVT基本结构与工作原理
1、金属带式T的基本结构
金属带式主要由起步 离合器、行星齿轮 机构、无极变速机 构、控制系统和中 间减速机构构成。
（1）起步离合器
目前，用作汽车 起步的装置有湿 式离合器、电磁 离合器、液力变 矩器三种，目的 是使汽车以足够 大的牵引力平顺 地起步，提高驾 驶舒适性，必要 时切断动力传递
无级变速器
C V T
(Continuously Variable Transmission)
技 术 即 无 级 变 速 技 术
一、汽车无极变速传动的分类
（一）机械式 1、带传动式 （1）胶带式 （2）金属带 （3）链带式 2、牵引传动式 （1）圆环、曲面或圆锥环 式 （2）圆板式 （3）行星滚筒式 （二）流体式 1、液力式 2、液压式 （三）电动式
（4）控制系统
无级变速器(CVT)
9
3）行星齿轮机构 作用：实现倒挡。
行星齿轮机构连接关系图
1-前进挡离合器钢片和摩擦片； 2-变速器输入轴； 3-太阳轮； 4-带行星齿轮的行星轮 支架； 5-辅助变速齿轮； 6-齿圈； 7-倒挡离合器钢片和摩擦片； 8-行星齿轮1； 9行星齿轮2
10
4）变速杆换挡机构及P位停车锁 作用： （1）触发液压控制单元手动换挡阀。 （2）控制停车锁。 （3）触发多功能开关，识别变速杆位置。
2
无级变速器（CVT）
1.1 无级变速器概述
1.无级变速器的发展 ➢ 应用：一汽大众奥迪、 广州本田飞度、东风日产新天籁、东南得力卡菱帅、南京菲亚特
派力奥、奇瑞旗云等轿车。 2.无级变速器的优点 1）经济性好 2）动力性好 3）排放低 4）成本低
3
1.2 无级变速器的基本组成及原理
1.无级变速器的基本组成 ➢ 传动轮装置（含主/从动轮组及传动带） ➢ 行星齿轮机构 ➢ 电子控制系统 ➢ 液压控制系统 ➢ 换挡控制机构 2.无级变速器的基本工作原理 ➢ 通过主/从动轮工作半径的无限改变来实现 ➢ 工作半径的改变：移动可动盘
14
（2）DRP控制方案。 ①赛车模式与经济模式及加速与减速。
强制低挡加速特性曲线图 1-加速踏板位置曲线；2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
15
经济驾驶模式下加速性曲线图 1-加速踏板位置曲线； 2-发动机转速曲线； 3-车速曲线
16
②上坡与下坡。
上坡时控制方案图
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下坡时控制方案图 1—一次制动 => 发动机转速提高，发动机制动效果提高； 2—两次制动 => 发动机转速进一步提高，发动机制动力矩加大
置用于故障分析。
多功能开关F125示意图 1-换挡轴；2-电磁阀；3—4个霍尔传感器（A，
《活齿CVT介绍》课件
活齿CVT的优点
1 高效能
活齿CVT的无级变速设计可以提供更高的能效，进一步提高燃油经济性。
2 平稳性
由于无级变速的特性，活齿CVT可以实现平稳的动力输出，提升驾驶的舒适性。
3 紧凑设计
相较于传统变速器，活齿CVT的结构更简洁紧凑，节省车辆空间。
活齿CVT的缺点
1 制造成本高
活齿CVT的制造过程相对复杂，导致制造成本较高。
活齿CVT技术的发展历程
1
1980s
活齿CVT的概念开始引起研究人员的兴
1990s
2
趣。
活齿CVT的原理和设计不断完善，开始
投入实际应用。
3
2000s
活齿CVT的性能和可靠性进一步提升， 得到广泛认可。
活齿CVT制造商介绍
知名汽车制造商
全球知名汽车制造商都在积极推 动活齿CVT技术的应用。
技术公司
2 润滑要求高
由于活齿CVT内部涉及高速运动的齿轮组件，对润滑要求较高。
3 扭矩限制
某些活齿CVT设计在高扭矩输出时可能存在限制，对于一些特殊车型可能不适用。
活齿CVT与传统变速器的区别
活齿CVT
通过无级变速设计，提供连续的传动比例调节。
传统变速器
通过有限的离散档位实现传动比例的调节。
活齿CVT的应用场景
《活齿CVT介绍》PPT课 件
活齿CVT是一种创新的传动系统，通过活齿机构实现变速器的无级变速，提供 更顺畅和高效的动力传递。让我们一起来了解活齿CVT的原理和应用。
什么是活齿CVT
活齿CVT是一种采用活齿机构的无级变速器，通过改变传动比率来实现高效的 动力输出。
活齿CVT的原理
活齿CVT通过不同尺寸的齿轮和皮带组件，使得发动机的转速和车辆速度能够 实现无级调节。
2.1汽车无级变速CVT.pptx
一 无极变速技术（CVT）介绍
无级变速传动的性对比 缺点：
解决办法：
起步性能差 传动比范围不足
CVT与液力耦合器组成的无级变速传动 CVT与电磁离合器组成无级变速传动 双状态无级变速传动
性。
无级变速机构由两组锥形轮组成
包括一对主动锥形轮和一 对被动锥形轮
主动锥 形轮
发动机辅助减速机构
发动机的动力 通过链条传递 给被动锥形轮 直至终端驱动
钢制链条
主动锥形轮由
发动机的辅助 减速机构驱动
被动锥形轮
同时有一根链条运行在 两对锥形轮V形沟槽中间
• 在每组锥 形轮中有 一个锥形 轮可以轴 向移动
一 无极变速技术（CVT）介绍 无级变速传动（CVT）的工作原理
传动带式无级变速系统不采用齿轮而采用两个直径可变的传动轮，中间套上传动 带实现传动。
传动轮的直径靠油压大小进行无级的变化，起步时主动轮直径变为直径最大，从动 轮变为直径最小，实现较高的从传动比。
电子控制单元（ECU）根据发动机转速、车速、节气门开度、和换挡控制信号等控 制两个油压系统的控制油压，使主、从动工作轮的可动部分轴向移动，最终使工作轮直 径发生变化，从而在整个变速过程中达到无级变速。
摩擦环式无级变速传动原理
1、Mutitronic 01J变速箱的结构图
飞轮减振装置
倒档离合器
辅助减速齿轮档
传动链变速器
行星齿轮系
前进档离合器
液压控制单元
变速箱控制单元
Mutitronic 01J变速箱的剖视图
变速箱控制 单元
液压控制 单元
机械传动
变速箱输入轴
01J行星齿轮系结构
齿圈
行星齿轮
前进档离合器 倒档离合器
CVT原理基础知识 PPT
谢
谢！
等功率线
A/T的通常使用区域
CVT通常使用区域
Engine旋转速度
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
奇瑞精机公司 Chery Precision Machinery Company（CPMC）
油门开度 Engine转速
车速 速比 加速度
3.4 、驾驶性
变速时的冲击
3.4 、成本低
二、ＣＶＴ的变速原理
PRI侧 SEC侧
三维示意图
二、ＣＶＴ的变速原理
PRI侧 SEC侧
低圧
小径 大径
高圧
大径
BELT 低圧
小径
高圧
3.1、技术概述
1.舒适性比较好 2.燃费比较好 3.驾驶感觉比较好 4.成本低
3.2 、舒适性
3.3 、燃费
等燃费线
TORQUE（全开）
Engine Torque
CVT与4速AT相比，以钢带和滑轮体系为主体的变速部分相对于4速AT的行星 齿轮，离合器等，可以减少大约30%的零部件，组装效率能提高大约20%，零件 成本降低
3.5 、 CVT产品描述
四、结构介绍
输入带轮轴
行星支架
内齿圈
输入带轮轴压板 后壳体
输出带轮轴
输出带轮轴压板
三种阀体
DIFF齿轮 变速器壳体
制御圧
0.5MPa
RED圧
0%
100%
DUTY率
1.5MPa 1.0MPa
(後進) (前進）
CLUTCH圧
ＥＮＧ回転数
0%
100%
DUTY率
1.0MPa
CLUTCH圧
ＥＮＧ回転数
EX：排出口
[机械电子]电控机械无级自动变速器ppt
![[机械电子]电控机械无级自动变速器ppt](https://img.taocdn.com/s3/m/254402dba98271fe900ef907.png)
9.变速器壳体/通道和密封系统
01J装了一种新型骨架式密封环系统； 骨架式密封环压力缸。
（1）组成 主链轮装置；副链轮装置； 前进挡离合器活塞的可变排量缸。
（2）骨架式密封环系统的优点 优良的抗磨性；分离压力小； 不易磨损；高压压力试配。
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(1)立式数控车床 立式数控车床简称为数控立车，其车 床主轴 垂直于 水平面 ，一个 直径很 大的圆 形工作 台，用 来装夹 工件。 这类机 床主要 用于加 工径向 尺寸大 、轴向 尺寸相 对较小 的大型 复杂零 件。
３．液压操纵换挡系统
1.链轮装置1 2.链轮装置2
液压操纵换挡系统原理
输 导 控 制 阀 (VSTV) 向 压 力 调 节 阀 N216提供一个约500kPa(5bar)的常压， N216根据变速器控制单元计算的控制电流 产生控制压力，控制电流越大，控制压力 越高，该压力影响减压阀的位置。
4.转矩传感器
备下列三种基本机能： 车刀 1.冷硬性－在常温时的硬度，又名耐磨 性。
2.红硬性－在高温下还能保持切削所需 的硬度 。
3.韧性－能
承受振动和冲击负荷的机能。
高速钢(又名风钢、锋钢或白钢)
高速钢是一种含钨和铬较多的合金 钢。近 年来我 国试制 成功了 B202无 铬高速
钢、B201无钴特种高速钢，B212、B214无钴 超硬高 速钢及 B211、 B213低钴高 机能高 速钢。 节约了 价值昂 贵的稀 有金属 。高速 钢的机 能：硬 度较高 ，
仪表车床。仪表车床分为普通型、六 角型和 精整型 。这种 车床主 要由工 人手工 操作， 适用于 单件、 简单零 部件的 大批生 产。 编辑本段车刀
车刀是车床加工必不可少的部分。车刀 是由刀 头和刀 杆两部 门组成 。刀杆 一般是 碳素结 构钢制 成。刀 头是担 任切削 工作的 ，所使 用的材 料必需 具
CVT无级变速器 ppt课件
PPT课件
2
手动变速箱与自动变速箱和CVT自动变速箱的功能比较
项目
换档控制
变速比档位数
手动变速箱
人工手动
有级
自动变速箱 变速箱控制单元自动控制 有级
CVT自动变速箱变速箱控制单元自动控制 无级
奥迪公司是首家推出能够应用于功率和扭矩分别达到200bhp和 300Nm的V6 2.8L发动机系统的CVT变速箱的汽车制造商。
PPT课件
3
4、CVT自动变速箱的特点 动力性 好
燃油经济性好
驾驶舒适性好
PPT课件
4
手动变速箱与自动变速箱和CVT自动变速箱的性能参数比较
9,5 9,0 8,5 8,0 7,5 7,0
10,8 10,6 10,4 10,2 10,0
9,8 9,6 9,4 9,2
9,3
8,1
自动变速箱
手动变速箱
0~100km/h加速时间(秒)
10,6
9,9
自动变速箱
手动变速箱
平均百公里油耗(升)
8,0 CVT
9,7 CVT
注:Audi A6 2.8L配备三种变速箱测定数据
PPT课件
5
CVT的基本工作原理
PPT课件
6
无级变速机构由两组锥形轮组成
包括一对主动锥形轮和一 对被动锥形轮
发动机辅助减速机构
发动机的动力 通过链条传递 给被动锥形轮 直至终端驱动
+ 传动效率较低 + 结构复杂
CVT无级变速箱
+ 传动方式
– 传动钢带
+ 适用车型
– 小排量，低扭矩
+ 传动效率高，油耗低。 + 结构简单体积小
CVT变速器技术详细介绍课件
变速箱输 入扭矩
目标夹压 力计算
一轴压力 控制阀
二轴压力 控制阀
一轴压力 二轴压力
二轴压力信号 一轴压力信号 一轴转速信号 二轴转速信号 涡轮转速信号 油温信号
TCU
输入信号
变速系统
24
4 单电机混合动力
1. 结构介绍 2. 典型混动产品介绍 3. 混动节能方式 4. 混动工作模式
25
4.1 结构介绍
• CAN总线信息
– TCU通过CAN总线从ECU、ABS处获取整车相关信号。
ECU
发动机转速 发动机扭矩 冷却水温度 油门踏板位置
TCU
ABS
制动信号 车速及轮速信号
ABS工作状态
19
3.1 概述
• 控制系统具有以下作用
– 根据发动机扭矩控制带轮的夹紧力，防止打滑； – 在车辆的整个运行工况中，控制前进挡离合器和倒挡制动器的动作； – 在车辆的整个运行工况中，选择最佳的传动比； – 根据工况，控制变矩器闭锁离合器的结合与分离； – 出现故障时点亮故障灯，进入应急模式。
– 输入带轮转速传感器：提供输入带轮转速信号，用以控制 前进倒档离合器及带轮变速；
– 输出带轮转速传感器：提供输出带轮转速信号，用以控制 带轮变速；
– 输入带轮油压传感器：提供输入带轮油压信号，用以控制 带轮变速；
– 输出带轮油压传感器：提供输出带轮油压信号，用以控制 钢带夹紧。
22
3.3 控制策略
低压
低压
分离
分离
D
低压
高压
结合
分离
R
高压
低压
分离
结合
12
2.4变速系统
• 结构原理
通过改变输入输出两锥轮的间距来改变速比
目标夹压 力计算
一轴压力 控制阀
二轴压力 控制阀
一轴压力 二轴压力
二轴压力信号 一轴压力信号 一轴转速信号 二轴转速信号 涡轮转速信号 油温信号
TCU
输入信号
变速系统
24
4 单电机混合动力
1. 结构介绍 2. 典型混动产品介绍 3. 混动节能方式 4. 混动工作模式
25
4.1 结构介绍
• CAN总线信息
– TCU通过CAN总线从ECU、ABS处获取整车相关信号。
ECU
发动机转速 发动机扭矩 冷却水温度 油门踏板位置
TCU
ABS
制动信号 车速及轮速信号
ABS工作状态
19
3.1 概述
• 控制系统具有以下作用
– 根据发动机扭矩控制带轮的夹紧力，防止打滑； – 在车辆的整个运行工况中，控制前进挡离合器和倒挡制动器的动作； – 在车辆的整个运行工况中，选择最佳的传动比； – 根据工况，控制变矩器闭锁离合器的结合与分离； – 出现故障时点亮故障灯，进入应急模式。
– 输入带轮转速传感器：提供输入带轮转速信号，用以控制 前进倒档离合器及带轮变速；
– 输出带轮转速传感器：提供输出带轮转速信号，用以控制 带轮变速；
– 输入带轮油压传感器：提供输入带轮油压信号，用以控制 带轮变速；
– 输出带轮油压传感器：提供输出带轮油压信号，用以控制 钢带夹紧。
22
3.3 控制策略
低压
低压
分离
分离
D
低压
高压
结合
分离
R
高压
低压
分离
结合
12
2.4变速系统
• 结构原理
通过改变输入输出两锥轮的间距来改变速比
讲师ppt 变速器 cvt
CVT
液压系统
6. 利用合适的扫描工具检查变速器机油温度。 7. 变速器机油尺 9336 每10 mm都有指示标记。 确定油位在量油计德高度， 并利用此高度、变速器温度和变速器油图来确定变速器油位是否正确。 8. 视需要添加或排放机油并重新检查油位。 9. 如机油油位正确，请安装量油尺油管盖
CVT
CVT 液压冷却系统
传动液冷却系统
CVT变速器车型同时装备 风冷型冷却器 水冷型冷却器
CVT 液压冷却系统
压力旁通阀:
正常运行压力下,冷却管路中的压力276----414kpa 当冷却器的进油口和出油口之间的压差达到或 超过380kpa时,旁通阀允许油液流过风冷型冷却器, 这样就保证了在气温比较低的时候CVT有足够的润滑油流量.
6-第二滑轮 7-主滑轮
CVT 动力传递路线
高档换到低档-阶段2
1-滑轮比例 连杆
5-第二阀
2-步进电机
3-比例控制 阀 4-管路压力
6-第二滑轮
7-主滑轮
CVT 动力传递路线
高档换到低档-阶段3
1-滑轮比例连 5-第二阀 杆 2-步进电机 6-第二滑 轮
3-比例控制阀 7-主滑轮 4-管路压力
2-侧油封 3-调整垫片 4-外轴承套 5-减速器齿轮总成 6-外轴承套 7-调整垫片 8-外轴承套 9-差速器总成 10-外轴承套
11-前进档离合器总成
12-滚针轴承 13-密封圈 14-机油泵盖 15-隔板 16-支架 17-调整垫片 18-调整垫片 19-转换器外壳 20-转换器外壳油封 21-机油泵传动链 22-驱动链轮
变速器注油
液压系统
为更换液压油或大修后避免变速器过满，请进行如下步骤: 1. 验证车辆是否停再水平面上。 2. 卸下机油尺的管盖。 3. 向变速器加入以下初始量的 MOPAR® CVTF+4, 自动变速器油： a. 如果仅仅是更换了液体和滤清器，则向变速器添加 7.0 L（14.8 qts.）的变速器 b. 如果完全拆修变速器，或者更换或拉出液力变矩器，则添加 8.1 L（17.1 pts.） 4. 检查变速器油.
第十六章液力机械传动和机械式无级变速器ppt课件
13
2、四元件综合式液力变矩器 四元件综合式液力变矩器比三元件液力变
矩器多了一个导轮，两个导轮分别装在各自 的单向离合器上。
14
四元件综合式液力变矩器的特性是两个变矩器
特性和一个耦合器特性的综合。在传动比0～i1区
段，两个导轮固定不动，二者的叶片组成一个弯 曲程度更大的叶片，以保证在低传动比工况下获
湿式多盘离合器结构：
壳体 活塞 弹簧
主动盘 卡环
压盘 从动盘
输入轴
花键毂
27
⑵换挡制动器
作用：用于把行星排的太阳轮、齿圈、行星三个基本元件 之一固定，使之不能转动。
类型：湿式多片制动器、外束带式制动器。
外束带式制动器结构：
活塞
制动鼓
调整螺钉
活塞杆
制动带
工作油路
28
控制机构
组成：供油、手动选挡、参数调节、换挡时刻控制、换 挡品质控制等。
n1=n2=n3
由上可见，单排行星齿轮机构可以获得4种不同的传动 比。
20
复合式行星齿轮机构的工作原理演示（以两排辛普森式为例）
其特点是由两排行星齿轮机构共用一个太阳轮组成的复合式 行星齿轮机构，可以获得3个前进档和1个倒档。
21
2、液力变矩器与行星齿轮变速器组成的液力机械变速器
属于拉威挪式： 其特点是两排行星
得大的变矩系数。在传动比i1～iK＝1区段，第一
导轮脱开，变矩器带有一个叶片弯曲程度较小的 导轮工作，因而此时可得到较高的效率。当传动
比为iK＝1时，变矩器转入耦合器工况，效率按
线性规律增长。
15
3、带锁止离合器的液力变矩器 带锁止离合器液力变矩器的特点是，汽车在变
工况下行驶时（如起步、经常加减速），锁止离 合器分离，相当于普通液力变矩器；当汽车在稳 定工况下行驶时，锁止离合器接合，动力不经液 力传动，直接通过机械传动传递，变矩器效率为1。
2、四元件综合式液力变矩器 四元件综合式液力变矩器比三元件液力变
矩器多了一个导轮，两个导轮分别装在各自 的单向离合器上。
14
四元件综合式液力变矩器的特性是两个变矩器
特性和一个耦合器特性的综合。在传动比0～i1区
段，两个导轮固定不动，二者的叶片组成一个弯 曲程度更大的叶片，以保证在低传动比工况下获
湿式多盘离合器结构：
壳体 活塞 弹簧
主动盘 卡环
压盘 从动盘
输入轴
花键毂
27
⑵换挡制动器
作用：用于把行星排的太阳轮、齿圈、行星三个基本元件 之一固定，使之不能转动。
类型：湿式多片制动器、外束带式制动器。
外束带式制动器结构：
活塞
制动鼓
调整螺钉
活塞杆
制动带
工作油路
28
控制机构
组成：供油、手动选挡、参数调节、换挡时刻控制、换 挡品质控制等。
n1=n2=n3
由上可见，单排行星齿轮机构可以获得4种不同的传动 比。
20
复合式行星齿轮机构的工作原理演示（以两排辛普森式为例）
其特点是由两排行星齿轮机构共用一个太阳轮组成的复合式 行星齿轮机构，可以获得3个前进档和1个倒档。
21
2、液力变矩器与行星齿轮变速器组成的液力机械变速器
属于拉威挪式： 其特点是两排行星
得大的变矩系数。在传动比i1～iK＝1区段，第一
导轮脱开，变矩器带有一个叶片弯曲程度较小的 导轮工作，因而此时可得到较高的效率。当传动
比为iK＝1时，变矩器转入耦合器工况，效率按
线性规律增长。
15
3、带锁止离合器的液力变矩器 带锁止离合器液力变矩器的特点是，汽车在变
工况下行驶时（如起步、经常加减速），锁止离 合器分离，相当于普通液力变矩器；当汽车在稳 定工况下行驶时，锁止离合器接合，动力不经液 力传动，直接通过机械传动传递，变矩器效率为1。
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•发动机扭矩减小到怠速转速上限 •离合器过载几乎不出现
28.04.2020
22
（5）、离合器冷却系统
前进档离合器
倒档离合器
润滑油分配器
28.04.2020
离合器油压 离合器冷却油流
23
思考题：
为什么冷却前进档离合器没有给行星齿轮系提供润滑?
28.04.2020
24
（5）、液压离合器冷却控制
到手动转换阀 到冷却器回油管
28.04.2020
16
3、前进挡离合器、倒档制动器
SIV:安全阀 KSV:离合器控制阀 VSTV:输导压力阀 HS:手动换档阀 N215:离合器压力调节阀
ATF卸压 离合器压力
供油压力
28.04.2020
5bar常压
输导控制压力 控制压力 油底壳
17
3、前进挡离合器、倒档制动器
（1）离合器液压控制流程图
超过离合器额定压力
控制压力4bar
N215关闭 N88压力升高
控制压力4bar
KSV关闭
SIV打开
离合器供油切断 HS通油底
离合器卸压
输导控制压力 控制压力 油底壳
21
（2）、离合器过载保护
离合器打滑温度 待传递发动机扭矩 变速箱油温
变速箱控制单元 过载
计算离合器温度超过额定值
发动机扭矩减小 离合器冷却系统降温 发动机重新提供最大扭矩
28.04.2020
5档手动
好
230
230
236
230
240
6
三、CVT优点
3、总的燃油消耗 车辆: Audi A6 2.8
multitronic
5档 tiptronic
好
7
8
9
总的燃油消耗 (按 93/116/EG), l/100 km
28.04.2020
5档手动
坏
9,7
10,6
9,9
10
11
7
三、CVT优点
4、改善驾驶舒适性能 实现了真正的无级变速，动力传递平顺如丝。 与5档自动变速箱 相比，发动机转速总是保持在较低的范围，整车行驶更安静。
28.04.2020
8
四、奥迪 01J 技术参数
Multitronic R 代表Audi 公司的无级自动变速箱
01J 无级自动变速箱型号 发动机
DZN 无级自动变速箱代码
multitronic
5档 tiptronic
好
8,1
8,2
7
7.5
8
8.5
0–100 km/h加速, s
28.04.2020
5档手动
坏
9,4
9
9.5
10
5
三、CVT优点
2、最高车速Vmax 车辆: Audi A6 2.8
multitronic
5档 tiptronic
坏
200
210
220
Vmax, km/h
六、CVT的基本工作原理
当主、从动工作轮的 可动部分作轴向移动 时，即可改变传动带 与工作轮的啮合半径， 从而改变了传动比。 工作轮动部分的轴向 移动时根据汽车的行 驶工况，通过控制系 统进行连续地调节而 实现的无级变速传动。
28.04.2020
11
1、飞轮减振装置
双质量飞轮
飞轮减振装置
28.04.2020
约88kg 约610mm
代码 备注 FWK GHL 带S档位 FRZ GHJ 带S档位
9
五、01J CVT 结构组成及作用
飞轮减振装置
倒档制动器
主动工作轮可动Leabharlann 分 主动工作轮固定部分辅助减速齿轮档
传动链变速器
主动工作轮液压控制缸
行星齿轮系
28.04.2020
前进档离合器
液压控制单元
变速箱电控单元
10
离合器传递 扭矩负荷过高
离合器温度
过载保护
•上坡时带挂车行驶 •频繁起车和制动
20
（1）、离合器安全切断
SIV:安全阀 KSV:离合器控制阀 VSTV:输导压力阀 HS:手动换档阀 N215:离合器压力调节阀 N88:离合器冷却/安全切断阀
28.04.2020
与油底壳相通/卸压 离合器压力 供油压力
油泵
28.04.2020
VSTV提供5bar常压 VSBV限制阀
N215产生控制压力 KSV产生离合器油压
SIV安全阀 HS手动换档阀 离合器压力缸
离合器接合 18
3、前进挡离合器、倒档制动器
叙述倒档制动器的液压控制过程？
28.04.2020
19
4）、离合器系统保护
离合器油压过高
安全切断
28.04.2020
2.4L
CVT变速箱--零件号 01J 300 044 01J 300 047
01J 300 043 B 2.8L
01J 300 046 S
最大扭矩
310NM
变速器速比范围
2.4~0.4
变速扩展范围
6
辅助变速齿轮档变速比 主传动比 油泵工作压力 总重量 总28长.0度4.2020
51/46=1.109:1 43/9=4.778:1 最大大约60bar
中文：无级自动变速箱
名称: Audi multitronic 型号: VL-30
28.04.2020
3
二、对比MT、AT、CVT
项目
换档控制
变速比档位数
手动变速箱
人工手动
有级
自动变速箱 变速箱控制单元自动控制 有级
CVT自动变速箱变速箱控制单元自动控制 无级
28.04.2020
4
三、CVT优点
1、加速性对比 车辆: Audi A6 2.8
前进档 倒档
28.04.2020
1、太阳轮主动旋转 2、行星齿轮支架架与太阳轮同速度旋转
1、太阳轮主动旋转 2、齿圈固定
整体同步旋转 行星齿轮支架反向旋转
15
3、前进挡离合器、倒档制动器
湿式钢片离合器
功用: •滑动起步 •传递扭矩
液力变扭器
特点: 1、重量轻 2、安装空间小 3、起动特性适应驾驶状态 4、爬行扭矩适应驾驶状态 5、在过载或非正常使用情况下具有保护功能
汽车构造
机械式无极变速器CVT
28.04.2020
1
学习内容
掌握CVT变速驱动桥的基本结构 了解CVT变速驱动桥的识别 掌握CVT变速驱动桥液压与电子控制原理 掌握CVT变速驱动桥检测方法
28.04.2020
2
一、什么是CVT ?
C - Continously
连续
V - Variable 可变
T - Transmission 变速箱
12
1、飞轮减振装置
刚
减
性
振
连
连
接
接
发动机产生的振动 变速箱吸收的振动
发动机产生的振动 变速箱吸收的振动
注：在怠速区内发动机和变速器振动
28.04.2020
13
2、行星齿轮系
行星齿轮架
行星齿轮1
行星齿轮2
齿圈
动力输出 动力输入
太阳轮
28.04.2020
14
2、行星齿轮系
功能作用
前进档 倒档
离合器
到离合器
吸气泵
28.04.2020
SIV:安全阀 KKV:离合器冷却阀 VSTV:输导压力阀 N88:离合器冷却/安全切断 阀 N215:离合器压力调节阀
VSTV提供5bar常压