基于单片机无刷直流电机控制系统的设计
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北方民族大学
学士学位论文
论文题目:基于单片机无刷直流电机控制系统的设计
院(部)名 称:电气信息工程学院
学 生 姓 名:
专 业:自动化ห้องสมุดไป่ตู้
学 号:20090274
指导教师姓名:
论文提交时间:
论文答辩时间:
学位授予时间:
北方民族大学教务处制
摘要
1831年，法拉第发现了电磁感应现象，奠定了现代电机的基本理论基础。19世纪40年代第一台直流电机成功研制，随着科学技术的进步以及新兴的的电力电子技术、数字电子技术的发展，直流电机在某些应用场合已不能完全很好的应用，由于其机械换向引起的火花、转速受机械换向的限制等一系列问题的出现，科学家们开始试着研制一种用一些器件实现电机换向代替电刷—换向器换向的装置。1955年，美国人Harrison首次提出了用晶体管换向线路代替代替电机电刷接触的思想，直到1962年试制成功了借助霍尔元件（霍尔效应转子位置传感器）来实现换向的无刷直流电机。
关键词：无刷直流电机，单片机，protues
ABSTRACT
In 1831, Faraday discovered electromagnetic induction phenomenon, laid the foundation of basic theory of modern motor. First dc motor developed in the 1840 s, with the progress of science and technology as well as the emerging of the development of power electronic technology, digital electronic technology, dc motors in some applications is not very good application, due to its mechanical commutation spark, speed limited by mechanical commutation, the emergence of a series of problems, such as scientists begin to try to develop a use some device for motor commutation instead of the brush, commutator reversing device. Americans in 1955,Harrisonwas proposed for the first time use the transistor commutation circuit instead of instead of the electrical motor brush contact, until 1962, was successfully trial-produced with hall element (hall effect rotor position sensor) to implement the commutation of the brushless dc motor.
1.2无刷直流电机分类
随着科技日新月异的发展，电机除了扮演着工业发展与人们生活水平逐渐提高的不可或缺的角色。其种类也是在随着时代的变迁逐渐增加，以此来满足军事和民用领域的需求。
本文从无刷直流电机的研究背景、研究意义、发展方向及分类，再到电机的系统结构、工作原理、控制方式都做了一系列系统的论述。尤其是在电机控制方式上。现代电机有多种控制方式，电机专用控制集成芯片控制、单片机和DSP控制，本文将采用MCS/51系列的单片机实现对电机的转速控制。通过用protues软件仿真及用keil软件验证过的程序进行测试，实现无刷直流电机平滑的调速。
KEY WORDS: brushless dc motor , single chip microcomputer, protues
第1章 绪 论
1.1引言
随着时代的变迁与科学技术的迅猛发展，电机作为一种机电能量转换及成为各种机械原动力的一种不可或缺的装置，已被应用到各个领域。能源、冶金、采矿、机械加工、航空航天可以说没有电机就没有今天繁荣的一切。
Based on brushless dc motor of the research background, research significance, the development direction and the classification, system structure, working principle to the motor, control mode, do a series of systems in this paper. Especially on the motor control mode. Hyundai motor has a variety of control mode, the special motor control chip control, MCU and DSP control, this article will use the MCS / 51 series microcontroller for motor speed control. By using protues software simulation and verified with keil software testing program, smooth realization of brushless dc motor speed control.
从19世纪40年代研制成功第一台直流电机到现在，各种类电机应运而生，同步电机、异步电机、开关磁阻电机等。随着计算机进入控制领域，新型电力电子功率器件及微控制器的不断更新与发展，控制电机的方式也越来越多。本文将充分利用单片机的外围电路少，运行稳定可靠的特点，将其运用于无刷直流电机的控制，使得控制电机更加方便简捷。
学士学位论文
论文题目:基于单片机无刷直流电机控制系统的设计
院(部)名 称:电气信息工程学院
学 生 姓 名:
专 业:自动化ห้องสมุดไป่ตู้
学 号:20090274
指导教师姓名:
论文提交时间:
论文答辩时间:
学位授予时间:
北方民族大学教务处制
摘要
1831年，法拉第发现了电磁感应现象，奠定了现代电机的基本理论基础。19世纪40年代第一台直流电机成功研制，随着科学技术的进步以及新兴的的电力电子技术、数字电子技术的发展，直流电机在某些应用场合已不能完全很好的应用，由于其机械换向引起的火花、转速受机械换向的限制等一系列问题的出现，科学家们开始试着研制一种用一些器件实现电机换向代替电刷—换向器换向的装置。1955年，美国人Harrison首次提出了用晶体管换向线路代替代替电机电刷接触的思想，直到1962年试制成功了借助霍尔元件（霍尔效应转子位置传感器）来实现换向的无刷直流电机。
关键词：无刷直流电机，单片机，protues
ABSTRACT
In 1831, Faraday discovered electromagnetic induction phenomenon, laid the foundation of basic theory of modern motor. First dc motor developed in the 1840 s, with the progress of science and technology as well as the emerging of the development of power electronic technology, digital electronic technology, dc motors in some applications is not very good application, due to its mechanical commutation spark, speed limited by mechanical commutation, the emergence of a series of problems, such as scientists begin to try to develop a use some device for motor commutation instead of the brush, commutator reversing device. Americans in 1955,Harrisonwas proposed for the first time use the transistor commutation circuit instead of instead of the electrical motor brush contact, until 1962, was successfully trial-produced with hall element (hall effect rotor position sensor) to implement the commutation of the brushless dc motor.
1.2无刷直流电机分类
随着科技日新月异的发展，电机除了扮演着工业发展与人们生活水平逐渐提高的不可或缺的角色。其种类也是在随着时代的变迁逐渐增加，以此来满足军事和民用领域的需求。
本文从无刷直流电机的研究背景、研究意义、发展方向及分类，再到电机的系统结构、工作原理、控制方式都做了一系列系统的论述。尤其是在电机控制方式上。现代电机有多种控制方式，电机专用控制集成芯片控制、单片机和DSP控制，本文将采用MCS/51系列的单片机实现对电机的转速控制。通过用protues软件仿真及用keil软件验证过的程序进行测试，实现无刷直流电机平滑的调速。
KEY WORDS: brushless dc motor , single chip microcomputer, protues
第1章 绪 论
1.1引言
随着时代的变迁与科学技术的迅猛发展，电机作为一种机电能量转换及成为各种机械原动力的一种不可或缺的装置，已被应用到各个领域。能源、冶金、采矿、机械加工、航空航天可以说没有电机就没有今天繁荣的一切。
Based on brushless dc motor of the research background, research significance, the development direction and the classification, system structure, working principle to the motor, control mode, do a series of systems in this paper. Especially on the motor control mode. Hyundai motor has a variety of control mode, the special motor control chip control, MCU and DSP control, this article will use the MCS / 51 series microcontroller for motor speed control. By using protues software simulation and verified with keil software testing program, smooth realization of brushless dc motor speed control.
从19世纪40年代研制成功第一台直流电机到现在，各种类电机应运而生，同步电机、异步电机、开关磁阻电机等。随着计算机进入控制领域，新型电力电子功率器件及微控制器的不断更新与发展，控制电机的方式也越来越多。本文将充分利用单片机的外围电路少，运行稳定可靠的特点，将其运用于无刷直流电机的控制，使得控制电机更加方便简捷。