常用机构表示符号
常用机构运动简图
常用机构运动简图机构构件的运动
名称单向运动具有停留的单
向运动
具有局部反向
的单向运动
往复运动
在两个极限位
置停留的往复
运动
运动终止
基本符号直
线
运
动
回
转
运
动
运动刷
名称回转副棱柱副
（移动副）
螺旋副圆柱副球销副球面副
基本符号
多杆构件及其组成部分名称单副元素构件双副元素构件
基本平
面
构件是回转副的一部分
机架是回转副
的一部分
连杆曲柄（或摇杆）偏心轮导杆滑块
精品
精品
多杆构件及其组成部分
基
本
符
号
及
可
用
符
号
空
间
机
构
单副元素构件双副元素构件
构件是回转副的一部分
机架是回转副的
一部分
连杆曲柄（或摇杆）偏心轮导杆滑块
多杆构件及其组成部分
名称三副元素构件机构示例
精品
基本符号
及可用符
号
凸轮机构
名称盘形凸轮移动凸轮空间凸轮
圆柱凸轮圆锥凸轮双曲面凸轮
基本符号
可用符号
凸轮从动杆
名称尖顶从动杆曲面从动杆滚子从动杆平底从动杆基本符号
槽轮机构和棘轮机构
精品
精品
如有侵权请联系告知删除
，感谢你们的配合！
外啮合内啮合
基本符号及可
用符号
名称
棘轮机构外啮合内啮合
基本符号及可
用符号
精品。
机械基础(高职高专)第一章--常用机构
B2 C3
1 A
自用盘编号JJ321002
例题
2 1
复
7 3
56 4
局
F＝3n－2PL－PH ＝3 7－2 9 －1
＝2
F＝3n－2PL－PH ＝36－2 8－ 1
＝1
8
9
例题
6
7
5
局
8
4
3
2 1
第二节 平面连杆机构
平面连杆机构——由若干个构件通过平面低副(转动副和移 动副)联接而构成的平面机构，也叫平面低副机构。
解决方法：计算时应将构件3及其引入的 约束去掉来计算
同理，也可将构件4当作虚约束，将构件 4及其引入的约束去掉来计算，效果完全 一样
3
C(C2,C3)
2B
1
D
A 4
F＝3n－2PL－PH ＝3 3－2 －4 0 ＝1
平行四边形机构
b、 两构件某两点之间的距离在运动中保持不变 时
在这两个例子中，加与不加红色构件MN效果完全一样，为 虚约束
＝1
＝2
＝1
F=3n-2PL-PH
=32-23 -0 =0
三个构件通过三 个转动副相连, 相 当于一个构件。
4.机构(运动链)具有确定相对运动的条件
有一个机架 自由度大于零（F>0） 原动件数 =自由度数
（通常，原动件为含低副构件且与机架相连, 只有一个自由度。）
●
5.注意事项
（1）复合铰链 —计算在内 要正确计算运动副数目
平面运动的一个转动副或一个移动副引入两个约 束，保留一个自由度。
一个平面高副引入一个约束，保留两个自由度。 综上所述，平面机构中： 每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度； 每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。
常用机械机构介绍
第4章常用机构4.1 平面连杆机构4.1.1 平面连杆机构的组成我们将机构中所有构件都在一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。
1、构件的自由度如图4－1所示，一个在平面内自由运动的构件，有沿X轴移动，沿y轴移动或绕A点转动三种运动可能性。
我们把构件作独立运动的可能性称为构件的“自由度”。
所以，一个在平面自由运动的构件有三个自由度。
可用如图4－1所示的三个独立的运动参数x、y、θ表示。
2、运动副和约束平面机构中每个构件都不是自由构件，而是以一定的方式与其他构件组成动联接。
这种使两构件直接接触并能产生一定运动的联接，称为运动副。
两构件组成运动副后，就限制了两构件间的部分相对运动，运动副对于构件间相对运动的这种限制称为约束。
机构就是由若干构件和若干运动副组合而成的，因此运动副也是组成机构的主要要素。
两构件组成的运动副，不外乎是通过点、线、面接触来实现的。
根据组成运动副的两构件之间的接触形式，运动副可分为低副和高副。
（1）低副两构件以面接触形成的运动副称为低副。
按它们之间的相对运动是转动还是移动，低副又可分为转动副和移动副。
①转动副组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动的运动副。
通常转动副的具体结构形式是用铰链连接，即由圆柱销和销孔所构成的转动副，如图4－2（a）所示。
②移动副组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副，如图4－2（b）所示。
由上述可知，平面机构中的低副引入了两个约束，仅保留了构件的一个自由度。
因转动副和移动副都是面接触，接触面压强低，称为低副。
我们将由若干构件用低副连接组成的机构称为平面连杆机构，也称低副机构。
由于低副是面接触，压强低，磨损量小，而且接触面是圆柱面和平面，制造简便，且易获得较高的制造精度。
此外，这类机构容易实现转动、移动等基本的运动形式及转换，因而是在一般机械和仪器中应用广泛。
平面连杆机构也有其缺点：低副中的间隙不易消除，引起运动误差，且不易精确地实现复杂的运动规律。
常用图例符号
常用图例符号第一节 常用仪表、控制图形符号根据国家标准HG 20505－92《过程检测和控制系统用文字代号和图形符号》，参照GB2625－81国家标准，化工自控常用图形及文字代号如下。
一、图形符号 1．测量点测量点（包括检出元件）是由过程设备或管道符号引到仪表圆圈的连接引线的起点，一般无特定的图形符号，如图1（a ）所示。
图1测量点图(a)图(b)测量点测量点若测量点位于设备中，当有必要标出测量点在过程设备中的位置时，可在引线地起点加一个直径为2mm 的小圆或加虚线，如图1（b ）所示。
必要时，检出元件或检出仪表可以用表2所列的图形符号表示。
2．连接线图形符号仪表圆圈与过程测量点的连接引线，通用的仪表信号线和能源线的符号是细实线。
汉有必要标注能源类别时，可采用相应的缩写标注在能源线符号之上。
例如AS-0.14为0.14MPa 的空气源，ES-24DC 为24V 的直流电源。
当通用的仪表信号线为细实线可能造成混淆时，通用信号线符号可在细实线上加斜短划线（斜短划线与细实线成45°角）。
仪表连接线图形符号见表1。
表1 仪表连线符号表气压信号线6电信号线或短划线与细实线成45°角，下同导压毛细管8液压信号线9电磁、辐射、热、光、声波等信号线（有导向）10电磁、辐射、热、光、声波等信号线（无导向）11内部系统链（软件或数据链）1机械链13二进制电信号14二进制气信号15当有必要区分信号线的类型时3．仪表图形符号仪表图形符号是直径为12mm （或10mm ）的细实线圆圈。
仪表位号的字母或阿拉伯数字较多，圆圈内不能容纳时，可以断开，如下图2（a ）所示。
处理两个或多个变量，或处理一个变量但有多个功能的复式仪表，可用相切的仪表圆圈表示，如图2（b ）所示。
当两个测量点引到一台复式仪表上，而两个测量点在图纸上距离较远或不在同一图纸上，则分别用两个相切的实线圆圈和虚线圆圈表示，见图2（c ）所示。
常用机构运动简图
连杆
曲柄（或摇杆）
偏心轮
导杆
滑块
多杆构件及其组成部分
基本符号及可用符号
空间机构
单副元素构件
双副元素构件
构件是回转副的一部分
机架是回转副的一部分
连杆
曲柄（或摇杆）
偏心轮
导杆
滑块
多杆构件及其组成部分
名称
三副元素构件
机构示例
基本符号及可用符号
凸轮机构
名称
盘形凸轮
移动凸轮
空间凸轮
圆柱凸轮
常用机构运动简图
机构构件的运动
名称
单向运动
具有停留的单向运动
具有局部反向的单向运动
往复运动
在两个极限位置停留的往复运动
运动终止
基本符号
直线运动回转运动
运动刷
名称
回转副
棱柱副
（移动副）
螺旋副
圆柱副
球销副
球面副
基本符号
多杆构件及其组成部分
名称
单副元素构件
双副元素构件
基本符号及可用符号
平面机构
构件是回转副的一部分
圆锥凸轮
双曲面凸轮
基本符号
可用符号
凸轮从动杆
名称
尖顶从动杆
曲面从动杆
滚子从动杆
平底从动杆
基本符号
槽轮机构和棘轮机构
名称
可用符号
名称
棘轮机构
外啮合
内啮合
基本符号及可用符号
机械运动简图符号
机械运动简图符号(1)表6 常用机构运动简图机构构件的运动名称 单向运动 具有停留的单向运动具有局部反向的单向运动 往复运动在两个极限位置停留的往复运动运动终止基本符号直线运动回转运动运动刷名称 回转副棱柱副（移动副）螺旋副 圆柱副 球销副 球面副基本符号多杆构件及其组成部分名称 单副元素构件 双副元素构件构件是回转副的一部分机架是回转副的一部分连杆 曲柄（或摇杆） 偏心轮 导杆 滑块基本符号及可用符号平面机构多杆构件及其组成部分单副元素构件 双副元素构件构件是回转副的一部分机架是回转副的一部分连杆 曲柄（或摇杆） 偏心轮 导杆 滑块 基本符号及可用符号空间机构多杆构件及其组成部分名称 三副元素构件 机构示例基本符号及可用符号凸轮机构空间凸轮名称 盘形凸轮 移动凸轮圆柱凸轮 圆锥凸轮 双曲面凸轮基本符号可用符号凸轮从动杆名称 尖顶从动杆 曲面从动杆 滚子从动杆 平底从动杆基本符号槽轮机构和棘轮机构 槽轮机构名称外啮合内啮合基本符号及可用符号棘轮机构名称外啮合 内啮合基本符号及可用符号机械运动简图符号(2)表7 常用机械传动运动简图齿轮传动(含蜗杆传动)齿轮构件圆柱齿轮(指明齿线) 圆锥齿轮(指明齿线) 名称圆柱齿轮圆锥齿轮蜗杆蜗轮直齿斜齿入字齿直齿斜齿弧齿可用符号名称 圆柱齿轮传动 非圆齿轮传动 圆锥齿轮传动 准曲面齿轮传动基本符号可用符号名称 螺旋齿轮传动 齿条传动 扇形齿轮传动 蜗轮与圆柱蜗杆传动 蜗轮与球面蜗杆传动 基本符号摩擦传动名称 圆柱轮 圆锥轮 可调圆锥轮 可调冕状轮基本符号及可用符号带传动一般符号名称不指明类型 指明带的类型时轴上宝塔轮 基本符号链传动名称 不指明类型 指明链条类型螺杆传动名称 整体螺母 开合螺母滚珠螺母基本符号及可用符号机械运动简图符号(3)表8 其他常用机械零部件运动简图轴承向心轴承 推力轴承名称滑动轴承 滚动轴承 单向推力滑动轴承 双向推力滑动轴承 推力滚动轴承 基本符号可用符号向心推力轴承名称单向向心推力滑动轴承 双向向心推力滑动轴承 向心推力滚动轴承可用符号联轴器、制动器及离合器联轴器 制动器 离合器名称一般符号（不指明类型）固定联轴器 可移式离合器 弹性联轴器 一般符号 可控离合器 基本符号离合器名称单向啮合式离合器 双向啮合式离合器 单向摩擦离合器 双向摩擦离合器基本符号可用符号原动机名称 通用符号（不指明类型） 电动机一般符号 装在支架上的电动机。
机构运动简图符号
5.9.GB/T4460-1984 机械制图机构运动简图符号5.9.1概述本标准等效采用ISO3952/1－1981，ISO3952/2－1981，ISO3952/3－1979《机构运动简图－图示符号》。
5.9.1.1简图及其标准化状况简图是指用规定的符号、代号和简单线条画成的一种图样。
它可以用来表示机器、仪表和设备的构成、运动情况和功能等。
简图在工程上应用很广，例如在研究和设计机构的运动时，必需画出机构运动简图，从而便于进行分析和研究；在画某一机器或部件的装配图时，也常常需要画出该机器和部件的装配示意图，用来表示各零件间的相互位置和装配关系，以利于正式装配图的绘制以及作为辅助参考。
因此，在很多场合都要用到简图。
在工程应用中，简图是一种以规定的符号或代号为主要内容的图样，它的每一个符号或代号都代表着某一确定的对象。
由这些符号和代号，再通过一些简单的线条将它们按照具体的要求组合起来，从而形成所需要表达的内容。
所以，不同的行业、专业所用的简图，都有着不同的符号，代表着各自不同的含义，例如管路系统图、传动系统图和电工系统图等等。
要能正确应用某种简图，就必须了解用于该图中符号及代号的含义、基本规定和注意事项等。
为了统一和便于交流，我国已制定了一些这方面的国家标准，本节要介绍的机构运动简图符号就是其中之一。
5.9.1.2机构运动简图的体系构成采用机构运动简图，可以较多地减少绘图工作量，有利于提高绘图效率。
在机构设计绘图中，需要表达的结构要素和零部件是多种多样的，很难将具体的实物直接画出，必须采取适当的表达方法将其简化，此标准主要将不同结构的运动本质部分简化成对应的符号。
图5－9－1是标准《机构运动简图符号》的范围和体系构成。
其中第一部分规定了组成机构的各个部分的常用符号，包括如何用符号表示机构的运动，机构的各个组成部分的简化符号等，从而可以组成各种平面和空间机构的机构运动简图。
第二部分详细规定了实际中各种常见机构的组成构件符号，为了使机构的种类更加完整并易于补充，最后增加了补充件将一些其他机构及其组件加在其中。
机械设计标识符号大全
机械设计标识符号大全
机械设计标识符号是工程图纸中常用的一种符号，用于表示零
件的形状、尺寸、加工工艺、表面状态等信息。
常见的机械设计标
识符号包括直线、圆弧、孔、螺纹、焊接等。
下面我将从不同的角
度介绍一些常见的机械设计标识符号。
1. 形状符号，机械设计图纸中常见的形状符号包括直线、圆弧、圆、矩形、椭圆等。
这些符号用于表示零件的外形和轮廓。
2. 尺寸符号，尺寸符号用于表示零件的尺寸，包括直线尺寸、
径向尺寸、角度尺寸等。
常见的尺寸符号包括箭头、数字、符号等。
3. 加工工艺符号，加工工艺符号用于表示零件的加工方法，包
括车削、铣削、钻孔、镗孔等。
这些符号通常在图纸上标注加工工
艺的要求和要点。
4. 表面状态符号，表面状态符号用于表示零件表面的加工要求，包括光洁度、粗糙度、涂层、防腐蚀等。
这些符号通常在图纸上标
注表面处理的要求。
5. 其他符号，除了上述常见的符号外，机械设计图纸中还包括
一些特殊的符号，如焊接符号、螺纹符号、装配符号等，用于表示
零件的特殊要求和装配关系。
总的来说，机械设计标识符号是工程图纸中不可或缺的一部分，它们通过简洁明了的符号和标注，传达了零件的形状、尺寸、加工
工艺、表面状态等重要信息，为工程师和操作人员提供了重要的参
考依据。
希望以上介绍能够对你有所帮助。
第3章 常用机构
如图3-23所示，当曲柄以等角速度ω1顺时针转α1＝180°＋θ时， 摇杆由位置C1D摆到C2D，摆角为Ψ，设所需时间为t1，C点的平均 速度为ｖ1。当曲柄继续转过α2＝180°一θ时，摇杆又从位置C2D回 到C1D，摆角仍然是Ψ，设所需时间为t2。C点的平均速度为ｖ2。由
于摇杆往复摆动的摆角虽然相同，但是相应的曲柄转角不等,即 α1>α2，而曲柄又是等速转动的，所以有t1>t2，v1>v2。摇杆的这种
F=3n-2pl-ph=33-23-11=2
但是，由于滚子2绕其自身轴线的转动，并不影 响其他构件的运动，因而它只是一种局部自由度。 如图3-9b所示，如设想将滚子2和推杆3焊在一起， 显然并不影响其他构件的运动形式。所以，应将 机构中的局部自由度除去不计。即F=3×2－2×2 －1×1=1
教学指导
例3-２ 试计算图3-6所示颚式碎矿机的自由度。
解 由其机构运动简图不难看出，此机构共有5个活动构件（即构件1、2、3、4、 5），7个低副（即转动副0、A、B、C、D、E及F），而没有高副，故根据式 （3-1）可求得其自由度为
F=3n一2pl一ph＝35一27一0＝1
在应用公式(3-1)计算机构的自由度时，有些应该注意的事项要正确考虑。
教学指导
习题解答
第3章 常用机构
3．双摇杆机构
若铰链四杆机构中两连架杆都是摇杆，则称为双摇杆机构。图3-20所示为双摇杆机 构在鹤式起重机中的应用。当摇杆AB摆动时，另一摇杆CD随之摆动，使得悬挂在E 点上的重物在近似的水平直线上运动，避免重物平移时因不必要的升降而消耗能量。
在双摇杆机构中，若两摇杆长度相等，则形成等腰梯形机构。图3-21所示为汽车前轮的转向 机构，即为其应用实例。
常用仪表图形符号
常用仪表、控制图形符号一、图形符号1、测量点测量点（包括检出元件）就是由过程设备或管道符号引到仪表圆圈得连接引线得起点，一般无特定得图形符号，如图1-2-1(a)所示。
(a)(b)1-2-1引线得起点加一个直径为2 mm（b）所示。
必要时，检出元件或检出仪表可以用表1-2-2所列得图形符号表示。
2、连接线图形符号仪表圆圈与过程测量点得连接引线。
通用得仪表信号线与能源线得符号就是细实线。
当有必要标注能源类别时，可采用相应得缩写标注在能源线符号之上。
例如AS-014为0、14MPa得空气源，ES-24DC为24V得直流电源。
当通用得仪表信号线为细实线可能造成混淆时，通用信号线符号可在细实线上加斜短划线（斜短划线与细实线成45度角）。
仪表连接图形符号见表1-2-1。
表1-2-1 仪表连线符号表3、 仪表图形符号仪表图形符号就是直径为12mm （或10mm ）得细实线圆圈。
仪表位号用字母或阿拉伯数字较多，圆圈内不能容纳时，可以断开。
如图1-2-2（a ）。
处理两个或多个变量，或处理一个变量但有多个功能得复式仪表，可用相切得仪表圆圈表示，如图1-2-2（b ）所示。
当两个测量点引到一台复式仪表上而两个测量点在图纸上距离较远或不在同一图纸上，则分别用两个相切得实线圆圈与虚线圆圈表示，见图1-2-2（c ）所示。
（a ）图1-2-2 仪表图形符号分散控制系统（又称集散控制系统）仪表图形符号就是直径为12mm （或10mm ）得细实线圆圈，外加与圆圈相切细实线方框，如图1-2-3（a ）所示。
作为分散控制系统得计算机功能图形符号，就是对角线长为12mm （或10mm ）得细实线六边形，如图1-2-3（b ）所示。
分散控制系统内部连接得可编程逻辑控制器功能图形符号如图1-2-3（c ）所示，外四边形边长为12mm （或10mm ）。
其她仪表或功能图形符号见表1-2-2。
表1-2-2 仪表功能图形符号B注：图形符号得尺寸根据使用者得需要可以改变，推荐应用表中得实际尺寸。
常用机构运动简图
双曲面凸轮
基本符号
可用符号
凸轮从动杆
名称
尖顶从动杆
曲面从动杆
滚子从动杆
平底从动杆
基本符号
槽轮机构和棘轮机构
名称
槽轮机构
外啮合
内啮合
基本符号及可用符号
名称
棘轮机构
外啮合
内啮合
基本符号及可用符号
机架是回转副的一部分
连杆
曲柄（或摇杆）
偏心轮
导杆
滑块
多杆构件及其组成部分
基本符号及可用符号
空间机构
单副元素构件
双副元素构件
构件是回转副的一部分
机架是回转副的一部分
连杆
曲柄（或摇杆）
偏心轮
导杆
滑块
多杆构件及其组成部分
名称
三副元素构件
机构示例
基本符号及可用符号
凸轮机构
名称
盘形凸轮
移动凸轮
空间凸轮
圆柱凸轮
常用机构运动简图
机构构件的运动
名称
单向运动
具有停留的单向运动
具有局部反向的单向运动
往复运动
在两个极限位置停留的往复运动
运动终止
基本符号
直线运动回转运动
运动刷
名称
回转副
棱柱副
（移动副）
螺旋副
圆柱副
球销副
球面副
基本符号
多杆构件及其组成部分
名称
单副元素构件
双副元素构件基本符号及可用符号源自平面机构构件是回转副的一部分
三、常用机构解读
曲柄 曲柄
连杆
C
A
机架
D
双曲柄机构
常见双曲柄机构类型
不 等 长 双 曲 柄 机 构
平 行 双 曲 柄 机 构
反 向 双 曲 柄 机 构
1）、不等长双曲柄机构
惯性筛中，ABCD为双曲柄机构，工作时以曲柄AB 为主动件，并作等速转动，通过连杆BC带动从动曲柄 CD，作周期性的变速运动，再通过E点的联接，使筛子 作变速往复运动。惯性筛就是利用从动曲柄的变速转 动，使筛子具有一定的加速度，筛面上的物料由于惯 性来回抖动，达到筛分物料的目的。
从铰链四杆机构的三种基本形式可知，它们的根本区别在于连架杆是否 为曲柄。而连架杆能否成为曲柄，则取决于机构中各杆的长度关系和选择哪 个构件为机架有关。即要使连架杆成为能整周转动的曲柄，各杆必须满足一 定的长度条件，这就是所谓的曲柄存在的条件。 下图所示的曲柄摇杆机构，其中AB为曲柄，BC为连杆，CD为摇杆，AD为 机架，它们的长度分别用a、b、c、d来表示，在AB转动一周中，曲柄AB与机 架AD两次共线。借助这两个位置，可找出一些铰链四杆机构的几何关系。 当连杆在B1点时，形成△AC1D。根据三角形两 边之和必大于第三边的定理， 得b-a+c>d 即b+c>d+a ① d+b-a>c即 d+b>c+a ② c b 当连杆在B2点时，形成△AC2D, 得 d+c>b+a ③ 考虑到四杆位于同一直线时， a 则①②③可写成如下形式 d b+c≥d+a ④ d+c≥b+a ⑤ d+b≥c+a ⑥ 曲柄摇杆机构 将式④、⑤、⑥分别两两相加，则得c≥a,b≥a, d≥a，即AB杆为最短杆。 曲柄存在的条件是最短杆长加最长杆之和必须小于或等于其余两杆之和。
常用仪表控制图形符号及仪表位号说明
时钟
(24)
(27)
注：图形符号的尺寸根据使用者的需要可以改变，推荐应用表中的实际尺寸。
表1-2-3表示仪表安装位置的图形符号
主要位置
操作员监视用
(1)
现场安装
正常情况下，操作员不监视
（2）
辅助位置
操作员监视用
(3)
离散仪表
共用显示
共用控制
(4)
(5)
(6)
计算机功能
常用仪表、控制图形符号
根据国家行业标准HG20505-92《过程检测和控制系统用文字代号和图形
符号》，参照GB2625-81国家标准、化工自控常用图形及文字代号如下。
一、图形符号
1、测量点
测量点(包括检出元件)是由过程设备或管道符号引到仪表圆圈的连接引 线的起点，一般无特定的图形符号，如图1-2-1(a)所示。
(10)
一
FE
13
均速管
(11)
峡槽
(12)
(13)
(15)
FE
18
转子流量计
位移式、流量积算指示器
(20)流量控制器
涡轮或旋翼式
超声流量计
(18)
(19)
(22)
FE
21
——A
旋涡传感器
FE
FE
23
靶式传感器(23)流量喷嘴
(21)
电磁流量计
MF――质量流量
EMF—电磁流量计
IFO—内藏孔板
VOT—旋涡传感器
如AS-014为0.14MPA的空气源，ES-24DC为24B的直流电源。
当通用的仪表信号线为细实线可能造成混淆时，通用信号线符号可在细实线 上加斜短划线（斜短划线与细实线成45度角）。
常用机构运动简图
常用机构运动简图
机构构件的运动
名称单向运动具有停留的单向
运动
具有局部反向的单向运动往复运动
在两个极限位置停留
的往复运动
运动终止
基本符号直
线
运
动
回
转
运
动
运动刷
名称回转副棱柱副
（移动副）
螺旋副圆柱副球销副球面副
基本
符号
多杆构件及其组成部分名称单副元素构件双副元素构件
基本平
面
构件是回转副的一部分
机架是回转副的
一部分
连杆曲柄（或摇杆）偏心轮导杆滑块
符号及可用符号机
构
多杆构件及其组成部分
基本
符号及可用符号空
间
机
构
单副元素构件双副元素构件
构件是回转副的一部分
机架是回转副的
一部分
连杆曲柄（或摇杆）偏心轮导杆滑块
多杆构件及其组成部分
名称三副元素构件机构示例
基本
符号
及可
用符
号
凸轮机构
名称盘形凸轮移动凸轮空间凸轮
圆柱凸轮圆锥凸轮双曲面凸轮
基本
符号
可用
符号
凸轮从动杆
名称尖顶从动杆曲面从动杆滚子从动杆平底从动杆
基本
符号
槽轮机构和棘轮机构
名称
槽轮机构
外啮合内啮合
基本符号及可用符号
名称
棘轮机构
外啮合内啮合
基本符号及可用符号。
常用液压传动图形符号
一、基本符号、管路及连接
名称 工作管路 符号 名称 柔性管路
控制管路泄漏管路
组合元件框线
连接管路
单通路旋转接头
交叉管路
三通路旋转接头
二、动力源及执行机构
名称 单向定量液压泵 符号 名称 摆动液压马达
双向定量液压泵
单作用单活塞杠杆
单向变量液压泵
单作用弹簧复位式单活 塞杠杆
双向变量液压泵
单作用可调电磁控制
滚轮式机械控制
双作用电磁控制
加压或卸压控制 液压先导控制 （加 压控制） 液压先导控制 （卸压控制）
双作用可调电磁控制
电液先导控制
定位装置
四、控制阀
名称 溢流阀一般符号或直 动型溢流阀
符号
名称 减压阀一般符号 或直动型减压阀
先导型溢流阀
先导型减压阀
先导型比例电磁溢流 阀
顺序阀一般符号 或直动型顺序阀
名称符号名称工作管路柔性管路控制管路泄漏管路组合元件框线连接管路单通路旋转接头交叉管路三通路旋转接头名称符号名称单向定量液压泵摆动液压马达双向定量液压泵单作用单活塞杠杆单向变量液压泵单作用弹簧复位式单活塞杠杆双向变量液压泵单作用伸缩杠液压源双作用单活塞杆缸单向定量液压马达双作用双活塞杆缸一基本符号管路及连接常用液压传动图形符号二动力源及执行机构双向定量液压马达双作用可调单向缓冲缸单向变量液压马达双作用伸缩缸双向变量液压马达单作用增压器名称符号名称人力控制一般符号差动控制手柄式人力控制内部压力控制按钮式人力控制外部压力控制弹簧式机械控制单作用电磁控制顶杆式机械控制单作用可调电磁控制滚轮式机械控制双作用电磁控制加压或卸压控制双作用可调电磁控制液压先导控制加压控制电液先导控制液压先导控制卸压控制定位装置四控制阀三控制方式名称符号名称溢流阀一般符号或直动型溢流阀减压阀一般符号或直动型减压阀先导型溢流阀先导型减压阀先导型比例电磁溢流阀顺序阀一般符号或直动型顺序阀先导型顺序阀集流阀平衡阀单向顺序阀分流集流阀截止阀单向阀压力继电器液控单向阀不可调节流阀可调节流阀卸荷阀一般符号或直动型卸荷阀液压锁或门型梭阀二位二通换向阀常闭调速阀一般符号二位二通换向阀常开二位三通换向阀二位四通换向阀温度补偿型调速阀二位五通换向阀旁通型调速阀三位三通换向阀分流阀三位四通换向阀三位四通手动换向阀三位四通电磁换向阀单向调速阀简化符号可调单向节流阀二位二通手动换向阀三位四通电液换向阀三位四通液动换向阀四通伺服阀名称符号名称油箱冷却器密闭式油箱三条油路过滤器一般符号蓄能器一般符号带磁性滤心过滤器弹簧式蓄能器带污染指示器过滤器重锤式蓄能器压力计气体隔离式蓄能器压力差温度调节器流量计五辅助件和其他装置加热器温度计电动机行程开关符号符号符号2145符号符号