无人机任务赛竞赛规则20150327
无人机竞技大赛赛事手册(更新)
无人机竞技大赛赛事手册竞赛规则装备要求：桨叶尺寸：4—13寸，至少4个螺旋桨电池：3S—4S 8000MAH以下（禁止使用高压电池）飞控系统：不限机架：轴距500MM以内保护罩: 必须安装螺旋桨保护罩飞行姿态：需采用姿态飞行，严禁使用GPS模式，和限制高度设置参赛机管理：·比赛开始后，未经许可私自上电的，一律发现，立刻没收全部设备，取消比赛资格·每组飞完后要修机的统一去指定维修点·参加比赛的选手进入比赛等待区就座·选手进入比赛等候区需要将飞机交由裁判验机，如设备不符合规定讲取消比赛资格·全部准备好后示意准备完毕，等待裁判长宣布开始（从选手进入比赛位置开始，3分钟内未准备完毕的视为自动放弃比赛）赛道地图最终赛道请以实际为准，效果图仅供参考场地尺寸：场地设置面积约50 x 40平方米（7人赛足球场）赛道注释1.刀旗：1、2、4、5、7、8、9、11、12、13为拐弯处刀旗得分点，每个得分点为5分。
2.穿越门：6、14为穿越门得分点，每个得分点为10分。
其中3和10号组成高低门每个得分点为20分。
在高低门处，可以选择穿越门得分，也可以选择停在高低门上的H位置5秒得10分。
穿越门尺寸：宽：390cm高：240cm高低门尺寸：3.选手等候区：所有参加比赛的选手休息观看检查的地方。
4.飞手就位区：被点到名的参赛队伍，按照排序在选手就位区就位准备比赛。
5.裁判区：为了比赛的公平公正，会另外采取裁判随时监控比赛选手的dvr手动计时，算分6.嘉宾区，观众区：当天所有的来宾，有邀请函者就座嘉宾区，无邀请函者可就座观众区观看比赛7.降落区：赛手飞完全程之后必须降落在指定区域8.维修区：维修区必须离赛场较远，不然在正常比赛时会影响正在比赛的选手（区域待定）评分及排名规则·飞机沿比赛路线从起飞区开始，飞越龙门（或按规定停靠）或刀旗的位置，飞完一圈，停至降落区。
·每穿越一个门得分10分，穿越赛道交界处的高低门3号，10号门时得20分，也可以选择在高低门上方的H处停留5秒得10分，最高60分。
无人机比赛规则(修订版)
无人机比赛规则(修订版)
无人机竞赛是一种充满刺激和挑战性的运动，下面是一些常见的无人机竞赛规则和玩法：
1.赛道设置：设立一个由障碍物、标志物和贴地指示物组成的赛道，根据比赛性质和难度确定赛道的长度和形状。
赛道通常有起点和终点。
2.赛制：根据比赛规模和形式，采用不同的赛制，如单人模式、团队模式或接力模式。
比赛根据设定的规则进行多轮比拼。
3.赛事类别：无人机竞赛可分为多个类别，如速度赛、障碍物穿越赛、空中搏击赛等。
每个类别有不同的要求和目标。
4.比赛时间：每个比赛项目设定一定的时间限制，参赛选手需要在规定时间内完成任务，如完成赛道、通过障碍物或击落对手。
5.技术要求：参赛选手需掌握无人机飞行技术，并了解相关操作，如起飞、降落、悬停、转弯、加速等。
选手还需了解无人机的机械结构和相关设备。
6.安全规范：为保证比赛的安全性，赛事组织者通常会制定严格的安全规范，包括现场指引、保护措施和紧急情况处理。
7.裁判和计分：比赛由裁判进行监督和评分，根据比赛规则对选手的飞行技术、速度和表现进行评估。
根据比赛项目设定的要求，给予选手相应的得分。
需要注意的是，不同的无人机竞赛可能有不同的规则和玩法，具体的细节可能会因组织者和比赛形式而有所不同。
如果你有兴趣
参加无人机竞赛，建议你在报名前详细阅读比赛规则，了解比赛要求和相关细则。
2015年科研类竞赛规则
科研类全国航空航天模型锦标赛China Aeromodelling Design Challenge竞赛规则Contest Rules2015一、限时载运空投（限报3组，每组5人）1.任务描述遥控内燃机模型飞机搭载一定质量的载荷从起降区起飞，飞行至载荷投放区上空一定高度后将载荷释放，模型飞机安全返场，循环往返直至比赛结束。
比赛以搭载质量大、投放准确取胜。
2.技术要求2.1 模型的动力只允许使用总工作容积不超过指定容积的甲醇发动机（无减速器发动机限6.5cc，带减速器发动机限3.5cc），模型的空载质量在无燃油的情况下不大于3.00kg。
2.2 模型应以滑跑的方式起飞，发动机的启动必须由飞机自带装置自行完成，不得有人为干预，且飞机飞行动力来源只能由搭载的内燃机提供，飞机起飞不得借助外力或其他装置，模型可带动力着陆但必须在接地后关闭发动机，模型接地且螺旋桨停止旋转后方可触及模型。
2.3 每个飞行组在比赛中最多使用2架模型。
飞行组成员应是每架模型的设计、制作者。
模型须经大会审核，否则不得参加比赛。
进行较大维修后的模型要进行重新审核。
比赛中对发动机进行抽检，比赛结束后对获得名次飞行组的发动机的气缸容积进行统一审核。
2.4 一切固定载重物的连接件都视为模型结构质量。
2.5 模型载重物只允许用水，载重用水不允许有提高比重的人为溶解物。
容器为透明塑料袋，塑料袋壁厚不大于0.2mm。
每次投放的各单体标准载重物上必须系有尺寸不小于1m长、0.1m宽的自备彩色飘带。
标准载重物质量（包括容器）为0.5kg及0.5kg 的整倍数，不足0.5kg的超过部分质量不计。
2.6 标准载重物由参赛队自行准备，赛前须经大会审核标注。
3.比赛场地3.1 比赛场地划分为：模型起降区、投放区、工作区和观众区四部分。
3.2 模型起降区为200×50m跑道。
跑道及其两端各150m为禁区，除工作人员和比赛运动员外，其他人员在比赛期间一律不得进入该禁区。
2015 WRO 规则补充说明
2015 WRO规则补充说明一、常规赛规则补充说明：1.如无特殊说明，比赛的计分依据是比赛结束后的结果，不是过程中的某个状态。
比赛结束时机器人状态相关的分数，需机器人在比赛结束前停止且满足得分条件，才能得分。
2.比赛中出现任何不确定性，以裁判的裁定为准。
裁判会将最后结果偏向于当时环境下的最差情况。
3.队员明确告知裁判比赛结束，则该场比赛结束。
4.抽签程序后，比赛开始，队员能做的只是将机器人放置起始区域，并选择运行一条程序。
这时不允许修改机器人结构或程序。
5.如无特殊说明，机器人及得分物的“垂直投影”是判断在某区域内、外的依据。
机器人或得分物在指定区域内停止，要求机器人或得分物停止并且全部结构的垂直投影完全在该区域内。
有任何部分的垂直投影超出区域不得分。
6.比赛结束时，机器人策略物可以遗留在场地上，但在比赛之前参赛者不能将策略物放置于场地内。
小学组常规赛规则补充说明：1.机器人必须根据方块的颜色判断其代表的珍珠数量，自动计算颜色区域内的珍珠总数，再将正确数量的乒乓球放入。
不是根据方块的颜色自动计算的，该项任务不能得分。
（即使放入正确数量的乒乓球也不得分。
）裁判有权检查参赛队机器人的程序。
（1）放置的乒乓球数量，须由机器人自主检测得出。
采用其他方式即使乒乓球数量正确也不能得分。
（2）机器人必须先检测方块的颜色并计算后，再释放兵乓球。
直接释放的兵乓球不能得分。
（3）机器人须自主判断、运算来完成任务。
人为方法代替或协助机器人完成任务的不能得分。
（例如通过各种方式人为输入数值，在机器人上放置特定数量或特定规律的乒乓球等，均不得分。
）2.因“缺氧”导致比赛结束，比赛时间将记为2分钟。
但是因“缺氧”导致比赛结束，且得分相同的队伍，将根据实际比赛所用时间排名，时间短的领先。
3．颜色块必须被推入它相对应轨道的彩色结束区内，推入错误的彩色结束区不得分。
4. 如果损坏的颜色块的所有部分全部处于有效得分区域，可获得相应分数。
(完整版)无人机比赛规则
中小学信息技术创新与实践活动----“无人机应用技能挑战”比赛规则1.比赛简介一．参赛范围（一）参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）（二）参赛人数：1人/队伍（三）指导教师：限1人（可空缺）二．竞赛设备：（一）指定使用“思芮雅™Three·R™”TRS4X-100、TRS4X-200、TRS6X-300无人机UAV器材，不得使用其它设备进行比赛。
（二）对参赛设备及抓取装置采用集中审核方式，审核合格后，由裁判员做上标记，赛中还将采取抽审和复审等方法审核。
（三）每个参赛队自备备用机，比赛中无人机在UAV起降区H内未飞离地面可以进行更换备用机，一旦飞离地面后将不得更换设备。
（四）起飞重量小于2kg（含抓取装置等所有搭载在无人机UAV上的附件）。
2.比赛场地3.比赛任务（一）.赛前准备：比赛前40分钟审核设备,按赛事规则到指定操作区开始比赛。
（二）竞赛任务：a.比赛开始前参赛队员在操纵区放置好无人机UAV，举手示意裁判计时开始，无人机UAV从起降区起飞，前往物资区进行抓取物资，逆时针绕标杆飞行两圈，期间可以进行自选路线，可以穿越障碍A和障碍B（无人机UAV上有物资才能穿越障碍），也可以绕过障碍把物资投放到物资区内，然后再次进行物资抓取，绕标杆飞行后投放，最终安全返回起降区降落，裁判按下计时器停止计时，比赛结束。
b.比赛过程当中参赛选手如果在比赛总时间5分钟内未安全降落到H起降区内，视参赛选手飞行，穿越障碍与物资总得分为比赛成绩，比赛结束。
比赛规则（一）.竞赛时长:现场规定任务时间：5分钟/组别，比赛期间不停表，选手可循环做任务，计时至四分钟时裁判会进行提醒，超过5分钟终止比赛。
（二）.关于抓取装置:抓取装置：所有参赛队员可以自行购置或者自行设计装置，每次限制抓取一个物资；所有参赛人员可以人工通过操控无人机控制抓取装置。
抓取装置1-5分标准：a.抓取装置物理性质直接连接，并未使用电路进行控制加1分。
机器人舞蹈赛竞赛规则20150327
图1 机器人舞蹈赛竞赛场地示意图
竞赛场地分为比赛区域、入场区域、备赛区域、设备维护区域四个部分。 各区域用途如下：
（1）入场区域 各参赛队选择动态入场方式时使用的区域。 （2）比赛区域 各参赛队完成平衡车机器人舞蹈的区域。 （3）设备维护区域 平衡车发生故障时，各参赛队在该区域维修或更换新的平衡车。 （4）备赛区域 各参赛队在竞赛开始前在该区域进行赛前工作准备。
2
2.5 参赛伴舞音乐 （1）参赛队伴舞的音乐可自行选择单曲目或串烧曲目，曲风风格任意，但
要求词/曲积极向上，朝气蓬勃。 （2）参赛队可根据自己编排舞蹈的需要对选定的乐曲进行剪辑、组合、拼
接等音效处理。 （3）机器人舞蹈比赛时间不得超过 3min，伴舞所用音乐时长不得超过 3min。 （4）参赛音乐时间是以音乐响起和结束为计时标准。 （5）参赛音乐光盘由参赛者自备 2 份，载体必须是高质量的 CD，光盘里只
1
1 竞赛概述
机器人舞蹈项目是根据《中华人民共和国体育法》、《中国素质体育机器人 运动通用竞赛规则》的相关规定，结合平衡车机器人的运动性能特点，设立的 竞赛项目。该竞赛项目为双人舞蹈赛项目，以智能两轮平衡车机器人（下称平 衡车）为元素，舞蹈为基础，身体动作和多变的平衡车机器人控制能力为基本 手段，依据参赛队伍完成动作的整体性、协调性、美感性、乐曲配合性等多种 评判元素，由裁判组进行综合评分，分数高的参赛队获胜。
2.3 竞赛人员 每支参赛队伍由 4 名成员组成，其中领队 1 名、教练员 1 名、队员 2 名。
比赛过程中，2 名队员共同起舞、相互配合完成竞赛任务。
2.4 竞赛场地 平衡车机器人舞蹈赛的竞赛场地为室内场地，场地呈正方形，边长为 16m，
如图 1 所示；场地为木制地板或地胶，适用于平衡车行驶和车上舞蹈。
无人机比赛规则 版
无人机比赛规则一、无人机竞赛目的：随着机器人技术的飞速发展，空中飞行机器人（以下简称无人机）已成为国防建设与国民经济发展中起不可缺少的重要的组成部分，被广泛应用于军事勘察、航拍、植保等多领域。
在此背景下，本届机器人大赛将无人机竞赛作为一种新型比赛项目。
引进无人机竞赛项目的主要目的是：①填补山东省机器人竞赛领域中无空中飞行机器人竞赛的空白，便于推进大众对于无人机的理解；②发现目前无人机技术中存在的问题以及迫切需要解决的技术问题，为我国无人机的快速发展培养技术性人才；③推动无人机在我国的实际应用力度，紧跟国际步伐。
二、无人机竞赛种类：·由于本次为第一次无人机竞赛，主要以遥控赛和基本动作为主，暂时不设自主类型的比赛项目，项目分为三项：1）绕桩赛2）平台起降赛3）应用航拍赛三、无人机竞赛环境以及竞赛道具：1、竞赛环境：无人机竞赛基本上在室外进行，在竞赛空间里除了指定的比赛工具之外，不允许有其它任何障碍物或干扰。
2、竞赛道具的要求：1）无人机样式：垂直起降旋翼无人机（旋翼数量不限），其最大尺寸（裸机对角线尺寸）应小于800㎜（直升机为首尾直线长），比赛用机可以采用商品机，为促进大学生创新及动手能力，赛方鼓励自行开发的飞行器，但需要保证不能出现任何安全意外。
2）比赛机器应采用无刷电机，即玩具级机器不能参赛（包括所有采用空心杯的机器）。
3）禁止使用闪光、强光等可能干扰比赛现场观察裁判以及录像回放的灯光设备，禁止使用表演类烟雾。
4）对于遥控设备以及地面通讯设备应遵循以下几点要求：①不得干扰其他选手遥控设备正常工作；②不得干扰场内其他电子设备的正常工作；③遥控设备符合国家无线电管制要求。
5）可以使用穿越机参赛，比赛成绩会延时40秒。
四比赛种类以及比赛规则：本届比赛设三个比赛项目：一）S形绕桩比赛该项目主要考验无人机按同一高度进行绕桩飞行的避障操作能力。
图1 无人机绕桩飞行示意图比赛流程及其规则1）比赛开始前无人机位于离目标20m远处的起飞点，起飞点与目标点区间内安置高度3m的4根立柱，立柱间距5m。
无人机任务赛比赛方案细则
无人机任务赛比赛方案细则一、项目介绍无人机任务赛是以选手现场安装、调试、试飞无人机飞行器，幵以第三规角的飞行方式，使用无线电遥控设备操纵无人机飞行器，进行接力任务飞行的竞赛。
二、比赛场地比赛场地如图4所示，长为10米、宽为5米，模拟在火星最高点奥林帕斯的山脚建立科考基地，选手作为未来“火星科考队”的成员携带一架无人机和一套组装配件进驻火星基地，基地分为地下和地面两层。
任务要求2架无人机接力穿越目标区域，考察火星地形，搜索目标区域内失去联系的火星车幵激活返回基地。
出収前需要选手使用携带的零件制作一架无人机飞行器，使基地无人机的数量达到2架。
场地内设置基地区域、各类地形景物模型分别代表起降点、高低圈、旗杆、隧道和拱门等障碍物。
乒乓球代表需要激活的火星车，下设通向基地范围的导轨围栏。
三、技术要求无人机飞行器类型为以空心杯电机为动力的四周飞行器，轴距不大于65毫米，桨叶直径不大于30毫米；动力电池最大标称电压为3.7伏（1S）、容量不大于220毫安时，飞行器重量不大于30克（带电池）。
四、比赛时间组装任务小学组为40分钟，中学组为30分钟。
飞行任务每轮比赛飞行时间为2分钟；每名选手点名进场有1分钟的准备时间。
五、比赛方法（一）无人机飞行器组装任务（满分为100分）1.每队由两名参赛选手合作完成无人机飞行器装配任务，一人负责组装无人机飞行器，一人负责组装遥控器。
2.组装期间允许两名选手之间的语言交流，但不得触碰对方的器材。
3.提前完成的队伍可申请提前验收，但不能提前离场，保持静默。
4.如遇到因设备原因导致无法顺利完成验收，及时举手申请更换设备，确保组装顺利进行。
5.选手示意完成组装试飞后，场地裁判记录完成时间，而后封存组装完成品，等待技术裁判检测。
技术裁判审查通过，视为成绩有效；若审查未通过(如漏装零部件等)，视为组装失败，选手则没有组装任务得分。
（二）火星探索接力任务（满分为160分）1.接力飞行任务由每队两名选手参加，A选手使用现场组装的无人机飞行器，B选手使用自备同型号无人机飞行器进行飞行。
机器人障碍赛竞赛规则20150327
机器人障碍赛竞赛规则中国机器人运动工作委员会2015年3月目录1竞赛概述 (1)2竞赛方式 (1)2.1竞赛分组 (1)2.2竞赛器材 (1)2.3竞赛形式 (1)2.4竞赛场地 (1)3竞赛流程 (3)3.1检录 (3)3.2赛前准备 (3)3.3竞赛要求 (3)4竞赛任务 (4)4.1任务概述 (4)4.2 S型转弯障碍 (4)4.3穿越减速带障碍 (4)4.4隧道穿梭障碍 (5)4.5跨栏障碍 (5)4.6倒车障碍 (6)4.7上下坡障碍 (6)4.8独木桥障碍 (7)5竞赛任务细则 (8)5.1计时规则 (8)5.2起跑 (8)5.3接力 (8)5.4终点 (9)6计时、违规加时与评分标准 (9)6.1计时标准 (9)6.2违规加时标准 (9)6.3评分标准 (9)7其他 (10)1竞赛概述机器人障碍赛是由中国机器人运动工作委员会依据《中华人民共和国体育法》、《中国素质体育机器人运动通用竞赛规则》的相关规定，结合智能平衡车各项功能和性能，设立的竞赛项目。
该竞赛项目由参赛队的4名队员以接力赛的方式，操控智能平衡车通过障碍赛道，目的是考察各参赛队队员操控平衡车的能力和团队协作能力。
在比赛过程中，各参赛队每个队员完成所有比赛任务所用时长的总和即为参赛队完成比赛任务所用的时间，用时最短的参赛队获胜。
2竞赛方式2.1竞赛分组比赛分为2个组别：青年组（14-17岁）和成人组（18周岁以上，包含18周岁）。
2.2竞赛器材各参赛队所用竞赛器材是经中国机器人运动工作委员会认证通过的智能平衡车器材，详见中国素质体育官网()。
2.3竞赛形式4人团体赛。
2.4竞赛场地竞赛场地示意图如图1所示，比赛场地分两部分，即比赛区1和比赛区2，可同时进行2组比赛。
比赛场地长42m，宽28m，分为缓冲区、准备区、返回区、接力区、比赛区。
比赛场地内比赛区1和比赛场地内比赛区2之间，按中心虚线对应设置。
比赛区内各障碍的位置示意图如图2所示。
(完整版)无人机比赛规则
中小学信息技术创新与实践活动----“无人机应用技能挑战”比赛规则1.比赛简介一．参赛范围（一）参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）（二）参赛人数：1人/队伍（三）指导教师：限1人（可空缺）二．竞赛设备：（一）指定使用“思芮雅™Three·R™”TRS4X-100、TRS4X-200、TRS6X-300无人机UAV器材，不得使用其它设备进行比赛。
（二）对参赛设备及抓取装置采用集中审核方式，审核合格后，由裁判员做上标记，赛中还将采取抽审和复审等方法审核。
（三）每个参赛队自备备用机，比赛中无人机在UAV起降区H内未飞离地面可以进行更换备用机，一旦飞离地面后将不得更换设备。
（四）起飞重量小于2kg（含抓取装置等所有搭载在无人机UAV上的附件）。
2.比赛场地3.比赛任务（一）.赛前准备：比赛前40分钟审核设备,按赛事规则到指定操作区开始比赛。
（二）竞赛任务：a.比赛开始前参赛队员在操纵区放置好无人机UAV，举手示意裁判计时开始，无人机UAV从起降区起飞，前往物资区进行抓取物资，逆时针绕标杆飞行两圈，期间可以进行自选路线，可以穿越障碍A和障碍B（无人机UAV上有物资才能穿越障碍），也可以绕过障碍把物资投放到物资区内，然后再次进行物资抓取，绕标杆飞行后投放，最终安全返回起降区降落，裁判按下计时器停止计时，比赛结束。
b.比赛过程当中参赛选手如果在比赛总时间5分钟内未安全降落到H起降区内，视参赛选手飞行，穿越障碍与物资总得分为比赛成绩，比赛结束。
比赛规则（一）.竞赛时长:现场规定任务时间：5分钟/组别，比赛期间不停表，选手可循环做任务，计时至四分钟时裁判会进行提醒，超过5分钟终止比赛。
（二）.关于抓取装置:抓取装置：所有参赛队员可以自行购置或者自行设计装置，每次限制抓取一个物资；所有参赛人员可以人工通过操控无人机控制抓取装置。
抓取装置1-5分标准：a.抓取装置物理性质直接连接，并未使用电路进行控制加1分。
无人机比赛规则
无人机比赛规则
随着机器人技术的飞速发展，空中飞行机器人（以下简称无人机）已成为国防建设与国民经济发展中起不可缺少的重要的组成部分，被广泛应用于军事勘察、航拍、植保等多领域。
在此背景下，本届机器人大赛将无人机竞赛作为一种新型比赛项目，参赛无人机不限品牌和类型。
考虑到更广的参赛范围，本次比赛主要以遥控赛和基本动作为主，暂时不设自主类型的比赛项目。
比赛规则：
小学组、初中组
一、基础动作：无人机能够起飞得基础分20分，操作者控制无人机前进、后退、向上、向下运动各得10分。
本项共60分。
二、降落：无人机降落到指定区域，指定区域为半径一米的圆形靶心图区域（见下图），从里到外共十条圆环，每条圆环为4分，按无人机支架最外侧接触部分打分，共40分。
三、计时：以上所有项目要求在5分钟以内完成，每超过10秒扣5分，直至得分为0终止比赛。
高中组
一、按规定路线行进：在2米以下的高度延地面赛道（见下图一）飞行，满分40分，超出赛道规定范围一次扣10分。
二、障碍飞行：操控无人机穿越铁环两次（同一方向穿入，穿过去又退回来的只算一次），每次20分。
三、降落：无人机降落到指定区域，指定区域为半径一米的圆形靶心图区域（见下图二），从里到外共十条圆环，从靶心起向外每各环形区域得分依次为20分，15分，10分，5分，落在6环及以外本项不得分。
（落点以无人机接触地面最外侧接触部分为准）。
四、计时：以上所有项目要求在10分钟以内完成，每超过10秒扣5分，直至得分为0终止比赛。
评判标准：按照最终得分排名，分数相同的者，用时较少者获胜。
初赛竞赛规则及评分细则docx
竞赛规则及评分细则一、寻迹自主飞行比赛方式运行控制软件，从绿色标识处启动自主飞行模式，自动识别地面红色标识，到达蓝色标识处进行自动悬停5秒后降落，其中标识点圆心间距20±5厘米，门宽度1.30厘米。
示意图（仅供参考，以实际赛道为准）比赛规则（1）两次比赛机会，选最好成绩为最终成绩（2）每次比赛时间限时5分钟，比赛开始计时后飞机沿着轨迹5分钟内到达终点视为完成比赛（3）选手进入赛场后应尽快上电完成准备，起飞后30秒完成无人机调整：无人机起飞，调整高度并飞至绿色起点上方，示意计时裁判可以开始。
由裁判喊下“三、二、一”并开始计时，开启无人机自动控制模式（4）穿过最后一道障碍杆停止计时犯规动作（1）到达蓝色标识点上方未悬停5秒以上而是直接飞跃或手动降落，罚时10秒（2）准备超时，裁判自动开始计时（3）从上方绕过障碍杆罚时10秒（4）起飞后未在30秒内完成调整的，裁判自动开始计时（5）以下情况视为未完成比赛：坠机、比赛开始计时后人为操控无人机、无人机的地面投影点严重偏离地面标识(由裁判判定)、从旁边绕过障碍杆评分细则按百分制打分：●完成项目按时间排序的第一名为100分，最后一名为70分。
排名中间的按完成时间等比例打分。
单项分数=70+30∗(完成时间−最后一名时间)/(第一名时间−最后一名时间)●未按时完成项目的根据飞机穿过的障碍杆数目打分，完成所有数目为60分单项分数=60∗穿过障碍杆数目/总障碍杆数目二、Follow Me! 自动跟随比赛方式由团队派一名选手进入场地，团队其他成员开启所编写的控制软件利用无人小飞机携带的摄像头，使无人机紧密地跟随选手。
选手按照赛道指示分别在场地四个角落依次拾取4个网球，用自己的身体牵引无人小飞机顺利到达终点。
整个过程完成速度越快得分越高，未完成项目的按穿过门的数量计分。
示意图（仅供参考，以实际为准）比赛规则（1）飞机和选手必须一起穿过障碍门（宽度3米），完成进出动作（2）选手和飞机越过最后一个门算完成项目（3）选手身上可以贴任意标签，可以穿任意颜色衣服，但不允许手持标识。
无人机比赛规则
无人机比赛规则无人机比赛是一项充满刺激和挑战的运动，吸引着越来越多的爱好者参与其中。
为了保证比赛的公平和规范，制定了一系列的比赛规则，以确保比赛的进行顺利和安全。
下面将介绍一些常见的无人机比赛规则。
1. 赛道规划。
在无人机比赛中，赛道的规划非常重要。
赛道通常由各种障碍物和标志物组成，比如门框、旗杆、隧道等。
赛道的设计需要考虑到无人机的飞行特性，要求选手在一定时间内完成赛道的飞行任务。
赛道的设计应该充分考虑到安全因素，避免出现危险的飞行区域。
2. 飞行规则。
无人机比赛中的飞行规则非常严格，要求选手必须遵守。
比如，飞行高度限制、速度限制、飞行路径等。
同时，还需要注意避让其他无人机和观众，以确保比赛的安全进行。
违反飞行规则的选手将被取消比赛资格。
3. 技术要求。
无人机比赛通常分为不同的项目，比如竞速、障碍飞行、空中表演等。
每个项目都有相应的技术要求，选手需要具备一定的飞行技术和操作能力。
比如，竞速项目要求选手快速、稳定地完成赛道，障碍飞行项目要求选手灵活应对各种障碍物，空中表演项目则要求选手展现出高超的飞行技巧。
4. 裁判和计时。
无人机比赛需要有专业的裁判团队进行监督和评分。
裁判需要对选手的飞行动作和表现进行评分，以确定比赛的名次和奖项。
同时，比赛需要精准的计时系统，确保比赛的公平和准确。
5. 安全规定。
无人机比赛的安全规定非常重要。
比赛现场需要设置安全区域，禁止观众和工作人员进入无人机飞行区域。
同时，选手需要遵守飞行安全规定，确保比赛过程中不发生意外。
总的来说，无人机比赛规则的制定和执行对于保证比赛的公平、安全和规范非常重要。
只有遵守比赛规则，才能保证比赛的公正和精彩。
希望未来能有更多的无人机比赛规则出台，为这项运动的发展和壮大提供更好的保障。
2015全国机器人大赛主题与规则
# 主题与规则### ABU ROBOCON 2015### 印度尼西亚-日惹“机器人比赛主题：机器人羽毛球赛”#### 1. 主题和规则本次比赛的主题是羽毛球双打。
比赛的亮点在于两台机器人通过协作实现击球和接球。
回合数越多，比赛就越精彩。
机器人的独特击球方式是十分有趣的。
如果机器人做出了跳跃扣杀的动作，那观众将会叹为观止。
我们在日惹期待着见证由年轻的准工程师们带来的精彩比赛。
#### 2. 安全相关2.1 请遵守由参赛者所在学校或国家所指定的安全准则。
2.2 参赛者在设计和搭建机器人时，必须充分注意安全问题，以免在赛场上给任何人（其他队伍、组委会、观众，等）造成伤害。
2.3 在比赛过程中，成员必须戴头盔、护目镜，穿鞋。
2.4 如果使用到激光，必须是在二级以下。
2.5 在搭建、调试机器人的过程中，必须采取有效的安全措施。
例如，佩戴护目镜、穿着不易于被机器人勾住的衣物来保护四肢。
2.6 请在机器人上加装急停按钮。
2.7 任何情况下都不要独自一人调试机器人，以免无人及时地处理意外。
2.8 为了避免出现重大事故、重新搭建机器人（译者注：如，对机器人造成难以修复的损坏）、电池短路或过流导致着火，请遵守以下条款：2.8.1 使用保险丝盒载流量足够的导线。
2.8.2 不使用易燃物。
2.8.3 不要改造电池。
2.8.4 使用标称参数合格且足够应对使用场景的电池。
2.9 此外，根据每台机器人的特性，可能存在着不同的风险。
请根据机器人的特性采取有效的安全措施。
2.10 请采取必要的安全措施，避免误操作和单独的故障造成严重事故。
#### 3. 队伍成员3.1 每支队伍允许有一个技术团队和四位正式成员————三名学生和一名领队。
所有成员必须来自同一个学校。
3.2 正式成员和技术团队必须在他们所在的学校注册。
毕业生禁止参赛。
3.3 所有参赛的机器人必须是由正式成员和技术团队设计和搭建的。
3.4 只允许正式成员中的三名学生直接参加比赛。
无人机挑战赛规则团体赛
无人机挑战赛规则（团体赛）一、任务描述在现实飞行的过程中，一名优秀的飞行员不仅要具备扎实的基本功，更要对一些随机的不确定性因素做出准确的判断和应对，才能保证飞行的安全。
二、任务详解和评分在规定的4分钟内用手机APP操作无人机完成考核任务。
此任务为单人完成，场地图示及规则说明如下：如图所示，队员需要在起飞前进行抽签，根据抽到的结果来完成指定的任务。
抽签内容包括在垂直升降环节中控制飞机自上而下穿越，自下而上穿越两种不同指令。
1.无人机从指定位置起飞后，按照图中所示顺序，需先行完成“绕杆穿越”，过程中选手需控制飞机连续穿越两次不同竖杆绑定的圆圈。
2.完成“绕杆穿越”任务后，选手根据之前抽到的签，在“垂直升降”中按照抽取内容完成“垂直升降”。
3.以上两项任务完成后，选手将控制飞机停在指定位置，任务完成。
三．注意事项说明1.每个选手有两次尝试机会，取最好成绩。
2.团体赛中，十名队员成绩加总为团队成绩3.比赛终止项和扣分项比赛终止项：当无人机飞行用时超过比赛规定的4分钟时间，则该小组立即终止比赛，成绩按当前实际得分计算。
当选手做出其他有碍安全或者影响其他选手正常比赛的行为时，该选手比赛立即终止，得分计算为0。
扣分项：在比赛中，如果前一个选手因操作不当或其他原因无法将飞机返回停机位时，可以主动示意裁判结束比赛。
此时该名选手将会扣除20分。
并且无法移除落在场地上的无人机，对此造成对下一参赛者的干扰由本队自行承担后果。
4.其他事项说明场地恢复：原则上每次飞行后，场地将会被恢复成初始状态，但由于比赛过程中不可预测的因素，不保证场地会被完全复原。
在不影响比赛公平的情况下裁判有权对场地的恢复做出权宜。
器材限制：参赛者的无人机必须是使用手机APP控制的；无人机重量不得超过75g；无人机的长度不得超过13cm，宽度不得超过8cm。
同一队伍所使用器材类型必须一致。
四、评分标准和细则得分标准(1)个人参赛成绩按实际完成任务进行计算(2)比赛中参赛队员需按照报名名单顺序执行评分细则（1）完成“绕杆穿越”每个圆圈得20分，共计40分。
初中无人机比赛规则
初中无人机比赛规则
1. 嘿，初中的小伙伴们，咱这无人机比赛，选手们必须是初中生呀！这就像跑步比赛，只能是那个年龄段的人才能参加嘛，你说对不？比如隔壁班的小李，他要是初中生就能报名，不是可就不行喽！
2. 比赛的无人机得是自己准备的哟！这就好比上战场，你得拿着自己趁手的兵器呀！就像小张那架厉害的无人机，那就是他的宝贝疙瘩。
3. 比赛的时候可不能耍赖啊！不能用不正当手段，这多不公平呀！就像考试不能作弊一样，咱得堂堂正正地比，对吧？要是有人违规，那肯定不行！
4. 比赛过程中要注意安全呀！这可不是闹着玩的，难道你想让无人机变成“小炮弹”吗？就像走路得看路一样，咱操控无人机也得小心翼翼的。
5. 那打分标准也是很明确的哟！可不是随便乱来的。
这就像老师批改作业有标准一样。
比如飞行的稳定性，就占了很大比重呢！
6. 还有哦，大家要尊重裁判的判定！裁判就像球场上的裁判一样，他们的决定就是最终的呀！可别乱发脾气哟！总之，遵守这些规则，才能让比赛顺利进行呀，大家可都要记住啦！。
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无人机任务赛竞赛规则
中国机器人运动工作委员会
2015年3月
目录
1竞赛概述 (1)
2竞赛要求 (1)
2.1竞赛组别 (1)
2.2竞赛器材 (1)
2.3竞赛人员 (1)
2.4竞赛场地 (2)
2.5设备更换 (3)
3竞赛流程 (3)
3.1检录 (3)
3.2赛前准备 (3)
3.3比赛过程 (3)
4竞赛任务 (4)
4.1任务概述 (4)
4.2比赛任务 (5)
4.3比赛任务细则 (5)
5比赛犯规与评分 (6)
5.1比赛犯规 (6)
5.2比赛评分 (7)
6其他 (8)
1竞赛概述
无人机任务赛是根据《中华人民共和国体育法》、《中国素质体育机器人运动通用竞赛规则》的相关规定，结合多旋翼无人机灵活、操作性强的性能特点，设立的竞赛项目。
该运动项目将采用模拟军事对抗的形式进行比赛，参赛双方通过现场抽签的形式分为进攻方和防守方，每场比赛分上下各半场，以半场为单位实行防守方与进攻方相互轮换对战的比赛模式，以完成任务目标战胜对方为目的，依据比赛过程中对战双方的得分高低为判断标准，决出获胜方和战败方。
2竞赛要求
2.1竞赛组别
比赛分为2个组别：青年组（14-17岁）和成人组（18周岁以上，含18周岁）。
2.2竞赛器材
竞赛器材为四旋翼无人机、六旋翼无人机各2台，电子单兵作战系统设备1套。
每个参赛队可准备1架四旋翼无人机、1架六旋翼无人机、单兵设备1套备用。
各参赛队所用竞赛器材是经中国机器人运动工作委员会认证通过的无人机器材，详见中国机器人运动工作委员会官网（）。
2.3竞赛人员
每支比赛队伍由9名队员组成，其中领队1名，教练员1名，分别担任所在队伍的指挥官和参谋长职务，队长1名，侦察员1名，狙击手1名，四旋翼无人机飞控手2名，六旋翼无人机飞控手2名。
其中操控旋翼无人机的2名飞
控手中，1名负责操控旋翼无人机飞行，另1名通过手持设备操作无人机完成规定任务。
2.4竞赛场地
竞赛场地示意图如图1所示，长28m，宽42m。
比赛区域分为阵地区、飞控手区、停机坪区，其中阵地区包含军旗、指挥部、情报、掩体、假山、岗哨、油桶、木箱等设施。
图1 竞赛场地示意图
2.5设备更换
在竞赛过程中，如果参赛队伍的无人机出现故障，可向裁判示意更换或维修无人机，经裁判许可后，可在本方的飞控手区域内对无人机进行维修或更换。
飞控手在完成无人机的维修或更换后，可向裁判示意继续参加比赛，经裁判许可后，方可启动无人机进入比赛区域。
如未经裁判许可，自行进场参与比赛，判定技术犯规一次。
3竞赛流程
3.1检录
各参赛队所用竞赛器材须在赛前完成检查、测试等检录工作，经检录符合项目器材标准要求的无人机和单兵设备方可参赛。
3.2赛前准备
比赛准备阶段，进攻方和防守方的人员需在各自的备赛区待战，其中，防守方的侦察兵直接在本方岗哨内备赛。
四旋翼和六旋翼无人机必须停在本方的停机坪内，待裁判宣布比赛开始后，双方的参赛人员可以进入规定的比赛区域进行比赛，飞控手方可根据比赛规定和本方的战术安排适时启动旋翼无人机参加比赛。
3.3比赛过程
每场比赛分上下各半场，以半场为单位实行守方与攻方相互轮换对战的比赛模式，两支参赛队伍比赛规定时间内完成各项任务，击毙对方队员、击毁旋翼无人机后会获得相应的分数，违反规则被判定技术犯规后会扣取相应分数。
各队在比赛中的技术犯规累计计算，最终根据两支队伍全场比赛的总得分多少来判定胜负方。
比赛结束后，如果进攻方和防守方的总得分相同，则加赛一场夺取情报的比赛，即进攻方和防守方的飞控手分别操作四旋翼无人机完成一次夺取情报的任务，用时最短者为最终的胜出方。
4竞赛任务
4.1任务概述
（1）进攻方和防守方的队长、侦察兵、狙击手携带的武器内含10发子弹。
进攻方的四旋翼无人机配置含10发子弹激光枪一把和获取情报用的机械臂，六旋翼无人机配置含10发子弹激光枪一把和炸弹一枚；防守方的四旋翼和六旋翼无人机在比赛时各配置含10发子弹的激光枪一把。
（2）在比赛过程中，进攻方和防守方的飞控手只能在各自的区域内移动。
（3）竞赛开始后，进攻方人员即可开始进攻防守方前方阵地，按照本方的战术安排选择适当的时机和途径攻入防守方阵地，协助本方无人机完成比赛任务。
（4）进攻方飞控手在比竞赛开始后，可根据本方的战术安排选择四旋翼无人机和六旋翼无人机的起飞时间。
如果进攻方在炸毁指挥部之前没有成功获取情报，则只能得到炸毁指挥部的分数。
进攻方四旋翼和六旋翼无人机的不得进入防守方停机坪区域。
（5）进攻方的人员和旋翼无人机可攻击位于防守方阵地内的防守方人员。
进攻方和防守方仅可使用狙击手或本队旋翼无人机携带的武器攻击对方的旋翼无人机。
（6）防守方的四旋翼无人机和六旋翼无人机在竞赛开始3min后，可进场参加比赛，防守方的人员和旋翼无人机可按本方的战术安排和比赛规定，在指定活动区域内攻击进攻方人员和无人机。
当进攻方的四旋翼和六旋翼无人机被
击毁后，防守方无人机可进入防守方前方阵地攻击进攻方人员，特别是攻击躲避在岗哨内的进攻方人员。
4.2比赛任务
（1）获取情报
进攻方飞控手操作四旋翼无人机飞至防守方阵地的指挥部内，通过四旋翼无人机上携带的机械臂装置来获取情报，情报为放置在指挥部桌面上的磁性金属道具。
（2）炸毁指挥部
进攻方飞控手操作六旋翼无人机飞至防守方阵地的指挥部通过投掷六旋翼无人机上的炸弹来摧毁指挥部。
（3）夺军旗
在比赛过程中，任意一方在完成比赛任务的同时，将另一方全部队员击毙并将无人机击落，便可进入战败方阵地夺走军旗。
（4）奖励任务
在比赛开始后的5min内，如果进攻方的侦察兵能够击毙防守方岗哨内的侦察兵，占领防守方的岗哨直至比赛结束，则可获得奖励任务分数。
4.3比赛任务细则
（1）获取情报
进攻方四旋翼无人机在获得情报后，必须能安全降落至进攻方的停机坪内，方可认定为获取情报成功，但此后至比赛结束，进攻方的四旋翼无人机不能再参与比赛。
（2）炸毁指挥部
进攻方六旋翼无人机在炸毁防守方指挥部后，即判定炸毁指挥部任务完成。
并且进攻方的六旋翼无人机可继续留在比赛场内攻击防守方的人员和无人机。
（3）夺军旗
夺取军旗的一方人员必须在比赛结束前将夺取的军旗带回本方阵地内，方可判定夺军旗任务完成。
（4）奖励任务
（a）防守方的侦察兵必须是被进攻方的侦察兵在规定的时间内击毙。
（b）进攻方侦察兵占领岗哨指的是在规定时间内击毙防守方侦察兵后，进攻方的侦察兵必须进入岗哨内，并且在岗哨内继续参与比赛，直至比赛结束。
如果进攻方的侦察兵中途离开岗哨或是在岗哨内被防守方人员或飞机击毙，则判定未完成奖励任务。
（c）进攻方必须满足上述（a）（b）条件后，方可认定为奖励任务完成。
进攻方奖励任务的完成情况，不影响前三项任务的得分。
5比赛犯规与评分
5.1比赛犯规
（1）防守方侦察兵只能在防守方前方阵地内的岗哨内活动，旋翼无人机仅能在后方阵地内活动。
当进攻方的旋翼无人机被击毁后，防守方的无人机可进入前方阵地攻击进攻方人员。
防守方人员和无人机未按比赛规定在指定区域内活动的，判定技术犯规一次。
（2）在比赛开始后，进攻方人员可在本方阵地或者通过穿行假山等途径进入防守方前方阵地，旋翼无人机在起飞参与比赛后可在本方阵地或者飞行至防守方前方阵地攻击防守方人员和旋翼无人机，并伺机完成比赛任务。
但在比赛开始5min内，进攻方人员和旋翼无人机（不包括已被击毙的队员和已被击毁的无人机）必须全部进入防守方前方阵地且不能再退回至进攻方阵地内，否则判定进攻方技术犯规一次。
（3）参赛双方的队员和无人机在规定区域内，可通过利用比赛场地内的掩体躲避对方人员和无人机的攻击，并伺机击毙对方的人员和击毁对方的无人机。
（4）进攻方飞控手通过操控四旋翼无人机获得情报后，可以操控四旋翼无人机继续留在比赛场内击打防守方人员，也可以操控四旋翼无人机飞回进攻方停机坪。
携带情报的四旋翼无人机只有安全降落至进攻方停机坪内，方可认定为获取情报成功，但是进攻方的四旋翼无人机在降落回本方的停机坪后，就不能再次进入比赛区域参与比赛。
如果四旋翼无人机再次进场参与比赛，判定技术犯规一次。
5.2比赛评分
（1）比赛中击中对方队员各部位分值、击中无人机各部位分值和摧毁任务目标的分值不同，具体分值见表1。
表 1 计分项目与分值
计分项目分值
击毙人员和旋翼无人机分数
头部10分左胸10分右胸10分腹部5分背部5分肩部5分旋翼无人机10分
完成任务分数
获取情报80分
摧毁指挥部50分
夺军旗20分
奖励任务20分技术犯规-10分
比赛中，双方队员被击中头部、左胸、右胸一次后，即判定为被击毙；击中腹部、背部、肩部两次后，即判定为被击毙；无人机累计被击中两次后，即
判定为被击毁。
比赛中参赛队员和无人机各部分被击中的分数累积计算。
各参赛队的队员被击毙后，比赛服上的警示灯会亮起，此时应立即退出比赛。
无人机被击毁后，警示灯会亮起，此时应立即退出比赛，由飞控手操控无人机降落至本方飞控手区域。
进攻方和防守方的队员和无人机在被击毙和击毁后，如果未按规定退出比赛场地，将被判定技术犯规一次。
6其他
本规则适用于无人机任务赛项目，大赛组委会可根据情况适时发布本规则的补充细则。
本规则最终解释权归中国机器人运动工作委员会。