巷道式立体车库及其使用方法与制作流程

技术内容
本技术的目的在于，提供一种巷道式立体车库，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的 问题。
为达成上述目的，本技术提供如下技术方案：一种巷道式立体车库，其特征在于，包括控制 系统和多个停车巷道，每个所述的停车巷道包括人车分离舱、随行承载板板库、一台巷道机 车和堆垛式车位；
所述人车分离舱位于车库起始位置；
进一步的设置在于，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮的传动比为1∶4。
进一步的设置在于，所述随行承载板抬升机构包括分别设置在库架两侧的前立轴和后立轴， 其中所述后立轴上设有链轮和链条，前立轴和后立轴之间设有多个库架转轴对，每个库架转 轴对包括位于同一水平面内的一根链轮转轴和一根槽轮转轴，所有的链轮转轴均位于同一竖 直平面上，所有的槽轮转轴也均位于同一竖直平面上，链轮转轴上设有第二销轮，槽轮转轴 上设有六槽槽轮和行星轮托件，第二销轮上设有第二拨动销和第二凸轮，所述第二拨动销数 量为两个，第二凸轮朝向第二拨动销一侧设有第二凸轮缺口，所述六槽槽轮上设有六个销 槽，所述销槽沿着所述六槽槽轮的周向外沿等角度均布，所述六槽槽轮的侧壁上设有六个内 凹的圆弧面，所述六槽槽轮上内凹的圆弧面与第二销轮上第二凸轮的轮壁贴合，所述行星轮 托件包括托杆，所述托杆为三根，沿行星轮托件中心等角度均布，所述随行承载板的边沿设 有托杆过口。
车轮，用以沿着地面导轨移动，其中一对车轮为主动轮，通过电机一驱动；所述水平传输机 构设置于车体内，所述随行承载板设置于水平传输机构上，所述水平传输机构用于控制随行 承载板在水平方向上的移动；所述车体包括若干竖向的单元格，所述垂直提升机构设置于车 体上，用以控制水平传输机构和随行承载板在单元格内的上下移动；
制水平传输机构和随行承载板在单元格内的上下移动；
所述堆垛式车位设置于巷道机车行经路线的一侧，包括多个单元格车位，呈竖向网格状分 布。
进一步的设置在于，所述所述车体上方设有上部导轨，所述车体顶部固定设有两个与上部导 轨匹配的夹紧轮机构，所述夹紧轮包括两组相对设置的导轮，将所述上部导轨夹紧在其中。
进一步的设置在于，所述水平传输机构包括电机二、辊道、滑轨和丝杠螺母机构，所述辊道 为两条，垂直于地面轨道方向设置，所述丝杠螺母机构和滑轨平行设置于两条辊道之间，所 述随行承载板放置于辊道上；所述电机二带动丝杠螺母机构中的丝杆转动，所述丝杠螺母机 构的螺母上固定设有推料臂，所述推料臂两端分别设有推料块，所述推料块可滑动地设置于 滑轨上；所述推料块朝向辊道一侧设有十字架转轮，所述辊道相应一侧设有与十字架转轮匹 配的挡杆；所述推料块内设有第一斜齿轮、第二斜齿轮和间歇传动机构，所述第一斜齿轮的 转轴与十字架转轮连接，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮垂直啮合，所述第二斜齿轮的输出端 通过间歇传动机构连接有抓料钩，所述随行承载板底部设有与抓料钩匹配的抓料钩槽。抓料 钩位于抓料钩槽内时，水平传输机构可将随行承载板沿着辊道输送至车库内，此时电机二带 动丝杆转动，推料臂沿着滑轨移动，当十字架转轮与挡杆接触时，十字架转轮将会转动并通 过第一斜齿轮、第二斜齿轮和间歇传动机构带动抓料钩转动，使抓料钩脱离抓料钩槽，此时 即可驶离巷道机车。
二、辊道、滑轨和丝杠螺母机构，所述辊道为两条，垂直于地面轨道方向设置，所述丝杠螺 母机构和滑轨平行设置于两条辊道之间，所述随行承载板放置于辊道上；所述电机二带动丝 杠螺母机构中的丝杆转动，所述丝杠螺母机构的螺母上固定设有推料臂，所述推料臂两端分 别设有推料块，所述推料块可滑动地设置于滑轨上；所述推料块朝向辊道一侧设有十字架转 轮，所述辊道相应一侧设有与十字架转轮匹配的挡杆；所述推料块内设有第一斜齿轮、第二 斜齿轮和间歇传动机构，所述第一斜齿轮的转轴与十字架转轮连接，所述第一斜齿轮与第二 斜齿轮垂直啮合，所述第二斜齿轮的输出端通过间歇传动机构连接有抓料钩，所述随行承载 板底部设有与抓料钩匹配的抓料钩槽。
进一步的设置在于，相邻的所述槽轮转轴上的行星轮托件错位设置；所述托杆的长度与相邻 槽轮转轴轴线之间的间距的比为 所述第二拨动销到第二销轮轴线的距离与两个第二拨动销 之间的间距相等。
进一步的设置在于，所述托杆的两端分别设有托轮。
进一步的设置在于，所述控制系统包括电脑服务器、可编程逻辑控制器、若干限位开关和位 置传感器，所述随行承载板板库和巷道机车上的各运动部件与可编程逻辑控制器连接，所 述电脑服务器、限位开关和位置传感器分别与可编程逻辑控制器连接。
9.根据权利要求1所述的一种巷道式立体车库，其特征在于，所述控制系统包括电脑服务
器、可编程逻辑控制器、若干限位开关和位置传感器，所述随行承载板板库和巷道机车上的 各运动部件与可编程逻辑控制器连接，所述电脑服务器、限位开关和位置传感器分别与可编 程逻辑控制器连接。
10.如权利要求1所述的一种巷道式立体车库的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
技术说明书
一种巷道式立体车库及其使用方法 技术领域 本技术涉及停车设备技术领域，具体涉及一种巷道式立体车库及其使用方法。 背景技术
近年来，每年的销售新车数量约为200万辆，若根据泊车位和轿车数的比例为1：1.2来算， 每年需要设立290万个泊车位，以满足大多数轿车的泊车需求，在这种情况下，传统停车场
由于其场地利用率的限制，已经无法满足使用需求，于是推动了立体车库的发展。 立体停车库的工作原理为通过对停放的车辆垂直循环、升降横移等方式节省土地资源。目前 市场上智能化立体车库主要完成人车分离后的自动运输车辆功能，从运输形式上主要分为巷 道堆垛类、平面移动类、垂直升降类几种。垂直升降类车库最节省地表空间，智能化程度 高，可前进前出，但有地下纵深大或地上高度的要求，成本较高。平移类车库无提升机构，
但需每层设进出口，灵活性差，适应较大面积的车库要求。巷道堆垛类车库兼有平移和垂直 运动特点，可容量大，灵活性好，可根据不同空间安排不同平面数量和垂直层数，且成本较 低。综合对比各类车库技术特点、容量、工程制造成本后，巷道式立体车库是目前社会效益 最优的方式。
目前的巷道式立体车库是通过展臂承载汽车移动的方式将汽车输送至车库单元格内，汽车重 量完全加载到展臂上，为保证刚度，展臂厚重，加大了行车负载，同时也对行车底部形成较 大的倾覆力矩，高度愈高力矩越大，故而限制了立体车库的层数高度，这也是目前车库装备 行业难以克服的技术瓶颈，并且现有的水平传输机构每完成一次堆垛动作需要电机有一次空 载置位行程，即需将展臂收回才能完成下一次输送动作，这一空载行程既浪费时间也浪费能 源，影响停车效率。
本技术涉及停车设备技术领域，具体公开了一种巷道式立体车库及其使用方法，包括控制系 统和多个停车巷道，每个所述的停车巷道包括人车分离舱、随行承载板板库、一台巷道机车 和堆垛式车位；人车分离舱位于车库起始位置，随行承载板板库紧邻人车分离舱设置，巷道 机车可移动地设置于停车巷道内，用于运输车辆，堆垛式车位设置于巷道机车行经路线的一 侧，包括多个单元格车位，呈竖向网格状分布；本技术采用巷道机车取代了现有巷道式立体 车库的展臂，消除了汽车输送过程中倾覆力矩的影响，突破了巷道式立体车库的高度限制， 可实现容量最大化，并且消除了电机空载置位行程，省时节能，实现了人车分离、存取速度 快、杜绝车辆碰撞事故等效果。
(1)由控制系统统计各停车巷道内空车位数量和号码，计算车库内最优停车路线，并控制巷
道机车行驶至目标停车巷道的人车分离舱，通过所述巷道机车上的水平传输机构将随行承载 板从随行承载板板库中输送至车体内；
(2)引导驾驶员将车辆行驶至人车分离舱，停入巷道机车内的随行承载板上；
(3)将载有车辆和随行承载板的巷道机车行驶至目标车位处，通过垂直提升机构和水平传输
机构将载有车辆的随行承载板停放至目标车位内，完成存车动作；
(4)取车时，空载的巷道机车行驶至目标位处，通过水平传输机构和垂直提升机构将目标
车位内载有车辆的随行承载板运送至车体内，再行驶至人车分离舱，待驾驶员开走车辆后， 将通过水平传输机构将随行承载板存入随行承载板板库中，完成取车动作； 所述的存车和取车动作在车库堵塞时按时间序列交替执行。
4.根据权利要求3所述的一种巷道式立体车库，其特征在于，所述间歇传动机构包括第一销
轮和四槽槽轮，所述第一销轮与第二斜齿轮的转轴连接，所述第一销轮上设有第一拨动销和 第一凸轮，所述第一凸轮朝向第一拨动销一侧设有第一凸轮缺口；所述四槽槽轮上开设有四 个与第一拨动销相匹配的销槽，所述销槽沿着四槽槽轮的周向等角度分布，所述四槽槽轮的 边缘设有四个内凹的圆弧面，所述第一凸轮的轮壁与四槽槽轮的圆弧面贴合。
所述随行承载板板库设置于人车分离舱一侧，用于存储随行承载板，所述随行承载板板库包 括库架和设置在库架上的随行承载板抬升机构；
所述巷道机车可移动地设置于停车巷道内，用于运输车辆，所述巷道机车包括地面导轨、车 体、随行承载板、水平传输机构和垂直提升机构；所述车体底部设有若干对车轮，用以沿着 地面导轨移动，其中一对车轮为主动轮，通过电机一驱动；所述水平传输机构设置于车体 内，所述随行承载板设置于水平传输机构上，所述水平传输机构用于控制随行承载板在水平 方向上的移动；所述车体包括若干竖向的单元格，所述垂直提升机构设置于车体上，用以控
5.根据权利要求3所述的一种巷道式立体车库，其特征在于，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮 的传动比为1∶4。
6.根据权利要求1所述的一种巷道式立体车库，其特征在于，所述随行承载板抬升机构包括
分别设置在库架两侧的前立轴和后立轴，其中所述后立轴上设有链轮和链条，前立轴和后立 轴之间设有多个库架转轴对，每个库架转轴对包括位于同一水平面内的一根链轮转轴和一根 槽轮转轴，所有的链轮转轴均位于同一竖直平面上，所有的槽轮转轴也均位于同一竖直平面 上，链轮转轴上设有第二销轮，槽轮转轴上设有六槽槽轮和行星轮托件，第二销轮上设有第 二拨动销和第二凸轮，所述第二拨动销数量为两个，第二凸轮朝向第二拨动销一侧设有第二 凸轮缺口，所述六槽槽轮上设有六个销槽，所述销槽沿着所述六槽槽轮的周向外沿等角度均 布，所述六槽槽轮的侧壁上设有六个内凹的圆弧面，所述六槽槽轮上内凹的圆弧面与第二销 轮上第二凸轮的轮壁贴合，所述行星轮托件包括托杆，所述托杆为三根，沿行星轮托件中心 等角度均布，所述随行承载板的边沿设有托杆过口。