自动门电气控制系统设计
plc自动门控制系统设计论文
PLC自动门控制系统设计论文摘要本文旨在设计一个基于PLC技术的自动门控制系统。
通过采用PLC作为控制核心，结合传感器和执行器，实现自动门的开关控制功能。
本文通过详细的设计方案和实施步骤，为自动门控制系统的设计和实施提供了一个可行的解决方案。
引言自动门广泛应用于商场、医院、办公楼等公共场所，成为现代建筑的重要组成部分。
传统的自动门控制系统使用机械开关或红外线传感器，存在安全性能不高、响应速度慢等问题。
而PLC（可编程逻辑控制器）技术具有可靠性高、实时性强等特点，因此成为自动门控制的理想选择。
本文将详细介绍PLC自动门控制系统的设计和实施过程。
首先，根据实际需求，确定自动门系统的功能和性能要求。
然后，选择合适的PLC型号，并设计相应的电气控制线路。
接下来，选用合适的传感器和执行器，并与PLC进行连接。
最后，通过编程实现自动门的准确控制。
1. 系统需求分析根据实际需求，PLC自动门控制系统应具有以下功能和性能要求：1.自动门的开关控制：实现自动门的开关功能，可以通过传感器或遥控器触发。
2.安全性能要求：保证自动门运行时的安全性，能够及时检测到人员和障碍物，并避免夹人或夹物。
3.响应速度要求：在接收到触发信号后，能够快速响应并实现门的开关动作。
4.自动门状态显示：能够显示自动门的当前状态，包括门的开关状态、故障状态等。
2. 系统设计方案基于上述需求分析，本文设计了如下的PLC自动门控制系统方案：1.选用PLC型号：根据实际需求，选择合适的PLC型号。
考虑到系统的可扩展性和可靠性，选择了XX型号PLC。
2.电气控制线路设计：根据自动门的控制要求，设计合理的电气控制线路。
主要包括电源模块、输入模块、输出模块和信号传输模块。
3.传感器选择：选用合适的传感器，用于检测人员和障碍物。
根据需求，选择了红外线传感器作为主要的检测手段。
4.执行器选择：选用合适的执行器，用于实现门的开关动作。
考虑到系统的可靠性和响应速度，选择了电机作为执行器。
毕业论文自动门电气控制电路设计
题目：自动门电气控制电路设计前言随着电子技术的发展，可编程控制器（简称PLC）有了进一步的发展。
PLC控制的自动门系统也不断更新着。
本文中论述的PLC自动门控制系统主要由以下这几部分构成：可编程控制器(PLC)、感应探测器、变频器、驱动器、传动装置。
本设计可编程控制器就选用FX2N-32M小型的PLC；感应探测器选用微波感应器（微波雷达）；变频器就采用FR－540变频器；驱动器采用三相异步电动机；传动装置采用皮带来带动自动门的运动。
合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。
在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。
本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。
文中主要从以上几个方面进行设计论述。
其中可编程控制器（PLC）与变频器是设计的要点。
目录第1章概述1.1 研究背景和研究意义21世纪的今天，根据西部地区气候特征，要求建筑物大门随手关门，以保证防风沙、防寒。
为体现人性化、智能化、做到人到自动开门、人走自动关门.门更加突出了安全理念，强调了有效性。
有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。
自动门除可美化出入口环境外，由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。
同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。
自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。
由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制的自动门所淘汰。
自动门的系统配置及自动门的工作原理
自动门的系统配置及自动门的工作原理集中控制集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。
也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。
在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，和自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。
必须根据建筑物的使用特点。
通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
当门扇要完成一次开门和关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
一、自动控制系统1. 主控单元及BEDIS主控制单元系32位微机控制单元，它和接口的BEDIS（双线通讯控制器）一起保证自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话，充分展示出智能型自动弧形门的魅力。
2. 驱动单元弧形门主传动采用模块驱动电路控制的无刷直流电动机。
注入高科技的驱动单元具有优异的运行和控制特性，其功能指标非常高，而且噪音低，运转平稳，免维护。
3. 传感器移动检测传感器，如：雷达；存在传感器，如：主动或被动式光电传感器；4. 任选项--附加控制单元模块（可和主控单元直接接口）电子锁控制交流供电电源故障备用电源控制5. 机械结构主体结构自动弧形门主体采用成型铝材的积木式拼装装配结构。
成型铝材的技术要求满足VDE0700T.238标准规定。
基于PLC的自动门控制系统毕业设计
摘要随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。
它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。
本次课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制,其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合。
关键字：智能化;PLC;梯形图目录1 PLC概述 (3)2 自动门的介绍 (3)2.1自动门的简介 (3)2.2自动门的分类 (3)2.3自动门机的基本组成 (4)2.4自动门行程开关的工作原理 (4)2.5自动门光电开关介绍 (5)3 自动门控制总体设计方案 (6)4 自动门控制装置的硬件组成 (6)5 自动门控制系统流程图 (6)6 自动门控制顺序功能图 (7)7 自动门控制PLC外部接线图 (8)8 继电器接触控制图 (9)9 自动门控制梯形图程序设计 (10)10 自动门控制程序设计 (10)11 系统调试与分析 (11)12 结束语 (12)13 参考文献 (13)14 致谢 (14)1 PLC概述PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。
从此这项技术迅速发展起来。
2 自动门的介绍2.1自动门的简介自动门英文名：automatic door。
自动门的PLC控制系统设计
PLC课程设计报告自动门PLC控制系统设计学院：北方科技学院专业：测控班级： B041401学号： B04140124学生姓名：王伟指导教师：刘健完成时间： 2013年12月1日沈阳航空航天大学北方科技学院自动门的PLC控制系统设计一．设计目的（1）培养学生综合运用所学知识进行分析和解决实际问题的能力；（2）使学生受到PLC控制系统开发的综合训练，达到能够进行PLC控制系统设计和实施的目的；（3）掌握自动门PLC控制系统的工作原理及控制系统设计的方法。
二．设计任务和控制要求其控制要求如下：（1）门卫在警卫室通过开门按钮、关门按钮和停止按钮控制大门。
（2）当门卫按下开门按钮后，报警灯以0.4S的周期开始闪烁，5S后，开门接触器闭合，门开始打开，直到碰到开门限位开关（门完全打开时），门停止运动，报警灯停止闪烁。
（3）当门卫按下关门按钮时，报警灯以0.4S的周期开始闪烁，5S后，关门接触器闭合，门开始打开，直到碰到关门限位开关（门完全关闭时），门停止运动，报警灯停止闪烁。
（4）门在运动过程中，任何时候只要门卫按下停止按钮，门立即停止在当前位置，报警灯停止闪烁。
（5）关门过程中，只要门夹住人或物品，安全压力板就会受到额定压力，门立即停止运动，以防止发生伤害。
（6）开门按钮和关门按钮都按下时，两个接触器都不动作，并发出错误提示音。
三．自动门的PLC控制系统设计（1）自动门的PLC控制系统I/O口分配根据控制任务要求，系统I/O口分配如下表：输入地址分配表：表1：输入地址分配输出地址分配表：表2：输出地址分配表（2）自动门的PLC控制系统模拟模型自动门的PLC控制系统模拟模型的布置图：图1：正面图2：背面（3）自动门的PLC控制系统元器件清单：FX ON系列PLC*1台编程计算机*1台通信电缆*1根彩灯*4个（其中，红色2个、黄色1个、绿色1个）限流电阻*4个按钮*3个开关*3个5号电池*2个，电池盒*1个接线端口*15个15*18CM万能板一块导线若干（4）主控制电路图图3：主控制电路图（5）自动门的PLC控制系统接线图图4(6)自动门的PLC控制系统梯形图图5: 控制系统梯形图指令表图6：指令表（7）程序分析①按下开门按钮SB1，X0闭合，辅助继电器M0线圈得电互锁，计时器T0、T2线圈得电。
PLC电气控制系统的设计原则与内容
灵活性原则
模块化设计
采用模块化结构，便于扩展和修改。
标准化接口
采用标准化的接口和通信协议，方便与其他系 统集成。
可定制性
根据客户需求进行定制，满足不同应用场景的需求。
经济性原则
成本控制
在满足性能和功能需求的前提下，尽量降低 成本。
系统需求分析与规划
确定控制要求
根据工艺流程和设备要求， 明确控制系统的功能和性能 要求。
确定输入输出点数
根据控制要求，统计所需的 输入输出点数，包括开关量 、模拟量等。
确定通信协议
选择合适的通信协议，如 Modbus、Profinet等，以 满足系统间的数据交换需求 。
I/O模块的选择与配置
选择合适的I/O模块
通信接口
提供适当的通信接口，如串口、以太网口等，以 满足不同设备的连接需求。
抗干扰技术
接地系统
合理设计接地系统，降 低电磁干扰对PLC的影 响。
屏蔽措施
采用金属屏蔽线或光纤 等传输介质，减少电磁 干扰的传播。
滤波技术
在输入输出端口加装滤 波器，抑制高频噪声干 扰。
故障诊断技术
故障检测
01
通过传感器和执行器实时监测设备的运行状态，及时发现异常
情况。
故障诊断
02
利用PLC的逻辑判断功能，对设备故障进行定位和原因分析。
故障处理
03
根据故障类型采取相应的处理措施，如报警、停机或自动修复
等。
05
CATALOGUE
PLC电气控制系统的实际应用案例
自动化生产线控制系统
自动化生产线控制系统是PLC电气控制系统的重要应用之一 。通过PLC控制技术，可以实现生产线上各设备的自动化控 制，提高生产效率，降低人工成本。
基于PLC自动门控制系统的设计
1 前言1.1概述目前自动门在银行、超市、百货大楼等现代场应用非常的广泛的。
虽然自动门工程在整个建筑投资中所占的比例很小，却在建筑的日常使用和管理中很重要，是评价建筑智能化水平的重要指标。
因而，在国内外自动门的市场需求很大。
自动门能够美化出入口环境以及具有防尘、隔噪音等功能。
由于自动门行业在国外起步较早，因而其技术含量高，竞争力强，发展已相对成熟。
制造自动门的公司非常多在国外，在我国常见的产品有德国的BLASL、意大利的PA、瑞士的TORMAX、荷兰的B00N EDAM等。
德国的产品性能最佳其中，但是操作复杂且价格也偏高。
国内同类产品的设计性能往往不稳定，故障率较高虽然国内的同类产品价格便宜。
但是，虽然我国自动门行业起步较晚，但是发展速度相当快，而且种类也很多，有自动平开门、自动平移门、自动旋转门等。
如今自动门行业的发展已经趋于成熟，功能越来越完善。
自动门肯定会有更广阔的发展空间随着我国社会自动化程度的提高。
继电器控制的自动门系统由于故障率高、可靠性低、维修不方便等缺陷而逐步被淘汰。
可编程控制器是集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。
它以工作可靠、编程容易、扩展方便、安装灵活、性能价格比高等特点，在工业控制的各个领域里得到了广泛的应用，成为现代工业自动化三大支柱(PLC、CAD/CAM、机器人)之一。
也是近几年发展迅速、应用较广的一类工业装置。
在我国，可编程控制器已经应用于各行各业，在实现社会自动化方面有着不可替代的作用[1]。
自动门控制系统中要求应用门禁系统在一些保密要求较高的建筑里，从而提高了自动门控制的成本，本自动门控制系统由于应用于小型商场超市因此自动门控制不需要具有这么高的性能，安全可靠得到保证就可以了，由于自动门测试系统与控制系统的安全可靠决定了自动门的安全可靠，因此在测试与控制系统的设计过程中对系统的安全可靠性做了充分考虑。
1.2本课题的内容本设计的对象是小型商场超市的自动门控制系统，主要是对自动门机械部分、测试系统部分和控制部分进行设计。
大门自动控制系统
目录1. 设计的主要内容和要求 (3)1.1 设计任务 (3)1.2 设计要求 (3)2. 概述 (4)2.1 国内外发展现状 (4)2.2 研究的实际意义 (5)3. 硬件设计 (6)3.1 硬件设计思想 (6)3.2 硬件介绍 (6)3. 2. 1可编程控制器(PLC)的发展概述 (6)3. 2.2 PLC调试步骤 (9)3. 2.3行程开关邙艮位开关)的工作原理 (10)4. 设计思想 (12)4.1 硬件设计思想 (12)4.1.1 主电路 (12)4.1.2 控制电路 (13)4.2 软件设计思想 (15)4.2.1 程序流程图 (15)4.2.2 输入/输出地址分配 (17)4.2.3 T 形图 (17)5. 使用说明 (22)6. 设计总结 (23)6.1设计感想 (23)6.2存在的问题及建议 (24)参考文献 (25)大门自动控制系统1.设计的主要内容和要求1.1 设计任务（1）根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路以及I/O配置。
（2）根据控制要求，编写控制程序。
（3）画出程序设计流程图（4）编写设计说明书1 •2 设计要求本建筑有四个进出口，南大门为主门（门1）、西门（门2）、北门（门3,门4）.（1）正常情况四门均在早晨6： 20开门，晚上22:30关门。
（2）发生突发事件管理中心发出一个控制信号，将四门立即锁上，发出安防报警的警铃信号。
值班人员进行建筑内查看时，山南大门进入, 先按手动按钮。
报警信号解除后，大门的开启关闭立即按照正常情况处理。
发生火灾时，由管理中心发出火警信号，四门立即开启，并发出火灾报警。
火灾信号优先于安防信号。
2.概述内外发展现状进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟,取得了惊人的成就,PLC技术成为大门控制的重要部分。
在现代人们生活中自动控制系统可以使得大门开关合理，节约空调能源，降低噪音，防风，防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。
自动门毕业设计
本科毕业设计(论文)题目基于PLC的自动门控制系统设计学院名称电气工程与自动化学院专业班级测控技术与仪器 09-2 学生姓名陈娜导师姓名刘涛二〇一三年五月三十日基于PLC的自动门控制系统设计作者姓名陈娜专业测控技术与仪器指导教师姓名刘涛专业技术职务讲师目录摘要 (1)第一章绪论 (3)1.1 研究背景和研究意义 (3)1.2 国内外发展的状况 (4)1.3 自动门简介 (4)1.4 自动门的组成 (5)第二章PLC的介绍 (5)2.1 PLC的简介 (5)2.2 PLC的主要功能 (7)2.3 PLC的基本结构 (7)2.4 PLC的特点 (8)2.5 PLC的工作原理 (8)第三章自动门控制系统的整体方案 (9)3.1 系统总体设计 (9)3.2 自动门的功能需求分析 (10)3.3 自动门的部件组成 (10)3.4 自动门的控制要求 (11)第四章自动门的硬件系统设计 (11)4.1 自动感应门的基本工作原理 (12)4.2 感应器件的选型 (12)4.3 限位开关的概述 (13)4.4 PLC的选择 (13)4.4.1 输入输出（I/O）点数的估算 (13)4.4.2 存储器容量的选择 (14)4.4.3 控制功能的选择 (14)4.4.4 机型的选择 (15)4.4.5 对PLC响应时间的要求 (15)4.4.6 自动门系统I/O地址的分配情况 (15)4.5 自动门控制器的操作 (16)4.6 自动门电机的概述 (16)第五章自动门的软件系统设计 (16)5.1 工作流程图 (16)5.2 PLC的编程语言 (17)5.3 编程软件STEP7--Micro/WIN概述 (18)5.4 PLC梯形图概述 (19)5.5 PLC梯形图的设计原则 (20)5.6 PLC功能指令概述 (20)5.7 梯形图以及指令 (20)5.7.1 梯形图 (20)5.7.2 指令 (25)第六章结论 (28)参考文献 (28)致谢 (29)齐鲁工业大学2013 届本科毕业设计（论文）摘要随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。
基于单片机自动门控制系统的设计
毕业论文（设计）论文题目：基于单片机的自动门控制系统的设计学生姓名：付2b学号：所在院系：电气信息工程学院专业名称：通信工程届次：指导教师：目录前言 (2)0.1 课题背景 (2)0.2 智能自动门的论依据 (3)0.3 单片机的发展及89C51系列的运用 (3)0.4 课题研究的目的和意义 (4)0.5 课题的设计要求 (5)0.6 自动门的基本设计思路 (6)1 系统总体方案 (7)1.1 系统总体规划 (7)1.2 单片机介绍 (8)1.3 热释电红外传感器 (11)1.4 步进电机 (13)1.5 故障检测及显示 (14)1.6 门行程检测 (14)2 系统硬件设计 (15)2.1 设计电路的电框图和原理 (15)2.2 系统硬件总体逻辑设计 (15)2.3 设计电路原理图 (16)3 系统软件设计 (16)3.1 系统主程序流程图 (17)3.2 开门子程序流程图 (18)3.3 开门中断程序流程图 (19)3.4 T1中断服务程序流程图 (20)3.5 程序源代码 (21)4 调试与检测 (26)4.1 调试 (26)4.2 门行程检测及故障检测 (26)结论 (26)参考文献 (27)致谢 (29)淮南师范学院2013届本科毕业论文基于单片机的自动门控制系统的设计学生：付民（指导教师：王千春）（淮南师范学院电气信息工程学院）摘要：在当今社会随着经济的快速发展，人们对生活水平的要求越来越高，在这种大趋势下，自动门的应用也越来越广泛，在很多现代建筑中都能看到它的身影，如银行，宾馆、超市等。
现在自动门在国内外的发展状况很不均衡，国外的产品性能比较优良但相对的其价格也比较昂贵，而国内的产品虽然价格比较便宜但性能比较差，容易出故障。
因此在本文中设计了一款性价比较高的自动门控制系统，它功能强大，价格适中，在市场上将会有较强的竞争力。
单片机SCM(Single Chip Microcomputer)，是把微型计算机主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。
基于PLC的自动门控制系统
0引言在建筑设计方面，门的设计是尤为重要的，门的设计需要与建筑、周围环境等整体的结合方面需要体现出协调、和谐和美观的特点。
现代化的城市建设中，将高科技应用到了建筑外观的设计中，使得建筑更具科技感，同时使城市建筑的入口更具智能化。
对门的研究与发展从具有单一功能走向了个性化、品味化、智能化发展，自动平移门是写字楼、银行、商场等公共场所常见的设施。
传统自动门一般采用继电器控制方式，其存在安装接线负载，控制不稳定等缺点。
本文提出一种基于PLC 控制的自动平移门控制系统，通过感应器、控制器、变频器和电机的有效组合使自动门可通过控制系统实现全自动化。
1系统组成系统主要由PLC 控制器、传感器、变频器、电机、人机操作模块以及报警系统构成。
当有人走近自动门时，红外检测传感器将识别信号传给PLC 控制器，PLC 通过变频器驱动电动机，自动门自行打开；当行人通过并离开自动门时，自动门自行关闭。
系统设置人工控制界面，当有某些特殊需要的时候，可以人为控制自动门的状态，从而达到理想的控制效果。
2系统设计2.1可编程控制器硬件系统设计本系统中PLC 选取西门子公司的S7-200系列CPU226，它具有24个输出端口和16个输出端口，完全适用于本系统的实际需求。
可编程控制器PLC 的输入端口由人工操纵按键部分和传感器检测部分组成，两部分分工合作实现控制系统所需要的处理信号，从而能更准确、精确的实行控制操作。
人工操作按键处于系统控制箱或者监控室内，总共具有5个按键处理信号，分别为自动门开启按键、关闭按键、停止按键以及对自动门开启和关闭的速度进行控制的常速运行开关和高速运行开关。
当发生突发事故或者特定需求时，管理人员可通过控制箱或者监控室内的操纵按钮对所需要的功能进行对自动门的控制，从而实现对突发事故的处理和及时满足需求。
传感器检测部分处于自动门附近以及整个建筑物的各个地方，通过对整个建筑物的状况以及是否需要通过自动门等信息进行检测，从而通过传感器发出检测信号输送到可编程控制器PLC ，使之能完美的对自动门实现自动化控制。
大楼自动门控制系统设计
烟烟台南山学院毕业论文题目大楼自动门控制系统设计姓名：高建强所在学院：计算机与电气自动化学院所学专业：电气工程及自动化班级： 08级电气工程03班学号： 200806709081指导教师：杨春蕖完成时间： 2012.4.20毕业论文（设计）任务书论文题目大楼自动门控制系统设计院部计算机与电气自动化学院专业电气工程及自动化班级08级03班毕业论文（设计）的要求1 、学生将所学的知识和技能应用于毕业设计中，对实际问题进行分析和概括。
2、学生能独立检索和多渠道获取文献资料，学习、了解、提炼和掌握本课题所需材料。
3、针对已掌握的知识，设计控制方案。
毕业论文（设计）的内容与技术参数本文论述的自动门控制系统主要由以下几部分构成：可编程控制器(PLC)、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。
可编程控制器选用日本三菱电机公司生产的FX2N-32M小型PLC；信号采集装置选用上海晶园微电子公司生产的微波感应器；变频器采用日本三菱电机公司生产的FR－540变频器；驱动装置采用天津安全电机有限公司生产的YSM100/112、W、S三相异步电动机，额定转矩为0.43N.m，额定转速为400r/min；传动装置采用皮带来带动门的运动。
本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号的来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动。
毕业论文（设计）工作计划1（2012年1月10日-1月25日）主要任务：搜集材料。
2（2012年2月1日-2月25日）主要任务：写出可行性开题报告。
3（2012年2月25日-3月25日）主要任务：完善方案措施,并接受中期检查。
4 (2012年3月26日-3月25日) 主要任务：写出毕业设计；申请结题5（2012年3月26日-4月25日）主要任务：结题验收，毕业设计答辩。
接受任务日期年月日要求完成日期年月日学生 (签名) 年月日指导教师 (签名) 年月日院长(主任) (签名) 年月日门和人类文明是孪生的，它伴随着人类文明的发展而跃动。
自动门控制系统的设计
毕业设计汇报（论文）内容摘要自动门在人们旳平常生活中已经得到了广泛旳应用，同步人们对其性能和安全等方面旳规定也越来越高。
由于PLC旳高稳定性和对环境较强旳适应能力，使得PLC在自动门控制装置中旳应用也日益广泛。
本文围绕自动门控制系统展开研究。
首先分析了国内外自动门发展旳趋势和所采用旳技术，然后对PLC系统作了简要阐明。
并按照自动门控制装置旳规定，设计了对应旳梯形图和指令表程序，实现了自动门由检测到启动、计时等待、关闭旳全过程。
伴随电子技术旳发展，PLC不停旳更新，PLC控制已成为自动控制中最常见旳方式之一。
自动门就是自动控制应用旳以经典例子，由于可编程控制器具有很好旳处理自动门开关控制及良好旳稳定性，并且可以很简朴旳变化控制旳方式，因此，自动门旳生产商家诸多都运用PLC来做门旳控制器。
目前自动门在平常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高旳可靠性、稳定性、维修以便等长处。
索引关键词：自动门可控制编程器PLC 变频控制目录第一章概论 (1)第二章自动门控制系统总体设计 (2)2.1自动门旳控制过程和规定 (2)2.2总体设计方案 (3)2.3系统工作原理 (4)第三章自动门硬件系统旳设计 (5)3.1控制系统构造设计 (5)3.2PLC装置旳选择 (5)3.3直流电机旳选择 (8)3.4主电路电路图 (9)3.5感应器件旳选择 (9)3.6限位开关 (10)第四章自动门软件系统旳设计 (10)4.1PLC梯形图概述 (10)4.2程序流程图 (11)后记 (14)参照文献 (15)自动门控制系统旳设计第一章概论伴随世界经济和中国经济旳不停发展，门旳概念日益显现出来，现今社会门愈加突出它旳安全性，强调它旳有效性，安全有效旳通行、疏散，同步它旳艺术旳理念越来越突出，强调门与艺术旳完美结合，我们要到达旳目旳就是门与其所在建筑以及周围自然环境旳友好。
自动门专业和规模旳生产可以追溯到很久此前，在其不停进步旳历史过程中，涌现出大批深受顾客好评旳专业制造商。
自动门控制系统
课程设计基于PLC的自动门控制系统设计学生姓名：学号：所在系部：专业班级：指导教师：日期：1 绪论1.1 选题背景及研究意义可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)是一种数字运算操作的电子系统。
PLC是随着现代社会生产的发展和技术进步，在工业生产自动化水平的日益提高及微电子技术的飞速发展下，在继电器控制的基础上生产的一种新型的工业控制装置，是将微型计算机技术、自动化技术及通信技术融为一体，应用到工业控制领域的一种高可靠性控制器，是当代工业生产自动化的重要支柱。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械。
PLC是一种新型的控制装置，一项先进的应用技术，它总是根据工业生产的实际需要来产生的。
在可编程控制器产生之前，以各种继电器为主要元件的电气控制线路，承担着生产过程自动控制的艰巨任务，它是由成百上千只继电器所构成的复杂的控制系统，需要用成千上万根导线连接起来，安装这些继电器需要大量的继电器柜，且占据了大量的空间。
当这些继电器运行时，又会产生大量的噪音，消耗大量的电能，这样以保证控制系统的正常运行。
如果系统出现故障，要进行检查和排除故障是非常困难的，需要依靠现场电气技术人员长期积累的经验，尤其是在生产工艺发生变化时，可能还需要增加很多的继电器或继电器控制柜，重新接线或着改线的工作量极大，甚至可能需要重新设计控制系统。
尽管如此，这种控制系统的功能也仅仅局限在能实现具有粗略定时、计数功能的顺序逻辑控制。
因此，人们迫切需要一种新的工业控制装置来取代传统的继电器控制系统，使电气控制系统工作更容易维修、更能适应经常变化的生产工艺要求。
在我国飞速发展的现代化经济中,工业生产力的高低是衡量发展快慢的重要因素。
如今，在不断发展的工业经济中，操作工人的生产环境变得愈加恶劣，这使得在要求提高工人操作技能的同时，他们的工作环境安全也受到了不同程度的威胁。
PLC控制自动门的课程设计
P L C控制自动门的课程设计Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT《电气控制与PLC》课程设计题目：自动门控制装置学院：专业：班级：姓名：学号：指导老师：时间：目录一、引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
将人通过之后，再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（一下简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。
PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。
PLC控制自动门系统设计
PLC控制自动门系统设计摘要：文章首先概述了PLC的概念和特点，然后着重阐述了以PLC为核心、三相异步电动机、信号发送与接收装置等系统相结合，充分发挥了自动控制的性能。
关键词：PLC；自动门；程序设计1PLC概述1.1PLC的定义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
1.2PLC的特点PLC作为一种专用于工业环境的、具有特殊结构的计算机，其有以下显著特点：①可靠性高，抗干扰能力强；②硬件配套齐全，功能完善，适用性强；③易学易用，深受工程技术人员欢迎；④安装方便，扩展灵活；⑤系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造；⑥体积小，重量轻，能耗低；⑦与DCS 相比，价格低。
2 自动门控制系统设计要求简单地说，自动门必需实现以下要求：①有人接近时，门应自动打开；②门打开后，应保持开状态，直到门的通道上已无任何人为止；③如门的通道上已无任何人，门必须在很短时间内自动关闭。
具体如下：①当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电机正运转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运转；②自动门在开关位置停留8 s后，自动进入关门过程，关门执行结构KM2被启动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运转；③在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序；④在打门开后的8 s等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，必需重新开始等待8 s 后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
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东北林业大学机电设备控制技术课程设计说明书设计题目：自动门电气控制系统设计学生：指导教师：副教授学院：机电工程学院专业：机械电子2009级3班2012年7 月13日《机电设备控制技术》课程设计任务书题目名称：自动门电气控制系统设计概述：自动门控制装置由门光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
控制要求：1）当有人由到外或由外到通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到或由到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间，若有人员由外至或由至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
任务容：1．采用继电器-接触器控制，设计自动门电气控制系统。
（1）根据控制要求设计主电路；（2）根据主电路的控制要求设计控制电路；（3）根据照明、指示、报警等要求设计辅助电路；（4）正确、合理地选择各电器元件，编制元件目录表。
（5）按GB6988《电气制图》标准绘制电气原理线路图，并按GB5094《电气技术中的项目代号》要求标注器件的项目代号。
2．采用PLC控制，设计自动门电气控制系统。
1)根据控制要求选择PLC型号，并分配I/O端口；2)设计I/O电路、选择电气元件。
3)绘制控制程序梯形图，编制用户程序语句表并进行模拟调试。
3．撰写课程设计说明书（按东北林业大学毕业论文格式撰写）。
主要包括以下容：①总体方案的选择说明。
②原理线路设计说明(各控制要求如何实现)。
③主要参数计算及主要电器元件选择说明，编制元件明细表。
④附上控制原理图、梯形图等设计图纸。
（注：要求提交纸质文件和电子版各一份）设计参考资料电气控制原理与设计、机电传动控制及其他有关教材；电工手册；工厂常用电气设备手册；低压电器手册；PLC编程手册；其他设计手册等。
目录1 自动门控制系统总体方案设计 (1)1.1自动门控制装置的构成 (1)1.2 自动门的控制要求 (1)1.3方案的选择 (1)2 自动门接触器继电器控制系统 (2)2.1 主电路及控制电路 (2)2.1.1 主电路 (2)2.1.2控制电路 (2)2.1.3照明电路 (3)2.2电气元件的选型 (3)2.2.1确定电机及功率 (3)2.2.2熔断器的选择 (4)2.2.3直流接触器的选择 (4)2.2.4热继电器的选择 (4)2.2.5继电器的选择 (4)2.2.6开关选择 (4)3 PLC控制系统设计 (5)3.1 PLC控制系统的硬件设计 (5)3.1.1 PLC的选型 (5)3.1.2 PLC的外部接线图 (6)3.2 PLC控制系统的软件设计 (6)3.2.1 PLC的I/O地址分配表 (6)4 结束语 (7)参考文献自动门电气控制系统设计1 自动门控制系统总体方案设计1.1 自动门控制装置的构成自动门控制装置由门光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
1.2 自动门的控制要求（1）当有人由到外或由外到通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
（3）在关门过程中，当有人员由外到或由到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（4）在门打开后的8秒等待时间，若有人员由外至或由至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
1.3 方案的选择分析自动门控制装置的构成及控制要求，可分别采用继电器-接触器控制和PLC控制实现其动作。
电机选用直流电动机，可进过接线实现其正反转，从而实现开门和关门。
采用继电器-接触器控制时，可利用接近开关代替光电探测开关K1及K2，用行程开关代替限位开关，通过开关的闭合及断开控制接触器线圈通电或断电，使接触器主触点闭合或断开，实现电动机的通断电。
采用PLC控制时，信号通过计时器和开关来产生，经过分配，放大和解析后，信号最终传送至PLC通过PLC实现对电机的控制。
PLC设计方案图如图1-1。
图1-1 PLC设计方案2 自动门接触器继电器控制系统2.1主电路及控制电路2.1.1主电路主电路有一个直流电机，由接触器KM1和KM2控制，通过控制直流电机M的正反转来控制自动门的开启与关闭。
M由热继电器FR作过载保护，熔断器FU1作短路保护。
交流电通过组合开关QS引入，经整流器变为220V直流电供给直流电机及控制电路。
主电路原理图如下图2-1所示。
图2-1 自动门接触器继电器控制系统主电路部分2.1.2控制电路当有人由到外或由外到通过接近开关QS1或QS2时，QS1或QS2闭合，接触器KM1线圈得电，位于主电路的主触点闭合，电动机正传，同时，辅助触点闭合实现自锁。
到达开门限位开关SL1位置时，中间继电器线圈得电，KA1的动断触点断开，KM1线圈断电，电机停止运行。
同时，通电延时时间继电器KT得电，8秒后时间继电器触电闭合，接触器KM2通电，KM2主触点闭合电动机反转，同时辅助触点闭合实现自锁。
当门移动到关门限位开关SL2位置时，电机停止运行。
在关门过程中，当有人员由外到或由到外通过接近开关QS1或QS2时，KA3线圈得电,KA3动断触点断开，使KM2线圈断电，电动机停转，关门停止。
同时KM1线圈得电电动机正转，进入开门状态。
在门打开后的8秒等待时间，若有人员由外至或由至外通过接近开关QS1或QS2时，KA3线圈得电，动断触点断开，时间继电器断电，等待QS1或QS2闭合时，时间继电器KT 通电，重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，保证人员安全通过。
2.1.3辅助电路照明灯与控制电路同样使用220V直流电，由中间继电器KA3的触点控制。
当当电机正转，自动门开启时，或当有人员由外至或由至外通过接近开关QS1或QS2或停留在接近开关处时，中间继电器KA3均通电，此时照明灯点亮。
辅助电路原理图如下图2-2所示。
图2-2 自动门接触器继电器控制系统辅助电路部分2.2电气元件的选型2.2.1确定电机及功率直流电动机具有良好的起动性能，起动转矩大，能适应频繁起动。
根据具体要求选择Z2型直流电动机，型号为Z2-11，额定功率0.4kw，额定电流2.68A转速1500r/min。
2.2.2熔断器的选择1）熔体额定电流的选择熔体额定电流是选择熔断器的关键，它与负载大小、负载性质密切相关。
（1）对于电阻性负载，熔体的额定电流大于或等于电路的工作电流，即：In≥I其中：I n 为熔体额定电流；I为电路的工作电流。
（2）保护单台电动机：I n =(1.5～2.5)Id其中：I d为电动机的额定电流。
(3）熔体额定电流的选择还要照顾到上下级保护的配合，以满足选择性保护要求，使下一级熔断器的分断时间较上一级熔断器熔体的分断时间要小，否则将会发生越级动作，扩大停电围。
2）熔断器规格的选择熔断器的额定电压必须大于电路工作电压，额定电流必须大于或等于所装熔体的额定电流。
3）熔断器类型的选择熔断器的类型应根据负载保护特性的短路电流大小及安装条件来选择。
根据计算，FU1选用RC/A-5型熔断器，FU2选用RC/A-5型熔断器。
2.2.3直流接触器的选择a.额定电压与额定电流主要考虑接触器主触点的额定电压与额定电流。
b.吸引线圈的电流种类及额定电压c.其他方面（1）考虑辅助触点的额定电流、种类和数量。
（2）根据使用环境选择有关系列接触器或特殊用的接触器。
（3）考虑电器的使用寿命和操作频率。
根据计算，KM1、KM2选用CZ0-05/20型接触器。
其中，C-表示接触器；Z-表示直流；0-表示设计序号；5-表示主触头额定工作电流，20表示主触点有2个常开触点0个常闭触点。
2.2.4热继电器的选择热继电器按电机额定电流选择，热继电器整定电流为电动机额定电流的(0.95～1.05)倍.根据计算, FR选用JR15型热继电器。
2.2.5继电器的选择一般所在电路的工作电压是继电器额定工作电压的0.86倍。
所在电路的工件电压不应超过继电器额定工作电压，否则继电器线圈烧毁。
根据要求选择中间继电器KA1、KA2、KA3选JZ8-22，通电延时时间继电器选择JS7-1A。
2.2.6开关选择组合开关QS选择HZ10-10。
限位开关SQ1、SQ2选择LX4-11。
接近开关QS1、QS2选择LXJ0。
综上，电气元件明细表如表2-1所示。
表2-1 电气元件明细表名称及代号型号直流电机M z2-11组合开关QS HZ10-10熔断器FU1 RC/A-5熔断器FU2 RC/A-5热继电器FR JR15接触器KM1 CZ0-05/20接触器KM2 CZ0-05/20中间继电器KA1 JZ8-22中间继电器KA2 JZ8-22中间继电器KA3 JZ8-22通电延时时间继电器KT JS7-1A限位开关SQ1 LX4-11限位开关SQ2 LX4-11接近开关QS1 LXJ0接近开关QS2 LXJ03 PLC控制系统的设计3.1 PLC控制系统的硬件设计3.1.1 PLC的选型由硬件的设计及选择和控制要求可知，共有4个输入和2个输出信号，选择S7-200CPU212。
3.1.2 PLC的外部接线图PLC的外部接线图如图3-1所示。
图3-1 PLC外部接线图3.2 PLC控制系统的软件设计3.2.1 PLC的I/O地址分配表PLC的I/O地址分配表如表3-1所示。
表3-1 I/O地址分配表I口接线端O口接线端I0.0 门接近开关QS1 Q0.0 电机正转线圈KM1 I0.1 门接近开关QS2 Q0.1 电机反转线圈KM2 I0.2 开门到位限位开关SQ1I1.0 开门到位限位开关SQ23.2.2梯形图的设计梯形图如图3-2所示。
图3-2 梯形图其工作过程如下：首先，电路的工作需要合上主电路的总开关QS，才能完成自动门的接下来一系列的动作。
当门外或者门有人经过的时候，会触发光电开关I0.0或I0.1得电，接着会触发直流电动机Q0.0得电，电机正转，自动门打开，Q0.0得电后，使得其相应触电闭合形成自锁；并且中间继电器M0.2线圈得电，为以后其相应中间继电器的动断做准备。