数控机床拆装、调试与维修技术课件
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2024版数控车床ppt课件完整版
排除方法
根据故障诊断结果，采取相应的维修措施，如更 换损坏部件、调整参数等。
预防性保养措施建议
保持机床清洁
定期清理切屑、擦拭机床，避免 灰尘、油污等对机床造成损害。
定期检查
定期对机床各部位进行检查，及 时发现并处理潜在问题。
加强润滑
根据机床润滑要求，定期加注润 滑油或润滑脂，确保机床各部件 得到充分润滑。
数控车床网络化技术
介绍数控车床网络化技术的实现方式及在智 能制造中的应用前景。
数控车床自动化技术
分析数控车床自动化技术的现状与发展方向， 如自动上下料、自动换刀等。
数控车床绿色制造技术
探讨数控车床绿色制造技术的意义及实现途 径，如节能减排、环保型切削液等。
07 总结与展望
课程重点内容回顾
数控车床基本概念、分类及 应用领域
数控编程步骤
包括分析零件图样、确定加工工艺过程、 数学处理、编写零件加工程序、程序校 验与首件试切等。
常用编程指令介绍
准备功能指令
如G00（快速定位）、G01（直 线插补）、G02/G03（圆弧插补） 等，用于控制刀具的运动轨迹。
辅助功能指令
如M03（主轴正转）、M05（主 轴停止）、M08（冷却液开）等，
参数调整方法 根据加工过程监控结果，可以适时调整进给速度、主轴转 速等参数，以提高加工效率和保证加工质量。
异常处理措施 在加工过程中如遇到异常情况，如刀具磨损、工件变形等， 需要及时采取相应措施进行处理，避免影响加工质量和机 床安全。
加工后质量检测与评估
1 2 3
质量检测方法 加工完成后需要对工件进行质量检测，常用的检 测方法包括尺寸测量、表面粗糙度检测、形位公 差检测等。
复杂曲面零件加工编程
根据故障诊断结果，采取相应的维修措施，如更 换损坏部件、调整参数等。
预防性保养措施建议
保持机床清洁
定期清理切屑、擦拭机床，避免 灰尘、油污等对机床造成损害。
定期检查
定期对机床各部位进行检查，及 时发现并处理潜在问题。
加强润滑
根据机床润滑要求，定期加注润 滑油或润滑脂，确保机床各部件 得到充分润滑。
数控车床网络化技术
介绍数控车床网络化技术的实现方式及在智 能制造中的应用前景。
数控车床自动化技术
分析数控车床自动化技术的现状与发展方向， 如自动上下料、自动换刀等。
数控车床绿色制造技术
探讨数控车床绿色制造技术的意义及实现途 径，如节能减排、环保型切削液等。
07 总结与展望
课程重点内容回顾
数控车床基本概念、分类及 应用领域
数控编程步骤
包括分析零件图样、确定加工工艺过程、 数学处理、编写零件加工程序、程序校 验与首件试切等。
常用编程指令介绍
准备功能指令
如G00（快速定位）、G01（直 线插补）、G02/G03（圆弧插补） 等，用于控制刀具的运动轨迹。
辅助功能指令
如M03（主轴正转）、M05（主 轴停止）、M08（冷却液开）等，
参数调整方法 根据加工过程监控结果，可以适时调整进给速度、主轴转 速等参数，以提高加工效率和保证加工质量。
异常处理措施 在加工过程中如遇到异常情况，如刀具磨损、工件变形等， 需要及时采取相应措施进行处理，避免影响加工质量和机 床安全。
加工后质量检测与评估
1 2 3
质量检测方法 加工完成后需要对工件进行质量检测，常用的检 测方法包括尺寸测量、表面粗糙度检测、形位公 差检测等。
复杂曲面零件加工编程
数控机床拆装调试与维修技术
数控机床的特点
高精度、高效率、自动化、可加 工复杂零件、适应性强等。
数控机床的分类与组成
数控机床的分类
按加工方式可分为数控铣床、数控车 床、数控磨床等；按控制轴数可分为 两轴控制、三轴控制、多轴控制等。
数控机床的组成
数控装置、伺服系统、机床本体、辅 助装置等。
数控机床的应用与发展趋势
数控机床的应用
检查机床各部件
确认机床的各个部件，如刀具、夹具 、工作台等，是否完好无损，安装正 确，避免因部件损坏或安装错误导致 的意外伤害。
数控机床操作中的安全注意事项
遵守操作规程
严格按照机床的操作规程进行操作，避免因违规操作导致的安全 事故。
注意观察机床状态
在操作过程中，应时刻关注机床的工作状态，如发现异常声音、气 味、震动等，应立即停机检查，排除故障。
记录设备运行情况
对设备运行情况进行记录，以便及时发现并处理 潜在问题，防止设备故障导致的安全事故。
THANKS
感谢观看
对机床的几何精度、定位精度和切削精度进行检测，确 保符合要求
对控制系统的各项功能进行检测，确保能够实现预期的 加工效果
03
CATALOGUE
数控机床的维修技术
数控机床的常见故障与诊断方法
电气故障
电机、传感器、控制电路等电 气元件的异常或损坏。
环境因素
温度、湿度、清洁度等环境条 件不符合要求导致的故障。
05
CATALOGUE
数控机床的安全操作规范
数控机床操作前查安全防护装置
在操作数控机床之前，应检查电源是 否正常，控制系统是否稳定，避免因 电源故障或控制系统异常导致的安全 事故。
确保机床的安全防护装置，如防护罩 、安全门等，处于正常工作状态，无 破损或移位现象，防止操作过程中发 生意外伤害。
高精度、高效率、自动化、可加 工复杂零件、适应性强等。
数控机床的分类与组成
数控机床的分类
按加工方式可分为数控铣床、数控车 床、数控磨床等；按控制轴数可分为 两轴控制、三轴控制、多轴控制等。
数控机床的组成
数控装置、伺服系统、机床本体、辅 助装置等。
数控机床的应用与发展趋势
数控机床的应用
检查机床各部件
确认机床的各个部件，如刀具、夹具 、工作台等，是否完好无损，安装正 确，避免因部件损坏或安装错误导致 的意外伤害。
数控机床操作中的安全注意事项
遵守操作规程
严格按照机床的操作规程进行操作，避免因违规操作导致的安全 事故。
注意观察机床状态
在操作过程中，应时刻关注机床的工作状态，如发现异常声音、气 味、震动等，应立即停机检查，排除故障。
记录设备运行情况
对设备运行情况进行记录，以便及时发现并处理 潜在问题，防止设备故障导致的安全事故。
THANKS
感谢观看
对机床的几何精度、定位精度和切削精度进行检测，确 保符合要求
对控制系统的各项功能进行检测，确保能够实现预期的 加工效果
03
CATALOGUE
数控机床的维修技术
数控机床的常见故障与诊断方法
电气故障
电机、传感器、控制电路等电 气元件的异常或损坏。
环境因素
温度、湿度、清洁度等环境条 件不符合要求导致的故障。
05
CATALOGUE
数控机床的安全操作规范
数控机床操作前查安全防护装置
在操作数控机床之前，应检查电源是 否正常，控制系统是否稳定，避免因 电源故障或控制系统异常导致的安全 事故。
确保机床的安全防护装置，如防护罩 、安全门等，处于正常工作状态，无 破损或移位现象，防止操作过程中发 生意外伤害。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
为9.5mm三种规格。 10．齿形带又称为同步齿形带，根据齿形不同又分为梯形同步齿带和圆弧齿
同步带。
：在教师的带领下，到工厂中看一下主轴的密封。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
1.非接触式密封
靠主轴转动的离心 力把油甩到空腔内， 油液流回箱内
利用轴承盖与轴 的间隙密封用在 工作环境比较清 洁的油脂润滑处
迷宫式密封结构， 可获得可靠的密封 效果，用油脂或油 液润滑的密封。
非接触式密封
1—端盖2—螺母
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
数控机床机械系统装调与维修一体化教程 ppt 课件
模块二 数控机床的主传动系统装调与维修 任务一 认识数控机床的主传动系统
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
数控机床机械系统装调与维修一体化教程 ppt 课件
数控机床的主传动系统组成：
数控机床的主传动系统主要包括主轴箱、主轴头、主轴 本体、轴承等，是机床的关键部件，其作用如表2-1所示。
(2)通过带传动的主传动 主要用在转速较高、变速范围不大的机床。适用于高速、低转矩特性的主 轴。常用的是同步齿形带。
带传动的主传动
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
带传动是传统的传动方式，常见的有V形带，平带，多联V形 带，楔带和齿形带。
1)多联V形带 多联V形带又称复合V形带，有双联和三联两种，每种都有3种 不同的截面，横断面呈楔形，楔角为40°。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
任务巩固
一、填空题
1．滚动轴承间隙的调整或预紧，通常是使轴承内、外圈相对轴向移动 来实现的。常用的方法有轴承内圈移动、修磨座圈或隔套和自动预紧三 种。 2．主轴部件包括主轴箱、主轴头、主轴本体、轴承等，是机床的关键 部件。 3．液体静压轴承装置主要由供油系统、节流器和轴承三部份组成。 4．主轴的接触式密封主要有油毡圈和耐油橡胶密封圈密封。 5．滑动轴承在数控机床上最常使用的是静压滑动轴承。
同步带。
：在教师的带领下，到工厂中看一下主轴的密封。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
1.非接触式密封
靠主轴转动的离心 力把油甩到空腔内， 油液流回箱内
利用轴承盖与轴 的间隙密封用在 工作环境比较清 洁的油脂润滑处
迷宫式密封结构， 可获得可靠的密封 效果，用油脂或油 液润滑的密封。
非接触式密封
1—端盖2—螺母
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
数控机床机械系统装调与维修一体化教程 ppt 课件
模块二 数控机床的主传动系统装调与维修 任务一 认识数控机床的主传动系统
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
数控机床机械系统装调与维修一体化教程 ppt 课件
数控机床的主传动系统组成：
数控机床的主传动系统主要包括主轴箱、主轴头、主轴 本体、轴承等，是机床的关键部件，其作用如表2-1所示。
(2)通过带传动的主传动 主要用在转速较高、变速范围不大的机床。适用于高速、低转矩特性的主 轴。常用的是同步齿形带。
带传动的主传动
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
带传动是传统的传动方式，常见的有V形带，平带，多联V形 带，楔带和齿形带。
1)多联V形带 多联V形带又称复合V形带，有双联和三联两种，每种都有3种 不同的截面，横断面呈楔形，楔角为40°。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
任务巩固
一、填空题
1．滚动轴承间隙的调整或预紧，通常是使轴承内、外圈相对轴向移动 来实现的。常用的方法有轴承内圈移动、修磨座圈或隔套和自动预紧三 种。 2．主轴部件包括主轴箱、主轴头、主轴本体、轴承等，是机床的关键 部件。 3．液体静压轴承装置主要由供油系统、节流器和轴承三部份组成。 4．主轴的接触式密封主要有油毡圈和耐油橡胶密封圈密封。 5．滑动轴承在数控机床上最常使用的是静压滑动轴承。
数控机床安装调试与维修数控车床装调修(机械)
1装调修教学车床介绍本设备为大连机床集团有限责任公司数控车床综合实训装置是根据 《中华人民共和国教育行业标准（数控技术应用专业仪器设备配备标 准）》、教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”、“紧缺人 才”培训规划的教学要求，结合生产实际和职业岗位的技术要求，按照职业 学校的教学和实训要求研制的产品。
ZTXC15数控车床及教学试验台将全功能数控车床与教学试验台有机结 合，具备实用与教学的双重功能。
采用结构化、模块化设计，由数控系统 综合实验台+数控车床组成。
既可做为装、修、调设备使用，又可作为通用 标准数控车床使用。
其机床精度完全符合国家标准，电气控制和操作完全 符合标准机床的要求。
2装调修教学车床介绍3装调修教学车床介绍 教学机床可以配上防护成为标准加工设备4装调修教学车床介绍一、主要结构特点1、高刚性的结构设计：机床床身采用铸造成形，具备较大的承载截面，有良 好的刚性和吸震性，可保证高精度切削加工。
2、高效率、低噪音设计：机床主传动系统采用主轴伺服电机，配合高效率并 联V型皮带直接传动主轴。
避免了齿轮箱传动链引起的噪音问题。
3、高速、高刚性的主轴：主轴前后端采用精密高速主轴轴承组，并施加适当 的预紧力，配合最佳的跨距支撑以及箱式主轴箱，使主轴具有高刚性和高 速运转能力。
4、高可靠性的刀架：机床配置电动刀架，具有较高的可靠性和重复定位精 度。
5、精密、快速的纵横向驱动：机床选用滚珠丝杠和线性滚动导轨付,传动效率 高，精度保持性好，使机床刀架移动快速稳定，且定位精度高。
5装调修教学车床介绍二、产品组成1、床身 机床的床身铸造成型，床身导轨采用重负荷直线滚动导 轨，刚性强，精度高，而且具有很好的耐磨性和动态特性。
6装调修教学车床介绍2、床鞍 床鞍导轨X轴导轨安装面与水平面成45度角，便于操作 者上下料。
7装调修教学车床介绍A平床身 B斜床身 C平床身斜床鞍 D立式床身8装调修教学车床介绍3、X、Z轴传动 传动装置由伺服电机与滚珠丝杠直联，使床鞍作纵向运 动，滑板作横向运动。
数控系统调试与维护-数控系统硬件连接课件
电机运行中切断主回路电源，伺服电机使
用 动态制动，主轴电机减速停止。
20
第20页
FANUC
直流母线P、N LED
数控系统调试与维护
伺服单元的连接
通讯异常会产生 ALM926/5136等报 警
内置 电池槽
CX5X 电池连接端
CXA2B/CXA2A 级间串行通讯入/出
SVM2
COP10B/COP10A FSSB串行通讯入/出
数控系统调试与维护 Bi-SVPM（主轴、伺服一体型）
控制电源
动力输入 主轴动力输出
直流母线端，不 要接
第25页
数控系统调试与维护
3.3主轴伺服系统连接
C与主轴放大器、主轴电机的连接
数控系统将串行主运动指令通过JA41接口传递给主轴放大器如SPM的JA7B接 口，主轴放大器经过变频调速控制给主轴电动机输出动力电源。
CX1A （3） 200R 200S （2） （1）
SPM/SVM
CX3（左侧）：MCC CX4（右侧）：*ESP
L1 L2 L3
三相动力输入
无相序要求
18
第18页
数控系统调试与维护
CXA2A~CXA2B
使用内置电池时 不要连接此端
第19页
数控系统调试与维护
CX3（MCC）控制外部主回路上 电 CX4（*ESP）用于切断主回路电源
接口名称
功
MDI面板接口 RS-232C串行口2 RS-232C串行口1 扩展板接口 系统的直流24 V电源的输入接口 视频信号接口
能
JA2 JD36A JD36B JGA CP1 CA79A
CA88A
CA122 CA121 CD38A COP10A JA40 JD51A JA41
第7章数控机床故障分析维护与调试实例资料ppt课件
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例
• 7.1数控车床故障分析实例 • 7.2数控铣床故障分析实例 • 7.3加工中心故障分析实例
2024/3/14
8
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.5 机械部件故障维修实例
• [例7-15]机械抖动故障维修 • 故障现象：CK6136车床在Z向移动时有明显的
2024/3/14
1
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
引例
数控机床在使用过程中可能的故障有机械故障、电气故障、操作故障、 编程故障。故障的原因是多样的，有的可能是电气元件的质量问题，有 的是装配问题、有的是使用问题。对故障原因进行正确、准确的分析， 并确定合理的解决方案是数控机床的使用者、设计者共同关注的问题。
其余刀位可以正常转动。
2024/3/14
3
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.2主轴系统故障维修实例
• [例7-3] 主轴高速飞车故障维修
• 故障现象：国产CK6140数控车床，采用FANUC 0T数控系统。机床主轴为V57直流调速装置， 当接通电源后，主轴就高速飞车。
第7章 数控机床故障分析、维护与调试实例
• 7.1数控车床故障分析实例 • 7.2数控铣床故障分析实例 • 7.3加工中心故障分析实例
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.5 机械部件故障维修实例
• [例7-15]机械抖动故障维修 • 故障现象：CK6136车床在Z向移动时有明显的
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
引例
数控机床在使用过程中可能的故障有机械故障、电气故障、操作故障、 编程故障。故障的原因是多样的，有的可能是电气元件的质量问题，有 的是装配问题、有的是使用问题。对故障原因进行正确、准确的分析， 并确定合理的解决方案是数控机床的使用者、设计者共同关注的问题。
其余刀位可以正常转动。
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经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
7.1.2主轴系统故障维修实例
• [例7-3] 主轴高速飞车故障维修
• 故障现象：国产CK6140数控车床，采用FANUC 0T数控系统。机床主轴为V57直流调速装置， 当接通电源后，主轴就高速飞车。
数控机床的电气连接与调试1
0i—mateTA用于车床，2轴2联动。 ⑦具有网络(wǎngluò)功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i／21i系列： 控制单元与LCD集成于一体，具有网络(wǎngluò)功能，超高速串行数据通讯。其中FSl6i—MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i最大可控8轴，6轴联动；18i最大可控6轴，4轴联动；21i最大可控4
轴，4轴联动。 除此之外，还有实现机床个性化的CNC 16／18 / 160／180系列
第三页，共105页。
项目1：数控系统的连接(liánjiē)及调试
●Fanuc0iC数控系统的组成与特点
最大控制轴数
4轴
最大控制主轴电机数 2个
可连接的伺服电机 αi S 伺服电机
可连接的主轴电机 αi 主轴电机
N0000 00100010（数值(shùzí)）
位轴型：
N1008 X: 00100011 Y: 00000101Z : 00000111A000000001
N1023 X: 1 Y: 2 Z: 3 A :4
第十七页，共105页。
项目1：数控系统的连接(liánjiē)及调试
参数说明中空白位和画面上有显示(xiǎnshì)但参数表中没有说明的参数号，是为 了将来扩展而备用的。必须将其设为0. T系参数和M系参数可能不同，不同系统的参数有两层参数区分，空白表示该参 数不能使用。
伺服接口
FANUC 串行伺服总线
(FSSB)
显示单元 7.2” 单色LCD 或8.4” /10.4”彩色
LCD
显示单元具备PC功能
第四页，共105页。
项目(xiàngmù)1：数控系统的连接及调试
CP1：系统直流24V输入电源接口 FUSE：系统DC24V输入熔断器
轴，4轴联动。 除此之外，还有实现机床个性化的CNC 16／18 / 160／180系列
第三页，共105页。
项目1：数控系统的连接(liánjiē)及调试
●Fanuc0iC数控系统的组成与特点
最大控制轴数
4轴
最大控制主轴电机数 2个
可连接的伺服电机 αi S 伺服电机
可连接的主轴电机 αi 主轴电机
N0000 00100010（数值(shùzí)）
位轴型：
N1008 X: 00100011 Y: 00000101Z : 00000111A000000001
N1023 X: 1 Y: 2 Z: 3 A :4
第十七页，共105页。
项目1：数控系统的连接(liánjiē)及调试
参数说明中空白位和画面上有显示(xiǎnshì)但参数表中没有说明的参数号，是为 了将来扩展而备用的。必须将其设为0. T系参数和M系参数可能不同，不同系统的参数有两层参数区分，空白表示该参 数不能使用。
伺服接口
FANUC 串行伺服总线
(FSSB)
显示单元 7.2” 单色LCD 或8.4” /10.4”彩色
LCD
显示单元具备PC功能
第四页，共105页。
项目(xiàngmù)1：数控系统的连接及调试
CP1：系统直流24V输入电源接口 FUSE：系统DC24V输入熔断器
数控机床的使用维护与保养PPT课件
以一台加工中心为例，设计一个机床性能测试报告。 。数控功能的检验：
检验的内容：由考机程序体现出系统性能：运动指令功 能、准备指令功能、操作功能、显示功能等。
编制简单的考机程序。
验收时的检验内容：几何精度 定位精度 切削精度 •3
１）几何精度的概念及检验内容
定义： 综合反映机床的各关键零部件及其
组装后的几何形状误差。
▪ 滚珠丝杠螺母副的维护 ▪ 定期检查、调整丝杠螺母副的轴向间隙 ▪ 检查丝杠支承与床身的连接是否松动
▪ 采用润滑脂润滑的滚珠丝杠，每一个半年清洗丝杠上的旧润 滑脂，换上新的润滑脂；用润滑油润滑的滚珠丝杠，每次机 床工作前加油一次
•15
▪ 丝杠防护装置一有损坏要及时更换
机械部件的维护
▪ 刀库及换刀机械手的维护
某加工中心的维护点检表
▪ 每半年
▪ 滚珠丝杠
▪ 清洗旧润滑脂，涂上新的油 脂
▪ 液压油路
▪ 清洗溢流阀、减压阀、滤油 器及油箱箱底
▪ 更换或过滤液压油
▪ 主轴润滑恒温油箱
▪ 每年
▪ 检查并更换直流伺服电机碳 刷
▪ 检查换向器表面，吹净碳粉， 去毛刺
▪ 更换长度过短的电刷，跑合 后使用
▪ 润滑液压泵、滤油器清洗
机械部件的维护
▪ 主传动链的维护 ▪ 熟悉主传动链的结构、性能和主轴调整方法 ▪ 对于带传动的主传动,定期调整带的松紧,防止打滑造成的丢转 ▪ 检查主轴箱温度,检查主轴润滑恒温箱,防杂质,每年更换一次 润滑油,并清洗过滤器 ▪ 经常检查压缩空气气压,保持主轴与刀柄连接部位的清洁 ▪ 刀具拉紧装置长时间使用后会产生间隙,需调整液压缸吨活塞 的位移量
§7-1数控机床的安装、调试和验收
一、数控机床的安装、调试 1、机床的安装 1）对安装地基和安装环境的要求 2）机床的安装步骤 （1）拆箱 （2）就位 （3）找平 （4）清洗和连接
检验的内容：由考机程序体现出系统性能：运动指令功 能、准备指令功能、操作功能、显示功能等。
编制简单的考机程序。
验收时的检验内容：几何精度 定位精度 切削精度 •3
１）几何精度的概念及检验内容
定义： 综合反映机床的各关键零部件及其
组装后的几何形状误差。
▪ 滚珠丝杠螺母副的维护 ▪ 定期检查、调整丝杠螺母副的轴向间隙 ▪ 检查丝杠支承与床身的连接是否松动
▪ 采用润滑脂润滑的滚珠丝杠，每一个半年清洗丝杠上的旧润 滑脂，换上新的润滑脂；用润滑油润滑的滚珠丝杠，每次机 床工作前加油一次
•15
▪ 丝杠防护装置一有损坏要及时更换
机械部件的维护
▪ 刀库及换刀机械手的维护
某加工中心的维护点检表
▪ 每半年
▪ 滚珠丝杠
▪ 清洗旧润滑脂，涂上新的油 脂
▪ 液压油路
▪ 清洗溢流阀、减压阀、滤油 器及油箱箱底
▪ 更换或过滤液压油
▪ 主轴润滑恒温油箱
▪ 每年
▪ 检查并更换直流伺服电机碳 刷
▪ 检查换向器表面，吹净碳粉， 去毛刺
▪ 更换长度过短的电刷，跑合 后使用
▪ 润滑液压泵、滤油器清洗
机械部件的维护
▪ 主传动链的维护 ▪ 熟悉主传动链的结构、性能和主轴调整方法 ▪ 对于带传动的主传动,定期调整带的松紧,防止打滑造成的丢转 ▪ 检查主轴箱温度,检查主轴润滑恒温箱,防杂质,每年更换一次 润滑油,并清洗过滤器 ▪ 经常检查压缩空气气压,保持主轴与刀柄连接部位的清洁 ▪ 刀具拉紧装置长时间使用后会产生间隙,需调整液压缸吨活塞 的位移量
§7-1数控机床的安装、调试和验收
一、数控机床的安装、调试 1、机床的安装 1）对安装地基和安装环境的要求 2）机床的安装步骤 （1）拆箱 （2）就位 （3）找平 （4）清洗和连接
数控机床的机械装调与维修ppt课件
41
滚动轴承
组成：内圈、外圈、滚动体、保持架
外圈
保持架
滚动体 内圈
最简单的轴承只有 滚动体；有些轴承 除以上四件外，还 增加有其他特殊零 件。如止动环、密 封盖等
42
滚动轴承
内圈：与轴颈相配； 外圈：与轴承座相配； 滚动体：将滑动摩擦转化为滚动摩擦； 保持架：防止滚动体直接接触。 常见的滚动体有六种形状
19
由调速电机直接驱动的主传动
实现方式：由主轴电机直接驱动 优点：这种方式大大简化主轴结 构，有效地提高主轴刚度。 缺点：主轴输出扭矩小，电机的 发热对主轴精度影响大。 适用场合：高速机床，可满足中、 高档数控机床对速度的控制要求
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内装电动机主轴（电主轴）
内装式主轴电机又称电主轴 实现方式：主轴电动机与机床主轴合而为一，传动链为零，又称“零传动”。 应用：超高速数控机床。（美国、德国、日本、瑞士、意大利等工业发达国 家，都在高速数控机床上广泛采用了电主轴结构）
电主轴采用变频电机与机床的主轴合二
为一的结构形式,即变频电机的空心转子与 机床主轴零件过盈配合套装（热装）在一 起，带冷却套的定子装配（热装）在主轴 单元的壳体内直接与机床连接，成为集成 式电机主轴—电机的转子就是机床的主轴, 机床主轴单元的壳体就是电机座。
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电主轴结构
转轴 支撑系统 电机定子 电机转子
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电主轴结构
轴承 高速电主轴的核心支撑部件是高速 精密轴承。电主轴的轴承必须具有 高速性能好、动负荷承载能力高、 润滑性能好、发热量小等优点。近 年来，相继开发研制了陶瓷轴承、 磁浮轴承、液体动静压轴承、气体 静压轴承。
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电主轴结构
定子与转子
电主轴的定子由具有高导磁率的优 质硅钢片叠压而成，定子内腔带有 冲制嵌线槽。定子通过一个冷却套 固装在电主轴的壳体上。 转子由转子铁芯、鼠笼和转轴三部 分组成。位于前后轴承之间，用热 压装配法与主轴产生过盈配合，由 过盈力传递扭矩。
滚动轴承
组成：内圈、外圈、滚动体、保持架
外圈
保持架
滚动体 内圈
最简单的轴承只有 滚动体；有些轴承 除以上四件外，还 增加有其他特殊零 件。如止动环、密 封盖等
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滚动轴承
内圈：与轴颈相配； 外圈：与轴承座相配； 滚动体：将滑动摩擦转化为滚动摩擦； 保持架：防止滚动体直接接触。 常见的滚动体有六种形状
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由调速电机直接驱动的主传动
实现方式：由主轴电机直接驱动 优点：这种方式大大简化主轴结 构，有效地提高主轴刚度。 缺点：主轴输出扭矩小，电机的 发热对主轴精度影响大。 适用场合：高速机床，可满足中、 高档数控机床对速度的控制要求
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内装电动机主轴（电主轴）
内装式主轴电机又称电主轴 实现方式：主轴电动机与机床主轴合而为一，传动链为零，又称“零传动”。 应用：超高速数控机床。（美国、德国、日本、瑞士、意大利等工业发达国 家，都在高速数控机床上广泛采用了电主轴结构）
电主轴采用变频电机与机床的主轴合二
为一的结构形式,即变频电机的空心转子与 机床主轴零件过盈配合套装（热装）在一 起，带冷却套的定子装配（热装）在主轴 单元的壳体内直接与机床连接，成为集成 式电机主轴—电机的转子就是机床的主轴, 机床主轴单元的壳体就是电机座。
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电主轴结构
转轴 支撑系统 电机定子 电机转子
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电主轴结构
轴承 高速电主轴的核心支撑部件是高速 精密轴承。电主轴的轴承必须具有 高速性能好、动负荷承载能力高、 润滑性能好、发热量小等优点。近 年来，相继开发研制了陶瓷轴承、 磁浮轴承、液体动静压轴承、气体 静压轴承。
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电主轴结构
定子与转子
电主轴的定子由具有高导磁率的优 质硅钢片叠压而成，定子内腔带有 冲制嵌线槽。定子通过一个冷却套 固装在电主轴的壳体上。 转子由转子铁芯、鼠笼和转轴三部 分组成。位于前后轴承之间，用热 压装配法与主轴产生过盈配合，由 过盈力传递扭矩。
电子课件-《数控机床机械装调与维修》-B01-9551 第八章
章八第 验检度精与调装床机控数
8)动跳圆向径的孔锥轴主
主轴锥孔的径向圆跳动量检验 主轴轴线和Z轴运动间的平行度检验
9)和线轴轴主Z度行平的间动运轴(Y-Z内面平直垂)
章八第 验检度精与调装床机控数
10)和线轴轴主Z度行平的间动运轴(X-Z内面平直垂)
主轴轴线和Z轴运动间的平行度检验(X-Z垂直平面内)
章八第 验检度精与调装床机控数
(2)具体操作
1)手脉进给操作
以Ｘ轴行程中点为目标位置的测量操作为例
2)自动运行测量 ①编制运行程序（以X轴的测量为例编制循环测量程序
)。
章八第 验检度精与调装床机控数
②操作步骤。 第1步、第2步与手脉进给操作的第1步、第2步一致。 第 3 步 ： 运 行 上 述 程 序 “ O100” （ 进 给 倍 率 置 于
1)线性循环
线性循环
章八第 验检度精与调装床机控数
2)阶梯循环
环循梯阶
章八第 验检度精与调装床机控数
(2)回转运动的检测
检测应在0°、90°、180°、270°等4个主要位置检 测。若机床允许任意分度，除4个主要位置外，可任意选 择3个位置进行正、负方向循环检测5次，循环方式与线 性运动的方式相同。
1.安装底座
注意：将四个地脚螺栓调至同一高度，放在底板下， 使底板下面的导轨与安装面间有2-5mm的空隙。
2.安装导轨
安装第一条导轨
章八第 验检度精与调装床机控数
安装另一导轨
章八第 验检度精与调装床机控数
3.安装丝杠
安装第一条丝杠 1)丝测别分尺卡标游用，紧预座底端两的杠丝把先 同的杠丝持保以，等相之使，离距的间之轨导与端两杠 。度轴
度精何几、一
数控机床的调试验收PPT课件
• ⑤ 所需仪器和工具应处于良好的工作状态。
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（2）维修过程中的注意事项
机械方面：
• ① 在醒目地方树立“机床正在维修”的标志。
• ② 保证有足够的场地；使用适当的仪器和工具。
• ③ 不得将工具或零件放在机床的滑动面上。
• ④ 装卸超过20kg以上重物，应2人以上搬抬或用吊车装卸。
• 4．比较仪
• 5．水平仪
• 6．光学平直仪
• 7．经纬仪
• 8．转速表
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三、数控机床故障诊断与维修常用仪器 1．测振仪器
笔式测振仪
便携式测振仪
袖珍式测振仪
图8-4测振仪外形
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2．故障检测系统
• 如图8-5是某公司开发的故障检测系统，其实时 振动分析故障诊断软件可以通过振动分析诊断设 备机械类故障，交流感应电机诊断专家系统借助 电流频谱自动诊断交流感应电机转子故障及动态 偏心故障，动平衡软件则帮助失衡转子实现现场 动平衡。
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2．数控机床维修的安全规程
（1）维修前的准备工作
• ① 机床发生故障后，维修人员应立即到现场检 查需维修的内容。
• ② 根据检查情况制定维修计划，确定维修的工 作范围、操作步骤、所需时间和维修费用等。
• ③ 若需与其他部门配合，应事先联系好。
Hale Waihona Puke • ④ 准备好维修用的消耗备件，如密封圈、轴承、 润滑脂、机油等。
• 第二十五步：编辑功能（EDIT）试验 • 第二十六步：自动功能检验
数控机床的机械装调与维修
数控电火花线切割机床
主要用于加工各种形状复杂的零 件，如刀具、模具等。
数控机床的发展趋势
高精度化
采用新型材料和制造技术，提 高机床的加工精度和稳定性。
智能化
通过引入人工智能技术，实现 加工过程的智能监控和优化， 提高加工效率和产品质量。
复合化
发展多轴联动和多工序复合的 加工中心，实现零件的一次装 夹多工序加工，提高加工效率 和加工精度。
且电机正常工作。
04
数控机床的维护与保养
日常维护与保养
清洁
每天清理机床表面油污和切屑，保持整洁。
检查
每天检查机床各部分是否正常，如润滑系统、冷却系统等。
紧固
定期紧固松动或脱落的零件，确保机床稳定运行。
定期维护与保养
油液更换
定期更换润滑油和液压油，保证机床各部分正常润滑。
滤清器更换
定期更换空气滤清器和液压滤清器，防止杂质进入系统。
05
数控机床的安全操作规 程
开机前的安全检查
检查机床周围环境
检查电源连接
确保机床周围没有杂物，保持工作区域整 洁。
确认电源连接良好，没有裸露的电线或破 损的插头。
检查刀具和夹具
检查防护装置
确保刀具和夹具安装正确，没有松动或破 损。
确保机床的防护装置完好无损，能够正常 工作。
操作过程中的安全注意事项
绿色化
采用环保材料和工艺，降低能 耗和减少废弃物排放，实现绿
色制造。
02
数控机床的机械装调
数控机床的机械结构
主轴系统
主轴是数控机床的关键部件，负责实 现旋转运动，包括主轴箱、轴承、传 动件等。
进给系统
进给系统负责将工件或刀具在数控机 床的加工过程中沿坐标轴方向移动， 包括丝杠、导轨、电机等。
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