哈尔滨工程大学自动化学院研究生导师及老师所在的实验室
哈尔滨工程大学自动化学院简介
自动化学院简介学院亮点◆自动化学院是学校科研教学传统主体院系之一，是参加国家“211工程”、“优势学科创新平台”建设项目的核心单位；◆自动化学院是学校规模最大、学生数最多、科研总量最大的学院；◆自动化学院拥有1个国家级实验教学示范中心、2个教育部工程研究中心、首批工信部重点实验室；◆自动化学院“控制科学与工程”学科是我国高等院校中全面开展船舶导航与控制技术研究，具有鲜明“船海”特色的一级学科；◆自动化学院拥有“导航、制导与控制”国家二级重点学科；◆自动化学院拥有4个一级学科、2个博士后科研流动站、6个博士学位授权点及13个硕士学位授权点；◆自动化学院拥有2个教育部高等学校特色专业、2个教育部“卓越工程师培养计划”专业；◆自动化学院海军装备研究在国内一直处于领先地位，研制出我国第一套舰船设备等10余项，为我国海防和船海事业做出了突出贡献。
学院简介学院具有深厚的历史底蕴，从1953年“哈军工”时期海军工程系的海道测量与领航设备教研室和舰船电气设备教研室到1970年的自动控制系，再到1998年自动化学院正式成立。
经过多年的建设与发展，学院现已形成了拥有1个国家级实验教学示范中心、1个工业和信息化部重点实验室、2个教育部工程研究中心、2个黑龙江省工程研究中心、9个基层学术组织的教学科研机构，并与ADI、西门子、罗克韦尔、飞思卡尔等多个国际知名企业共建创新人才培养实验室。
学院目前科研、实验用房24000多平方米，固定资产总额2.7亿元，为人才培养和科学研究提供良好的支撑平台。
学科特色学院现有“控制科学与工程”、“仪器科学与技术”、“电气工程”、“生物医学工程”4个一级学科，“控制科学与工程”和“仪器科学与技术”2个博士后科研流动站，博士学位授权点6个，硕士学位授权点13个，学院1965年开始招收硕士研究生；1990年获批“控制理论与控制工程”国家二级博士点授予权学科；1993年获批“导航、制导与控制”国家二级博士点授予权学科；1998年获批“控制科学与工程”国家一级博士点授予权学科；2001年“导航、制导与控制”获批国家重点学科；2011年“控制科学与工程”在黑龙江省重点学科评估结果为优秀；2012年“控制科学与工程”学科在教育部第三轮学科评估整体水平位次并列第17（位次百分位为20.5%）。
哈尔滨工程大学年级自动化学院保研细则
自动化学院关于推荐2013年免试攻读硕士学位研究生的实施细则根据教务处[2012]64号文件《关于推荐2013年免试攻读硕士学位研究生工作的通知》精神（见教务处网站），特制定自动化学院关于推荐2013年免试攻读硕士学位研究生的实施细则。
一、推荐免试攻读硕士学位研究生的原则公开、公正、公平，标准明确、程序严格二、推免的类型本次推免分为学术型和专业学位两种。
1、学术型学术型名额用于推荐优秀应届本科毕业生攻读学术型硕士学位研究生，分为向本校推荐和外单位推荐两种。
2、专业学位专业学位名额专门用于推荐优秀应届本科毕业生攻读全日制专业学位硕士研究生，专业学位型名额不得用于学术型研究生。
三、申请推荐免试攻读硕士学位研究生条件（一）决心为祖国社会主义建设事业而发奋学习，遵纪守法、品行端正、关心集体、热爱劳动、积极锻炼身体，德、智、体全面发展。
（二）思维逻辑强，反应敏锐，具有较强的综合分析问题和解决问题的能力。
（三）国家普通本科招生计划录取的应届毕业生。
（四）入选具有推荐免试攻读硕士学位研究生资格必须根据在校学习期间前六个学期的必修课（含基础教育课程平台、专业教育课程平台）课程综合平均成绩，且综合平均成绩排名为本专业前35%。
所学必修课课程（环节）的考核必须首次通过，按首次成绩与自主考试成绩中高分进行统计排名。
按综合平均成绩确定各专业入选学生名单。
综合平均成绩计算公式为：综合平均成绩=Σ（课程成绩×课程学分）/Σ（课程学分） (考查课成绩按优秀95分、良好85分、中等75分、及格65分计算) （五）在校期间无“警告”以上(含“警告”)处分，无任何违法违纪受处分记录。
（六）身体健康，符合研究生报考体检标准。
（七）符合以上条件的定向学生必须征得定向单位的书面同意，方可推免。
（八）获得推免资格的学生必须提交书面申请及加分项目的佐证材料。
四、申请推荐免试攻读硕士学位研究生加分项目及标准对推荐免试攻读硕士学位研究生的学生要德、智、体全面衡量，考查范围应包括学习成绩、思维能力、实验动手能力、工作表现、获得奖励、取得突出成果及专长等方面。
哈工程自动化学院复试细则
自动化学院2015年硕士研究生复试细则（不包含单考及强军计划考生）各位考生：自动化学院2015年硕士研究生复试细则要求如下：一、复试分数及调剂条件复试分数：自动化学院2015年硕士研究生最低复试分数线为总分280分。
调剂条件：调剂条件见研招网调剂系统。
二、招生计划三、复试报名与资格审查1、复试报名报名时间：2015年3月27日上午8:00至下午5:00，逾期不再受理。
报名地点：61#楼自动化学院教务办（61#5120）考试费：所有参加复试的考生在报名前需交纳考试费100元/人次，且须通过网银缴费（不收取现金）。
网银缴费请登录中国建设银行（网址：，地区选择“哈尔滨”，学校选择“哈尔滨工程大学”）。
缴费时，类型选择“身份证”，“姓名”填写参加复试考生姓名，证件号码填写考生本人的“身份证号”。
本校教工与本校学生须用工号、学号登录，其他考生须用身份证号注册登录。
请缴费人务必确保所选择的参加复试院系名称、考生姓名、证件号码正确无误。
在报名时通过缴费查询方可办理后续手续，否则不能参加后续复试环节。
2、资格审查资格审查工作在复试报名时进行，以下材料必须同时提供原件和复印件，复印件严格按照下面顺序排列装订。
（1）①准考证；②身份证（或军官证）；③学历证书、学位证书原件（应届本科毕业生交验学生证，毕业证书入学时交验）；④在校历年学习成绩表（须加盖教务或人事部门公章）；⑤《哈尔滨工程大学2015年硕士研究生复试政审表》。
⑥学历（学籍）认证承诺书（学籍在教育部审查结果中无匹配的学生需上交此承诺书）。
（2）根据教育部和解放军总政治部有关文件精神，应届本科毕业国防生报考我校的考生，在参加我校组织的报名资格审查时，除提供我校规定的有关材料外，还需提供《国防生报考研究生审批表》（必须加盖上级主管部门公章）原件和复印件各1份。
3、资格审查合格后，领取复试科目的复试准考证号。
四、复试内容复试分专业知识笔试和面试（包括综合素质面试和外语测试），参加复试的考生在综合素质面试和外语测试时应提供反映本人能力及水平的佐证材料（各类竞赛获奖证书、发表论文等佐证材料的原件、复印件）。
哈工程自动化学院各实验室详细介绍
欢迎报考自动化学院，很荣幸为大家介绍四系，希望对大家有所帮助！四系共有双控、导航、模式、检测、精密仪器、系统工程、电力电子、电力系统、生物医学、电机、探测制导等学科其中导航国家重点学科排名前三，双控排名20左右模式识别排名20左右双控、导航两专业师资最强其次是模式识别、精密仪器四系共有大小教研室11个401~412，其中研究所10个其中所有教研室都招双控专业，其他专业主要分布402、407、411导航、精密仪器、检测，408模式识别，401 系统工程、模式识别,406 模式识别，检测，等等401系统工程402测控技术与惯性导航研究所招收导航制导、精密、探测制导、双控等主要方向有惯性技术（光纤陀螺）、精密仪器、惯性技术（光纤惯导系统）应用（海陆空天），探测制导、导弹控制（张晓宇老师），小型水下机器人。
导师高延斌李绪友，李光春，张晓宇，何坤鹏等。
学生待遇比较好。
403 本科教学404自动控制系统所做减摇旗，主要收双控、检测、模式三个专业，主要导师博导金鸿章（双控学科带头人）、梁利华硕导吉明405电气工程研究所主要收电气方面和双控导师姚续梁等，主要方向电力系统、船舶电气系统、船舶控制406机器人与智能控制研究所招双控模式检测导师：朱齐丹孟浩夏桂华等，主要方向全景视觉、机器臂控制、双目视觉等407组合导航招导航、精密等导师郝艳玲（导航学科带头人）孙枫（精密带头人）徐定杰袁赣南赵琳等，主要有惯性技术（孙枫、高伟、王伟）、电子海图（赵玉新）、组合导航综显台（袁赣南），卫星导航与惯性技术（赵琳部分），雷达无线电、卫星（徐定杰）。
学生待遇比较好，实验室项目基本是由老师们做的。
很少有硕士参与，参与也是体力活。
408模式识别及智能系统招模式、双控导师王科俊（模式带头人、副院长）叶秀芬（水下机器人、图像处理、声纳图像、虚拟现实）郭书祥（长江学者、与叶秀芬同是仿生微机器人实验室，基本不在学校）王宗义（机器视觉）莫宏伟汝长海（不在学校）等，推荐叶秀芬教授长江学者实验室网址/409北飒所招双控模式检测等导师边信黔（学科带头人、牛人）、严浙平（水下机器人方向）、林教工、付明玉、王宏建、夏国清等410 自动化工程所411探测制导与控制所导师史震（导弹控制）412生物医学模式生物医学等导师李金以上导师均可以在百度搜索到简介其中规模大小407规模最大其次是409、402 再次是406、408、405三个教研室差不多大404等每年所有专业招生共300人左右含保送。
哈尔滨工程大学2017年自动化学院研究生学业奖学金评审细则
自动化学院研究生学业奖学金评审细则根据《哈尔滨工程大学博士研究生资助体系改革实施方案》（校研字[2014]16号文件）、《哈尔滨工程大学硕士研究生资助体系实施方案》（校研字[2014]17号文件）和《哈尔滨工程大学研究生学业奖学金管理办法》（校研字[2014]29号文件）规定，自动化学院研究生学业奖学金评审规则如下：一、评审原则学院需根据本单位实际情况，严格按照学校有关文件要求，遵循“公开、公平、公正”的原则，制定科学合理的硕士、博士研究生学业奖学金评审办法，并在学院网站予以公布。
二、评审对象具有中华人民共和国国籍的哈尔滨工程大学硕士、博士，博士学业奖学金资助期限为4年，硕士学业奖学金资助期限与所在专业学制相同，且满足下列条件之一：1.非定向就业（入学时人事档案转入我校，没有工资收入，下同）的博士研究生。
2.入学考试方式为免试或统考，且录取类别为非定向就业的硕士研究生。
3.强军计划。
4.根据实际情况，调整直博生学业奖学金资助期限为5年。
三、评选比例及标准博士生学业奖学金等级情况表（单位：万元/年·人）硕士生学业奖学金等级情况表（单位：万元/年·人）四、评审细则（一）博士研究生一年级不分等级。
（二）博士研究生二年级不分专业，综合成绩=学习成绩×30%+思想品德×5%+科研素质×50%+创新能力×15%。
（三）博士研究生三、四年级不分专业，综合成绩=学习成绩×20%+思想品德×5%+科研素质×60%+创新能力×15%。
（四）硕士研究生一年级学生按照学校规定执行（五）硕士研究生二年级学业奖学金评审细则1.综合成绩=学位课平均成绩×20%+思想品德×5%+科研素质×50%+创新能力×25%2.综合成绩相同的，根据学位课平均成绩进行排序。
3.学位课成绩出现过不及格者只限定评选三等奖学金。
哈尔滨工程大学自动化研究生导师简介 四18页word文档
哈尔滨工程大学自动化研究生导师简介四莫宏伟男，1973年5月生，工学博士，教授，博士生导师模式识别与智能系统研究所副所长指导博士生学科：模式识别与智能系统指导硕士生学科：第一专业：模式识别与智能系统，第二专业：控制理论与控制工程。
研究方向：先进控制理论及应用，机器人与智能控制，生物特征识别与智能监控，自然计算与数据挖掘，人工智能军事应用，复杂系统。
讲授课程：硕士生：机器学习与数据挖掘，人工智能导论，博士生：数据融合理论与应用，模式识别与智能系统专题承担科研项目：02年至今起开始承担黑龙江省自然科学基金、国家自然科学基金等省部级项目11项，参加国家自然科学基金、教育部博士点基金、科技部中俄合作项目、国防基础预研项目、863项目等各一项。
主持完成黑龙江省新世纪教学改革研究项目一项。
发表文章：在Information Science,Applied Soft Computing等国际期刊、《电子学报》、《计算机学报》等国内核心期刊、国际会议发表论文30余篇。
15篇进入三大检索。
编著教材：出版专著3部，其中在美国出版一部，国家科学学术专著出版基金资助一部。
参编研究生教材一本。
学术兼职：中国人工智能学会自然计算与数字城市专业委员会副主任，黑龙江省生物医学工程学会理事。
中国生物医学工程学会高级会员。
中国计算机学会高级会员。
IEEE会员，IEEE计算机学会、计算智能学会、控制系统学会、机器人与自动化学会、系统，人与控制论学会、海洋工程学会会员。
国家自然科学基金委员会信息科学领域评议专家。
第16届中国神经网络大会组委会主席，秘书长。
教育部学位与研究生教育发展中心专家，博士点基金评审专家。
国际学术交流：03年10月-04年9月，美国加州大学戴维斯分校访问学者。
担任国际期刊Research of Information Technology(美国)编委，该期刊Special Issue on Nature Inspired Computing特邀主编。
最新哈尔滨工程大学自动化研究生导师简介 四
哈尔滨工程大学自动化研究生导师简介四哈尔滨工程大学自动化研究生导师简介四莫宏伟男，1973年5月生，工学博士，教授，博士生导师模式识别与智能系统研究所副所长指导博士生学科：模式识别与智能系统指导硕士生学科：第一专业：模式识别与智能系统，第二专业：控制理论与控制工程。
研究方向：先进控制理论及应用，机器人与智能控制，生物特征识别与智能监控，自然计算与数据挖掘，人工智能军事应用，复杂系统。
讲授课程：硕士生：机器学习与数据挖掘，人工智能导论，博士生：数据融合理论与应用，模式识别与智能系统专题承担科研项目：02年至今起开始承担黑龙江省自然科学基金、国家自然科学基金等省部级项目11项，参加国家自然科学基金、教育部博士点基金、科技部中俄合作项目、国防基础预研项目、863项目等各一项。
主持完成黑龙江省新世纪教学改革研究项目一项。
发表文章：在Information Science,Applied Soft Computing等国际期刊、《电子学报》、《计算机学报》等国内核心期刊、国际会议发表论文30余篇。
15篇进入三大检索。
编著教材：出版专著3部，其中在美国出版一部，国家科学学术专著出版基金资助一部。
参编研究生教材一本。
学术兼职：中国人工智能学会自然计算与数字城市专业委员会副主任，黑龙江省生物医学工程学会理事。
中国生物医学工程学会高级会员。
中国计算机学会高级会员。
IEEE会员，IEEE计算机学会、计算智能学会、控制系统学会、机器人与自动化学会、系统，人与控制论学会、海洋工程学会会员。
国家自然科学基金委员会信息科学领域评议专家。
第16届中国神经网络大会组委会主席，秘书长。
教育部学位与研究生教育发展中心专家，博士点基金评审专家。
国际学术交流：03年10月-04年9月，美国加州大学戴维斯分校访问学者。
担任国际期刊Research of Information Technology(美国)编委，该期刊Special Issue on Nature Inspired Computing特邀主编。
【VIP专享】哈工程自动化学院各实验室详细介绍
欢迎报考自动化学院，很荣幸为大家介绍四系，希望对大家有所帮助！四系共有双控、导航、模式、检测、精密仪器、系统工程、电力电子、电力系统、生物医学、电机、探测制导等学科其中导航国家重点学科排名前三，双控排名20左右模式识别排名20左右双控、导航两专业师资最强其次是模式识别、精密仪器四系共有大小教研室11个401~412，其中研究所10个其中所有教研室都招双控专业，其他专业主要分布402、407、411导航、精密仪器、检测，408模式识别，401 系统工程、模式识别,406 模式识别，检测，等等401系统工程402测控技术与惯性导航研究所招收导航制导、精密、探测制导、双控等主要方向有惯性技术（光纤陀螺）、精密仪器、惯性技术（光纤惯导系统）应用（海陆空天），探测制导、导弹控制（张晓宇老师），小型水下机器人。
导师高延斌李绪友，李光春，张晓宇，何坤鹏等。
学生待遇比较好。
403 本科教学404自动控制系统所做减摇旗，主要收双控、检测、模式三个专业，主要导师博导金鸿章（双控学科带头人）、梁利华硕导吉明405电气工程研究所主要收电气方面和双控导师姚续梁等，主要方向电力系统、船舶电气系统、船舶控制406机器人与智能控制研究所招双控模式检测导师：朱齐丹孟浩夏桂华等，主要方向全景视觉、机器臂控制、双目视觉等407组合导航招导航、精密等导师郝艳玲（导航学科带头人）孙枫（精密带头人）徐定杰袁赣南赵琳等，主要有惯性技术（孙枫、高伟、王伟）、电子海图（赵玉新）、组合导航综显台（袁赣南），卫星导航与惯性技术（赵琳部分），雷达无线电、卫星（徐定杰）。
学生待遇比较好，实验室项目基本是由老师们做的。
很少有硕士参与，参与也是体力活。
408模式识别及智能系统招模式、双控导师王科俊（模式带头人、副院长）叶秀芬（水下机器人、图像处理、声纳图像、虚拟现实）郭书祥（长江学者、与叶秀芬同是仿生微机器人实验室，基本不在学校）王宗义（机器视觉）莫宏伟汝长海（不在学校）等，推荐叶秀芬教授长江学者实验室网址/409北飒所招双控模式检测等导师边信黔（学科带头人、牛人）、严浙平（水下机器人方向）、林教工、付明玉、王宏建、夏国清等410 自动化工程所411探测制导与控制所导师史震（导弹控制）412生物医学模式生物医学等导师李金以上导师均可以在百度搜索到简介其中规模大小407规模最大其次是409、402 再次是406、408、405三个教研室差不多大404等每年所有专业招生共300人左右含保送。
哈尔滨工程大学自动化学院研究生导师及老师所在的实验室(高教成教)
自动化学院研究生导师可招收学生数量研究生导师每年招收硕士研究生上限数（含推荐免试生及公开招考）为：教授/博导8人、教授/硕导6人、副教授/副博导5人、副教授/硕导4人、讲师/硕导3人、新评硕士生导师及兼职导师招生数不超过1人。
注1：每位导师可招收不超过2名全日制专业学位硕士研究生，但招收全日制专业学位硕士研究生的导师应具备控制科学与工程一级学科下相关二级学科的硕士研究生指导资格。
注2：按照学校文件要求，获得2012年研究生培养基金资助的导师招收2012级硕士生人数不得超过培养基金批准的招收数量（含已接收的推免生），具体情况可到学院教务办查询。
导师可招收学生数量如下表所示：序号姓名可招收学生数量单位备注1 吕淑萍8 4012 彭秀艳8 4013 陈虹丽 1 4014 张利军 4 4015 于占东 4 4016 马忠丽 4 4017 管风旭 4 4018 王辉 4 4019 刘心 4 40110 高延滨8 40211 李绪友8 40212 曾建辉 4 40213 毛奔 4 40214 吴俊伟 6 40215 孙华 6 40216 李光春 6 40217 魏延辉 3 40218 何昆鹏 3 40219 梁利华8 40420 金鸿章8 40421 吉明 4 40422 刘彦文 4 40423 于立君 4 40424 綦志刚 3 40425 王经甫 4 40426 高振国 1 40427 罗耀华8 40528 黄曼磊8 40529 姚绪梁8 40530 兰海 4 40531 田凯 4 40532 张文义 4 40533 张强 4 40534 孟繁荣 4 40535 程鹏 4 40536 刘宏达 4 40537 张敬南 1 40538 游江 4 40539 朱齐丹8 40640 张丽珂 6 40641 孟浩8 40642 陆军 6 40643 原新 4 40644 苏丽 4 40645 蔡成涛 4 40646 刘志林 3 40647 张智 1 40648 郝燕玲8 40749 袁赣南8 40750 孙枫8 40751 赵琳8 40752 徐定杰8 40753 钱华明8 40754 刘繁明8 40755 周卫东8 40756 高伟8 40757 黄卫权 6 40758 卢志忠 6 40759 闫保中 6 40760 王景刚 4 40761 刘鹰 4 40762 程建华 4 40763 王伟 6 40764 赵玉新 5 40765 陈广 4 40766 李玉深 4 40767 刘利强 4 40768 张勇刚 4 40769 奔粤阳 3 40770 沈锋 4 40771 李刚 4 40772 陈世同 3 40773 李宁 3 40774 周广涛 1 40775 丁继成 1 40776 徐博 1 40777 黄平 1 40778 魏宇 1 40779 王科俊8 40880 莫宏伟8 40881 叶秀芬8 40882 汝长海8 40883 冯伟兴8 40884 赵新华 3 40185 付斌 4 40886 夏国清8 40987 付明玉8 40988 施小成8 40989 严浙平8 40990 林孝工8 40991 王宏健8 40992 丁福光 6 40993 张伟 4 40994 李娟 4 40995 徐健 4 40996 王元慧 4 40997 张勋 3 40998 赵大威 3 40999 刘胜8 410 100 陈明杰 4 410 101 赵凯岐 4 405102 李芃 4 410 103 张红梅 4 410 104 孙希威 3 410 105 杜春洋 1 410 106 傅荟璇 1 410 107 王宗义8 411 108 史震8 411 109 于秀萍 1 411 110 池海红 4 411 111 张晓宇 4 411 112 李金8 412 113 梁洪 1 412 114 郭书祥8 413 115 孙尧8 413 116 夏桂华8 413 117 丛望8 413 118 刘天孚 6 413 119 于飞8 413 120 许兆新 4 413 121 艾晓庸 4 413 122 郑玉峰 4 413 123 孟梅 1 413。
光纤耦合器的性能分析
光纤耦合器的性能分析李绪友赵春兰杨汉瑞杨慧慧( 哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨 150001 )摘要在光纤陀螺中，耦合器的性能变化对陀螺的稳定性有很大的影响，对光纤耦合器性能的分析研究对光纤陀螺的进一步发展具有重大意义。
本文对耦合器分光比、损耗及偏振串音特性进行了理论分析与实验研究。
基于LabVIEW 和Matlab 工具的发展和应用，结合两者的优点和实验室的设计需求，设计出了一个便捷、直观、实用性强的耦合器性能分析平台，通过该平台选取出了性能比较好的实验室自制耦合器，便于实际光纤传感系统中不同性能要求的耦合器的选取。
关键词耦合器；分光比；损耗；偏振串音；LabVIEW中图分类号TH741文献标志码：APerformance Analysis of Fiber CouplerLi Xuyou, Zhao Chunlan, Y ang Hanrui, Y ang Huihui(College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China)Abstract In FOG, the changes in the performance of couplers has a great impact on the stability of the gyroscope. The analysis of the performance of optical fiber couplers is of great significance to the further development of fiber optic gyroscope. The characteristics such as splitting ratio, loss and polarization crosstalk of coupler were analysized theoretically and researched in the experiment in the article. Based on the development and application of LabVIEW and Matlab tools in the automation field, combined with their advantages and laboratory design needs, a convenient, intuitive, strong practical Coupler Performance Analysis platform was designed. By the platform, good-performance coupler was selected from many laboratory-made couplers in order to select couplers with different performance requirements in the practical optical fiber sensing system.Key words Coupler; Splitting ratio; Loss; Polarization crosstalk; LabVIEW光纤耦合器是一种光无源器件，是用来连接两根或多根光纤，使光纤中传输的光信号在特殊的耦合区发生耦合，并进行光功率或者波长分配的元器件。
考研院校专业解析：哈尔滨工程大学电气工程
考研院校专业解析：哈尔滨工程大学电气工程哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院设有两个系(自动化测试与控制系、电气工程系);九个研究所，七个研究室，四个面向全校开课的技术基础课教研室，五个实验中心;十一个与国际和国内著名公司建立的联合实验室或实验中心;一个图书资料室;现有教职工282人;其中国家工程院院士2人、博士导师50 人、基础教学带头人6人;45周岁以下获得博士学位的教师占全院教师的53.8%.学院有二个博士后流动站、二个一级学科博士点、五个二级学科博士点、六个硕士点、三个本科专业。
有学生2000余人;其中博士研究生200余人、硕士研究生400余人、本科生2000余人、另有工程硕士200余人。
学院重视培养学生的全面素质，提高学生的动手能力。
为学生创造了多学科交叉的学习条件和环境。
逐步淡化专业界限，拓宽学生视野使毕业生适应社会发展需要。
达到基础知识扎实、知识面宽广、综合素质高、创新能力强。
因此，毕业生倍受各行业青睐，学院为鼓励学生努力学习还设置了多项奖学金。
学院同国内外有广泛的交流与合作。
已与美、英、法、俄、日、香港、台湾等十多个国家和地区的几十所著名大学或公司建立了密切的学术交流与长期的合作关系。
学院具有很强的科研实力，5年来累计科研经费达3亿多元，获科研成果奖120余项，发表学术论文3000余篇，其中被SCI、EI、ISTP检索300余篇，出版学术专著、教材60余部。
获教学成果奖50余项，资料室藏书26000余册。
目前学院正以崭新的风貌迎接新世纪的挑战，不断开拓进取，为把学院建设成世界知名高水平学院而努力奋斗!凯程教育张老师整理了几个节约时间的准则：一是要早做决定，趁早备考;二是要有计划，按计划前进;三是要跟时间赛跑，争分夺秒。
总之，考研是一场“时间战”，谁懂得抓紧时间，利用好时间，谁就是最后的胜利者。
1.制定详细周密的学习计划。
这里所说的计划，不仅仅包括总的复习计划，还应该包括月计划、周计划，甚至是日计划。
海洋导航者——记哈尔滨工程大学自动化学院副教授、硕士生导师徐博
海洋导航者——记哈尔滨工程大学自动化学院副教授、硕士生导师徐博作者：刘昊林来源：《科学中国人》 2016年第9期本刊记者刘昊林2016年1月12日早上8点，西南印度洋上阳光明媚，在止荡绳的牵引下，“潜龙二号”缓缓没入水中，它好似一条黄色的“胖鱼”迅速向下游去，很快便消失在视野范围之内。
它要游向何方？导航系统自会告诉它答案。
导航就好似运载体的眼，可以带它们到达任何未知的地方。
徐博的工作就是使这双眼变得更加炯炯有神。
涉足海洋运载器导航领域以来，他积极开展了惯性导航、组合导航、初始对准、信息融合研究，将理论建模、仿真分析与实船验证相结合，为此徐博投入了大量的精力与心血。
描绘汪洋中的无形坐标在海洋运载器导航设备领域，常常会听到A U V这个英文缩写，它全称为“自主式水下机器人”，相对应的是有缆水下机器人。
由于无缆水下机器人具有活动范围不受电缆限制，隐蔽性好等优点，从20世纪60年代中期起，工业界和军方开始对无缆水下机器人产生兴趣。
经过发展，它们应用广泛，在民用领域可用于铺设管线、海底考察、数据收集、钻井支援、海底施工，水下设备维护与维修等；在军用领域则可用于侦察、布雷、扫雷、援潜和救生等。
直至21世纪，我国力争在“开发利用深度资源、加强深海探测与科学研究、提高海洋综合防卫能力”这3个重要战略上取得突破性进展，亟待开展深远海空间站等军民用深海装备的关键技术研究和装备研制，提升深海探测开发和海洋综合防卫能力，为打开我国深海经济领域和国防建设的新局面提供强有力的技术支撑。
国家发展大背景下，传统单一的A U V已不能完成或不能高效完成复杂任务，于是水下多A U V编队协同作业模式应运而生。
受高成本和水下环境限制，多AUV编队可以通过高低精度搭配、导航信息网络共享从而实现整个编队的高性能定位与导航，这叫做“多AUV协同导航”。
“水下多AUV编队协同作业也是今后国家的重点关注领域，而水下环境的复杂性也对多AUV协同导航提出了更高的要求，目前国内的研究还停留在理论推导与仿真阶段，因此确立了将水面/水下运载器的编队协同导航性能优化为今后的研究方向”，徐博说道。
哈工程自动化学院各实验室详细介绍教学文案
欢迎报考自动化学院，很荣幸为大家介绍四系，希望对大家有所帮助！四系共有双控、导航、模式、检测、精密仪器、系统工程、电力电子、电力系统、生物医学、电机、探测制导等学科其中导航国家重点学科排名前三，双控排名20左右模式识别排名20左右双控、导航两专业师资最强其次是模式识别、精密仪器四系共有大小教研室11个401~412，其中研究所10个其中所有教研室都招双控专业，其他专业主要分布402、407、411导航、精密仪器、检测，408模式识别，401 系统工程、模式识别,406 模式识别，检测，等等401系统工程402测控技术与惯性导航研究所招收导航制导、精密、探测制导、双控等主要方向有惯性技术（光纤陀螺）、精密仪器、惯性技术（光纤惯导系统）应用（海陆空天），探测制导、导弹控制（张晓宇老师），小型水下机器人。
导师高延斌李绪友，李光春，张晓宇，何坤鹏等。
学生待遇比较好。
403 本科教学404自动控制系统所做减摇旗，主要收双控、检测、模式三个专业，主要导师博导金鸿章（双控学科带头人）、梁利华硕导吉明405电气工程研究所主要收电气方面和双控导师姚续梁等，主要方向电力系统、船舶电气系统、船舶控制406机器人与智能控制研究所招双控模式检测导师：朱齐丹孟浩夏桂华等，主要方向全景视觉、机器臂控制、双目视觉等407组合导航招导航、精密等导师郝艳玲（导航学科带头人）孙枫（精密带头人）徐定杰袁赣南赵琳等，主要有惯性技术（孙枫、高伟、王伟）、电子海图（赵玉新）、组合导航综显台（袁赣南），卫星导航与惯性技术（赵琳部分），雷达无线电、卫星（徐定杰）。
学生待遇比较好，实验室项目基本是由老师们做的。
很少有硕士参与，参与也是体力活。
408模式识别及智能系统招模式、双控导师王科俊（模式带头人、副院长）叶秀芬（水下机器人、图像处理、声纳图像、虚拟现实）郭书祥（长江学者、与叶秀芬同是仿生微机器人实验室，基本不在学校）王宗义（机器视觉）莫宏伟汝长海（不在学校）等，推荐叶秀芬教授长江学者实验室网址/409北飒所招双控模式检测等导师边信黔（学科带头人、牛人）、严浙平（水下机器人方向）、林教工、付明玉、王宏建、夏国清等410 自动化工程所411探测制导与控制所导师史震（导弹控制）412生物医学模式生物医学等导师李金以上导师均可以在百度搜索到简介其中规模大小407规模最大其次是409、402 再次是406、408、405三个教研室差不多大404等每年所有专业招生共300人左右含保送。
六相永磁同步电机鲁棒自适应反步滑模容错控制
Vol. 24 No 5Maa 2222电机与控制学报第24卷第5期2424年5月Electrl c Mychines and Control六相永磁同步电机鲁棒自适应反步滑模容错控制刘胜，郭晓杰，张兰勇(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨15400()摘要：六相永磁同步电机具有低压大功率、转矩脉动小和容错能力强等优势，特别适合于船舶电力推进领域。
针对六相永磁同步电机系统常见的定子绕组缺相故障，结合故障检测机制提出了一 种基于零序电流中线补偿的缺相故障容错矢量控制结构，无需根据不同相绕组开路和中性点连接 方式重新建立降维解耦的数学模型。
为了解决绕组缺相故障引起的转速跟踪和转矩脉动问题，提 出了 一种鲁棒自适应反步滑模转速容错控制算法，利用自适应估计和鲁棒控制思想分别实时补偿 系统存在的慢时变参数摄动和快时变负载扰动，实现了六相永磁同步电机缺相故障运行的转速高 精度跟踪和扰动抑制特性。
通过半实物仿真平台和绕组缺相故障模拟试验，验证了所提中线补偿 策略和转速容错控制算法的有效性。
关键词：六相永磁同步电机;缺相故障容错；中线补偿;反步滑模；自适应估计；鲁棒控制DOI ：12.15938/j .emc. 2424. 25. 229中图分类号:TM 321文献标志码:A文章编号：1007-449X(2020)05-0963-11Robust adaptive backstepping sliaing mode cantrqi foesix-phase PMSM system with open phasesLIU 511—1, GUO Xiao-jic , ZHANG Lau-youy(Colleyc of Automatiou , Har/iu Enyineeriny UniversUy, Har/iu 15409( , China)Abse^qct ： Six-phua permanent mapnel syachanoos motors (PMSMs) are —U-smby applied in the OelPof ship electwc p/pulsion for its 00«1/£0— Pde high output power with low voltaye ； smalt torque Uppte , and high faxlt-tolerant reliadilitp etc. Based on the fault detection mechanism and zbeuider corrent midtPne compensation , a fault-tolerant vector control structure was paposed for the common Wator windinf faults in tUbixuhdsa PMSM system. There is no need to update the model cofespondinf to the differentnentral connections and o pen pPases. A /Oust adaptivv bachsteppinf slidinf mode speed fault-toleranco coot/ller was designed to yuarantee thespeed Wachinf and minimum torque pulsation. In the method , p -daptivv estimation and adust cooWot were utilized to compensate the slow time-va/inf parameter peduytbatioos and fast time-va/inf load disturUances respectivela. Effectivvness of the p/posed midline cohi - pedsatioo staUya and speed fault-toleranco cootaller is vedfied tUanph semi-upysical simulation plat form and windinf fault simulation tests.Keywol^qs : Wx-ppua permaded- mapnel syach/noos motor ( PMSM / ； open ppasa fault-toleranco , midtPne compb/fUn ; bpchsUppmf slidinf moOe'dOdptUv estimation ; /dustness收稿日期：221 -29 -05.基金项目：国家自然科学基金(5179247)；黑龙江省自然科学基金(QC2917945)；毫米波国家重点实验室开放课题(K271777)；中央高校基本科研业务费专项(HEUCF15427)资助项目作者简介：刘 胜(1957—)，男，博士，教授，博士生导师，研究方向为随机系统最优估计与控制、舰船航行与姿态控制、智能鲁棒控制系统理论；郭晓杰(1999—)，男，博士研究生，研究方向为多相电机控制、|调容错控制、船舶电力推进系统设计； 张兰勇(1953—),男，博士，副教授，研究方向为控制系统设计、卡尔曼滤波和小波分析、随机信号处理等。
李芃-哈尔滨工程大学 自动化学院 410教研室 硕士生导师
李芃：男，1973年7月生，工学博士，博士后，副教授/硕士生导师
指导硕士生学科：控制理论与控制工程检测技术与自动化装置
研究方向：先进控制理论及应用,机器人与智能控制,智能故障诊断，算法优化讲授过计算机控制系统，复变函数与积分变换2门本科生课程。
主持和参加了多个项目的研究工作。
发表学术论文20多篇，EI检索10篇以上。
目前为黑龙江省仪器仪表学会理事。
其中作为主要参加者的项目舰载特种起重机控制与测量技术2006年获得省部级科技进步三等奖，黑龙江省国防工办二等奖；并2006-2007年于美国路易斯安娜大学拉菲特分校从事访问学者工作一年，主要探索研究了基于网络的远程控制方法和技术。
科研项目：
1 XX型自动舵微机通道检测仪(Ky2005098)，经费45万，排名第2。
2 XX型计程仪微机通道测试仪，经费35万，排名第2。
3 哈尔滨工程大学基础研究基金——舰载起重机智能控制技术研究(HEUFT05005)，经费
10万，排名第1。
4 石英加表分度头试验方法研究，金额10万，排名第3。
联系方式：哈尔滨工程大学自动化学院自动化工程研究所lipeng@
我是李芃老师学生，有任何疑问都可以问我，与找导师相关的就可以qq32707810。
哈尔滨工程大学实验教学中心名称 - 实验室与资产管理处
负责人
吴英姿 王伟
刘彦麟
蔡鲁宁
刘星
姜石
靳建嘉 苏龙滨 苏龙滨 苏龙滨
安全 责任人
孟宇 王伟 刘彦麟
蔡鲁宁
刘星
姜石
靳建嘉 苏龙滨 张淑娟 张淑娟
房间号
备注
水声楼501
水声楼506-507
水声楼514-515,516 水声楼510,511512,513 水声楼103 水声楼203-204, 209-210,207-208 水声楼205-206
哈尔滨工程大学实验教学中心名称、负责人及安全责任人明细表
学院名称
实验教学中
安全
心名称 主任 责任人
实验教学中心下属的一级分室
一级分室名称
负责人
安全 责任人
控制工程实验室
管凤旭 管凤旭
自动化学院
吕淑平
控制工程实验
教学中心 （省级实验教
马忠丽 （副）
吕淑平
学示范中心） 管凤续
（副）
惯性导航与测控技术实验室 电液伺服控制系统实验室
11#1047 11#1049 11#1050、1051 11号楼1016 基础实验楼044 11#1047、1049、1050
基础实验楼139
基础实验楼039 基础实验楼040
基础实验楼141
蒋运华
基础实验楼038
第 2 页，共 21 页
哈尔滨工程大学实验教学中心名称、负责人及安全责任人明细表
学院名称
水声楼502,503-504
水声楼508-509
水声楼517-518
第 6 页，共 21 页
哈尔滨工程大学实验教学中心名称、负责人及安全责任人明细表
学院名称
实验教学中
基于多重评价反馈的行业创新人才培养策略探索与实践
矍龙注右栽術宪Heilongjiang Researches on Higher EducationNo.1,2020 Serial No.3092020年第1期总第309期基于多重评价反馈的行业创新人才塔养策略探索与卖践程建华，赵琳，荣文婷（哈尔滨工程大学,黑龙江哈尔滨150001）摘要：文章针对高校人才培养方案中课程体系、课程实践、工程实践环节缺失评价反馈，导致学生创新力不高、竞争力不强的问题，结合船舶导航领域高层次人才需求，探索并实践“强化基础一►实践创新t■特色创新”的人才培养模式。
通过以评促建，线上线下联合教学，行业牵引、特色科研驱动等策略，开展了基于多重评价反馈的行业创新人才培养模式的探索与实践。
关键词：创新人才；精品公开课;IDIF教学；工程实践能力中图分类号:G647文献标志码:A文章编号：1003-2614（2020）01-0077-04—、引言创新人才的数量和质量决定着一个国家的科技发展潜力、经济发展能力和国家综合实力[1]o我们一直把建设创新型国家的战略思想作为顺应时代潮流、应付时代挑战、面向我国经济社会当前和长远发展需求的重大抉择。
在党的十九大报告中,习近平总书记再一次强调创新是引领发展的第一动力。
为支撑科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，国家对高等教育又提出“双一流”建设要求，实现“世界一流大学和一流学科”大学建设⑵。
不仅明确了创新人才应具有的特质，还对高校人才培养提出了要求,即结合所属行业，培养该行业领域的行业创新型人才。
行业创新型人才应在认同行业发展理念的基础上，具有扎实的专业理论基础，以及符合行业需求的创新意识和创新能力。
优质品牌课程是夯实学生专业理论基础的根本，打造创新意识与创新能力培养环境则能系统性地培养学生主动思辨意识,最终达到行业认同的目标。
然而,课程建设内部自成体系，实践教学缺乏外部反馈，工程实践能力培养缺少行业参与，会导致人才创新培养的脱节⑶。
刘胜——哈尔滨工程大学自动化学院院长
刘胜——哈尔滨工程大学自动化学院院长
佚名
【期刊名称】《自动化博览》
【年(卷),期】2005(22)5
【摘要】工学博士，教授，博士生导师。
现任自动化学院院长，中国科学院复杂性科学研究中心学术委员会委员，黑龙江省人工智能学会副理事长，黑龙江省自动化学会常务理事。
1991～1992年留学德国斯图加特大学，1999年赴日本考察，2000年赴英国、法国、德国、奥地利、比利时、荷兰等地考察。
【总页数】1页(P5-5)
【关键词】哈尔滨工程大学;自动化学会;中国科学院;院长;博士生导师;黑龙江省;学术委员会;复杂性科学;研究中心
【正文语种】中文
【中图分类】G322.21;G649.28
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自动化学院研究生导师可招收学生数量
研究生导师每年招收硕士研究生上限数（含推荐免试生及公开招考）为：教授/博导8人、教授/硕导6人、副教授/副博导5人、副教授/硕导4人、讲师/硕导3人、新评硕士生导师及兼职导师招生数不超过1人。
注1：每位导师可招收不超过2名全日制专业学位硕士研究生，但招收全日制专业学位硕士研究生的导师应具备控制科学与工程一级学科下相关二级学科的硕士研究生指导资格。
注2：按照学校文件要求，获得2012年研究生培养基金资助的导师招收2012级硕士生人数不得超过培养基金批准的招收数量（含已接收的推免生），具体情况可到学院教务办查询。
导师可招收学生数量如下表所示：
109 于秀萍 1 411 110 池海红 4 411 111 张晓宇 4 411 112 李金8 412 113 梁洪 1 412 114 郭书祥8 413 115 孙尧8 413 116 夏桂华8 413 117 丛望8 413 118 刘天孚 6 413 119 于飞8 413 120 许兆新 4 413 121 艾晓庸 4 413 122 郑玉峰 4 413 123 孟梅 1 413。