7典型液压与气动系统
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数控机床原理与结构分析第9章数控机床液压与气动系统
常见气动辅助元件
常见的气动辅助元件包括消声器、过滤器、压力调节器等。
气动辅助元件的选择
在选择气动辅助元件时，需要根据实际需求选择合适的型号和规 格，以确保系统的正常运行。
PART 04
数控机床液压与气动系统 的应用实例
REPORTING
WENKU DESIGN
数控机床的刀具夹紧与松开
刀具夹紧
液压系统通过提供强大的夹紧力 ，确保刀具在加工过程中保持、 准确地控制刀具的松开和更换， 提高生产效率。
数控机床的工件装夹与定位
工件装夹
液压系统通过夹具对工件进行快速、 准确地定位和夹紧，确保工件在加工 过程中保持稳定。
定位调整
气动系统通过气压调整工件位置，实 现高精度定位，提高加工精度和产品 质量。
数控机床的冷却与润滑
气压传动的应用
气压传动广泛应用于数控 机床、机械手、自动化生 产线等工业自动化领域。
气源装置
气源装置的作用
气源装置是气动系统的能源装置， 其主要作用是产生压缩空气，为 整个气动系统提供动力。
气源装置的组成
气源装置一般由空气压缩机、储气 罐、干燥机等组成。
气源装置的维护
为了确保气源装置的正常运行，需 要定期对气源装置进行维护和保养， 如清洗空气过滤器、更换干燥剂等。
REPORTING
WENKU DESIGN
液压系统原理
液压系统是通过液体压力能来传递动力的，其基本原理是帕斯卡原理，即封闭液体 压力的传递。
液压系统由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件等组成，通过这些元件的协 同作用，实现系统的功能。
液压系统的特点是体积小、重量轻、惯性小、反应快、输出力大等，广泛应用于各 种机械和自动化设备中。
常见的气动辅助元件包括消声器、过滤器、压力调节器等。
气动辅助元件的选择
在选择气动辅助元件时，需要根据实际需求选择合适的型号和规 格，以确保系统的正常运行。
PART 04
数控机床液压与气动系统 的应用实例
REPORTING
WENKU DESIGN
数控机床的刀具夹紧与松开
刀具夹紧
液压系统通过提供强大的夹紧力 ，确保刀具在加工过程中保持、 准确地控制刀具的松开和更换， 提高生产效率。
数控机床的工件装夹与定位
工件装夹
液压系统通过夹具对工件进行快速、 准确地定位和夹紧，确保工件在加工 过程中保持稳定。
定位调整
气动系统通过气压调整工件位置，实 现高精度定位，提高加工精度和产品 质量。
数控机床的冷却与润滑
气压传动的应用
气压传动广泛应用于数控 机床、机械手、自动化生 产线等工业自动化领域。
气源装置
气源装置的作用
气源装置是气动系统的能源装置， 其主要作用是产生压缩空气，为 整个气动系统提供动力。
气源装置的组成
气源装置一般由空气压缩机、储气 罐、干燥机等组成。
气源装置的维护
为了确保气源装置的正常运行，需 要定期对气源装置进行维护和保养， 如清洗空气过滤器、更换干燥剂等。
REPORTING
WENKU DESIGN
液压系统原理
液压系统是通过液体压力能来传递动力的，其基本原理是帕斯卡原理，即封闭液体 压力的传递。
液压系统由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件等组成，通过这些元件的协 同作用，实现系统的功能。
液压系统的特点是体积小、重量轻、惯性小、反应快、输出力大等，广泛应用于各 种机械和自动化设备中。
液压与气动技术第七章液压基本回路
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7.2 压力控制回路
7.2.2减压回路 1.单向减压回路 如图7-7所示为用于夹紧系统的单向减压回路。单向减压阀
5安装在液压缸6与换向阀4之间，当1YA通电，三位四通电 磁换向阀左位工作，液压泵输出压力油通过单向阀3、换向 阀4，经减压阀5减压后输入液压缸左腔，推动活塞向右运动， 夹紧工件，右腔的油液经换向阀4流回油箱；当工件加工完 了，2YA通电，换向阀4右位工作，液压缸6左腔的油液经 单向减压阀5的单向阀、换向阀4流回油箱，回程时减压阀不 起作用。单向阀3在回路中的作用是，当主油路压力低于减 压回路的压力时，利用锥阀关闭的严密性，保证减压油路的 压力不变，使夹紧缸保持夹紧力不变。还应指出，减压阀5 的调整压力应低于溢流阀2的调整压力，才能保证减压阀正 常工作（起减压作用）。
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7.1 方向控制电路
7.1.2锁紧回路
能使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下 移动位置的回路称锁紧回路。凡采用M型或O型滑阀机能换 向阀的回路，都能使执行元件锁紧。但由于普通换向阀的密 封性较差，泄漏较大，当执行元件长时间停止时，就会出现 松动，而影响锁紧精度。
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7.1 方向控制电路
2.液动换向阀组成的换向回路 液动换向阀组成的换向回路，适用于流量超过63 L/min、
对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统，但是，为使机 械自动化程度提高，液动换向阀常和电磁换向阀、机动换向 阀组成电液换向阀和机液换向阀来使用。此外，液动换向阀 也可以手动，也可以手动换向阀为先导，组成换向回路。 图7-2为电液换向阀组成的换向回路。当1YA通电，三位四 通电磁换向阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀 的阀芯右移，液动换向阀处于左位工作状态，泵输出的液压 油经液动换向阀的左位进入缸左腔，推动活塞右移；当1YA 断电2YA通电，三位四通电磁换向阀换向（右位工作），使 液动换向阀也换向，主油路的液压油经液动换向阀的右位进 入缸右腔，推动活塞左移。
7.2 压力控制回路
7.2.2减压回路 1.单向减压回路 如图7-7所示为用于夹紧系统的单向减压回路。单向减压阀
5安装在液压缸6与换向阀4之间，当1YA通电，三位四通电 磁换向阀左位工作，液压泵输出压力油通过单向阀3、换向 阀4，经减压阀5减压后输入液压缸左腔，推动活塞向右运动， 夹紧工件，右腔的油液经换向阀4流回油箱；当工件加工完 了，2YA通电，换向阀4右位工作，液压缸6左腔的油液经 单向减压阀5的单向阀、换向阀4流回油箱，回程时减压阀不 起作用。单向阀3在回路中的作用是，当主油路压力低于减 压回路的压力时，利用锥阀关闭的严密性，保证减压油路的 压力不变，使夹紧缸保持夹紧力不变。还应指出，减压阀5 的调整压力应低于溢流阀2的调整压力，才能保证减压阀正 常工作（起减压作用）。
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7.1 方向控制电路
7.1.2锁紧回路
能使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下 移动位置的回路称锁紧回路。凡采用M型或O型滑阀机能换 向阀的回路，都能使执行元件锁紧。但由于普通换向阀的密 封性较差，泄漏较大，当执行元件长时间停止时，就会出现 松动，而影响锁紧精度。
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7.1 方向控制电路
2.液动换向阀组成的换向回路 液动换向阀组成的换向回路，适用于流量超过63 L/min、
对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统，但是，为使机 械自动化程度提高，液动换向阀常和电磁换向阀、机动换向 阀组成电液换向阀和机液换向阀来使用。此外，液动换向阀 也可以手动，也可以手动换向阀为先导，组成换向回路。 图7-2为电液换向阀组成的换向回路。当1YA通电，三位四 通电磁换向阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀 的阀芯右移，液动换向阀处于左位工作状态，泵输出的液压 油经液动换向阀的左位进入缸左腔，推动活塞右移；当1YA 断电2YA通电，三位四通电磁换向阀换向（右位工作），使 液动换向阀也换向，主油路的液压油经液动换向阀的右位进 入缸右腔，推动活塞左移。
液压与气动技术PPT完整全套教学课件
学习单元１ 液压与气动的工作原理
一、概述
二、液压传动 的工作原理
三、气动的工作 原理
如图１-２ a所示为气动剪切机的工作 原理图，图１-２ b所示为其简化模型图。 工料１１被送到剪切机预定位置时，将推动 行程阀８的阀芯右移，使换向阀９的控制腔 A 通过行程阀８与大气相通，换向阀９的阀 芯在弹簧作用下能够向下移动；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
②液压传动装置重量轻、惯性小、工作 平稳、换向冲击小，易实现快速启动、制动， 换向频率高。 对于回转运动，液压装置每 分钟可达500转，直线往复运动每分钟可达 400~1000次，这是其他传动控制方式无法比 拟的。
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
③空气对环境的适应性强，特别是在高 温、易燃、易爆、高尘埃、强磁、辐射及振 动等恶劣环境中，比液压、电气及电子控制 都优越。
④空气的黏度很小，在管路中流动时的 压力损失小，管道不易堵塞；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
空气也没有变质问题，所以节能、高效，适 用于集中供气和远距离输送。
⑤与液压传动相比，气动反应快，动作 迅速，一般只需0.02~0.03s就可获得需要的 压力和速度。 因此，特别适用于实现系统 的自动控制。
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
１、密度 ２、可压缩性 ３、黏性和黏度 ４、黏度与温度、压力的关系
学习单元4 液压与气动技术的基本理论
液压与气动工作原理及组成
液压与气动工作原理及组成液压的工作原理：液压工作原理是利用液体的压力来实现动力传递和控制的一种技术。
液压传动系统通常由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等组成。
液压工作原理的基本过程是：通过液压泵将液体（通常是油）送入液压马达，液压马达利用液体的冲击力转动传动装置（如齿轮、丝杠等）或直接驱动工作机构；将液体从液压马达中排出，并通过液压阀控制液体的流向和压力，从而实现动力传递和控制。
液压传动具有以下特点：1.力矩大：液体无法压缩，传动力矩大，适用于各种负载条件下的传动；2.精度高：液压传动具有传动平稳、精度高的特点，适用于机械运动精度要求较高的场合；3.可靠性好：液压传动系统结构简单、零件少、易维护，故障率低；4.传动距离远：液压传动能够通过长管道传递动力，适用于产地与工作地相距较远的场合；5.调速范围广：液压传动的速度调节范围大，满足各种机械传动需求。
液压的组成部分：1.液压泵：液压泵是液压系统的动力源，可以将机械能转化为液压能，提供液体流动；2.液压马达：液压马达可以将液体的压力能转化为机械能，用于驱动负载；3.液压缸：液压缸是液压系统中最常见的执行元件，将液压能转化为机械能，用于推动或拉动负载；4.液压阀：液压阀用于控制液体的流向和压力，实现液压系统的控制和调节；5.油箱：油箱用于储存液压油，保证液压系统正常工作；6.管路：管路用于将液体从泵送至执行元件，以及将液压缸中的液体回流至油箱。
气动的工作原理：气动工作原理是利用气体的压力来实现动力传递和控制的一种技术。
气动传动系统通常由气压源、气动执行器、气动阀等组成。
气动工作原理的基本过程是：通过气压源产生气体（通常是空气），将气体送入气动执行器或气动阀，通过气动阀控制气体的流向和压力，从而实现动力传递和控制。
气动传动具有以下特点：1.速度快：气动传动响应速度快，适用于快速动作的场合；2.操作简单：气动传动系统结构简单、操作方便，能够实现自动化控制；3.安全可靠：气动传动系统的能源是气体，无毒无害，使用安全可靠；4.调节性能好：气动传动具有压力调节范围广，实现多种不同传动需求。
液压与气动传动第七章液压基本回路
图7-13b 调速特性曲线
q1
当进入液压缸的工作流量为 、泵的供油
q q 流量应为
，供油压力p为 ，1 此时
p 液压缸工作腔压力的p正常工作范围是
p2
A2 16）
回路的效率为 ：
c
(p1
p2 AA12)q1 ppqp
p1 p2 pp
A2 A1
（7-17）
（2）差压式变量泵和节流阀的调速回路
图7-6a 采用电接触式压力表控制的保压回路
2. 采用蓄能器的保压回路 图7-6b 采用蓄能器的保压回路
3.采用辅助泵的保压回路 图7-6c 采用辅助泵的保压回路
7.2 速度控制回路
7.2.1 速度调节与控制原理 7.2.2 定量泵节流调速回路 7.2.3 容积调速回路 7.2.4 快速运动回路
7.1.5 平衡回路 平衡回路的作用： 1.采用单向顺序阀的平衡回路
图7-5a 采用单向顺序阀的平衡回路
2.采用液控单向阀的平衡回路 图7-5b 采用液控单向阀的平衡回路
3.采用远控平衡阀的平衡口路 图7-5c 采用远控平衡阀的平衡回路
7.1.6 保压回路 保压回路的功能： 1．采用电接触式压力表控制的保压回路
（3）三种调速回路的刚度比较。根据式（7-12），可得速度负载 特性曲线，如图7-9b所示。
（4）三种调速回路功率损失的比较。旁路节流调速回路只有节流 损失，而无溢流损失，因而功率损失比进油和回油两种节流阀调 速回路小，效率高。
（5）停机后的启动性能。长期停机后，当液压泵重新启动时，回 油节流阀调速回路背压不能立即建立会引起瞬间工作机构的前冲 现象。而在进油节流调速回路中，因为进油路上有节流阀控制流 量，只要在开车时关小节流阀即可避免启动冲击。
液压传动与气动技术课程教案典型气动系统
液压传动与气动技术课程教案-典型气动系统第一章：气动系统概述教学目标：1. 了解气动系统的定义、组成和特点；2. 掌握气动系统的基本工作原理；3. 熟悉气动系统在工业中的应用。
教学内容：1. 气动系统的定义和组成；2. 气动系统的工作原理；3. 气动系统在工业中的应用案例。
教学方法：1. 讲授：讲解气动系统的定义、组成和特点；2. 演示：通过视频或实物展示气动系统的工作原理；3. 案例分析：分析气动系统在工业中的应用案例。
教学评估：1. 课堂问答：检查学生对气动系统定义、组成和工作原理的理解；2. 小组讨论：让学生探讨气动系统在工业中的应用案例，分享自己的观点。
第二章：气源设备及处理元件教学目标：1. 掌握气源设备的种类和功能；2. 熟悉气动处理元件的作用和结构；3. 了解气源系统的设计原则。
教学内容：1. 气源设备的种类和功能；2. 气动处理元件的作用和结构；3. 气源系统的设计原则。
教学方法：1. 讲授：讲解气源设备的种类和功能、气动处理元件的作用和结构；2. 互动：引导学生参与讨论气源系统的设计原则；3. 实操：演示气源设备和处理元件的安装与调试。
教学评估：1. 课堂问答：检查学生对气源设备、气动处理元件的理解；2. 实操考核：评估学生在实操中对气源设备和处理元件的安装与调试能力。
第三章：执行元件及控制元件教学目标：1. 掌握气动执行元件的种类和特点；2. 熟悉气动控制元件的功能和结构；3. 了解执行元件和控制元件在气动系统中的应用。
教学内容：1. 气动执行元件的种类和特点；2. 气动控制元件的功能和结构；3. 执行元件和控制元件在气动系统中的应用。
1. 讲授：讲解气动执行元件的种类和特点、气动控制元件的功能和结构；2. 互动：引导学生探讨执行元件和控制元件在气动系统中的应用；3. 实操：演示执行元件和控制元件的安装与调试。
教学评估：1. 课堂问答：检查学生对气动执行元件、气动控制元件的理解；2. 实操考核：评估学生在实操中对执行元件和控制元件的安装与调试能力。
液压与气动系统组成及作用
优缺点
响应速度快、价格低、维护成本低，但精度 较低，噪音和震动较大，无法输出大的功率。
气动系统主要组件介绍
气源处理组件
用于处理气源，去除杂质和水分，保证气源干 燥和纯净。
执行组件
将气源的动力转化为机械运动，如气缸和驱动 器等。
控制元件
调节气源的流量和压力，控制气源的输出。
电器控制系统
将信号转化为电信号，控制气源的输出和执行 元件的运动。
气动系统的维护与保养
定期清洗气路
2 更换气源处理组件过滤器
比较适合做手术前准备，就类似于在餐馆 吃饭前要用消毒纸擦拭餐具，以免细菌滋 生。
去除杂质和水分的过滤器会堵塞，需要定 期更换。
3 维护气密性
4 避免超负荷运行
气源处理组件和执行组件的气密性对气动 系统的性能影响较大，需要定期检查和维 护。
工作原理
利用液体在密闭容器内传递力的作用，将能 量传递到做功机构，实现机械运动。
优缺点
具有高精度、大功率、可靠性好等优点，但 油泵易损坏，维护成本高。
液压系统主要组件介绍
液压泵
负责将液体压缩为高压液体，为整个液压系统 提供能量。
液压阀
控制液体流动，调整流量和压力，完成液压系 统的各种工作。
液压缸
将高压液体的能量转化为机械运动，使机械部 件做出应有的动作。
保持密封件干净，密封性能才能得到保证， 延长使用寿命。
气动系统概述
组成
气动系统主要由气源处理组件、执行组件、 控制元件、电器控制系统等组成。
工作原理
通过改变气源的压力和流量，控制和调节气 源的输出，从而驱动执行元件。
应用场合
适用于要求速度快、反应灵敏、工作频率高 的场合，如轻工机械、自动化生产线等领域。
液压与气动技术——液压系统实例分析
• 1）制动阶段
• • ①进油路：液压泵→精滤油器→先导阀7、
9→ • ②回油路：右抖动缸→先导阀8、14→油箱。
• 主换向阀的控制油路为： • ①进油路：液压泵→精滤油器→先导阀7、
9→单向阀I2→主换向阀右端；
• ②回油路：主换向阀左端→先导阀8、14→ 油箱。
• 2）端点停留阶段 • • • ②回油路：换向阀左端→节流阀L1→先导阀
• ②回油路：液压缸右腔→液控换向阀（左 位）→液控顺序阀6→背压阀5→
• （3）第二次工作进给
• ①进油路：变量泵1→单向阀2→液控换向 阀3（左位）→调速阀8→调速阀→9液压缸 左腔；
•② • （4 • 当滑台第二次工作进给终了碰到死挡铁时，
滑台停止前进。这时，液压缸左腔油压力 进一步升高，使压力继电器12动作，发出 电信号给时间继电器，其停留时间由时间 继电器控制。设置死挡铁，可以提高滑台 停留时的位置精度。
如发现导轨润滑油过多会使工作台产生浮动而影响运动精度或过少会使工作台产生低速爬行现象一般油量过多则首先检查润滑油压力是否过高必要时可降低压力再调节节流阀l油量过少则应考虑润滑油压力是否过低可先升高压力再调节流将砂轮架底座前端的定位螺钉旋出使砂轮架快速前进至最前端千分表磁性表座固定在工作台上表头触及砂轮架得出某一读数
图8.1 1—泵；2—单向阀；3、4—电磁换向阀；5—背压阀；6— 7、13—单向阀；8、9—调速阀；10—电磁换向阀；11—行程阀；12—压力继电器
• 8.2.2 动力滑台液压系统工作原理
• （1）快进 •1 • ①进油路：变量泵1→电磁换向阀4（左位）
→单向阀I1 →液控换向阀3（左端）； • ②回油路：液控换向阀3（右端）→节流阀
• （2
•
• • ①进油路：液压泵→精滤油器→先导阀7、
9→ • ②回油路：右抖动缸→先导阀8、14→油箱。
• 主换向阀的控制油路为： • ①进油路：液压泵→精滤油器→先导阀7、
9→单向阀I2→主换向阀右端；
• ②回油路：主换向阀左端→先导阀8、14→ 油箱。
• 2）端点停留阶段 • • • ②回油路：换向阀左端→节流阀L1→先导阀
• ②回油路：液压缸右腔→液控换向阀（左 位）→液控顺序阀6→背压阀5→
• （3）第二次工作进给
• ①进油路：变量泵1→单向阀2→液控换向 阀3（左位）→调速阀8→调速阀→9液压缸 左腔；
•② • （4 • 当滑台第二次工作进给终了碰到死挡铁时，
滑台停止前进。这时，液压缸左腔油压力 进一步升高，使压力继电器12动作，发出 电信号给时间继电器，其停留时间由时间 继电器控制。设置死挡铁，可以提高滑台 停留时的位置精度。
如发现导轨润滑油过多会使工作台产生浮动而影响运动精度或过少会使工作台产生低速爬行现象一般油量过多则首先检查润滑油压力是否过高必要时可降低压力再调节节流阀l油量过少则应考虑润滑油压力是否过低可先升高压力再调节流将砂轮架底座前端的定位螺钉旋出使砂轮架快速前进至最前端千分表磁性表座固定在工作台上表头触及砂轮架得出某一读数
图8.1 1—泵；2—单向阀；3、4—电磁换向阀；5—背压阀；6— 7、13—单向阀；8、9—调速阀；10—电磁换向阀；11—行程阀；12—压力继电器
• 8.2.2 动力滑台液压系统工作原理
• （1）快进 •1 • ①进油路：变量泵1→电磁换向阀4（左位）
→单向阀I1 →液控换向阀3（左端）； • ②回油路：液控换向阀3（右端）→节流阀
• （2
•
液压与气动技术习题库及答案--经典
A 二个
B 三个
C 四个
D 五个
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《液压与气动技术》习题库及答案（经典）
109、动力元件是将原动机输入的机械能转换成流体的 C
，为系统提供动力。
A 动能
B 位能
C 压力能
D 压力
110、执行元件是将流体的 C 转换成机械能。
A 动能
B 位能
C 压力能
D 压力
111、控制元件可以控制系统的 D 。
。
41、蓄能器的作用是 贮存和释放能量
。
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《液压与气动技术》习题库及答案（经典）
42、过滤器的作用是 滤去油液中的杂质
。
43、密封件的作用是 防止泄漏
。
44、锁紧回路的功用是在执行元件不工作时，切断其 进油路
、 回 油路，准确
地使它停留在 指 定位置上。
45、浮动回路是把执行元件的进、回油路连通或同时接通油箱，借助于自重或负载的惯性力，
A 压力
B 流量
C 流动方向
D 前三者都是
112、下列元件不是辅助元件的是 D 。
A 油管
B 管接头
C 蓄能器
D 换向阀
113、下列元件不是控制元件的是 A 。
A 油缸
B 溢流阀
C 节流阀
D 换向阀
114、下列元件不是执行元件的是 D 。
A 油缸
B 气缸
C 液压马达
D 换向阀
115、下列元件不是动力元件的是 C 。
B Pa.m
C Pa.ms
D Pas.m
123、运动粘度的法定计量单位为 C
A Pa.s
52、速度控制回路包括 快速 、 调速 、 速度换接 三种回路。
液压基本回路及典型液压系统
1压力控制回路
1压力控制回路
2 ）利用蓄能器的保压回路： 这种 蓄能器借助蓄能器来保持系统压力， 补偿系统泄漏。图5－10所示为利用虎 钳做工件的夹紧。将换向阀移到阀左 位时，活塞前进将虎钳夹紧，这时泵 继续输出的压力油将蓄能器充压，直 到卸荷阀被打开卸载，此时作用在活 塞上的压力由蓄能器来维持并补充液 压缸的漏油作用在活塞上，当工作压 力降低到比卸荷阀所调定的压力还低 时，卸荷阀又关闭，泵的液压油再继 续送往蓄能器。本系统可节约能源并 回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某 一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路， 这类回路包括调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡等多种 回路。 1．1 调压回路：调压回路的功用是使液压系统整体或部分的 压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中，液压泵 的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中 , 用安 全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。若系统中需要 二种以上的压力，则可采用多级调压回路。
中南大学——液压与气动技术 2019年2月2日星期六
2 速度控制回路 1. 快速与慢速的换接回路：
5．2 速度控制回路
2．两种慢速的换接回路：图5－16a中的两个调速阀并联，由换向 阀实现换接。两个调速阀可以独立地调节各自的流量.互不影响；但是. 一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过，它的减压阀不起作用而 处于最大开口位置，因而速度换接时大量油液通过该处将使机床工作 部件产生突然前冲现象。因此它不宜用于在工作过程中的速度换接， 只可用在速度预选的场合。 图5－16b所示为两调速阀串联的速度换接回路。当主换向阀D左位 接人系统时，调速阀B被换向阀C短接；输入液压缸的流量由调速阀A 控制。当阀C右位接入回路时，由于通过调速阀B的流量调得比A小， 所以输入液压缸的流量由调速阀B控制。在这种回路中的调速阀A一直 处于工作状态,它在速度换接时限制着进入调速阀B的流量,因此它的速 度换接平稳性较好，但由于油液经过两个调速阀,所以能量损失较大。
液压与气动技术300页PPT超全图文详解
液体静力学基础
静压力及其特性
静压力是液体在静止状态下受到的重力、外力和惯性力等作用而 产生的压力，具有方向性、大小与受力面积成正比等特性。
帕斯卡原理
在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点， 这就是帕斯卡原理。它是液压传动的基本原理之一。
液体静力学的应用
利用液体静力学原理可以设计液压缸、液压马达等执行元件，以及 液压系统中的压力控制阀等。
• 沿程压力损失：液体在管道内流动时，由于液体的内摩擦力和管道内壁的粗糙 度等因素的影响，使得液体的压力沿管道长度方向逐渐降低的现象称为沿程压 力损失。它是液压系统能量损失的主要部分之一。
• 局部压力损失：当液体流经管道的弯头、接头、突变截面等局部障碍时，由于 液流的惯性和粘性力的作用，使得液体的流动状态发生急剧变化并产生旋涡等 现象，从而造成液体的能量损失称为局部压力损失。它也是液压系缸
直线往复运动执行元件，具有结构简单、动作可靠、易于维 护等特点。
气马达
旋转运动执行元件，具有高转速、大扭矩、低噪音等优点。
气动控制元件功能及分类
01
方向控制阀
控制气流方向，实现执行元件 的换向或停止。
02
压力控制阀
调节和控制系统的压力，保持 压力稳定或限制最高压力。
03
新材料、新工艺在液压气动中应用前景
01
02
03
高性能复合材料
利用高性能复合材料制造 液压与气动元件，提高元 件的强度和耐磨性。
增材制造技术
应用增材制造技术，实现 液压与气动元件的快速定 制和生产。
表面处理技术
采用先进的表面处理技术 ，提高液压与气动元件的 耐腐蚀性和疲劳寿命。
THANKS
航空航天
液压与气动技术
结论及展望
结论
液压与气动技术是工业自动化领域内非常重要的基 础技术，应用广泛，前途光明。
展望
随着新能源、智能制造与工业互联网技术的快速发 展，未来液压与气动技术将更好地实现各领域的智 能化、高效化、环保化和可持续发展。
液压与气动技术的比较
1
效率
液压系统效率高，但因为液体黏性等物理因素的影响，有“密封”漏失和泄漏；气 动系统效率逊于液压，但优于电动、机械传动。
2
压力
液压系统在同样体积下产生更大的压力，最大工作压力可达14MPa-35MPa;气动 系统最大工作压力通常在1.0MPa-1.5MPa之间。
3
成本
液压系统价格 相对较便宜，更加容易维修和更换。
4 气动技术劣势
响应速度相对较慢。空气中含有大量水份， 可能会影响气路系统的安全性和使用寿命。 易受环境温度和压力影响。
液压与气动技术的发展趋势
液压技术趋势
• 智能化和网络化的液压控制系统发展 • 大功率、高流量、高压力液压泵的研制 • 绿色环保、低能耗、密封性能更好的液压系
统研究
气动技术趋势
• 气动元器件数字化和智能化发展 • 改善气动系统的流动性和精度，提高能耗效率 • 针对特殊行业应用的冷热非标气动系统的研制。
液压与气动技术的优势与劣势
1 液压技术优势
输送稳定、承载能力强、独立冷却、响应时 间快，但是存在漏液和易燃等安全隐患。
2 液压技术劣势
噪音和污染比较严重，难以满足特殊环保要 求。液压组件响应时间较快，但对于小动作 精度要求较高的场合不合适。
3 气动技术优势
体积小、重量轻、功率密度高、价格便宜。 培训和维护简单，易于一体化部署、集成和 升级。
发展
液压与气动系统组成及作用
液压与气动系统组成及作用
液压系统的组成 液压系统的作用 气动系统的组成 气动系统的作用 液压与气动的区别与联系 液压和气动系统在实际应用中的例子 总结和要点
液压系统
液压系统由液压液、液压泵、液压缸和控制阀等组成。它通过液体的压力传递力量和控制执行器的运动。
液压泵
液压系统的动力源，负责提供液 压液的流动。
Hale Waihona Puke 气动工具使用气动系统的动力和控制，实 现高速工作。
液压制动器
应用液压系统的力量和控制，在 汽车等设备中实现制动。
总结和要点
液压系统和气动系统都是利用流体传递力量和实现运动控制的重要技术。液 压适用于大功率和大负载，气动适用于速度要求较高。
1
压缩空气
通过压缩机将气体压缩成高压空气。
2
气动元件
将高压空气转化为力和运动。
3
控制元件
根据控制信号调节气动系统的压力和流量。
液压与气动
液压系统使用液体传递力量，适用于大功率和大负载的场合。气动系统使用气体传递力量，适用于速度要求较 高的场合。
实际应用
液压升降机
使用液压系统提供动力并控制升 降运动。
液压系统结构简单，工作可靠，适用于恶劣的 工作环境。
气动系统
气动系统由气源、气动元件和控制元件等组成。它利用气体的压缩和膨胀来传递力量和实现运动控制。
气源
气动系统的能源，通常使用压缩 空气作为工作介质。
气动元件
将气源的能量转化为力和运动， 如气动缸、气动马达等。
控制元件
控制气动系统的压力和流量，实 现自动化控制。
液压缸
将液压能转换为机械能，产生线 性或旋转运动。
控制阀
控制液压系统的流量和压力分布， 实现各个执行器的协调工作。
液压系统的组成 液压系统的作用 气动系统的组成 气动系统的作用 液压与气动的区别与联系 液压和气动系统在实际应用中的例子 总结和要点
液压系统
液压系统由液压液、液压泵、液压缸和控制阀等组成。它通过液体的压力传递力量和控制执行器的运动。
液压泵
液压系统的动力源，负责提供液 压液的流动。
Hale Waihona Puke 气动工具使用气动系统的动力和控制，实 现高速工作。
液压制动器
应用液压系统的力量和控制，在 汽车等设备中实现制动。
总结和要点
液压系统和气动系统都是利用流体传递力量和实现运动控制的重要技术。液 压适用于大功率和大负载，气动适用于速度要求较高。
1
压缩空气
通过压缩机将气体压缩成高压空气。
2
气动元件
将高压空气转化为力和运动。
3
控制元件
根据控制信号调节气动系统的压力和流量。
液压与气动
液压系统使用液体传递力量，适用于大功率和大负载的场合。气动系统使用气体传递力量，适用于速度要求较 高的场合。
实际应用
液压升降机
使用液压系统提供动力并控制升 降运动。
液压系统结构简单，工作可靠，适用于恶劣的 工作环境。
气动系统
气动系统由气源、气动元件和控制元件等组成。它利用气体的压缩和膨胀来传递力量和实现运动控制。
气源
气动系统的能源，通常使用压缩 空气作为工作介质。
气动元件
将气源的能量转化为力和运动， 如气动缸、气动马达等。
控制元件
控制气动系统的压力和流量，实 现自动化控制。
液压缸
将液压能转换为机械能，产生线 性或旋转运动。
控制阀
控制液压系统的流量和压力分布， 实现各个执行器的协调工作。
液压与气动技术
常用液压装置的工作原理和应用
常用液压装置包括液压系统、液压驱动系统、液力传动系统等，它们在工业生产和机械制造 中发挥着重要作用。
气动技术介绍
气动技术是利用气体作为能量传递媒介的动力传输技术。气动系统利用压缩 空气传递能量，并通过控制元件实现各种功能。气动技术在自动化领域有广 泛应用。
气动系统的组成包括压缩机、气缸、气动阀门等，用途涵盖了自动化生产线、 工件夹持、传送装置等不同领域。
液压与气动技术
液压技术介绍
液压技术是一种利用液体作为能量传递媒介的动力传输技术。液压系统由各种液压元件组成，利用压力传递动 力，并通过控制元件实现各种功能。液压技术在工业、汽车、航空等领域有广泛应用。
液压技术的应用领域包括机械设备、工程机械、船舶、航空航天、汽车制造等。液压系统具有传动稳定、控制 精度高、功率密度大等优势，适用于各种复杂的工作环境和工作条件。
ห้องสมุดไป่ตู้ 气动系统的优势
1 优于其他动力传输方式
气动系统与其他动力传输方式相比具有启动快、灵活可靠、使用成本低等优势。
液压系统的优势
1 优于其他动力传输方式
液压系统与其他动力传输方式相比具有更高的功率密度、传动效率更高以及更好的控制 性能。
2 优点和特点
液压系统具有启动力矩大、响应快、工作平稳、布置灵活、寿命长等特点。
液压元件和装置
液压元件的作用和分类
液压元件用于传递、控制和调节液体的压力和流量，主要分为阀门、气缸、液压泵、液压马 达等不同类型。
常用液压装置包括液压系统、液压驱动系统、液力传动系统等，它们在工业生产和机械制造 中发挥着重要作用。
气动技术介绍
气动技术是利用气体作为能量传递媒介的动力传输技术。气动系统利用压缩 空气传递能量，并通过控制元件实现各种功能。气动技术在自动化领域有广 泛应用。
气动系统的组成包括压缩机、气缸、气动阀门等，用途涵盖了自动化生产线、 工件夹持、传送装置等不同领域。
液压与气动技术
液压技术介绍
液压技术是一种利用液体作为能量传递媒介的动力传输技术。液压系统由各种液压元件组成，利用压力传递动 力，并通过控制元件实现各种功能。液压技术在工业、汽车、航空等领域有广泛应用。
液压技术的应用领域包括机械设备、工程机械、船舶、航空航天、汽车制造等。液压系统具有传动稳定、控制 精度高、功率密度大等优势，适用于各种复杂的工作环境和工作条件。
ห้องสมุดไป่ตู้ 气动系统的优势
1 优于其他动力传输方式
气动系统与其他动力传输方式相比具有启动快、灵活可靠、使用成本低等优势。
液压系统的优势
1 优于其他动力传输方式
液压系统与其他动力传输方式相比具有更高的功率密度、传动效率更高以及更好的控制 性能。
2 优点和特点
液压系统具有启动力矩大、响应快、工作平稳、布置灵活、寿命长等特点。
液压元件和装置
液压元件的作用和分类
液压元件用于传递、控制和调节液体的压力和流量，主要分为阀门、气缸、液压泵、液压马 达等不同类型。
控制系统的气动与液压控制技术
控制系统的气动与液压控制技术控制系统是现代工程领域中必不可少的一部分，它在许多应用中发挥着重要作用。
其中，气动与液压控制技术是常见且广泛应用的两种类型。
本文将重点介绍控制系统中的气动与液压控制技术，并分析它们的特点和应用。
一、气动控制技术气动控制技术是基于压缩空气的控制系统。
一般而言，气动控制系统包括压缩空气产生设备、控制元件、执行元件和控制回路等。
气动控制技术具有以下几个显著的特点：1. 高速响应：气动控制系统的工作速度较快，能够快速响应在系统内的指令和信号。
2. 环境适应性强：气动控制技术具有较好的耐压性和耐腐蚀性，适用于恶劣的工作环境。
3. 成本较低：相较于其他控制技术，气动控制技术的成本较低，更易于推广和应用于各个领域。
气动控制技术广泛应用于自动化生产线、机械加工、航空航天等工业领域。
例如，在自动化生产线上，气动控制技术可以用于控制气缸、气动阀门等设备的运动，实现自动化的生产流程。
二、液压控制技术液压控制技术是基于流体力学原理的控制系统。
一般而言，液压控制系统包括液压泵站、控制元件、执行元件和控制回路等。
液压控制技术具有以下几个显著的特点：1. 高功率密度：液压控制系统的功率密度较高，能够承受大量的载荷和压力。
2. 平稳性和精确性：液压控制系统的工作稳定性较好，能够实现精确的运动控制和位置调整。
3. 系统复杂性：液压控制系统的设计和搭建相对复杂，需要更多的维护和调试工作。
液压控制技术广泛应用于工程机械、船舶、铁路运输等领域。
例如，在工程机械上，液压控制技术可以用于控制起重臂的伸缩、液压缸的运动等操作。
结论气动与液压控制技术在控制系统中具有重要的地位和应用价值。
气动控制技术快速响应的特点使其适用于需要高速动作的场合，而液压控制技术稳定性和高功率密度的特点使其适用于需要承受大载荷的场合。
同时，随着科技的不断进步，气动与液压控制技术也在不断发展和完善，为各个领域的自动化控制提供更多的解决方案和便利性。
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温上升。
气动机械手气压传动系统
气动机械手具有结构简单、动作迅速、 制造成本低、不污染环境等优点，并可以根 据各种自动化设备的工作需要，按照设定的 控制程序动作，实现自动取料、上料、卸料 和换刀具等。
气动机械手气压传动系统
进退
升 降
回转
缸A——夹紧 缸B——长臂伸缩 缸C——立柱升降 缸D——立柱回转
钣金冲床液压系统的工作原理
4. 压缸快速上升
因叶片泵4、叶片泵7的液压油一起送往 压缸下腔，故压缸快速上升。
钣金冲床液压系统的特点
顺序阀23建立背压，防止压缸因自重产生 失速等现象；同时，采用差动回路，节约 能源。
当压缸慢速下降时，单向顺序阀22打开，差动连 接取消
暂停降压，防止振动与冲击 压缸下降时，系统压力由远程阀12控制，防止油
YT4543液压动力滑台的组成
压力阀
13——实现进退变换 17——实现快慢速变换 溢流阀3——作背压阀用，使工进速度较平稳。
YT4543液压动力滑台的组成
流量阀（调速阀） 8——一工进调速 9——二工进调速
YT4543液压动力滑台的组成
其它
滤油器——滤去油中杂质，保证油液清洁。 油箱——储存油液，逸出空气，沉淀杂质， 散发热量。 油管——传送工作液体。 管接头——连接油管与油管或元件的连接件。
阶梯孔，忽孔（端面），使用范围增大。
汽车起重机液压系统
组成
起升、回转、变幅、伸缩和支腿等工 作机构。
要求
输出力大、动作平稳，耐冲击，操作 灵活，方便、可靠、安全。
汽 车 起 重 机 外 形 简 图
汽车起重机液压系统原理图
汽车起重机各动作回路
1. 支腿收放回路
动作顺序：缸9锁紧后桥板簧，同时缸8放 下后支腿到所需位置，再由缸10放下前腿。作 业结束后，先收前支腿，再收后支腿。
YT4543型动力滑台 液压系统的特点
（2）∵ 采用行程阀、调速阀换速 ∴ 动作可靠，换接平稳，位置准确
（3）∵ 采用串联调速阀的二次进给回路， 且调速阀装在进油路上
∴ 启动和换速冲击小 刀具和工件不会碰撞
YT4543型动力滑台 液压系统的特点
（4）∵ 采用差动增速 ∴ 能量利用经济合理
又∵ 采用死挡铁停留 ∴ 不仅提高了位置精度， Nhomakorabea适用于镗
如：组合机床—— 以速度控制为主 磨床 —— 以方向控制为主 液压机 —— 以压力控制为主 注塑机 —— 综合控制
液压系统阅读步骤
2. 分析各元件的功用与原理，弄清它们之间 的相互连接关系（若有几个执行元件，应先 分为子 系统逐一分析）。 一般：“先看两头，后看中间” 3. 分析各工况工作原理及油流一般 “先看 图示位置，后看其它位置”,“先看主油路， 后看辅助油路”。 4. 找出液压基本回路，归纳液压系统特点。
工作循环： 立柱上升→伸臂→立柱顺 时针转→真空吸头取件→ 立柱逆时针转→缩臂→立 柱下降
气动机械手气压传动系统
包装机械气动系统
当计量箱中的物料质量达 到设定值时，要求暂停传 送带上物料的供给，然后 把计量好的物料卸到包装 容器中。当计量箱返回到 图示位置后，物料再次落 入计量箱中，开始下一次 的计量。
YT4543液压动力滑台的特点
进给速度范围 6.6～660mm/min
最大进给力 4.5×104N 实现运动 快进→ 工进 →止挡停→ 快退→ 原停 快进→一工进→二工进→止挡停→快退→原停 快进→工进→ 快进→ 工进→快退→ 原停
YT4543液压动力滑台的原理图
YT4543液压动力滑台的组成
钣金冲床液压系统的工作原理
2. 缸慢速下降
当压缸上模碰到工件进行加压成形时， 进油管压力升高，使顺序阀22打,形成一般 回路。卸荷阀10打开，泵7的油卸荷，系统 仅由泵4供油。
钣金冲床液压系统的工作原理
3. 压缸暂停（降压）
通过暂停可使压缸上腔压油压力下降， 防止了压缸在上升时上腔油压由高压变成低 压而发生的冲击、振动等。
汽车起重机各动作回路
3. 大臂伸缩回路
平衡阀14——防止吊臂在重力作用下 自行收缩,提高收缩可靠性。
汽车起重机各动作回路
4. 变幅回路
采用两个液压缸并联，提高变幅机构 的承载能力。
汽车起重机各动作回路
5. 回转油路
由于惯性小，一般不设缓冲装置。
汽车起重机液压系统的特点
1. 因重物在下降时以及大臂收缩变幅时， 负载与液压力方向相同，执行元件会失控， 因此，在起回油路上必须设置平衡阀。
组合机床动力滑台液压系统
组合机床
是一种高效率专用机床，由具有一定 功能的通用部件和一部分专用部件组成， 加工范围广，自动化程度高。
动力滑台
组合机床中用来实现进给运动的一种 通用部件。能完成钻、扩、铰、铣、镗、 刮端面、倒角、攻丝等工序。
动力滑台分类
1. 机械式
2. 液压——速度换接平稳，进给速度 稳定，功率利用合 理，效率高，发热 少的特点。
包装 机械 气动 系统
数控加工中心气动换刀系统
车门气动控制系统
双向液压锁7和11作用是防止液压支腿在 支撑过程中因泄露出现“软腿现象”，或行走 过程中支腿自行下落，或因管道破裂而发生倾 斜事故。
汽车起重机各动作回路
2. 起升回路
要求所吊重物可升降或空中停留，速度平 稳、变速要方便、冲击要小、启动转矩和制动 力要大。 液控单向阀19——限制重物超速下降 单作用液压缸20——制动缸 单向节流阀21——解除制动
液压泵 限压式变量叶片泵
YT4543液压动力滑台的组成
液压缸
杆固定，缸体运动的差动液压缸
YT4543液压动力滑台的组成
单向阀
2—保护泵，防止空气进入系统 5—实现快慢速高低压油路 10—实现快退回油
YT4543液压动力滑台的组成
换向阀
6——实现缸换向和差连快进
11——实现快慢速换接
12——实现二次进给换接
YT4543型动力滑台 液压系统的特点
液压系统的基本回路
1）限压式变量叶片泵和调速阀组成的容积节 流调速回路 2）差动连接增速回路 3）单向行程调速阀的快慢快换速回路 4）串联调速阀的二次进给回路 5）电液换向阀的换向回路
YT4543型动力滑台 液压系统的特点
（1）∵ ∴
还∵ ∴
采用容积节流调速 无溢流功率损失，η 高， 且速度稳定 性及刚性好； 回油路上有背压阀 滑台运动平稳， 且能承受一定的超越负载；
2. 采用手动弹簧复位的多路换向阀，利用M 型中位机能，使泵卸荷，减少功率损失。
汽车起重机液压系统的特点
钣金冲床液压系统
1. 工作情况：
压缸快速下降→压缸慢速下降（加压成 形）→压缸暂停（降压）→压缸快速上升
钣金冲床液压系统的工作原理
1. 缸快速下降
压缸快速下降时，进油路管路压力低， 未达到顺序阀22所设定的压力，故压缸下腔 压力油再回压缸上腔，形成差动回路。
第7章 典型液液压与气动系统
第一节典型液液压系统分析
液压系统 由若干液压元件组成（包括：能源装置、
控制元件、执行元件等）与管路组合起来， 并能完成一定动作的整体。（元件的综合、 回路的组合）或能完成一定动作的各个液压 基本回路的组合。
液压系统阅读步骤
1. 了解主机的功用对液压系统的要求及液 压系统应实现的运动和循环
气动机械手气压传动系统
气动机械手具有结构简单、动作迅速、 制造成本低、不污染环境等优点，并可以根 据各种自动化设备的工作需要，按照设定的 控制程序动作，实现自动取料、上料、卸料 和换刀具等。
气动机械手气压传动系统
进退
升 降
回转
缸A——夹紧 缸B——长臂伸缩 缸C——立柱升降 缸D——立柱回转
钣金冲床液压系统的工作原理
4. 压缸快速上升
因叶片泵4、叶片泵7的液压油一起送往 压缸下腔，故压缸快速上升。
钣金冲床液压系统的特点
顺序阀23建立背压，防止压缸因自重产生 失速等现象；同时，采用差动回路，节约 能源。
当压缸慢速下降时，单向顺序阀22打开，差动连 接取消
暂停降压，防止振动与冲击 压缸下降时，系统压力由远程阀12控制，防止油
YT4543液压动力滑台的组成
压力阀
13——实现进退变换 17——实现快慢速变换 溢流阀3——作背压阀用，使工进速度较平稳。
YT4543液压动力滑台的组成
流量阀（调速阀） 8——一工进调速 9——二工进调速
YT4543液压动力滑台的组成
其它
滤油器——滤去油中杂质，保证油液清洁。 油箱——储存油液，逸出空气，沉淀杂质， 散发热量。 油管——传送工作液体。 管接头——连接油管与油管或元件的连接件。
阶梯孔，忽孔（端面），使用范围增大。
汽车起重机液压系统
组成
起升、回转、变幅、伸缩和支腿等工 作机构。
要求
输出力大、动作平稳，耐冲击，操作 灵活，方便、可靠、安全。
汽 车 起 重 机 外 形 简 图
汽车起重机液压系统原理图
汽车起重机各动作回路
1. 支腿收放回路
动作顺序：缸9锁紧后桥板簧，同时缸8放 下后支腿到所需位置，再由缸10放下前腿。作 业结束后，先收前支腿，再收后支腿。
YT4543型动力滑台 液压系统的特点
（2）∵ 采用行程阀、调速阀换速 ∴ 动作可靠，换接平稳，位置准确
（3）∵ 采用串联调速阀的二次进给回路， 且调速阀装在进油路上
∴ 启动和换速冲击小 刀具和工件不会碰撞
YT4543型动力滑台 液压系统的特点
（4）∵ 采用差动增速 ∴ 能量利用经济合理
又∵ 采用死挡铁停留 ∴ 不仅提高了位置精度， Nhomakorabea适用于镗
如：组合机床—— 以速度控制为主 磨床 —— 以方向控制为主 液压机 —— 以压力控制为主 注塑机 —— 综合控制
液压系统阅读步骤
2. 分析各元件的功用与原理，弄清它们之间 的相互连接关系（若有几个执行元件，应先 分为子 系统逐一分析）。 一般：“先看两头，后看中间” 3. 分析各工况工作原理及油流一般 “先看 图示位置，后看其它位置”,“先看主油路， 后看辅助油路”。 4. 找出液压基本回路，归纳液压系统特点。
工作循环： 立柱上升→伸臂→立柱顺 时针转→真空吸头取件→ 立柱逆时针转→缩臂→立 柱下降
气动机械手气压传动系统
包装机械气动系统
当计量箱中的物料质量达 到设定值时，要求暂停传 送带上物料的供给，然后 把计量好的物料卸到包装 容器中。当计量箱返回到 图示位置后，物料再次落 入计量箱中，开始下一次 的计量。
YT4543液压动力滑台的特点
进给速度范围 6.6～660mm/min
最大进给力 4.5×104N 实现运动 快进→ 工进 →止挡停→ 快退→ 原停 快进→一工进→二工进→止挡停→快退→原停 快进→工进→ 快进→ 工进→快退→ 原停
YT4543液压动力滑台的原理图
YT4543液压动力滑台的组成
钣金冲床液压系统的工作原理
2. 缸慢速下降
当压缸上模碰到工件进行加压成形时， 进油管压力升高，使顺序阀22打,形成一般 回路。卸荷阀10打开，泵7的油卸荷，系统 仅由泵4供油。
钣金冲床液压系统的工作原理
3. 压缸暂停（降压）
通过暂停可使压缸上腔压油压力下降， 防止了压缸在上升时上腔油压由高压变成低 压而发生的冲击、振动等。
汽车起重机各动作回路
3. 大臂伸缩回路
平衡阀14——防止吊臂在重力作用下 自行收缩,提高收缩可靠性。
汽车起重机各动作回路
4. 变幅回路
采用两个液压缸并联，提高变幅机构 的承载能力。
汽车起重机各动作回路
5. 回转油路
由于惯性小，一般不设缓冲装置。
汽车起重机液压系统的特点
1. 因重物在下降时以及大臂收缩变幅时， 负载与液压力方向相同，执行元件会失控， 因此，在起回油路上必须设置平衡阀。
组合机床动力滑台液压系统
组合机床
是一种高效率专用机床，由具有一定 功能的通用部件和一部分专用部件组成， 加工范围广，自动化程度高。
动力滑台
组合机床中用来实现进给运动的一种 通用部件。能完成钻、扩、铰、铣、镗、 刮端面、倒角、攻丝等工序。
动力滑台分类
1. 机械式
2. 液压——速度换接平稳，进给速度 稳定，功率利用合 理，效率高，发热 少的特点。
包装 机械 气动 系统
数控加工中心气动换刀系统
车门气动控制系统
双向液压锁7和11作用是防止液压支腿在 支撑过程中因泄露出现“软腿现象”，或行走 过程中支腿自行下落，或因管道破裂而发生倾 斜事故。
汽车起重机各动作回路
2. 起升回路
要求所吊重物可升降或空中停留，速度平 稳、变速要方便、冲击要小、启动转矩和制动 力要大。 液控单向阀19——限制重物超速下降 单作用液压缸20——制动缸 单向节流阀21——解除制动
液压泵 限压式变量叶片泵
YT4543液压动力滑台的组成
液压缸
杆固定，缸体运动的差动液压缸
YT4543液压动力滑台的组成
单向阀
2—保护泵，防止空气进入系统 5—实现快慢速高低压油路 10—实现快退回油
YT4543液压动力滑台的组成
换向阀
6——实现缸换向和差连快进
11——实现快慢速换接
12——实现二次进给换接
YT4543型动力滑台 液压系统的特点
液压系统的基本回路
1）限压式变量叶片泵和调速阀组成的容积节 流调速回路 2）差动连接增速回路 3）单向行程调速阀的快慢快换速回路 4）串联调速阀的二次进给回路 5）电液换向阀的换向回路
YT4543型动力滑台 液压系统的特点
（1）∵ ∴
还∵ ∴
采用容积节流调速 无溢流功率损失，η 高， 且速度稳定 性及刚性好； 回油路上有背压阀 滑台运动平稳， 且能承受一定的超越负载；
2. 采用手动弹簧复位的多路换向阀，利用M 型中位机能，使泵卸荷，减少功率损失。
汽车起重机液压系统的特点
钣金冲床液压系统
1. 工作情况：
压缸快速下降→压缸慢速下降（加压成 形）→压缸暂停（降压）→压缸快速上升
钣金冲床液压系统的工作原理
1. 缸快速下降
压缸快速下降时，进油路管路压力低， 未达到顺序阀22所设定的压力，故压缸下腔 压力油再回压缸上腔，形成差动回路。
第7章 典型液液压与气动系统
第一节典型液液压系统分析
液压系统 由若干液压元件组成（包括：能源装置、
控制元件、执行元件等）与管路组合起来， 并能完成一定动作的整体。（元件的综合、 回路的组合）或能完成一定动作的各个液压 基本回路的组合。
液压系统阅读步骤
1. 了解主机的功用对液压系统的要求及液 压系统应实现的运动和循环