液压与气动技术第7章 典型液压与气动系统分析
合集下载
《液压与气动概述》课件
液压回路与系统
液压回路
液压回路是液压系统中各种元件和管路的组合，用于实现特定的功能或动作。根据不同的需求，可以设计出各种 不同的液压回路。
液压系统
液压系统是由各种液压元件组成的完整体系，用于实现能量的传递、转换和控制。一个完整的液压系统通常包括 原动机、液压泵、液压阀、液压缸等元件。
CHAPTER 03
液压系统具有大推力、高精度、高稳 定性和易于实现复杂运动轨迹的优点 ；气动系统则具有清洁、安全、简单 和易于实现自动控制的优点。
工作原理与组成
工作原理
液压系统通过液压泵将液压油加压，使其具有能量，然后通过控制阀和执行机构 （如油缸、马达等）将能量转化为机械运动；气动系统则是通过压缩空气加压， 通过控制阀和执行机构（如气缸、气马达等）将能量转化为机械运动。
气动系统基础
压缩空气与气源处理装置
压缩空气
压缩空气是气动系统中的动力源，通过 压缩空气，可以使执行元件进行工作。
VS
气源处理装置
气源处理装置包括空气压缩机、冷却器、 过滤器和气罐等，用于产生和储存压缩空 气，并对其进行过滤、干燥和调压等处理 ，以确保气动系统的正常工作。
气动执行元件
气缸
气缸是气动系统中常用的执行元件，通过接收压缩空气，推动活塞运动，实现机械能的输出。
组成
液压系统由液压泵、控制阀、执行机构、管道和油箱等组成；气动系统由空气压 缩机、控制阀、执行机构、管道和储气罐等组成。
应用领域与优势
应用领域
液压系统广泛应用于工程机械、汽车制造、航空航天、船舶 工业等领域；气动系统广泛应用于自动化生产线、包装机械 、物料搬运等领域。
优势
液压系统能够传递大推力，实现高精度和高稳定性运动，适 用于重型设备和大型机械；气动系统具有清洁、安全、简单 和易于实现自动控制的优点，适用于自动化生产线和需要快 速响应的场合。
第七章-典型液压与气动系统分析资料
组合机床液压动力滑台的组成和工作 循环图
1.YT4543机床概述
YT4543型动力滑台的液压系统原理图
2.YT4543型动力滑台液压系统的工作 原理
YT4543型液压动力滑台液压系统可以实 现多种自动工作循环，较典型的工作循环 是: 快进→第一次工作进给(一工进) →第二 次工作进给(二工进) →固定挡铁停留→快 退→原位停止。自动循环是由挡铁所控制 的电磁铁、行程阀及液压缸油压控制的压 力继电器的动作来实现的。
任务一 典型液压系统应用
③先单独分析每一个子系统, 了解其执行 元件与相应的阀、泵之间的关系和有哪些 基本回路。参照电磁铁动作表和执行元件 的动作要求, 理清其液流路线。
④根据系统中对各执行元件间的互锁、 同步、防干扰等要求, 分析各子系统之间的 联系以及如何实现这些要求。
⑤在全面读懂液压系统的基础上, 根据系 统所使用的基本回路的性能, 对系统作综合
阶段三 钣金冲床液压系统
1. 概述 钣金冲床改变上、下模的形状，即可进
行压行、剪断、冲压等工作。图7-5所示为 180t钣金冲床液压系统回路，其工作情况 为压缸快速下降→压缸慢速下降(加压成 形)→压缸暂停(降压)→压缸快速上升。
2. 钣金冲床液压系统的工作原理
任务二 典型气压传动系统
通过对几个气压传动系统的典型实例, 来学 习分析气压传动系统的工作原理；结合看 图步骤, 掌握复杂气压传动系统的分析技巧； 熟悉气压传动系统的几种典型应用。
阶段一 气动机械手气压传动系统
气动机械手具有结构简单、动作迅速、制 造成本低、不污染工作环境等优点, 并可以 根据各种自动化设备的工作需要, 按照设定 的控制程序动作, 如实现自动取料、上料、 卸料和自动换刀具等, 因此, 它在自动生产 设备和生产线被广泛应用。
液压与气动技术 教案
液压与气动技术教案第一章：液压与气动技术概述1.1 液压与气动技术的定义1.2 液压与气动技术的发展历程1.3 液压与气动技术的应用领域1.4 液压与气动技术的优缺点分析第二章：液压系统的基本组成2.1 液压泵2.2 液压缸2.3 液压控制阀2.4 液压油2.5 液压系统的辅助元件第三章：液压系统的原理与操作3.1 液压系统的原理介绍3.2 液压泵的工作原理与类型3.3 液压缸的工作原理与类型3.4 液压控制阀的工作原理与类型3.5 液压系统的操作步骤与注意事项第四章：气动系统的基本组成4.1 气源设备4.2 气动控制阀4.3 气动执行器4.4 气动辅助元件4.5 气动系统的连接与控制线路第五章：气动系统的原理与操作5.1 气动系统的原理介绍5.2 气动执行器的工作原理与类型5.3 气动控制阀的工作原理与类型5.4 气动系统的操作步骤与注意事项5.5 气动系统的应用案例分析第六章：液压与气动系统的维护与管理6.1 液压与气动系统的日常维护内容6.2 液压与气动系统的定期检查与保养6.3 液压与气动系统的故障诊断与排除6.4 液压与气动系统的安全操作规范6.5 液压与气动系统的节能与环保措施第七章：液压与气动系统的设计与计算7.1 液压系统设计的基本原则与步骤7.2 液压泵的选择与计算7.3 液压缸的设计与计算7.4 液压控制阀的选型与计算7.5 液压油的选择与系统油液循环第八章：气动系统的设计与计算8.1 气动系统设计的基本原则与步骤8.2 气源设备的选择与计算8.3 气动控制阀的选型与计算8.4 气动执行器的选择与计算8.5 气动系统的气动元件布局与线路设计第九章：液压与气动技术的应用案例分析9.1 液压系统在机械加工领域的应用案例9.2 液压系统在自动化生产线中的应用案例9.3 气动系统在工业自动化中的应用案例9.4 液压与气动系统在汽车行业中的应用案例9.5 液压与气动系统在其他领域的应用案例第十章：液压与气动技术的创新发展趋势10.1 液压与气动技术的发展前景10.2 液压与气动技术的创新技术10.3 液压与气动技术的行业标准与规范10.4 液压与气动技术的培训与教育10.5 液压与气动技术的国际合作与交流重点和难点解析重点环节1：液压与气动技术的定义和发展历程解析：理解和掌握液压与气动技术的概念是学习本课程的基础。
液压与气动技术——液压系统实例分析
• 1）制动阶段
• • ①进油路：液压泵→精滤油器→先导阀7、
9→ • ②回油路：右抖动缸→先导阀8、14→油箱。
• 主换向阀的控制油路为： • ①进油路：液压泵→精滤油器→先导阀7、
9→单向阀I2→主换向阀右端；
• ②回油路：主换向阀左端→先导阀8、14→ 油箱。
• 2）端点停留阶段 • • • ②回油路：换向阀左端→节流阀L1→先导阀
• ②回油路：液压缸右腔→液控换向阀（左 位）→液控顺序阀6→背压阀5→
• （3）第二次工作进给
• ①进油路：变量泵1→单向阀2→液控换向 阀3（左位）→调速阀8→调速阀→9液压缸 左腔；
•② • （4 • 当滑台第二次工作进给终了碰到死挡铁时，
滑台停止前进。这时，液压缸左腔油压力 进一步升高，使压力继电器12动作，发出 电信号给时间继电器，其停留时间由时间 继电器控制。设置死挡铁，可以提高滑台 停留时的位置精度。
如发现导轨润滑油过多会使工作台产生浮动而影响运动精度或过少会使工作台产生低速爬行现象一般油量过多则首先检查润滑油压力是否过高必要时可降低压力再调节节流阀l油量过少则应考虑润滑油压力是否过低可先升高压力再调节流将砂轮架底座前端的定位螺钉旋出使砂轮架快速前进至最前端千分表磁性表座固定在工作台上表头触及砂轮架得出某一读数
图8.1 1—泵；2—单向阀；3、4—电磁换向阀；5—背压阀；6— 7、13—单向阀；8、9—调速阀；10—电磁换向阀；11—行程阀；12—压力继电器
• 8.2.2 动力滑台液压系统工作原理
• （1）快进 •1 • ①进油路：变量泵1→电磁换向阀4（左位）
→单向阀I1 →液控换向阀3（左端）； • ②回油路：液控换向阀3（右端）→节流阀
• （2
•
• • ①进油路：液压泵→精滤油器→先导阀7、
9→ • ②回油路：右抖动缸→先导阀8、14→油箱。
• 主换向阀的控制油路为： • ①进油路：液压泵→精滤油器→先导阀7、
9→单向阀I2→主换向阀右端；
• ②回油路：主换向阀左端→先导阀8、14→ 油箱。
• 2）端点停留阶段 • • • ②回油路：换向阀左端→节流阀L1→先导阀
• ②回油路：液压缸右腔→液控换向阀（左 位）→液控顺序阀6→背压阀5→
• （3）第二次工作进给
• ①进油路：变量泵1→单向阀2→液控换向 阀3（左位）→调速阀8→调速阀→9液压缸 左腔；
•② • （4 • 当滑台第二次工作进给终了碰到死挡铁时，
滑台停止前进。这时，液压缸左腔油压力 进一步升高，使压力继电器12动作，发出 电信号给时间继电器，其停留时间由时间 继电器控制。设置死挡铁，可以提高滑台 停留时的位置精度。
如发现导轨润滑油过多会使工作台产生浮动而影响运动精度或过少会使工作台产生低速爬行现象一般油量过多则首先检查润滑油压力是否过高必要时可降低压力再调节节流阀l油量过少则应考虑润滑油压力是否过低可先升高压力再调节流将砂轮架底座前端的定位螺钉旋出使砂轮架快速前进至最前端千分表磁性表座固定在工作台上表头触及砂轮架得出某一读数
图8.1 1—泵；2—单向阀；3、4—电磁换向阀；5—背压阀；6— 7、13—单向阀；8、9—调速阀；10—电磁换向阀；11—行程阀；12—压力继电器
• 8.2.2 动力滑台液压系统工作原理
• （1）快进 •1 • ①进油路：变量泵1→电磁换向阀4（左位）
→单向阀I1 →液控换向阀3（左端）； • ②回油路：液控换向阀3（右端）→节流阀
• （2
•
液压基本回路及典型液压系统
1压力控制回路
1压力控制回路
2 ）利用蓄能器的保压回路： 这种 蓄能器借助蓄能器来保持系统压力， 补偿系统泄漏。图5－10所示为利用虎 钳做工件的夹紧。将换向阀移到阀左 位时，活塞前进将虎钳夹紧，这时泵 继续输出的压力油将蓄能器充压，直 到卸荷阀被打开卸载，此时作用在活 塞上的压力由蓄能器来维持并补充液 压缸的漏油作用在活塞上，当工作压 力降低到比卸荷阀所调定的压力还低 时，卸荷阀又关闭，泵的液压油再继 续送往蓄能器。本系统可节约能源并 回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某 一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路， 这类回路包括调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡等多种 回路。 1．1 调压回路：调压回路的功用是使液压系统整体或部分的 压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中，液压泵 的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中 , 用安 全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。若系统中需要 二种以上的压力，则可采用多级调压回路。
中南大学——液压与气动技术 2019年2月2日星期六
2 速度控制回路 1. 快速与慢速的换接回路：
5．2 速度控制回路
2．两种慢速的换接回路：图5－16a中的两个调速阀并联，由换向 阀实现换接。两个调速阀可以独立地调节各自的流量.互不影响；但是. 一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过，它的减压阀不起作用而 处于最大开口位置，因而速度换接时大量油液通过该处将使机床工作 部件产生突然前冲现象。因此它不宜用于在工作过程中的速度换接， 只可用在速度预选的场合。 图5－16b所示为两调速阀串联的速度换接回路。当主换向阀D左位 接人系统时，调速阀B被换向阀C短接；输入液压缸的流量由调速阀A 控制。当阀C右位接入回路时，由于通过调速阀B的流量调得比A小， 所以输入液压缸的流量由调速阀B控制。在这种回路中的调速阀A一直 处于工作状态,它在速度换接时限制着进入调速阀B的流量,因此它的速 度换接平稳性较好，但由于油液经过两个调速阀,所以能量损失较大。
液压与气动技术说课ppt课件
一、教学设计思路
引导学生养成的学习习惯
3. 任务分解，注重实效
任务引领 项目教学
引领学生提升
教学设计
思路
注重细节 养成习惯
任务分解 注重实效
做
思
通过任务分解，降低任务重心和难度
引导学生主动发现、积极探索、实践体验、解决问题
激发学生学习兴趣，建立学生克服困难的自信心
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
教学团队一览表
序号 姓名
职称
1
2
3
4
5
6
7
8
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
三、教学设计 ——以《数控加工中心气动换刀系统》为例
教材分析 目标定位 教学分析 教法设计 环节设计
三、教学设计——4.教法设计
实施办法
落实“做中教，做中学”职业教育理念，即将学习过程工 作化，工作过程学习化。本学习任务采用的是项目教学法 和引导教学法。
倡导以学生为主体的同时，给学生提供了更多自主安排的空间，辅以以提出 引导性问题或任务、知识列表、工作流程的方式，引导学生完成学习任务， 获取知识，提高技能，引导学生有路可循、有板可参，在促进学生更有效学 习的同时，还可以协助教师提高课堂监控和管理的有效性。
学以致用，学生乐思乐做乐学 1）小组成员互相协作学习，学会交流，学会合作，增强团队意识 2）评价分步跟进，引导学生手脑并用、主动参与、促进思维、优化学法、提高兴趣、 养成“思而行”的习惯，形成乐思、乐做、乐学的专业素养。
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
引导学生养成的学习习惯
3. 任务分解，注重实效
任务引领 项目教学
引领学生提升
教学设计
思路
注重细节 养成习惯
任务分解 注重实效
做
思
通过任务分解，降低任务重心和难度
引导学生主动发现、积极探索、实践体验、解决问题
激发学生学习兴趣，建立学生克服困难的自信心
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
教学团队一览表
序号 姓名
职称
1
2
3
4
5
6
7
8
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
三、教学设计 ——以《数控加工中心气动换刀系统》为例
教材分析 目标定位 教学分析 教法设计 环节设计
三、教学设计——4.教法设计
实施办法
落实“做中教，做中学”职业教育理念，即将学习过程工 作化，工作过程学习化。本学习任务采用的是项目教学法 和引导教学法。
倡导以学生为主体的同时，给学生提供了更多自主安排的空间，辅以以提出 引导性问题或任务、知识列表、工作流程的方式，引导学生完成学习任务， 获取知识，提高技能，引导学生有路可循、有板可参，在促进学生更有效学 习的同时，还可以协助教师提高课堂监控和管理的有效性。
学以致用，学生乐思乐做乐学 1）小组成员互相协作学习，学会交流，学会合作，增强团队意识 2）评价分步跟进，引导学生手脑并用、主动参与、促进思维、优化学法、提高兴趣、 养成“思而行”的习惯，形成乐思、乐做、乐学的专业素养。
《液压与气动技术》教学设计与教学反思
液压与气动技术课件
液压与气动技术ppt课件
欢迎来到液压与气动技术ppt课件。让我们一起探索液压技术和气动技术的概 述、传动与控制方法、元件和系统，以及它们在实际应用中的举例。
液压技术概述
液压技术是利用液体传递能量和控制力的技术。它可以提供高效、精确和可靠的动力传递解决方 案。
工作原理
液压系统通过液压流体传递能量和控制力，应用压力和流量控制执行器运动。
气动控制系统
气动系统的控制装置，通过操作气动阀和执行器来实现系统的控制和监测。
液压与气动技术应用举例
液压与气动技术在各行各业都有广泛的应用，以下是一些具体的应用举例。
液压压力机
应用于金属成型、塑料压制等领 域的机械设备，利用液压来施加 高压力。
气动输送机
用于颗粒物料输送的设备，通过 压缩空气将物料从一处输送到另 一处。
液压阀
液压系统中的控制元件，用于控 制液压流量、压力和方向。
液压控制系统
液压系统的控制装置，通过操作 液压阀和执行器来实现系统的控 制和监测。
液压元件和系统
液压系统由多种元件组成，这些元件共同实现液压能量的传递和控制，从而完成特定的工作。
1
液压泵
液压系统的动力源，提供液压流体的压力和流量。
2
液压油箱
储存液压油，保证系统的正常运行和恒定的液压油流。
3
液压过滤器
过滤液压油中的杂质和污染物，保护系统元件的正常工作。
气动技术概述
气动技术是利用气体传递能量和控制力的技术，它与液压技术相似，但使用了压缩空气代替液体。
1 工作原理
气动系统通过压缩空气传递能量和控制力，使用气压控制执行器的运动。
2 主要优势
液压起重机
用于重物起升和搬运的机械装置， 通过液术具有高功率密度、可变力和速度控制、精确位置控制等优点。
欢迎来到液压与气动技术ppt课件。让我们一起探索液压技术和气动技术的概 述、传动与控制方法、元件和系统，以及它们在实际应用中的举例。
液压技术概述
液压技术是利用液体传递能量和控制力的技术。它可以提供高效、精确和可靠的动力传递解决方 案。
工作原理
液压系统通过液压流体传递能量和控制力，应用压力和流量控制执行器运动。
气动控制系统
气动系统的控制装置，通过操作气动阀和执行器来实现系统的控制和监测。
液压与气动技术应用举例
液压与气动技术在各行各业都有广泛的应用，以下是一些具体的应用举例。
液压压力机
应用于金属成型、塑料压制等领 域的机械设备，利用液压来施加 高压力。
气动输送机
用于颗粒物料输送的设备，通过 压缩空气将物料从一处输送到另 一处。
液压阀
液压系统中的控制元件，用于控 制液压流量、压力和方向。
液压控制系统
液压系统的控制装置，通过操作 液压阀和执行器来实现系统的控 制和监测。
液压元件和系统
液压系统由多种元件组成，这些元件共同实现液压能量的传递和控制，从而完成特定的工作。
1
液压泵
液压系统的动力源，提供液压流体的压力和流量。
2
液压油箱
储存液压油，保证系统的正常运行和恒定的液压油流。
3
液压过滤器
过滤液压油中的杂质和污染物，保护系统元件的正常工作。
气动技术概述
气动技术是利用气体传递能量和控制力的技术，它与液压技术相似，但使用了压缩空气代替液体。
1 工作原理
气动系统通过压缩空气传递能量和控制力，使用气压控制执行器的运动。
2 主要优势
液压起重机
用于重物起升和搬运的机械装置， 通过液术具有高功率密度、可变力和速度控制、精确位置控制等优点。
液压与气动技术分析
液
压
与 气
液压与气动技术
压
传
动
技
术
2024/10/13
绪论
液
压
与 气
机器组成
压 传
机械传动
动 技
液压气压传动
术
2024/10/13
机器组成
液
压 与 气
一般主要由三部分组 成
压
传
动
技
术 原动机
传动机构
工作机
2024/10/13
机器组成
液
压 与 气
一般主要由三部分组 成
压
传
动
技
术 原动机
传动机构
二、液压传动系统的图形符号
液 压
图形符号
与
只表示元件功能，不表示
气 压
元件结构和参数，简单明
传
了,易于绘制。
动
技
如： 油箱（四处）
术
液压缸
2024/10/13
二、液压传动系统的图形符号
液 压
图形符号
与 气
如： 液压泵
压 传
（气压泵三角
动
形不涂黑）
技 术
过滤器
（形象）
2024/10/13
二、液压传动系统的图形符号
原动机
液 压 与 气
压 电机
传 动 技 术
2024/10/13
传动机构
液 压
传动装置用来传递运动和动力，通常分为机械
与 传动、电气传动和流体传动。
气
压 传
机械传动：通过齿轮传动、带传动等机械零件
动 直接把动力传送到执行机构的传递方式。
技
术 电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来
压
与 气
液压与气动技术
压
传
动
技
术
2024/10/13
绪论
液
压
与 气
机器组成
压 传
机械传动
动 技
液压气压传动
术
2024/10/13
机器组成
液
压 与 气
一般主要由三部分组 成
压
传
动
技
术 原动机
传动机构
工作机
2024/10/13
机器组成
液
压 与 气
一般主要由三部分组 成
压
传
动
技
术 原动机
传动机构
二、液压传动系统的图形符号
液 压
图形符号
与
只表示元件功能，不表示
气 压
元件结构和参数，简单明
传
了,易于绘制。
动
技
如： 油箱（四处）
术
液压缸
2024/10/13
二、液压传动系统的图形符号
液 压
图形符号
与 气
如： 液压泵
压 传
（气压泵三角
动
形不涂黑）
技 术
过滤器
（形象）
2024/10/13
二、液压传动系统的图形符号
原动机
液 压 与 气
压 电机
传 动 技 术
2024/10/13
传动机构
液 压
传动装置用来传递运动和动力，通常分为机械
与 传动、电气传动和流体传动。
气
压 传
机械传动：通过齿轮传动、带传动等机械零件
动 直接把动力传送到执行机构的传递方式。
技
术 电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来
《液压与气动技术》典型液压系统
第 7 章 典型液压系统
7.5 锡锭熔炼自动送料装置液压系统 7.5.1 锡锭熔炼自动送料装置液压系统分析 1.概述 2.锡锭熔炼自动送料装置液压系统的工作原理
第 7 章 典型液压系统
7.5.2 锡锭熔炼自动送料装置液压系统的特点 1)为防止垂直送料平台处于送料到设定位置时由于自重自动下滑,同时防止平台下移时产生超速 现象,采用单向顺序阀作平衡阀,以平衡柱塞和垂直送料平台等的自重。 2)垂直送料缸采用柱塞缸,行程长、刚度好、稳定可靠,且不会出现活塞缸那样的内漏而造成锡锭 位置移动现象。 3)先导式溢流阀通过常开式二位二通电磁换向阀实现送料装置停止等待时的液压泵卸荷,减少能 量损失。
第 7 章 典型液压系统
4.如图7-13所示为组合机床液压系统原理图。 1)写出序号1~21的液压元件名称。 2)根据动作循环图列出电磁铁和压力继电器动作顺序表(电磁铁通电用“+”,失电用“-”表示); 3)写出系统中所包含的液压基本回路。
第 7 章 典型液压系统
5.图7-14所示的液压系统中,单活塞液压缸实现“快进—加压、开泵保压—快速退回” 工作循 环,说明此液压回路的工作过程,分析双联泵的流量和压力的关系,并仔细分析单向阀1和2的功能, 是否可以取消?
第 7 章 典型液压系统
2.XS-ZY-250A型注塑机液压系统工作原理
第 7 章 典型液压系统
第 7 章 典型液压系统
(1)合模 合模过程是动模板向定模板靠拢,动模板由合模缸15驱动。 1)快速合模。 2)低压合模。 3)高压锁紧。 (2)注射座前进 电磁铁3YA通电,换向阀8右位接入系统。 (3)注射 电磁铁7YA通电,换向阀9右位接入系统。 (4)保压 电磁铁1YA继续通电,由于注射缸对模腔内的熔料实施保压补塑时,其活塞位移量较小,只 需少量油液溢回油箱。 (5)预塑 保压完毕,从料斗21中加入的物料随着螺杆22的旋转被带至料筒20前端,进行加热熔化, 并在螺杆头部铸件建立起一定压力。 (6)注射座后退 电磁铁4YA通电,换向阀6右位接入系统。
液压与气动技术300页PPT超全图文详解
液体静力学基础
静压力及其特性
静压力是液体在静止状态下受到的重力、外力和惯性力等作用而 产生的压力，具有方向性、大小与受力面积成正比等特性。
帕斯卡原理
在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点， 这就是帕斯卡原理。它是液压传动的基本原理之一。
液体静力学的应用
利用液体静力学原理可以设计液压缸、液压马达等执行元件，以及 液压系统中的压力控制阀等。
• 沿程压力损失：液体在管道内流动时，由于液体的内摩擦力和管道内壁的粗糙 度等因素的影响，使得液体的压力沿管道长度方向逐渐降低的现象称为沿程压 力损失。它是液压系统能量损失的主要部分之一。
• 局部压力损失：当液体流经管道的弯头、接头、突变截面等局部障碍时，由于 液流的惯性和粘性力的作用，使得液体的流动状态发生急剧变化并产生旋涡等 现象，从而造成液体的能量损失称为局部压力损失。它也是液压系缸
直线往复运动执行元件，具有结构简单、动作可靠、易于维 护等特点。
气马达
旋转运动执行元件，具有高转速、大扭矩、低噪音等优点。
气动控制元件功能及分类
01
方向控制阀
控制气流方向，实现执行元件 的换向或停止。
02
压力控制阀
调节和控制系统的压力，保持 压力稳定或限制最高压力。
03
新材料、新工艺在液压气动中应用前景
01
02
03
高性能复合材料
利用高性能复合材料制造 液压与气动元件，提高元 件的强度和耐磨性。
增材制造技术
应用增材制造技术，实现 液压与气动元件的快速定 制和生产。
表面处理技术
采用先进的表面处理技术 ，提高液压与气动元件的 耐腐蚀性和疲劳寿命。
THANKS
航空航天
液压与气动技术第6章 典型液压系统分析
3YA 11 12 8
YT4543型动力滑台液压系统
9
10 7 1YA
6
2YA
5、快退：时间继电器延时后发信，1YA失 电，2YA得电，阀6换入右位，滑台开始快 速退回；接着行程挡块松开行程开关使3YA 断电；其后松开阀 11 。液压缸回油刚开始 经过单向阀10，当阀11复位后则流经阀11 回油箱。
YT4543型动力滑台液压系统
9
10 7 1YA 2YA
6
4 、止挡块停留：滑台停留在止挡块处， 系统压力升高，流量减小，直至泵输出流 量仅能补偿系统泄漏为止；压力继电器 9 动作，发出信号给时间继电器，使滑台在 止挡块停留一段时间后开始下一个动作。
4
5
2 1 3
动画演示
6.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 3、系统工作原理
Y1 通 电 Y2 通 电 Y3 通 电 压力 开关
吨 板 金 冲 床 液 压 系 统 原 理 图
300 150
图6-3 动作顺序图
6.2 180t钣金冲床液压系统
6.2.2 系统工作原理
1.压缸快速下降： （ 1 ）进油：按下启动按钮， Y1 ， Y3 通电，进油路线为泵 4 、泵 5→电磁
阀 19 左位→液控单向阀 28→压缸上腔。
根据系统中对各执行元件间的互锁、同步、防干扰等要求，分析各子系统之
间的联系以及如何实现这些要求。 在全面读懂液压系统的基础上，根据系统所使用的基本回路的性能，对系统 作综合分析，归纳总结整个液压系统的特点，以加深对液压系统的理解。
6.1 组合机床动力滑台液压系统
组合机床是由一些通用和专用部件组合而成的专用机床，它操作简便，效率高， 广泛应用于成批大量的生产中。动力滑台是组合机床的主要通用部件，用来实现 进给运动，配以不同用途的主轴头即可实现钻、扩、铰、镗、铣、刮端面、倒角 及攻螺纹等加工。液压动力滑台是利用液压缸将泵站所提供的液压能转变成滑台 运动所需的机械能。
YT4543型动力滑台液压系统
9
10 7 1YA
6
2YA
5、快退：时间继电器延时后发信，1YA失 电，2YA得电，阀6换入右位，滑台开始快 速退回；接着行程挡块松开行程开关使3YA 断电；其后松开阀 11 。液压缸回油刚开始 经过单向阀10，当阀11复位后则流经阀11 回油箱。
YT4543型动力滑台液压系统
9
10 7 1YA 2YA
6
4 、止挡块停留：滑台停留在止挡块处， 系统压力升高，流量减小，直至泵输出流 量仅能补偿系统泄漏为止；压力继电器 9 动作，发出信号给时间继电器，使滑台在 止挡块停留一段时间后开始下一个动作。
4
5
2 1 3
动画演示
6.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 3、系统工作原理
Y1 通 电 Y2 通 电 Y3 通 电 压力 开关
吨 板 金 冲 床 液 压 系 统 原 理 图
300 150
图6-3 动作顺序图
6.2 180t钣金冲床液压系统
6.2.2 系统工作原理
1.压缸快速下降： （ 1 ）进油：按下启动按钮， Y1 ， Y3 通电，进油路线为泵 4 、泵 5→电磁
阀 19 左位→液控单向阀 28→压缸上腔。
根据系统中对各执行元件间的互锁、同步、防干扰等要求，分析各子系统之
间的联系以及如何实现这些要求。 在全面读懂液压系统的基础上，根据系统所使用的基本回路的性能，对系统 作综合分析，归纳总结整个液压系统的特点，以加深对液压系统的理解。
6.1 组合机床动力滑台液压系统
组合机床是由一些通用和专用部件组合而成的专用机床，它操作简便，效率高， 广泛应用于成批大量的生产中。动力滑台是组合机床的主要通用部件，用来实现 进给运动，配以不同用途的主轴头即可实现钻、扩、铰、镗、铣、刮端面、倒角 及攻螺纹等加工。液压动力滑台是利用液压缸将泵站所提供的液压能转变成滑台 运动所需的机械能。
液压与气动技术-典型液压系统与分析
液
压 与
4. 压缸快速上升
气 当降压完成时（通常为0.5－7s，视阀
压
传 的容量而定），Y2通电，进油路线如下：
动 技
泵4、泵5→电磁阀19右位→顺序阀22→
术 压缸下腔。
压缸上腔因泵4、泵5的液压油一齐送
往压缸下腔，故压缸快速上升。
第二节 180吨板金冲床液压系统
液 180吨板金冲床液压系统包含差动回路、平衡回路
术 的前进方向，直到机器人的头部转向到指定的位
置。
然后，电磁铁5YA断电使换向阀14复至右位，关
闭转向油路使其保压；电磁铁4YA通电使转向阀14
16 3
1 15 00 L
泵参数
4 21 MPa×30 L/ min 5 6MP a×3 30 L/ min
低 压 泵无 负 荷
15
10 00 0kcal / h
第二节 180吨板金冲床液压系统
st (m m)
降压
液
V1＝ 13 0(mm / s)
压 与 气
150
VV23＝＝
5.5 (mm /s) 13 0(mm / s)
与 气
当上模加压成型时，进油管路压力达到
压 20MPa 压力开关26动作，Y1、Y3断电，电
传 动
磁阀19、
技 电磁阀11恢复正常位置。此时，压缸上 术 腔压油经流阀21、电磁阀19中位流回油箱，
如此，可使压缸上腔压油压力下降，防止
了压缸在上升时上腔油压由高压变成低压
而发生的冲击、振动等现象。
第二节 180吨板金冲床液压系统
度高。至于两个工进之间的接，由于两者速度都
比较低， 因此采用电磁阀完全能保证换接精度。
第二节 180吨板金冲床液压系统
高职机电专业《液压与气动技术》说课稿
高职机电专业《液压与气动技术》说课稿一、教学目标1.知识目标：o使学生掌握液压与气动系统的基本原理、组成要素及其功能。
o使学生能够识别和分析液压与气动系统中的主要元器件，如液压泵、气缸、控制阀等。
o让学生了解液压与气动系统在工业自动化中的应用实例。
2.能力目标：o培养学生具备液压与气动系统图纸的阅读和绘制能力。
o提高学生的动手实践能力，能够进行简单的液压与气动回路组装与调试。
o培养学生分析问题和解决问题的能力，通过故障诊断排除液压与气动系统的常见故障。
3.情感态度价值观目标：o激发学生对机电技术的兴趣和热情，培养严谨的科学态度和团队协作精神。
o培养学生的安全意识和责任心，确保在实验和工作中严格遵守操作规程。
o引导学生关注液压与气动技术的最新发展，树立终身学习的理念。
二、教学内容-重点内容：液压与气动系统的基本原理、主要元器件的功能与特性、典型液压与气动回路的分析与设计。
-难点内容：液压与气动系统的动态特性分析、复杂回路的故障诊断与排除。
根据教学内容的特点和学生实际情况，本节课将分为四个主要部分：系统原理介绍、元器件识别与分析、典型回路讲解、实践操作与故障诊断。
三、教学方法-讲授法：用于系统原理和基本概念的讲解。
-讨论法：小组讨论液压与气动系统的应用案例，促进思维碰撞。
-案例分析法：通过分析具体工业应用案例，加深理解。
-实验法：通过实验室操作，增强学生的实践能力。
-多媒体教学：利用PPT、视频动画等多媒体资源，直观展示系统工作原理。
-网络教学：提供在线学习资源和交流平台，方便学生自主学习和互动。
四、教学资源-教材：《液压与气动技术》专业教材。
-教具：液压与气动元器件实物模型、系统示教板。
-实验器材：液压泵站、气缸、各类控制阀、压力表等。
-多媒体资源：PPT课件、系统工作原理动画、在线教学视频。
五、教学过程六、课堂管理-小组讨论：每组分配明确的任务，确保每位学生都能参与讨论，鼓励提出问题和分享见解。
液压与气动技术PPT完整全套教学课件
④液压油油温上升时，液压油的黏度降 低；油温下降时，液压油的黏度升高。 液 压油的黏度发生变化时，流量也会跟着改变， 易造成速度不稳定。
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
⑤系统将机械能转换成液体压力能，再 把液体压力能转换成机械能做功，能量经两 次转换损失较大，能源使用效率比传统机械 的能源使用效率低。
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
１ 、气动的优点 ①气动采用空气作为传动介质，来源方
便，取之不尽，用后直接排入大气而不污染 环境，且不需回气管路。
②气动传动系统结构较简单，安装自由 度大，使用、维护方便，使用成本低。
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
学习情境一 液压与气动基础
学习导航 １．学习液压与气动的工作原理。 ２．了解液压与气动系统的组成。 ３．了解液压与气动的优、缺点。 ４．学习液压与气动技术的基本理论。
目录
1 液压与气动的工作原理
2 液压与气动的组成
3 液压与气动的优、 缺点及应用
4
液压与气动技术的基本理论
CONTENTS
目录
第一 单元
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
③空气对环境的适应性强，特别是在高 温、易燃、易爆、高尘埃、强磁、辐射及振 动等恶劣环境中，比液压、电气及电子控制 都优越。
④空气的黏度很小，在管路中流动时的 压力损失小，管道不易堵塞；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
由于工业自动化以及 FMS的发展，要求 气动技术以提高系统可靠性、降低总成本、 与电子工业相适应为目标，进行系统控制技 术和机电液气综合技术的研究和开发。
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
⑤系统将机械能转换成液体压力能，再 把液体压力能转换成机械能做功，能量经两 次转换损失较大，能源使用效率比传统机械 的能源使用效率低。
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
１ 、气动的优点 ①气动采用空气作为传动介质，来源方
便，取之不尽，用后直接排入大气而不污染 环境，且不需回气管路。
②气动传动系统结构较简单，安装自由 度大，使用、维护方便，使用成本低。
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
学习情境一 液压与气动基础
学习导航 １．学习液压与气动的工作原理。 ２．了解液压与气动系统的组成。 ３．了解液压与气动的优、缺点。 ４．学习液压与气动技术的基本理论。
目录
1 液压与气动的工作原理
2 液压与气动的组成
3 液压与气动的优、 缺点及应用
4
液压与气动技术的基本理论
CONTENTS
目录
第一 单元
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
③空气对环境的适应性强，特别是在高 温、易燃、易爆、高尘埃、强磁、辐射及振 动等恶劣环境中，比液压、电气及电子控制 都优越。
④空气的黏度很小，在管路中流动时的 压力损失小，管道不易堵塞；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
由于工业自动化以及 FMS的发展，要求 气动技术以提高系统可靠性、降低总成本、 与电子工业相适应为目标，进行系统控制技 术和机电液气综合技术的研究和开发。
液压与气动技术ppt课件第七章(共47张PPT)
2、气动常用回路
12、带行程检测的压力控制回路
如图12-21所示回路，按下按钮阀1S1，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞杆碰到行程阀1S2时，如活塞 腔气压达到顺序阀的调定压力时，则打开顺序阀1V2，压缩空气经过顺序阀1V2、行程阀1S2使主阀1V1复位， 活塞后退。这种控制回路可以保证活塞到达行程终点且活塞腔压力达到预定压力值时，活塞才后退。
2、气动常用回路
11、压力控制的单往复回路 如图12-20所示为压力控制的单往复回路。按下按钮阀1S1，主控阀1V1换向，
活塞前进，当活塞腔气压达到顺序阀的调定压力时，打开顺序阀1V2，使主阀1V1 换向，气缸后退，完成一次循环。但应注意，活塞的后退取决于顺序阀的调定压力， 如活塞在前进途中碰到负荷也会产生后退动作，也即无法保证活塞一定能够到达端点，此类 控制只能用在无重大安全要求的场合。
2、气动常用回路
9、双作用气缸的间接控制
如图12-18所示，主控阀1V1有记忆功能，称为记忆元件。信号元件1S1和1S2只要发出脉 冲信号，即可使主控阀1V1切换。按下阀1S1，发出信号使主控阀换向，活塞前进。在阀 1S2未按下之前，活塞停在伸出位置。同理，按下阀1S2，可使活塞后退。
2、气动常用回路
9. 双作用气缸间接控制； 10. 行程阀控制的单往复；
11. 压力控制的单往复；
4. 利用双压阀控制；
12. 带行程检测的压力控制；
5. 单作用气缸速度控制； 13. 利用延时阀的单往复控制；
6. 双作用气缸速度控制； 14. 带行程检测的时间控制；
7. 增加气缸运动速度； 15. 从不同地点控制的单往复回路。
液压与气动技术 第七单元 气动程序控制系统
2007－1
液压与气压传动 第七章
第七章 典型液压系统分析
一、 概述 第 二 节 组 合 机 床 动 力 滑 台 液 压 系 统
第7页
组合机床是由通用部件和某些专用部件组成的高效率和自动化程度较高的专用 机床。它能完成钻、镗、铣、刮端面、倒角、攻螺纹等加工和工件的转位、定位、 夹紧、输送等动作。 动力滑台是组合机床的一种通用部件。在滑台上可以配置各种工艺用途的切削 头，如安装动力箱和主轴箱、钻削头、铣削头、镗削头、镗孔、车端面等。
动作顺序 卡盘 正卡 夹紧 松开 夹紧 低压 松开 夹紧 高压 松开 夹紧 低压 松开 刀架正转 刀架反转 刀盘松开 刀盘夹紧 套筒伸出 套筒退回 高压 电磁铁 4YA 5YA
卡盘 反卡
1YA + + + +
2YA + + + +
3YA + + － + +
第七章 典型液压系统分析
第 二 节 组 合 机 床 动 力 滑 台 液 压 系 统
如图7-2所示为某组合机床动力 滑台液压系统。它可以实现多种自动 工作循环，其中一种比较典型的工作 循环是“快进→一工进→二工进→固 定挡铁停留→快退→原位停止”。系 统中采用限压式变量叶片泵供油，并
第8页
使液压缸差动连接以实现快速运动。
图7-3 MJ-50型数控车床液压系统的工作原理
第七章 典型液压系统分析
第 21 页
第 三 节 数 控 车 床 液 压 系 统
该机床的液压系统采用单向变量液压泵供油，系统压力调至4 MPa，由压力计14显示。 液压泵出口的压力油经过单向阀进入系统，以防止压力油回流，卡盘油缸和套筒油缸经减压 阀供油，已获得较系统压力低而稳定油液压力，刀架转位速度和套筒退回速度由单向调速阀 进行调节。 表7-2 MJ-50型数控车床电磁铁动作顺序表
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第7章 典型液压与气动系统分析
7.1 液压系统应用与分析 7.2 气动系统应用与分析
7.1 液压系统应用与分析
1.液压系统图的阅读方法 机械设备液压系统是根据该设备的工作要求.采用各个功能不
同的基本回路组成的。液压系统图用来表不液压系统内所有 液压元件及其连接、控制情况和执行元件实现运动的工作原 理。通过对典型液压系统图的学习可进一步加深对各种基本 回路和液压元件的综合应用的理解.为液压系统的调整、维护 和使用打下基础。
上一页 下一页 返回
7.1 液压系统应用与分析
(5)快退 动力滑台停留时间结束后.时间继电器发出电信号.使电磁铁
2YA通电.1YA,3YA断电。这时阀4的先导阀右位接入系统. 电液换向阀4的主阀也换为右位工作.油路换向。因滑台返回 时为空载.液压系统压力低.变量叶片泵的流量又自动恢复到 最大值.故滑台快速退回。 (6)原位停止 当动力滑台快退到原始位置时.挡块压下行程开关.使电磁铁 2YA断电.这时电磁铁1YA,2YA,3YA都液压缸5两腔被封闭.动力滑台停 止运动.滑台锁紧在起始位置上。变量叶片泵2通过电液换向 阀生的中位卸荷。
上一页 下一页 返回
7.1 液压系统应用与分析
(2)第一次工进 当快进完成时.滑台上的挡块压下行程换向阀6.行程换向阀上
位工作.阀口关闭.这时电液换向阀1仍工作在左位.泵输出的 油液通过阀1后只能经调速阀11和二位二通电磁换向阀9右 位进入液压缸5的左腔。由于油液经过调速阀而使系统压力 升高.于是将液控顺序阀13打开.并关闭单向阀12.液压缸差 动连接的油路被切断.液压缸5右腔的油液只能经液控顺序阀 13、背压阀12流回油箱.这样就使滑台由快进转换为第一次 工进。由于工作进给时液压系统油路压力升高.所以限压式变 量泵的流量自动减小.滑台实现第一次工进.工进速度由调速 阀11调节。
下一页 返回
7.1 液压系统应用与分析
2.阅读、分析液压系统图步骤 ①了解机械设备的功用、设备工况对液压系统的要求以及设
备的工作循环。 ②初步阅读液压系统图.了解系统中包含哪些元件.且以执行
元件为中心.将系统分为若干个子系统。 ③逐步分析各个子系统.了解系统由哪些基本回路组成.各个
元件的功用及其相互之间的关系。 ④根据系统中对各个执行元件间的互锁、同步、防干扰等要
数控车床容易实现柔性自动化.近年来得到了高速发展和应用。 数控车床对控制的自动化程度要求很高.液压与气动能方便地 实现电气控制与自动化.在数控车床中广泛采用液压系统的特 点如下
上一页 下一页 返回
7.1 液压系统应用与分析
④在行程终点采用了止位钉停留.不仅提高了进给时的位置精 度.还扩大了动力滑台的工艺范围.更适合于锁削阶梯孔、刮 端面等加工工序。
⑤由于采用了调速阀串联的二次进给调速方式.可使启动和速 度换接时的前冲量较小.并便于利用压力继电器发出信号进行 控制。
7. 1. 2 数控车床液压系统
上一页 下一页 返回
7.1 液压系统应用与分析
(3)第二次工进 第二次工进时的控制油路和主油路的回油路与第一次工进时
的基本相同.不同之处是当第一次工进结束时.滑台上的挡块 压下行程开关.发出电信号使电磁换向阀9的电磁铁3YA通电. 电磁换向阀9左位接入系统.切断了该阀所在的油路.经调速阀 11的油液必须通过调速阀10进入液压缸5的左腔。此时液控 顺序阀13仍开启。由于调速阀10的阀口开口量小于调速阀 11.系统压力进一步升高.限压式变量泵的流量进一步减少.使 得进给速度降低.滑台实现第二次工进。工进速度可由调速阀 10调节。
上一页 下一页 返回
7.1 液压系统应用与分析
(4)止位钉停留 当滑台完成第二次工进时.动力滑台与止位钉相碰撞.液压缸
停止不动。这时液压系统压力进一步升高.当达到压力继电器 8的调定压力后.压力继电器动作.发出电信号传给时间继电器. 由时间继电器延时控制滑台停留时间。在时间继电器延时结 束之前.动力滑台将停留在止位钉限定的位置上.且停留期间 液压系统的工作状态不变。停留时间可根据工艺要求由时间 继电器来调定。设置止位钉的作用是可以提高动力滑台行程 的位置精度。这时的油路与第二次工进的油路相同.但实际上. 液压系统内的油液已停止流动.液压泵的流量已减至很小.仅 用于补充泄漏油。
求.分析各个系统之间的关系.弄懂整个液压系统的各种原理。 ⑤归纳出设备液压系统的特点和使设备正常工作的要领.加深
对整个液压系统的理解。
上一页 下一页 返回
7.1 液压系统应用与分析
7.1.1 YT4543型动力滑台液压系统的 工作原理
图7-1所示的动力滑台液压系统能实现的典型工作循环为快 进→一工进→二工进→止位钉停留→快退→原位停止。
上一页 下一页 返回
7.1 液压系统应用与分析
2. YT4543型动力滑台液压系统的特点 通过对YT4543型动力滑台液压系统的分析.可知该系统具
有如下特点。 ①该系统采用了由限压式变量叶片泵和调速阀组成的进油路
容积节流调速回路.这种回路能够使动力滑台得到稳定的低速 运动和较好的速度一负载特性.而且由于系统无溢流损失.系 统效率较高。 ②该系统采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接回路来实 现快速运动.使能量的利用比较经济合理。动力滑台停止运动 时.换向阀使液压泵在低压下卸荷.减少了能量损失。 ③系统采用行程换向阀和液控顺序阀实现快进与工进的速度 换接.动作可靠.速度换接平稳。
1.动力滑台液压系统工作原理 (1)快进 按下启动按钮.电液换向阀1的电磁铁1YA通电.使电液换向
阀1的先导阀左位工作.控制油液经先导阀左位经单向阀进入 主液动换向阀的左端.使其左位接入系统.变量叶片泵2输出的 油液经主液动换向阀左位进入液压缸5的左腔(无杆腔)，因 为此时为空载，系统压力不高.液控顺序阀13仍处于关闭状 态.故液压缸右腔(有杆腔)排出的油液经主液动换向阀左位也 进入了液压缸的无杆腔。这时液压缸5为差动连接.限压式变 量泵输出流量最大.动力滑台实现快进。
7.1 液压系统应用与分析 7.2 气动系统应用与分析
7.1 液压系统应用与分析
1.液压系统图的阅读方法 机械设备液压系统是根据该设备的工作要求.采用各个功能不
同的基本回路组成的。液压系统图用来表不液压系统内所有 液压元件及其连接、控制情况和执行元件实现运动的工作原 理。通过对典型液压系统图的学习可进一步加深对各种基本 回路和液压元件的综合应用的理解.为液压系统的调整、维护 和使用打下基础。
上一页 下一页 返回
7.1 液压系统应用与分析
(5)快退 动力滑台停留时间结束后.时间继电器发出电信号.使电磁铁
2YA通电.1YA,3YA断电。这时阀4的先导阀右位接入系统. 电液换向阀4的主阀也换为右位工作.油路换向。因滑台返回 时为空载.液压系统压力低.变量叶片泵的流量又自动恢复到 最大值.故滑台快速退回。 (6)原位停止 当动力滑台快退到原始位置时.挡块压下行程开关.使电磁铁 2YA断电.这时电磁铁1YA,2YA,3YA都液压缸5两腔被封闭.动力滑台停 止运动.滑台锁紧在起始位置上。变量叶片泵2通过电液换向 阀生的中位卸荷。
上一页 下一页 返回
7.1 液压系统应用与分析
(2)第一次工进 当快进完成时.滑台上的挡块压下行程换向阀6.行程换向阀上
位工作.阀口关闭.这时电液换向阀1仍工作在左位.泵输出的 油液通过阀1后只能经调速阀11和二位二通电磁换向阀9右 位进入液压缸5的左腔。由于油液经过调速阀而使系统压力 升高.于是将液控顺序阀13打开.并关闭单向阀12.液压缸差 动连接的油路被切断.液压缸5右腔的油液只能经液控顺序阀 13、背压阀12流回油箱.这样就使滑台由快进转换为第一次 工进。由于工作进给时液压系统油路压力升高.所以限压式变 量泵的流量自动减小.滑台实现第一次工进.工进速度由调速 阀11调节。
下一页 返回
7.1 液压系统应用与分析
2.阅读、分析液压系统图步骤 ①了解机械设备的功用、设备工况对液压系统的要求以及设
备的工作循环。 ②初步阅读液压系统图.了解系统中包含哪些元件.且以执行
元件为中心.将系统分为若干个子系统。 ③逐步分析各个子系统.了解系统由哪些基本回路组成.各个
元件的功用及其相互之间的关系。 ④根据系统中对各个执行元件间的互锁、同步、防干扰等要
数控车床容易实现柔性自动化.近年来得到了高速发展和应用。 数控车床对控制的自动化程度要求很高.液压与气动能方便地 实现电气控制与自动化.在数控车床中广泛采用液压系统的特 点如下
上一页 下一页 返回
7.1 液压系统应用与分析
④在行程终点采用了止位钉停留.不仅提高了进给时的位置精 度.还扩大了动力滑台的工艺范围.更适合于锁削阶梯孔、刮 端面等加工工序。
⑤由于采用了调速阀串联的二次进给调速方式.可使启动和速 度换接时的前冲量较小.并便于利用压力继电器发出信号进行 控制。
7. 1. 2 数控车床液压系统
上一页 下一页 返回
7.1 液压系统应用与分析
(3)第二次工进 第二次工进时的控制油路和主油路的回油路与第一次工进时
的基本相同.不同之处是当第一次工进结束时.滑台上的挡块 压下行程开关.发出电信号使电磁换向阀9的电磁铁3YA通电. 电磁换向阀9左位接入系统.切断了该阀所在的油路.经调速阀 11的油液必须通过调速阀10进入液压缸5的左腔。此时液控 顺序阀13仍开启。由于调速阀10的阀口开口量小于调速阀 11.系统压力进一步升高.限压式变量泵的流量进一步减少.使 得进给速度降低.滑台实现第二次工进。工进速度可由调速阀 10调节。
上一页 下一页 返回
7.1 液压系统应用与分析
(4)止位钉停留 当滑台完成第二次工进时.动力滑台与止位钉相碰撞.液压缸
停止不动。这时液压系统压力进一步升高.当达到压力继电器 8的调定压力后.压力继电器动作.发出电信号传给时间继电器. 由时间继电器延时控制滑台停留时间。在时间继电器延时结 束之前.动力滑台将停留在止位钉限定的位置上.且停留期间 液压系统的工作状态不变。停留时间可根据工艺要求由时间 继电器来调定。设置止位钉的作用是可以提高动力滑台行程 的位置精度。这时的油路与第二次工进的油路相同.但实际上. 液压系统内的油液已停止流动.液压泵的流量已减至很小.仅 用于补充泄漏油。
求.分析各个系统之间的关系.弄懂整个液压系统的各种原理。 ⑤归纳出设备液压系统的特点和使设备正常工作的要领.加深
对整个液压系统的理解。
上一页 下一页 返回
7.1 液压系统应用与分析
7.1.1 YT4543型动力滑台液压系统的 工作原理
图7-1所示的动力滑台液压系统能实现的典型工作循环为快 进→一工进→二工进→止位钉停留→快退→原位停止。
上一页 下一页 返回
7.1 液压系统应用与分析
2. YT4543型动力滑台液压系统的特点 通过对YT4543型动力滑台液压系统的分析.可知该系统具
有如下特点。 ①该系统采用了由限压式变量叶片泵和调速阀组成的进油路
容积节流调速回路.这种回路能够使动力滑台得到稳定的低速 运动和较好的速度一负载特性.而且由于系统无溢流损失.系 统效率较高。 ②该系统采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接回路来实 现快速运动.使能量的利用比较经济合理。动力滑台停止运动 时.换向阀使液压泵在低压下卸荷.减少了能量损失。 ③系统采用行程换向阀和液控顺序阀实现快进与工进的速度 换接.动作可靠.速度换接平稳。
1.动力滑台液压系统工作原理 (1)快进 按下启动按钮.电液换向阀1的电磁铁1YA通电.使电液换向
阀1的先导阀左位工作.控制油液经先导阀左位经单向阀进入 主液动换向阀的左端.使其左位接入系统.变量叶片泵2输出的 油液经主液动换向阀左位进入液压缸5的左腔(无杆腔)，因 为此时为空载，系统压力不高.液控顺序阀13仍处于关闭状 态.故液压缸右腔(有杆腔)排出的油液经主液动换向阀左位也 进入了液压缸的无杆腔。这时液压缸5为差动连接.限压式变 量泵输出流量最大.动力滑台实现快进。