电动汽车结构原理与故障诊断
纯电动汽车结构原理与故障诊断纯电动汽车整车控制器的认知与故障诊断
目四纯电动汽车整车控制器地认知与故障项诊断四课时四实训整车控制器地技术要求与功能一整车控制器地结构原理二整车控制器工作模式与实例三整车控制器地故障诊断四目录一.整车控制器地技术要求与功能整车控制器（VehicleControlUnit,VCU）是纯电动汽车各动力系统地总成控制器,负责协调电驱动系统,动力蓄电池系统,制动系统等各部件地工作,提高纯电动汽车地动力,经济与安全等。
一.一整车控制器地技术要求根据整车控制网络地构成以与对整车控制器输入输出信号地分析,整车控制器应满足以下技术要求。
（一）设计硬件电路时,应该充分考虑汽车恶劣地行驶环境,注重电磁兼容,提高抗干扰能力。
整车控制器在软硬件上都应该具备一定地自保护能力,以防止极端情况地发生。
（二）整车控制器需要有足够多地I/O接口,能够快速准确地采集各种输入信息,至少具备两路A/D转换通道用于采集加速踏板信号与制动踏板信号,应该具有多个开关量输入通道,用于采集汽车挡位信号,同时应该具有多个用于驱动车载继电器地功率驱动信号输出通道。
（三）整车控制器应该具备多种通信接口,CAN通信接口用于与电机控制器,蓄电池管理系统与车载仪表通信,RS二三二通信接口用于与上位机通信,同时预留了一个RS-四八五/四二二通信接口,这可以将不支持CAN通信地设备兼容,例如某些型号地车载触摸屏。
（四）不同地路况条件下,汽车会遇到不同地冲击与震动,整车控制器应该具备良好抗冲击,才能保证汽车地可靠与安全。
一.一整车控制器地技术要求根据整车控制网络地构成以与对整车控制器输入输出信号地分析,整车控制器应满足以下技术要求。
（一）设计硬件电路时,应该充分考虑汽车恶劣地行驶环境,注重电磁兼容,提高抗干扰能力。
整车控制器在软硬件上都应该具备一定地自保护能力,以防止极端情况地发生。
（二）整车控制器需要有足够多地I/O接口,能够快速准确地采集各种输入信息,至少具备两路A/D转换通道用于采集加速踏板信号与制动踏板信号,应该具有多个开关量输入通道,用于采集汽车挡位信号,同时应该具有多个用于驱动车载继电器地功率驱动信号输出通道。
电动汽车(64)【电动汽车结构原理与故障诊断】
HV ECU从变频器接收到过热、过流或故障电压信 号后关闭
四、控制系统
项目
概述
增压转换 根据HV ECU提供的信号，增压转换器将额定电 器控制 压DC201.6V升高到最高电压DC500V；
MG1或MG2产生的最高电压AC500V由变频器转换 为直流电，根据HV ECU提供的信号，增压转换器 将直流电DC500V降低到DC201.6V（用于HV蓄电 池）；
四、控制系统
项目
HV ECU 控制
概述
车辆在陡坡上松开制动而起动时，上坡辅助控制 可以防止车辆滑下；
如果驱动轮在没有附着力时空转，HV ECU提供电 动机牵引力控制，抑制MG2旋转，进而保护行星齿 轮组，同时防止MG1产生过大的电流。
为防止电路电压过高并保证电路切断的可靠性， HV ECU通过三个继电器的作用实施SMR控制来连接 和关闭高压电路。
四、控制系统
1、HV ECU控制 HV ECU根据加速踏板位置传感器发出的信号检测加速踏
板上所施加力的大小; HV ECU收到MG1和MG2中转速传感器(解角传感器)发出的
车速信号，并根据挡位传感器的信号检测挡位。根据这 些信息，HV ECU确定车辆的行驶状态，对MG1、MG2和发 动机的动力进行最优控制。 此外，HV ECU对动力的扭矩和输出进行最优控制，以实 现低油耗和更清洁的排放日标。动力计算流程图如图654所示。
四、控制系统
项目
概述
制动防滑 控制ECU 控制
制动时，制动防滑控制ECU计算所需的再生动力 并将信号发送到EIV ECU。一接到信号，HV ECU 立刻将实际的再生制动控制数据发送到制动防滑 控制ECU,根据这个结果，制动防滑控制ECU计算 并执行所需的液压制动力
电动汽车结构原理与故障诊断 第7章 通用沃蓝达(volt)增程型电动汽车原理与维修
一、通用混合动力汽车发展过程
一些EV1的客户对当时的“续驶里程焦虑症”记忆犹新。 市场需要一种车 彻底摆脱里程恐惧，不牺牲驾驶乐趣
拥有最先进、可靠的电池系统
一、通用混合动力汽车发展过程
1997年，丰田公司推出了世界上第一款量产的混联型混
合动力汽车普锐斯。
美国有人对普锐斯混联型混合动力汽车进行了改装，通
关键的设计参数-纯电动续驶里程定为40英里(64km)
为了尽可能减小蓄电池尺寸，从而降低成本。 调查表明，美国78%的日常上下班出行的行驶里程都不
超过40英里(64km)。
这样的续驶里程目标将允许大部分的出行能够以电动
行驶的方式完成，并且可以认为在家里一个晚上就能 解决充电问题。
一、通用混合动力汽车发展过程
高压电能来驱动车辆。
但是，如果出现电池电能不足，汽油发动机将开始驱动发
二、VOLT车型介绍
雪佛兰沃蓝达包括以下系统和部件
高压电池组 12V蓄电池 4ET50变速器 1.4L发动机 燃油管理系统 电动助力转向系统（EPS） 制动系统 PIM 充电组件 APM
二、VOLT车型介绍
二、VOLT车型介绍
装载容积(L） 蓄电池
蓄电池能量(kWh） 有效能量(kWh) 有效能量率(%) 充电时间 油箱容积(L) 汽油机功率/排量(kW/L) 牵引电机功率(kW） 牵引电机最大扭矩(N.M)
301 锰酸锂尖晶石型(liMnzOs)的锂离
子蓄电池，T形蓄电池包，带集成 的热管理系统 16 10.4 65 <4h(230V/16A) 35.2 63/1.4 111 370
意在突出这还是一款电动汽车，不过依靠内燃机解决 了续驶里程的问题，仅此而已。
纯电动汽车结构原理及检修
纯电动汽车结构原理及检修1. 引言纯电动汽车是指完全使用电动机作为动力源的汽车，相比传统燃油汽车，它具有零排放、低噪音、高效能等优势。
本文将介绍纯电动汽车的结构原理以及常见的检修方法。
2. 纯电动汽车结构原理2.1 电池组纯电动汽车的动力主要来自电池组，电池组通常由多个电池单体串联而成。
电池单体是纯电动汽车的能量储存装置，其中最常见的是锂离子电池。
电池组的电压和容量决定了车辆的续航里程和动力性能。
2.2 电动机和控制系统电动机是纯电动汽车的动力输出装置，通过控制系统与电池组进行协调工作。
电动机通常采用交流异步电动机或永磁同步电动机，它们具有高效能和高转矩特点。
控制系统负责监测和控制电池组的电量、电动机的转速和扭矩等参数。
通过控制器对电机进行精确的控制，实现加速、制动、能量回收等功能。
2.3 电控系统电控系统包括车载充电器、DC-DC变换器和电池管理系统，它们负责电能的转换和管理。
车载充电器用于将外部电源电能转换为可供电池组充电的直流电能。
DC-DC变换器则将电池组的高压直流电能转换为低压直流电能，以供给车载设备和辅助系统使用。
电池管理系统用于监控和管理电池组的状态，其中包括电池的电压、温度、容量等参数。
它还可以对每个电池单体进行均衡充放电，提高电池组的寿命和性能。
2.4 充电系统充电系统是纯电动汽车与外部电网连接的接口，常见的充电方式包括交流充电和直流快充。
交流充电通常采用家庭用电插座或专用充电桩，它能满足普通家庭和公共场所对电动车的充电需求。
直流快充则采用专用充电桩，能够在短时间内给电池组快速充电，提供更快的充电速度。
3. 纯电动汽车检修方法3.1 电池组检修电池组是纯电动汽车的核心部件，需要定期检修和维护。
常见的电池组检修包括： - 检查电池组的连接器和线路是否松动或损坏。
- 检测电池单体的电压、温度和内阻，确保其工作正常。
- 对电池组进行平衡充放电，以防止电池单体之间的差异过大。
- 定期检查电池组的绝缘状态，保证其正常工作。
《电动汽车构造原理与检修》教学ppt课件—02电动汽车整车控制系统结构原理与检修
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修 一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍 整车控制器对各主要控制对象 (充电机、 动力蓄电池组内的正负极继电器和预充 继电器、 空调压缩机、 电机等) 进行分级控制。
整车控制器控制分级
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修 各子系统都具有各自独立的控制能力和控制条件, 从而能对子系统实施独自管理。 1. 整车控制器与档位传感器的连接
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修 故障分级及处理
等级 一级 二级
名称 致命故障 严重故障
故障后处理
故障列表
紧急断开高压
MCU直流母线过压故障、BMS一级故障；
二级电机故障零扭矩，二级电池 MCU相电流过流、IGBT、旋变等故障；
故障20A放电电流限功率
电机节点丢失故障；档位信号故障；
三级 一般故障 跛行
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
1. 低压供电及唤醒原理 (1)整车低压供电原理 车辆低压系统控制器的供电 途径有 3 种, 低压供电电路 如图所示。
任务三 整车上下电系统检修
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
(2) 非充电模式下各控制器唤醒原理 非充电模式下控制器唤醒主要有 ON 档制器 唤醒电路继电器唤醒和 VCU 唤醒, 非充电模 式下各控制器唤醒电路如图所示。
位置信号 1 输出线束测量图
位置信号 1 电源线束测量图
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
位置信号 2 搭铁线束测量
位置信号 2 输出线束测量图
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
位置信号 2 电源线束测量图
模块二 电动汽车整车控制系统 结构原理与检修
比亚迪纯电动汽车的工作原理与故障诊断
从配电箱一路流向电机控制器的电量，由主控ECU根据驾驶员操作 信息（接收加速踏板角度传感器和挡位控制器的信号）控制着电机控制 器的工作，电机控制器主要控制流向电机的电量大小，以及控制电机正 反转来驱动车辆前进或后退。
（2）DC/DC变换器：负责将330 V高压直流转低压提供给车载低压用 电设备，如蓄电池、EPS等。
知识目标 1.了解比亚迪纯电动汽车的结构和工作原理。 2.理解比亚迪纯电动汽车的故障诊断方法。
能力目标 1.能在现场掌握比亚迪纯电动汽车的结构及工作
原理。 2.能在现场掌握比亚迪纯电动汽车故障的诊断方法。
内容：
一、比亚迪纯电动汽车动力系统组成及运行 二、比亚迪纯电动汽车高压电池系统故障诊断 三、比亚迪纯电动汽车电力驱动系统故障诊断 四、比亚迪纯电动汽车充电系统故障诊断 五、比亚迪纯电动汽车其他故障诊断
本模块以比亚迪汽车生产的E6纯电动车型为例，详细介绍比亚迪纯 电动汽车的动力系统的结构及原理
比亚迪E6纯电动汽车动力系统结构及原理（前驱系统）如图5-1所示 。比亚迪E6整车动力系统的能量传递路线如图5-2所示。
电动汽车动力系统主要由控制模块、动力模块和高压辅助模块三大 模块组成。
（5）托盘1个
0 Ah；
（4）一次充电65 kW·h
注：标称电压=单体标称电压×单体数量；综合工况下续驶里 程超过300 km。
电池单元的安装位置如图5-5所示。
③应急维修开关。应急维修开关是电动车辆中一种常用的手动操作 设备，用于使电动车辆紧急断电，从而对车辆进行维修及更换零部件等 。应急维修开关的位置如图5-6所示。
（6）动力总成（电池包）：动力总成作为提供整车动力能源的设 备，根据电池种类的不同可分为锂电池、镍氢电池和铅酸类电池。
新能源汽车三电结构及工作原理和故障维修
故障现象
原因分析
诊断与维修思路
动力电池故障指示灯 、系统故障指示灯 、高压断开指示灯点亮
车辆行驶中断高压、无法上高压
单体电压过高三级总电压过高三级放电瞬间电流过高二级与三级总正、总负、预充接触器粘连高低压互锁故障动力电池电流传感器故障
一
二
1、动力蓄电池结构及工作原理2、动力蓄电池控制器结构及工作原理3、动力电池系统故障诊断与维修
动力蓄电池系统结构及工作原理和故障诊断维修
一
一、动力蓄电池系统结构及工作原理
1、动力蓄电池结构及工作原理
一、动力蓄电池系统结构及工作原理
2、动力蓄电池控制器结构及工作原理
Contents 目录
一
二
3、动力电池系统故障诊断与维修
三、充电系统结构及工作原理
快充接口及端子定义
三、充电系统结构及工作原理
快充接口及端子定义
三、充电系统结构及工作原理
3、快充（充电桩/高压直流充）充电工作原理
快速充电桩和VCU通过CC1和CC2确认充电枪与车辆连接正常后，充电桩内的低压控制继电器闭合，同时充电桩输出12V唤醒电源到VCU。之后VCU和充电桩互相通过控制器CAN总线传输充电需求信息和充电能力信息。再次确认后，VCU或BMS控制动力蓄电池包内的各个高压继电器按照顺序闭合，同时快速充电桩内的高压继电器闭合。开始充电。在充电过程中，充电桩和VCU通过CAN总线不断通信，实时交换整车、蓄电池信息和充电桩供电能力信息。充电完成后，充电桩和VCU各自控制高压继电器断开，充电结束。
三、充电系统结构及工作原理
2、慢充电机控制器结构及原理
三、充电系统结构及工作原理
2、慢充电机工作原理
混合动力汽车结构原理与故障诊断试题库及答案
混合动力电动汽车结构原理与故障诊断试题库项目1 混合动力汽车的总体认知与检查（一）名称解释（每题2分，共10分）1．混合动力汽车2．串联式混合动力汽车3．并联式混合动力汽车4．混联式混合动力汽车5．插电式混合动力汽车（二）填空题（每空1分，共40分）1.到2035年，我国汽车要全面实现电驱动化，其中传统能源汽车将全部转为混合动力汽车，且混合动力汽车与新能源汽车将各占汽车总产量的50%，全面电动化已经成为我国汽车发展的主要方向，混合动力汽车将进入快速发展期。
2.混合动力汽车的动力一般采用发动机和驱动电机，能量储存装置一般采用锂离子蓄电池或金属氢化物镍蓄电池。
3.按照混合度数值的大小，可以将混合动力汽车分为微混合型混合动力汽车、轻度混合型混合动力汽车和重度混合型混合动力汽车。
4.串联式混合动力汽车的结构主要由发动机-发电机组、DC/DC转换器、电机控制器、驱动电机及动力蓄电池等部件组成。
5.串联式混合动力汽车的工作模式主要有纯电驱动模式、纯发动机驱动模式、混合驱动模式、D．车辆正常行驶时由电机驱动5.丰田普锐斯混合动力汽车属于（ D ）。
A．微混合型混合动力汽车B．轻度混合型混合动力汽车C．重度混合型混合动力汽车D．混联式混合动力汽车6.插电式混合动力汽车，下列哪些说法是正确的（ABC ）。
A．属于新能源汽车B．可以对动力蓄电池充电C．可以在加油站给汽车加油D．属于节能汽车7.串联式混合动力汽车，下列哪些说法是正确的（AC ）。
A．电力驱动是唯一的驱动模式B．发动机直接参与驱动C．发动机不直接参与驱动D．发动机和驱动电机可混合驱动8．并联式混合动力汽车，下列哪些说法是正确的（BD ）。
A．电力驱动是唯一的驱动模式B．发动机直接参与驱动C．发动机不直接参与驱动D．发动机和驱动电机可混合驱动9.并联式混合动力汽车驱动电机，下列哪些说法是正确的（ABCD ）。
A．P0表示电机安装在发动机前端B．P1表示电机位于发动机后和离合器前C．P2表示电机位于发动机与变速器之间，位于离合器后D．P4表示电机位于后桥上10．混联式混合动力汽车，下列哪些说法是正确的（ABD ）。
新能源汽车-纯电动汽车的工作原理与故障诊断
EV200电机的基本参数见表6-2。 表6-2电机的基本参数
车型 电机型号 额定功率 最大功率 额定扭矩 最大扭矩
EV200 TZ30S01
30kg 53kg 102N·m 180N·m
驾驶员操作车辆时，整车控制器（VCU）接收驾驶员的操作指 令，判断驾驶员的驾驶意图，并根据驾驶员意图发出控制指令。电 机控制器响应整车控制器发来的控制指令，实时调整驱动电机输出 ，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功 能。电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故 障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。电机控制系统的 部分连接图如图6-7所示。。
2）电机控制器
电机控制器是驱动电机的控制中心，是以IGBT（绝缘栅 双极型晶体管）模块为核心，辅以驱动集成电路和主控集成 电路构成的，通常也称为智能功率模块。
整车控制器将驾驶员的驾驶意图及其他一些必要信息分 析整合之后发往电机控制器，驱动电机检测自身的一些状态 参数并将这些参数发往电机控制器，电机控制器接收这些信 息，分析处理之后形成控制信号，发出如前所述的有规律的 三相交流电，从而控制电机按照一定的要求运行。与此同时 ，电机控制器也会实时监控电机的运行状况，存储一些运行 的数据，如果在运行期间检测到故障，电机控制器会产生错 误代码，在保存错误代码的同时将它发送到整车控制器 。
（7）耐温耐潮性能强，运行时噪声低。纯电动汽车的电 机通常位于前桥部位，快速变化的温度、潮湿、泥沙等因素 都使得该位置的工作环境比较恶劣，因而电机需要耐温耐潮 特性从而应对这一复杂环境，而运行时噪声低这一要求，则 可以使电机运行时更加安静，以减少对乘车人员的打扰。
EV200所使用的电机为永磁同步电机，是由 集团自主研 发的，其主要组成为驱动电机（DM）、驱动电机控制器（ MCU）。该电机的外形如图6-6所示。
纯电动汽车结构原理与故障诊断试题库及答案
纯电动汽车结构原理与故障诊断试题库项目1 纯电动汽车的基本认知与安全操作（一）名称解释（每题2分，共10分）1．新能源汽车2．纯电动汽车3．B 级电压4．高压系统5．高压配电箱（二）填空题（每空1分，共40分）1.到 2035 年，我国新能源汽车要占汽车总销量的50% 以上，其中纯电动汽车占新能源汽车的95% 以上。
2.新能源汽车的技术体系是“三纵三横”，“三纵”是指纯电动汽车、插电式混合动力（含增程式）电动汽车和燃料电池电动汽车，布局整车技术创新链；“三横”是指动力电池与管理系统、驱动电机与电力电子技术、网联化和智能化技术，构建关键零部件技术供给体系。
3.纯电动汽车主要由动力蓄电池系统、电驱动系统、整车控制器、充电系统和辅助系统等组成。
4.动力蓄电池是纯电动汽车的能量存储装置，是纯电动汽车的能量来源。
动力蓄电池主要包括铅酸蓄电池、金属氢化物镍蓄电池、锂离子蓄电池等。
目前纯电动汽车主要以锂离子蓄电池为主。
5.纯电动汽车的动力蓄电池系统都安装有手动维修开关。
维护和检修车辆时，需先将维修开关拔下，断开高压电路，以防止人员接触车辆时造成电击伤害。
6.为了提高效率，减小布置空间，驱动电机、电机控制器和变速器集成为一体成为电驱动系统。
7.整车控制器是纯电动汽车的中枢，它根据驾驶员输入的加速踏板和制动踏板的信号，向电机控制器发出相应的控制指令，对驱动电机进行启动、加速、减速、制动控制。
8.纯电动汽车的驱动形式主要有前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动。
9.纯电动汽车高压系统主要包括动力蓄电池系统、电驱动系统、高压电控系统、充电系统及 PTC 加热器和电动压缩机等。
10. 高压防护用品主要有绝缘手套、绝缘鞋、绝缘帽、绝缘服、绝缘垫和防护眼镜等。
（三）选择题（可单选，也可多选，每题2分，共20分）1.纯电动汽车具有以下特点（ABD ）。
A．零污染B．能源效率高C．安全性好D．节约能源2.电源变换器主要类型有（ABC ）。
《电动汽车构造原理与检修》教学课件—06电动汽车辅助系统的结构原理与检修
任务1 诊断制动系统故障
项目三 电动汽车电机及控制系统检修
任务2 诊断冷却系统故障
任务 1 诊断制动系统故障
任务 2 诊断冷却系统故障
任务 3 诊断电动助力转向系统 （EPS）故障 任务4 检修电动空调系统故障
【学习目标】 1. 掌握电动汽车的热源和冷却的原因。 2. 掌握电动汽车冷却系统的组成及工作原理。 3. 掌握更换电动汽车冷却液的方法和注意事项。 4. 能够进行电动汽车冷却系统故障排除。 5. 掌握电动汽车蓄电池冷却的方式。 客户委托: 检查和诊断冷却系统故障。
项目六 电动汽车辅助系统结构原理与检修 三、制动系统典型故障的诊断与排除
1. 电动真空系统故障及排除方法
任务1 诊断制动系统故障
项目六 电动汽车辅助系统结构原理与检修 2.根据电路原理图检查电机的供电是否正常的步骤: 1) 检查前舱电器盒是否损坏, 若损坏, 则更换。 2) 检查前舱电器盒线束插件是否接触不良。 3) 检查前舱电器盒真空泵电机熔断器是否接触不良。 4) 使用万用表测量前舱电器盒真空泵电机熔断器SB6 (30A) 是否烧损。若损坏, 应更换处理; 否则测量VCU 的4 脚是否有12V 电压, 若无则VCU 线束损坏, 应更换该线束。
电动汽车构造、原理、与检修
目录
CATALOGUE
1 电动汽车维修安全操作 2 电动汽车整车控制系统结构原理与检修 3 动力电池系统结构原理与检修 4 电动汽车电机及控制系统检修 5 电动汽车充电系统结构原理与检修 6 电动汽车辅助系统的结构原理与检修
项目六 电动汽车辅助系统结构原理与检修
任务1 诊断制动系统故障
项目六 电动汽车辅助系统结构原理与检修 3. 检查真空压力传感器 (1) 检查传感器与VCU 之间的线束是否正常 (2) 检查真空压力传感器供电是否正常 (3) 检查真空压力传感器的信号输出是否正常 4. 检查真空泵 (1) 检查真空泵供电是否正常 (2) 检查真空泵搭铁是否正常 (3) 检测真空泵是否泄露 (4) 检查真空泵是否达到正常工作压 力后停止工作 5. 检查真空助力器
模块五比亚迪纯电动汽车的工作原理与故障诊断
模块五比亚迪纯电动汽车的工作原理与故障诊断比亚迪纯电动汽车的工作原理与故障诊断(1200字以上)一、比亚迪纯电动汽车的工作原理比亚迪纯电动汽车的工作原理与传统内燃机汽车有很大的不同，它主要由电池组、电机、电控系统和辅助系统等组成。
1.电池组：比亚迪纯电动汽车所使用的电池组通常是锂离子电池，它们具有高能量密度、长寿命和较低的自放电率等优点。
电池组储存着大量的电能，并将其通过电线供给给电机使用。
2.电机：比亚迪纯电动汽车采用的是交流电机。
电池组的直流电通过电控系统变换为交流电，供给给电机使用。
电机是将电能转换为机械能的部件，它通过转动传输给车轮，推动汽车前进。
3.电控系统：电控系统是比亚迪纯电动汽车的控制中枢，它主要由电控器和相关传感器组成。
电控器负责监控电池组的电压和电流、控制电机的启动和停止，并根据驾驶员的操作控制电机的转速、扭矩等参数。
传感器主要用于采集和监测电池组、电机和车辆的相关信息，并传输给电控器进行处理。
4.辅助系统：比亚迪纯电动汽车的辅助系统包括空调系统、制动系统、供电系统等。
这些系统的工作都是基于电池组的供电，通过电控系统的控制实现对辅助设备的正常运行。
二、比亚迪纯电动汽车的故障诊断与传统内燃机汽车相比，比亚迪纯电动汽车的故障诊断需要专门的设备和技术。
它主要依靠电控系统及相关传感器采集的数据进行故障分析和诊断。
1.故障码读取：通过插入OBD诊断接口可以读取电控系统中存储的故障码。
这些故障码是电控系统自动诊断时根据传感器数据和逻辑判断生成的，可以帮助技师快速定位车辆故障。
2.数据记录与分析：电控系统可以实时记录和存储电池组、电机和车辆的各项数据。
当车辆出现故障时，可以通过数据分析找到问题的所在，如电池组电压异常、电机温度过高等。
3.传感器检查：比亚迪纯电动汽车的传感器分布在电池组、电机和车辆的各个关键部位。
在故障诊断过程中，可以通过检查传感器的工作状态，判断故障是否是由传感器引起的。
课程思政—纯电动汽车结构原理与故障诊断
《纯电动汽车结构原理与故障诊断》课程思政方案在专业课程教材中增加“课程思政”元素，以立德树人为根本，以社会主义核心价值观为指导，以中国传统读 书人最高理想为主线，深入挖掘提炼各类专业课程所蕴含的思政元素和德育功能，实现思政教育与专业教育的协同 推进，知识传授、能力培养与价值引领的有机统一，构建全员育人、全过程育人、全方位育人的思想政治教育大格 局，以培养具有“科学素质、家国情怀、工匠精神、创新思维、法律意识、国际视野”并能做好职业规划的高级专 门人材和行业精英。
一、“课程思政”教材的含义“课程思政”教材，是指以现有专业课程教材为载体，以立德树人为根本，充分挖掘蕴含在教材专业知识中的 思政元素和德育功能，实现专业知识与思政内容的有机融合，将德育渗透、贯通课堂教学的全过程， 助力学生的全 面发展。
二、“课程思政”教材的目标以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导， 运用可以培养大学生理想信念、价值取向、政治信仰、社会责 任的题材与内容，全面提高大学生缘事析理、 明辨是非的能力， 使学生成为德才兼备、全面发展的人材。
三、“课程思政”元素的设计思路本教材的“课程思政”元素便用 “格物、致知、 诚意、 正心、 修身、齐家、治国、 平天下”来进行分类， 再结 合社会主义核心价值观：“富强、民主、 文明、和谐、 自由、平等、公正、法治、 爱国、 敬业、 诚信、友善”， 设 计出课程思政的主题，然后紧紧环绕价值塑造、能力培养、知识传授三位一体的课程建设目标，在课程内容中寻觅 相关的落脚点，通过案例、知识点等教学素材的设计运用，以润物细无声的方式将正确的价值追求有效地传递给学 生。
“课程思政”教材的思政元素基本包括以上八个分类， 自成体系，构成一个有机的整体，以全方位引导、培养 学生全面发展。
每一个思政元素的教学活动过程都包括：内容导引、思量问题、展开研讨、总结分析等。
这是一个完整的课程思 政教学过程， 老师和学生都参预其中，是针对课堂教学而专门设计的。
混合动力汽车结构原理与故障诊断课程标准教案
《混合动力汽车结构原理与故障诊断》课程标准教案一、课程性质该课程是新能源汽车技术专业或汽车相关专业的一门专业必修(考试)课程。
本课程构建于传统汽车专业基础课程如《汽车构造》、《汽车电器》等课程的基础上，以培养学生职业能力为目标，以混合动力汽车核心技术为主要任务，采用基于工作过程的课程方案设计，以行动导向组织教学过程，使学生通过对混合动力汽车的总体认知、混合动力汽车的高压系统的认知与安全操作、混合动力系统关键部件的认知、典型混合动力汽车技术解析、混合动力汽车的故障诊断等相关知识与技能的学习，具备从事电动汽车制造和售后服务的基本技能，同时注重培养学生的社会能力和方法能力。
二、课程设计思路（一）课程设计的总体思路课程设计的总体思路以人才的培养目标为依据，为电动汽车专业人才的培养服务。
本专业是面向电动汽车产业链，培养拥护党的基本路线，德、智、体、美全面发展，具有与本专业相适应的文化水平和良好的职业道德，掌握本专业的基本知识、基本技能，具有较强的实际工作能力，能应用现代科学技术，在生产和服务一线能够从事电动汽车制造、技术管理、售后服务等工作的高素质应用型高技能人才。
（二）课程设置的依据该课程设置的目的在于符合学生专业素质的能力培养的需求，校企合作共同对职业能力进行分析，确定课程学习任务。
随着汽车向电动化方向发展，混合动力汽车已经成为传统汽车转型的重要发展方向之一。
混合动力汽车与传统汽车的教学任务差异较大，而且其技术在不断发展之中。
本课程的确定是根据中国汽车工程学会主编的《新能源汽车产业人才需求预测报告》和国务院办公厅印发的《新能源汽车产业发展规划（2021年-2035年）》以及新能源汽车技术路线图，结合新能源汽车“1+X”证书制度中的相关要求，对岗位能力进行了详细深入的研究之后设置的。
（三）课程任务确定的依据本专业毕业生应具有较强的混合动力汽车相关知识和技能，具有良好的语言表达能力、文字表达能力及沟通能力，具有一定的组织、协调能力，具有较强的合作意识，因此课程的任务要把这些能力的培养作为重点，如对于混合动力汽车认识能力的培养，课程的任务就应该倾向高压系统、关键零部件和典型技术的认知等；对于学生的合作意思的培养，课程的就应该多安排小组讨论、共同解决问题的任务。
纯电动汽车结构原理及检修
常见的驱动系统布置形式 如图所示。
三、 驱动系统布置形式
(1) 传统的驱动模式。 图（a）与传统汽车驱动系统的布置方式一致，带有变速 器和离合器，只是将发动机换成电动机，属于改造型电动 汽车。这种布置可以提高电动汽车的起动转矩，增加低速 时电动汽车的后备功率。
辅助装置 主要有照明、各种声光信号装置、车载音箱设备、空调、 刮水器、风窗除霜清洗器、电动门窗、电控玻璃升降器、电 控后视镜调节器、电动座椅调节器、车身安全防护装置控制 器等。它们主要是为提高汽车的操控性、舒适性、安全性而 设置的，根据需要进行选用。
三、 驱动系统布置形式
电动汽车的驱动系统是电 动汽车的核心部分，其性 能决定着电动汽车运行性 能的好坏。
存储与运输
➢ 车辆运输过程中保证电量SOC在40%左右； ➢ 电池的最高温度不能超过60度。 ➢ 电池在任何时候不能出现短路，重物和尖
的物品不能跌落到电池上 ➢ 电池不能在潮湿的环境内存放，不能溅水
在上面。
第二节 M1EV故障诊断
高压安全 注意事项
➢ 如果发现整车异常，在未得到专业维修人员的 许可下，不允许对车辆进行使用，不允许擅 自修理。
三、 驱动系统布置形式
(3) 电动机-驱动桥整体式驱动模式。 图（d）是将电动机装到驱动轴上，直接由电动机实现变 速和差速转换。这种传动方式同样对电动机有较高的要求， 大起动转矩和后备功率，不仅要求控制系统有较高的控制 精度，而且要具备良好的可靠性，从而保证电动汽车行驶 的安全、平稳。
三、 驱动系统布置形式
一、 M1EV系统组成
M1纯电动车采用纯电力驱动系统，实现零油耗、零 排放及强动力的全新驾驶体验。
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电动汽车作业一
（一）名词解释
1、电动汽车，指全部或部分采用电能驱动电动机作为动力系统的
汽车。
2、混合动力汽车；由一种以上的动力驱动的汽车我们称之为混合
动力汽车。
3、电机额定功率；电机在额定工作条件下的输出功率。
（二）选择题
1、哪种混合动力只用电动机就能推进汽车行驶
A BAS √
B 强（全）混合动力
C 中度混合动力
D 轻度混合动力
2、电动发电机起动内燃机的速度约为多少
A 约1000RPM
B 约2000RPM
C 约150-300RPM √
D 约400-600RPM
3、哪种混合动力电动设计的费用最少
A 强混合动力设计
B 串联式混合动力设计
C 并联式混合动力设计√
D BAS设计
4、哪种混合动力电动车有怠速停止操作
A 仅强混合动力一种√
B 强、轻度和中度混合动力
C 仅轻度混合动力一种
D 仅中度混合动力一种
5、技术员A说晚上，多数混合动力需要插入电源来供电，帮助推进汽车行驶。
技术员B说汽车停止时，在大多数情况下，HEV里的内燃机也停止运行。
哪个技术员说得对
A 技术员A √
B 技术员B
C 技术员A和B
D 技术员A和B都说错了
6、技术员A说大多数混合动力使用串联式混合设计。
技术员B说有些混合动力有42伏电池。
哪个技术员说得对
A 技术员A √
B 技术员B
C 技术员A和B
D 技术员A和B都说错了
7、推进汽车用电动机比内燃机好的原因是。
A 它们低速产生高扭矩
B 它们不燃烧燃料，因此不释放二氧化碳
C 它们静音√
D 以上答案都对
8、除外下列都是混合动力电动车（HEV）的特点。
A 高压（安全问题）√
B 低燃料经济性
C 释放到大气中的二氧化碳数量更少
D 静音
9、技术员A说有些直流电动机使用电刷。
技术员B说交流同步电动机使用永磁转子。
哪个说得对
A. 仅技术员A
B. 仅技术员B
√C. 技术员A和B D. 技术员A和B都说错了
10、大多数电动机的功率用表示。
A. 马力√
B. Kw
C. 瓦特
D. 安培
11、技术员A说混合动力电动车内的牵引（交流同步）电动机通过改变电动机的电压来控制。
技术员B说控制电流的频率。
哪个说得对A. 仅技术员A B. 仅技术员B
√C. 技术员A和B D. 技术员A和B都说错了
12、技术员A说DC-DC变换器用于把电池的12伏电压转成更高电压来运转混合动力电池车里的电动机。
技术员B说DC-DC变换器用于把电动机/发电机的电压转成更高电压来给高压电池充电。
哪个说得对A. 仅技术员A B. 仅技术员B
C. 技术员A和B √
D. 技术员A和B都说错了
13、大多数混合动力电动车用哪种电动机作为牵引电动机
A. 直流有刷式电动机
B. 交流感应电动机
√C. 无刷直流电动机 D. B和C
14、用于把交流电转成直流电
A. 晶体管√
B. 二级管
C. 电容器
D. 冷凝器
（三）简答题
1、轻度、中度混合动力车和全混合动力车的优、缺点各是什么
轻度混合动力汽车高压蓄电池组体积与质量较小，成本低，但节油率较少，有8-12%；
中度混合动力汽车高压蓄电池组体积与质量比轻度混合的大，系统更复杂，成本也相对较高，但能以纯电力驱动汽车低速巡航，节油率也较多，能达到20-25%；
全混合动力汽车高压蓄电池组体积与质量较大，系统复杂，成本最高，能以纯电力驱动汽车在更多工况下行驶，节油率也较多，能达到35-40%；
2、交流同步电动机是怎样工作的
在转子永磁铁的作用下，电机在气隙中形成正弦波分布的磁场，定子绕组通电时产生旋转磁场，该磁场与转子永磁铁在气隙中形成的磁场相互作用，推动转子旋转，因此转子的旋转速度与定子旋转磁场的旋转速度保持完全一致。
3、交流感应电动机是怎样工作的
三相对称交流绕组通入三相对称交流电时，在气隙中产生旋转磁场，转子绕组在旋转磁场作用产生感生电势，在转子绕组形成感生电流，在旋转磁场的作用下，驱动转子旋转，如果转子速度达到旋转磁场同步转速，转子中将没有感应电流产生，失去动力，因此转子速度始终低于同步转速。
4、画出交流异步电机、永磁同步电机机械特性。
5、画出电动汽车驱动电机理想机械特性曲线。
电动汽车作业二
（一）名词解释
（二）选择题
1、在混合动力电动车的高压电路或者高压部件上或者附近作业时应戴上橡胶手套。
技术员A说橡胶手套的额定值应是1000伏或者更高。
技术员B说高压橡胶手套上应套上皮手套。
哪个说得对
A. 仅技术员A
B. 仅技术员B
√C. 技术员A和B D. 技术员A和B都说错了2、除外，下列全部都会关闭部件和电路的高压。
√A. 打开驾驶员的门 B. 关闭点火
C. 断开12伏辅助电池
D. 把主保险丝、继电器或者高压插头拿走。
3、两个技术员正在讨论跨接启动混合动力电动车。
技术员A说有些HEV能跨接高压（HV）电池。
技术员B说用一个传统的跨接盒或者跳线可以跨接12伏辅助电池。
哪个说得对
A. 仅技术员A √
B. 仅技术员B
C. 技术员A和B
D. 技术员A和B都说错了
4、除外，下列所有有关混合动力电动车的A/C压缩机的叙述都正确。
√A.大多数是往复活塞设计 B.有些用带和电动机一起传
动
C．有些只用电动机不用带传动. D.使用电传动电动机的A/C压缩机必须用绝缘制冷剂润滑油
（三）简答题
1、检修混合动力电动车时应注意哪些事项
1）给混合动力电动车安全供电。
2）安全断开高压连接。
3）了解HEV高压系统独特的维修问题。
4）正确使用适当的个人防护设备（PPE）。
2、串联和并联再生制动系统之间的区别是什么
串联再生制动系统中，再生数量与制动器踏板位置成正比。
再生制动系统在高速时主要利用再生制动力，在汽车低速行驶时慢慢增加基础制动力。
并联再生制动系统并联再生制动系统结构相对简单，控制器根据汽车速度确定能达到的再生量。
在整个制动过程中，都在使用基础制动器，所以前后制动器保持平衡。
并联再生制动系统回收的能量比串联系统少。
3、高压电池充满电时再生制动系统会发生什么情况
高压电池充满电时，如果对电池过充电，对电池不好，所以控制器禁止再生制动工作，只用基础制动器。
这就是电池的SOC为什么要低于80%的原因之一。
电池SOC低于80%时才产生再生制动。
4、为什么HEV电动机/电子元件冷却系统要与ICE冷却系统分开
大多数ICE冷却系统的工作温度在93°C。
ICE一直在这个温度
左右工作对达到最高效率非常重要。
而电动机和电动机控制在更低的温度下工作效率更高。
ICE冷却系统允许温度太高不能让这些部件以最高效率工作，所以一般要用一个单独的低温系统。