功能指令(一)

3 工程项目管理规划
…
…
…
CALL(P) P11 FEND
CALL P12 (1)
SRET
(2) SRET
与中断有关的指令
中断返回指令IRET（Interruption Return）FNC03 允许中断指令EI（Interruption Enable） FNC04 禁止中断指令DI（Interruption Disable） FNC05 以上三条指令均无操作数，分别占用一个程序步 PLC通常处于禁止中断状态，而EI与DI指令之间的程序
FOR与NEXT之间的程序被反复执行，执行次数由FOR 指令的源操作数设定。执行完后，执行NEXT后面的指 令
3 工程项目管理规划
循环指令
……
FOR
K4
FOR D10
X10
CJ
P20
FOR K1X0
… … ……
NEXT P20
NEXT
NEXT
3 工程项目管理规划
B（2） C（3） A（1）
比较、传送、交换、变换指令
在使用变址寄存器时，表示为[D.] 多个操作数用[D1]、[D2]……
3 工程项目管理规划
功能指令与操作数
X1
[S] [D]
n
MEAN D0 D40 K3
m，n表示其他操作数，常用于表示常数或表示[S]、 [D]的补充说明。有多个时用m1、m2或n1、n2
3 工程项目管理规划
功能指令的执行方式
执行方式：连续执行、脉冲执行 在指令助记符号后加符号（P）表示脉冲执行方式
3 工程项目管理规划
比较指令CMP
FNC10，将源操作数[S1]和源操作数[S2]进行比较， 结果送到目标操作数[D]中，比较结果有三种，大于 、等于、小于
目标操作数[D]由3个软元件组成，梯形图中软元件标出 的是首地址，另外两个软元件紧跟其后
3 工程项目管理规划
比较指令CMP
X0 CMP K100 C20 M0 M0 (C20)<K100 M0=ON M1 (C20)=K100 M1=ON M2 (C20)>K100 M2=ON
X0
(D)MOV D20 D22
当X0接通时，执行（D）MOV指令，将D21和D20的 数据传送到D23和D22中去（处理32位数据）
3 工程项目管理规划
变址寄存器V，Z
变址寄存器在传送、比较指令中用来修饰操作对象的元件 号，其操作方式与普通寄存器一样
对32位指令，V作高16位，Z作低16位 LD，AND，OUT等PLC的基本逻辑指令和步
[S]
[D]
ZCP K100 K120 C30 M3
M3 [SБайду номын сангаас<[S1] M4
[S1]<=[S]<=[S2]
M5
[S]>[S2]
3 工程项目管理规划
传送指令MOV （Move）
FNC12，传送指令将源数据传送到指定的目标操作数中
X0
[S]
[D]
MOV K100 D10
当X0闭合时，每扫描到MOV指令时，就把存于源操作数 十进制数100（K100）转换成二进制数，再传送到目标 操作数D10中； 当X0断开时，不执行MOV指令，数据保持不变
3 工程项目管理规划
程序流向控制指令（FNC00FNC09）
CJ
（条件跳转）
CALL （子程序调用）
SRET （子程序返回）
IRET （中断返回）
EI、DI （中断允许与中断禁止、开中断与关中断）
FEND （主程序结束）
WDT （监控定时器刷新）
FOR、Next（循环开始和循环结束）
3 工程项目管理规划
3 工程项目管理规划
移位传送SMOV （Shift Move）
FNC13源数据（二进制数）被转换成4位BCD码，然后 将它移位传送
X10
[S] m1 m2 [D] n
SMOV D1 K4 K2 D2 K3
X10满足条件时，源操作数[S]内的16位二进制数自动转换 成4位BCD码，然后将自源操作数（4位BCD码）右起第m1 位开始，向右数共m2位的数，传送到目的操作数（4位BCD 码）的右起第n位开始，向右数共m2位上去，最后自动将 目的操作数[D]中的四位BCD码转换成16位二进制数
n
MEAN D0 D40 K3
[S]表示源操作数（其内容不随指令执行而变化的操作 数标为源）
在使用变址寄存器时，表示为[S.] 多个操作数用[S1]、[S2]……
3 工程项目管理规划
功能指令与操作数
X1
[S] [D]
n
MEAN D0 D40 K3
[D]表示目标操作数（其内容随执行指令改变的操作数 被称为目标）
3 工程项目管理规划
位元件组合及数据处理方式
位元件通过组合使用也可处理数值，此时，以位数Kn和起 始的元件号组合来表示
采用4位为单位，位数成为K1～K4（16位数据），K1 ～K8（32位数据）
例如K2M0表示由M7～M0组成的8位数据，M0是低位 ，K4M10表示由M25 ～ M10组成的16位数据， M10是最低位。
3 工程项目管理规划
位元件组合及数据处理方式
当一个16位数据传送到K1M0、K2M0、K3M0时只传 送相应的低位数据，较高位不传送，32位数据的传送相 同。
在做16位数据操作时，参与操作的位元件由K1～K4指定 ，若仅有K1～K3指定，不足部分的高位均作0处理， 32位数据操作时相同。
被组合的位元件首元件习惯上用以0结尾元件，如K2X0， K4Y10
3 工程项目管理规划
程序结束指令（FEND）
主程序
如 果
X10
CJ P20
主程序
X10=OFF
P20
3 工程项目管理规划
FEND
主程序 FEND
END
如果 X10= ON
程序结束指令（FEND）
主程序
如 果
X11
CALL P21
如 果
主程序
X11=ON X11=OFF
P21 I100
3 工程项目管理规划
比较指令CMP（Compare） 区间比较ZCP（Zone Compare） 传送指令MOV（Move） 移位传送SMOV（Shift Move） 取反传送指令CML（Complement） 块传送指令BMOV（Block Move） 多点传送指令FMOV（Fill Move） 数据交换指令XCH（Exchange） BCD变换指令（二进制数转换成BCD码并传送） BIN变换指令（BCD码转换为二进制数并传送）
3 工程项目管理规划
程序结束指令（FEND）
CALL指令调用的子程序必须用SRET指令结束，中断子 程序必须以IRET指令结束
若FEND指令在CALL指令执行之后和SRET指令执行之 前（指在子程序中）出现，则程序出错
另一个类似的错误是FEND指令出现在FOR－NEXT循环 之中。
使用多条FEND指令时，中断程序应放在最后的FEND指 令和END指令之间
3 工程项目管理规划
数据长度与指令执行方式
功能指令可以处理16位数据，也可以处理32位数据； 指令助记符前加（D）符号时，表示该指令处理32位数据 处理32位数据时，用元件号相邻的两个元件组成元件对。
元件对的首地址用奇数、偶数均可，建议元件首地址统 一用偶数
3 工程项目管理规划
数据长度与指令执行方式
CJ（Conditional Jump）
指令编号为FNC00，操作数为P0～P63 CJ和CJ（P）指令用于跳过顺序程序中的某一部分，以减
少扫描时间 两个执行条件不同的跳转指令可以使用相同的标号，但一
个标号只允许出现一次 采用M8000作为跳转条件，则称为无条件跳转，因为
PLC运行中M8000一直接通。
3 工程项目管理规划
区间比较指令ZCP
FNC11，将一个数据与两个源数据进行比较 源操作数[S1]的数值不得大于[S2]的值 若[S1]的数值大于[S2]，
例如[S1]＝K100，[S2]＝K90，ZCP指令执行时 就把[S2]＝100来执行
3 工程项目管理规划
区间比较指令ZCP
X0
[S1] [S2]
3 工程项目管理规划
方便指令 外部设备通信 浮点运算 定位运算 时钟运算 触点比较
功能指令格式
采用梯形图和指令助记符相结合形式。 当X0条件满足时，MOV指令执行。
X0
MOV K125 D20
K125——源操作数，D20——目标操作数， X0——执行条件
3 工程项目管理规划
功能指令一般规则
每一条功能指令有一个功能号和一个助记符，功能号按 FNC00~FNC299编排
FEND
子程序 中断服务程序
END
警戒时钟指令（WDT）
WDT的功能指令编号FNC07，无操作数，占用一个程 序步，功能为警戒时钟刷新
FX2N系列PLC警戒定时器的设定值（一般为200ms） 存放在专用数据寄存器D8000中
在不执行WDT情况下，每扫描到FEND时，刷新警戒定 时器的计时值
当扫描周期超过警戒定时器设定值时，警戒定时器逻辑线 圈被接通，PLC的CPU立即停止扫描用户程序，同时 切断PLC的所有输出，并报警显示
X0
MOV（P）K125 D20
3 工程项目管理规划
位元件和字元件
位元件：只处理ON/OFF状态的元件，如 X、Y、M、S
字元件：处理数据的元件，如T、C、D
如： 数据寄存器D为16位，在处理32位数据时使用 一 对数据寄存器的组合 将数据寄存器D0指定为32位指令的操作数时处理 （D1,D0）32位数据（D1为高16位，D0为低16位）
段为允许中断区间，当程序扫描到该区间并出现中断信 号时，则停止执行主程序，转去执行相应的中断子程序 ，处理到中断返回指令IRET，返回原断点，继续执行 主程序。
3 工程项目管理规划
与中断有关的指令
X10
X0 I001
X1 I101
3 工程项目管理规划
……
……
EI M8050 DI FEND
IRET
进梯形图指令不可变址修改
3 工程项目管理规划
变址寄存器V，Z
X1
MOV K10
V
X2
MOV K20
Z
X3 ADD D5V D15Z D40Z
当各逻辑行分别满足时，K10送到V，K20送到Z，所 以（V）、（Z）内容分别为10，20
当（D5V）＋（D15Z）—— D40Z，即 （D15）＋（D35）——（D60）
有的功能指令只有操作码无操作数，而有的功能指令既有 操作码又有操作数
每条功能指令占用一定的程序步数：功能号和助记符占一 个程序步，操作数占2步（16位数）或4步（32位）， 当某条功能指令处理32位操作数时，前面加[D]表示， 否则默认处理16位数据
3 工程项目管理规划
功能指令的操作数
X1
[S] [D]
子程序可以嵌套调用，最多嵌套5级 子程序返回指令SRET（Sub Routine Return）的功
能指令编号为FNC02，无操作数
3 工程项目管理规划
子程序调用与子程序返回指令 CALL
X0 100 104
标号 P10
…
…
X1 CALL P10
FEND SRET
标号 P11
子 程 序
标号 P12
功能指令
FX2N系列PLC的功能指令概述
工程项目 管理
主编：危道军 刘志强
PLC功能指令 PLC的功能指令实际上就是系统定义的许多
功能不同的子程序，用户在使用这些功能 指令时，相当于调用了对应的系统子程序 。
3 工程项目管理规划
FX2N系列PLC功能指令分类
✓程序流向控制 ✓数据传送与比较 ✓算术与逻辑运算 ✓数据移位与循环 ✓数据处理 高速处理
IRET
允许中断范围 中断服务程序（1） 中断服务程序（2）
程序结束指令（FEND）
FEND的功能指令编号为FNC06，无操作数，占用一个 程序步
FEND表示主程序结束，执行到FEND指令时PLC进行输 入输出处理、监控定时器刷新，完成后返回第0步
子程序（包括中断子程序）应放在FEND指令之后，END 之前。
3 工程项目管理规划
循环指令
FOR， FNC08，指令用来表示循环区的起点，它的源操 作数用来表示循环次数N，可以取任意的数据格式。循 环次数N＝1～32767，如N在－32767～0之间，当 作N＝1处理，循环可嵌套5层
NEXT是循环区终点指令，功能指令编号为FNC09，占 用一个程序步，无操作数
3 工程项目管理规划
CJ（Conditional Jump）
X20 CJ P10
…
X21
Y10
X22 标号
P10
Y11
X20 CJ P10
X21 CJ P10
标号 P10
…
…
3 工程项目管理规划
CJ（Conditional Jump）
对于T、C，如果跳转时定时器或计数器正发生动作 ，则 此时立即中断计数或停止计时，直到跳转结束后继续进 行计时或计数。但是，正在动作的定时器T192-T199 （子程序控制定时器）与高速计数器C235-C255，不 管有无跳转仍旧继续工作。
功能指令在跳转时不执行，但脉冲输出指令PLSY、脉宽 调制输出PWM、带加减速脉冲输出PLSR，除外。
3 工程项目管理规划
子程序调用与子程序返回指 令
子程序调用指令CALL（Sub Routine Call）的功能指 令编号为FNC01，操作数为P0～P62（不包括P63 ），占3个程序步，允许用变址寄存器修改。