材料力学刘鸿文第七章-强度理论
材料力学第七章应力状态和强度理论
x y 2 a 0 2
x y x y 2
x y
2
) x
2
2
例题1: 已知:单元体各侧面应力 x=60MPa,
求: (1) = - 450斜截面上的应力,(2)主应力和主平面
dA
y
x y
2
sin 2 xy cos2
y
yx
应力圆
y
1 R 2
x
y
2
4 2 xy
x
yx xy x
y
R c
x y
2
2
x
xy
x´
dA
yx
y´
y
x y 1 2 2 2
40
x y
2 0.431MPa
sin( 80 ) xy cos(80 )
C
C
C
例题3:已知梁上的M、Q,试用单元体表示截面上1、2、
3、4点的应力状态。
1
2 0
2
1点 2点
1 2 0 3
3Q = 2A
M x Wz
2 xy
x y
2 20.6 0.69 60 0
17.2
x y
2 (
6.4MPa
2 34.4
max(min)
x
17.20
x y
2
) xy
2
2
x
66.4MPa
60 0 60 0 2 ( ) 20.6 2 2 2 66.4(6.4) MPa
材料力学第20讲 Chapter7-4第七章 强度理论
低碳钢圆截面试件,实验表明: 在单向拉伸时会发生显著的屈服现象。
若在圆试件中部切出一个环形槽(如 图a所示)。 试 验表明:直到拉断都看不到显著的 屈服现象和塑性变形,而是在最弱部 位发生脆断。其断口平齐,与铸铁拉 伸断口相似(b)。 这是因为在最弱截面处,材料处于三向拉伸应力状态,斜截面 上的剪应力较小,不可能出现屈服现象,只可能发生脆断。
只要微元内的最大拉应力 1 达到了单向拉伸
的强度极限 b ,就发生断裂破坏。
脆性断裂的判据(或极限条件) 1 u
强度条件 1
19
《评价》
二向时:当 1 2 0 该理论与实验基本一致
三向时:当 1230同上
当主应力中有压应力时,只要 3 1 同上
当主应力中有压应力时,只要 3 1 误差较大
理论与实验基本符合 比第三理论更接近实际
29
二、相当应力(强度准则的统一形式)
r [ ] r —相当应力(equivalent stress)
r1 1
r21(23)
r3 13
r 4 1 2 [1 22 2 3 2 3 1 2 ]
[]1n{b,0.2,s}
30
强度理论应用于许用拉应力和许用切应力间的换算
m
在平均应力作用下,单元体的形
m
状不变, 仅发生是体积改变
m
7
按迭加原理(应力)
1
m
1-m
m
2
3
m
2-m 3-m
交互项
体积改变能密度
v v
1 2
3
v i
v i
i 1
3 2
mm
形状改变能密度 (畸变比能)
v d
1 2
材料力学 第07章 应力状态分析与强度理论
sin2a t xy cos2a
18/95
7.2 平面应力状态分析 主应力 7.2.3 主平面的方位及极值正应力 s x s y s x s y sa cos2a t xy sin2a 2 2 s x s y ds a 上式对a 求导 2 sin2a t xy cos2a da 2 s x s y 若a a0时,导数为 0 sin2a 0 t xy cos2a 0 0 2 2t xy tan2a 0 s x s y
7.2.5 应力圆
t
sx
tyx
sy
sx txy sy
D(sx,txy) 1. 确定点 D (s ,t ) x xy
O
D'(sy,tyx)
C
s
2. 确定点D' (sy,tyx) tyx= -txy 3. 连接DD'与s 轴交于点C 4. 以 C 为圆心,CD(CD') 为半径画圆。
26/95
7.2 平面应力状态分析 主应力 7.2.5 应力圆
sx sy sz
sxs1 100 MPas 2
0 MPas 3 120 MPa
11/95
7.1 一点的应力状态的概念 单向、二向(平面)、三向(空间)应力状态 三个主应力中仅有一个主应力不为零 单向应力状态
s1
s1
F
A
F
12/95
7.1 一点的应力状态的概念 单向、二向(平面)、三向(空间)应力状态
O
D'(sy,tyx)
C sx- sx sy/2
s
27/95
7.2 平面应力状态分析 主应力 7.2.5 应力圆 利用应力圆确定角a 斜截面上的正应力和切应力
工程力学c材料力学部分第七章 应力状态和强度理论
无论是强度分析还是刚度分析,都需要求出应力的极值, 无论是强度分析还是刚度分析,都需要求出应力的极值,为了找 到构件内最大应力的位置和方向 需要对各点的应力情况做出分析。 最大应力的位置和方向, 到构件内最大应力的位置和方向,需要对各点的应力情况做出分析。
受力构件内一点处所有方位截面上应力的集合,称为一点的 受力构件内一点处所有方位截面上应力的集合,称为一点的 研究一点的应力状态时, 应力状态 。研究一点的应力状态时,往往围绕该点取一个无限小 的正六面体—单元体来研究。 单元体来研究 的正六面体 单元体来研究。
σ2
σ2
σ1
σ1
σ
σ
σ3
三向应力状态
双向应力状态
单向应力状态 简单应力状态
复杂应力状态 主应力符号按代数值的大小规定: 主应力符号按代数值的大小规定:
σ1 ≥ σ 2 ≥ σ 3
平面应力状态的应力分析—解析法 §7−2 平面应力状态的应力分析 解析法
图(a)所示平面应力单元体常用平面图形(b)来表示。现欲求 )所示平面应力单元体常用平面图形( )来表示。现欲求 垂直于平面xy的任意斜截面 上的应力 垂直于平面 的任意斜截面ef上的应力。 的任意斜截面 上的应力。
二、最大正应力和最大剪应力
σα =
σ x +σ y
2
+
σ x −σ y
2
cos 2α − τ x sin 2α
τα =
令
σ x −σ y
2
sin 2α + τ x cos 2α
dσ α =0 dα
σ x −σ y
2
sin 2α +τ x cos2α = 0
可见在 τ α
=0
材料力学应力和应变分析强度理论
§7–5 广义虎克定律
y
一、单拉下旳应力--应变关系
x
x
E
y
E
x
ij 0 (i,j x,y,z)
二、纯剪旳应力--应变关系
z
E
x
z
y
xy
xy
G
i 0 (i x,y,z)
z
yz zx 0
x
x
xy
x
三、复杂状态下旳应力 --- 应变关系
y
y
x
y x
z
xy
z
x
依叠加原理,得:
x
1
(MPa)
解法2—解析法:分析——建立坐标系如图
45 25 3
95
60°
i j
x
2
y
(
x
2
y
)2
2 xy
y
1
25 3 y 45MPa
° 5
0
Ox
6095MPa 6025 3MPa
yx 25 3MPa xy
x ?
x
y
2
sin 2
xy cos 2
25 3 x 45 sin 120o 25 3 cos120o
y
z
z
y
证明: 单元体平衡 M z 0
xy x
x
( xydydz)dx( yxdzdx)dy0
xy yx
五、取单元体: 例1 画出下图中旳A、B、C点旳已知单元体。
F
A
y
F x
x
A
B
C z
x B x
zx
xz
F
Mex
yx
C
xy
FP
《材料力学》第7章-应力状态和强度理论-习题解
支座反力: (↑)
=
(1)梁内最大正应力发生在跨中截面的上、下边缘
超过 的5。3%,在工程上是允许的。
(2)梁内最大剪应力发生在支承截面的中性轴处
(3)在集中力作用处偏外侧横截面上校核点a的强度
超过 的3.53%,在工程上是允许的。
解:坐标面应力:X(—0。05,0);Y(-0.2,0)
。根据以上数据作出如图所示的应
力圆。图中比例尺为 代表 。
按比例尺量得斜面的应力为:
按习题7—5得到的公式计算如下:
作图法(应力圆法)与解析法(公式法)的结果一致。
[习题7-7]试用应力圆的几何关系求图示悬臂梁距离自由端为 的截面上,在顶面以下 的一点处的最大及最小主应力,并求最大主应力与 轴之间的夹角。
解:
…………(1)
…………(2)
(1)、(2)联立,可解得 和 。
至此,三个面的应力均为已知:X( ,0),Y( ,0)( , 均为负值);
( )。由X,Y面的应力就可以作出应力圆。
[习题7-12]一焊接钢板梁的尺寸及受力情况如图所示,梁的自重略去不计。试示 上 三点处的主应力。
解:(1)求 点的主应力
解:坐标面应力:X(15,15),Y(0,-15)
第一强度理论:
因为 , ,即 ,
所以 符合第一强度理论的强度条件,构件不会破坏,即安全.
第二强度理论:
因为 ,
,即 ,
所以 符合第二强度理论的强度条件,构件不会破坏,即安全。
[习题7—25]一简支钢板梁承受荷载如图a所示,其截面尺寸见图b。已知钢材的许用应力为 , .试校核梁内的最大正应力和最大切应力。并按第四强度理论校核危险截面上的a点的强度。注:通常在计算a点处的应力时,近似地按 点的位置计算。
材料力学 第七章 应力状态和强度理论
y
2
2 xy
tan 2a0
2 xy x
y
max
1
2
3
主应力符号与规定: 1 2 3 (按代数值)
§7-3 空间应力状态
与任一截面相对应 的点,或位于应力 圆上,或位于由应 力圆所构成的阴影 区域内
max 1 min 3
max
1
3
2
最大切应力位于与 1 及 3 均成45的截面上
针转为正,顺时针转为负。
tg 2a 0
2 x x
y
在主值区间,2a0有两个解,与此对应的a0也有两个解,其中落
在剪应力箭头所指象限内的解为真解,另一解舍掉。
三、应力圆
由解析法知,任意斜截面的应力为
a
x y
2
a x
x
y
2
y cos2a
2
sin 2a x c
x s os2a
in
2a
广义胡克定律
1、基本变形时的胡克定律
1)轴向拉压胡克定律
x E x
横向变形
y
x
x
E
2)纯剪切胡克定律
G
y
x x
2、三向应力状态的广义胡克定律-叠加法
2
2
1
1
3
3
1
1
E
2
E
3
E
1
1 E
1
2
3
同理
2
1 E
2
3
1
广义胡克定律
3
1 E
3
1
2
7-5, 7-6
§7-4 材料的破坏形式
⒈ 上述公式中各项均为代数量,应用公式解题时,首先应写清已 知条件。
材料力学刘鸿文第六版最新课件第七章 应力和应变分析 强度理论
5
7-1 应力状态的概述
直杆拉伸斜截面上的应力
k
F
{ F
p cos cos2
k
F
k p
k
p sin cos sin sin 2
2
直杆拉伸应力分析结果表明:即 使同一点不同方向面上的应力也是各
不相同的,此即应力的面的概念。
6
7-1 应力状态的概述
点的应力状态:
虚线:主压应力迹线 实线:主拉应力迹线
思考:在钢筋混泥土梁中,钢筋怎么放置最佳。 30
内容小结:
(1)根据已知点的应力状态求任意截面的应力。 (2)根据已知点的应力状态求主应力、主平面。 (3)结合前五章内容,掌握梁在拉、压、剪、扭、弯 等状态下,求某点的应力,并计算主应力和主平面。
31
第七章 应力和应变分析
58.3MPa 22
7-3 二向应力状态分析-解析法
(2)主应力、主平面
y xy
max
x
y
2
(
x
y
)2
2 xy
2
68.3MPa
x
min
x
y
2
(
x
y
)2
2 xy
2
48.3MPa
1 68.3MPa, 2 0, 3 48.3MPa
23
7-3 二向应力状态分析-解析法
y
主平面的方位:
2
2sin cos sin2
并注意到 yx xy (切应力互等)
化简得出:
1 2
( x
y)
1 2
(
x
y ) cos 2
xy
sin
2
材料力学
Fn 0
dA ( xydAcos ) sin ( xdA cos )cos
( yxdA sin ) cos ( ydA sin ) sin 0
Ft 0
dA ( xydAcos ) cos ( xdA cos )sin
1 2 3
应力状态的分类
1.空间应力状态 :三个主应力1 ,2 ,3 均不等于零 2.平面应力状态: 三个主应力1 ,2 ,3 中有两个不等于零
3.单向应力状态: 三个主应力 1 ,2 ,3 中只有一个不等于零
2 1 3 2
3
1 1
2 1
1
2
对于球形容器受力具有对称性分布特点,所以
包含直径的任意截面上都无切应力,正应力都
应为
。省略半径方向的应力,则有
3 0
1 2
二向应力状态
例 3 (书例7.1) 已知:蒸汽锅炉, t=10mm, D=1m, p=3MPa 。 求:三个主应力。
解:
前面已得到
pD pD 150 MPa 75 MPa, 2t 4t 1 150 MPa, 2 75 MPa, 3 0
解:(1) 斜面上的应力 x y x y cos 2 xy sin 2
(2)主应力、主平面
y
xy
x y x y 2 2 max ( ) xy 2 2
68.3MPa
x x y ( x y ) 2 2 min xy 2 2
48.3MPa
1 68.3MPa, 2 0, 3 48.3MPa
材料力学 第七章 应力状态与强度理论
取三角形单元建立静力平衡方程
n 0
dA ( xdA cos ) sin ( xdA cos ) cos ( y dA sin ) cos ( y dA sin ) sin 0
t 0
dA ( xdA cos ) cos ( xdA cos ) sin ( y dA sin ) sin ( y dA sin ) cos 0
2 2
cos 2 x sin 2
2 x y 2 x y ( ) ( cos 2 x sin 2 )2
2
2
x y
sin 2 x cos 2
( 0) (
x y
2
2
sin 2 x cos 2 )
max x y x y 2 x 2 2 min
2
max
1 3
2
例7-2 试求例7-1中所示单元体的主应力和最大剪应力。
(1)求主应力的值
x 10MPa, y 30MPa, x 20MPa max x y x y 2 2 x min 2
复杂应力状态下(只就主应力状态说明) 有三个主应力
1 , 2 , 3
1
E
由 1引起的线段 1应变 1
由 2引起的线段 1应变 1
2
由 3引起的线段1应变 1
3
E
E
沿主应力1的方向的总应变为:
1 1 1 1
1 42.4 1 3 2 0 MPa 由 max 3 2.4 2
刘鸿文-材料力学(第五版)第七章 应力应变分析 强度理论
主面上的正应力
说明:一点处必定存在这样的一个单元体, 三个相互垂直的面 均为主平面, 三个互相垂直的主应力分别记为1 ,2 , 3 且规定按 代数值大小的顺序来排列, 即
1 2 3
(Analysis of stress-state and strain-state)
1.最大正应力的方位(The direction of maximum normal stress )
x y d 令 2[ sin 2 xy cos 2 ] 0 d 2 2 xy 0 90 tan2 0 0 x y
所在的平面,另一个是最小正应力所在的平面.
3.重要结论(Important conclusions)
(1)拉中有剪,剪中有拉;
(2)不仅横截面上存在应力,斜截面上也存在应力; (3)同一面上不同点的应力各不相同; (4) 同一点不同方向面上的应力也是各不相同
应 力
哪一个面上? 哪一点? 哪一点? 哪个方向面?
4.一点的应力状态(state of stresses of a given point) 过一点不同方向面上应力的情况,称之为这一点的应力状
1. 单元体(Element body) 2. 单元体特征 (Element characteristic) (1)单元体的尺寸无限小,每个面上应力均匀分布 (2)任意一对平行平面上的应力相等 3.主单元体(Principal body) 各侧面上切应力均为零的单元体
2
3 1
1
3 2
(Analysis of stress-state and strain-state) 4.主平面(Principal plane)
材料力学刘鸿文第七章-强度理论
]
]
3
3、莫尔强度理论的相当应力:
M
1 [[
L ]
y]
3
三、实用范围:
试用于破坏形式为屈服的构件及其拉压极限 强度不等的处于复杂应力状态的脆性材料的 破坏(岩石、混凝土等)。
案例分析1: 把经过冷却的钢质实心球体,放人沸腾的热油锅 中,将引起钢球的爆裂,试分析原因。
案例分析2: 水管在寒冬低温条件下,由于管内水结冰引起体 积膨胀,而导致水管爆裂。由作用反作用定律可 知,水管与冰块所受的压力相等,试问为什么冰 不破裂,而水管发生爆裂。
6、机轴材料为45号钢,工作时发生弯扭组合变形,
宜采用
强度理论进行强度校核?
A:第一、第二; B:第二、第三; C:第三、第四; D:第一、第四;
7、某碳钢材料工作时危险点处于三向等值拉伸应 力状态,宜采用 强度理论进行强度校核?
A:第一 B:第二; C:第三; D:第四;
8、在三向压应力相等的情况下,脆性材料与塑性 材料的破坏形式为: 。
可选择莫尔强度理论。
莫尔强度理论
莫尔认为:最大剪应力是 使物体破坏的主要因素,但 滑移面上的摩擦力也不可忽 略(莫尔摩擦定律)。综合 最大剪应力及最大正应力的 因素,莫尔得出了他自己的 强度理论。
阿托?莫尔(O.Mohr),1835~1918
一、两个概念: 1、极限应力圆:
极限应力圆
s
O
s3
s2
脆性材料 第一强度理论 拉伸型和拉应力占主导的混 合型应力状态
第二强度理论 仅用于石料、混凝土等少 数材料。 压应力占主导的脆断
二、对于常温、静载但具有某些特殊应力状态的情况 不能只看材料必须考虑应力状态对材料弹性失效的影响
材料力学-07-应力分析和强度理论
§7-2 平面应力状态 平面应力状态--解析法 平面应力状态 解析法: 解析法
1.斜截面上的应力 1.斜截面上的应力
y
σx
a
τ yx
τ xy
σx α
τa
n
τ xy
σa
dA
x
σy
n
τ yx
σy
t
t
∑F = 0
∑F =0
13
§7-2 平面应力状态 平面应力状态--解析法 平面应力状态 解析法: 解析法
tan 2α0 = − 2τ xy
σ x −σ y
由上式可以确定出两个相互垂直的平面, 由上式可以确定出两个相互垂直的平面,分别 为最大正应力和最小正应力所在平面。 为最大正应力和最小正应力所在平面。 所以,最大和最小正应力分别为: 所以,最大和最小正应力分别为:
σmax = σ x +σ y
2 1 + 2 − 1 2
单元体
单元体——构件内的点的代表物, 单元体——构件内的点的代表物,是包围被研究点的 ——构件内的点的代表物 无限小的几何体。 常用的是正六面体。 无限小的几何体。 常用的是正六面体。 单元体的性质—— 平行面上,应力均布; 单元体的性质——1) 平行面上,应力均布; —— 2) 平行面上,应力相等。 平行面上,应力相等。
2 2
σy
τ xy
α
60 − 40 60 + 40 = + cos(−60o ) + 30 sin(−60o ) 2 2
σx
= 9.02 MPa
τα =
σ x −σ y
2 60 + 40 = sin(−60o ) − 30 cos(−60o ) 2
刘鸿文《材料力学》(第6版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(第7章)【圣才出品】
第7章应力和应变分析强度理论7.1复习笔记一、应力状态一点的应力状态:过一点不同方向面上应力的集合。
应力状态的研究对象是单元体,其特征为:①单元体的尺寸无限小,每个面上应力均匀分布;②任意一对平行平面上的应力相等。
主单元体是指各侧面上切应力均为零的单元体。
其中,单元体上切应力为零的面称为主平面,主平面上的正应力称为主应力。
说明:一点处必定存在一个单元体,使得三个相互垂直的面均为主平面,三个互相垂直的主应力分别记为σ1、σ2、σ3,且规定按代数值大小的顺序来排列,即σ1≥σ2≥σ3。
应力状态分类及实例(1)单向应力状态:也称为简单应力状态,三个主应力σ1、σ2、σ3中只有一个不等于零。
实例:简单的拉伸或压缩。
(2)平面(二向)应力状态:三个主应力σ1、σ2、σ3中有两个不等于零。
实例:薄壁圆筒横截面上的点和圆形容器包含直径的任意横截面上的点。
(3)空间(三向)应力状态:和平面应力状态统称为复杂应力状态,三个主应力σ1、σ2、σ3,均不等于零。
实例:在滚珠轴承中,滚珠与外圈接触点处的应力状态,可以作为三向应力状态的实例。
二、二向应力状态分析1.解析法如图7-1-1(a)所示,一单元体abcd处于平面应力状态,采用截面法取左边部分单元体eaf为研究对象,如图7-1-1(b)所示。
图7-1-1(1)符号规定:由x轴转到外法线n,逆时针转向夹角α为正;正应力仍规定拉应力为正;切应力对单元体内任一点取矩,顺时针转向为正。
(2)应力计算①任意斜截面α上应力正应力:cos2sin222x y x y xy ασσσσσατα+-=+-切应力:sin 2cos 22x y xy ασστατα-=+②主应力主应力的大小2max 2min 22x y x y xy σσσσστσ+-⎛⎫⎫=±+⎬ ⎪⎭⎝⎭将σmax 、σmin 和0按大小顺序排列,分别记为σ1、σ2和σ3。
主平面方位角tan2α0=-2τxy /(σx -σy )约定|α0|<45°,即α0取值在±45°范围内,则确定主平面的规则为:当σx ≥σy 时,α0是σx 与σmax 之间的夹角;当σx <σy 时,α0是σx 与σmin 之间的夹角。