我国重型汽车OBD技术的思考
2024年车载自动诊断系统(OBD)市场策略
2024年车载自动诊断系统（OBD）市场策略引言车载自动诊断系统（OBD）作为一种基于车辆电子控制单元的诊断技术，已经在汽车维修和保养领域得到广泛应用。
随着汽车技术的不断发展和消费者对车辆安全和性能的关注，车载自动诊断系统市场潜力巨大。
本文将探讨车载自动诊断系统市场的策略，包括目标市场选择、竞争分析、市场定位和销售推广策略。
目标市场选择在制定市场策略之前，首先需要明确目标市场。
车载自动诊断系统的潜在市场主要包括车主、汽车维修厂和汽车厂商。
针对不同市场主体，公司可有不同的策略。
车主车主是车载自动诊断系统最直接的用户，他们期望能够通过诊断系统实时监测车辆状态并减少维修成本。
因此，市场策略应重点关注车主的需求，推广产品的功能和易用性，通过广告宣传和合作推广活动来吸引车主的关注和购买。
汽车维修厂汽车维修厂需要车载自动诊断系统来进行车辆故障诊断和维修，因此他们是潜在的重要客户。
市场策略应重点关注汽车维修厂的需求，与他们建立合作关系，提供培训支持和技术咨询等服务，增强产品在维修厂市场的竞争力。
汽车厂商汽车厂商也是潜在的市场对象，他们需要车载自动诊断系统来进行车辆质量控制和故障排除。
市场策略应重点关注汽车厂商的需求，与他们合作开展集成和定制化服务，提供独特的解决方案，并与其建立长期合作关系。
竞争分析在车载自动诊断系统市场，竞争对手众多。
进行竞争分析可以帮助公司了解竞争对手的优势和劣势，从而制定相应的市场策略。
竞争对手主要分为两类：传统车载自动诊断系统厂商和新兴技术公司。
传统车载自动诊断系统厂商在市场上具有稳定的市场份额和一定的品牌影响力，但其产品功能和易用性相对较弱。
新兴技术公司则通过技术创新和功能升级来吸引用户，但在品牌影响力和市场份额方面相对较弱。
公司可以通过对竞争对手的产品特点和价格等方面进行分析，找到自身的竞争优势。
例如，通过提供更准确和实时的故障诊断功能，以及更友好的用户界面和定制化服务，公司可以在市场上脱颖而出。
国六OBD法规交流及解决方案
国六OBD法规交流及解决方案国六是中国实施的车辆排放标准，旨在控制车辆尾气排放，改善空气质量。
OBD（On-Board Diagnostic System）是车辆自诊断系统，可以监测和发现车辆故障，并提供解决方案。
本文将探讨国六OBD法规交流及解决方案。
首先，国六OBD法规交流是重要的一环。
在实施国六标准之前，需要车企、政府相关机构和技术专家之间进行充分的交流和沟通。
车企需要了解国六OBD法规的具体要求，以及相关的检测标准和程序。
政府相关机构和技术专家需要向车企传达国六OBD法规的意图和目的，以及如何满足这些要求的技术手段。
通过交流和沟通，双方可以达成共识，确保国六OBD法规的有效执行和实施。
其次，解决方案是国六OBD法规的核心内容。
车企需要开发和部署一套行之有效的解决方案，以满足国六OBD法规的要求。
解决方案需要从硬件和软件两个方面进行考虑。
在硬件方面，车企需要安装和配置OBD系统，确保其能够准确地监测和诊断车辆的故障。
在软件方面，车企需要开发和调试有关的程序和算法，以便对车辆的故障进行准确的诊断和判断，并提供解决方案。
此外，专业的技术支持也是国六OBD法规的重要组成部分。
车企可与相关技术专家合作，以获取专业的技术支持。
技术专家可以提供相关的培训和知识，帮助车企了解和掌握国六OBD法规的要求和技术手段。
他们可以解答车企遇到的问题，并提供解决方案和建议。
与技术专家密切合作，可以大大提高车企在国六OBD法规方面的技术水平和能力。
总结一下，国六OBD法规交流及解决方案对于实施国六标准非常重要。
通过充分的交流和沟通，车企可以了解国六OBD法规的要求，政府相关机构和技术专家可以向车企传达国六OBD法规的意图和目的。
同时，车企需要开发和部署一套行之有效的解决方案，满足国六OBD法规的要求。
与技术专家合作，获取专业的技术支持，可以提高车企在国六OBD法规方面的技术水平和能力。
只有通过交流和合作，才能实现国六OBD法规的有效执行和实施，达到改善空气质量的目标。
重型柴油车OBD尾气检测系统方案
支持CAN唤醒、定时唤醒、远程唤醒 GPS/BD双模定位、基站定位、拐点补传 CAN报文实时记录 远程读取车辆故障码 终端接后备电池，断开主电后发送掉电报警 支持服务区注册 终端在通电时开始工作时自动检测
与服务器建立连接后，上报01车辆登录包到平台，包括数据采集时间、流水号 、SIM卡号信息
新销售车辆已有OBD终端
登记
注册
尾气数据采集 位置信息采集
OBD故障信息采集
杭州模式:接入流程
• 新车终端批量接入中心平台
中心平台 备案
企业获得 联调许可
与中心平台 联调协议
终端正式批 量接入
通过企业平 台进行查询
杭州模式:接入流程
• 通过第三方平台接入中心平台
终端接入第三方平台 （整车厂商、发动机厂商）
区县管理部门 机动车检测站
技术团队
车企技术优化
平台性能指标
OBD远程监控平台核心功能
车辆监控
数据统计 尾气异常报警 车辆OBD故障
污染源栅栏 车型配置
违规处罚 通讯安全加密
尾气尿素分析 异常行程分析 数据挖掘
平台对接
车辆能耗及排放监控
NOx排放浓度监控平台功能模块
OBD终端特性
终端具有自检功能，需要具备外部简单显示功能 （指示灯或者显示屏）
支持SM2或者RSA算法进行加 密
传输过程支持加密 具有容灾和备份能力
安全
用户 界面
通讯 要求
4G LTE，CAT制式，下行300Mbps 按照约定的通讯协议（附录A ）进行通 讯 数据格式和定义按照GBT32960.3执 行 满足杭州、上海、北京地标
• 平台概述
• 平台架构
• 功能特性
汽车 OBD能够实现的功能解析
未来汽车技术的发展趋势是电子化、智能化、信息化和集成化。
我国汽车产业正面临着全面的技术和产品提升，其中最重要的就是汽车电子智能信息化的快速发展。
近年来欧盟和美国等国家更是将物联网、车联网上升为国家战略高度，中国也在2009年启动“感知中国项目”,国家“十二五”规划明确提出，物联网将会在智能电网、智能交通等领域重点部署。
汽车移动物联网(车联网)项目被列国家重大专项，国家计划出资百亿资金扶持。
2011年4月6日国家财政部颁布《物联网发展专项资金管理暂行办法》，在实处上推动我国智能信息化发展。
随着汽车智能化增值服务的日益增强，现市场物联网，车联网也不断发展与成熟。
相信中国将会在汽车高科技智能信息化方面会形成一个强大的汽车增值服务行业。
智能车载远程诊断模块★产品分类：分轿车和卡车故障诊断模块★产品功能：1、远程读取故障码和清除故障码2、加速度测试3、精准读取里程和油耗4、油耗实时监测5、胎压监测6、安全报警提醒7、健康行驶报告备注：卡车没有加速度测试、胎压监测、健康行驶报告功能。
★产品技术参数：◎规格：63mmx41mm◎输出协议方式：RS232◎波特率：9600或19200◎工作电压：5v-36v◎工作电流：25mA-70mA◎协议支持：支持OBD-II车载诊断通讯协议及参数、ISO15765-4（CAN）、ISO14230-4（KWP2000）、ISO9141-2、J1850VPW、J1850PWM★产品特色:1、汽车4S店和维修站最关心“里程”和“油耗”两个参数，通过精准“里程”的读取里程，可以通知车主定期回来维修和保养，同时也提醒车主何时对车进行保养。
2、方便企业管理自身车辆，便于对车辆进行评估考核和用车节省成本；3、车主可以通过手动对车辆进行诊断检测，了解车辆的运行情况，实时掌握车辆的安全状况；4、在线TSP服务，当车主外出行驶过程中出现故障时，可以远程对车辆进行整车系统扫描、整车故障诊断、清除历史（偶发）故障码，并将真实的故障码进行解析，远程提供维修指导等增值服务。
重型发动机OBD技术及试验规范介绍
国IV重型发动机OBD技术及认证试验规范介绍CATARC2007.5.16可以看出：•OBD1阶段属于国4 排放阶段的要求•OBD1阶段+NOx控制属于国4.5 阶段的要求•OBD2+NOx控制阶段属于国5阶段的要求。
技术及试验规范内容一、依据欧盟指令2005/55/EC和2005/78/EC和2006/51/EC中的有关技术内容。
二、适用范围适用于设计车速大于25km/h的M2、M3、N1、N2和N3类及总质量大于3500 kg的M1类机动车装用的排放水平达到国IV 阶段的压燃式发动机（柴油机）。
•三、重型发动机OBD系统要求•1．OBD的限值• 2.定义• 3.技术要求• 3.1总体要求• 3.2 OBD 1阶段监测要求• 3.3 确保NOx控制方式正确工作的要求• 3.4．OBD系统的运行和OBD监测功能的临时中断• 3.5 故障指示器（MI）的激活• 3.6 故障代码的存储• 3.7 故障指示器熄灭• 3.8 清除故障代码•4．有关OBD系统型式认证的要求• 4.1 OBD系统型式认证试验• 4.2 对车辆的安装要求• 4.3 存在缺陷的OBD系统的型式认证• 5.车载诊断系统（OBD）信息的获取• 5.1替换零部件、诊断工具和测试设备• 5.2. 修理信息• 6 诊断信号的要求•7．本规范参考标准•附件1 国IＶ重型发动机OBD系统认证程序3.技术要求总体要求•OBD系统的设计、结构和在汽车上的安装必须保证其在发动机全寿命期内能识别故障的种类。
•每次发动机起动后，如果试验条件符合诊断的要求，一系列的诊断检查必须启动，并且至少完成一次。
试验工况必须采用在正常行驶工况下都能发生的工况。
•为监测故障，并把出现错误故障码的风险降至最低。
•发动机检查、诊断、维修所要求的对OBD系统的访问必须是无限制的和标准化的。
维修要求•制造商应该提供给新的重型柴油机的所有者一份书面说明,在说明中应指出,如果发动机排放控制系统不能正常工作,故障指示器将通知驾驶员问题出现,并且车辆的操作性能也会降低；•说明书应该使用非技术语言，指出正确使用和维护发动机的要求,包括消耗型反应试剂的相关使用；•如果车辆在正常保养期间之外需要补充可消耗试剂,说明书应根据重型车辆的类型说明试剂消耗的近似速率；•说明书中应说明当进行强制性生产一致性检查时如何使用和补充必需的反应试剂；•说明书应声明,如果车辆不使用用于减少排放污染的反应试剂,可能被认为是违法行为。
汽车车载诊断系统(OBD)分析与研究
１ 、汽 车 行 驶 时 ＯＢ Ｄ主 要 功 能
集成在 发动机 电控单元 （ Ｕ） ＥＣ 中的ＯＢ Ｄ除电控 单元 自检外 ， １ ． ６车间诊 断 还 监 控 输入 、 出信 号 和 电控 单 元 问 的 通 信 。 输 读出故 障。 利用 汽车生产 厂家的 专用测试 仪 （ｌ ｏ ｃ ＫＴ ） Ｂ ｓｈ ￣ Ｓ １１输 入 信 号 监 控 ． ６ ０可 读出存储的故 障。 ５） 在车间 中读邮故 障数据 ， 排除故 障后 可用 根据 对 输入 信 号 的 处理 、 析 ， 对 传感 谢 器 ， 插件 和 到 电控 测 试 仪 和 电控 单 元 间 的通 信 需 采 用 定 义 的 接 口 。 分 可 接 单元的连接线 （ 信号传输路径 ） 进行监控 。 通过监控可 确定 除传感器 诊 断接 口。 使用情况 ， 按 在世界范 围有各种通信接 口： 故 障外 的其 他 故 障 ， 到蓄 电池 电压 ＵＢ ｔ 短 路 、 地 短 路 以及 导 如 ａｔ ｔ 与 （） １ 用于欧 洲轿 车 的Ｉ Ｏ９１ —２；２ 用于美 国轿 车 的Ｓ Ｓ ４１ （） ＡＥ 线断路 等。 用方法 ：１ 常 （） 监控传感 器供 电电压 。２检验 检测的值是 儿８ ０ （） （） ５ ； 用于欧洲 轿车和商 用车的Ｉ Ｏ ４ ３ － （ ３ Ｓ １ ２ ０ ４ ＫＷＰ ２ ０ ） ００ ； 否 在允许的范围 （ ．－ ．Ｖ）（） 如０５ ４ ５ 。３在有附加信息 时， 对检测值作可 （） ４用于美 国商用车 的Ｊ ７ ８ １０ 。 信度检查 （ 比较 曲轴转速与 凸轮轴转速 ） （） 如 。 特别 重要的传感器 ４ 串行接 Ｖ的传输 速率 为５ Ｏ Ｂ ｕ （波特）它是单线接 口， Ｉ 一ＩＫ ａ ｄ 。 （ 节 气 门位 置 传 感 器 ）这 样 可 对 它 们 检 测 的信 号 直 接 比 较 。 如 ， 有 共有 的发送和接 收导线或双 线接 口 ， 分成数据线（ 线 ） Ｋ 和触发线 １ ． ２输 出信 号 监 控 （ Ｌ导 线 ） 在诊 断接 口 中可能 汇 集 多个 电控 单 元 （ 发动 机 的 。 如 通 过 末级 （ 级 ） 电控 单 元控 制 执行 器进 行监 控 。 功率 对 利用 监控 功 Ｍｏｒ ｎｃ 汽车 的 Ｅ Ｐ Ｅ 以 及 变 速 器 控 制 ） ｔｏ ｉ、 Ｓ 或 ＤＣ 。 能可以识别除执行器故障外的导线断路和短路故障。 为此要用下列 一 在测试仪和 电控单元间建立通信分３ 个步骤 ： 发电控单元 ； 触 识 些方法 ： ） （ 通过末级监控输出信 号回路 ， １ 它可以监控 回路到蓄 电池的 别和设 计波特 （ ｕ ） 率 ； 出关键字节 ， Ｂａ ｄ 速 读 它是传输协议 的标志 。 短 路 电压 ， 现 与地 短路 和 回路 断开 。 ） 过 功能 监控 或 可信 度 监控 ， 实 （通 ２ 对 下 面 这 些 功 能进 行 分 析 处 理 ： 电控 单元 识 别 、 出 故 障存 储 读 直接或间接地检验执行器系统的作用 。 系统中的各执行器 ， 如排气再 器 、 除故 障存储器 中的数 据、 出实 际值 、 擦 读 控制执行器 。 循环 阀 、 气 门或 涡 流挡 板 ， 通 过 闭环 控 制 回 路 （ 连 续 的控 制偏 节 可 如 Ｏ Ｄ Ｉ１９ 年 美 国 加 州 实施 第 二 阶 段 的 Ｃ Ｂ 规 ， ＤＩ Ｂ Ｉ ９４ ＡＲ 法 ＯＢ Ｉ 要 差 ） 部分 附加 的 位置 传 感器 （ 涡 流挡 板 位 置 传感 器 ） 和 如 间接 监 控 。 求监控所有与排放有 重大关系部件和 系统。 如在功 能失效时 会增加 １ ． 控 单 元 内部 功 能 监 控 ３电 有 害气体排放 （ 超过ＯＢ Ｉ限制值 ） ＤＩ 的系统和部件 。 在 电控 单元的硬件 （ 如智能化 的末级部件 ） 和软件 中实现对 电 、０Ｂ ｌ 障 代 码 ＤＩ故 控 单元的监控 ， 以在任何进修保 证 电控单元的各种 功能。 监控就是 ２ ２１故 障 码 组 成 ． 检验 电控 单元的各个组件 （ 微控制器、 ｌｓｈ， Ｆａｃ 打开 点 火开 关 ０ ＤＩ 障码 由 五 位 组 成 。 Ｂ Ｉ 故 Ｅ ＲＯ ＲＯＭ） Ｐ Ｍ＼ 在通 电后 ， 就可进行政一 系列 但不起动发动机 第一位是英 文字母 ， 代表测试系 统。 一 ｂ 车身 ， 一 Ｐ 发动 机 ，一底 ｃ 的检验 。 正常工作 时， 隔一定时 间反复监 在 每 上 盘 ， 一 定 义 （ 时 用 于 网络 ） ｕ未 常 。 控 ， 样 就 可 识 别 出各 组 件 的 故 障 。 这 输 入 代码 ０ ０ １１ １４电控 单 元 的通信 监 控 ． 第二位起为数字 ， 第一个数字代表故 障码 由谁定义如 ：代表汽 １ 用模式 ０ Ｐ Ｄ １ １ Ｉ ０ 与其他 电控单元间的通信 常通过 Ｃ ＡＮ总 车 厂 商 。 查■故障代码 第三位代表ｓｅ ａ 定义 的故 障范 围。 线进行 。 为识别干扰 ， 将控制机构组合在Ｃ 协 ＡＮ （） 油或空气测试系统不 良（） １ 燃 ２燃油 或空气测试系统 不 良（） ３点 议中 ， 样 可 识￣ Ｃ ｛ 输故 障 ， 可在 电控 单 这 ｑ ＡＮ ＠ 并 输入代码 Ｏ ３ ４废 ５汽 元 中继 续检 验 。 ＡＮ信 息 是 由有 关 的 电控 单 元 火 系 统 不 良或 发 动 机 间 隙 熄 火 （） 气 控 制 系统 辅 助 装 置 不 良（） Ｃ 读取具俸故障代码 ６电脑或输 出控 制元件不 良（） ７ 变速 器控制 在一定时间发送的 ， 所以在这个 时间检验是就 车或怠速控制系统不 良（） 上 ８变 可识 别 出 电控 单 元 中Ｃ Ｎ控 制 器 的 故 障 。 电 系 统 不 良（） 速 器 控 制 系 统 不 良。 Ａ 在 报据故障码提７＇ｇ 控单元中还有其他的冗余信息 时， － ｑ＇ ｒ ｑ ２２故 障 码 分 类 ． 根据如输入 对故障进行维修 ｐ １ ｘ 燃油和进 气系统 ；０ ｘ 燃油和进 气系统 ； Ｏｘ ： ０ｘ ： ｐ ２ ｘ： ｐ ３ ｘ 点 信号的这些信息可检验各接收 的信号。 上 火 系 统 ；Ｏｘ 排 放 污 染 物 控 制相 关 系 统 ；Ｏｘ 车速 传感 器 和 怠 ｐ４ ｘ： ｐ Ｓ ｘ： １５故 障 处 理 ． 输入代码 ｏ ４ ｐ ６ ｘ： ｐ７ｘ变 故 障 识 别 ： 果 在 整 个 定 义 时 间 中 出 现 速 控 制 相 关 系 统 ； Ｏ ｘ 控 制 电脑 相 关 系 统 ；Ｏ ｘ ： 速 器 故 障 如 潘 除 故障 码 ｐ ８ ｘ： ｐ ９ ｘ： 故障 ， 可把信 号路径归为 无法挽 回的损坏 ， 码 ；Ｏ ｘ 变 速 妻 故 障码 ； ０ ｘ 预 留 。 就
浅析OBD市场发展现状与问题
浅析OBD市场发展现状与问题自2014年初，OBD仿佛一夜之间就成为了车联网的入口被各大公司争相角逐，各种五花八门的OBD盒子如雨后春笋般涌出，整个投资界也趋之若鹜，有如发现了一块新大陆为之欢欣。
但是，一年后的今天，真正实现盈利的OBD车联网产品寥寥无几。
许多做OBD的团队纷纷转型做起了车内支架、点烟器接口，一方面是OBD作为传统诊断行业入口的高利润，另外一方面是OBD作为车联网入口的连连受挫，而投资界和媒体也开始转向观望和怀疑的态度。
那么，现阶段OBD市场的问题究竟出在哪里呢？1、产品同质化严重。
现阶段市面上80%以上的OBD盒子基本上都仅仅局限于采用用于尾气排放检测的标准OBD加一些传感器的方式，同质化严重，没有足够的数据和解决方案模型去粘住用户。
2、概念炒作偏离了OBD的初衷商业角度来看，建立在事实基础上的概念炒作，是无可厚非的，也是必要的。
但是，扭曲的夸大炒作会对整个行业的发展起到一个错误的市场导向，浮躁的市场环境势必造出浮躁的商业模式，最终也会让投资界和用户完全丧失信心。
现在的概念炒作偏离了OBD的初衷，真正关系到用户切身痛点的功能被弱化或者忽略，一些无关痛痒、颈上添花的功能嫁接在OBD上面却被强化。
3、市场感知程度低不管什么商品，要让用户买它的第一步是要用户先知道它的存在，但事实是，在中国平均十个车主中可能只有一两个车主知道OBD口的存在，更别说去买OBD产品了，为什么会出现这样的现象？首先，推广力度远远不够，直接面向车主的中小型企业远远没有被联动起来。
其次，没有切中用户痛点，这也是最重要的原因，当产品真的能替用户省钱或者切中需求时，用户会成为该产品推广最好的免费媒介。
4.整体价格偏高当然，这不是最主要的原因，但也是现阶段一个制约OBD产品占领市场的一个重要因素，当用户对一个产品不了解或者持怀疑态度的时候，超出用户心里评估价值的价格无疑更加是雪上加霜地让用户将之拒之门外。
虽然OBD作为传统行业存在了很多年，但是对于互联网公司来说目前还处于开拓OBD这个封闭领域的初级阶段，一味的夸大OBD或者贬低OBD都是不理智的。
车载故障诊断系统(OBD)研发建设方案(二)
车载故障诊断系统（OBD）研发建设方案一、实施背景随着中国汽车产业的快速发展，汽车电子诊断技术得到了广泛的应用。
车载故障诊断系统（OBD，On-Board Diagnostics）作为汽车电子诊断技术的重要组成部分，可以对汽车运行状态进行实时监测和故障诊断，为驾驶者提供及时、准确的车况信息，有助于保障行车安全。
近年来，中国政府对新能源汽车产业给予了高度关注，新能源汽车的推广和应用也成为了国家战略。
在此背景下，OBD 系统的研发和建设更显重要。
通过OBD系统，可以实时监控新能源汽车的能源消耗、排放状况等关键参数，为政策制定者提供数据支持，同时也有助于提高新能源汽车的安全性和可靠性。
二、工作原理OBD系统主要通过车辆通信接口与汽车电子控制单元（ECU）进行数据交换。
当车辆出现故障时，ECU会记录故障信息并存储，同时通过OBD接口将故障信息传输至外部设备。
驾驶员或维修人员可以通过OBD设备读取故障信息，快速定位并修复故障。
此外，OBD系统还具备远程通信功能。
当车辆发生故障时，OBD设备可以自动将故障信息发送至云端服务器。
维修人员可以通过手机APP或电脑客户端实时查看车辆故障信息，实现远程故障诊断和维修指导。
三、实施计划步骤1.技术研究与开发：成立专门的技术研发团队，进行OBD系统的硬件设计、软件开发和系统集成工作。
2.实验室测试与验证：在实验室环境中对OBD系统进行严格的测试和验证，确保系统的稳定性和可靠性。
3.实地试验与部署：选择典型车辆和实际运行环境进行实地试验，收集实际运行数据，对系统进行优化和改进。
4.标准化与认证：积极参与国家和行业标准制定工作，同时申请相关认证，如ISO 22901等。
5.产业化与推广：在完成上述步骤后，将OBD系统投入产业化生产，并进行大规模的市场推广和应用。
四、适用范围本方案所涉及的OBD系统适用于各类在用车辆，包括传统燃油车、电动汽车、混合动力汽车等。
同时，该系统也可应用于各类商用车和特种车辆，如物流车队、出租车公司、公共交通系统等。
重型柴油车远程在线监控(OBD)系统方案
目录
一．系统建设背景 二．系统建设目标、功能 三．系统平台 四．实施过程 五．治理监管
一、系统建设背景
• 机动车排放已经成为城市大气污染的一个重要来源，重型柴油车保有量
占比小，但是NOX和PM排放占比却相对比较高。根据2018年生态环 境部发布的《中国机动车环境管理年报》柴油车污染排放数据，柴油车 氮氧化物、颗粒物排放量分别占汽车排放总量的68.3%、77.8%以上。
3、尿素油耗比 MIL灯亮累计里程均用折线走势 图
4、T-BOX车载设备故障监控
5、车辆定位、排放治理、身份信息
• 车辆管理：列表显示系统加装OBD监控设备的车辆明细（含号牌、种类、注册登记日期、车型、车主、联
系电话、所属地区、排放阶段等关键字段），可以按条件筛选显示。提供车辆数据导入功能，对接公安交 管部门大数据。提供车档资料编辑、修改、删除、更新等功能。
政策实施时间详细介绍
针对不同车型，《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》标准， 大致分为3个阶段进行。
第1阶段： 国六排放标准，燃气汽车先行。此标准规定：“2019年7月1日起，所有生产、进口、销售和登记注册的 燃气汽车应符合本标准要求。” 无论是CNG车型还是LNG车型，所有的燃气汽车，在2019年7月1日之后，将全部实施国六排放标准！
河南省关于重型柴油、非道路移动机械 排气污染物深度治理指导意见的通知
二、系统建设目标、功能
政策要求解读
国家级大数据中心
I站 需升级
机动车检测站
各省平台 （需搭建）
各省平台 （需搭建）
各省平台 （需搭建）
各地市平台 （需搭建）
M站 需升级
机动车治理站
带你全面了解OBD系统
更环保的方向发展。
02
智能化交通政策支持
政府鼓励智能化交通技术的发展和应用，为OBD系统的智能化提供了
政策保障。
03
国际标准与规范
国际标准化组织（ISO）和汽车制造商协会等制定的OBD系统相关标准
和规范，促进了全球范围内OBD系统的兼容性和互操作性。
THANKS
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检查OBD控制单元
如果以上检查均正常，可能是OBD控制单元故障，需更换 控制单元。
案例二
读取故障码
使用诊断仪读取发动机控制单元中的故障码，确定故障类型。
检查传感器和执行器
根据故障码提示，检查相关传感器和执行器的工作状态，修复或更 换故障部件。
清除故障码
修复完成后，使用诊断仪清除故障码，并试车验证故障是否解决。
03
OBD系统检测与诊断方法
故障码读取与清除方法
使用专用扫描仪
连接OBD接口，通过扫描仪读取 故障码，遵循制造商的指南进行
清除。
故障指示灯识别
通过观察故障指示灯的闪烁频率或 颜色，判断故障类型及严重程度。
跨接线法
使用特定跨接线连接OBD接口，通 过仪表盘上的指示灯或声音提示读 取故障码。
数据流分析方法
保险丝熔断
OBD系统电路中的保险丝熔断，会导致相关电路失去保护，进而引发 故障。
传感器信号异常
传感器损坏
01
传感器长期工作在恶劣环境下，容易老化、损坏，导致信号异
常。
传感器线路故障
02
传感器与OBD系统之间的连接线路出现短路、断路等故障，会
影响信号的传输。
传感器接口松动
03
传感器接口松动或接触不良，会导致信号传输不稳定或中断。
国六OBD法规交流及解决方案
国六OBD法规交流及解决方案国六OBD (On-Board Diagnostics)法规是中国对车辆排放监测和故障诊断系统的要求。
其目的是为了确保车辆在使用过程中符合排放标准并能够及时检测和修复故障。
然而，实施国六OBD法规也存在一些挑战和问题，这需要交流和解决方案来解决。
首先，国六OBD法规对汽车制造商来说是一项重大挑战。
它要求汽车制造商在车辆中安装先进的电子设备和传感器来监测和诊断排放故障。
这将增加车辆制造成本和技术复杂性。
因此，汽车制造商需要与各大技术供应商和合作伙伴进行充分的交流和合作，以确保他们能够提供符合国六OBD法规要求的车辆。
其次，国六OBD法规的实施需要建立完善的监测和诊断体系。
这需要各级政府部门、行业组织、汽车制造商和技术供应商之间的密切合作和交流。
例如，政府部门可以制定相关法规和标准，并提供必要的培训和教育支持，汽车制造商和技术供应商可以共同研发和提供先进的排放监测和故障诊断系统。
此外，国六OBD法规的实施还需要建立有效的数据共享和信息交流机制。
这涉及到数据隐私和安全的问题。
汽车制造商和技术供应商需要确保车辆的排放和诊断数据的安全传输和存储。
同时，他们还需要与汽车维修和服务机构建立有效的信息交流渠道，以便及时获取和诊断车辆故障。
在解决国六OBD法规实施过程中的问题时，有一些解决方案可以参考。
首先，各级政府部门应积极参与和推动国六OBD法规实施的进程。
他们可以制定相关政策和法规，并提供必要的技术和财政支持。
其次，汽车制造商和技术供应商应加强合作和共享信息。
他们可以共同研发和推广先进的排放监测和故障诊断技术，并共享相关数据和经验。
此外，汽车维修和服务机构应加强专业培训和资质认证。
他们可以提供高质量的汽车维修和故障诊断服务，以确保车辆及时修复和维护。
总结起来，国六OBD法规的实施是一项艰巨的任务，需要各方的共同努力和合作。
通过积极的交流和解决方案，我们可以确保车辆在使用过程中符合排放标准，并能够及时检测和修复故障，以保护环境和公共健康。
重型柴油车污染排放OBD在线监控系统研究
AUTO TIME25FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨时代汽车 重型柴油车污染排放OBD 在线监控系统研究李晓斌 李毓勤 刘颖 陈志润广州市云景信息科技有限公司 广东省广州市 510663摘 要： 针对重型柴油车排污监管中存在的问题，提出了重型柴油车污染排放OBD 在线监控系统的框架和功能。
通过对OBD 车载终端和车载烟度计的车辆排放及定位数据的采集，对重型柴油车的污染排放进行实时监测，识别高排车辆，并开展一系列深度分析。
关键词：重型柴油车 OBD 车载终端 排污 监管1 引言机动车排放已经成为城市大气污染的一个重要来源，重型柴油车保有量占比小，但是NOx 和PM 排放占比却相对比较高[1]。
根据2019年生态环境部发布的《中国机动车环境管理年报》柴油车污染排放数据，柴油车排放的氮氧化物接近汽车排放总量的70%，颗粒物超过90%[2]。
基于加大对重型柴油车监控力度的需求，开发基于重型柴油车车载诊断系统（OBD）的远程在线监控系统，建设和完善智能化的机动车排放监控体系，为生态环境局等相关部门对环卫、物流、校车等“用车大户”柴油车的监管执法提供强力依据，为打好柴油车污染治理战役奠定坚实的基础。
2 系统架构在重型柴油车上安装OBD 车载终端，它通过公共移动网络（2G/3G/4G）将发动机运行数据、后处理系统数据、定位数据发送到在线监控系统[3]。
主管部门用户可利用在线监控系统开展日常的柴油车排放监管，企业用户可利用移动终端实现车辆信息查询和故障上报。
系统的总体框架为典型物联网架构，主要分为感知层、传输层、支撑层、应用层和用户层五大部分。
总体框架如图1所示：感知层是物联网的皮肤和五官，可以识别物体，采集信息。
感知层的设备为安装在重型柴油车上的OBD 车载终端，它与车辆的CAN 总线或其它接口对接，获取车辆发动机运行数据、后处理系统数据、故障数据、定位数据等，以实现对重型柴油机的污染排放的监管。
OBD企业车辆管理公车智慧公车管理解决方案
OBD企业车辆管理公车智慧公车管理解决方案OBD企业车辆管理是指利用On-Board Diagnostics (OBD) 技术，对企业车辆进行实时监控和管理。
智慧公车管理解决方案是基于OBD技术的车辆管理解决方案。
下面是一个包含1200字以上的OBD企业车辆管理智慧公车管理解决方案的论述：1.背景和需求分析近年来，随着企业车辆数量的增加，车辆管理成为了一个重要而复杂的任务。
传统的车辆管理方式效率低下，容易出现车辆未经授权使用、车辆维修不及时等问题，严重影响企业的运营效率和形象。
为了解决这些问题，企业需要一种能够实时监控车辆状况和用户行为的智慧公车管理解决方案。
2.解决方案概述OBD企业车辆管理智慧公车管理解决方案基于OBD技术，通过在车辆内部安装一个OBD设备，将车辆的运行数据传输到云端服务器。
企业可以通过一个管理平台实时监控和管理车辆，包括车辆位置、行车路线、速度等信息。
同时，这个解决方案还可以进行车辆维修管理、油耗分析和驾驶行为评估。
3.功能特点（1）实时定位和监控：通过OBD设备，可以实时获取车辆的位置信息，管理人员可以随时查看车辆的行驶状态，提高对车辆的监管能力。
（2）安全预警和提醒：通过OBD设备，可以监测车辆的速度、转向和刹车等数据，一旦发生异常情况，系统会发出警报并通知相关人员，及时采取措施，保障车辆和乘客的安全。
（3）维修管理：OBD设备可以实时监测车辆的故障码，一旦车辆出现故障，系统会自动发送通知给管理人员，提醒进行维修，避免因维修延误而导致车辆损坏。
（4）油耗分析和节能减排：OBD设备可以监测车辆的油耗和排放量，管理人员可以对车辆的燃油消耗进行分析，提供节能减排建议，降低企业的运营成本。
（5）驾驶行为评估：OBD设备可以监测车辆的加速度、刹车力度等信息，评估驾驶员的驾驶行为，提供驾驶行为评分和驾驶培训建议，提高驾驶员的安全驾驶意识。
4.部署和操作（1）安装OBD设备：在每辆企业车辆中安装OBD设备，设备可以通过车载电源供电，并通过蓝牙或4G网络将数据传输到云端服务器。
轻型和重型国六标准OBD要求对比研究
摘 要：汽车污染物排放控制国家标准，是降低机动车大气污染的基础要求，OBD要求是汽车污染物排放标准的重要内容，需要详细解读。
本文选取OBD一般要求，OBD监测要求，OBD检验验证要求3个方面研究解读轻型和重型国六标准OBD要求，同时将OBD一般要求又分为OBD试验循环、OBD阈值、MIL和故障码要求、OBD信息等进行解读。
本文重点对比轻型和重型国六标准OBD要求中的MIL和故障码要求、OBD信息、OBD监测要求等。
并简单总结轻型和重型国六标准OBD要求的差异和相互借鉴之处。
关键词：排放标准，OBD要求，MIL和故障码DOI编码：10.3969/j.issn.1674-5698.2021.06.011Comparative Study on OBD Requirements of CN-6 EmissionStandards for Light-duty and Heavy-duty V ehiclesYUE Chong-hui（Weichai Power Co., Ltd.）Abstract: The CN-6 emission standards for light-duty and heavy-duty vehicles are the basic requirement for reducing air pollution from motor vehicles. OBD regulation is an important content of automobile emission standard, which needs to be studied and interpreted in details. This paper selects OBD general requirements, OBD monitoring requirements, OBD inspection validation requirements on OBD regulations of CN-6 emission standards for study, and does some research on OBD testing cycle, OBD threshold, MIL and fault code requirements, OBD information of OBD general requirements. It focuses on the comparison of MIL and fault code requirements, OBD information, OBD monitoring requirements of CN-6 OBD regulations for light-duty and heavy-duty vehicles, and makes a brief summary of the differences and mutual references of the two OBD regulations.Keywords: emission standard, OBD requirement, MIL and fault code作者简介：岳崇会，硕士研究生，研究方向为排放法规与OBD技术。
关于国六重型商用车《车载诊断排放系统OBD及NOx控制系统》视同原则的研究
《装备制造技术>2020年第11期关于国六重型商用车《车载诊断排放系统OBD及NOx控制系统》视同原则的研究赵叶（东风柳州汽车有限公司，广西柳州545007）摘要:基于整车应用类型进行的整车OBD测试，大部分整车厂还未进行研究，主要依托于各发动机厂进行OBD测试或者视同发动机认证OBD报告。
研究主要从车辆类型的角度定义OBD测试及视同原则，为整车厂提供测试指引。
关键词：OBD;NOx控制系统;视同原则中图分类号:TH122文献标识码:A文章编号：#672-545X（2020）##-0#35-040引言近年来，为贯彻《中华人民共和国环境保护法》和《中华人民共和国大气污染防治法》，防治装用压燃式及气体燃料点燃式发动机的汽车排气对环境的污染，改善空气质量，国家在2019年7月1日正式发布《GB17691—2018重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》法规，其中要求整车厂对新车、在用车进行OBD自查，环保部门抽查。
针对同一发动机OBD,发动机为排量，在整车的用为自、用、、客车等，同时匹配的变速、后、、型等同，发动机厂家的OBD ，一用型的自查其车型,法规中要求。
为车，则一等方进行，整车视同在。
1车载诊断排放系统OBD及NOx控制系统介绍1.1车载排放诊断OBD系统（On-board diagnostic system）[1-3]装在汽车和发动机的机，污染装，发动机排放的在发时在中的信息确定可能的在，测OBD其测暂时中（1）环境温度低266K（-7!）且冷却液温度低于333K（60!）；（2）环境温度低2661（（-7!）导致反应剂结冰；（3）环境温度高于3111（38!）；（4）在海拔2500m以.（5）在海拔-400m以-（6）环境温度低于251K（-22!）。
在其它环境温度和海拔产业使用数和（或）工程评估证在这些环境条件环境对部自身的（部结冰、对传感误差兼容的）会导错误的在向国务院态环境主管部门后，相关的部分OBD测暂时中注:环境间接的方法估1.2NOx控制监控系统介绍：1<NOx即排放检测用于确保发动机所采用的NOx措施正运行的它包括驾驶员（驾驶员灯点亮）、初级驾驶限（限扭矩到75%）、严重驾驶限制（限车速到20k3/h）。
obd理念
obd理念
OBD（On-Board Diagnostics）理念是一种将车辆诊断系统与互联网连接起来，通过实时监测车辆运行状态和故障信息，实现车辆远程监控和故障预警的技术理念。
OBD理念的核心是将车辆诊断系统与互联网连接起来，通过实时监测车辆运行状态和故障信息，实现车辆远程监控和故障预警。
这种技术理念可以应用于各种类型的车辆，包括私家车、商用车、公共交通工具等。
OBD理念的实现需要借助专业的OBD设备，这些设备可以安装在车辆上，通过与车辆诊断系统连接，实时监测车辆的运行状态和故障信息。
同时，这些设备还可以将监测数据上传到云端服务器，通过互联网实现远程监控和故障预警。
OBD理念的应用可以带来很多好处。
首先，它可以实时监测车辆的运行状态和故障信息，及时发现并解决潜在的问题，提高车辆的可靠性和安全性。
其次，它可以实现远程监控和故障预警，方便车主随时了解车辆的运行状态和故障信息，及时采取措施解决问题。
此外，OBD理念还可以为车辆维修和保养提供更加准确的数据支持，提高维修和保养的效率和准确性。
总之，OBD理念是一种将车辆诊断系统与互联网连接起来，实现车辆远程监控和故障预警的技术理念。
它可以提高车辆的可靠性和安全性，方便车主随时了解车辆的运行状态和故障信息，为车辆维修和保养提供更加准确的数据支持。
scr论文-基于OBD功能的重型柴油车SCR系统监控
scr论文-基于OBD功能的重型柴油车SCR系统监控摘要:文章介绍了OBD的发展和SCR技术升级的趋势,并在SCR和OBD系统原理的基础上分析了SCR系统降低NOx的机理,对基于OBD功能的重型柴油车SCR系统综合部件和各个子系统的监控进行了研究,提出了SCR系统基于OBD功能的监控对象和监测方法,总结了SCR系统实现OBD功能的难点。
关键词:OBD;在线诊断;SCR系统;重型柴油车随着国Ⅳ排放法规在国内部分地区开始实施,节能减排已成为车辆技术革新的热点。
在重型车面对日益严格的排放法规应对策略中,与EGR的技术路线相比,SCR技术路线表现出较好的经济性、排放法规继承性、保持了良好的车辆动力性,且对燃料中硫的含量不敏感等诸多优点,适合我国现阶段的基本国情。
然而,在当前SCR系统已经进入商业化运营的背景下,技术升级主要体现在提高系统的功效和运行可靠性,减少维护成本上,SCR系统需要结合OBD技术的发展来进一步完善。
继美国、欧盟、日本等地区先后出台OBD相关法规之后,我国在国三阶段的排放法规中对车辆OBD功能也提出了强制性要求,环保部于2008年6月发布了标准《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断(OBD)系统技术要求》(HJ437-2008),进一步作了详细说明,相应的SCR系统也必须具备OBD功能。
1OBD技术概要OBD(On Board Diagnostic),是由相应的软件、硬件、ECU、接口及外部设备组成的车载自诊断系统。
最早由美国三大汽车公司先后在所生产的车辆上添加简单的自诊断电路开始,发展到OBD-II,即第二代车载诊断系统,已经具备较为完善的系统诊断功能。
OBD技术主要是通过间接测量的手段,对与排放相关的系统或部件进行监测与诊断,当检测到异常信号导致排放超过OBD标准限值,且这一异常在一定时间内(通常是三个连续行程)不会消失,诊断逻辑就判断此部分出现了故障,引导故障处理机制点亮故障指示灯,并将故障信息以诊断代码的形式存入内部RAM中,以便通用的故障诊断设备读取。
重型柴油车远程OBD系统数据分析研究进展综述
重型柴油车远程OBD系统数据分析研究进展综述
刘浩业;张潇文;任烁今;王天友
【期刊名称】《能源环境保护》
【年(卷),期】2023(37)1
【摘要】重型柴油车是大气中氮氧化物和颗粒物的重要来源。
远程OBD系统将OBD技术与无线通讯技术相结合,将车辆的运行数据、排放状况和故障信息发送给监管部门,可实现对重型柴油车全生命周期的排放监控。
目前围绕重型柴油车远程OBD系统数据分析的主要研究方向包括:超排车识别和故障诊断、车辆后处理系统作弊识别和实际道路环境下车辆性能特征分析,本文对以上3个方向的研究进展进行了综述。
超排车识别的关键问题是如何基于现有远程OBD系统采集的NO x浓度数据和有限的车辆状态数据识别车辆排放是否符合法规要求,车辆后处理系统作弊识别的关键问题是如何平衡作弊识别算法的准确性和复杂性。
实际道路环境下车辆性能特征分析为法规制定和动力技术升级提供重要参考。
【总页数】7页(P58-64)
【作者】刘浩业;张潇文;任烁今;王天友
【作者单位】天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室;中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】X831
【相关文献】
1.基于OBD功能的重型柴油车SCR系统监控
2.远程教育及其管理系统研究进展综述
3.重型柴油车尿素SCR系统及其控制策略研究进展
4.重型柴油车污染排放OBD在线监控系统研究
5.基于多信息源融合的国六重型柴油车OBD-Ⅲ系统设计
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引导式整车OBD自动核查系统的研究与应用
引导式整车OBD自动核查系统的研究与应用张良;马光伟;刘通;武聪魁;李攀攀【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2024(53)3【摘要】随着国六排放法规趋严,重型柴油发动机排放控制的车载诊断系统(Onboard Diagnostics,OBD)标定和策略也随之越来越复杂,为了确保汽车的安全、高效运行,对车辆进行OBD功能核查至关重要。
现有整车OBD核查工作存在数据采集和处理不便的问题,同时主要依赖于专业工程师的经验和熟练程度,测试效率低,无法满足车型快速升级的需求。
针对以上问题,提出了建立引导式整车OBD自动核查系统,基于Auto-Box控制盒,以OBD-II为基础,整合了多种技术手段,借助软件界面良好的人机交互性,实现引导式自动控制,实现了对车辆排放及性能状况的快速、准确检测和判断,从而提供了一套标准一致、流程规范的自动核查确认系统,辅助工程师进行核查确认,并最终达到替代专业工程师的目的。
通过系统测试,证明了该系统具有较高的检测准确性和高效性,并且可以方便地应用于各种车型和环境,为汽车行业提供了一种安全、高效、低成本的整车OBD自动核查系统。
【总页数】4页(P121-124)【作者】张良;马光伟;刘通;武聪魁;李攀攀【作者单位】潍柴动力股份有限公司【正文语种】中文【中图分类】U467.1【相关文献】1.一种新型公路自动衡(探讨)(一种新型公路称重系统)——整车式计重称量系统2.自动引导车辆系统的研究（二）：有线图象识别式自动引导车辆系统设计3.整车式动态称重系统在高速公路收费系统中的应用研究4.整车生产过程中MES系统自动化应用研究5.国六重型柴油车整车OBD和NOx控制系统试验方法研究因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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车载诊断（OBD）系统的变迁国际上现有重型汽车/发动机排放OBD技术法规欧盟、美国重型汽车OBD进展欧盟美国发布发布实施实施即将投票表决的全球统一汽车技术法规（GTR）国际汽车工业界OBD普遍采用的通讯协议正在制定的通讯协议（WWH-OBD）采用的通讯协议欧盟重型汽车排放OBD通讯协议重型汽车排放控制技术可选择的主要途径排放阶段欧盟、美国、日本中、重型载货汽车排放控制方案（现状与预测）SCR与EGR+DPF排放控制方案比较SCR EGR+DPF 燃油经济性☆☆☆燃料硫含量敏感性☆☆☆加尿素溶液基础设施☆——车载尿素溶液罐☆——定期补充尿素溶液☆——排气中氨排放☆——发动机技术☆☆☆☆我国国IV 重型汽车排放控制的可能方案SCR EGR+DPF并存？SCR+DPF …...EGR+DPF SCR 并存?？SCR??EGR+DFP??2134国IV 重型柴油机排放控制系统示意图空气流量计压气机涡轮（VGT ）中冷器氧化型催化器尿素喷咀温度传感器SCR 催化器温度传感器DPF预催化器节流阀EGR 阀EGR 冷却器SCR 催化器系统主要部件空气压力装置尿素管路（加热）电控单元尿素供给装置尿素罐（加热）排气温度传感器SCR 催化器定量装置阀门压力降定量阀尿素温度传感器尿素压力传感器空气压力传感器尿素泵滤清器蓄压器氮氧化物传感器尿素液面传感器尿素温度传感器线束SCR 催化器氮氧化物传感器（与OBD 相连）发动机排气AdBlue 罐仪表板指示灯AdBlue 液面过低或NOx 超标将报警AdBlue 泵和喷射控制装置AdBlue 在SCR 前喷入排气中为保证SCR 在排气温度降低的工况起作用，可在一种SCR 催化器系统实例采用SCR 系统的重型汽车实例SCR 催化器尿素溶液罐尿液供应装置燃油箱200L/尿素溶液罐30L一种加尿素溶液（AdBlue）装置欧盟OBD 阶段I / II实施时间排放阶段OBD阶段新型式认证欧IV OBD 阶段I2005年10月1日欧V OBD阶段II2008年10月1日OBD 阶段I/II 阈值（OTLs）排放阶段压燃式发动机（OTLs）氮氧化物(NOx) g/kWh颗粒物(PM) g/kWhB1 (2005)7,00,1 B2 (2008)7,00,1 C (EEV)7,00,1排放阶段排放限值（压燃式发动机）NOx（g/kWh）PM (g/kWh) ESC ETC ESC ETCB1(2005)（欧IV）3.5 3.50.020.03 B2（2008）（欧V）2.0 2.00.020.03 C（EEV） 2.0 2.00.020.02重型汽车OBD排气监测传感器欧盟重型汽车从OBD阶段I开始OBD-发动机系族的概念属于同一OBD-发动机系族的发动机系统，的发动机系统仍可属于同一OBD-发动机系族欧盟重型汽车OBD 阶段I/II要求（1）项目OBD 阶段I OBD 阶段II电子燃油喷射系统燃油定量和正时控制器电路检查（开路和短路）；功能性故障电路检查（开路和短路）；功能性故障发动机或后处理系统所有与排放相关且与EECU连接的任何部件或系统(其故障会导致污染物排放超出规定的OTLs 值)，最少应包括：废气再循环（EGR）系统电路检查（开路和短路）；或其他方法电路检查（开路和短路）；或其他方法空气质量流量或空气体积流量（和温度）监控系统或部件增压压力和进气歧管压力（相关传感器）DeNOx系统传感器和执行器主动式电激活颗粒捕集器传感器和执行器欧盟重型汽车OBD 阶段I/II要求（2）项目OBD 阶段I OBD 阶段II需消耗尿素溶液或其他反应剂的排气后处理系统缺少反应剂监测功能性故障反应剂品质反应剂消耗量定量送料动作发动机系统电控单元（EECU）与其他传动系或汽车电控单元之间交换信息对排放控制的正常功能的影响——监测功能性故障催化器OTLS；或监测功能性故障；OTLsdeNOx系统颗粒捕集器组合式deNOX-颗粒捕集器系统监测功能性故障措施实施日期发动机系统NOx控制措施自2006年9月9日起新型反应剂控制措施式认证、自2007年10月1日起所有新车注册防止排气后处理系统损坏的措施项目激活MI激活扭矩限制器并警示储存表示原因的不可清除故障代码；储存时间（400天发动机工作时间）NOx 传感器监测NOx不正常状态（*）NOx控制措施异常应在4个OBD试验循环内检测出来NOx排放超过相应排放限值的1.5 g/kWh是——反应剂用尽反应剂定量机构动作中断反应剂质量差反应剂耗量过低不正确EGR流量或EGR不起作用其他原因允许用“高NOx-原因不详”表示NOx排放超过OTLs 是是同上（*）仅依靠EGR而不采用任何后处理系统来控制NOx排放可以采用替代方法来满足对测定NOx的排放水平的要求。
发动机系统NOx控制措施反应剂控制措施项目反应剂显示仪表/MI报警激活扭矩限制器并警示储存故障代码（保存400天发动机工作时间）对需采用反应剂的汽车，在仪表盘上应有专用机械或电子方式显示反应剂贮存罐内反应剂剩余量，以提示驾驶人员反应剩余量低于总储量10%、或低于规定值（应>10%）.是/-————反应剂剩余量可行驶的距离小于汽车燃油箱剩余燃料所能行驶的距离是/-——_____反应剂罐中反应剂用尽是/-是---反应剂流动特性不合要求-/是--是反应剂平均实际消耗量与规定消耗量差值超过50％-/是--是反应剂定量给料机构动作中断（除发动机运行工况的需要、并由发动机ECU要求的）-/是是是防止排气后处理系统损坏的措施措施发动机系统带扭矩限制器（*）目的当发动机系统运行不正常或汽车异常行驶时，警示驾驶人员及时对故障采取纠正措施当扭矩限制器起作用时，发动机扭矩不能超过以下规定值：对于N3 > 16 吨, M1 > 7,5 吨，M3/III 和M3/B > 7.5吨的车辆，相应发动机转速下全负荷扭矩的60%；对于N1, N2, N3 ≤16 吨, 3,5 <M2, M3/I, M3/II,M3/A和M3/B ≤7,5 吨的车辆，相应发动机转速下全负荷转矩的75%；（*）扭矩限制器不能用于军车、救援车、消防车和救护车或发动机。
排放控制监测系统正常工作条件采用SCR系统发动机氨排放要求OBD系统生产一致性检查OBD监测部件清单（制造厂提交）部件名称故障代码监测策略故障监测准则MI激活准则辅助参数预处理验证试验SCR催化器PxxxxNOx传感器1和传感器2的信号传感器1与传感器2信号差值第3循环发动机转速；发动机负荷催化器温度反应剂送料动作3个OBD试验循环（3个简化ESC循环）OBD试验循环（简化ESC循环）…………………………………………欧盟认证证书编号欧盟排放/OBD/耐久性/NOx控制实施要求控制(***)字母排放阶段(*)OBD 阶段I(**)OBD阶段II耐久性及在用车NOxA A————B B1(2005)是—是—C B1(2005)是—是是D B2(2008)是—是—E B2(2008)是--是是F B2(2008)—是是—G B2(2008)—是是是H C是—是—I C是—是是J C—是是—K C—是是是(*) 根据2005/55/EC附件I中第6章的表I。
(**) 根据2005/55/EC第4条，燃气发动机不包括在OBD阶段I内。
欧盟重型汽车OBD 试验（1）欧盟重型汽车OBD 试验（2）Engine speedidleAB C255075100Load100755010%10%10%9%8%5%5%5%8%5%5%5%15%Mode Speed Load 1idle -2A 1003B 504B 755A 506A 757A 258B 1009B 2510C 10011C 2512C 7513C50欧盟重型汽车OBD 试验（3）欧盟重型汽车OBD 试验（4）欧盟重型汽车OBD 试验（5）欧盟重型汽车OBD 试验（6）☀☀☀☀☀欧盟重型汽车OBD 试验（7）欧盟重型汽车OBD 试验（8）☀☀☀☀☀☀欧盟重型汽车OBD 试验（9）欧盟重型汽车OBD 试验（10）☀☀☀☀☀☀☀☀欧盟重型汽车OBD 试验（11）C B1(2005)是—是是D B2(2008)是—是—E B2(2008)是—是是F B2(2008)—是是—G B2(2008)—_是_是是H C是—是—I C是—是是对我国国IV重型汽车OBD的几点建议对我国重型汽车OBD的几点建议谢谢！。