2.多功能包装机(真空、热成型-充填-封口机)
包装机械术语
包装机械术语一. 主是内容与适用范围本标准规定了包机械的通用术语及其定义本标准适用于包装机械的设计,生产,流通,使用及监督检验.二.一般术语1.包装机械packaging machinery 完成全部或部分包装过程的机器.包装过程包括成型,充填,封口,裹包等主要包装工序,以及清洗,干燥,杀菌贴标,捆扎,集装,拆卸等前后包装工序转送,选别等其他辅助包装序。
2.自动包装机automatic packaging machine 自动包装机一般分为半自动包装机和全自动包机两种.由人工供给包装材料(容器)和内装物,但能自动完成其他包装工序的机器称为半自动包装机.自动完成主要包装工序和其他辅助包装工序的机器,称为全自动包装机。
3.自动包装线automatic packaging line 由数台自动包装机联接成的连续包装系统.在自动包装线上也可以包括不属于包装机械的其他机器或设备4.专用包装机special purpose packaging machine 专门用于包装某种产品的机器.5.多用包装机multi-purpose packaging machine 通过更换或调整有关机构,用于包装两种以上不同类型产品的机器.6.通用包装机universal packaging machine 在指定范围内适用于包装两种或两种以上不同类型产品的机器7.包装机械有效运转时间packaging machinery effective operation time 包装机械无故障工作时间的总和.8.包装机械故障时间packaging machinery stoppage time 包装机械由机器自身引起的故障导致停机或降低生产率的时间总和.9.包装机械一般运转时间packaging machinery general operation time 包装机械有效运转时间和故障时间的总和10.包装机械生产时间packaging machinery production time 包装机械有效运行时间,装料时间,检验时间和全部故障时间的总和.11.包装机械转换时间packaging machinery change time 包装机械或包装生产线上变换包装容器,包装尺寸,内装物或充填量的时间总和.12.包装机械调定生产能力packaging machinery adjust production power 包装机械每单位时间内理论上的生产能力.它通过调整工作速度,无故障运行和全部开动时间达到.包装机械的最大调定生产能力必须等于它的额定生产能力.13.包装机械额定生产能力packaging machinery rated production power 包装机械每单位时间的生产能力.它通过理想的包装容器包装材料,内装物,环境条件及熟练操作人员来达到.14.包装机械有效生产能力packaging machinery valid production power 包装机械在一般运转时间内,政党状态下每单位时间生产出来的产品数量.15.包装机械生产率packaging machinery productivity 包装机械在单位生产时间内,以正常状态生产的产品数量.16.包装机械有效系数packaging machinery effective coefficient 有效生产能力与生产能力之比三.充填机术语1.充填机filling machine 将产品按预定量充填到包装容器内的机器.2.容积式充填机volumetric filling machine 将产品按预定容量充填到包装容器内的机器3.量杯式充填机measuring cup filling machine 采用定量的量杯量取产品并将其充填到包装容器内的机器4.可调容量式充填机adjustable volume filling machine 采用可随产品容量变化而自动调节容积的量杯量取产品,并将其充填到包装容器内的机器.5.气流式充真机stream type filling machine 利用真空吸粉原理量取定量容积的产品,并采用净化压缩空气将产品充填到包装容器内的机器.6.柱塞式充填机piston type filling machine 采用可调节柱塞行程而改变产品容量的柱塞筒量取产品,并将其充填到包装容器内的机器.按包装容器的送形式分为直线型和旋转型两种。
包装机的分类及结构原理
包装机的分类及结构原理
包装机是一种用于对产品进行包装的机械设备,广泛应用于食品、饮料、医药、化妆品、日用品等行业。
根据包装方式和结构原理,可以将包
装机分为以下几类:
1.包装封闭机:包装封闭机主要用于食品、药品、饮料等各类包装盒
的封口和密封,如罐装机、车封机、瓶封机等。
其结构原理是通过机械和
气动装置完成包装盒的传送、定位、封口等动作。
2.填充包装机:填充包装机主要用于液体、固体、粉状等物料的包装,如液体灌装机、颗粒包装机、粉剂包装机等。
其结构原理是通过输送装置
将物料送入包装容器中,并通过制动装置、传感器等控制物料的流量与精度。
3.包装装箱机:包装装箱机主要用于将产品进行装箱和封箱,如自动
装箱机、贴标机等。
其结构原理是通过计数装置将产品按照一定规则进行
分拣、组合,然后进行装箱和封箱操作。
4.封口包装机:封口包装机主要用于对包装袋、包装膜进行封口,如
封口机、热收缩机等。
其结构原理是通过加热装置对包装袋或包装膜进行
加热处理,使其封口牢固。
6.封口打包机:封口打包机主要用于对产品进行封口和包装,如封口
打包机、封缘机等。
其结构原理是通过加热或压紧装置对包装袋或包装膜
进行封口固定,使其达到密封包装效果。
以上分类和结构原理只是包装机的一部分,实际上包装机的种类和原
理还有很多,不同行业和产品的要求也会有所不同。
但是总体来说,包装
机的核心原理都是通过一系列机械、电气和控制系统的协调配合,实现对产品的自动化包装,提高包装效率和质量。
国家标准《袋成型-充填-封口机通用技术条件》发布7月1日起正式实施
织制定 。
标 准规 定 了袋成 型一 充填一 口机 的术 语和 定 封 义 、型 号 、标 志 、包装 等 要求 。标准 适用 于采用 柔 性包 装材料 对 粒状 、粉状 、半 流体 和流 体等进 行包 装 ,能 自动完 成制 袋 、充填 、封 口等包 装过
为 “ E L ”。 P— D
各项性 能指标 的试验方法 。
国家标准 《 袋成型一 充填一 口机通用技术 封 条件 发布 7 日起正式实施 月1
国家 标准 《 成型一 袋 充填 一 口机通 用技 术条 封
印刷业被 列九部门大气污染防控范围 5 日,中央政府 门户网站发布国办发 月i 3 (00 3号 《 2 1] 3 国务院办公厅转发环境保护部等
质 量、 电气安全 和 安全 防护要 求 ;同时还 规 定 了
标 ( 批稿 )主 要变 化如 下 :标准 性质 改为推 荐 报 性 ;修 改 了第3 的术语和 定 义 ;删 除 了第4 的 章 章 “ 可重 复使用 ”、 “ 再 生材料 ”和 “ 点 ”标 含 绿
志 ,增加 了 “ ”、 “ ”和 “ ”的标 志 ;塑 纸 铝 铁 料缩 略语 “ D E H P ”改为 “ E H ”、 “ D E P —D L P ”改
程 ,广泛应用 于食 品相 比,标准 的主要变化有 : B T 7 1— 98 增 加 了术语 和定义 ;增加 了型式与基本参数 ;增加
了气 路密封 性要求 ;增加 了对接地装置要求 ;增加
了热 封 口强度 要求 ;增加 了材质和零部件要求 ;增
#食品机械 12第十二章 包装机
第十二章包装机采用适当的包装材料或容器将食品封闭起来,在规定的时间内,经过贮藏和流通环节,安全地到达消费者手中的操作叫做食品包装。
用以完成全部或者部分包装过程的设备称为包装机械,其主要用途有二:一是用于加工包装材料、包装容器和装潢印刷的机械设备;二是用于完成包装过程的机械设备,按其功能不同可以分为袋装机、裹包机、热收缩包装机、真空和真空充气包装机、高压蒸煮袋包装机和充填灌装机械设备等。
包装机械通常由动力机、传动部分和执行部分所组成,后两部分是基本组成部分。
当前食品包装机械已发展到以机、电、光、液、气综合技术装备起来的、先进的、专用、多用和通用型包装机,单工位和多工位包装机,半自动和全自动包装机以及内包装和外包装机等。
第一节包装机概述包装,是对产品进行定量装载、裹包、封装等工艺过程的总称。
是对产品进行保护并使之便于运输、仓储和销售。
食品包装既要实用又要注重装潢,以美化宣传产品和吸引消费者。
包装的分类有多种:接产品销售对象不同可分为工业品包装、商品包装和军用品包装;按包装功能不同可分为内包装(包括直接包装和中间包装)和外包装;按产品性质不同可分为块体包装、颗粒包装、粉末包装、液体包装、酱体包装等;按产品特殊要求又可分为食品包装、防潮品包装、易碎物包装和危险品包装等。
包装材料应无毒,能满足国家卫生检验要求。
又应有取用方便的要求,其包装应能解决密封和取用方便的矛盾。
内包装是最基本的包装形式,包括直接包装和中间包装。
直接包装是被包装物和包装材料直接接触的包装形式。
如糖果纸包装、饮料瓶包装、洗衣粉袋包装、牙膏软管包装等。
中间包装是将已直接包装的产品,按一定数量或花色,作再一次包装的形式,如瓶装或袋装后再用纸盒包装,化妆品系列组合包装等。
外包装是将一定数量的经过内包装的产品再集中起来加以再包装,以利于运输和仓储。
外包装多用纸板、木板箱装,外加塑料或铁皮扁带捆扎。
防潮物品应内衬塑料薄膜,防震物品则加泡沫塑料垫层。
【精品】包装工艺与设备
【关键字】精品《包装工艺与设备》思考题1、何谓充填机?主要型式有哪几种?其主要构造如何?2、充填包装常用计量方式有哪几种?如何选用?3、简述螺杆式充填机、量杯式充填机、柱塞式充填机、计量泵式充填机的工作原理。
4、简述灌装工艺中的几种液料和包装容器。
5、简述常用的灌装方法及其液料定量方法。
6、简述分件供送螺杆的组成及其作用。
7、简述控制液位定量法灌装、定量杯定量法灌装、机械压力式灌装的工作原理,并说明其定量调节和保护方法。
8、封口形式的定义、密封条件及应用9、简述常用的封口机械及其分类10、简述二重卷边及二重卷边封口的工艺过程。
11、简述卷边滚轮的运动方式。
12、简述常见的裹包材料、裹包工序、裹包形式13、简述间歇双端扭结式糖果包装机的包装工艺流程。
14、简述贴体包装机及收缩包装机的工作原理。
15、简述间歇供送定位切断、连续供送定位切断装置的工作原理。
16、简述常见的标签种类。
17、简述贴标的基本工艺过程。
18、简述贴标机的主要机构。
19、简述捆扎机的分类。
20、简述常用捆扎形式及捆扎材料。
21、简述捆扎机的捆扎工艺过程。
22、简述捆结机打结工艺过程。
23、常用打印机有几种?24、简述重量选别机检测与选别的工作过程。
25、简述重量选别机分选装置的种类及其适用范围。
26、简述金属夹杂物检测装置的原理。
27、简述包装自动生产线的分类及其特征。
28、简述组成时应考虑的问题及其设计原则。
29、简述包装自动生产线常见的辅助装置。
30、简述影响包装自动生产线生产率的因素及提高生产率的途径。
31、常用的袋成型器有哪几种、每种由哪几部分组成?试推导三角型、U型成型器的设计安装条件?32、计算题:A灌装时间B真空泵的选用33、如图所示,已知容器灌装到H2高度时的容积为350ml,Z1=1m,P1=150000 Pa,Po=120000Pa,液料密度ρ=1000Kg/m H1保持恒定,管口截面积Ao=0.25cm求灌装时间Tl(C=0.5)1.有一台灌装机,工作时贮液箱液面至出流阀口距离为490mm,现该厂用常压法灌装白酒。
包装机械习题答案
4.选择灌装的定量方法时应考虑哪些方面?
答:(1)主要考虑产品所需求的定量精度;
(2)液料本身的工艺特性,如含气与不含气等。
5.灌装方法的选择原则是什么?
(1)考虑液料本身的工艺性能,如粘度、重度、含气性、挥发性等;
5、金属容器的卷边作业时,头道卷边时卷边滚轮的径向进给距离为总的径向进给距离的(80%);而且头道卷边滚轮的沟槽(窄而深),二道卷边滚轮形成的沟槽(宽而浅)。
6、边封口作业中,卷封滚轮和罐之间的相对工作运动有(罐与压头转动,卷封滚轮作径向送进)和(罐与压头不转动,卷封滚轮即做径向运动又作回转运动)两种形式;目前,均采用(第2种)形式。
总之,封口质量受热封参数的影响很大,这几个因素相互作用,相互制约。
计算题:
试分析行星齿轮偏心驱动机构的卷边滚轮的运动规律。
答案:见书本56页图5-20及文字说明
简答题
1、简述超声波、高频和脉冲封口机原理及各自适用范围。
六、裹包机
填空题
1、扭结式裹包机的裹包机构主要由(钳糖机构或手)、(扭结机构或手)、(折纸机构)和(打糖机构)等组成。
填空题
1、热成型加工方法有(凸膜成型法)和(凹膜成型法)。
2、制袋成型器主要有(三角形)、(U形)、(翻领式)和(象鼻式)。
3、辊式纵封器具有(封合)和(牵引包装材料连续运动)的作用。
4、纸箱的开箱装置的类型主要有(真空开箱)、(吹气开箱)和(机械开箱)三类。
5、纵封辊具有(牵引)和(封合)功能。
6、泡罩包装机的成型膜一般采用(0.2~0.35)厚度的(无毒聚氯乙烯PVC)或(聚偏二氯乙烯PVDC);国外有(聚丙烯PP)、(PVC/PVDC)、(PVC/PE/PVDC复合材料)和(复合铝箔)。
包装机械多功能包装机PPT课件
(4)棱锥成型
动画演示
22
4. 四面封口扁平袋
包装袋形为四面封口扁平袋的制袋式袋装机如图 7-16、图7-17所示。
图7-16中,两卷单张薄膜经导辊引至双边纵封辊, 薄膜成对合筒状。
图7-17中是单卷平张薄膜经在三角形缺口导板1 的缺口尖端处有刀片2将运动着的薄膜中央剖切为 二片,并经此导板分成两路,再往下先对合纵封, 再装料,而后横封、切断。
1
教学内容
7.1 袋成型—充填—封口机 7.2 热成型—充填—封口机 7.3 箱成型—充填—封口机 7.4 真空/充气包装机 7.5 泡罩包装机
2
7.1 袋成型—充填—封口机
7.1.1 基本袋型 7.1.2 常用制袋成型器 7.1.3 典型机型及工作原理 7.1.4 主要机构 7.1.5 包装容量、袋宽、袋长和生产率的调节原理 7.1.6 卧式枕型包装机工艺原理及其包装参数的调节
先行装填,而后横封、切断,也有空袋制成后先行分切交 由带夹持手的直线输送链式间歇回转工序盘,在每次运动 停歇的工位上进行装袋、封口及卸料。
18
图7-13 卧式间歇三角形成型器制袋式袋装机 1-三角形成型器,2-纵封器,3-牵引辊,4-隔离板,5-开袋吸嘴,
6-加料管,7-横封器,8-牵引辊,9-切刀
8
5.直角缺口导板成型器
由缺口导板、导辊和双边 纵封辊组成。
成型器本身能将平张薄膜 对开后又能自动对折封口 呈圆筒形。
9
常见制袋成型器示意图
10
7.1.3 典型机型及工作原理
由于包装袋形的多样性,所以完成这些袋形的袋 装机械在机型及结构上也带来一定的差异,主要 反映在制袋及封口装置上。
包装机械分类(按国标)
• • • • • • •
干燥机 杀菌机 捆扎机 集装机 辅助包装机 包装容器制造类 无菌包装机械
充填机简介与分类
计量充填是产品包装的一个重要工序。计量充填机械是指将待包装 的物料按所需的精确量(质量、容量、数量)充填到包装容器内的机械。计 量充填机械一般由物料供送装置、计量装置、下料装置等组成。其关键 内容是高速度、高精度与高可靠性的统一。
•液压式捆扎机——液压式自动捆扎机采用液压传动和电气控制
相结合,自动完成退带、拉紧、切烫、脱带和运带复位等一系列动作, 达到捆紧包件的目的。
•气动式捆扎机 •穿带式捆扎机 •捆结机 •压缩打包机
集装机简介与分类
将包装单元集成或分解,形成一个适合的搬运单元的机器。
分类: •码箱垛机——由几个机械装置按照一定的运行原理组合设计而成。
装盒机
包装容器制造机械简介与分类
制造包装容器,如桶、罐、盒、箱、瓶、袋的机器。
分类: •制盖机——用各种材料专门生产各种瓶盖的机器。 •制瓶机——将柱形玻璃料滴或聚酯料坯制成成品瓶罐过程的机器。 •制罐机——将平板材料制成成品瓶罐过程的机器。 •制桶机——用各种材料和方式制成桶状容器的机器。 •制袋机——将包装材料制造成袋状的机器。 •瓦楞纸板生产线——将两层或多层的瓦楞芯和纸板制成瓦楞纸板
用的加热元件有加热板、加热环带、加热辊等。
•熔焊式封口机——通过加热使包装容器封口处熔融而将包装容器
封闭的机器,常用的加热方式有超声波、电磁感应和热辐射等。 袋、布袋、复合编织袋等的封口。
封口机 旋盖机 软管封尾机
•缝合式封口机——是指使用缝线缝合包装容器的机器,多用于麻
•卷变式封口机——用滚轮将金属盖与包装容器开口处相互卷曲
具有如下功能:底板的积存和输送;箱子的排列;箱层叠堆归垛;垛 层输送。 自动完成退带、拉紧、切烫、脱带和运带复位等一系列动作,达到捆 紧包件的目的。 靠地放入包装箱中。适用于啤酒、饮料和其他行业的装箱工作。
包装生产设备(3篇)
第1篇一、引言随着社会经济的不断发展,包装行业在我国国民经济中的地位日益重要。
包装不仅起到保护产品、美化产品、方便运输、促进销售的作用,还关系到企业的品牌形象和市场竞争力的提升。
包装生产设备作为包装行业的重要组成部分,其发展水平直接影响到包装行业的整体水平。
本文将从高效、智能、环保三个方面介绍包装生产设备。
二、高效包装生产设备1. 高速包装机高速包装机是一种集自动化、智能化、高效性于一体的包装设备。
其特点是速度快、精度高、适应性强。
高速包装机广泛应用于食品、医药、日化等行业,可满足不同产品的包装需求。
2. 真空包装机真空包装机是一种将产品与空气隔绝,防止氧化、霉变、虫蛀的包装设备。
其具有以下特点:(1)高效节能:真空包装机采用真空泵抽真空,降低了能耗。
(2)延长产品保质期:真空包装可以防止产品与空气接触,减少氧化、霉变、虫蛀等质量问题。
(3)方便运输:真空包装后的产品体积缩小,降低了运输成本。
3. 自动化包装生产线自动化包装生产线是将包装设备、输送设备、控制系统等有机组合而成的高效包装系统。
其特点如下:(1)自动化程度高:自动化包装生产线可实现产品从输送、包装、封口、打印、码垛等全过程的自动化。
(2)生产效率高:自动化包装生产线可满足大规模生产需求,提高生产效率。
(3)降低人工成本:自动化包装生产线可减少人工操作,降低人工成本。
三、智能包装生产设备1. 智能包装机智能包装机是一种集传感技术、控制技术、信息技术于一体的包装设备。
其特点如下:(1)智能识别:智能包装机可通过图像识别、条码识别等技术实现产品的自动识别。
(2)智能控制:智能包装机可根据产品特点、包装要求等进行智能控制,提高包装精度。
(3)数据采集与分析:智能包装机可实时采集生产数据,进行统计分析,为生产管理提供依据。
2. 智能控制系统智能控制系统是一种集自动化、网络化、智能化于一体的控制系统。
其特点如下:(1)远程监控:智能控制系统可实现远程监控生产设备运行状态,提高生产效率。
包装机械分类
包装机械分类
一、机械包装
1、半自动包装机
半自动包装机又称为普通包装机,是由真空熔状膜、热封机或热熔机以及填料机等主要设备组成的自动化设备用于将产品在热封膜中封装,采用机械传动形式完成包装工作,可完成包装、填充、封口、切断等多种工序。
简称半自动包装机。
2、全自动包装机
全自动包装机主要由真空熔状膜、热封机或热熔机、填料机、检测设备、热收缩等设备组成,使用电脑控制系统,可完成产品的包装、填充、打印、封口、切断、收缩等一系列工序,具有操作简单、效率高等优点,可用于各种食品、医药、日用品、化妆品等行业的产品包装。
3、联合包装机
联合包装机是由真空熔状涂层机、膜切断机、填料机、成型机等设备组成的全自动联合包装线,可完成多种包装方式的包装,可以在一条生产线上完成多种包装方式的包装,例如:包装内外膜同时封口和切断,将多种膜材联合使用,完成多种包装形式。
二、袋子包装机
1、灌装机
灌装机是一种常用的袋装机械,主要用于将液体或固体物料装入袋中。
该机械采用螺杆式灌装,可以对不同形状、大小和重量的物料
进行精确的灌装,并可以完成多种袋子的封口处理,可以单膜封口、双膜封口或多膜封口。
2、称量机
称量机是一种机械袋子包装整体解决方案,该机械包括称量机和袋子包装机,用于将物料装入袋子中,采用自动控制系统,可实现自动包装、封口、检测等工序,提高生产效率,降低成本。
3、充填机
充填机是一种灌装机械,主要用于袋子套装机组的袋子装置,可以对各种粉末类物料进行装袋,常用于饲料、食品、药品等行业的产品包装。
采用先进的计量技术以及先进的电控设备,可以满足不同产品的需要。
包装机全方位的详细介绍以及发展前景
包装机全方位的详细介绍以及发展前景简单来说,包装机就是把产品包装起来机器,起着保护,美观的作用。
包装机主要分2个方面:1.流水线式整体生产包装。
2.产品外围包装设备。
1.流水线式整体生产包装,应用于食品,医药,化工等行业的(袋装,瓶装)产品的灌装(添充),封口机,打码.包装机(11张)主要包括:液体(膏体)灌装机,枕式包装机,粉剂颗粒包装机,给袋式自动包装机等.2.产品外围包装设备, 用于产品生产出来后的,喷(打)生产日期,封口,缩膜等主要包括:包装机,灌装机,封口机,打码机,打包机,真空机,收缩机,真空包装机等.3.包装机采用彩色触摸屏和稳定可靠的双轴高精度输出的PLC控制、制袋、计量、充填、封合、打码、切袋一次性完成。
4.它采用气路控制和电路控制独立分离,噪音小,性能稳定。
5.采用双皮带伺服拉模和双伺服控制,阻力少,包装袋成型好,更美观,实现高精度定位,尺寸准确。
包装机的分类:包装机的种类繁多,分类方法很多。
从不同的观点出发可有多种,按产品状态分,有液体、块状、散粒体包装机;按包装作用分,有内包装、外包包装机;按包装行业分,有食品、日用化工、纺织品等包装机;按包装工位分,有单工位、多工位包装机;按自动化程度分,有半自动、全自动包装机等。
(1) 透明膜三维包装机主要用于各种中高档产品的透明膜三维包装,效果和香烟盒相一样漂亮,具有节能省电,包装效果精美等特点.(2)充填机充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。
其主要种类有:①容积式充填机。
包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定干粉砂浆包装机时式充填机。
②称重式充填机。
包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。
③计数式充填机。
包括单件计数式、多件计数式充填机。
(3)封口机封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械,其主要种类有:①无封口材料封口机。
包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。
②有封口材料封口机。
包装机的分类及结构原理
包装机的分类及结构原理包装机基本结构包装机械属于自动机械范畴,它的种类繁多,结构复杂,新型包装机械不断涌现,很难将他们的组成分类。
但通过对大量包装机械的工作原理和结构性能的分析,可找出其组成的共同点。
包装机械由动力系统、传动系统和执行系统组成。
通常将包装机械分成下列组成部分。
(1)包装材料的整理与供送系统该系统是将包装材料进行定长切断或整理排列,并逐个输送到预定工位的系统,如糖果包装机中包装纸的供送、切断机构。
有的系统在供送过程中还能完成制袋或包装容器的竖起、定型、定位等工作,有的封灌机的供送系统还可以完成罐盖的定向、供送等工作。
本文链接:www. (2)被包装物品的计量与供送系统该系统是将被包装物品进行计量、整理、排列,并输送到预定工位的系统。
有的还可完成被包装物品的定型、分割,如饮料灌装机的计量和液料供送系统;饼干包装机的饼干整理、排列和供送系统。
(3)主传送系统该系统是将包装材料和被包装物品由一个工位顺序传送到下一个包装工位的系统。
单工位包装机没有传送系统。
(4)包装执行机构该机构是直接完成包装操作的机构,即完成裹包、灌装、封口、贴标、捆扎等操作的机构。
如糖果裹包机的前后推糖板、抄纸板、糖钳手和扭结手等组成的机构。
(5)成品输出机构该机构是把包装好的产品从包装机上卸下、定向排列并输出的机构。
有的包装机械的成品输出是由主传送机构完成的或是靠包装产品的自重卸下的。
(6)动力机与传动系统动力机是机械工作的原动力,在现代工业生产中通常为电动机。
传动系统是指将动力机的动力与运动传给执行机构和控制系统,使其实现预定动作的装置。
通常由传动零件,如带轮、齿轮、链轮、凸轮、蜗轮、蜗杆等组成,或由机、电、液、气等多种形式的传动组成。
(7)控制系统控制系统由各种手动、自动装置组成。
在包装机中从动力的输出、传动机构的运转、包装执行机构的动作及相互配合以及包装产品的输出,都是由控制系统指令操作的。
它包括包装过程、包装质量、故障与安全的控制。
机械毕业设计1068连续立式热成型—充填—封口机包装机设计
摘要近年来,我国包装业的发展日新月异,成就斐然。
用于特殊商品的药品包装也完成更新换代,医药包装随着行业整体的发展成为人们关注的焦点。
药品的塑料泡罩包装是其中的代表。
药品包装已被业界公认为是药品质量的一部分,在加强包装新材料和技术研究应用的同时,我们不应忽视医药包装机械的发展。
本课题在现有热成型充填封口机的基础上,设计出一种更适合小型医药企业药品包装的连续立式热成型—充填—封口包装机。
作者首先针对热成型充填封口包装机的发展现状提出了设计方案,其次进行了总体结构设计、典型零件的设计与校核及对轴的加工工艺的概述,最后分析了热成型—充填—封口包装机的经济效益。
关键字:热成型泡罩包装结构设计IAbstractAlong with the development of the times, more and more enterprises are starting to focus on drug packaging.Special commodity for the pharmaceutical packaging also completed upgrading.Drugs used for special commodities also complete the upgrading of packaging, medical packaging industry with the overall development as the focus of attention.Drugs plastic blister packaging is one of the representatives. Pharmaceutical packaging industry has been recognized as part of the quality of drugs, in strengthening the new packaging materials and technology research and application at the same time, we should not overlook the development of pharmaceutical packaging machinery.The current hot topic in the filling-sealing machine molding on the basis of a design more suitable for small-scale pharmaceutical enterprises drugs packaged for vertical heat molding - filling - Sealer. The author first heat for forming filling Sealer of the development of the design programme, followed by a general structural design, typical components of the design and verification of the shaft and an overview of the processing technology, the final heat of the molding - filling - Sealer - Economic benefits.Keywords:thermoforming blister packaging machine structural designII目录第一章绪论 (1)1.1 研究的背景和意义 (1)1.1.1研究的背景 (1)1.1.2 研究的意义 (1)1.2 热成型—充填—封口包装机简介 (2)1.3本课题研究的主要内容 (2)1.4热成型—充填—封口包装机的特点 (3)1.5本课题研究的创新点 (3)第二章热成型—充填—封口包装机总体设计 (4)2.1热成型—充填—封口的设计思想 (4)2.2包装机整体设计方案的选择 (4)2.3热成型—充填—封口的技术条件 (4)2.4 热成型—充填—封口的总体设计 (5)2.4.1 热成型—充填—封口工艺流程 (5)2.4.2 热成型—充填—封口的输送装置 (7)2.4.3 热成型—充填—封口的成型形式 (6)2.4.4 常用的泡罩包装基材 (8)2.4.5 热成型—充填—封口的加热装置 (7)2.4.6 热成型—充填—封口的成型装置 (8)2.4.7 热成型—充填—封口的热封合装置 (10)2.4.8 热成型—充填—封口的冲裁装置 (10)2.5热成型—充填—封口的主要技术参数 (11)2.6热成型—充填—封口的保护与维修 (11)第三章热成型—充填—封口包装机典型零件的设计与校核 (13)3.1电机的选择 (13)3.1.1输送装置电机的选择 (13)3.1.2传动装置的总传动比 (14)3.2链传动装置的设计 (14)3.3拉膜机构中典型齿轮的设计与验证 (16)3.4典型轴的设计与校核 (17)3.5拉膜辊齿轮连接键的设计与校核 (24)3.6轴承的选择与校验 (25)第四章轴的加工工艺 (27)第五章全文总结 (30)5.1拉膜机构中典型齿轮的设计与验证 (30)5.2拉膜机构中典型齿轮的设计与验证 (30)i文献综述 (31)致谢 (32)ii第一章绪论1.1 研究的背景和意义1.1.1研究的背景传统的药品包装材料主要是金属和玻璃。
颗粒药品包装机毕业设计
吉林大学本科毕业设计说明书中文摘要题目颗粒药品包装机设计颗粒药品包装机是具备包装过程中的成型,充填,封口等功能的多功能包装机。
本包装机采用卧式直线型布局机构,可实现薄膜成型,量杯充填,三边热封等功能,用于对颗粒药品的包装。
该机器主要由充填装置,传动系统,横封和纵封装置,成型器,薄膜牵拉供送机构等部件组成。
本次设计的包装机为三边封形式的卧式成型-充填-封口包装机,选用三角板成型器,机械无级调速装置,可调容积量杯充填装置,间歇牵拉和带宽调整机构,横、纵封与切断机构等,以实现包装机的包装参数要求。
关键词:包装机,充填装置,热封,成型器,无级调速,间歇牵拉1第一章引言外文摘要Title Design of particulate medicine packing machineAbstractIn packaging process. Particulate medicine packing machine is a type of multifunction packaging machine which can do forming, filling, sealing. This machine is a horizontal linear type packaging machine, which used in particulate medicine packing, it has functions of film-forming, measuring cup filling, three edge heat-sealing. The major structures of this machine are filling device, transmission system, sealing device, former, film traction and transmition device. This design is three edge sealing type form-fill-seal particulate medicine packing machine, we use deltoid plate former, machinery stepless speed regulating device,adjustable volume mearsuring cup filling device, intermittent traction device, film width control device, traverse and longitudinal sealing mechanism, cutting off mechanism to satisfy the requirement of packing parameters.Keywords Packing Machine, Filling Devices, Heat sealing, Former, Stepless speed regulation, Intermittent traction2吉林大学本科毕业设计说明书目录1引言 (4)2包装机械概述 (5)2.1 包装机械的定义 (5)2.2 包装机械的分类 (5)2.3包装机械的特点 (8)2.4袋成型-充填-封口机简介 (8)3包装机总体方案设计 (9)3.1 包装机的功能要求 (9)3.2 工艺分析 (9)3.3 确定主要执行构件 (9)3.4 设计主传动路线 (16)3.5 设计总体布局 (17)4主要机构设计与计算 (18)4.1 三角板成型器设计 (18)4.2 蜗轮减速器设计 (22)4.3 直齿圆柱齿轮设计 (26)4.4 直齿锥齿轮设计 (29)4.5 V带设计 (32)4.6 同步带设计 (33)4.7 横、纵封尺寸计算 (35)毕业设计总结 (37)致谢 (38)参考文献 (39)3第一章引言1引言包装工业是国民经济支柱产业之一,随着经济的发展,其在国民经济中所占比重和作用越来越大。
许学勤-食品工厂机械与设备-第十章-包装机械
• 扭结式裹包机分为单扭结和双扭结两种。
• 适用于糖果、冰棒、食品、药丸(圆柱形、 长方形)等物品的自动裹包。也适用于日 用品、小五金等行业中各种类形物的自动 裹包。可利用单张、双层或多层纸包装。
真空(充气)包装机械
• 真空包装机是将产品装入包装容器后,抽 去容器内部的空气,达到预定真空度,并 完成封口工序的机器。
• 充气包装机是将产品装入包装容器后, 用氮气、二氧化碳等气体置换容器中 的 空气,并完成封口工序的机器。也 有将 两机的功能揉为一体,即先抽真 空后充 气,称为真空充气包装机。
1. 按灌装阀的灌装原理分类
• 等压灌装机 用于啤酒、碳酸饮料及其他含气饮料 (如富氧水)的包装,也可以灌装不含气饮料。
• 常压灌装机 容积定量,重力灌装。用于酒类、乳 品、调味品以及矿物油、药品、保健品等化工类产 品的灌装。
• 压力灌装机 用于不含气饮料(如水饮 料)的液面灌装,。
• 称重式定量灌装机 用于饮料原浆、酒 类、药品和植物油等要求定量准确液体 的灌装。
计量充填机械
一、容积式充填机
–主要有以下几种: –量杯式充填机、柱塞式充填机、气流式充
填 机、螺杆式充填机、泵式充填机、插管式 充填 机等。
–容积式充填法把精确容积的物料装进容器, 不考虑物料密度或重量。
计量充填机械
固定式量杯充填机的定量 装置
1—料斗;2—外罩;3—量杯; 4—活门底盖;5—闭合圆销; 6—开启圆销;7—圆盘;8— 转盘主轴;9—壳体;10—刮 板;11—下料闸门
充填机械、灌装机械、封口机械、裹包机 械、多功能包装机械、标签机械、清洗机 械、干燥机械、杀菌机械、捆扎机械和集 装机械、辅助包装机械和设备等。
物流设备操作实务-任务2——包装设备的使用
一、包装机械设备的特点 包装机械多属于自动机,因此,它既具有一般自 动机的共性,也具有其自身的特点,其主要特点包括 六个方面(如图4-2-1)。
。
图4-2-1 包装机械的特点
二、主要的包装机械设备 按包装机械功能和加工的方式不同,包装 机械大致可分为充填机械、灌装机械、裹包机械、 封口机械、贴标机械、捆扎机械、多功能包装机 械等。下面我们取其中有代表性的几种作介绍。
1. 包装机械的发展趋势 为了适应不断发展的包装工业的需要,以及满足 各行业对日新月异的商品的包装要求,包装机械的发 展表现出如下趋势(如图4-2-0)。
。
Байду номын сангаас
图4-2-0 包装机械的发展趋势
2. 包装机械设备的组成 包装机械属于自动机范畴,随着新型包 装机械地不断涌现,它的种类越来越多,结 构也越来越复杂,因此很难将它们的组成进 行准确分类,但基本的结构主要由七种装置 组成,即进给机构、计量装置、传动机构、 输送装置、动力部件、控制系统和机身。
1. 计量充填设备 计量充填机械是指将待包装的物料按所需的精 确量(质量、容量、数量)充填到包装容器内的机 械。计量充填机的分类及特点(如表4-2-1)。
表4-2-1 计量充填机的分类及特点
容积式充填机的分类: 根据物料容积计量的方式不同,容积式充填 机可分为量杯式充填机、可调容量式充填机、气流 式充填机、柱塞式充填机、螺杆式充填机、计量泵 式充填机、插管式充填机、料位式充填机、定时充 填机等。
(3)计量泵式充填机 量取方式:利用计量泵中转鼓的一定转数量取
产品,并将其充填到包装容器内 。 特点与应用:结构紧凑、计量速度高。适用于流
动性好,液状、颗粒状、粉状物料的计量,如茶叶末、 精盐等小定量值的包装计量。
2018年度中国十大多功能包装机品牌排行榜多功能包装机品牌厂商
多功能包装机产品介绍
&供应商目录
概述:在企业发展和对产品质量、成本、交期、环保等提出更高的要求时,多功能包装机供应商与采购商之间合作、相互依存的关系越来越紧密,供应商之间竞争已成为整个供应链的竞争。
从而多功能包装机需要的成品、半成品、原材料、配件、机械等供应链产品和优质多功能包装机供应商已经大势所趋。
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更新日期:2018年07月03日
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《包装机械概论》思考题及答案
《包装机械概论》思考题及答案《包装机械概论》思考题第⼀章绪论1、现代包装追求的⽬标是什么?现代包装的基本功能有那些?现代包装追求的⽬标:多样性、科学性、艺术性和经济性。
现代包装的基本功能保护商品、便于使⽤、促进销售2、我国包装机械的分类原则是什么、有那些类型、如何定义?各种包装机械代号如何表⽰?包装机械产品分类的基本原则是要能够揭⽰机器的主要功能。
国家标准中,把包装机械分为12类,其名称和代号如下: 1.充填机械:将产品按预定量充填到包装容器内的机器称为充填机,代号c。
2.裹包机械:⽤挠性材料全部或局部裹包产品的机器称为裹包机,代号B。
3 .灌装机械:将液体产品按预定量充填到包装容器内的机器称为灌装机,代号G。
4.封⼝机:将容器的开⼝部分封闭起来的机器称为封⼝机,代号F。
5.多功能包装机:能完成两个或两个以上包装⼯序的机器称为多功能包装机完成的包装⼯序联合命名,但也有以其主要功能命名的,代号D。
6.贴标机械:在产品或包装件上加贴标签的机器称为贴标机,代号T。
7.清洗机械:清洗包装材料、包装件等,使其达到预期清洗程度的机器,代号Q。
8.⼲燥机械:减少包装材料、包装件等的⽔分,使其达到顶期⼲燥程度的机器称为⼲燥机,代号Z。
9.杀菌机械:清除或杀死包装材料、产品或包装件上的微⽣物,使其降到允许范围内的机器称为杀菌机,代号S。
10.捆扎机械:通过捆扎或结扎封闭包装容器的机器称为捆扎机,代号K。
11.集装机械:将若⼲个产品或包装件集合包装⽽形成⼀个销售或搬运单元的机器称为集装机,代号J 12.辅助包装设备。
代号U。
3、我国包装机械型号编制⽅法是什么?认知包装机械型号编制实例。
包装机械型号编制⽅法:执⾏标准:GB7331-2003 型号编制⽅法⑴主型号的编制主型号包括包装机械的分类名称代号、结构型式代号、选加项⽬代号。
⑵辅助型号的编制:辅助型号包括产品的主要技术参数、派⽣顺序代号和改进顺序代号4、包装机械的特点有那些?答:1⼤多数包装机械结构和机构复杂,运动速度快且动作配合要求⾼。
第十二章食品包装机械设备
第四十二页,共52页。
3.容腔计数(jìshù)装置
• 原理:根据一定数量的成件 物品在容器中所占容积基本 为定值的特点,利用容腔的 大小实现(shíxiàn)物品的定 量计数
第七页,共52页。
第二节 灌装机
应用:啤酒、汽水、牛奶、矿泉水、果汁、酱 油、白酒等
分类: 按包装容器材料:刚性包装容器(金属 罐、玻璃瓶);柔性包装容器(多层塑料复合 瓶、复合袋、用纸、铝箔、塑料等多层复合材 料制成的盒)
按灌装时包装容器的主传送运动形式:旋转型 和直线移动型
按灌装方法(fāngfǎ):常压式、等压式、真空式、 机械压力式
第二十七页,共52页。
a)总体结构(jiégòu)与工艺过程,如图示
b)等压灌装原理:首先使待装容器中气体的压力达到贮液箱 液面上气体压力(即液料所溶气体达到饱和状态下压力), 然后利用含气液料的自重而流入待装容器。 等压灌装过 程(guòchéng):充气等压→ 进液回气→ 停止进液及 排除出气管中液料→ 排除进液管中余料
磨损大,压缩弹簧易失效,可靠性差,
主用于灌装不含汽液料的中小型罐装机
•
第二十四页,共5• 原理:通过控制压缩空气通道,关闭(guānbì)阀门5,开启阀门7, 利用活塞等自重作用下降。 特点:克服机械式的 缺点,当发生故障时, 瓶托不再上升而不会 挤坏瓶罐,但下降时 冲击力较大(jiào dà), 并要求气源压力稳定。 适用于灌装含气饮料 的罐装机。
(a)分流;(b)合流;(c)转向(zhuǎnxiàng);(d)倒状和翻 身
第二十三页,共52页。
c.包装容器的升降 • 作用:(s将hē包n装gj容ià器ng升)机到规构定的高度进行
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设定二种或三种气 体比例值,启动真 空泵排除气体混合 桶的气体,由各电 磁阀分别向桶内充 气,桶内压力达到 预定总压值后由放 气阀向真空充气包 装机供气。
GM型气体比例混合装置
• 作业: 1. 简述真空包装机与充气包装机的作用及区 别。 2. 简述热成型-充填-封口机的定义及工作原 理。
容器抽真空,然后充入氮气或二氧化碳等气体,最 后完成封口的机器。 动画2
真空包装的目的:
a. 对食品:保质保鲜,防止霉腐变质,保持色、香、味。 b. 对金属:防止氧化锈蚀,保持光泽。 c. 对蓬松物品:用真空包装来减缩体积,方便储存及运输。
充气包装与真空包装的区别
充气包装是在抽真空后,加压封口前增加一个充气工序。 真空包装主要用于包装易氧化、霉变或受潮变质的产品,如
特点:真空度较高。
插管式真空包装原理
3. 腔室式真空包装机
充填好物料的容器放入包装机的真空室,合上盖使腔室密封。
然后打开阀门2抽真空,当真空表读数达到要求时(一般要求 是0.133Pa,对于食品由于有水蒸汽压,腔室内减压至 66.65~106.64Pa即可),关闭阀门2,对容器进行封口。若要进 行充气,则在封口前打开阀门8充入保护气体。打开腔室, 取出制品,完成一个包装循环。
第六节 热成型-充填-封口机
• 热成型—充填—封口机是在加热条件下对热塑性塑料薄
膜(厚度为0.15~0.5mm)进行压冲或吸塑,形成包装容器, 然后进行充填和封口的机器。现广泛应用于食品、药品、文 具、日用品、电子元器件等的包装。
特点:(1)适应性广,可包装固体、液体、易碎品及软硬物
料等,可进行托盘包装、泡罩包装、贴体包装等。 (2)效率高,包装速率每分钟达12个工作循环以上。 (3)符合卫生要求。 (4)降低包装成本。 (5)节省人力。
(二)工作原理 1. 机械挤压式
包装袋充填结束后,在其两侧用海绵 等弹性物品将袋内的空气排除,然后进行 封口的包装方式。 特点:最简单,但真空度低,用于要 求真空度不高的场合。
2. 插管式真空包装机
在已充填物料的包装袋开口处插
入抽充气管4,开启真空阀6,真 空泵进行抽真空,达到预定真空 度后进行封口。此种包装方式称 为插管式抽真空包装。若达到预 定真空度后,关闭真空阀6,开 启充气阀7进行充气,则为插管 式充气真空包装。
实质上是一种差压成型方法。 即使加热片材两面具有不同 的气压而获得成型压力。 真空成型法最大压差常为 0.07~0.09MPa,只适于较薄 的片材成型。
压缩空气成型法可用较厚的片材,而且可用较低的成型温 度成型。 特点:薄片成型拉力均匀,不易出现应力集中,可制作较 为复杂的容器,但对模具的密封质量要求较高,模具结构 较复杂。
榨菜、腊肠等,现广泛地用于各种熟食和速冻肉禽食品的包 装。 充气包装是将包装容器抽真空后充入惰性气体,进一步延长 食品的保质期。或充入惰性气体保护脆性食品,充入包装袋 中的气体不仅能抑制霉菌生长,同时起到保护产品免受外界 挤压的作用。
二、 真空包装机的分类及工作原理
(一)分类
按包装方法分:机械挤压式、插管式、腔室式、热成型式等 。
(2)平板式泡罩包装机(泡罩成型模具和热封模具均为平板形)
特点:1.最大特点是可深泡窝成型。 动画1 2.封合处传导到药品的热量多,封合效果较பைடு நூலகம்。
(3)辊板式泡罩包装机(泡罩成型模具为平板形,热封模具为圆筒形)
特点:克服了辊筒式和平板式的缺点,可加工深泡窝,且封合处是 线接触,封合效果好。 动画1
特点:真空度较高。
三、腔室式真空包装机类型
按结构形式不同,有合式、输送带式等。
a.合式真空包装机 ① 型式:有台式、单室式和双室式等,工作原理基 本相同。
② 合式真空包装机的工作原理
真空室后端装有管道连接真空泵,操
作时,放下真空室盖即通过限位开关 接通真空泵的真空电磁阀进行抽真空, 其室内负压而使室盖紧压箱体构成密 封的真空室,加热器4和真空室盖6上 的耐热橡胶垫板7构成热封装置。根 据热封杆长度在其内侧配置2~3个抽 充气管嘴,供2~3个袋同时进行抽真 空和充气。 控制系统按工作程序自动完成抽真空、 压紧袋口、加热器加热封口、冷却、 真空室解除真空、抬起真空室盖等动 作。
真空—充气—热封室
二、典型热成型—充填—封口包装机
MRB320全自动热成型包装机外形
热成型包装机的装置与功能
加热部分 直接加热—薄膜与加热部件接触加热
间接加热—利用辐射热靠近薄膜加热
压缩空气成型—用压缩空气成型(间歇传送)
成型部分
真空成型—负压成型(连续传送滚筒型)
充填部分 自动充填
手动充填(食品、杂货等形状复杂物品)
(2) 冲压成型
采用两个互相扣合的单模,即阳模和阴模成型。 片材被加热到适当温度时,阳模下降拉伸片材至与阴模 扣合,实现成型。 成型可靠,但不能制作形状复杂的容器,而且要求冲头 圆角半径大于2~3mm,以免造成应力集中而使薄片破裂。
2.加热封口装置可改装成真空—充气—热封室。使充填
有包装物的容器在热封室内先抽出室内空气,随后以充气管 充入惰性气体,热封模将盖膜与容器周边热封。此时,卧式 热成型—充填—封口包装机又称作热成型—真空—充气封口 包装机 。
常用成型材料:任何可热成型及热封合的单片或复合材 料,如硬质聚氯乙烯、聚苯乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯—聚 偏二氯乙烯复合膜、聚氯乙烯—聚氟乙烯复合膜。 食品工业中热成型包装材料应具有:无毒性、成型 性、透明性、对食品保护性、封合性和真空包装的适合性 等基本条件。面板(盖材)常选用卷筒塑料单膜或复合材 料,如聚乙烯、铝箔/热封涂层、聚酯/聚乙烯等。
平板封合(间歇传送)
热合部分
滚筒封合(连续传送)
驱动部分
气动驱动 凸轮驱动(旋转)
薄膜盖板
卷筒(铝箔纸)薄膜进给
硬板纸(从料斗把硬板纸放在已成型充 填结束容器上)
机身部分
墙板型 箱体型
三、泡罩包装机
泡罩包装又称起泡式包装,广泛用于药片包装。
泡罩包装机按结构型式分为辊筒式、平板式和辊板式。 (1)辊筒式:泡罩成型模具和热封模具均为圆筒形。 (2)平板式:泡罩成型模具和热封模具均为平板形。 (3)辊板式:泡罩成型模具为平板形,热封模具为圆筒形。
b. 输送带式真空包装机
用输送带将包装袋逐步
送入真空室自动抽气并 热封,然后随输送带送 出机外,是一种自动化 程度和生产效率较高的
腔室式真空包装机。
工作原理:包装袋置于输送带的托架1上,随输送带进入
真空室盖4位置停止,室盖4自动放下,活动平台7在凸轮6 作用下抬起,与真空室盖构成密闭真空室,随后进行抽真 空和热封操作;操作完毕,活动平台降下而真空室盖升起, 输送带步进将包装袋送出机外。
(1)辊筒式泡罩包装机(泡罩成型模具和热封模具均为圆筒形)
塑料片材经加热器加热
后,随即被真空成型辊 的凹模吸入成型为泡状, 并被冷却定型,脱模, 被拉到充填料斗的下方, 物料自动充填到泡状容 器中。
当运行到热封辊处,被
盖材覆盖、封口。最后 由冲裁机构冲裁,成品 输出。 特点:1.真空吸塑成型,泡罩壁厚不均匀,不适合深泡窝成型。 2.封合处属于线接触,传导到药品的热量少,封合效果好。
一、热成型-充填-封口机的包装工艺过程
(1)底膜材料加热成型利用塑料或复合材料薄片具有的热塑性, 在加热状态下通过真空吸引、冲头冲延或压缩空气吹压等方 法使薄片形成预定的形状; (2)冷却; (3)充填产品; (4)成型容器与盖材封合; (5)裁切。 动画1 动画2
1.常用热成型方法及原理
(1) 真空/压缩空气成型
四、充气包装机
充气包装与真空包
装的工艺过程基本 相同,因此,两种 机器通常设计成通 用的结构形式,使 之既可用于真空包 装,又能用于充气 包装。
充气包装机结构
充入包装的混合气体的组成和配比须根据食品品种、保藏
要求和包装材料来确定。混合气体配比一般在气体比例混 合装置中进行。
操作时,在微机上
第七节 真空包装机和充气包装机
一、真空包装机 1.真空包装机的定义、目的与机理 真空包装机:包装容器内盛装产品后,抽去容器内
空气,达到预定真空度并完成封口工序的机器。动画1
充气包装机:包装容器内盛装产品后,用氮、二氧
化碳等气体置换容器中的空气,并完成封口工序的 机器。
真空充气包装机:包装容器内盛装产品后先对包装