运动控制系统综合训练三

运动控制系统综合训练三

指导教师

院（系、部）电气与控制工程学院专业班级

学号

姓名

日期

综合训练项目三

目的：通过搭建仿真模型，克服传统教学中枯燥、抽象、难于理解等弊端，消化知识单元六

中矢量控制的理论知识，达到良好的教学效果，提高学生仿真水平和能力，为日后建立实验

平台奠定基础。

要求：利用MATLAB/simulink中的电力系统工具箱搭建构建永磁同步电机矢量控制系统仿

真模型，通过调节PI参数，得到良好的动静态性能，观察系统突加减变负载运行工况下的

速度、电流及转矩变化情况。

所建仿真模型：

图 1

如图1，SVPWM用惯性环节等效代替，若采用实际的SVPWM方法仿真，将大大增加仿真计算时间，对计算机的运行速度和内存容量要求很高。转速，转子磁链和两个电流调节器均采用带有积分环节和输出限幅的PI调节器。

图2转速的仿真结果从仿真结果

图2中可以看出，给定输出转速102，在0.13秒时突然加入负载，这时转速下降，PI调节器开始作用，使转速开始上升，直到输出转速102稳定。

图3三相绕组ABC电流

转矩调节到0，在0.13秒时加入0.57的负载，转矩调节到0.57左右稳定。

图 5 Iq的仿真结果

在没有负载情况下，Iq在0处稳定，在0.13秒时加入负载0.57，Iq逐渐调节到2.8 左右稳定。

以上为所做的永磁同步电机的矢量控制仿真。