西门子PLC培训PPT课件
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西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
8、然后点击SUBNET的NEW按钮，生成一个PROFIBUS NET的窗口将弹出。点中NETWORK SETTING页面，你可以在这里设置PROFIBUS-DP的参数，包括速率、协议类型。
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9、点击确定，即可生成一个PROFIBUS-DP网络
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
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S7-300网络特点 下一页
网络详细信息
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
S7-300硬件组态
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
8、点击STATION\Properties,打开 PC STATION 属性画面，点开CONFIGURATION 页。在 中间的框中是PC STATION 的组态文件的文件夹地址和名称。我们可以用该文件配置PC机的 CP5611网卡
以上是一个完整的网络组态过程！
MPI网络通讯： 回顾
PROFIBUS网络通讯：回顾 》22页
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
S7-200硬件特点和系统配置
➢ s7-200系列可编程 控制器是西门子PLC产品中的小型一组 ，即为Micro PLC ➢中央处理单元 CPU 221、CPU222、CPU224、CPU226 ➢扩展模块
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
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西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
工业以太网 CP243-1 通讯处理器
西门子PLC授课PPT
（1）S，置位指令
将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位置位。
用法： S
bit, N
例： S
Q0.0, 1
（2）R，复位指令
将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。当用复位
指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器位或计数
器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。
多为128个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也
被刷新。
用法：SI
bit, N
例： SI
Q0.0, 2
注意：bit只能是Q类型。
（4）RI，立即复位指令
用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的
N个（最多为128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像
11
（3）OLD指令无操作数。
第五章 PLC的基本指令及程序设计
5.1.5 并联电路块的串联连接指令
两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。 ALD（And Load）：与块指令。用于并联电路块的串联连接。
图5-6 ALD指令的用法
使用说明：
（1）在块电路开始时要使用LD、LDN指令。
（2）在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。
10
（2）O、ON指令的操作数同前。
第五章 PLC的基本指令及程序设计
5.1.4 串联电路块的并联连接指令
两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。 OLD（Or Load）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。
图5-5 OLD指令的用法
使用说明：（1）在块电路的开始也要使用LD、LDN指令。
（2）每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。
西门子PLC培训讲稿概述PPT课件
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九、PLC控制器的特点
1. 控制程序可变，具有很好的柔性，在生产工艺流程改变或生产 设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改变程序就可满足 要求．因此，除单机控制外，PLC在柔性制造单元（FMC）,柔性制造 系统（FMS），以致工厂自动化（FA）中也被大量采用．
2. 具有高度可靠性，适用于工业环境，PLC产品的平均故障间隔 时间（MTBF）一般可达到5年以上，因此是一种高度可靠的工业产品， 大大提高了生产设备的运行效率．PLC不要求专用设备的机房，这为 工业现场的大量直接使用提供了方便．
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感谢您的观看！
第22页/共22页
第8页/共22页Leabharlann 、PLC的定义和硬件、软件的基本构 成
根据IEC标准，给PLC下的定义： 它是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，它使
用可编程存储器内部储存用户设计的指令，这些指令用来实 现特殊的功能，诸如逻辑运算，顺序操作，定时，计数以及 算术运算和通过数字或模拟输入／输出来控制各种类型的机 械或过程。
第20页/共22页
（八）PLC 的I/O模板
中 央 处 理 器 和 中 央 存 储 器 通 过 总 线 与 输 入 ／ 输 出 （ I/O ） 交 换 信 息．PLC以输入／输出接口从被控过程采集信息和用来控制被控过程．因此 I/O在PLC中起重要作用．工业控制机通常使用在比较恶劣，苛刻的现场环 境，这就对I/O提出比较高的要求．尽管I/O摸板的电路并不十分复杂，但 PLC用的I/O，工艺都十分考究，对于抑制工业环境带来的干扰都采取了许 多有效措施(要符合EMC 电磁兼容性标准)．此外，为了用户接线和检查的 方便，所有I/O摸板都带有端子或方便可靠的接插座，以及标志状态的指示 灯．
九、PLC控制器的特点
1. 控制程序可变，具有很好的柔性，在生产工艺流程改变或生产 设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改变程序就可满足 要求．因此，除单机控制外，PLC在柔性制造单元（FMC）,柔性制造 系统（FMS），以致工厂自动化（FA）中也被大量采用．
2. 具有高度可靠性，适用于工业环境，PLC产品的平均故障间隔 时间（MTBF）一般可达到5年以上，因此是一种高度可靠的工业产品， 大大提高了生产设备的运行效率．PLC不要求专用设备的机房，这为 工业现场的大量直接使用提供了方便．
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感谢您的观看！
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第8页/共22页Leabharlann 、PLC的定义和硬件、软件的基本构 成
根据IEC标准，给PLC下的定义： 它是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，它使
用可编程存储器内部储存用户设计的指令，这些指令用来实 现特殊的功能，诸如逻辑运算，顺序操作，定时，计数以及 算术运算和通过数字或模拟输入／输出来控制各种类型的机 械或过程。
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（八）PLC 的I/O模板
中 央 处 理 器 和 中 央 存 储 器 通 过 总 线 与 输 入 ／ 输 出 （ I/O ） 交 换 信 息．PLC以输入／输出接口从被控过程采集信息和用来控制被控过程．因此 I/O在PLC中起重要作用．工业控制机通常使用在比较恶劣，苛刻的现场环 境，这就对I/O提出比较高的要求．尽管I/O摸板的电路并不十分复杂，但 PLC用的I/O，工艺都十分考究，对于抑制工业环境带来的干扰都采取了许 多有效措施(要符合EMC 电磁兼容性标准)．此外，为了用户接线和检查的 方便，所有I/O摸板都带有端子或方便可靠的接插座，以及标志状态的指示 灯．
20988_西门子PLC培训系列资料8演示课件pptx
23
06
故障诊断与维护保养策略
2024/1/25
24
常见故障类型及原因分析
01
02
03
04
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致。
通信故障
通信线路中断、通信接口损坏 或通信参数设置错误等。
I/O模块故障
输入/输出模块损坏、接线错 误或外部设备故障等。
程序错误
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等。
18
程序调试方法及技巧分享
01
02
03
调试工具介绍
介绍西门子PLC编程软件 提供的调试工具，如监视 窗口、强制窗口、调用堆 栈等。
2024/1/25
调试步骤
讲解程序调试的基本步骤 ，包括设置断点、单步执 行、查看变量值等。
调试技巧分享
分享一些实用的调试技巧 ，如如何快速定位程序错 误、如何优化程序性能等 。
30
实施效果评价
生产效率提升
通过自动化改造，生产线运行更加稳定 可靠，生产效率得到显著提升。
节能减排效果
优化控制策略，降低设备运行能耗， 同时减少生产过程中的废弃物排放。
2024/1/25
产品质量改善
自动化控制系统能够精确控制生产过 程中的各项参数，产品合格率明显提 高。
经济效益显著
虽然自动化改造初期投入较大，但长 期来看，能够为企业带来可观的经济 效益。
，构建满足特定功能的控制系 统。
2024/1/25
实现控制功能
通过硬件组态，可以构建符合 控制需求的系统，实现特定的 控制功能。
提高系统性能
合理的硬件组态可以优化系统 性能，提高处理速度和稳定性 。
降低成本
06
故障诊断与维护保养策略
2024/1/25
24
常见故障类型及原因分析
01
02
03
04
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致。
通信故障
通信线路中断、通信接口损坏 或通信参数设置错误等。
I/O模块故障
输入/输出模块损坏、接线错 误或外部设备故障等。
程序错误
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等。
18
程序调试方法及技巧分享
01
02
03
调试工具介绍
介绍西门子PLC编程软件 提供的调试工具，如监视 窗口、强制窗口、调用堆 栈等。
2024/1/25
调试步骤
讲解程序调试的基本步骤 ，包括设置断点、单步执 行、查看变量值等。
调试技巧分享
分享一些实用的调试技巧 ，如如何快速定位程序错 误、如何优化程序性能等 。
30
实施效果评价
生产效率提升
通过自动化改造，生产线运行更加稳定 可靠，生产效率得到显著提升。
节能减排效果
优化控制策略，降低设备运行能耗， 同时减少生产过程中的废弃物排放。
2024/1/25
产品质量改善
自动化控制系统能够精确控制生产过 程中的各项参数，产品合格率明显提 高。
经济效益显著
虽然自动化改造初期投入较大，但长 期来看，能够为企业带来可观的经济 效益。
，构建满足特定功能的控制系 统。
2024/1/25
实现控制功能
通过硬件组态，可以构建符合 控制需求的系统，实现特定的 控制功能。
提高系统性能
合理的硬件组态可以优化系统 性能，提高处理速度和稳定性 。
降低成本
《西门子PLC培训系列》PPT课件
某食品饮料生产线自动化控制系 统设计。
04
CATALOGUE
通信协议与网络技术
通信协议简介及特点分析
通信协议定义
01
通信协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约
定，包括语法、语义和时序三要素。
西门子PLC常用通信协议
02
PPI、MPI、PROFIBUS、PROFINET等，每种协议都有其特定
发展历程
从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级 到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域不可或缺的核心控制设备。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行 用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
优化
生产线的运行维护和保养建议， 包括定期检查、预防性维护和故
障处理
06
CATALOGUE
故障诊断与维护保养策略
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电源模块损坏等 原因导致。
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误或外部设备 故障等。
通信故障
通信线路中断、通信参数设置错误或通信模 块故障等。
结构组成
主要包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口电路、电源及编程器等部 分。
西门子PLC产品系列介绍
S7-200系列
小型PLC，适用于简单控制系统。
S7-300系列
中型PLC，模块化结构，适用于中等规模控制系统。
S7-400系列
大型PLC，高性能、高可靠性，适用于复杂控制系统。
S7-1200/S7-1500系列
04
CATALOGUE
通信协议与网络技术
通信协议简介及特点分析
通信协议定义
01
通信协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约
定，包括语法、语义和时序三要素。
西门子PLC常用通信协议
02
PPI、MPI、PROFIBUS、PROFINET等，每种协议都有其特定
发展历程
从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级 到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域不可或缺的核心控制设备。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行 用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
优化
生产线的运行维护和保养建议， 包括定期检查、预防性维护和故
障处理
06
CATALOGUE
故障诊断与维护保养策略
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电源模块损坏等 原因导致。
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误或外部设备 故障等。
通信故障
通信线路中断、通信参数设置错误或通信模 块故障等。
结构组成
主要包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口电路、电源及编程器等部 分。
西门子PLC产品系列介绍
S7-200系列
小型PLC，适用于简单控制系统。
S7-300系列
中型PLC，模块化结构，适用于中等规模控制系统。
S7-400系列
大型PLC，高性能、高可靠性，适用于复杂控制系统。
S7-1200/S7-1500系列
西门子PLC培训课件
8位
‘A’
字 16位十六进制
数 16位二进制数
计数器值3位 BCD码
2个8位无符号 十进制数
16位
W#16#0000
（最小值）
W#16#FFFF
（最大值）
2#0000_0000_0000_0000
2#1111_1111_1111_1111
C#000
（最小值）
C#999
（最大值）
B(0,0)
（最小值）
1号槽
电源
2号槽
CPU
3 号槽
接口模块
4 号槽之后
信号模块及通讯模 块等
订货号
具体设置1：地址设置
双击输入输出模块所在的插槽 “DI16/DO16”。模块地址可以是系统默认设 定，也可以由你来设定地址。将“System Selection”选择项的“✓”去掉，在地址栏中 输入数字0，表示输入起始地址为0。
电动机反转 控制
I0.2
电动机停止 按钮
（2）在项目中，点击S7-300站点下的Blocks， 可见右侧窗口出现了已插入的组织块OB1。双击 OB1打开编程环境，编写程序实现控制要求的内 容。
梯形图软件编程来实现电动机的正反 转控制 。
PLC的硬件组态(新建方式)
硬件组态下载的注意事项：
R1
(PS) IM 32 36 40 44 48 52 56 60
R2
(PS) IM 64 68 72 76 80 84 88 92
R3
(PS) IM 96 100 104 108 112 116 120 124
默认或自定义逻辑地址分配
所有模块可采用默认地址，也可自 行分配地址
通过STEP7软件进行用户自定义地 址分配
西门子PLC培训PPT课件
PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
PLC工作原理及结构组成工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
结构组成主要由CPU、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。
其中CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和系统程序；输入/输出接口用于连接现场设备和外部设备；电源为PLC提供工作电压。
西门子PLC系列产品介绍•S7-200系列：西门子S7-200系列PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。
S7-200系列的强大功能使其无论单机运行，或相连成网络都能实现复杂的控制功能。
•S7-300系列：西门子S7-300系列PLC是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。
各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。
•S7-400系列：西门子S7-400系列PLC是高性能的大型PLC系统，适用于中、大规模的控制项目。
S7-400系列PLC采用模块化设计，具有高性能的处理器和高速的数据处理能力，支持多种通信协议和网络连接方式，可实现复杂的控制功能和高级的数据处理任务。
《西门子PLC培训教程》全套课件完整版-2024鲜版
固件升级
及时升级PLC的固件，以修复潜在的问题并 提高性能。
30
固件升级与备份恢复操作
01
02
03
固件升级步骤
下载最新的固件版本，按 照西门子提供的升级指南 进行操作。
2024/3/27
备份操作
使用西门子提供的备份工 具，将PLC的参数和程序 备份到安全的位置。
恢复操作
在需要时，使用备份文件 恢复PLC的参数和程序。
点。
比较法
将怀疑有问题的部件与正常运 行的部件进行比较，找出差异
以确定故障。
专用诊断工具
使用西门子提供的专用诊断软 件和工具进行故障诊断。
29
预防性维护策略制定
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、接线、电 源等。
参数备份
定期备份PLC的参数和程序，以防数据丢失。
2024/3/27
清洁保养
保持PLC及其周围环境的清洁，定期清理灰 尘和杂物。
数据转换指令
详细讲解BCD、BIN等数据转换 指令的功能和使用方法，包括不 同数制之间的转换。
数学运算指令
讲解ADD、SUB、MUL、DIV等 数学运算指令的功能和应用场景， 包括加减乘除等基本数学运算。
21
编程实践：典型控制程序设计
顺序控制程序设计
通过实例演示顺序控制程序的设计方 法，包括顺序功能图的绘制和程序编 写。
2024/3/27
DP网络配置方法和优化 建议
PN网络配置实例和故障 排除
网络性能测试和评估标 准
25
HMI组态与通讯实现
HMI组态软件介绍和界面设计原则 数据采集和监控功能实现方法
HMI与PLC通讯连接方式和参数设置 故障诊断和报警处理机制
及时升级PLC的固件，以修复潜在的问题并 提高性能。
30
固件升级与备份恢复操作
01
02
03
固件升级步骤
下载最新的固件版本，按 照西门子提供的升级指南 进行操作。
2024/3/27
备份操作
使用西门子提供的备份工 具，将PLC的参数和程序 备份到安全的位置。
恢复操作
在需要时，使用备份文件 恢复PLC的参数和程序。
点。
比较法
将怀疑有问题的部件与正常运 行的部件进行比较，找出差异
以确定故障。
专用诊断工具
使用西门子提供的专用诊断软 件和工具进行故障诊断。
29
预防性维护策略制定
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、接线、电 源等。
参数备份
定期备份PLC的参数和程序，以防数据丢失。
2024/3/27
清洁保养
保持PLC及其周围环境的清洁，定期清理灰 尘和杂物。
数据转换指令
详细讲解BCD、BIN等数据转换 指令的功能和使用方法，包括不 同数制之间的转换。
数学运算指令
讲解ADD、SUB、MUL、DIV等 数学运算指令的功能和应用场景， 包括加减乘除等基本数学运算。
21
编程实践：典型控制程序设计
顺序控制程序设计
通过实例演示顺序控制程序的设计方 法，包括顺序功能图的绘制和程序编 写。
2024/3/27
DP网络配置方法和优化 建议
PN网络配置实例和故障 排除
网络性能测试和评估标 准
25
HMI组态与通讯实现
HMI组态软件介绍和界面设计原则 数据采集和监控功能实现方法
HMI与PLC通讯连接方式和参数设置 故障诊断和报警处理机制
西门子PLC培训教程ppt课件
工业以太网解决方案
工业以太网技术概述
01 定义、特点、优势等
西门子PLC与工业以太网设备的连接
02 连接方式、通信参数设置等
工业以太网在自动化系统中的应用
03
实现设备间的实时数据交换、远程控制等，提高生产
效率和可靠性
无线通信技术在PLC中应用
无线通信技术概述
Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等
西门子PLC与无线通信设备的连接
01
02
03
应用领域
广泛应用于工业自动化领 域，如机械制造、电力、 化工等
成功案例分享
介绍几个典型的PLC应用 案例，分析其成功之处
市场前景展望
分析PLC市场的发展趋势 和未来发展方向，探讨新 技术对PLC市场的影响
02
西门子PLC硬件系统
CPU模块类型与功能
S7-200系列CPU模块
适用于小型自动化任务，具有紧凑的设计和较低的成本。
确定控制方案
根据控制任务的要求，确定合适的控制方案，包括PLC型 号、I/O点数、通讯方式等。
硬件配置方案制定
选择PLC型号
根据控制任务和控制方案的要求，选择合适的PLC型号，考虑其 性能、价格、可靠性等因素。
设计电气原理图
根据PLC的I/O点数和控制要求，设计电气原理图，包括电源、输 入、输出、通讯等部分的电路连接。
PROFINET通信模块
支持PROFINET协议，实现与工业以太网设 备的连接和通信。
PROFIBUS通信模块
支持PROFIBUS-DP协议，实现与现场设备 的高速数据传输。
串行通信模块
支持RS232、RS485等串行通信协议，实现 与串行设备的连接和通信。
03
西门子PLCS7-300培训教材ppt课件
S7-300网络特点
网络详细信息
西门子 PLC教程S7-300
块结构和块编辑
OB 1
FB
FB
FC
FB
FB
FB
FB
FC
FC
西门子 PLC教程S7-300
操作系统
循环
定时
过程
故障
图例:
OB = 组织块 FB = 功能块 FC = 功能 SFB = 系统功能块 SFC = 系统功能 DB = 数据块
DB OB
用OPN DI打开 位, 字节, 字, 双字
缩写
I/Q I / QB IW / QW ID / QD
M MB MW MD PIB / PQB PIW/PQW PID/PQD T C DB
加在一起的最大区域
0.0 --- 65,535.7 0 --- 65,535 0 --- 65,534 0 --- 65,532
- 带参数 / 数据保持 - 不带参数 / 数据保持
功能 (FC) 数据块 (DB)
- 只传递一个返回值 (调用时必须分配参数)
- 数据不保持 - 可带参数
- 结构化，局部存储 (背景 DB) - 结构化，全局数据存储
(在整个程序中均有效)
西门子 PLC教程S7-300
系统块
块类型
特点
系统功能 (SFC)
使用格式 十进制数值 十六进制值
二进制值 ‘ASCII码文本’
举例 20 16#4E4F 2#100 1110 0100 1111 ‘How are you?’
无符号整数 十进制 0或1 0～255 0～65535
0～ 4 294 967 295
十六进制
0～FF 0～FFFF 0～FFFFFFFF
网络详细信息
西门子 PLC教程S7-300
块结构和块编辑
OB 1
FB
FB
FC
FB
FB
FB
FB
FC
FC
西门子 PLC教程S7-300
操作系统
循环
定时
过程
故障
图例:
OB = 组织块 FB = 功能块 FC = 功能 SFB = 系统功能块 SFC = 系统功能 DB = 数据块
DB OB
用OPN DI打开 位, 字节, 字, 双字
缩写
I/Q I / QB IW / QW ID / QD
M MB MW MD PIB / PQB PIW/PQW PID/PQD T C DB
加在一起的最大区域
0.0 --- 65,535.7 0 --- 65,535 0 --- 65,534 0 --- 65,532
- 带参数 / 数据保持 - 不带参数 / 数据保持
功能 (FC) 数据块 (DB)
- 只传递一个返回值 (调用时必须分配参数)
- 数据不保持 - 可带参数
- 结构化，局部存储 (背景 DB) - 结构化，全局数据存储
(在整个程序中均有效)
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系统块
块类型
特点
系统功能 (SFC)
使用格式 十进制数值 十六进制值
二进制值 ‘ASCII码文本’
举例 20 16#4E4F 2#100 1110 0100 1111 ‘How are you?’
无符号整数 十进制 0或1 0～255 0～65535
0～ 4 294 967 295
十六进制
0～FF 0～FFFF 0～FFFFFFFF
西门子PLC培训课件
+P -P
2#
耦合器
+P -P
AI AI AI AO
PROFIBUS-PA 总线
7
PLC的处理过程
➢ CPU将输出控制的信息发送到输出模块。
➢ CPU将输入信息通过信号模块采集上来。
➢ CP443-5是分担了CPU的通讯负担，将扩展 机架上的信息采集上来通过机架传送给CPU。
➢ 利用CP443-1采用工业以太网协议跟计算机 通讯。
集输入信号，执行用户程序，刷
新系统的输出；存储器用来存储
程序和数据。
C P U 4 1 4 -2 X2 34
414 -2XG 00 -0AB0
IN T F D P E X TF
IN T F E X TF BUSF
FR C E CRST
RUN STO P CRST W RST
R U N -P RUN
STO P CM RES
如图所示。
29.03.2020
6
去计算机
DI DI DO DO
29.03.2020
PS307 IM153 CP 443-1
PS407 CPU414-3 CP 443-1 CP 443-5 CP 443-5
PS307 IM153 CP 443-1
PS307 IM157
1#
DP/PA DP/PA
耦合器
29.03.2020
20
如何判断DO模块是否正常工作？
首先测量模块上是否有24V直流供电电压，若 没有电压，为不正常工作状态，需要检查模块 和线路。
IN T F D P E X TF
IN T F E X TF BUSF
FR C E CRST
RUN STO P CRST W RST
2#
耦合器
+P -P
AI AI AI AO
PROFIBUS-PA 总线
7
PLC的处理过程
➢ CPU将输出控制的信息发送到输出模块。
➢ CPU将输入信息通过信号模块采集上来。
➢ CP443-5是分担了CPU的通讯负担，将扩展 机架上的信息采集上来通过机架传送给CPU。
➢ 利用CP443-1采用工业以太网协议跟计算机 通讯。
集输入信号，执行用户程序，刷
新系统的输出；存储器用来存储
程序和数据。
C P U 4 1 4 -2 X2 34
414 -2XG 00 -0AB0
IN T F D P E X TF
IN T F E X TF BUSF
FR C E CRST
RUN STO P CRST W RST
R U N -P RUN
STO P CM RES
如图所示。
29.03.2020
6
去计算机
DI DI DO DO
29.03.2020
PS307 IM153 CP 443-1
PS407 CPU414-3 CP 443-1 CP 443-5 CP 443-5
PS307 IM153 CP 443-1
PS307 IM157
1#
DP/PA DP/PA
耦合器
29.03.2020
20
如何判断DO模块是否正常工作？
首先测量模块上是否有24V直流供电电压，若 没有电压，为不正常工作状态，需要检查模块 和线路。
IN T F D P E X TF
IN T F E X TF BUSF
FR C E CRST
RUN STO P CRST W RST
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FRCE 黄色 有输入\输出处于被强制的状态
RUN STOP BUS1F
2019/9/13
绿色 黄色 红色
运行模式
停止模式
MPI/PROFIBUS-DP接口1的总 线故障
15
状态与故障显示LED
指示灯 BUS2F
MSTR REDF RACK0
RACK1
IFM1F IFM2F
2019/9/13
颜色
2019/9/13
4
PLC的应用范围
6号炉：为双冗余系统 新热化 老热化 新高温水 热网系统
2019/9/13
5
PLC的系统组成
S7-400属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、
信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电
源模块和编程设备组成，各种模块都安装在机架上，
如图所示。
2019/9/13
授课人：林鑫
1
培训计划
第1讲
第2讲 绍
第3讲 绍
第4讲
PLC系统简介 S7-400系列PLC的硬件系统介
S7-400系列PLC的软件系统介
现场总线仪表
201围 PLC的系统组成及监控网络的系统组 成
2019/9/13
2019/9/13
8
热网系统监控系统组成
操作员站
工程师站
工业以太网
SIMATIC S7-400
PROFIBUS
西门子交换机
温度、压力变送器等
执行器
现场设备等
2019/9/13
9
新高温水监控系统组成
PROFIBUS（DP线）
工程师站
SIMATIC S7-400 PROFIBUS
温度、压力变送器等
2019/9/13
耦合器
+P -P
AI AI AI AO
PROFIBUS-PA 总线
7
PLC的处理过程
CPU将输出控制的信息发送到输出模块。 CPU将输入信息通过信号模块采集上来。 CP443-5是分担了CPU的通讯负担，将扩展 机架上的信息采集上来通过机架传送给CPU。 利用CP443-1采用工业以太网协议跟计算机 通讯。
执行器
SIMATIC S7300
10
PLC的硬件系统介绍
CPU模块 信号模块 电源模块 接口模块 其他模块
2019/9/13
11
CPU模块
我厂使用的CPU型号 状态与故障显示LED
CPU 414-2 X2 34
414 - 2XG00 - 0AB0
INTF DP INTF
2019/9/13
20
如何判断DO模块是否正常工作？
首先测量模块上是否有24V直流供电电压，若 没有电压，为不正常工作状态，需要检查模块 和线路。
在有24电压的情况下 ，将模块10或20端子和 相应的模块通道短接，模块正常工作状态为相 应通道的指示灯亮起，并且继电器动作，微机 上显示状态正常。
2019/9/13
6
去计算机
DI DI DO DO
2019/9/13
PS307 IM153 CP 443-1
PS407 CPU414-3 CP 443-1 CP 443-5 CP 443-5
PS307 IM153 CP 443-1
PS307 IM157
1#
DP/PA DP/PA
耦合器
+P -P
2#
数字量信号模块 模拟量信号模块
2019/9/13
17
数字量输入模块（DI）
功能：用来接收从按钮、选择开 关、数字拨码开关、限位开关、 压力继电器等来的开关量输入 信号，例如主汽门开到头、关 到头的反馈状态，循环水泵的 运行状态等
类型：直流16点数字量输入模块 和直流32点数字量输入模块
设备 6号炉 新高温水 新热化 老热化
热网系统
型号 CPU 414H CPU 414H CPU414-3 CPU414-3 CPU414-3
备注 双冗于系统 只有一个CPU
2019/9/13
14
状态与故障显示LED
指示灯 颜 色 说 明
INTF
红色 内部故障，例如用户程序运行 超时
EXTF
红色 外部故障，例如电源故障，模 块故障
供电电压：24V电压
2019/9/13
18
如何判断DI模块是否正常工作？
首先测量模块上是否有24V直流供电电压， 若没有电压，为不正常工作状态，需要检 查模块和线路。
在有24电压的情况下， 将模块1或21端子 和相应的模块通道短接，模块正常工作状 态为相应通道的指示灯亮起，并在微机上 显示状态正常。
EXTF
EXTF
BUSF
FRCE CRST
RUN STOP CRST WRST
RUN-P RUN
STOP CMRES
X3
2019/9/13
X1
EXT.-BATT. 5...15V DC
12
CPU模块
CPU模块主要由微处理器 （CPU芯片）和存储器组成。在 PLC控制系统中，CPU模块相当 于人的大脑和心脏，它不断地采 集输入信号，执行用户程序，刷 新系统的输出；存储器用来存储 程序和数据。
CPU 414-2 X2 34
414 - 2XG00 - 0AB0
INTF DP INTF
EXTF
EXTF
BUSF
FRCE CRST
RUN STOP CRST WRST
RUN-P RUN
STOP CMRES
X3
X1
EXT.-BATT. 5...15V DC
2019/9/13
13
我厂使用的CPU型号
备注：除非特殊情况，否则在设备运行期 间不进行操作。
2019/9/13
19
数字量输入模块（DO）
功能：开关量输出模块用来控制接触器、 电磁阀、指示灯、数字显示装置和报警装 置等输出设备,例如启动循环水泵，打开和 关闭电动门等。
类型：直流16点数字量输出模块和直流32 点数字量输出模块
供电电压：24V电压
3
PLC的基本概念
根据IEC（国际电工委员会）标准，给PLC下的 定义：
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系 统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可 编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑 运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操 作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输 出，控制各种类型的机械或生产过程。
说明
红色 MPI/PROFIBUS-DP接口2的总线 故障
黄色 CPU处理I/O，仅用于CPU 41X-4H
红色 冗余错误，仅用于CPU 41X-4H
黄色 CPU在机架0中，仅用于CPU 41X4H
黄色 CPU在机架1中，仅用于CPU 41X4H
红色 接口子模块1故障
红色 接口子模块2故障
16
信号模块