桥梁防撞预警系统PPT课件
汽车防撞控制系统ppt课件
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
1.汽车电磁波雷达防撞系统的工作原理 图3-4所示为该系统组成的方框图，当发射机采用微波调频连 续波体制时，在车辆行进中雷达窄波束向前发射调频连续波信号。
在正常行驶时，该系统处于非工作状态。当本车的车头非常接近 于前车的车尾时，该系统将发出防追尾警告。
在发出警告后，如果驾驶员没有采取制动减速措施，该系统便自 动起动紧急制动装置，以避免发生追尾事故。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
思考与练习
1.简述超声波倒车防碰撞系统的工作过程。 2.简述超声波倒车防碰撞系统的工作原理。
3.倒车防碰撞系统的工作过程 当挂上倒挡时，超声波倒车防碰撞系统即开始工作，发出“啷 嘟”的声音，表明该系统状态良好。当车与障碍物相距1.6m时， 可听见间断报警信号。离障碍物越近，声音越急促。如距离小于 0.2m，则连续发出报警声。报警范围如图3-8所示。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
传感器外形如图3-7所示，可发送超声波和接收反射后的超声 波。电子系统利用发送和接收到的超声波计算汽车与障碍物的距 离。
大桥防撞激光预警系统方案
引言随着我国家积极财政政策的实施，交通基础设施建设速度加快，城市交通发展越来越快，但交通事故的发生也越来越频繁，特别是超高货车卡桥，交通部门多数采用增设限高标志的措施进行防范，但是由于司机的侥幸心理，没有限高意识，夜间光线不足等多方面的原因，此类交通事故依然时有发生，所以对车辆高度监控是城市交通管理中必不可少的环节，目前我国交通城市管理机构主要采取传统检测技术检验载货车的几何尺寸参数，如采用钢卷尺、高度尺、角度尺、离地间隙仪等进行手工测量，这种人工手动接触性测量的方法劳动强度大，测量时间长，测量精度低并容易出现认为误差，已不适应于现代自动化检测的需要，因此设计一种能够自动检测出车辆高度信息的超高检测示警系统就是显得迫在眉睫，系统建成后将为评判车辆能否在该道路上正常行驶提供依据，为城市交通管路提供科学依据，对超高车辆实行有效的管理，达到避免超高车辆对交通设施产生实际危害的目的。
系统设计应用意义采用激光发射和接收传感器来设计车辆超高检测系统，降低了成本且适合我国国情，此系统可以智能化地检测出车辆的超高高度，减少货车卡桥、撞桥交通事故、维护桥梁、隧道的安全，减少不必要的损失，具有切实的应用价值，适用于公路、高架桥、人行天桥、铁路的桥梁、隧道等。
发展概况现目前对车辆超高检测的研究主要集中在激光方面，激光车辆超高检测系统通常由激光发射机，激光接收机等部分构成，激光发射机发出激光束并被激光接收机接收，当有超过限制高度的车辆通过时激光束被阻断，接收机立即发出报警信号，同时还可以启动其他报警或控制设备，在桥梁、隧道口或其他有高度限定的地方前一定距离处安装激光车辆超高检测器，当超高车辆进入时，检测器报警，输出报警信号，超高控制报警主机，由超高报警主机触发报警警号，对超高车辆报警，警告其停止前进。
车辆超高检测示警系统总体设计较之其他的检测手段，激光超高车辆检测无疑是一种更为精准可靠的检测手段。
当有车辆高度超过预先设定好的高度时，激光检测设备立即发出指令让前方的示警LED显示屏提示司机车辆超高警示（声光报警）并提供出安全行车路线诱导车辆绕行通过，如果超高车辆继续前进，该系统触发视频抓拍系统抓拍超高车辆图片或触发视频录像机进行录像，然后把图片或视频无线传送至监控中心值班计算机，监控人员可以从图片或视频录像里看清车牌号码，以利于管理部门进行违章取证。
区域性桥梁群健康监测与安全预警PPT课件
√
弦式应变仪 320 156 10 30 28 24 64 18 √
8
√
电阻应变仪 140 8
光纤传感器 8 水平仪
车轴车速仪 2
9
5
26
6
6
40
√
√
√√
GPS
10
14+2 6
7 7+1 14
√
3
EM测力
速度计
倾角仪
10
全站仪
电子测距
24 36 √
√ 12+2 1／16
√
12
√
√
√
摄像仪
16
2√
√
√
中小跨径桥梁是垮塌事故的重点
1999--2009年我国共垮塌大桥30多座，而且都是近30年内建成的。
01、1999年01月04日，重庆綦江彩虹桥
02、2000年04月12日，福建漳州大桥
应该加强中小跨径桥梁的监测！！！！ 03、2001年06月23日，广西合浦县城郊文尉坊大桥西引桥
04、2001年11月07日，四川宜宾南门长江大桥
17、2006年11月25日，陕西白河县境内316国道冷水河大桥
3 18、2005年12月14日，贵州省贵阳至开阳公路在建小尖山大桥
19、2006年12月09日，北京顺义减河悬索桥
如何评价辖区内众多桥梁的总体安全水平？
20、2006年04月29日，湖南娄底涟源市白马镇白马溢洪大桥
21、2006年05月29日，江苏泰州兴化市林湖乡湖东大桥
12、2006年02月22日，江苏兴化市昌荣镇姚庄大桥
13、2006年05月16日，甘肃岷县洮河大桥 14、2006年07月14日，广东京广线武江大桥
桥梁防撞墙施工技术培训PPT课件
模板安装时采用吊车配合，人工进行调整就位。
模板加固采用钢管支顶和松紧螺栓紧拉的方法整体固 定模板，每梁每侧模板通过螺栓连接成整体，防止模板的 移动。
第10页/共22页
防撞墙模型安装完成 第11页/共2断2页缝模型
长度主要根据梁长或桥台的长度在端头进行调整，具体
长序度1号见梁下跨表2度4 ：(m)
标准长度(mm) 非标准长度 (mm)
1990*10
2295*2
备注
2
32
1990*14
2295*2
3
2.1
/
1295、795 伸入隧道洞身内
4
5.5
1990*2
695、795 挖方桥台
5
6.73
1990*2
1925、795 矩形空心桥台
防撞墙接地端子
接地端子预埋严格按照《铁路综合接地系统》通号 (2009)9301执行，施工注意连续梁、桥台、跨线桥防撞墙施 工接地钢筋和接地端子的预埋。
泄水孔预留：泄水孔预留尺寸见下图，按照箱梁和桥 台预埋的泄水孔位置一一对应的预埋。
泄 水 孔 尺 寸 图
第9页/共22页
5、模板支立
模板采用定形钢模板，各节模板端头及断缝处设堵头 模板，堵头模板采用δ=3.5mm钢板，断缝处两堵头板之 间夹塞一δ=3mm钢板夹条保证10mm的断缝宽度，拆模时 将钢板夹条撬出即可将模板拆除。(注意曲线梁端伸缩缝 的预埋位置)
第7页/共22页
接地系统：利用防撞墙内预埋的接地钢筋，按照设计 图纸焊接接地端子(梁的小里程距梁端750mm，高150mm)； 每块防撞墙内均在箱梁施工时预留一根接地钢筋，此钢筋 与N3焊接，N3与设置在防撞墙顶面线路侧的纵向钢筋N6 或N7采用L形焊接。
桥梁防碰撞主动预警系统方案介绍
桥梁防碰撞主动预警系统产品介绍近年来，随着交通基础设施建设的日益加快，跨越通航水域的桥梁不断增多，船舶碰撞跨河桥梁的风险日趋加大，闷桥事故造成了人民生命财产损失和一定的社会影响。
为坚决遏制和有效防范船舶碰撞跨河桥梁事故的再次发生，保障船舶航行安全和跨河桥梁运行安全，2018 年，江苏省已开展过防范船舶碰撞桥梁专项整治活动，专项整治主要包括桥梁助导航和安全标志整改及桥梁防碰撞设施整改两大部分内容。
2020 年 4 月，国务院安委会印发了《全国安全生产专项整治三年行动计划》，明确了 2 个专题实施方案、9 个专项整治实施方案，明确了船舶碰撞桥梁隐患整治。
此外，交通运输部办公厅、国家铁路局综合司、国铁集团办公厅决定开展船舶碰撞桥梁隐患治理专项整治行动，并印发《交通运输部办公厅国家铁路局综合司国铁集团办公厅关于印发船舶碰撞桥梁隐患治理三年行动实施方案的通知》（交办水〔2020〕69 号）要求组织船舶碰撞桥梁隐患治理排查及整治方案。
《数字化城市管理信息系统》 GB/T 30428《城乡社区网格化服务管理规范》 GB/T 34300-2017《水运工程设计通则》 JTS 141-2011《内河通航水域桥梁警示标志》 JT376-1998《航道工程设计规范》 JTS181-2016《面向智慧城市的物联网技术应用指南》 GB/T 36620-2018《公路桥梁防船撞装置通用技术条件》 JT/T 1414-2022《信息技术设备安全 》 GB 4943《信息安全技术智慧城市安全体系框架》 GB/T 37971-2019《安全防范报警设备安全要求和试验方法》 GB16796-2009 《数据中心设计规范》 GB50174-2017 《内河交通安全标志》 GB13851 根据国家发改委、交通运输部《长江三角洲地区交通运输更高质量一体化发展规划》，省干线航道为长江三角洲高等级航道网的重要组成部分，航道跨河桥梁净高控制标准尚未与沪苏浙标准相统一。
桥梁安全预警监测系统解决方案
桥梁安全预警监测系统解决方案精品管理制度、管理方案、合同、协议、一起学习进步桥梁安全预警监测系统解决方案2012年12月目录1.项目概述 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 21.1.项目背景------------------------------------------------------------------------------------------------ 21.2.项目目标------------------------------------------------------------------------------------------------ 22.总体设计 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 32.1.建设原则------------------------------------------------------------------------------------------------ 32.2.方案说明------------------------------------------------------------------------------------------------ 42.3.系统架构------------------------------------------------------------------------------------------------ 62.4.总体功能------------------------------------------------------------------------------------------------ 73.技术方案 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 83.1.桥梁裂缝监测 ----------------------------------------------------------------------------------------- 93.2.桥梁防撞监测 --------------------------------------------------------------------------------------- 103.3.桥梁周边环境监测--------------------------------------------------------------------------------- 113.4.设备防盗监控 --------------------------------------------------------------------------------------- 113.5.网络传输---------------------------------------------------------------------------------------------- 123.6.监控中心---------------------------------------------------------------------------------------------- 124.系统实现 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 134.1.设备选型---------------------------------------------------------------------------------------------- 134.2.软件部署---------------------------------------------------------------------------------------------- 205.实现措施 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 215.1.实施准备---------------------------------------------------------------------------------------------- 215.2.实施人员---------------------------------------------------------------------------------------------- 215.3.实施设备---------------------------------------------------------------------------------------------- 215.4.实施方案---------------------------------------------------------------------------------------------- 226.供货范围 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 231.项目概述1.1.项目背景我国地形复杂，河流密布，如将天然河流连接起来总长度达到43万公里，特别在长江三角洲区域，河网密度接近2公里/平方公里，桥梁成为构成交通的重要部分，与国民经济建设和人民生活密切相关，因此保证桥梁的安全至关重要。
桥梁防撞预警系统PPT课件
2 桥梁防撞预警系统进行智能识别处理，将发送信号给两个智能激光预警器（A和B），智能激光预警器收
到信号后，将与江面平行发送激光束；
设置两束激光的目的是防止误报，譬如鸟类或者其他物体偶然触碰激光。
桥梁防撞预警系统
A
3 执法人员在控制室监控
B
.
1 船舶进入预警区
1000M以上
7
3.4桥梁防撞预警前端示意图-4
按照现行安全规范，4级以上航道桥梁 应配备桥名牌、桥涵标、主标志、高度 受限、通航净高标尺、净高标志、禁止 驶入、视频监控系统、防碰撞装置、助 航标志等安全标志。
2、项目建设目标
桥梁防撞预警系统是利用现代化检测手段和多种预警手段提高航道运行的安全性，有效避免超高 船舶进入航道造成交通意外事故。通过该系统，政府执法人员能够准确了解桥区通航情况，有效引导
1、桥梁通航净高标准不一
1级航道的桥梁要求18米以上的通航 净高，而早期建设的桥梁并不符合当 前的相关建设标准。
2、通航桥梁碰撞事故频发
2000年至2013年14年间，中山辖区 共发生涉及船舶与桥梁碰撞的事故37 宗，石岐水道从2007年至今已发生 18宗，引起了社会各界的关注和重视。
.
3、桥梁通航安全标志不全
智能激光预警器
通过在桥梁两侧各安装两个激光测距仪，对船舶进行检测，发现超高 船舶。
引导警示
诱导警示
运用LED显示屏和信号灯对超高船舶进行安全行驶路线引导。
桥梁防撞预警系统
管理平台
对上传的视频及船舶超高事件信息进行统一合理化管理；并对摄像头， 激光测距仪进行管理。
.
3.1桥梁防撞预警前端示意图-1
桥梁防撞预警系统就是在桥洞两侧安装智能激光预警器、高清网络摄像机、LED引导信息板、定向喇 叭和声光预警设备。整套系统实现识别船舶、监控现场、智能预警的功能。
史上最全桥梁主动防撞预警系统通航净高系统实施方案,花30分钟让您秒变专家111
史上最全桥梁主动防撞预警系统通航净高系统实施方案，花30分钟让您秒变专家通航净高涉及到船只安全通行和桥梁安全。
根据《内河交通安全标志GB13851》等标准和规范的规定，为保障船舶和桥梁等过河建筑物自身的安全与客户要求，无锡漫途科技自主研发了“桥梁防碰撞预警通航净高系统”。
系统能够实时监测桥梁通航净高，确保船只通航安全。
通过桥梁通航净高自动化监测，减少由于桥梁净高问题、水深问题导致的事故，动态及时准确了解通航净高信息、以及是否符合当前航道等级，保证航道通航安全畅通，为异常情况的决策提供依据。
加强对航道通航能力。
为了准确的监测和采集通航数据，系统设备正确合规的安装方式是非常重要的。
1、桥梁防碰撞预警通航净高安装架构（系统架构）系统主要包含LED显示屏、雷达液位计、太阳能供电系统、桥梁预警控制器。
实现对航行桥梁净高、太阳能电压、电流、箱体温度等参数实时采集，并将航行净高数据实时发送至LED屏显示，及时告知同行船只当前净高，防止出现闷桥现象。
2、太阳能光伏电池安装规范（1）光伏组件安装采用45度直角安装方式，使用圆形抱箍固定也可以直接使用螺丝固定在钢结构上。
（2）光伏板接线(光伏板接线示意图1)注意：正负极严禁反接，若需要延长光伏线组，需要采用≥1.5平方线进行延长接线，电线过细容易发烫烧坏。
（3）电池组接线：电池组（若两块电池采用并联接线）接入太阳能转换器电池区域。
接线顺序：先进行电池接线-再接入太阳能-最后接入负载供电。
(电池组接线示意图2)注意：正负极严禁反接，延长线需≥1.5平方线缆。
（4）光伏板安装位置：参照GB/T 39857-2021《光伏发电效率技术规范》的相关规定，天合光能的光伏太阳能的方位角是方阵的垂直面与正南方向的夹角。
一般情况下，方阵朝向正南时，太阳电池发电量是最大的。
所以安装位置建议水平面45度角正南方向安装。
(光伏板安装示意图)注意：如果安装位置受到光线限制，可以采用立杆安装，注意安装的时候避免护栏等遮挡导致光线照射不充分，当必须安装在护栏的背阴面时，建议高于护栏并正对阳光方向安装太阳能。
桥墩防撞预警系统方案
桥墩防撞预警系统方案摘要：为监视、预警来往船只可能造成的对桥墩的撞击，在桥墩设防区域江河湖面上设置一定的监视区，一旦来往船只进入设防区域，预警报警系统能给出相应的处理，防止、避免发生桥墩撞击事故。
系统概述：在高速公路的建设中，经常会在江河湖面架设桥梁，由于桥下有过往的船只，船只撞击桥墩的事故时有发生，不仅造成经济损失，同时也使桥梁存在安全隐患.本系统提出了一种基于产生式规则的智能化桥墩防撞预警报警系统.为监视、预警来往船可能造成的在桥墩的撞击，在桥墩设防区域的江河湖面上设置一定的监视区域，进行全天候24小时实时监视，并对桥墩周围一定距离的特别危险区域进行特别监视.一旦有来往船只进入监视区域，即提醒监控机房的管理人员注意；当来往船只进入危险区时，系统产生报警，并通知监视人注意控制摄像机跟踪船只并录像.根据船只在危区的不同区段、船只的速度、吨位等属性和气候信息等，系统会产生一般警示报警、警示报警和紧急警示报警，通过安装在桥墩处的红色警示灯的闪耀对船只警示，或通过安装在桥墩处的高音喇叭示警，并告知驾驶员应采取的措施。
系统的组成及功能1、系统的组成如图1所示图1系统的智能化桥墩防撞预警报警系统由五大部分组成；监测控制器、公共接口、接口程序、报警管理系统和录像机系统（图中没画出）。
监测控制器：由激光位移传感器和云台摄像头组成，用于获取船只进入监视区或特别危险区域的视角、距离和船速等数据。
公共接口：采用外设接口芯片设计的接口控制板，用于激光位移传感器和云台摄像头的数据转换和对它们实施控制。
2、摄像系统的功能在主桥墩处分别设置多台具有夜视功能的摄像头，摄像头根据功能不同分为控测摄像头和监视摄像头.这些探测摄像头通过计算机与录像机连接，探测摄像机相对固定，摄像范围对准江面设定的指定的监视区域，这里称之为提示区域.该图像内容通过监视机房里的主服务器影像匹配识别，判别是否有来船进入该区域.当有来船进入时，则向监控机房发出提示，提醒监控人员注意.监视摄像机主要监视江面上过往船只的情况，危急时或在其他必要时候摄像记录.为加强夜间摄像效果，在桥墩合适位置加装光线自动控制红外射灯，它们能保证船只撞桥时被清楚地摄像记录.除了探测摄像机外，每个桥上安装辉厚HZH-B200H激光/微波双鉴位移传感器探头，它能探测出宽度为几m，最远达150m的长条型区域内的移动物体，正好覆盖了桥墩上游最危险区域，这里将之称为告警区域.一旦探测到情况，双鉴探头的告警信号由前端告警主机回传监控室监控主机的告警接口，发出紧急告警，通知工作人员操纵监视摄像机云台镜头，对进入船只跟踪监视，并启动数字硬盘录像机跟踪录像，还可用高音喇叭喊话提醒来船注意.本系统中的图像及控制数据、告警数据传输到主机，由主机通知工作人员，采取向江面喊话示意，启动视频录像等措施。
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诱导警示
运用LED显示屏和信号灯对超高船舶进行安全行驶路线引导。
桥梁防撞预警系统
管理平台
对上传的视频及船舶超高事件信息进行统一合理化管理；并对摄像头， 激光测距仪进行管理。
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3.1桥梁防撞预警前端示意图-1
桥梁防撞预警系统就是在桥洞两侧安装智能激光预警器、高清网络摄像机、LED引导信息板、定向喇 叭和声光预警设备。整套系统实现识别船舶、监控现场、智能预警的功能。
2 一张照片，并传送给 桥梁防撞预警系统进 行智能识别处理。
A
智能识别
船只大小
30秒前
30秒后
4
开启智慧海事预警器
B
.
1 船舶进入预警区
1000M以上
6
3.3桥梁防撞预警前端示意图-3
智能激光预警器是国际领先技术的测距设备，其能发射出波长905纳米不可见激光， 精确测量出设备与被测物体之间的距离，并把数据传送给桥梁防撞预警系统。
桥梁防撞预警系统
.
1、项目建设背景
中山市位于珠江三角洲西部，水系发达，水网密布。区域内有桥梁1117座，桥梁密度为0.63座/ 平方公里，在珠三角乃至广东省都名列前茅，其中4级以上航道桥梁45座，撞桥事故时有发生，总体通 航安全有待加强。
1、桥梁通航净高标准不一
1级航道的桥梁要求18米以上的通航 净高，而早期建设的桥梁并不符合当 前的相关建设标准。
2、通航桥梁碰撞事故频发
2000年至2013年14年间，中山辖区 共发生涉及船舶与桥梁碰撞的事故37 宗，石岐水道从2007年至今已发生 18宗，引起了社会各界的关注和重视。
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3、桥梁通航安全标志不全
按照现行安全规范，4级以上航道桥梁 应配备桥名牌、桥涵标、主标志、高度 受限、通航净高标尺、净高标志、禁止 驶入、视频监控系统、防碰撞装置、助 航标志等安全标志。
桥梁的视频链接。
当船舶接触到B发射的激光，系统已经完全确定该船舶为超高船舶，前端桥梁上的告警设备开始工作，
高音定向喇叭对船舶进行语音告警，LED显示屏进信息图像告警。
桥梁防撞预警系统
A
3 执法人员马上达到现场 B
1 船舶进入警戒区
.
1000M以上
8
视频播放
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9
谢谢聆听
.
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桥梁一侧安装情况示意图
安全行驶
.
5
3.2桥梁防撞预警前端示意图-2
当有物体进入桥梁防撞预警系统的拍摄范围内（1000M以上），高清摄像机每30秒拍一张照片，并传 送给桥梁防撞预警系统进行智能识别处理。当系统确认被拍摄物体是船舶时，开启智能激光预警器，发射激 光束。
3
桥梁防撞预警系统
高清摄像机每30秒拍
桥梁防撞预警系统前端使用定向喇叭。这种喇叭发射出均匀的超声波在空气中密度 产生波动，转变成人耳可以听见的声音，就像探照灯一样，只能朝一个方向发出声音。
两束水平射出的激光分别与桥梁形成一定夹角，如果船舶超高，则在船舶行进过程中，必然会依次触碰
2
两束激光。 如图所示：当船舶接触到A发射的激光，监控中心弹出告警桥梁的实时画面，管理人员手机接收到告警
2 桥梁防撞预警系统进行智能识别处理，将发送信号给两个智能激光预警器（A和B），智能激光预警器收
到信号后，将与江面平行发送激光束；
设置两束激光的目的是防止误报，譬如鸟类或者其他物体偶然触碰激光。来自桥梁防撞预警系统A
3 执法人员在控制室监控
B
.
1 船舶进入预警区
1000M以上
7
3.4桥梁防撞预警前端示意图-4
2、项目建设目标
桥梁防撞预警系统是利用现代化检测手段和多种预警手段提高航道运行的安全性，有效避免超高 船舶进入航道造成交通意外事故。通过该系统，政府执法人员能够准确了解桥区通航情况，有效引导
通航船舶，一旦发生紧急事件，系统能及时协调资源，通知执法人员现场执法，将不良影响降至最低。
精确检测出 超高的船舶
引导超高船舶 安全行驶路线
.
及时现场进行 录像警示
3、项目建设规划—四大模块
视频分析/录像
通过高清摄像头对驶入桥梁路线的物体进行视频分析，识别船舶，并 启动激光测距仪对船视舶频进分行析/超录高像检测，同时启用录像功能。
智能激光预警器
通过在桥梁两侧各安装两个激光测距仪，对船舶进行检测，发现超高 船舶。