定位装置设计示例
卧式拉力试验机移动横梁手动定位装置的设计
ｔ ｉ ｏ ｎ ，ａ ｎ ｄ ｒ ｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｌ ｅ ａ ｌ ｉ ｇ ｎ ｉ ｎ ｇ ．Ｔｈ ｅ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｕ ｔ ｉ ｌ ｉ ｚ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｗｏ ｒ ｋ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ｏ ｆ ｃ ｒ ａ ｎ ｋ ｒ ｏ ｃ ｋ ｅ ｒ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｓ ｍ ｔ ｏ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｑ ｕ ｉ ｃ ｋ ａ ｎ ｄ ｖ ａ ｌ ｉ ｄ ａ ｌ ｉ ｇ ｎ ｉ ｎ ｇ ｆ ｏ ｒ ｍｏ ｖ ａ ｂ ｌ ｅ ｃ ｒ ｏ ｓ ｓ ｈ ｅ ａ ｄ ｏ ｆ ｈ ｏ ｒ ｉ ｚ ｏ ｎ ｔ ａ ｌ ｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ，
ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｉ ｍｐｒ ｏ ｖ ｅ ｓ ｏ ｎ ｗｏｒ ｋ ｉ ｎｇ ｅ ｆ ｆ ｉ ｃ ｉ ｅ ｎｃ ｙ ｏｂ ｖ ｉ ｏｕ ｓ ｌ ｙ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ ： ｈ ｏ ｒ ｉ ｚ ｏｎ ｔ ａ ｌ ｔ ｅ ｎｓ ｉ ｏ ｎ ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｎｇ ｍａ ｃ ｈｉ ｎ ｅ；ｍａ ｎ ｕａ ｌ ａ ｌ ｉ ｇ ｎｉ ｎ ｇ ｄｅ ｖｉ ｃ ｅ；ｍｏｖ ａ ｂ ｌ ｅ ｃ ｒ ｏ ｓ ｓ ｈｅ ａ ｄ
因素 。另外 ， 为 实现插 销 固定 移 动横梁 的 目的 ， 移 动 横 梁需 要有 一部 分 伸入 主机 框 架翼 部 ， 这就 增 加 了
移 动横 梁 的宽度 和 主机 框 架 翼 部 的 高度 ， 从 而 增 加 了产 品 的材 料成 本 。还有 ， 当插 销较重 时 ， 仅 靠试 验
操 作 困难且 效率 低 下 ， 而 且对 操 作 人 员存 在 不 安 全
引 言
在众 多试验机 中， 卧式 拉力 试验机 因其 试验空 间
ZJ19B卷接机组接装纸定位装置的设计及应用
123中国设备工程C h i n a P l a n t E n g i n e e r i ng中国设备工程 2021.03 （下）通过中烟卷烟质量监督检测中心的抽样检测反馈情况可以看出，我厂的接装纸内、外排长度超标质量缺陷烟支多达每条21支。
目前，ZJ19B 卷接机组是中速卷烟机的主力机型，烟支接装纸长度的调整是由人工调整后加热器的位置来改变内、外排烟支接装纸的长度。
由于该质量缺陷具有突发性，无法预防。
因此，希望对原机组接装纸供给部分进行局部改进来改善该机型接装纸长度波动大的问题。
1 问题分析1.1 ZJ19B 接装纸装置原理简介接装纸由支架上的两个呈180度旋转的纸盘架交替进行供纸，通过胶带将一个纸盘自动叠接到另一个纸盘上实现动态拼接。
在用纸盘上的接装纸在拖纸辊和压纸辊的作用下拖动供给，接装纸经胶前加热器后由上胶器下方穿出，上胶后，通过胶后加热器，最终输送至水松纸切纸鼓轮（如图1所示）。
接装纸在水松纸鼓轮上被水松纸切刀切成片状，这些纸片在真空吸力的作用下，吸附在水松纸鼓轮表面并随其转动，然后，与组合烟支黏接传送至搓板上，经鼓轮的运动与搓板的作用，被包裹搓接成双倍长度的滤嘴烟支组合体，最后，被输送至切割鼓轮，分切成内、外两排长度相等的滤嘴烟支。
图1 ZJ19B 接嘴机供纸原理图1.2 接装纸长度超标的原因分析通过对ZJ19B 卷接机组接装纸输送系统进行分析和研究，得出生产时接装纸高速输送过程中存在摆动幅度大的问题。
影响接装纸摆动有以下几个方面。
（1）接装纸上胶装置的影响。
如图2所示，上胶烘干前，接装纸平整，但是，经过后加热器上胶烘干后，接装纸出现皱褶。
这是由于接装纸上胶后经加热器烘干，接装纸表面的水分挥发，接装纸收缩导致接装纸不平整，再加上接装纸高ZJ19B 卷接机组接装纸定位装置的设计及应用黄长斌，万云会，苟世祥，郝伟，邹剑（红塔烟草（集团）有限责任公司昭通卷烟厂，云南 昭通 657000）摘要：为解决ZJ19B 卷接机组生产过程中烟支接装纸长度随着接装纸的用量变化和动态拼接时，频繁出现内、外排烟支接装纸长度波动较大，甚至超出工艺标准要求的问题。
常见设计防错装置示例通用课件
经济性意味着在满足功 能和性能要求的同时， 降低制造成本并提高生 产效率。例如，使用标 准化和经过验证的部件 和材料可以降低成本， 同时提高设备的可靠性 和寿命。
环保性是指设备或系统 在制造、使用和处置过 程中对环境的影响程度 。
设计师应考虑使用环保 的材料和方法，如可再 生和可回收的材料，减 少能源消耗和排放，以 及采用节能和低碳的设 计。此外，应考虑设备 的处置和回收问题，以 减少对环境的影响。
实例三：气动定位器的应用案例与评估
总结词
气动定位器是一种通过气压变化来实现物体 定位的装置。
详细描述
气动定位器的工作原理是通过改变气体的压 力和流量来实现物体的定位。这种装置具有 高精度、高速度和高可靠性等优点，被广泛 应用于自动化生产线和物流运输等领域。但 是，气动定位器也存在着一些问题，例如需 要定期检查气路是否畅通、定位精度受到气
总结词
机械防错装置是使用机械结构来实现防错的装置，通常包括机械开关、传感器等。
详细描述
机械防错装置通常具有结构简单、易于维护、可靠性高等优点，常用于防止设备在运行过程中出现错误或故障。 例如，在冲压机械中，常使用机械防错装置来检测模具状态，避免模具出现故障时继续运行，从而保护设备和操 作人员的安全。
设计防错装置的未
05
来发展趋势与挑战
技术创新与发展趋势
智能化
随着人工智能、物联网等技术的 发展，设计防错装置将更加智能 化，能够实时监测、预警和纠正
错误。
模块化
将防错装置的各个模块标准化、集 成化，方便用户根据需要进行组合 和扩展。
多样化
针对不同行业和领域的需求，设计 防错装置将更加多样化与优势
要点一
总结词
要点二
精巧机构设计实例
精巧机构设计实例全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：精巧机构设计是工程领域中一个非常重要的概念，它涉及到各种机械设备和装置的结构设计和功能优化。
精巧机构的设计可以使机械设备具有更高的效率、更稳定的性能和更复杂的功能。
在工程实践中，精巧机构设计可以应用于各种领域，比如航空航天、汽车工业、医疗器械等等。
在这篇文章中，我将为大家介绍一些关于精巧机构设计的实例。
这些实例展示了精巧机构设计在各种领域的应用，并且展示了它们在提高效率和性能方面的优势。
让我们来看一个在航空航天领域中应用的精巧机构设计实例：太阳能帆船。
太阳能帆船是一种利用太阳能推动船只的技术，在太空探索和卫星定位等领域有着广泛的应用。
太阳能帆船通常由数十块薄膜组成，这些薄膜可以将太阳光转化为推力，从而推动船只前进。
设计太阳能帆船的关键在于建立一个精巧的机构，使得薄膜可以灵活转动，以最大化太阳光的吸收并产生最大的推力。
通过精巧的机构设计，太阳能帆船可以实现高效率的航行，并且具有较长的使用寿命。
另一个精巧机构设计的实例是在汽车工业中的应用。
汽车工业是一个极具挑战性的领域，需要不断提升汽车的性能和安全性。
精巧机构设计在汽车工业中发挥了重要作用，比如ABS制动系统和电子稳定控制系统等。
这些系统通过精巧的机构设计，可以实现快速、稳定地控制车辆的刹车和稳定性，确保驾驶员和乘客的安全。
精巧的机构设计还可以提高汽车的燃油效率，减少尾气排放，从而保护环境。
在医疗器械领域中也有许多精巧机构设计的实例，比如手术机器人和药物输送系统等。
这些器械通过精巧的机构设计，可以实现精准的操作和控制，提高手术的成功率和药物的治疗效果。
精巧的机构设计还可以使医疗器械更小巧轻便，方便医生和患者的使用，同时还可以减少手术的创伤和恢复时间。
精巧机构设计在工程领域中有着广泛的应用，并且具有重要的意义。
通过精巧的机构设计，可以提高机械设备和装置的效率和性能，实现更复杂的功能，并且为各个领域的发展带来新的机遇和挑战。
焊接夹具的典型结构
焊接夹具的典型结构焊接夹具的典型结构焊接夹具是由定位装置、夹紧装置、辅助装置、工作台等几部分组成。
下面就其装置的典型结构进行详细的介绍。
一、定位装置定位装置一般有：定位销、定位面、挡块、V型块等。
定位销又可分成：固定销、伸缩销（手动、气动）、翻转销等。
图1为固定销的一种形式。
其销子安装在固定支座上，位置精度靠制造时保证，调整和使用时不易变动，多用于主定位销。
图1 图2图2也是一种固定销。
销子安装在带调整垫片的连板上，在调整和使用时，可根据需要变动垫片的数量达到一维或二维调整销子位置的目的。
伸缩销可分为手动和气动两种，虽然它们的结构不一样，销子移动的动力源不一样，但是它们的共同特点是：销子可以脱离定位制件，目的是为了方便的装卸制件。
图3为手动伸缩销的几种形式。
图3图4为气动伸缩销的几种形式。
图4翻转定位销如图5所示。
目的同样是使销子可以脱离定位制件，方便卸件。
图5二、夹紧装置工件在夹具的夹紧和定位是密切相关的，当制件正确定位后，紧接着就是如何正确夹紧。
在考虑设计夹紧装置时，首先要合理选择夹紧点、夹紧力的作用方向和正确确定夹紧力，然后设计适合的夹紧机构予以保证。
夹紧装置一般由夹紧元件、中间递力机构和力源机构组成。
以结构简单、动作迅速，从自由状态到夹紧仅需几秒钟为特点。
以下是几种典型的夹紧装置：1.钩形夹紧器如图6。
特点为：操作方便、夹紧可靠，当夹紧器打开时定位面全部让开，对制件的卸装极为方便。
图62.铰链式夹紧器如图7。
特点为：夹紧动作迅速、操作方便、压头部分可以调整、夹紧器打开时张开角度大，夹紧力大、有自锁功能、结构可靠。
图73.手动夹紧钳如图8。
俗称大力钳，它是一个独立的夹紧装置，不与夹具本体相连接，可根据使用的不同要求设计钳口与夹头的结构形式。
它能单独的夹紧制件任意部位，使用很方便。
图8 图94.手推式夹紧器如图9。
特点为：该机构既可夹紧又可定位。
结构紧凑，导向杆的伸缩距离大，制件的装卸方便。
冲裁模零部件 结构设计
将挡料销固定在一个 腰形槽上,挡料销可在 一定范围内调节其位 置。
可调式挡料销
④弹簧挡料销：
多用于带固定卸料 板的冲裁模，其料 厚度不小于0.8mm。
卸料板
弹簧挡料销
此装置安装在固定卸料板上, 条料送进迫使挡料销上 升, 然后挡料销借弹簧片的压力插入废料孔内。条料必须 回带使废料孔靠住挡料销。
⑤自动挡料销：
类型： 弹簧式侧压装置 、
簧片式侧压装置 。
送 料 方 向
弹 簧 板
图2.51侧压装置 a弹簧式，b簧片式，c簧片压块式 ，d弹簧板式
2.6.4卸料装置
1.作用：对条料、坯料、工件、废料进行推、卸、 顶出的机构。
2.类型
刚性卸料装置 弹性卸料装置 复合卸料装置
①刚性卸料装置
特点：
卸料力大，但 冲裁时板料在无压 料的情况下工作， 冲出的工件有明显 的翘曲现象。
固定导正销 （3）类型：
活动导正销
（4）注意：导正销与导孔之间间隙；导正销高度大 于模具中最长凸模高度。
①固定导正销： 定位精度高
（a）、（b） 适用于直径 小于10mm 的孔。
（c）、（d） 适用于直径 大于10mm的 孔。
②活动导正销：
便于修理，可避免发生模具损坏，定位精度较差。
（4）尺寸与位置要求 导正销与导孔之间要有一定的间隙，导正销应
料。冲出的工件平整，精度较高。
应用：常用于材料较薄、较软工件的冲裁。
③复合卸料装置：
特点： 弹性卸料刚性推出。
应用： 复合模。
1-凸凹模 2-冲孔凸模 3-推件板 4-凹模 5-卸料板
工件由推件板3刚性推出，余料由弹压卸料板5从凸凹模1上卸下。
2.卸料装置有关尺寸计算
定位误差
解：a)销1布右孔 d1 =10g6=
－0.005 10 0.014 －
△1min=0.005
b) ∵ LK±△K=70±0.05 ∴ LJ ± △J =70±0.01
c)查表2.1 b=4 △2min =b/D2（ △k＋△x－△1min） ＝4/10×(0.1+0.02－0.005)=0.046
例题2 如图铣平面保证h，已知两圆的同轴度0.1，其它已知条件见图，试分析工序尺寸h的定位 误差。
解： 工序基准为大圆的母线，定位基准为小圆的轴心线，显然基准不重合。 工序基准为大圆的母线，定位基准为小圆的轴心线，显然基准不重合。 △jb=大圆的半径公差 + 两圆柱的同轴度 大圆的半径公差 = 0.1+0.1=0.2 因为小圆柱是加工过的， 因为小圆柱是加工过的，所以 基准位置误差 △jw=0 综上得到△ 综上得到△dw=0.2+ 0 = 0.2
例题4 已知 如图车外圆，要求外圆对内孔有同轴度要求，已知心轴直径为 圆的同轴度的定位误差△dw。 计算工件内外
解： 工序基准是内孔轴线，定位基准是内孔轴线，所以△ 工序基准是内孔轴线，定位基准是内孔轴线，所以△jb=0 任意边接触 △jw= Dmax – dmin =0.048 △dw= ∆jw+ ∆jb = 0.048+0 = 0.048
（1）单V形铁
T =
R N +h− ctg ( ∂ / 2 ) SIN ( ∂ / 2 ) 2
（2）活动V形铁与固定V形铁组合 活动V形铁与固定V
2．半圆套
3．定位套
四、工件以特殊表面定位
1．工件以内外圆锥面定位
2．工件以中心孔定位
3．工件以齿形面定位
定位误差
电机安装过程中工装定位原理
电机安装过程中工装定位原理1. 概述在电机安装过程中，为了确保电机能够正确、稳定地安装在指定位置，通常需要使用工装定位原理。
工装定位原理是通过设计和制造合适的工装，使得电机在安装过程中能够准确地定位到指定位置。
本文将详细解释与电机安装过程中工装定位原理相关的基本原理，并提供一些实际应用的示例。
2. 工装定位原理的基本原理工装定位原理的基本原理是利用工装的几何形状和尺寸特性，通过与电机或安装位置的配合，实现电机的精确定位。
具体来说，工装定位原理包括以下几个方面的基本原理：2.1 几何形状匹配原理工装定位原理的基础是通过设计和制造合适的工装，使得其几何形状能够与电机或安装位置的几何形状相匹配。
例如，当电机的安装孔为圆形时，可以设计一个圆柱形的工装，通过工装与电机的配合，实现电机的定位。
另外，工装的几何形状也可以根据电机的特殊要求进行设计，例如电机的安装孔为特殊形状时，可以设计相应的工装形状。
2.2 尺寸配合原理除了几何形状的匹配，工装定位原理还需要考虑尺寸配合。
尺寸配合原理是指工装与电机或安装位置之间的尺寸配合关系，通过合适的尺寸配合，实现电机的定位。
例如，当电机的安装孔为H7配合时，可以设计一个带有H7配合尺寸的工装，通过工装与电机的配合，实现电机的定位。
尺寸配合原理还可以根据电机的要求进行调整，例如根据电机的精度要求选择更紧密的配合尺寸。
2.3 定位面原理工装定位原理还涉及到定位面的选择。
定位面是指工装与电机或安装位置之间用于定位的表面。
通过合理选择定位面，可以实现电机的准确定位。
例如，当电机的安装面为平面时，可以选择与之配合的平面定位面进行定位。
另外，定位面的选择还需要考虑工装的制造工艺和使用要求，例如定位面的加工难度、定位面的耐磨性等。
2.4 紧固装置原理工装定位原理还需要考虑紧固装置的选择和设计。
紧固装置是用于将工装与电机或安装位置固定在一起的装置。
通过合适的紧固装置，可以确保电机在安装过程中不会发生位移或松动，实现电机的稳定定位。
13 汽车零部件加工工艺 汽车零部件加工工艺课程标准
《汽车零部件加工工艺》课程标准课程编码：B070512x 课程类别：必修课适用专业：汽车制造工艺授课单位：汽车工程系学时： 50 编写执笔人及编写日期：李小泉 2017.2 学分： 3 审定负责人及审定日期：1.课程定位和课程设计1.1课程性质与作用《汽车零部件加工工艺》是车辆工程专业的一门专业主干必修课程。
本课程学习主要面向汽车制造技术工程师、工艺工程师等工作岗位，主要学习汽车工艺设计方面的知识，训练学生在汽车工艺设计、工艺管理、工装设计等方面的职业能力，使学生掌握汽车制造的工艺方法和工装夹具设计技能，以适应汽车制造相应岗位的需要。
《汽车零部件加工工艺》前导课程是材料与成型工艺、工程制图、公差与测量、机械设计基础、机械设计课程设计、金工实习等。
《汽车零部件加工工艺》后续课程是汽车制造工艺课程设计、毕业设计和汽车设计。
1.2课程设计理念课程贯穿建构主义知识观，教学过程中强调从制造工艺实践的角度讨论问题、分析问题、解决问题、归纳总结，最大限度的激发学生主动学习、独立思考的能力。
例如夹具设计的教学过程首先引导学生观看生产一线机床夹具的录像，有条件要到企业生产现场参观后建立生产实践的场景，通过实践了解夹具的具体作用、结构组成、和机床连接方式、定位元件分类后主动的总结归纳夹具设计相关知识，在教室引导下以学生为主体将所学知识综合运用，并在后续课程设计实践当中磨练和提高。
引导学生建立终身学习的教育观，制造工艺的技术、工艺装备、新材料、新工艺的应用日新月异，引导学生通过网络、数据库、期刊等相关资源不断提高自学能力，同时确立学无止境、终身学习的观念。
坚持用“就业为导向”的教学理念确定课程内容，根据专业就业岗位需求确定教学单元内容和教学进程。
1.3课程设计思路其总体设计思路是，根据汽车制造企业发展需要和完成技术员、工艺员职业岗位实际工作所需要的知识、能力、素质要求选择课程内容，对基本理论内容如加工工艺基础、加工质量、尺寸链和夹具设计采取传统讲授模式，采用多媒体、动画、图片、录像等教学手段。
输电线路分布式故障精确定位装置的设计
输电线路分布式故障精确定位装置的设计摘要：阐述输电工程中的精准定位装置特点，分布式故障精确定位装置现状，输电线路故障精确定位影响与应用，探讨故障精确定位装置软件的设计，包括故障精确定位模块化、数据库表、装置分布。
关键词：输电工程；故障定位装置；软件设引言随着中国经济的快速发展，工矿企业、居民生活对电力的需求逐年攀升，国家大力开展电力基础设计的建设，其中作为电力传送桥梁的输电线路，取得长足的发展，新建线路的电压等级不断提高，先后建设了多条特高压输电线路，输送容量大幅提升。
中国幅员辽阔，自然地理条件复杂，输电线路跨越高山峻岭、江河湖海、高原雪山，环境恶劣，经常面临台风、暴雨、暴雪、高温、极寒等恶劣的气象条件，极易引发线路故障。
如何快速地排查故障点和故障原因，是制约输电线路可靠运行的重大问题。
目前传统故障定位系统多采用变电站行波测距装置，由于无法直接测量故障行波电流、测点少，应用效果不是很好，还需要大量的人工巡查。
1输电线路故障定位研究的意义随着我国经济的快速发展，对电力的需求也与日俱增，大容量，远距离输电和大电网互联是我国电网发展的趋势和特点。
特高压和智能电网已成为我国电网发展的新方向。
电压等级的提高对电力系统输电线路的安全运行也提出了新的挑战。
输电线路是电力系统的重要组成部分，负责电能的输送，它的正常运行关系到整个电力系统的安全和稳定。
由于高压输电线路往往较长，而且途中地理和气候环境比较复杂，故障的发生不可避免。
特别是随着输电线路电压等级和输送容量的不断提高，输电线路故障往往带来巨大的经济损失甚至导致电网的崩溃。
高电压等级的架空输电线路输送容量大，工作环境恶劣，尤其是在环境恶劣的高山丛林地区，山区线路杆塔跨距和导线垂弧大，容易发生风偏短路事故;丛林地段由于地理、气候的原因，雷雨季节经常发生对树枝放电而引起的短路故障。
对于输电线路的故障点的确定，传统的方法是运行人员通过对故障录波信息的分析，确定故障点的可能位置，然后由巡线人员到现场对线路进行巡检，找出故障点位置，这种方法消耗大量的人力物力，而且耗时，不能满足如今社会的电力需求，经济性很差。
ZB45小盒包装机商标纸输送装置定位及调整工装设计
ZB45小盒包装机商标纸输送装置定位及调整工装设计摘要:针对于ZB45型包装机商标纸纵向输送涂胶装置，胶缸轴向位置，定位偏离，造成的设备故障及包装不良等现象，对该装置结构及输送原理，输送中涂胶过程与调整方法，进行认真细致的分析，针对存在的问题，设计一种包装机商标纸纵向输送装置定位工装及调整专用扳手，该专用工具缩短了商标纸纵向输送涂胶装置的维修时间，降低了材料消耗，确保了产品质量，对提高设备的运行效率具有重要意义。
关键词：ZB45型硬盒包装机、商标纸纵向输送、定位工装、专用工具前言ZB45型包装机组是生产硬盒产品的主要机型[1]。
包装机商标纸涂胶部位机构，是保证烟包质量，设备正常运行的关键，由于缺少对商标纸胶缸纵向输送涂胶，胶缸轴向（横向位置）准确定位又不便测量。
单纯依赖眼力观察容易造成商标纸纵向输送涂胶和胶缸轴向（横向位置）偏离，使涂在商标纸胶液与底部输送辊接触，造成商标纸涂胶纵向输送通道底部输送辊拉胶，以及商标纸堵塞等故障[2]，使设备有效作业率下降，消耗增高，产品质量不稳定。
1 工作原理图1 商标纸纵向输送装置1 上输送辊2 下输送辊3 扇形输送辊一4 扇形输送辊二5 扇形输送对于辊一6 扇形输送辊二如图1 所示为商标纸纵向输送装置，该装置主要由九对圆柱形输送辊及扇形输送辊组成，除了上输送棍1和下输送棍2外，其余每对输送辊或扇形输送辊都分别由两个一体的输送辊组成，扇形输送辊3和5，扇形输送辊4和6分别压住商标纸的两侧，保证商标纸在输送过程中不发生歪斜。
在输送扇形辊轴3和5上，安装有字码打印装置，可以在烟包底部位置上压出所需的钢印，一般是表示日期及其它代号。
在商标纸纵向输送过程中，商标纸第二胶缸涂胶装置给商标纸进行涂胶。
商标纸第二胶缸主要由储胶盘7、胶缸轴2、涂胶凸缘5、刮胶板3等组成（如图3），其作用是给是商标纸涂胶。
图2 商标纸第二胶缸示意图1 手轮2 胶缸轴 3.侧刮胶板 4.顶部刮胶板 5.涂胶凸缘 6.胶缸盖7.储胶盘 8.手柄2 存在问题通过对YB45型硬盒包装机商标纸输送装置的机构组成、原理进行分析，发现商标纸纵向输送涂胶和胶缸轴向，不便测量，维修工依靠经验去调整，会造成商标纸纵向输送涂胶和胶缸轴向）偏离，进而引起商标纸堵塞等故障，引起停机，降低生产效率，造成小盒开边，打不开盒盖等现象。
冲压定位装置的设计
始用挡料销多在连续模 冲裁中使用，仅用于每块条 料开始冲裁时的定位
二. 定位装置设计
挡料销尺寸设计
挡料台阶高度h=t+1～2
挡料销材料及热处理：
45钢，热处理：43～48HRC
二. 定位装置设计
导正销
工作过程 作用：
用于连续模中条料 的精确定位，保证工件 内孔与外形的相对位置 精度。
注意：（2～8）mm间隙的作用：
①防止手动送料时条料脱离定位装置 ②保证条料能抬起送进
二. 定位装置设计
导料板长度L
L=凹模外形的长度
导料板之间的导料距离L1
L1 =条料宽度B+（0.1～1.0）
二. 定位装置设计
导料板固定与定位
固定：螺钉 定位：两个销钉
导料板材料及热处理
优质碳素结构钢45，热处理：28～32HRC。
§2-5 冲裁模零部件结构设计
二. 定位装置设计
确定条料或半成品在模具中的位置，以保证冲 压件质量和冲压生产连续顺利进行的装置。 纵向定位：控制条料送料进距，如： 条料定位 定位装置
挡料销、导正销、定距侧刃
横向定位：控制条料送进方向，如：
导料板、导料销
半成品定位：定位板、定位钉
二. 定位装置设计
1、条料的定位 挡料销
二. 定位装置设计
导料销
可用两个相等的导料销替代单侧的导料板。
导料销结构形式：同圆头挡料销 。
二. 定位装置设计
侧压装置
减小条料宽度，保证条 料紧靠一侧导料板送料。
二. 定位装置设计
定位装置的组合
单工序冲裁模： 用挡料销＋导料板
二. 定位装置设计
单工序冲裁模：
用挡料销＋两个导料销
第2章 机床夹具基础知识2
机械制造工艺装备
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（1）以两个圆柱销及平面支承 （2）以一圆柱销和一削边销及平面支承定位 这种方法不缩小定位销的直径，而采用定位 销“削边”的方法也能增大连心线方向的间隙。 这样，在连心线的方向上，仍起到缩小定位销直 径的作用，使中心距误差得到补偿。但在垂直于 连心线的方向上，销 2的直径并未减小，所以工 件的转角误差没有增大，提高了定位精度。 为了保证削边销的强度，一般多采用菱形结 构，故又称为菱形销。
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3）工件以平面定位时，由于定位基准面的形 状误差（如定位基准面的平行度误差、两基准面 间的垂直度误差等），也会引起基准位移误差， 但误差值一般较小，可忽略不计。即工件以平面 定位时，一般只考虑基准不重合误差，而忽略基 准位移误差 4）分析计算定位误差时应注意的问题： ①由以上分析可知，工序基准相对于被加工 表面在加工尺寸方向上所产生的最大位移量，便 是定位误差。
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2.3.4 定位装置设计实例 （1）定位装置设计的基本原则 按工件的工艺基准选择原则，在定位装置设 计时也应遵循“基准重合”和“基准统一”等原 则，以减少定位误差。在组合定位中，主要定位 基面的选择应便于工件的装夹和加工，并使夹具 的结构简单。当基准不重合时，应按工艺尺寸链 计算，求得新的工序尺寸，并以新的基准定位保 证加工精度。 （2）定位装置设计示例
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2.3.2 定位误差的计算
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图2.31 心轴定位误差的分析计算
REXA电液执行器样本
Xpac 系列REXA Xpac 是一款性能卓越的定位装置，特别适合于需要精密控制和高可靠性的应用。
该产品在设计时即着眼于应对最恶劣的运行环境，并能够掌控最苛刻的工艺条件。
借助我们生产的执行器和驱动装置，最终控制元件将能够与最为精密的仪器仪表和分布式控制系统实现完美衔接。
基本组件Xpac 由两个主要组件构成：执行器和控制箱。
执行器装在被驱动装置上，由液压缸、反馈装置和 Electraulic™（电液执行器）动力组件所组成；控制箱则单独安装，由电子元件和电源组成。
Electraulic Actuation动力模块采用 REXA 公司独有的自备式液压泵系统，可控制双作用液压缸的油压和进出流速。
Xpac由控制箱中的专用微处理器 (CPU) 操控。
这款执行器的设计堪称机械、液压和电子技术的完美融合。
标准配置REXA 提供以下标准配置：直线型执行器（L 系列），其推力为2000-120000磅(9kN –534kN），行程可达 6 英寸（152mm）；旋转型（R系列），其转角可达 90 度，力矩范围2500 – 400000磅・英寸寸(282Nm – 45194Nm)；以及驱动型（D 系列），力矩可达 200000磅・英寸寸(22597Nm)，转角可达 120 度。
定制机组可提供更大推力或力矩以及更大行程或转角。
我们可提供力矩高达数百万磅・英寸的驱动装置。
Electraulic Actuation 动力组件包括B、C、 ½D、D等多种型号。
不同的动力组件可针对特定缸体尺寸提供多种运行速度及更好的频率响应。
这种产品配置方式可实现极高的通用性，从而降低了备件库存。
应用任何涉及到工艺控制的行业均可利用 Electraulic Actuation ™技术提高其收益。
电力、石油天然气管道、市政供水和废水处理等行业将受益匪浅，而其他很多行业，例如造纸、采矿、石油化工等行业也会从中受益。
不同的应用将会给阀门和风门挡板带来诸多挑战。
一种铁路承台墩身预埋钢筋定位装置
一种铁路承台墩身预埋钢筋定位装置近年来，随着城市化进程的加快，铁路交通在我国的地位日益重要。
而铁路承台墩身的安全性和稳定性直接影响着铁路的运行安全。
为了保证铁路承台墩身的稳固性，预埋钢筋定位装置成为了其中一个重要的技术手段。
本文作者就这一话题进行了相关研究，并提出了一种新型的铁路承台墩身预埋钢筋定位装置，希望能够为铁路建设和维护提供一些新的思路和建议。
1. 背景与意义铁路作为交通运输的重要组成部分，其安全性和稳定性一直备受关注。
而铁路承台墩身作为支撑铁路轨道的重要构件，其安全稳固性直接关系到铁路的正常运行。
而预埋钢筋定位装置作为提升铁路承台墩身稳定性的重要技术手段，具有重要的理论和工程应用价值。
开展对铁路承台墩身预埋钢筋定位装置的研究，具有重要的理论意义和实际意义。
2. 现有问题目前，铁路承台墩身预埋钢筋定位装置存在一些问题，主要表现在以下几个方面：- 方案单一：现有的铁路承台墩身预埋钢筋定位装置方案过于单一，无法满足不同施工条件和需求。
- 安装困难：现有的预埋钢筋定位装置安装难度较大，需要较大的人力和时间成本。
- 稳定性差：部分预埋钢筋定位装置稳定性不佳，容易出现位移和破损情况。
3. 新型装置的设计为了解决现有问题，本文提出了一种新型的铁路承台墩身预埋钢筋定位装置，其设计理念为“简单实用、稳定可靠”。
- 多元化方案：新型装置设计了多种规格和形式，以适应不同的施工条件和需求。
- 模块化设计：新型装置采用模块化设计，减少了安装难度，提高了装置的安装效率。
- 结构稳定：新型装置结构更加稳定，采用了新的固定和加强措施，提高了装置的整体稳定性。
4. 技术原理新型的铁路承台墩身预埋钢筋定位装置主要包括以下几个部分：- 钢筋定位体：用于固定和定位墩身预埋的钢筋，采用了特殊的设计和材料，使得钢筋在装置中具有一定的弹性和稳定性。
- 支撑结构：用于支撑和固定钢筋定位体的支撑结构，采用了模块化设计，便于安装和调整。
智能型自动扫描定位灭火装置的设计
１ ７上部狭缝 内的第一火焰传感器 ３ 对火源位置进行 １ 扫描， 当第一火焰传感器 ３ 检测到火源信号时 ， １ 电机 甲 １ 就 停止转 动 ， １ 竖直轴 １ 、 ５ ｕ形架 １ 、 形 罩 １ ７球 ８即
２ ０
液压与 气动
２１ ０ ２年第 ２期
停止转 动 ， 此时第 一 、 二 、 三火 焰 传感 器 ３ 、２３ 第 第 １３ 、３
８ 火灾检测报警器 ．
１． ４ 蜗轮 甲 ２． １ 电机乙
１． １ 电机 甲 １ ． ２ 联轴器 甲 １ ． ３ 蜗杆轴 甲
１． ８ 球形罩 ２． ６ 喷头 ２． ３ 蜗杆轴 乙 ２ ． ５ 蜗轮乙 ３． ５ 角度传感器
１． ５ 竖直轴 ２ ． 轴器乙 ２联
２． ７ 火焰传感器放置架 ３． ４ 角度传感器 固定架
角度传感器 ３ ５固定在角度传感器 固定架 ３ ４上 ，
角 度传 感器 固定 架 ３ ４固定 在 ｕ形 架 １ ７上 ， 度传 感 角
的输 出通过蜗轮蜗杆 传动使竖直轴 １ ５转动， ｕ形 架 １、 形罩 １ ７球 ８随竖 直 轴 １ 起 转 动 ， 装 在 Ｕ形 架 ５一 安
器３ ５的输入轴通过联轴器丙 ３ ６与水平轴 ２ 相连。初 ８ 始状态时角度传感器 ３ 初始测量方位角方 向与第二、 ５ 第 三火焰传感 器 ３ 、３所在 的圆柱形狭缝方 向平行 。 ２３
４ 小 结
ｕ形 架 １ ７的外 面 ， 球形 罩 １ ８的下部 中间有 一槽 。 竖直传动机构 ２包括 固定在 Ｕ形架 ｌ 的电机 乙 ７上 ２， １通过联 轴器乙 ２ ２与电机 乙 ２ 输 出轴相 连 的蜗杆 轴 １ 乙２ ， ３ 固定在 水平 轴 ２ 的蜗轮 乙 ２ ， ８上 ５ 固定在 水 平轴 ２ 的喷头 ２ ， ８上 ６ 固定在喷头 ２ 的火焰 传感器放 置架 ６上 ２， ７水平轴 ２ ８通过 轴承 ２ ４与 ｕ形 架 １ ７活动连接 。
一种用于人员搜救的定位装置的设计
！ Ｉ Ｇ Ｐ ｓ ｌ
ｌ 天 线ｌ
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▲
３ ）还 需要 当事 人处 于清 醒 状态 下 的情况 下 ，队员之 间才 能 使用 手机 保 持联 系 。 此外 ， 尽管 具有 Ｇ Ｐ Ｓ功 能和无 线通 信功 能 的装置 已经 出现 ，
１ ） 队员之 间通 过手 机 虽然 能保 持 联络 ， 但双 方 不 一定 能确 定对 方 的确 切 方位 ， 特别 是 在 不熟 悉 当地 地 形 的情 况 下 ， 这 会
给援 助 带来 一定 的 困难 。
十
ｔ
ｌ 控 制 器ｌ
ｌ
一
２ ）尽 管有 些手 机有 Ｇ Ｐ Ｓ 功能 ， 但手 机 Ｇ Ｐ Ｓ 地 图中城 市 的交 通 标 识 比较 详 细 ， 而 山地 、乡 村郊 区基本 没 有 交 通标 识 。所 以
２ ０ １ ３ ￣
１ ９ 期总第 １ ３ ９ 期
ＳＩ Ｌ＿ Ｃ ０ Ｎ ＶＡＬＬＥＹ
一
种用于人 员搜救 的定位装置 的设计
吴笔 迅
（ 重庆师范 大 学涉 外商 贸学 院数 学与计 算 机学 院 。 重庆
４ ０ １ ５ ２ ０ ）
摘 要 应 用 Ｇ Ｐ Ｓ 、Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ 和 嵌入 式 系统 技术 ， 设 计 一种 用 于人 员搜 救 的定位 装 置 。在硬 件 方面 ， 该 装置 以 ３ ２ 位Ａ Ｒ Ｍ Ｃ ｏ ｔ ｔ ｅ ｘ — Ｍ ４ 微 处理 器 Ｓ Ｔ Ｍ ３ ２ Ｆ ４ ０ ７ 为Ｇ Ｐ Ｓ 数 据 采 集 以及 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ 数据 处 理核 心芯 片 ， 装 置的 Ｇ Ｐ Ｓ 数 据 则通 过 基 于 Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ电路 和Ｓ Ｉ Ｍ卡 电路构 成 的无 线通信 模块 在装 置之 间进 行通信 ； 总 的 电路 系统 由 ５ 个 功 能模 块组 成 ， 文 中给 出 了电路结构 图 ， 阐述 了该 装 置的 工作 原理 和各模 块 的功 能 ， 尤其 是 无线通 信模 块 的选 型方案 。而在 软件 方 面 ，Ａ Ｒ Ｍ Ｃ ｏ ｒ ｔ ｅ ｘ － ｉ ４ 微处 理 器以 Ｔ ｅ ｎ ｕ ｘ为操作系统 ， 且以地球为理想球体的假设基础上 ， 提 出装置方位判断算法。 关键 词 Ａ Ｒ Ｍ Ｃ ｏ ｒ ｔ ｅ ｘ － Ｍ ４； Ｇ Ｐ Ｓ； Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ；“Ｔ ｅ ｎ ｕ ｘ ；方位判 断 算法 中图 分类 号 ： Ｔ Ｐ ２ １ ６ 文献 标识 码 ： Ａ 文 章编 号 ： １ ６ ７ １ — ７ ５ ９ ７（ ２ ０ １ ３ ）１ ９ － ０ ０ ２ ３ － ０ ３
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§2-7定位装置设计示例
前面各节阐述了工件在夹具中定位的三项基本任务，以及完成这三项任务所采用的方法。
下面举一实例，来说明上述理论和方法的综合运用。
图2-68为在拨叉上钻Ф8.4mm 孔的工序简图。
加工要求是：Ф8.4孔为自由尺寸，光洁度▽
3；其相对于+0.04315.81F8+0.016⎛⎫Φ ⎪⎝⎭
孔中心线的对称度要求为0.2mm ；相对于+0.114.20槽的对称面距离为3.10.1mm ±。
本工序所用设备为Z525立钻。
试设计其定位位置。
设计步骤如下：
（1）确定所需限制的自由度、选择定位基准并确定各基准面上的支承点的分布。
为保证所钻8.4mm Φ孔与15.818F Φ中心线对称并垂直，需限制工件的X →
、 X 、Z 三个
自由度；为保证所钻Ф8.4mm 孔在对称面（Z 面）内，还需限制Y 自由度；为保证尺寸
3.10.1mm ±，还需限制Y →
自由度。
综上所述，应限制工件的五个自由度。
定位基准的选择应尽可能遵循基准重合原则，并尽量选用精基准定位。
故以Ф15.81F8孔作为主要定位基准，设置四支承点限制工件的四个自由度，以保证所钻孔与基准孔的对称度和垂直度要求；以+0.1
510槽面作定位基准，设置一点，限制Y 自由度，由于它离15.81F8Φ较
远，故定位准确且稳定可靠，以槽面A 、B 或端面C 作止推定位基准，设置一点，限制Y 自由度。
在A 、B 、C 面上定位元件的布置有三种方案：一是以C 面定位；二是以槽面A 、B 中的一个面定位；三是以槽面A 、B 的对称平面定位。
若以C 面定位，因工序基准为+0.114.20
mm 槽的对称面（对称面至B 面距离尺寸为0.057.10
mm +）。
故其基准不符误差为 R10.1052=0.26mm ∆=-⨯
已超尺寸3.10.1±的加工公差（0.2mm ），故此方案不能采用。
若以A 、B 面的一个侧面定位，则基准不符误差为
B2=0.05mm ∆
若以A 、B 面的对称平面定位，则
30B ∆=
（2）选择定位元件结构
15.818F Φ孔采用长圆柱销定位，其配合选为0.04380.01615.810h7_0.016F +⎛⎫ ⎪+⎝⎭Φ⎛⎫ ⎪⎝⎭。
0.1
510mm +槽面的定位可采用两种方案，见图2-69。
一种方案是在其中一个槽面上布置的一个防转销（图a ）；另一个方案是利用槽两侧面布置一个大削边销（图b ），与长销构成两销定位。
从定位稳定及有利于夹紧等考虑，后一方案好。
工件沿Y 轴的位置可采用如图7-70所示的圆偏心轮定心夹紧装置实现以A 、B 的对称面定位。
如以A 或B 面定位，为了装卸工件，应采用可伸缩的定位销。
这将会增加夹具结构的复杂性。
（3）分析定位误差
影响对称度的定位误差为
D=Dmax d min (15.810.043)(15.810.018)0.061mm ∆-=+--= 此值小于工件相应尺寸公差的三分之一（10.20.0663
mm ⨯=）。
影响所钻孔是否在Z 平面上的角度叫误差为 11'''1max 2max (0.10.029)(0.0430.018)3262295
X X tg tg L α--++++∆===⨯ 工件在任意方向偏转时，总转角误差为±'''326。
此值远小于自由公差（'50±）。
综合上述分析，本例采用圆偏心轮式定心夹紧装置。
由于它兼有定心和夹紧的作用，故能保证槽面与偏心轮接触良好，基准位移误差较小，由于基准重合，故定位误差更小。
而且操作方便、迅速，结构也不太复杂，故采用此方案较合理。
其它定位元件在夹具中的布置见图2-70.夹具的总体结构和操作过程见《机床夹具图册》钻02图。
以上步骤是设计定位装置的一般程序。
在实际工作中，其先后顺序可有差异。
又由于生产条件等不同，其具体结构也将各异，但分析问题的基本原理和方法一致。