锅炉控制系统设计PPT
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锅炉PPT课件(2024)
提高燃烧效率的方 法
优化燃烧器设计、改善燃料与空气的混合、加强燃烧调整 等。
提高燃烧效率的效 益
降低燃料消耗，减少污染物排放。
06
锅炉维护与保养知识
日常维护内容及方法
清洁锅炉外壳及附属设备 ，保持整洁。
定期排污，清理水垢和杂 质。
检查锅炉水位、压力、温 度等参数是否正常。
检查燃烧器、鼓风机、水 泵等运转是否正常。
锅炉PPT课件
contents
目录
• 锅炉基本概念与原理 • 锅炉结构与主要部件 • 锅炉运行与操作管理 • 锅炉安全管理与法规要求 • 锅炉节能技术与措施 • 锅炉维护与保养知识
01
锅炉基本概念与原理
锅炉定义及作用
锅炉定义
锅炉是一种能量转换设备，向锅 炉输入的能量有燃料中的化学能 、电能，锅炉输出具有一定热能 的蒸汽、高温水或有机热载体。
排烟系统
将烟气排出炉膛，减少 对环境的污染。
自动控制系统
对锅炉运行进行自动控 制，提高运行效率和安
全性。
03
锅炉运行与操作管理
点火启动过程
检查锅炉本体及附件
确保锅炉处于完好状态，各附 件如安全阀、水位计、压力表
等齐全、准确。
准备点火材料
根据锅炉型号和燃料类型，准 备相应的点火材料，如木材、 纸张、燃油等。
控制燃烧工况
根据负荷变化和燃烧情况，及时调整送风量 、燃料量和炉排速度，保持燃烧稳定。
排污操作
定期进行排污操作，以排除锅水中的杂质和 泥渣，保持受热面清洁。
停炉操作及注意事项
停炉前准备
停炉操作
在停炉前应进行全面检查，了解锅炉运行 状况，准备好停炉所需工具和材料。
按照操作规程进行停炉操作，逐渐减少燃 料量和送风量，使锅炉逐渐降温降压。
优化燃烧器设计、改善燃料与空气的混合、加强燃烧调整 等。
提高燃烧效率的效 益
降低燃料消耗，减少污染物排放。
06
锅炉维护与保养知识
日常维护内容及方法
清洁锅炉外壳及附属设备 ，保持整洁。
定期排污，清理水垢和杂 质。
检查锅炉水位、压力、温 度等参数是否正常。
检查燃烧器、鼓风机、水 泵等运转是否正常。
锅炉PPT课件
contents
目录
• 锅炉基本概念与原理 • 锅炉结构与主要部件 • 锅炉运行与操作管理 • 锅炉安全管理与法规要求 • 锅炉节能技术与措施 • 锅炉维护与保养知识
01
锅炉基本概念与原理
锅炉定义及作用
锅炉定义
锅炉是一种能量转换设备，向锅 炉输入的能量有燃料中的化学能 、电能，锅炉输出具有一定热能 的蒸汽、高温水或有机热载体。
排烟系统
将烟气排出炉膛，减少 对环境的污染。
自动控制系统
对锅炉运行进行自动控 制，提高运行效率和安
全性。
03
锅炉运行与操作管理
点火启动过程
检查锅炉本体及附件
确保锅炉处于完好状态，各附 件如安全阀、水位计、压力表
等齐全、准确。
准备点火材料
根据锅炉型号和燃料类型，准 备相应的点火材料，如木材、 纸张、燃油等。
控制燃烧工况
根据负荷变化和燃烧情况，及时调整送风量 、燃料量和炉排速度，保持燃烧稳定。
排污操作
定期进行排污操作，以排除锅水中的杂质和 泥渣，保持受热面清洁。
停炉操作及注意事项
停炉前准备
停炉操作
在停炉前应进行全面检查，了解锅炉运行 状况，准备好停炉所需工具和材料。
按照操作规程进行停炉操作，逐渐减少燃 料量和送风量，使锅炉逐渐降温降压。
控制系统(MCS)ppt课件
单元机组模拟量控制系统 (MCS) 时
单元机组热工保护系统 10学时
期中测试
炉膛安全监控系统(FSSS)
4学时
精品课件
18学
第三章 单元机组模拟量控制系统 (MCS) 模拟量控制系统(Modulation Control System，MCS)是通过前馈和反馈作用对机、 炉及辅助系统的过程参数进行连续自动调节 的控制系统的总称，包含过程参数的自动补 偿和计算、自动调节、控制方式、无扰动切 换以及偏差报警等功能。
精品课件
7．负荷快速切回(Fast Cut Back，FCB) 机组在运行时，如果发生严重故障，例如 机组突然与电网解列(即送电负荷突然跳闸)， 或汽轮机跳闸，这时快速返回就已不能适应 迅速减少负荷的要求。CCS设计了快速切回信 号，以实现机组快速甩负荷。
精品课件
8．负荷增／减闭锁
当发生煤输送管道或燃烧喷嘴堵塞，挡板
精品课件
三、协调控制系统的主要功能是： (1)接受电网中心调度所的负荷自动调度指 令、运行操作人员的负荷给定指令、电网频 差信号，及时响应负荷请求，使机组具有一 定的电网调峰、调频能力，适应电网负荷变 化的需要。 (2)协调锅炉、汽轮发电机的运行，在负荷 变化率较大时，能维持两者之间的能量平衡， 保证主蒸汽压力稳定。
精品课件
主控系统(负荷控制系统)的组成主要有两部分： 第一部分为负荷管理控制中心(机组指令处理 回路)，用以协调机组能力与电网需求的平衡 第二部分为机炉主控制器，根据机组功率指令 ULD、机组的运行工况、运行方式以及机、炉不 同的动态特性，协调锅炉与汽轮机间的能量平 衡，提供机组级的输出功率与机前压力的联合 控制，从而使机组的负荷适应性与运行稳定性 兼优。
精品课件
锅炉燃烧控制系统
PI4
燃料量调节机 送风机风量调节机
构
构
燃烧控制基本方案
引风机风量调节机 构
第一部分 燃烧控制系统概述
画一画燃 烧控制系 统总貌图
课程目录
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分
燃烧控制系统概述 被控对象的动态特性 燃烧控制系统设计要点 直吹式锅炉燃烧控制系统 锅炉燃烧控制系统实例
第二部分 被控对象的动态特性
从这张图我们受到什么启发？
一次风扰动 t
各种扰动下的磨煤机出粉特性
第四部分 直吹式锅炉燃烧控制系统
二、原则性方案1
BD
V1
M
＋
－
PI1
＋
－
PI2
O2
O2S
－
＋V
PI5
×
＋
－
PI3
ps
pss
f(x)
＋
－＋
PI4
一次风量V1 调节机构
给煤量M 调节机构
二次风量V2 调节机构
“一次风——燃料”系统
引风量VS 调节机构
由于直吹式锅炉特性， 燃烧过程控制的三个控制系统在直吹式锅炉燃烧过程控制 中已演变成六个控制系统：燃料控制系统、 磨煤机一次风量控制系统、磨煤机出口温 度控制系统、一次风压力控制系统、送风控制系统（又称风量控制系统）和炉膛压力 控制系统。
第四部分 直吹式锅炉燃烧控制系统
二、原则性方案
煤粉量
给煤量与一次风一起扰动 给煤量扰动
学习目标
本课程主要介绍火电厂锅炉燃烧控制系统。通过该课程学习，结合上海培 训基地DCS培训平台过程实验装置上的实操，使热工专业人员熟悉DCS组态软 件的使用，掌握燃烧控制系统的内容、相关逻辑的设计要点以及逻辑调试、参 数整定过程。
《锅炉自动控制系统》课件
神经网络控制算法
模拟人脑神经元网络，自适应学习和优化控制策 略，处理复杂的非线性过程。
人机界面
监控界面
实时显示锅炉的运行状态、控制参数和报警信息，方便操作人员 监控。
操作界面
提供控制按钮、输入框和菜单等交互元素，支持操作人员对控制系 统进行操作。
报表界面
生成各种运行报表，如日报表、月报表和年报表，便于分析和总结 。
03
严格控制锅炉的运行参 数，避免超压、超温等 危险情况。
04
保持工作场所整洁，避 免杂物堆积，确保安全 通道畅通。
常见故障与排除方法
01
02
03
04
控制系统失灵
检查控制线路是否连接良好， 元件是否损坏，及时修复或更
换。
锅炉压力异常
检查压力传感器是否正常，调 整压力调节阀，确保压力在正
常范围内。
温度控制不稳定
建立设备维护档案，记录设备 的运行状况和维护情况，以便
及时发现问题并处理。
THANK YOU
感谢各位观看
《锅炉自动控制系统》PPT课件
目录
• 锅炉自动控制系统概述 • 锅炉自动控制系统硬件 • 锅炉自动控制系统软件 • 锅炉自动控制系统应用与案例 • 锅炉自动控制系统安全与维护
01
锅炉自动控制系统概述
定义与功能
定义
锅炉自动控制系统是指利用自动化技 术实现对锅炉运行过程的自动控制， 以达到提高效率、安全可靠、节能环 保等目的。
功能
自动控制锅炉的运行状态，包括温度 、压力、水位等参数，实现自动化调 节和远程监控，提高生产效率和安全 性。
系统组成与结构
系统组成
锅炉自动控制系统主要由传感器、执行器、控制器、人机界面等部分组成。
模拟人脑神经元网络，自适应学习和优化控制策 略，处理复杂的非线性过程。
人机界面
监控界面
实时显示锅炉的运行状态、控制参数和报警信息，方便操作人员 监控。
操作界面
提供控制按钮、输入框和菜单等交互元素，支持操作人员对控制系 统进行操作。
报表界面
生成各种运行报表，如日报表、月报表和年报表，便于分析和总结 。
03
严格控制锅炉的运行参 数，避免超压、超温等 危险情况。
04
保持工作场所整洁，避 免杂物堆积，确保安全 通道畅通。
常见故障与排除方法
01
02
03
04
控制系统失灵
检查控制线路是否连接良好， 元件是否损坏，及时修复或更
换。
锅炉压力异常
检查压力传感器是否正常，调 整压力调节阀，确保压力在正
常范围内。
温度控制不稳定
建立设备维护档案，记录设备 的运行状况和维护情况，以便
及时发现问题并处理。
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《锅炉自动控制系统》PPT课件
目录
• 锅炉自动控制系统概述 • 锅炉自动控制系统硬件 • 锅炉自动控制系统软件 • 锅炉自动控制系统应用与案例 • 锅炉自动控制系统安全与维护
01
锅炉自动控制系统概述
定义与功能
定义
锅炉自动控制系统是指利用自动化技 术实现对锅炉运行过程的自动控制， 以达到提高效率、安全可靠、节能环 保等目的。
功能
自动控制锅炉的运行状态，包括温度 、压力、水位等参数，实现自动化调 节和远程监控，提高生产效率和安全 性。
系统组成与结构
系统组成
锅炉自动控制系统主要由传感器、执行器、控制器、人机界面等部分组成。
锅炉蒸汽温度控制系统优秀课件.ppt
(4) 受热面结渣
再热器受热面结渣或积灰，吸热量减少，再热汽 温降低。
炉膛水冷壁结渣，水冷壁吸热量减少，导致炉膛 出口烟温上升，再热器吸热增加，再热汽温提高。
锅炉蒸汽温度控制系统优秀课件 8
第五章 锅炉蒸汽温度控制系统
(5) 过热蒸汽温度和压力
过热蒸汽温度变化会引起高压缸排汽变化。过热汽 温降低，高压缸排汽温度降低；在再热器吸热量不变的 条件下，因再热器进口温度降低，导致再热器出口温度 降低。
锅炉蒸汽温度控制系统优秀课件 10
第五章 锅炉蒸汽温度控制系统
有延迟，有惯性， 有自平衡能力。
图5-1 蒸汽量变化与对流过热器及辐射过热 器出口汽温变化的静态特性
图5-2 蒸汽量变化对过热器汽 温的影响
实际生产中，通常把两种过热器结合使用，还增 设屏式过热器，且对流方式下吸收的热量比辐射方式 下吸收的热量要多，因此综合而言，过热器出口汽温 是随流量D的增加而升高的。动态特性如图5-2所示。
锅炉蒸汽温度控制系统优秀课件 4
第五章 锅炉蒸汽温度控制系统
(2) 给水温度与汽温的关系
提高给水温度，将使过热汽温下降，这是因为产生 每千克蒸汽需要的燃料量减少了，流经过热器的烟气量 也减少了。也可以这样认为：提高给水温度后，在相同 的燃料量下，锅炉的蒸发量增加了，故过热气温将下降。 因此，是否投入高加将使给水温度相差很大，这对过热 气温有明显影响。
锅炉蒸汽温度控制系统优秀课件 7
第五章 锅炉蒸汽温度控制系统
(3) 炉膛火焰中心
炉膛火焰中心的高度对再热汽温有相当显著的影 响，是调节再热汽温的主要手段。当火焰中心抬高时， 炉膛出口温度上升，以对流受热面为主的再热器其进 口烟温升高，吸热量增加，再热汽温提高；反之，再 热器吸热量减少，再热汽温降低。
再热器受热面结渣或积灰，吸热量减少，再热汽 温降低。
炉膛水冷壁结渣，水冷壁吸热量减少，导致炉膛 出口烟温上升，再热器吸热增加，再热汽温提高。
锅炉蒸汽温度控制系统优秀课件 8
第五章 锅炉蒸汽温度控制系统
(5) 过热蒸汽温度和压力
过热蒸汽温度变化会引起高压缸排汽变化。过热汽 温降低，高压缸排汽温度降低；在再热器吸热量不变的 条件下，因再热器进口温度降低，导致再热器出口温度 降低。
锅炉蒸汽温度控制系统优秀课件 10
第五章 锅炉蒸汽温度控制系统
有延迟，有惯性， 有自平衡能力。
图5-1 蒸汽量变化与对流过热器及辐射过热 器出口汽温变化的静态特性
图5-2 蒸汽量变化对过热器汽 温的影响
实际生产中，通常把两种过热器结合使用，还增 设屏式过热器，且对流方式下吸收的热量比辐射方式 下吸收的热量要多，因此综合而言，过热器出口汽温 是随流量D的增加而升高的。动态特性如图5-2所示。
锅炉蒸汽温度控制系统优秀课件 4
第五章 锅炉蒸汽温度控制系统
(2) 给水温度与汽温的关系
提高给水温度，将使过热汽温下降，这是因为产生 每千克蒸汽需要的燃料量减少了，流经过热器的烟气量 也减少了。也可以这样认为：提高给水温度后，在相同 的燃料量下，锅炉的蒸发量增加了，故过热气温将下降。 因此，是否投入高加将使给水温度相差很大，这对过热 气温有明显影响。
锅炉蒸汽温度控制系统优秀课件 7
第五章 锅炉蒸汽温度控制系统
(3) 炉膛火焰中心
炉膛火焰中心的高度对再热汽温有相当显著的影 响，是调节再热汽温的主要手段。当火焰中心抬高时， 炉膛出口温度上升，以对流受热面为主的再热器其进 口烟温升高，吸热量增加，再热汽温提高；反之，再 热器吸热量减少，再热汽温降低。
电站锅炉系统结构及生产过程流程图PowerPoint演示文稿
29.06.2024
63
选择性催化还原(SCR)烟气脱硝技术
29.06.2024
64
五．锅炉水处理系统
保证一定数量和品质的水的循环 锅炉运行时只要在短时间里存水量不足或
汽水品质恶化，都会给热力设备带来极大 的危害，从而影响正常发电或供热。
29.06.2024
65
①天然水中的杂质
天然水中的杂质按颗粒大小不同可以分为 悬浮物、胶体和溶解物质三大类。 悬浮物是颗粒直径约在10-4 mm以上的 杂质，是使水产生浑浊现象的主要原因。 胶体是颗粒直径在10-6～10-4 mm之间 的微粒杂质，是许多分子和离子的集合 体，是使水产生色、味、臭的主要原因 之一。有机胶体还会引起锅水发泡，当 浓缩到一定程度时，就会产生汽水共腾。
主要由汽包（锅筒）、下降管、联箱、水 冷壁、省煤器、过热器、再热器和连接管 道等组成。
主要由受热面组成。
29.06.2024
6
29.06.2024
锅内设备
汽包：存放工质和产生合格要求的 饱和蒸汽
水冷壁：位于炉膛的四壁，吸收辐 射热，使水受热蒸发，保护炉墙。
过热器.：加热饱和蒸汽至过热蒸汽， 供给高压缸
29.06.2024
12
（1）水冷壁
锅炉炉墙四周，辐射换热蒸发受热面。 水冷壁的作用： ①强化传热，节省金属消耗量； ②形成炉墙，起保护炉墙作用； ③能有效地防止炉壁结渣。 受热面联箱：为分配流体的装置。
29.06.2024
13
29.06.2024
14
膜式水冷壁销钉焊
膜式水冷壁给料口 29.06.2024
29.06.2024
37
汽水系统及其设备的连接情况
1－省煤器；2－汽包；3－下降管；4－联箱；5－上升管； 6－过热器；7－除氧器；8－给水泵；9－再热器；
锅炉自动控制系统共24页文档
控制系统。
三-2、锅炉参数控制系统
干度自控目前主要分为三种
双相流法 热焓法 在线电导仪法
除此三种之外还有模糊控制、曲线控制等等。
三-2、锅炉参数控制系统
无论采用哪一种控制方法其核心思路基本如下图
给水泵电机
0-50Hz
变频器
柱塞泵
差压信号 干度控制系统
干度信号 压力信号
执行器
风 门
燃 料 阀
三-1、热注锅炉程序控制系统
以上是锅炉程序控制系统的过程，其核心 就是通过PLC的输入输出接口与外部电路 及仪器仪表，配合点火程序器，完成对锅 炉启停及运行全过程的自动控制。
三-2、锅炉参数控制系统
锅炉参数控制系统主要包括以下几个方面
1、干度控制系统 2、压力控制系统 3、燃料控制系统 4、烟气控制系统 参数控制系统的新工艺较多，我们只介绍干度
在注汽锅炉的燃烧器上安装有一个紫外线 火焰监测器，它能监测接收光信号并将其转 化为电信号输出。如果在前吹扫期间发现炉 膛有火时系统将禁止点火，并发出报警停炉 信号：在注汽锅炉运行时，主燃火熄灭，时 序控制器发出停炉命令，锅炉进入后吹扫阶 段。
三-1、热注锅炉程序控制系统
(3)停炉
在正常运行中发生任何一种停炉信号，则 运行连锁断开，注汽锅炉进入后吹扫阶段， 同时主燃料阀断电关闭，发出报警。20分钟 后，给水泵、鼓风机停运，前吹扫计数器复 位。
三-1、热注锅炉程序控制系统
在注汽锅炉点火过程控制中，点火程序器 是一个十分重要的元件，它能自动执行点 火全过程。目前，油田注汽锅炉上使用的 点火程序器主要是BC7000点火程序器。 随着PLC的功能越来越强大，点火程序器 有被PLC的梯形图程序代替的趋势。
三-1、热注锅炉程序控制系统
三-2、锅炉参数控制系统
干度自控目前主要分为三种
双相流法 热焓法 在线电导仪法
除此三种之外还有模糊控制、曲线控制等等。
三-2、锅炉参数控制系统
无论采用哪一种控制方法其核心思路基本如下图
给水泵电机
0-50Hz
变频器
柱塞泵
差压信号 干度控制系统
干度信号 压力信号
执行器
风 门
燃 料 阀
三-1、热注锅炉程序控制系统
以上是锅炉程序控制系统的过程，其核心 就是通过PLC的输入输出接口与外部电路 及仪器仪表，配合点火程序器，完成对锅 炉启停及运行全过程的自动控制。
三-2、锅炉参数控制系统
锅炉参数控制系统主要包括以下几个方面
1、干度控制系统 2、压力控制系统 3、燃料控制系统 4、烟气控制系统 参数控制系统的新工艺较多，我们只介绍干度
在注汽锅炉的燃烧器上安装有一个紫外线 火焰监测器，它能监测接收光信号并将其转 化为电信号输出。如果在前吹扫期间发现炉 膛有火时系统将禁止点火，并发出报警停炉 信号：在注汽锅炉运行时，主燃火熄灭，时 序控制器发出停炉命令，锅炉进入后吹扫阶 段。
三-1、热注锅炉程序控制系统
(3)停炉
在正常运行中发生任何一种停炉信号，则 运行连锁断开，注汽锅炉进入后吹扫阶段， 同时主燃料阀断电关闭，发出报警。20分钟 后，给水泵、鼓风机停运，前吹扫计数器复 位。
三-1、热注锅炉程序控制系统
在注汽锅炉点火过程控制中，点火程序器 是一个十分重要的元件，它能自动执行点 火全过程。目前，油田注汽锅炉上使用的 点火程序器主要是BC7000点火程序器。 随着PLC的功能越来越强大，点火程序器 有被PLC的梯形图程序代替的趋势。
三-1、热注锅炉程序控制系统
第二章 锅炉控制1
" 3
D +
DT
1 CM S
pT
环节4：汽轮机作为负荷设备，其耗汽特性
与其机组控制方式有关
（1）当汽轮机控制系统未投入功率、频率调节， 即为开环时，
1 DT ( s) pT (s) p0 (s) KT uT (s) RT
RT：汽机流通阻力系数 KT：汽机调节阀斜率 UT：汽机调节阀开度 由P0很小
f2(x) KZ 喷水阀
KZ 再热挡板
过热挡板
图10－19 采用烟气挡板控制再热汽温控制方案
以300MW机组数喷水量每减少1%，火电 厂的热经济提高0.2%-0.3%。 对现场300MW机组的数据分析，机组只 采用喷水减温会导致煤耗率比设计工况增加 0.46-0.6%，再热气温每减少10t/h，在VWO 工况下机组的煤耗率减少0.551g/KW*h。由 此可见减少喷水量对于电厂经济效益的提高 有着重要作用。
第二章 锅炉控制系统
2－1 汽包锅炉过热汽温系统
一、过热汽温控制任务
以600MW机组国产汽包锅炉为例，其过热汽温额定值为541℃ （主汽压力为17.3Mpa），在负荷为额定值的60-100%范围变化时，过 热汽温不超过额定值的-10－+5℃，长期偏差不允许超过±5℃。为了防 止过快的蒸汽温度变化速率造成某些高温工作部件产生较大热应力，还 对温度变化的速率进行限制，一般限制在3℃/min内。
t
3．减温水量扰动下的过热汽温特性
Wj
0
ΔWj
t
GTW j ( s)
T (s) K e s W j ( s ) 1 Tc s
T
TC
GTW j ( s )
0
τ
D
T (s) K W j ( s ) (1 Ts )n
D +
DT
1 CM S
pT
环节4：汽轮机作为负荷设备，其耗汽特性
与其机组控制方式有关
（1）当汽轮机控制系统未投入功率、频率调节， 即为开环时，
1 DT ( s) pT (s) p0 (s) KT uT (s) RT
RT：汽机流通阻力系数 KT：汽机调节阀斜率 UT：汽机调节阀开度 由P0很小
f2(x) KZ 喷水阀
KZ 再热挡板
过热挡板
图10－19 采用烟气挡板控制再热汽温控制方案
以300MW机组数喷水量每减少1%，火电 厂的热经济提高0.2%-0.3%。 对现场300MW机组的数据分析，机组只 采用喷水减温会导致煤耗率比设计工况增加 0.46-0.6%，再热气温每减少10t/h，在VWO 工况下机组的煤耗率减少0.551g/KW*h。由 此可见减少喷水量对于电厂经济效益的提高 有着重要作用。
第二章 锅炉控制系统
2－1 汽包锅炉过热汽温系统
一、过热汽温控制任务
以600MW机组国产汽包锅炉为例，其过热汽温额定值为541℃ （主汽压力为17.3Mpa），在负荷为额定值的60-100%范围变化时，过 热汽温不超过额定值的-10－+5℃，长期偏差不允许超过±5℃。为了防 止过快的蒸汽温度变化速率造成某些高温工作部件产生较大热应力，还 对温度变化的速率进行限制，一般限制在3℃/min内。
t
3．减温水量扰动下的过热汽温特性
Wj
0
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T (s) K e s W j ( s ) 1 Tc s
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D
T (s) K W j ( s ) (1 Ts )n
直流锅炉汽温控制ppt课件
由于再热器是纯对流布置，再热器入口工质状况取决 于汽轮机高压缸排汽工况，因而再热汽温的变化幅度较过 热汽温大的多。
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
在各种扰动下，再热汽温的动态响应特性与 过热汽温相类似，共有的特点为有迟延、有惯性、 有自平衡能力。
－
G’(s) +
D
G(s)
Y
YSP
+
－
Gc(s)
D
Y G(s)
内模控制系统
单回路反馈控制系统
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
YSP
+－
+ － Gc1(s)
Gc2(s)
G2(s)
－ +
G’1(s)
G1(s)
D Y
串级控制系统的内模控制
YSP
+－
KP1
+－ Gc2(s)
+
G2(s)
G’1(s)
G1(s)
D Y
一种内模控制形式
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
Y Y S P ( ( s s ) ) 1 K P 1 G C 2 ( s ) G 2 ( s ) K G 1 P ( 1 G s ) C 2 ( G s ) C G 2 ( 2 s ( ) s G ) G 2 ( 1 s ( ) s ) G C 2 ( s ) G 2 ( s ) G ˆ 1 ( s )
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
在各种扰动下，再热汽温的动态响应特性与 过热汽温相类似，共有的特点为有迟延、有惯性、 有自平衡能力。
－
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内模控制系统
单回路反馈控制系统
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
YSP
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串级控制系统的内模控制
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D Y
一种内模控制形式
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
Y Y S P ( ( s s ) ) 1 K P 1 G C 2 ( s ) G 2 ( s ) K G 1 P ( 1 G s ) C 2 ( G s ) C G 2 ( 2 s ( ) s G ) G 2 ( 1 s ( ) s ) G C 2 ( s ) G 2 ( s ) G ˆ 1 ( s )
超临界锅炉单元机组协调控制系统课件
数据安全
随着系统智能化程度的提高，数据安全问题也日益突出，需要采取 有效的措施保障数据安全。
人员培训
随着系统复杂性的增加，人员培训也面临新的挑战，需要不断提高操 作人员的技能水平。
未来发展的展望
1 2 3
更加高效、环保的运行
通过不断的技术创新和优化，超临界锅炉单元机 组协调控制系统将实现更加高效、环保的运行。
增强系统稳定性
改进协调控制系统的性能 ，增强超临界锅炉单元机 组的稳定性，减少运行波 动和事故风险。
提升响应速度
提高协调控制系统的响应 速度，以便快速应对各种 工况变化，保证机组安全 、高效运行。
系统优化的方法
先进控制算法
采用现代控制算法，如模糊控制、神经网络控制等，对协调控制 系统进行优化。
模型预测控制
04
CHAPTER
超临界锅炉单元机组协调控 制系统的实现
系统实现的步骤
系统设计
根据需求分析结果，设计系统 的架构、模块和接口。
系统测试
对开发完成的系统进行测试， 确保系统功能正常、性能达标 。
需求分析
明确系统需要实现的功能和目 标，分析系统的输入和输出。
系统开发
根据系统设计，编写代码并实 现各个模块的功能。
预测控制技术
超临界锅炉单元机组的参数和特性会随着 运行工况的变化而变化，需要采用自适应 控制技术来适应这种变化。
超临界锅炉单元机组具有大时滞、大惯性 等特性，需要采用预测控制技术来减小时 滞和惯性对控制系统的影响。
系统实现的注意事项
安全性与可靠性
超临界锅炉单元机组是高参数、 大容量的机组，其协调控制系统
超临界锅炉单元机组协调控制 系统课件
目录
CONTENTS
随着系统智能化程度的提高，数据安全问题也日益突出，需要采取 有效的措施保障数据安全。
人员培训
随着系统复杂性的增加，人员培训也面临新的挑战，需要不断提高操 作人员的技能水平。
未来发展的展望
1 2 3
更加高效、环保的运行
通过不断的技术创新和优化，超临界锅炉单元机 组协调控制系统将实现更加高效、环保的运行。
增强系统稳定性
改进协调控制系统的性能 ，增强超临界锅炉单元机 组的稳定性，减少运行波 动和事故风险。
提升响应速度
提高协调控制系统的响应 速度，以便快速应对各种 工况变化，保证机组安全 、高效运行。
系统优化的方法
先进控制算法
采用现代控制算法，如模糊控制、神经网络控制等，对协调控制 系统进行优化。
模型预测控制
04
CHAPTER
超临界锅炉单元机组协调控 制系统的实现
系统实现的步骤
系统设计
根据需求分析结果，设计系统 的架构、模块和接口。
系统测试
对开发完成的系统进行测试， 确保系统功能正常、性能达标 。
需求分析
明确系统需要实现的功能和目 标，分析系统的输入和输出。
系统开发
根据系统设计，编写代码并实 现各个模块的功能。
预测控制技术
超临界锅炉单元机组的参数和特性会随着 运行工况的变化而变化，需要采用自适应 控制技术来适应这种变化。
超临界锅炉单元机组具有大时滞、大惯性 等特性，需要采用预测控制技术来减小时 滞和惯性对控制系统的影响。
系统实现的注意事项
安全性与可靠性
超临界锅炉单元机组是高参数、 大容量的机组，其协调控制系统
超临界锅炉单元机组协调控制 系统课件
目录
CONTENTS
锅炉燃烧过程控制系统
乘法器为燃料调节对象的一部分，选择合适的函数f(x)，则可以做到不管给煤 机投入的台数如何，都可以保持燃料调节对象增益不变，这样就不必调整燃 料调节器的控制参数了。增益调整与平衡器（GAIN CHANGER & BALANCER），就是完成该功能。
三、风煤交叉限制
为了在机组增、减负荷动态过程中，使燃料得到充分燃烧就要保证有足够的风 量。需要保持一定的过量空气系数，因此，在机组增负荷时，就要求先加风 后加煤；在机组减负荷时，就要求先减煤后减风。这样就存在一个风煤交叉
~ 发电机
Pem
3UI
cos
3
EqU Xd
sin
2．汽机跟随控制方式
锅炉控制 系统
燃烧率μB
锅炉
BD
汽轮机 主控器
TD 汽轮机控制 系统
锅炉 主控器
- p0
+ pT
μT 调节阀
汽轮机
图2 汽机跟随控制方式
＋
P0
— —
PE
~ 发电机
3．机炉协调控制方式
BD
锅炉控制 系统
燃烧率μB
锅炉
锅炉主控器
锅炉燃烧过程控制系统
第一节 概述
一、单元机组的基本控制方式
(1)锅炉跟随控制方式 (2)汽机跟随控制方式 (3)机炉协调控制方式
1．锅炉跟随控制方式
BD
锅炉控制 系统
锅炉 主控器
燃烧率μB
锅炉
＋ p0 —
pT
TD
汽轮机控制 系统
μT 调节阀
汽轮机 主控器
汽轮 机
图1 锅炉跟随控制方式
＋ P0
— PE
GV
(s)
KV (Ts 1)2