工业机器人自动线安装、调试与维护-教学设计
工业机器人教学设计
工业机器人教学设计教学目标1.理解工业机器人的基本概念和运行原理。
2.掌握工业机器人的安全操作规范。
3.掌握工业机器人的编程方法和技巧。
4.能够使用工业机器人进行简单的操作和编程任务。
教学方法1.讲授：通过讲解工业机器人的基本知识、原理和操作规范，使学生了解工业机器人的基本概念和运行方式。
2.实践：提供实际工业机器人设备，让学生亲自操作和编程，通过实践来加深理解和掌握技能。
3.小组讨论：组织学生进行小组讨论，让他们分享和交流编程和操作经验，增强合作和团队精神。
教学内容1.工业机器人的基本概念和分类：–工业机器人的定义和作用–常见的工业机器人分类及其特点–工业机器人在不同工业领域的应用案例2.工业机器人的运行原理：–工业机器人的基本结构和组成部分–工业机器人的关节运动和轴向运动–工业机器人的传感器和控制系统3.工业机器人的安全操作规范：–工业机器人的安全操作流程和步骤–工业机器人的安全防护装置和设备–工业机器人事故案例分析和应急处理方法4.工业机器人的编程方法和技巧：–工业机器人编程语言和软件介绍–工业机器人编程的基本语法和命令–工业机器人编程的常见问题和解决方法5.工业机器人的操作和编程实践：–实际操作工业机器人的基本操作和调试–工业机器人的路径规划和轨迹控制–工业机器人的编程任务和案例分析教学评价方式1.知识测验：通过答题形式的知识测验，考察学生对工业机器人基本概念、运行原理和编程方法的掌握程度。
2.实践操作评估：通过学生的实际操作和编程任务，评估他们在使用工业机器人进行操作和编程时的准确性和熟练程度。
3.小组讨论评价：评估学生在小组讨论中的参与程度、表达能力和团队合作能力。
教学资源准备1.工业机器人设备：提供一定数量的工业机器人设备，以供学生实际操作和编程练习。
2.讲义和教材：编写详细的讲义和教材，包含工业机器人的基本知识、运行原理、安全操作规范和编程方法。
3.实例和案例：准备一些实例和案例，供学生进行实践操作和编程任务时参考和练习。
工业机器人技术课程教学设计
工业机器人技术课程教学设计
工业机器人技术课程教学设计
工业机器人技术（Industrial Robotics Technology）为机械制造等行业提供了可靠而高效的自动化解决方案。
当今，工业机器人技术不仅在自动生产行业得到广泛应用，在其他行业也有着渐繁许多的应用。
为了提高学生的工业机器人技术的知识及应用能力，我校特开设工业机器人技术课程，教学大纲如下：
一、预备知识
课程首先要求学生对机器人学科、机器人视觉、机器人动力学等专业知识有所了解，包括机械制造、机械设计等机械学科的基本知识。
二、机器人系统
在深入了解机器人的本质特性之前，要先了解机器人系统的基本概念、功能及构成，如机器学习、视觉系统和机器人控制系统。
三、设计
在完成基本的机器人系统分析后，学生将深入学习机器人系统的设计和应用，包括单元控制、机器人建模、机器人控制系统实验及工业环境中机器人应用领域的开发、技术和设计。
四、应用
这门课程也将涉及机器人在工业上的各种应用，如智能装配设备、空间技术应用、重型机器人、无线系统等，并且要求学生熟练运用相关设备，能够进行识别、定位以及控制等工作。
通过学习本门课程，学生将掌握以上内容的基本知识与技能，既能够在学术研究上发挥作用，也可以应用于机器人工程实际应用中去。
这不仅为学生未来的发展奠定坚实的基础，也是学校扩展人才培养领域的重要课程。
工业机器人自动线安装调试与维护 课程标准
《工业机器人自动线安装、调试与维护》课程标准课程名称：工业机器人自动线安装、调试与维护适用专业：机械制造与自动化教学模式：理实一体化教学总学时：60第一部分前言一、课程性质工业机器人自动线安装、调试与维护课程是机械制造与自动化各专业方向的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。
其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。
二、课程设计理念本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。
重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导；把创新素质的培养贯穿于教学中。
采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。
三、课程设计思路以点带面，讲解授课为主的教学方式。
课程主要可以分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。
课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。
我们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。
由于涉及的已学课程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。
第二部分课程目标一、课程目标《工业机器人自动线安装、调试与维护》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。
工业机器人课程教学设计——以工业机器人自动线装配与维护课程为例
工业机器人课程教学设计——以工业机器人自动线装配与维护课程为例发布时间：2021-12-02T01:53:39.230Z 来源：《教学与研究》2021年第19期作者：程鹏[导读] 新一轮科技革命和产业变革已经到来，在制造业智能化转型升级的大背景下，培养符合智能制造产业需求的工业机器人技术人才已成为高职教育改革的当务之急。
程鹏重庆交通职业学院重庆市 400712摘要：新一轮科技革命和产业变革已经到来，在制造业智能化转型升级的大背景下，培养符合智能制造产业需求的工业机器人技术人才已成为高职教育改革的当务之急。
工业机器人技术是一门包括工程数学、机械、电气、电子、自动化、传感器、计算机和通信技术等多技术领域的新型学科，其知识范围广、理论知识抽象、技能训练难度高，对教学提出了挑战。
想要达到理想的教学效果，需要教师对专业的人才培养目标以及专业课程的整体定位、教学理念、具体课程的教学内容、考核评价有较为深刻的理解，并且依据学校现有的教学条件进行合理的教学设计。
本文以工业机器人技术专业的工业机器人自动线装配与维护课程为例进行教学设计。
关键词：工业机器人；自动线；装配一、课程定位与学情分析（一）学生前置课程基础较为薄弱在学习本课程前，学生需要学习较多的前置课程进行积累，专业课学科交叉性强，知识覆盖范围广，理论复杂，高职学生学习难度较大，而且很多学生到了大三，前面大一学过的知识（如工程数学、电工技术）很多都已忘记了，理论基础不够扎实，又进一步加深了理解课程的难度。
学生感觉课程难度大，影响学习兴趣，从而学习动力不足，产生怠学情绪。
需要通过教学设计帮助学生回忆前置知识、降低课程的理解难度，激发学生学习兴趣。
（二）学生理实脱节，知识不懂应用，实操不知原理在教学过程中，学生常常处于“被动学习”的状态，讲解的理论知识只是“记住了”，而不能够应用在实际的问题上，对于课上讲授的实操技能也仅仅是“照着做”，而不能够理解为什么要这么做。
关于工业机械人的安装和调试的全面方案
关于工业机械人的安装和调试的全面方案1. 简介本文档旨在提供关于工业机械人安装和调试的全面方案，以确保安装和调试过程的顺利进行。
工业机械人的安装和调试是整个生产线的关键环节，因此需要小心谨慎地进行。
2. 安装方案2.1 确定机械人位置在安装机械人之前，需要仔细选择机械人的安装位置。
考虑到生产线的布局和机械人的操作需求，选择一个合适的位置是非常重要的。
2.2 安装机械臂安装机械臂是安装过程中的关键步骤。
根据机械臂的规格和要求，确保机械臂正确地安装在支架上，并固定好。
2.3 连接电源和控制系统在安装过程中，确保将机械人正确地连接到电源和控制系统。
检查电源线和控制线的连接是否牢固，以避免电气问题。
2.4 安装末端执行器根据具体的工作需求，安装末端执行器。
确保末端执行器与机械臂的连接稳固可靠，并进行必要的校准。
3. 调试方案3.1 软件调试在机械人安装完成后，进行软件调试是必要的。
确保机械人的控制软件正确安装，并进行相应的配置和校准。
3.2 动作测试进行机械人的动作测试，检查机械臂和末端执行器的运动是否符合预期。
如果发现异常，及时调整和校准。
3.3 系统整合测试将机械人与整个生产线的其他设备进行整合测试。
确保机械人与其他设备之间的通讯和协调工作正常。
3.4 安全检查在调试过程中，进行安全检查是非常重要的。
确保机械人的安全装置和紧急停止功能正常运作。
4. 结束语通过本文档提供的全面方案，您可以顺利地进行工业机械人的安装和调试工作。
请在操作过程中小心谨慎，并根据实际情况进行相应的调整和改进。
工业机器人教学设计
工业机器人教学设计一、引言工业机器人是一种高度自动化的机器设备，被广泛应用于生产制造领域。
随着科技的不断发展和人们对生产效率的要求不断提高，工业机器人已经成为现代制造业中不可或缺的重要组成部分。
因此，对于工业机器人的教学设计也变得越来越重要。
二、教学目标1.了解工业机器人的基本知识和原理；2.掌握工业机器人的操作方法；3.能够进行简单的程序编写和调试；4.了解工业机器人在生产制造中的应用。
三、教学内容1. 工业机器人基础知识（1）什么是工业机器人；（2）工业机器人的构成和分类；（3）工业机器人的特点和优势；（4）工业机器人在生产制造中的应用。
2. 工业机器人操作方法（1）安全操作规范；（2）掌握手柄操作方法；（3）掌握编程盒操作方法；（4）掌握离线编程软件操作方法。
3. 程序编写和调试（1）了解程序编写语言；（2）掌握程序编写方法；（3）掌握程序调试方法；（4）掌握程序优化方法。
4. 工业机器人应用实例（1）汽车生产线上的应用；（2）电子产品生产线上的应用；（3）食品加工生产线上的应用。
四、教学方法1. 讲授法：通过讲解工业机器人的基础知识和操作方法，让学生了解和掌握相关知识。
2. 实践教学法：通过实际操作工业机器人，让学生亲身体验和掌握相关技能。
3. 讨论交流法：通过小组讨论或班级交流，让学生分享自己对于工业机器人的理解和经验。
五、教学过程设计1. 工业机器人基础知识（1）引入：介绍工业机器人在现代制造中的重要性。
（2）知识点讲解：详细介绍工业机器人的构成、分类、特点和优势以及在生产制造中的应用。
（3）案例分析：通过实际案例分析，让学生更好地理解工业机器人在不同领域中的应用场景。
2. 工业机器人操作方法（1）引入：介绍工业机器人操作的重要性和安全规范。
（2）手柄操作：通过实际操作手柄，让学生掌握基本的手动控制方法。
（3）编程盒操作：通过实际操作编程盒，让学生掌握基本的程序编辑和调试方法。
（4）离线编程软件操作：通过实际操作离线编程软件，让学生掌握更高级别的程序编辑和调试方法。
工业机器人安装及调试
DOI:10.15989/ki.hbnjzzs.2019.03.029
河北
HEBEINONGJ I 农 机
机电·教育·推广
摘 要：工业机器人是广泛用于工业领域的机器人设备，伴随着近些年我国人口老龄化程度的不断加深，青壮年劳动 力大幅度缩减，各大工业制造企业出现了用工荒的现象，这使得工业机器人行业的发展迎来了新的春天。本文中笔者将结 合自身的实践工作经验，对工业机器人的安装及调试方法做出相关介绍，希望能够进一步扩大工业机器人的应用范围。
作者简介：刘宁，男，1986 年出生，安徽人，硕士，助教，研究方向：机械制造及其自动化。
经安装好的零部件进行关键尺寸的详细 复查，这样可以避免因尺寸变化而造成整 体返工的问题出现。而在所有的工业机器 人设备全部安装结束后，还应该进行一次 全面的自检，要尽量在后期调试之前，及 时发现问题，并针对性地做出解决，从而 达到安装验收一次性合格的高标准，从而 为工业机器人设备安装进度提供保障，确 保工业机器人设备安装可以在规定的工 期内完成。
在工业生产领域中，工业机器人的安 装至为重要，若是安装出现问题，不仅会 影响机器人设备的使用性能，同时还会导 致工业机器人使用寿命降低，并会对工业 生产安全造成影响，对企业的经济效益造 成损伤，因此做好工业机器人的安装工作 十分重要，结合以往的工作经验，笔者认 为在工业机器人安装过程中，必须要做好 以下三个方面的工作。
关键词：工业机器人；安装；调试
工业机器人安装及调试
长春人类的 生产方式发生了本质变革，人力逐渐被机 械所取代，越来越多的机械设备被广泛地 应用到工业制造之中。而工业机器人的诞 生，标志着工业机械制造进入了新阶段， 工业机器人的使用使工业制造生产效率 得到极大的提高，同时也促使工业生产向 自动化的轨迹迈进，为此在工业制造业迅 速发展的今天，强化对工业机器人的安装 及调试至关重要。 1 工业机器人概述 工业机器人是广泛用于工业领域的 多关节机械手或多自由度的机器装置，具 有一定的自动性，可依靠自身的动力能源 和控制能力实现各种工业加工制造功能。 通常情况下，工业机器人是由机身主体、 驱动系统和控制系统三个部分组成，其中 机身主体大多是由一个基座和 3 ～6 个 运动自由的机械臂构成，而部分具有行走 功能的工业机器人，内部的驱动系统之 中，还会有特殊的动力装置和传动装置， 从而促使执行机构产生相应的动作。最后 控制系统是对输入程度、驱动系统和执行 机构发出指令的装置部位，在工业机器人 之中，控制系统就相当于人体的大脑，中 行动支配的重要作用[1]。伴随着时代科技 的迅速发展，工业机器人被广泛应用于电 子、物流、化工等各个工业领域之中，而随 着近些年改良版的工业机器人的出现，工 业机器人的作业能力、作业效率都得到了 很大的进步提升，这真正地促使我国的工 业生产朝着自动化的方向迈进，因此今后 能够进一步地对工业机器人的安装及调 试方法做出研究是必要的。 2 工业机器人安装
工业机器人应用与调试课程整体教学设计
《工业机器人应用与调试》课程整体教学设计学期）第1 2016 -2017 学年（一、管理信息
二、课程设计．课程目标1能力目标：1 / 10
1)能安全规范的操作工业机器人；
2)能在示教模式下，完成手动操作工业机器人；
3)能设置机器人的基本运行参数；
4)能够进行工业机器人示教编程，并进行编辑、检查、再现运行与管理程序；
5)能对工业机器人进行基本维护和日常保养。
知识目标：
1)掌握工业机器人的安全操作规程；
2)了解串联工业机器人的基本工作原理；
3)熟悉工业机器人的种类与常见应用；
4)掌握工业机器人坐标系的知识与应用方法；
5)掌握AS语言及编程方法；
6)了解机器人与外设协同运行所需要的各种互锁信号。
其它目标：
1)能按照操作规程，安全、文明操作设备；
2)在实训场所执行“7S”标准，提升职业素养。
．课程教学活动设计2课程内容设计2.1
2.2能力训练项目设计
)3151为例．教学进度表(以机电3
三、教学材料校本教材《工业机器人编程与应用》1.
工业机器人安全操作手册2.
工业机器人操作手册3.
语言编程手册工业机器人AS4.
I/O手册5.工业机器人外部四、教学组织形式教室集中讲解理论知识，实训基地进行应用与操作示范，学生分组独立操作，教师个别指导。
五、考核方案的，1/370%占。
缺勤总课时达到总课时（实操考核），出勤及平时表现占30%中期和期末考试不允许参加期末考试。
b5E2RGbCAP 六、需要说明的其他问题（无）10 / 10。
工业机器人自动线安装、调试与维护-教学设计.
《工业机器人自动线安装、调试与维护》课程教学设计
一、课程性质、目的和任务
工业机器人自动线安装、调试与维护课程是机械制造与自动化专业方向的一门核心专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。
其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。
培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。
二、教学基本要求
本课程以机器人为研究对象，以工业机器人为重点。
学完本课程应达到以下基本要求：1．了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。
2．了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。
3．了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。
4．了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。
5．了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。
6．了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。
7．对操纵型机器人、智能机器人有一般的了解。
三、课程项目设计
二、项目内容及实施
包括项目及子项目名称、学时、学习目标、学习内容、教学方法和建议、工。
《工业机器人技术基础》教学设计 模块7 工业机器人操作与编程
4.脱机编程或预编程
脱机编程和预编程的含意相同，是指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。脱机编程有以下几个方面的优点：
（1）编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。
单元2工业机器人编程
一、工业机器人编程概述
为了让工业机器人按照一定的流程自主地完成相关作业，我们需要为工业机器人编写一套指令的有序集合。编写指令的过程就是工业机器人编程。
指令流程：
1.机器人夹爪到达铁块正上方。
2.打开夹爪。
3.夹爪到达铁块夹取位置place1。
4.夹爪闭合，夹住铁块。
5.夹爪向上运动。
6.夹爪到达place2位置正上方。
7.夹爪夹着铁块运动到place2。
8.打开夹爪，释放铁块。
二、工业机器人编程功能
工业机器人的程序指令有很多，它是一套完整的机器语言。但从功能上，这些指令主要分为三部分，分别是运动监控、信号监控、逻辑控制。
（一）运动监控
运动监控指令分运动监视和运动控制两部分。运动监视指令可用于读取机器人的运动数据，包括位置数据、速度数据、时间数据等。运动控制指令主要控制机器人的运动模式，包括运行轨迹、运行速度等。
（三）大地坐标系
大地坐标系是工业机器人系统工作站中唯一固定不变的参照坐标系。当工业机器人本体不是固定不动，或者工作空间内存在多个机器人协作，需要统一它们的位置参照时，就需要用一个参照系来确定机器人的基坐标系在空间内的位置，我们把这个参照系称作“大地坐标系”。
一般情况下，单个机器人的工作站中机器人位置固定不动时，大地坐标系默认设置是与基坐标系重合的。
关于工业机器人的教学设计
关于工业机器人的教学设计引言随着工业自动化的快速发展，工业机器人在生产制造领域中扮演着越来越重要的角色。
工业机器人的应用范围日益广泛，而教育界也越来越重视培养学生在工业机器人领域的技能。
因此，设计一套高效的工业机器人教学计划至关重要。
本文将讨论关于工业机器人的教学设计，包括教学目标、教学内容和教学方法。
一、教学目标1.1 知识目标工业机器人教学的首要目标是使学生掌握相关的技术知识。
学生应该了解工业机器人的基本原理、结构和工作方式。
他们需要具备对工业机器人进行编程和调试的基本能力。
此外，学生还应该学会使用和维护常见的工业机器人设备。
1.2 技能目标除了获取知识，学生还应该培养一系列的技能。
他们需要具备良好的观察和分析能力，能够识别问题并解决工业机器人的故障。
学生还应该培养编程和调试工业机器人的能力，能够根据实际需求进行程序设计和参数调整。
1.3 能力目标在工业机器人的教学中，培养学生的实践能力和团队合作精神同样重要。
学生需要通过实践操作，熟悉工业机器人设备的使用和维护。
同时，学生还应该通过团队合作完成工业机器人的编程和调试任务，培养沟通和协作的能力。
二、教学内容2.1 工业机器人的基本原理工业机器人的基本原理是工业机器人教学的基础。
教学内容应该包括机器人的运动学和动力学原理，以及机器人传感器的工作原理。
学生需要了解机器人的运动规划和控制方法，以及如何使用传感器实现对环境的感知和响应。
2.2 工业机器人的编程和调试工业机器人的编程和调试是工业机器人教学的核心内容。
学生应该学会使用常见的编程语言和软件工具对工业机器人进行编程。
他们还需要了解常见的调试方法和工具，能够对机器人进行故障诊断和修复。
2.3 工业机器人的应用案例工业机器人的应用案例可以帮助学生将所学知识与实际应用相结合。
教学中可以引入一些真实的工业机器人应用案例，如汽车制造、电子产品组装等。
通过分析这些案例，学生能够更好地理解工业机器人在生产制造中的作用和优势。
《工业自动控制设备编程与调试》课程标准
《工业自动控制设备编程与调试》课程标准一、课程基本信息课程名称：《工业自动控制设备编程与调试》课程学时：366开课时段：第三学年（第6学期）、第四学年（第7学期）适用专业：适用六年制工业机器人应用与维护专业授课对象：工业机器人应用与维护专业学生二、制订课程标准的依据本标准依据工业机器人应用与维护专业教学标准中的人才培养规格要求和对《工业自动控制设备编程与调试》课程教学目标要求，对接工业机器人应用与维护专业服务的职业岗位群职业能力和相关技能标准而制订。
用于指导《工业自动控制设备编程与调试》课程建设与课程教学。
三、课程性质与任务《工业自动控制设备编程与调试》是工业机器人应用与维护专业的专业方向课程之一，是工业机器人应用与维护专业的配套课程，是工业机器人系统安装与调试必备的知识，通过专周项目实训实现。
本课程实践性较强，学习时应注意理论联系实际，培养实际应用能力，是集专业理论与技能训练于一体的专业方向课程，是工业机器人应用与维护专业方向性课程，学生通过学习掌握单片机和PLC的应用技能，学会运用相关知识分析问题和解决问题，树立安全用电意识，具有一定的创新思维能力、科学的工作方法和良好的职业道德意识，为职业能力发展奠定良好的基础。
四、本课程与其它课程的关系五、课程目标与要求通过本课程的学习和训练，使学生具备以下知识-能力-素质：1.了解单片机结构2.了解C语言基本语句格式3.掌握C语言模块化编程方法4.学会单片机控制系统的设计和维护方法5.能对设备装置（送料、分拣单元）进行装配和调试6.能理解S7-300的系统特性；7.能掌握编程语言、指令及程序结构，正确使用软件进行程序设计；8.能设计WINCC的监控画面；9.能正确应用变频器和射频装置；10.能正确应用PROFINET进行组网；11.能综合应用传感器技术、气动技术、HMI技术以及PLC技术编程并调试自动化生产线；12.具有电气控制、可编程控制器、变频器等现代化工业控制系统技术知识；了解掌握工控组态和触摸屏应用技术，了解一定的自动化系统集成知识和自动控制系统及监控系统装调的基本知识；具备电气设备安装、调试与维护能力，具备生产自动化设计、编程、装调能力。
《工业机器人工作站系统集成》课程标准
《工业机器人工作站系统集成》课程标准该课程是工业机器人技术专业的核心课程，工业机器人工作站系统集成是一门跨多个学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、电子技术和机械工程等多种学科的内容，该课程的核心技能是工业机器人的工作站的设计、调试和维护应用技能，满足工业机器人及系统的安装、调试、运行、维护以及工业机器人产品销售及售后服务等岗位群的需要。
前导课程：《可编程控制器技术应用》、《工业机器人现场编程》；后续课程：《工业机器人系统维护》、《顶岗实习》、《毕业设计》；二、课程目标1.知识目标（1）熟悉工业机器人工作站的组成；（2）掌握工业机器人的技术参数及选择依据；（3）掌握工业机器人与外围设备的接口技术；（4）掌握工业机器人与外围设备的连接方法；（5）掌握工业机器人工作站外围控制系统的设计方法。
2.能力目标（1）能选用工业机器人；（2）能选用工业机器人工作站外围设备；（3）能设计工业机器人与外围设备的接口电路；（4）能编写与调试工业机器人工作站控制程序；（5）能解决工业机器人工作站的常见故障；（6）能看懂工业机器人技术手册。
3.素质目标（1）具有坚定正确的政治方向，热爱祖国，拥护中国共产党的领导；（2）具有良好的职业道德和科学的创新精神；（3）具有良好的心理素质与健康体魄；（4）具有分析与决策能力；（5）具有与他人合作、沟通，团队工作能力；（6）具有发现问题，解决问题的能力；（7）具有自我学习、追求进步不断超越的能力。
四、教学条件1.师资队伍（1）专任教师承担本课程的专任教师需要熟练掌握工业机器人及自动化技术应用的能力，具有一定的工业机器人工作站系统设计经验，建议在工业机器人系统集成等相关企业顶岗锻炼3个月以上。
（2）兼职教师承担本课程的兼职教师应具有工业机器人应用相关岗位中级及以上职称，具有工业机器人工作站系统实际设计经验，能结合企业具体工艺对工业机器人典型应用系统进行教学,能熟练操作工业机器人，能熟练进行系统程序的设计与调试。
《工业机器人》说课稿.
《工业机器人技术》说课稿一、课程设置1.课程基本信息课程名称:《工业机器人技术》课程学时:64授课对象:机电一体化技术专业课程类型:专业技术课前修课程:机械设计基础、电工学、传感技术、 C 语言等后续课程:机器人运动学、机器人控制学等2.课程性质与定位《工业机器人技术》是机电一体化技术专业的一门专业核心课。
机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术, 它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。
工业机器人的大量应用改变着现代企业的生产模式,作为培养合格技术和操作人员的高职高专院校此时更应该与时俱进,在教学和研究中加大机器人方面的知识和实际操作培训。
3.课程的培养目标1. 课程总体目标通过本课程学习,使学生能够系统的掌握工业机器人的基本原理和基础知识,能够对工业机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制程序编制、操作使用、维护维修等生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。
2. 具体目标1具有正确的设计思想、设计理念,勇于创新探索、团结协作的精神。
2通过本课程的学习,使学生掌握工业机器人基本概念和基础知识。
3 通过本课程的学习, 使学生对工业机器人进行运动学和动力学分析分析。
4了解工业机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等。
二、课程教学设计1.课程教学设计的总体思路:在教学设计上, 突出职业岗位的基本能力, 以职业岗位技能标准为依据, 以学生为主体,以就业为导向,深化课程体系和教学内容改革。
本课程所对应的岗位工种主要有:工业机器人操作应用岗位、工业机器人设计研发岗位、工业机器人维修保养岗位。
工业机器人典型岗位的对应职业技能要求序号典型工作岗位工作任务职业能力要求1 工业机器人操作应用岗位1.能够熟练操作机器人进行各种作业。
2.能够熟练处理工业机器人在使用过程中出现的各种故障现象。
1. 具有阅读电气原理图及接线图的能力;2. 能按规范操作机器人。
3. 能看懂工业机器人的说明书。
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《工业机器人自动线安装、调试与维护》课程教学设计
一、课程性质、目的和任务
工业机器人自动线安装、调试与维护课程是机械制造与自动化专业方向的一门核心专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。
其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。
培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。
二、教学基本要求
本课程以机器人为研究对象，以工业机器人为重点。
学完本课程应达到以下基本要求：1．了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。
2．了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。
3．了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。
4．了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。
5．了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。
6．了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。
7．对操纵型机器人、智能机器人有一般的了解。
三、课程项目设计
二、项目内容及实施
包括项目及子项目名称、学时、学习目标、学习内容、教学方法和建议、工。