汽车ABS课件
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ABS系统的结构与工作原理ppt课件
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
电子式
• 该制动系统也 称Bosch式防 抱死制动系统。 图示为Bosch 防抱制动系统 图。
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
• 性能特点：由于四通道ABS是根据各车轮轮速传感 器输入的信号，分别对各个车轮进行独立控制的，因 此附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每 个车轮的最大附着力。四通道控制方式特别适用于汽 车左右两侧车轮附着系数接近的路面，不仅可以获得 良好的方向稳定性和方向控制能力，而且可以得到最 短的制动距离。但是如果汽车左右两个车轮的附着系 数相差较大(如路面部分积水或结冰)，制动时两个车 轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩， 使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预 定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。因此， 驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时，应降 低车速，不可盲目迷信ABS装置。
四传感器三通道控制方式(双管路对角布置)
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
三传感器三通道（前轮独立、后轮选择） 控制方式
•
本标准适用于已投入商业运行的火力 发电厂 纯凝式 汽轮发 电机组 和供热 汽轮发 电机组 的技术 经济指 标的统 计和评 价。燃 机机组 、余热 锅炉以 及联合 循环机 组可参 照本标 准执行 ，并增 补指标 。
ABS课件比赛
2
ABS构造及轮速传感器工作原理
3
探讨ABS基本工作原理
一 ABS制动系统的优点
观看视频
一 ABS制动系统的优点
有效缩短制动距离 改善汽车制动时的方向操纵性 减轻了轮胎轮胎的磨损
二 ABS的构造及轮速传感器工作原理
观看视频 ABS有什么组
成？
轮速传感器的工 作原理
ABS组成
ABS是在普通制动系统的基础上，增设有以下 装置：
知识拓展
判断汽车安装ABS后，与常规制动相比， 不同路况的制动距离
工作原理
• 常规制动过程：ABS不工作，电磁阀中无电流 • 减压制动过程：ABS工作，电磁阀中通大电流（5A） • 保压制动过程：ABS工作，电磁阀中通小电流（2A） • 增压制动过程：同常规制动
课堂小结
• 课程结束后，根据学生学习情况，进行归纳总 结。
• ABS的组成及优点。 • 轮速传感器工作原理。 • ABS工作原理。
汽车防抱死制动系统结构与原理
2019年教师课件制作比赛 车辆工程系 张丹华
知识回顾 课题引入
课堂小结
课程讲授
知识拓展
知识回顾
鼓式制动器
浮钳盘式制动器
课题引入
什么是ABS?
ABS工作过程是抱死－松开－抱死－松开，是车轮始终处 于临界抱死的间隙滚动状态。
有ABS
无ABS
主要内容
1
ABS制动系统的优点
车轮速度传感器 ABS电控单元 制动压力调节装置等装置
ABS电磁式轮速传感器
1.作用:检测车轮转速，给ECU一个电压信号。 2.结构:由传感器头和齿圈组成。
3.原理
ABS霍尔式轮速传感器
1. 结构原理
汽车ABS毕业论文课件
节能ABS原理图
图2-9 节能ABS原理图 1—伺服制动装置；2—制动踏板；3—单向阀；4—储能器；5—液压泵；6—电动机储器； 7—小齿轮; 8—电磁离合器电动机; 9—条形齿轮; 10—阻尼器; 11—螺旋弹簧; 12—齿轮; 13—大齿轮14—储油槽; 15—ECU; 16—轮速传感器; 17—电磁换位阀; 18—分液缸
我们都知道，汽车的行驶是通过燃烧汽油产生的能
量推动的，然而，现如今，能源匮乏，不可再生能源更是
尤为珍贵，国家现在大力推行节能政策，大力开发新能源，
这都是尽力减少不可再生能源的消耗。开发新能源不是一
天两天就能成功的，还需要经过长期的坚持与考验，所以
如果我们设计一种装置，能够使我们的能源反复重新再利
用，这会是在节能方面是个不小的突破。
前言
随着人们对汽车操纵性、舒适性、安全性要求越来越高，传统的机械 系统已经难以满足这些要求。以及电子技术的飞速发展，电子控制技
术被有效的应用于现代汽车制动系统。制动防抱死系统就是典型，英
文是Antilock Braking System缩写为ABS。
本文主要对单通道的ABS进行介绍。了解ABS的发展历程，重点对ABS 的工作原理，结构分类掌握，掌握其各项功能与作用，能够分析故障，
诊断故障，排除故障。了解ABS这些技术对汽车制动的维修和故障诊
断工作都是十分重要的。
本课题旨在要求学生在对某款具有单
通道ABS车辆(江淮轻卡)的ABS系统进行设计，首先根据单通道ABS国
家要求对该汽车液压系统设计，绘制液压原理图，确定其节能方案。
在此基础上，建立ABS的数学模型，并利用三维软件画出ABS的三维 结构，最后用MATLAB对该结构进行汽车制动性分析。在取得成果的
ABS ESP BOSCH版课件
制动安全与控制系统 9、轮缸式制动器的间隙自调装置
18
Duan Yongshan | 25/01/2011 | © Robert Bosch GmbH 2011. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
制动安全与控制系统 4、制动器轮缸
9
Duan Yongshan | 25/01/2011 | © Robert Bosch GmbH 2011. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
制动安全与控制系统 -ABS/ESP 系统
1
Duan Yongshan | 25/01/2011 | © Robert Bosch GmbH 2011. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
防抱死制动系统ABS课件
按附着力较小车轮不发生抱死为原则进 行制动压力调节-低选原则控制；
按附着力较大车轮不发生抱死为原则进行 制动压力调节-高选原则控制；
26
二、 ABS电控系统主要部件结构及工作
汽车防抱死制动系统（ABS）的电 控系统主要由三部分组成：
传感器
电子
执行器
与
→ 控制单元 → 或
开关信号
（ECU）
执行元件
27
12
分析结论： s ＜ 20%为制动稳定区域； s ＞ 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率 s 控制在20%左右，便 可获取最大的纵向附着系数和较大的横 向附着系数，是最理想的控制效果。
13
4.理想的制动控制过程
（1）制动开始:让制动压力迅速增大，使S上 升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动 距离和方向稳定性。
计算电路不但能检测自己内部电路的工作过程， 而且还能监测系统中有关部件的工作状态。
如：轮速传感器、电动回液泵电机及电磁阀工作 电路等。
当监测到这些电路工作不正常时，会马上停止ABS 工作。
49
(3)输出电路（电磁阀控制电路） 输出电路的主要功用是：
将计算电路输出的控制数字信号转换 成模拟信号，通过控制功率放大器驱动 执行器（电磁阀）工作，完成对制动分 泵制动压力调节任务。
21
2.以车轮角加速度为控制参数 ECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮 的角加速度作为控制制动力的依据。 ECU中设置合理的角加速度、角减速度门 限值。
制动时，当车轮角减速度达到门限值时， ECU输出减小制动力信号；当车轮转速升高 至角加速度门限值，ECU输出增加制动力信 号。
22
23
第二节 ABS结构与工作原理
5.ABS的功用及优点 功用：控制实际制动过程接近于理 想制动过程。
按附着力较大车轮不发生抱死为原则进行 制动压力调节-高选原则控制；
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二、 ABS电控系统主要部件结构及工作
汽车防抱死制动系统（ABS）的电 控系统主要由三部分组成：
传感器
电子
执行器
与
→ 控制单元 → 或
开关信号
（ECU）
执行元件
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分析结论： s ＜ 20%为制动稳定区域； s ＞ 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率 s 控制在20%左右，便 可获取最大的纵向附着系数和较大的横 向附着系数，是最理想的控制效果。
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4.理想的制动控制过程
（1）制动开始:让制动压力迅速增大，使S上 升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动 距离和方向稳定性。
计算电路不但能检测自己内部电路的工作过程， 而且还能监测系统中有关部件的工作状态。
如：轮速传感器、电动回液泵电机及电磁阀工作 电路等。
当监测到这些电路工作不正常时，会马上停止ABS 工作。
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(3)输出电路（电磁阀控制电路） 输出电路的主要功用是：
将计算电路输出的控制数字信号转换 成模拟信号，通过控制功率放大器驱动 执行器（电磁阀）工作，完成对制动分 泵制动压力调节任务。
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2.以车轮角加速度为控制参数 ECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮 的角加速度作为控制制动力的依据。 ECU中设置合理的角加速度、角减速度门 限值。
制动时，当车轮角减速度达到门限值时， ECU输出减小制动力信号；当车轮转速升高 至角加速度门限值，ECU输出增加制动力信 号。
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第二节 ABS结构与工作原理
5.ABS的功用及优点 功用：控制实际制动过程接近于理 想制动过程。
汽车ABS的组成、原理与检测培训课件
警告灯 阀继电器 电动机继电器 继电器电源
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
典型ABS系统
一、MK20－I型ABS系统 此系统由戴维斯〔TWVES〕研制，装在上海桑塔
纳2000、桑塔纳3000、捷达、都市先锋、赛欧 及奇瑞等汽车上。 特点： 四传感器三通道，前轮独立控制，后轮低选择 控制； 液压对角线双回路系统； 泵电机、液压控制单元和电子控制单元集成一
线圈
液压部件
电磁阀
传感器 轮缸
ECU
储液器
踏板 回油泵
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
循环式制动压力调节器工作原理：减压
主缸
电磁阀通较大的电流，电 磁阀处于减压位置，ABS 工作。
线圈
液压部件
传感器 轮缸
电磁阀
ECU
储液器
踏板 回油泵
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
➢ 在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通 断来控制油路的压力。
➢ 电磁阀有3/3、2/2等多种类型。
➢ 电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种状态。
通主缸
固定 铁芯
主缸
2A电流
5A电流
线圈
柱塞
升压
保压
通轮缸
减压
通储 能器
轮储 缸能
器
3位3通电磁阀根本结构及简化图
• 优点： • 缩短制动距离 • 增加了汽车制动时的稳定性 • 改善了轮胎的磨损状况 • 使用方便，工作可靠
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
二、ABS系统的种类
• 现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。 • 按生产厂家分类： • 德国的波许〔Bosch〕ABS系统和坦孚〔Teves
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
典型ABS系统
一、MK20－I型ABS系统 此系统由戴维斯〔TWVES〕研制，装在上海桑塔
纳2000、桑塔纳3000、捷达、都市先锋、赛欧 及奇瑞等汽车上。 特点： 四传感器三通道，前轮独立控制，后轮低选择 控制； 液压对角线双回路系统； 泵电机、液压控制单元和电子控制单元集成一
线圈
液压部件
电磁阀
传感器 轮缸
ECU
储液器
踏板 回油泵
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
循环式制动压力调节器工作原理：减压
主缸
电磁阀通较大的电流，电 磁阀处于减压位置，ABS 工作。
线圈
液压部件
传感器 轮缸
电磁阀
ECU
储液器
踏板 回油泵
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
➢ 在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通 断来控制油路的压力。
➢ 电磁阀有3/3、2/2等多种类型。
➢ 电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种状态。
通主缸
固定 铁芯
主缸
2A电流
5A电流
线圈
柱塞
升压
保压
通轮缸
减压
通储 能器
轮储 缸能
器
3位3通电磁阀根本结构及简化图
• 优点： • 缩短制动距离 • 增加了汽车制动时的稳定性 • 改善了轮胎的磨损状况 • 使用方便，工作可靠
国家重点 国家示范 国家高技能人才培养基地
二、ABS系统的种类
• 现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。 • 按生产厂家分类： • 德国的波许〔Bosch〕ABS系统和坦孚〔Teves
ABS培训课件
ABS在家电制造中应用广泛，可以提高产品 的质量和稳定性。
办公用品行业
其他行业
ABS在办公用品制造中应用广泛，可以提高 设备的耐用性和性能。
ABS在其他领域的应用也在不断增加，如医 疗器械、航空航天等领域。
03
ABS的主要成分与制造工艺
ABS的主要成分
01
丁二烯
ABS树脂中的柔性链段，可提高树脂的抗冲击性能、抗溶解性能和低
耐候改性
在ABS树脂中加入紫外线吸收剂、抗氧化剂等添 加剂，以提高其耐候性能和使用寿命。
增韧改性
在ABS树脂中加入橡胶、弹性体等材料，以提高 其抗冲击性能和低温韧性。
加工方法
ABS树脂可以采用注塑、挤出、吹塑、压延等加 工方法进行成型加工，根据不同制品的要求选择 相应的加工方法。
04
ABS的性能指标与检测方法
ABS的主要特点
提高制动稳定性
通过防止车轮抱死，ABS系统可以提供更稳定的制动性能，从而使得车辆在制动过程中更 加可控，减少了制动距离，提高了车辆的制动安全性。
增强制动安全性
在紧急制动的情况下，如果车轮抱死，车辆容易失控，增加事故的风险。而ABS系统的使 用可以有效地避免这种情况的发生，从而增强制动安全性。
ABS产业的可持续发展战略与实践案例
产业、可持续发展战略、实践案例
ABS产业的可持续发展战略：制定科学合理的产业发展战略，加大科研力度，优 化产业结构，提高资源利用效率，减少环境污染排放。
ABS产业实践案例：采用先进的生产工艺和技术，推动企业升级改造，加强企业 管理和员工培训，提高员工素质和劳动生产率，实现产业可持续发展。
ABS的性能指标
响应速度
ABS系统的响应速度越快，车辆在紧急制动时的避险能力越强 。
ABS塑料材料详解PPT课件
105
PN-138H D-168
1.0
108
620
710
730
730
820
M-81
M-83
M-84
M-84
M-85
高透明
水杯 化妆品容器
饰品
一般射出 成型 一般射出 成型
用
用
化妆品盒 家庭五金透明物
日用品
高刚性
中性笔壳 电器透明面板 滤水器外壳
高耐化性 高硬 度
打火机专用
AS塑料应用
打火 机
电风 扇叶 片
5VA>5VB
燃烧等级：5VA>5VB>V0>V1>V2>H 注：针对于同一厚度试样
阻燃级ABS加工注意事项
阻燃级ABS所含阻燃级在注塑高温过程易释放气体，若气 体在模具内不及时排放出去，注塑之产品易产生气痕 现象，甚至烧焦；加工过程中应注意一下几点：
1、注塑温度比一般级ABS低10-20℃； 2、注塑速度、压力应避免过快，过大； 3、模具排气孔要开得足够大； 4、注塑完阻燃ABS后，模具应注意防锈处理；
高流动级ABS物性
品级
熔融流动指数 （200℃×5kg）
PA-756K 3.0
PA-716K 3.0
PA-746K 2.5
软化点（1kg荷重）
102
102
102
IZOD缺口冲击强度
18
23
27
（kg.cm/cm）
抗张强度 （kg/cm²）
420
390
350
延伸率（%）
20
20
20
物性特点
高流动 高刚性
电动车 车灯罩
中性笔
AS塑料应用
PN-138H D-168
1.0
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M-81
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高透明
水杯 化妆品容器
饰品
一般射出 成型 一般射出 成型
用
用
化妆品盒 家庭五金透明物
日用品
高刚性
中性笔壳 电器透明面板 滤水器外壳
高耐化性 高硬 度
打火机专用
AS塑料应用
打火 机
电风 扇叶 片
5VA>5VB
燃烧等级：5VA>5VB>V0>V1>V2>H 注：针对于同一厚度试样
阻燃级ABS加工注意事项
阻燃级ABS所含阻燃级在注塑高温过程易释放气体，若气 体在模具内不及时排放出去，注塑之产品易产生气痕 现象，甚至烧焦；加工过程中应注意一下几点：
1、注塑温度比一般级ABS低10-20℃； 2、注塑速度、压力应避免过快，过大； 3、模具排气孔要开得足够大； 4、注塑完阻燃ABS后，模具应注意防锈处理；
高流动级ABS物性
品级
熔融流动指数 （200℃×5kg）
PA-756K 3.0
PA-716K 3.0
PA-746K 2.5
软化点（1kg荷重）
102
102
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IZOD缺口冲击强度
18
23
27
（kg.cm/cm）
抗张强度 （kg/cm²）
420
390
350
延伸率（%）
20
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物性特点
高流动 高刚性
电动车 车灯罩
中性笔
AS塑料应用
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•1960年上半年Harry Ferguson Research公司将MaxaretABS 组合成四轮控制式，并于1966年将四轮控制ABS装在1965年研 制的野马V－8车上，试坐的技术人员无不为其性能而惊叹。
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
•50年代以后，Good Year公司与Hydro Aire公司分别开发出各 自的ABS装置。这种装置不是象开关一样，把液压控制在0或最 大，而是根据车轮的减速情况，阶段性地控制液压。1954年美 国Ford公司首次将法国民航机用ABS应用在林肯牌轿车上。虽 然失败了，但揭开了汽车应用ABS的序幕。同一时期Kelsey Hayes公司与Hydro Aire公司联合生产货车用ABS。Ford公司 与Kelsey Hayes公司开始联合开发ABS。
ABS
ABS名称：
•中文：制动防抱死系统 •英文：Anti-lock Braking System •德文：Anti Blockier System
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
ABS
ABS发展史
•30年代前铁路机车由于车轮和轨道的摩擦，在车轮外 缘磨出些小平面，导致车轮在转动时产生噪音和振动。 为了防止这种现象，1908年，J.E.Francis设计了ABS雏 形，应用之后发现不仅效果良好，还意外的出现了制动 距离缩短的现象。1936年德国的Robert Bosch公司取 得了ABS专利权
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
ABS
使用ABS的优点：
（1）汽车制动时，使汽车保持制动方向稳定性。 （2）汽车制动时，使汽车保持其转向能力。 （3）汽车在大多数路面情况下制动时，能够缩短 制动距离。 （4）能够提高汽车轮胎的使用寿命。
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
ABS
•EDL－电子差速锁
EDL的英文全称是Electric Differential Lock
EDL借助于每个车轮上ABS车轮转速传感器测得的信号，对测出将要打 滑的车轮施加相应的制动力，以防止这个车轮打滑，同时将更多的动力 传递到另一侧的车轮。这一装置可实现对前桥或后桥左右两侧车轮的扭 矩输出可以在一定范围内进行调节，以保证每个车轮都获得最佳的抓地 力。
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
ABS
•EBV/EBD－电子制动力分 配
工作过程：
在车辆轻微制动时，EBD功能 就起作用。转弯时更是如此。 速度传感器记录四个车轮的转 动情况，电子控制单元计算车 轮的转速，如果后轮滑移率过 大，则调整制动压力，使后轮 制动力不会过大。 当ABS起作用时，即当车轮有 抱死倾向时，EBD功能停止工 作。EBD工作区域
ABS
ABS发展史
•虽然法规取消了，但这并没有阻碍ABS研究的发展， 1970年Robert Bosch公司继承了Bendix在Teldix股 份，在这个时期实现了从模拟电路向数字电路的转变。
•1978年秋，Mercedes Benz公司在450SEL轿车上 选装了Robert Bosch公司生产的四轮控制的ABS装 置，紧接着在BMW7系列轿车上也采用了Robert Bosch公司生产的ABS，这是世界上第一次批量生产 的汽车四轮控制的ABS。
Sino-German Know-How Automobile Training Base
ABS
•EBV/EBD－电子制动力分配
EBD的英文全称是Electric Brake force Distribution。 理论与实践证明，在平直道路上，汽车制动过程中若前轮先抱死滑移，汽车 能够维持直线减速停车，汽车处于稳定状态。如果后轮比前轮提前先抱死， 哪怕快半秒，汽车在横向干扰力作用下也将发生甩尾或回转运动，所以，后 轮先抱死是极易导致车辆失去制动的稳定性。EBD功能保证了较高的侧向力 及合理的制动力分配。 EBD可依据车辆的重量和路面条件来控制制动过程, 自动以前轮为基准去比 较后轮轮胎的滑动率, 如发觉前后车轮有差异，而且差异程度必须被调整时， 它就会调整汽车制动液压系统，使前、后轮的液压接近理想化制动力的分布。 因此，猛踩制动在ABS动作启动之前，EBD巳经平衡了每一个轮的有效地面 抓地力, 防止出现后轮先抱死的情况，改善制动力的平衡并缩短汽车制动距 离。
目前在ABS基础上发展起来的车辆动态控制系统
•EBV/EBD－电子制动力分配 •EDL/EDS－电子差速锁 •ASR－驱动防滑装置或TCS－牵引力控制系统 •ESP－电子稳定程序
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
ABS
中德诺浩汽车实训基地
•1948年美国的Westinghouse.Air Brake公司开发了铁 路机车专用的ABS装置，同年Hydro Aire公司的ABS初 期产品应用到了波音公司的飞机上。
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training BaseABSA源自S发展史中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
ABS
ABS发展史
•1981年瓦布科（Wabco）公司和奔驰公司合作推 出了大客车和载货汽车用的气压式现代ABS 。Teves 公司于1984年首次推出了整体式ABS—MKⅡ。
•90年代，ABS发展愈来愈快，欧洲和美国、日本等 地区均在高速发展ABS ，直到目前已经形成了智能 化模块，将ABS/EBV/EDS/ASR/ESP等功能集成在 一起，大大提高了整车行驶性能，安全性能，以及 制动性能
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
•50年代以后，Good Year公司与Hydro Aire公司分别开发出各 自的ABS装置。这种装置不是象开关一样，把液压控制在0或最 大，而是根据车轮的减速情况，阶段性地控制液压。1954年美 国Ford公司首次将法国民航机用ABS应用在林肯牌轿车上。虽 然失败了，但揭开了汽车应用ABS的序幕。同一时期Kelsey Hayes公司与Hydro Aire公司联合生产货车用ABS。Ford公司 与Kelsey Hayes公司开始联合开发ABS。
ABS
ABS名称：
•中文：制动防抱死系统 •英文：Anti-lock Braking System •德文：Anti Blockier System
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
ABS
ABS发展史
•30年代前铁路机车由于车轮和轨道的摩擦，在车轮外 缘磨出些小平面，导致车轮在转动时产生噪音和振动。 为了防止这种现象，1908年，J.E.Francis设计了ABS雏 形，应用之后发现不仅效果良好，还意外的出现了制动 距离缩短的现象。1936年德国的Robert Bosch公司取 得了ABS专利权
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
ABS
使用ABS的优点：
（1）汽车制动时，使汽车保持制动方向稳定性。 （2）汽车制动时，使汽车保持其转向能力。 （3）汽车在大多数路面情况下制动时，能够缩短 制动距离。 （4）能够提高汽车轮胎的使用寿命。
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
ABS
•EDL－电子差速锁
EDL的英文全称是Electric Differential Lock
EDL借助于每个车轮上ABS车轮转速传感器测得的信号，对测出将要打 滑的车轮施加相应的制动力，以防止这个车轮打滑，同时将更多的动力 传递到另一侧的车轮。这一装置可实现对前桥或后桥左右两侧车轮的扭 矩输出可以在一定范围内进行调节，以保证每个车轮都获得最佳的抓地 力。
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
ABS
•EBV/EBD－电子制动力分 配
工作过程：
在车辆轻微制动时，EBD功能 就起作用。转弯时更是如此。 速度传感器记录四个车轮的转 动情况，电子控制单元计算车 轮的转速，如果后轮滑移率过 大，则调整制动压力，使后轮 制动力不会过大。 当ABS起作用时，即当车轮有 抱死倾向时，EBD功能停止工 作。EBD工作区域
ABS
ABS发展史
•虽然法规取消了，但这并没有阻碍ABS研究的发展， 1970年Robert Bosch公司继承了Bendix在Teldix股 份，在这个时期实现了从模拟电路向数字电路的转变。
•1978年秋，Mercedes Benz公司在450SEL轿车上 选装了Robert Bosch公司生产的四轮控制的ABS装 置，紧接着在BMW7系列轿车上也采用了Robert Bosch公司生产的ABS，这是世界上第一次批量生产 的汽车四轮控制的ABS。
Sino-German Know-How Automobile Training Base
ABS
•EBV/EBD－电子制动力分配
EBD的英文全称是Electric Brake force Distribution。 理论与实践证明，在平直道路上，汽车制动过程中若前轮先抱死滑移，汽车 能够维持直线减速停车，汽车处于稳定状态。如果后轮比前轮提前先抱死， 哪怕快半秒，汽车在横向干扰力作用下也将发生甩尾或回转运动，所以，后 轮先抱死是极易导致车辆失去制动的稳定性。EBD功能保证了较高的侧向力 及合理的制动力分配。 EBD可依据车辆的重量和路面条件来控制制动过程, 自动以前轮为基准去比 较后轮轮胎的滑动率, 如发觉前后车轮有差异，而且差异程度必须被调整时， 它就会调整汽车制动液压系统，使前、后轮的液压接近理想化制动力的分布。 因此，猛踩制动在ABS动作启动之前，EBD巳经平衡了每一个轮的有效地面 抓地力, 防止出现后轮先抱死的情况，改善制动力的平衡并缩短汽车制动距 离。
目前在ABS基础上发展起来的车辆动态控制系统
•EBV/EBD－电子制动力分配 •EDL/EDS－电子差速锁 •ASR－驱动防滑装置或TCS－牵引力控制系统 •ESP－电子稳定程序
中德诺浩汽车实训基地
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ABS
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•1948年美国的Westinghouse.Air Brake公司开发了铁 路机车专用的ABS装置，同年Hydro Aire公司的ABS初 期产品应用到了波音公司的飞机上。
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Sino-German Know-How Automobile Training BaseABSA源自S发展史中德诺浩汽车实训基地
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ABS
ABS发展史
•1981年瓦布科（Wabco）公司和奔驰公司合作推 出了大客车和载货汽车用的气压式现代ABS 。Teves 公司于1984年首次推出了整体式ABS—MKⅡ。
•90年代，ABS发展愈来愈快，欧洲和美国、日本等 地区均在高速发展ABS ，直到目前已经形成了智能 化模块，将ABS/EBV/EDS/ASR/ESP等功能集成在 一起，大大提高了整车行驶性能，安全性能，以及 制动性能