盾构机控制面板的学习 2
盾构操作及控制面板
盾构操作及控制面板一.盾构机操作系统参数的设定以下各种参数为既定基本参数，在非特殊情况下请勿随意修改(一)泡沫系统参数设定1. 应根据工程地质的具体情况设定泡沫的比例2. 泡沫剂的发生率等参数应根据泡沫剂供货商的要求设定，若泡沫参数在调试时设定完成后不经同意不能更改。
3. 半自动模式下，设定泡沫发生率、泡沫流量4. 自动模式下，设定百分比(二)报警温度设定1. 各液压系统的报警温度调试时已经设定好，严禁随意更改报警温度(三)盾构状态参数设定1. 刀盘最小转速，当刀盘小于此转速时推进系统不能工作；2. 主驱动最大工作压力，当达到此压力时刀盘自动停止转动；3. 超挖刀伸出和缩回长度，由土木工程师确定；4. 铰接油缸最小和最大行程，当达到最小行程时盾构掘进自动停止，铰接油缸应放松，当达到最小行程时，铰接油缸应收回；5. 螺旋输送机后门的最小开度；6. 螺旋输送机的最大工作压力，当达到此压力时螺旋输送机停止工作。
(四)盾尾密封油脂参数设定1. 行程控制模式下的冲程数；2. 压力控制模式下的最大压力，阀工作等待时间，最大动作等待时间。
(五)注浆压力值设定在土木工程师的要求下设定注浆系统的起始压力及终止压力二.盾构机的掘进操作(一)开机前的准备工作开机前主要检查风、水、电、液、出碴系统以及盾构的状态和参数。
1. 检查空压机运行是否正常，压缩空气管路是否泄漏；2. 检查隧道通风是否正常；3. 检查延伸水管、电缆是否正常，拖行区域是否畅通；4. 检查循环水压力、温度是否正常；5. 检查电压是否正常；6. 检查滤清器是否正常(PLC中是否有报警)；7. 检查油箱油位是否正常；8. 检查皮带机、皮带是否正常；9. 检查碴车是否已准备就绪；10. 检查油脂准备是否充足；11. 检查泡沫剂准备是否充足；12. 检查注浆系统是否已准备好并运行正常；13. 检查后配套轨道是否正常；14. 检查盾构操作面板状态：螺旋输送机前门开启、螺杆伸出，管片安装按钮应无效，无其它报警指示；15. 检查VMT导向系统工作是否正常；16. 盾构掘进所需要的相关参数，如掘进模式，土仓压力，线路数据，注浆压力等；17. 记录有关盾构掘进的参数；18. 若需要则根据土木工程师和机械工程师的指令修改盾构机参数；19. 根据工程要求选择盾尾油脂密封的控制模式，即选择采用行程控制还是采用压力控制模式。
盾构培训课件
建立定期的安全检查制度，对施工现场、设备、人员等进 行全面检查，及时发现和排除安全隐患，确保施工过程的 顺利进行。
危险源辨识与风险评估方法
危险源辨识
通过对盾构施工现场的深入调查 和分析，识别出可能导致安全事 故的危险源，如设备故障、地质
条件变化、人为因素等。
风险评估
针对识别出的危险源，采用科学 的风险评估方法，对其可能导致 的后果和发生概率进行评估，确 定风险等级，为后续的风险控制
盾构机日常检查与维护保养
01
02
03
盾构机日常检查
列出日常检查的项目、检 查方法及注意事项，如液 压系统油位、电气系统接 线、刀具磨损情况等。
盾构机定期维护
阐述定期维护的周期、维 护内容及注意事项，如更 换液压油、清洗散热器、 检查紧固螺栓等。
盾构机保养流程
介绍保养流程的步骤、保 养标准及保养过程中的注 意事项，如清洗机身、更 换滤芯、加注润滑脂等。
提高实践能力和解决问题的能力
鼓励从业人员通过参与实际项目和案例研究，提 高自己的实践能力和解决问题的能力。
3
加强团队合作和沟通能力
强调在盾构施工中，团队合作和沟通能力的重要 性，建议从业人员注重培养自己的团队协作精神 和沟通技巧。
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03
盾构机操作与维护
Chapter
盾构机操作系统介绍
盾构机控制系统
讲解盾构机控制系统的组成、功能及工作原理，包括主控系统、 液压控制系统、电气控制系统等。
盾构机导航系统
介绍导航系统的组成、功能及工作原理，包括导向系统、姿态测量 系统、位置测量系统等。
盾构机数据监测与记录系统
阐述数据监测与记录系统的组成、功能及工作原理，包括传感器、 数据采集与处理模块、数据存储与传输模块等。
盾构机操纵
盾构机操纵1 紧急停止开关：切断一切机器动作2 推进油缸切换开关：切换推进油缸操作模式：a，掘进方式，由一号车操纵盘操作，推进油缸变为用高压（32.3mpa{330kgf/cm2}）进行伸缩；b，安装管片模式，推进油缸变为用盾构机内的推进油缸操作箱进行操作，推进油缸变为用低压4.9mpa{50kgf/cm2}进行伸缩。
3 警铃开关：是为确保台车后方安全的警铃操作按钮。
按着此按钮，NO.5台车上的铃响起。
4皮带输送机起动停止按钮（1）转到[正转]的位置皮带输送机开始起动（正转）。
即使松开手，仍处在[正转]的位置，所以皮带输送机仍是旋转状态。
（2）转到[停止]的位置皮带输送机停止。
松开手仍在[停止]的位置。
（3）转到[倒转]的位置皮带输送机倒转。
松开手回到[停止]的位置，皮带输送机停止运转。
5螺旋输送机闸门开关（1）转到[开]的位置螺旋输送机闸门开始[开]。
松开手恢复到[止]的位置，螺旋输送机闸门的[开]动作也随之停止。
也可以进行不是全开的微调操作。
（2）转到[关]的位置螺旋输送机闸门进行[关]动作。
松开手恢复到[止]的位置，螺旋输送机闸门的[关]动作也随之停止。
也可以进行不是全关的微调操作。
6切削刀盘转动方向切换开关这里所说的切削刀盘的转动方向，是指从后续台车向前看时开挖面转动的方向。
7切削刀盘起动停止键（1）转到[ON]的位置切削刀盘开始起动。
同时NO.1和NO.2给脂泵、油循环泵也开始工作。
松开手回到[N]的位置，但切削刀盘仍然转动。
（2）转到[OFF]的位置切削刀盘停止。
同时NO.1和NO.2给脂泵、油循环泵也停止。
松开手仍然在[OFF]的位置。
89推进油缸操作就是使[掘进]中的推进油缸[延伸]的按钮。
按下此按钮推进油缸开始[延伸]工作。
松开手，按钮复位，但推进油缸仍继续[延伸]工作10推进油缸[收缩]按钮推进油缸操作就是使[掘进]中的推进油缸[收缩]的按钮。
按下此按钮，推进油缸开始[收缩]工作。
盾构机技术培训
盾尾密封刷
2.7 加泥加水系统
加泥加水系统主要由两台泥浆泵、加泥搅拌箱组成，可根据需要向土 舱和刀盘前部加注水或泥浆。 作用：改良土体
加泥加水系统图
2.8 泡沫系统
泡沫系统主要由两台泡沫泵、泡沫原液箱、泡沫搅拌箱组成，可根据 需要向土舱和刀盘前部加注入泡沫。 作用：改良土体
泡沫系统图
本系统利用中心回转接头技术，实现了刀盘正面加泥点、加泡沫点及
主要培训内容
1、盾构机组成及设备布置 2、主要部件及系统介绍
第一部分盾构机组成及设备布置
盾构机从结构上划分主要由主机、牵引部分和后配套台车组成。 从系统上划分主要由液压系统、盾尾密封系统、集中润滑系统、同步注浆 系统、加泥加水系统、泡沫系统、聚合物系统、冷却系统、测量系统、PLC自 动控制和数据采集系统、供配电系统等几大部份组成。
铰接系统液压原理图
（3）螺旋机旋转和拼装机旋转液压系统: 采用开式系统。螺旋机回转由2台伊顿公司生产的液压泵驱动2台伊顿公 司生产的马达回转，由1组电液换向阀控制螺旋机回转方向；拼装机回转由同2 台液压泵供油驱动1台径向大扭矩液压马达回转，由2组由电磁换向阀-节流阀平衡阀组成的控制阀组控制液压马达的回转方向和转速，平衡阀对液压马达起 平衡和安全保护作用；电磁换向阀和三个溢流阀控制3种压力，高压用于螺旋 机旋转用，中压用于拼装机旋转用，低压用于启动前管路充油用。 （4）仿形刀/同步注浆清洗液压系统：
螺旋输送机
螺旋输送机的功能主要是有以下三点： 1、运送在切削密封舱中切削下来的土； 2、在螺旋输送机内充满形成螺旋状连 续体的切削土，提高止水效果； 3、保证土压平衡功能。
2.2 管片拼装机系统
管片拼装机采用挡轮、托轮将拼装机盘体支承于盾构盾尾上，具有回转、提升、平移 和支撑调整夹紧四个动作，以满足管片拼装的动作要求，并配有电缆卷筒和软管卷筒，以 改善拼装机的工况条件。 拼装机的回转动作是由两台伊顿公司（带制动）液压马达驱动的；提升动作由2只提升 油缸来完成；平移动作由1只平移油缸来完成；支撑调节夹紧动作由4只支撑油缸来完成。 拼装机回转有快慢速度，采用了遥控拼装机技术。
盾构学习总结2
盾构机盾尾密封工作原理及应急情况处理——…摘要：盾尾密封是盾构机用于防止地下泥水、土砂和注浆浆液从盾尾侵入盾构机内的重要部分，盾尾密封装臵要能适应盾尾与衬砌间的空隙，由于施工纠偏的频率很高，因此，要求密封材料要富有弹性、耐磨、防撕裂等，其最终目的是要能够止水。
一、盾构机盾尾结构和工作原理⑴、盾尾结构功能介绍（同步注浆管、密封刷）盾尾由铰接密封环、壳体、注浆管、油脂管和膨润土管组成，盾尾密封的形式很多。
中铁盾构使用盾尾钢丝密封刷和盾尾油脂密封。
盾尾止水采用钢丝密封刷，是集弹簧板、钢丝刷及不锈钢金属网于一体的结构。
盾尾特点就是整个盾尾壳是均匀统一的，所有管路都布臵在盾壳内侧。
相对于其它将管路嵌入壳体内的设计，这种设计增强了盾壳承载能力；相对于其它将管路外臵于壳体外的设计，可减少盾体推阻力及减少始发通过洞门时的麻烦。
图1 盾尾结构图图2 盾尾实物图盾尾所有注浆管及油脂管路都为内贴式。
每根注浆管分为两段对接布臵，利于于管路保护、清洗、维修和更换。
注浆管共8根，其中4根备用。
油脂管数量12根，各六根通向两个尾刷密封室。
⑵、尾盾壳外膨润土润滑注入孔在砂层及卵砾石层掘进时，当特殊情况下地层失稳压住盾体时，由于砂层的摩擦系数大，将导致盾壳阻力大大增加，配臵独立的稠膨润土盾壳外注入润滑系统将有助于减少盾体摩擦。
系统操作在主控室进行，具有自动运行功能。
在尾盾壳体外布臵6个1寸膨润土管⑶、盾尾管片安装间隙及尾刷保护经过类比，盾尾间隙取30mm比较合适。
在施工当中，因为不可能将管片和盾尾组装成同心圆状的结构，大多是偏心的，或者是椭圆的，尤其在曲线段，盾尾空隙很少是均等的。
因此，即使盾尾空隙达到所定值的两倍，盾尾密封也必须能承受住注浆压力和地下水压力。
所以，盾尾密封必须具有良好的弹性，盾尾密封由弹性钢板保护。
⑷、盾尾油脂注入工作原理4.1、对盾尾油脂的基本要求（1）能在一定的地下水压和地层压力下有效工作，并且在外压作用较大的情况下不会被分解，仍然能保持其有效参数指标及形态。
盾构操作及控制面板
盾构操作及控制面板一. 盾构机操作系统参数的设定以下各种参数为既定基本参数，在非特殊情况下请勿随意修改(一) 泡沫系统参数设定1. 应根据工程地质的具体情况设定泡沫的比例2. 泡沫剂的发生率等参数应根据泡沫剂供货商的要求设定，若泡沫参数在调试时设定完成后不经同意不能更改。
3. 半自动模式下，设定泡沫发生率、泡沫流量4. 自动模式下，设定百分比(二) 报警温度设定1. 各液压系统的报警温度调试时已经设定好，严禁随意更改报警温度(三) 盾构状态参数设定1. 刀盘最小转速，当刀盘小于此转速时推进系统不能工作；2. 主驱动最大工作压力，当达到此压力时刀盘自动停止转动；3. 超挖刀伸出和缩回长度，由土木工程师确定；4. 铰接油缸最小和最大行程，当达到最小行程时盾构掘进自动停止，铰接油缸应放松，当达到最小行程时，铰接油缸应收回；5. 螺旋输送机后门的最小开度；6. 螺旋输送机的最大工作压力，当达到此压力时螺旋输送机停止工作。
(四) 盾尾密封油脂参数设定1. 行程控制模式下的冲程数；2. 压力控制模式下的最大压力，阀工作等待时间，最大动作等待时间。
(五) 注浆压力值设定在土木工程师的要求下设定注浆系统的起始压力及终止压力二. 盾构机的掘进操作(一) 开机前的准备工作开机前主要检查风、水、电、液、出碴系统以及盾构的状态和参数。
1. 检查空压机运行是否正常，压缩空气管路是否泄漏；2. 检查隧道通风是否正常；3. 检查延伸水管、电缆是否正常，拖行区域是否畅通；4. 检查循环水压力、温度是否正常；5. 检查电压是否正常；6. 检查滤清器是否正常(PLC中是否有报警)；7. 检查油箱油位是否正常；8. 检查皮带机、皮带是否正常；9. 检查碴车是否已准备就绪；10. 检查油脂准备是否充足；11. 检查泡沫剂准备是否充足；12. 检查注浆系统是否已准备好并运行正常；13. 检查后配套轨道是否正常；14. 检查盾构操作面板状态：螺旋输送机前门开启、螺杆伸出，管片安装按钮应无效，无其它报警指示；15. 检查VMT导向系统工作是否正常；16. 盾构掘进所需要的相关参数，如掘进模式，土仓压力，线路数据，注浆压力等；17. 记录有关盾构掘进的参数；18. 若需要则根据土木工程师和机械工程师的指令修改盾构机参数；19. 根据工程要求选择盾尾油脂密封的控制模式，即选择采用行程控制还是采用压力控制模式。
盾构机控制面板的学习 2
过显示激活和解除串联
螺旋启动 ——皮带输送
启动马达 1
补油泵
调整油道开口的位置和大小
螺旋输送机
注： 停止键闪烁：未释放 停止键亮：马达回路-开关错误
启动马达 02
注： 停止键闪烁：未释放 停止键亮：马达回路-开关错误
启动马达03
推力油缸
辅助液压系统
启动马达 04
螺旋、主驱动
油箱
启动马达 05
启动前准备工作
检查延伸水管、电缆连接是否正常，余量是否 充足； 检查供电是否正常（包括变压器噪声\动力及控 制电压\功率因数补 偿等是否正常）； 检查循环水压力是否正常，冷却水是否正常； 检查滤清器是否正常； 检查皮带机、皮带是否正常； 检查空压机运行是否正常； 检查油箱油位是否正常； 检查脂系统油位是否正常；泵
螺旋输送机给水泵 螺旋输送机（闭合电路） 拼装机 螺旋输送机辅助液压门
砂浆注入
二、操作面板介绍
摄像头转换开关
急停 主开关 关闭整个机 器
指示灯检查
复位紧急制动功能，复位故障造成 的关闭。紧急制动后起动（对所有 紧急制动按钮有效），除（主开关 的）紧急按钮外
螺旋启动 +皮带输送
输送功率 旋转方向
容许工作油压
试验油压
4、拼装机
液压、中心自 由伸缩臂拼装 机、液压比例 的机械系统 纵向驱动长度 可伸缩长度
拼装机旋转角度
机头倾斜角度 拼装机旋转角度
5、双轨梁
荷载 装载上升功率 装载启动功率
启动速度 升降速度
6、油脂润滑
刀盘驱动和螺旋输送 机驱动油脂消耗
主驱动油 脂每桶容 量
盾构机滚动角指盾构机盾体相对于预先设定水平线的摆动夹角，通常以mm/m或度 为单位，当以mm/m为单位时，可以简单计算盾体外径部位的环向位移量，以度为 单位时，周长乘以1/360的度数即为环向位移量，按照简单计算的环向位移量可以 得出盾构机允许的滚动角
盾构机操作手册
盾构机操作手册一掘进参数定义1，土压2，温度3，泡沫参数4，注浆压力5，推力6，扭矩7，推进速度8，螺旋机速度9，铰接行程差10，推进油缸行程差11，姿态趋势12，滚动角1，土压A，计算工作土压由土体水压以及土体压力组成，掘进中一般按照土体埋深考虑静水压力以及适当考虑土体压力，但都应根据具体地质考虑计算土压B，实际掘进中的土压除考虑静水压力以及理论的土体压力外，应根据计算土压以及实际除土量以及地面沉降综合考虑C，实际各种地层土压还应考虑地面建筑物状况以及隧道上方管线布置，通常，对于各种含水或富含水砂层并且地面有建筑物状况，土压应考虑高于隧道埋深静水压力并能够产生地面约2～3mm隆起以应对后期沉降；对于需要进行半仓气压掘进地层，土压也需高于隧道埋深的静水压力0.2~0.3bar 以保证正常出土量；对于弱含水地层，土压不必完全按照埋深静水压力考虑，可以根据出土量及地面沉降进行适当增减；对于富含粘粒质地层，不建议采用完全土压掘进，即考虑半仓气压掘进但并非欠土压，以免刀盘粘结。
2，温度A，此处所及温度指土仓温度以及渣土温度B，不论富含粘粒质地层或砂岩地层，如果土仓内出现渣土粘结于刀盘都会出现渣土温度高于正常出土温度；如果粘结进一步发育，会出现土仓壁温度升高。
C，随时关注渣土或土仓壁温度，可以防止通常所说的土仓结饼，尤其可以预防在软弱地层无妨开仓除饼而产生的施工停止状况。
D，渣土温度的监控应持续监控，尤其是螺旋机出土的块状渣土应作为温度检查的重要依据。
3，泡沫参数A，关于泡沫剂浓度，及泡沫剂原液与水的比例，泡沫剂浓度首先应该依据泡沫剂生产厂家提供的泡沫剂浓度进行调价，实际施工中的浓度状况应该依据最终泡沫发生状况调节。
B，关于膨胀率，及空气与泡沫剂溶液的比例，通常在15～25，实际参数也应该根据泡沫最终发生效果调节。
C，关于泡沫注入率，即掘进速度与泡沫剂注入速度的比例，最好按照渣土实际改良状况进行调节，不建议完全按照厂家提供注入参数注入，因为实验室内渣土搅拌与刀盘内渣土搅拌的情形有差别。
盾构操作及控制面板
d. 盾尾密封油脂参数设定
• 行程控制模式下的冲程数 • 压力控制模式下的最大压力，阀工作等待时间，
最大动作等待时间
e. 注浆压力值设定
3. 开机准备
• 检查皮带机、皮带是否正常； • 检查碴车是否已准备就绪； • 检查油脂准备是否充足； • 检查泡沫剂准备是否充足； • 检查注浆系统是否已准备好并运行正常； • 检查后配套轨道是否正常；
3. 开机准备
• 检查盾构操作面板状态：螺旋输送机前门开启、螺杆 伸出，管片安装按钮应无效，无其它报警指示；
• 检查VMT导向系统工作是否正常； • 盾构掘进所需要的相关参数，如掘进模式，土仓压力，
线路数据，注浆压力等； • 记录有关盾构掘进的参数； • 若需要则根据土木工程师和机械工程师的指令修改盾
构机参数； • 根据工程要求选择盾尾油脂密封的控制模式，即选择
采用行程控制还是采用压力控制模式
4. 开 机
安装机泵 润滑油泵 超挖刀泵
二. 面板说明
循环泵 冷却水泵
二. 面板说明
通风机
二. 面板说明
急停 指示灯检查 复位 联锁
二. 面板说明
泡沫系统
二. 面板说明
盾尾注脂
二. 面板说明
皮带机
二. 面板说明
螺旋输送机与土压
二. 面板说明
螺 旋 输 送 机
二. 面板说明
推进系统
二. 面板说明
求设定，若泡沫参数在调试时设定完成后不经同 意不能更改。 • 半自动模式下，设定泡沫发生率、泡沫流量 • 自动模式下，设定百分比
铁建重工盾构机使用说明书讲解
盾构机基本操作指导书1、安全操作规程1.1．基本注意事项（1）．遵守岗位内安全规程●盾构机操作、维修人员必须是受过专业训练的，必须具备相应的操作资格。
●进行机械操作或维修时，请遵守相关的技术资料和项目部下发的文件中所有安全规则、注意事项及顺序。
●身体不适、服用药物（催眠药）时及酒后不要操作，因为发生危机时，容易造成判断失误。
●多人共同作业时，一定要设指挥员，根据制定的方案操作。
（2）．设置安全联锁装置●请确认所有的防护装置、防护罩是否装在正常位置。
如果破损，请马上修理。
●请认真了解盾构联锁、溢流阀等安全装置。
●请勿随便调节盾构联锁装置、溢流阀。
解除盾构联锁装置请参照盾构联锁装置的使用说明。
●一旦误用安全装置，将会造成重大人身事故。
（3）．电气、液压的设定，不要随便变更●为防止电气火灾，请勿变更热继电器等设定值。
●为防止盾构机损伤，请勿变更溢流阀压力等液压设定值。
（4）．正确穿戴工作服和安全保护用品过肥的服装、饰品等有可能被机械部件上的物品钩住，有油的工作服因易燃，也不得穿用。
●请勿忘记根据工作内容穿戴保护眼镜、安全帽、口罩、手套等。
特别是用锤子打击销子等金属片、异物时可能飞散，必须使用保护眼镜、安全帽、手套等保护用具。
1.2．盾构掘进过程中的注意事项（1）．掘进中必须特别注意的事项：● 掘进中，机器有时会突然侧滚。
所以进入掘进机内时，请充分注意因突然侧滚造成的跌倒、滚落。
特别是在高处时，必须要用安全带。
● 因传送带或土沙压送泵运转中的振动，造成后续台车的翻到，伤及作业者的危险性是存在的，请切实装好防翻部件，并认真确认。
（2）．注意电机的散热：● 电机散热装置周围闭塞时，就不能散热，有损伤内部、发生火灾的可能，因此，请保持电机散热装置的正常运转。
（3）．推进油缸靴撑和管片间的注意事项：● 推进油缸靴撑和管片间有夹住手脚的危险。
注意不要把手脚置于其间。
（4）．注意异常音、异常情况等：● 如果对器具的异音、异常不加以注意，零部件将可能破损而飞散，并有因部件飞散而造成人员伤害的危险。
盾构操作显示平台界面解读
盾构操作显示平台界面解读操作面板布局及功能(1)“控制电源"开关盾构司机离开操作室时，必须切断此开关，断开PLC电源。
司机进入操作室，打开此开关才能进行盾构机的操作。
(2)“紧急停止”按钮'一旦发生紧急状况，压下此按钮，盾构机所有动作立即停止，紧急状况排除后，顺时针旋转此按钮即可复位。
(3)“灯测试”按钮按钮，此按钮用来测试各指示灯、蜂鸣器是否完好操作面板布局及功能(4) “止蜂鸣"按钮如盾构机发生故障，故障信息在触摸屏画面显示，同时故障蜂鸣器发出讯响，按下此按钮，蜂鸣器停止发声，但故障信息仍在。
(5)“集中润滑泵停止启动”转换开关用来控制润滑油脂泵电机的启停。
(6) ”盾尾密封油脂泵停止启动”转换开关用来控制盾尾密封油脂泵气阀的开/关。
操作面板布局及功能：( 7)“加泥加水泵停止/启动”转换开关用来控制加泥加水泵电机的启停，加泥加水注入管路在触摸屏上选择。
(8) ”泡沫泵停止/启动”转换开关用来控制泡沫泵电机的启停，泡沫注入管路在触摸屏上选择。
(9)“螺旋机模式"转换开关用来切换螺旋机的操作模式，螺旋机转速分”手动”和”自动”两种，“手动”模式时，通过"螺旋机调速”电位器来调节螺旋机转速，”自动”模式时，螺旋机转速可以通过触摸屏来选择“体积”或者“土压"控制自动调节转速。
操作面板布局及功能：( 10)"螺旋机泵停止启动”转换开关用来控制螺旋机液压泵站电机的启停。
(11 )"螺旋机反转/正转”转换开关用来控制螺旋机的旋转方向，正常时螺旋机为正转，螺旋机反转时需手动把开关置于“反转”位置，松开手反转立即停止。
(12)”盾构模式" 转换开关用来切换盾构机的操作地点，分"拼装”和”掘进"两种，"拼装”模式时，只能在机内进行推进油缸的“缩回”或“伸出”动作，且推进油缸"伸动作”时为低压伸出( 一般不超过10MPa) ，推进油缸”缩动作”时为中压缩回(一般不超过20MPa)，"掘进" 模式时，只能在操作室进行推进油缸的”缩回”或"伸出”动作，推进油缸"伸动作”时，区域压力可通过触摸屏设定( 一般不超过30.5MPa) 。
盾构操作及控制面板
盾构的相关操作知识后才能真正的掌握盾构的操
作技术。
中铁十一局集团有限公司杭州盾构工程
二OO八年十一月一日
HK土压平衡盾构机操作室
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HK某泥水平衡盾构机操作面板
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小松土压平衡盾构操作室
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二OO八年十一月一日
NFM土压平衡盾构机操作室
中铁十一局集团有限公司杭州盾构工程
• c. 盾构自转的调整
• e. 超挖刀的操作 • g. 盾尾油脂密封操作
d. 铰接油缸操作
f . 泡沫系统操作
中铁十一局集团有限公司杭州盾构工程
二OO八年十一月一日
a. 土仓压力调整
• 如果开挖地层自稳性好采用敞开式掘进，不用调整压力；
• 地层有一定的自稳性而采用半敞开式掘进，则注意调节螺
旋输送机的转速，使土仓内保持一定的碴土量，一般约保 持2/3左右的碴土，根据指令控制土压； • 地层稳定性不好或有较大的地下水时，采用土压平衡 （EPB）模式。此时需根据地层的差异来保持不同的土压，
中铁十一局集团有限公司杭州盾构工程 二OO八年十一月一日
4. 开
•
机
检查是否存在当前错误报警，若有，首先处理；
•
•
将面版的螺旋输送机转速调节旋扭、刀盘转速调节旋扭、 盾构机推进速度旋扭等调至最小位；
盾构操作及控制面板课件
停机期间，应保持盾构机各部 位润滑良好，定期检查液压油 、润滑油等油液是否充足。
紧急处理措施
当盾构机出现严重故障或异常情 况时，应立即停机并报告上级领
导。
在紧急情况下，应遵循“先保人 、后保机”的原则，确保人员安
全撤离。
对于突发的地质灾害或地下管线 破损等紧急情况，应迅速启动应 急预案，采取有效措施防止事态
故障排除与验证
按照故障排除方案进行维修操作 ，确保故障得到彻底排除，并进
行效果验证。
05
安全操作注意事项
安全操作规程
01
02
03
04
启动盾构机前，确保所有安全 防护设备完好无损，并按照规 定正确佩戴个人防护用品。
操作盾构机时，应遵循先启动 液压系统，再启动主驱动的原
则，逐步加速推进。
在掘进过程中，应密切关注盾 构机的各项参数，如发现异常
安全控制面板
紧急停止按钮
在紧急情况下，按下紧急 停止按钮可以立即停止盾 构机的运行，确保设备和 人员的安全。
安全警示标识
安全控制面板上会标注安 全警示标识，提醒操作人 员注意安全事项和操作规 范。
安全防护装置
为确保操作人员的安全， 安全控制面板上还配备了 各种安全防护装置，如防 护门、防护栏等。
04
注浆与衬砌
注浆
为了防止隧道衬砌背后空洞和地层变 形，盾构机配备了注浆系统，通过注 浆管向衬砌背后注入浆液，以填充空 隙和加固地层。
衬砌
在管片拼装完成后，使用防水材料和 混凝土等材料对管片进行二次衬砌， 以提高隧道结构的强度和耐久性。
测量与监控
测量
在盾构机推进过程中，测量系统通过各种传感器和测量设备 对盾构机的位置、姿态和掘进方向等进行实时监测和调整。
盾构机操作讲义
盾构机操作讲义一、盾构机构造盾构机的最大直径为6.28m，总长约76m，其中盾体长8.7m，后配套设备长约68m，总重量约472.9t。
最大掘进扭矩5 300kN·m，最大推进力为36400kN，最大掘进速度可达80mm ／min。
盾构机主要由9大部分组成，他们分别是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。
1.盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状简体，其外径是6．25m。
前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。
承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。
前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有30个推进油缸，推进油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力，这30个千斤顶按上下左右被分成A、B、C、D 四组，掘进过程中，在操作室中可单独控制每一组油缸的压力，这样盾构机就可以实现左转、右转、抬头、低头或直行，从而可以使掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道设计轴线。
中盾的后边是尾盾，尾盾通过14个被动跟随的铰接油缸和中盾相连。
这种铰接连接可以使盾构机易于转向。
2.刀盘刀盘全图.tif刀盘是一个带有多个进料槽的切削盘体，位于盾构机的最前部，用于切削土体，刀盘的开口率约为28％，刀盘直径6．28m，也是盾构机上直径最大的部分，一个带四根支撑条幅的法兰板用来连接刀盘和刀盘驱动部分，刀盘上可根据被切削土质的软硬而选择安装硬岩刀具或软土刀具，刀盘的外侧还装有一把超挖刀，盾构机在转向掘进时，可操作超挖刀油缸使超挖刀沿刀盘的径向方向向外伸出，从而扩大开挖直径，这样易于实现盾构机的转向。
超挖刀油缸杆的行程为50mm。
盾构操作及控制面板共116页
2、要冒一次险!整个生命就是一场冒险。走得最远的人，常是愿意 去做，并愿意去冒险的人。“稳妥”之船，从未能从岸边走远。-戴尔．卡耐基。
梦 境
3、人生就像一杯没有加糖的咖啡，喝起来是苦涩的，回味起来却有 久久不会退去的余香。
盾构操作及控制面板4、守业的最好办法就是不断的发展。 5、当爱不能完美，我宁愿选择无悔，不管来生多么美丽，我不愿失 去今生对你的记忆，我不求天长地久的美景，我只要生生世世的轮 回里有你。
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
盾构电气控制原理培训盾构机修必备演示文档
中，宜采用放射式配电方式。 (4)当部分用电设备距供电点较远，而彼此相距很近、容量很小的次要用电
设备，可采用链式配电方式，但每一回路环链设备不宜超过5台，其总 容量不宜超过10kW。
(5)采用何种配电方式要根据用电设备的情况具体而定。一般盾构机中大容 量的油泵电机、空气压缩机电机、刀盘驱动电机、螺旋输送机的驱动电 机及注浆泵电机都等采用放射式供电。而其他的负荷多数采用树干式配 电方式或链式配电方式。
3.电动机和电磁阀等执行机构的控制
➢ 电动机的控制 盾构机中采用的驱动电机大量为交流异步电机，控制分为单向和双向两
种控制模式。
➢ 电动机的启动 盾构机中采用的驱动电机大量为交流异步电机，且多数为三相鼠笼式电 动机.由于交流电机对电压非常敏感，而三相异步电动机在启动时过大 的启动电流会引起电压的急剧下降，从而影响其他设备的运行。这时 限制电动机的启动电流就是要首先考虑的问题。常用星—三角降压启 动、自藕变压器降压启动及软启动。
三相鼠笼式电动机在额定电压下的启动电流Iq=（6～７）ＩＮ，电动机 的定子绕组正常情况下能够承受在额定电压下的启动电流。三相鼠笼 式电动机在启动时对电机结构本身没有损坏。三相鼠笼式电动机的启 动主要考虑启动时对电网的影响。
（1）星—三角降压启动
适用于正常运行时电动机的接法为三 角形的鼠笼式三相异步电动机。在电 动机启动时将电动机的三相定子绕组 接成星形，从而降低了电动机定子绕 组的启动电压，进而降低了电动机定 子绕组的启动电流，也就降低了对电 源或电网的冲击。星—三角降压启动 时，电动机的启动电流及启动转矩均 为电动机在额定电压下直接启动时的 1/3。
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输送功率 旋转方向
容许工作油压
试验油压
4、拼装机
液压、中心自 由伸缩臂拼装 机、液压比例 的机械系统 纵向驱动长度 可伸缩长度
拼装机旋转角度
机头倾斜角度 拼装机旋转角度
5、双轨梁
荷载 装载上升功率 装载启动功率
启动速度 升降速度
6、油脂润滑
刀盘驱动和螺旋输送 机驱动油脂消耗
主驱动油 脂每桶容 量
盾尾密封油脂消耗 盾尾密封油脂每桶容量
水密封油脂每桶容量
7、水、气、泡沫
工业空气/压缩机 装机功率 空气压力
螺杆压缩机容量
空气罐 工业冷却用水
用水量 最大温度
冷却泵 注入点数量/刀盘 注入点数量/压力舱壁 注入点数量/螺旋输送机 泡沫喷射孔数量
泡沫剂储罐 容量
离心泵装机功率
液体泵+ 风扇功 率
泡沫泵
停机顺序
注意事项：禁止在未停止系统操作就停止 马达，造成急刹车和油管、液压件受损。
8、供油
推力油缸
切割轮驱动 给水泵
螺旋输送机给水泵 螺旋输送机（闭合电路） 拼装机 螺旋输送机辅助液压门
砂浆注入
二、操作面板介绍
摄像头转换开关
急停 主开关 关闭整个机 器
指示灯检查
复位紧急制动功能，复位故障造成 的关闭。紧急制动后起动（对所有 紧急制动按钮有效），除（主开关 的）紧急按钮外
螺旋启动 +皮带输送
F1 显示
F2显示推进、铰接、注浆系统
F3 释放
F4 温度、螺旋等
F5
F6
四、掘进参数设定
推进参数
拼装压力 最大拖动力
拼装机红蓝油缸互锁（旋转角度）
温度参数
注浆参数
实际注浆压力与刀盘掘进土压相关，注浆压力应在土仓压力与参考基数值间调整。
刀盘参数
刀盘扭矩指盾构机掘进过程中刀盘切削土体时需要刀盘驱动系统提 供的作用力，刀盘扭矩由土体切削扭矩，土体搅拌需要的扭矩组成
盾构机操作面板介绍
基于海瑞克盾构机
行星齿轮 水冷却
刀盘主驱动
转速
基本 克盾构机 配置： 简介 1、
一、海瑞
启动扭矩
2
2、推进系统
推力油缸 推力油缸 行程测量系统数量
冲程
最大油压的推力
最大伸展速度
3、螺旋
装机功率 螺旋输送机
公称直径
螺旋螺距 最大螺旋转速/连续可调
最大油压扭矩
脱困油压扭矩
启动前准备工作
检查泡沫剂液位是否正常； 检查注浆系统是否已准备好并运行正常； 检查出碴系统是否已准备就绪； 检查盾构操作面板状态：开机前应使螺旋输送机 前门应处于开启位， 螺旋输送机的螺杆应伸出， 管片安装按钮（SEGMENT PLACING）应无效； 检查导向系统是否工作正常；
检查是否存在当前错误或报警，若有,首先处理之。
启动马达
膨润土泵
排水泵
启动马达
刀盘
密封油脂泵
聚合物泵
空压机
开 关同键
推进油缸
行程
压力
调压旋钮
盾体铰接油缸
冲程
保 持
收 缩
松 开
推进油缸速度
建环
拼环指令
螺旋
螺旋
传送
反转 自动
控制室
皮带输送机
注浆
红灯亮原因分析： 1、油缸行程走完 2、台车不能移动
泡沫系统
盾尾密封
本地控制（local control）
过显示激活和解除串联
螺旋启动 ——皮带输送
启动马达 1
补油泵
调整油道开口的位置和大小
螺旋输送机
注： 停止键闪烁：未释放 停止键亮：马达回路-开关错误
启动马达 02
注： 停止键闪烁：未释放 停止键亮：马达回路-开关错误
启动马达03
推力油缸
辅助液压系统
启动马达 04
螺旋、主驱动
油箱
启动马达 05
推进油缸拼装模式
控制：推进油缸、拼装机、螺旋
刀盘
液压操作
螺旋
皮卷盘
三、操作室电脑
操作室电脑
F1: (setup)实际值显示 F2:(jacks)显示顶进油缸、铰接油缸、灰浆注 入 F3: (release)释放 F4: (others)实际值显示 F5: （bridges）桥接和盾尾密封 F6: （alarm）警示信息
启动顺序
（Industrial water）---冷却水泵（Cooling water）---过滤油泵（Filter circuit）---润滑脂 泵(Lubrication pump)---齿轮油泵(Gear oil pump)---补油泵(Feed pump)---控制油泵 (Steering pump)---螺旋输送机驱动泵(Screw conveyor) ---推进泵(Push pump)---辅助泵 (Auxiliary hydraulic)---刀盘密封油脂泵---泡沫 系统---盾尾油脂密封泵---皮带机 ---主驱动泵 （Cutterhead drive）---刀盘转速档位 ---开启 螺旋后仓门---掘进操作
启动前准备工作
检查延伸水管、电缆连接是否正常，余量是否 充足； 检查供电是否正常（包括变压器噪声\动力及控 制电压\功率因数补 偿等是否正常）； 检查循环水压力是否正常，冷却水是否正常； 检查滤清器是否正常； 检查皮带机、皮带是否正常； 检查空压机运行是否正常； 检查油箱油位是否正常； 检查脂系统油位是否正常；
盾构机滚动角指盾构机盾体相对于预先设定水平线的摆动夹角，通常以mm/m或度 为单位，当以mm/m为单位时，可以简单计算盾体外径部位的环向位移量，以度为 单位时，周长乘以1/360的度数即为环向位移量，按照简单计算的环向位移量可以 得出盾构机允许的滚动角
盾尾油脂
铰接参数
泡沫参数
螺旋参数
五、操作顺序简述