盾构操作及控制面板
盾构机操作讲义
盾构机操作讲义一、盾构机构造盾构机的最大直径为6.28m，总长约76m，其中盾体长8.7m，后配套设备长约68m，总重量约472.9t。
最大掘进扭矩5 300kN·m，最大推进力为36400kN，最大掘进速度可达80mm ／min。
盾构机主要由9大部分组成，他们分别是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。
1.盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状简体，其外径是6．25m。
前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。
承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。
前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有30个推进油缸，推进油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力，这30个千斤顶按上下左右被分成A、B、C、D 四组，掘进过程中，在操作室中可单独控制每一组油缸的压力，这样盾构机就可以实现左转、右转、抬头、低头或直行，从而可以使掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道设计轴线。
中盾的后边是尾盾，尾盾通过14个被动跟随的铰接油缸和中盾相连。
这种铰接连接可以使盾构机易于转向。
2.刀盘刀盘全图.tif刀盘是一个带有多个进料槽的切削盘体，位于盾构机的最前部，用于切削土体，刀盘的开口率约为28％，刀盘直径6．28m，也是盾构机上直径最大的部分，一个带四根支撑条幅的法兰板用来连接刀盘和刀盘驱动部分，刀盘上可根据被切削土质的软硬而选择安装硬岩刀具或软土刀具，刀盘的外侧还装有一把超挖刀，盾构机在转向掘进时，可操作超挖刀油缸使超挖刀沿刀盘的径向方向向外伸出，从而扩大开挖直径，这样易于实现盾构机的转向。
超挖刀油缸杆的行程为50mm。
盾构机操作
盾构机操作盾构机操作一、对操作手的要求1、身体条件（1）身体健康，能够承受隧道内长时间的专心工作（2）无心脏疾病，在面对突然的事故时不至于突发疾病（3）视力，听力正常，可以分辨盾构机上可能的危险2、心理素质（1）遇事不紧张，能够在施工中出现问题时冷静处理，及时操作设备避免危险，或在施工中出现问题时能立即组织人员处理问题（2）沉着，冷静，不受外界的干扰，能独立分析操作中的现象或参数3、责任心（1）对自己的操作负责，对任何引起施工问题的操作现象有责任去发现并积极寻找解决办法（2）不敷衍，对上级下达的参数要求能配合，同时也能够实事求是对下达的参数可能存在的问题提出自己的见解4、对专业的理解（1）对地质有一般性了解，如地质表达的含义，一般各种地质的特性，土压的简单计算，推力的简单计算，扭矩的组成，转弯半径的理解（2）对盾构机工作原理的理解了解盾构机的基本参数，如盾体长度，直径，盾尾间隙等，（3）了解盾构机一般参数的含义及相关成因，如驱动扭矩，推力，弯折等（4）对管片的理解，如转弯环的使用，管片选择与盾尾间隙的关系等5、安全知识（1）基本的防火意识及防火常识（2）电焊操作的防范意识（3）盾构机上运行部件的安全意识（4）管片拼装的安全意识（5）盾构机操作中的施工及设备安全意识，如，土压，土量，扭转，水量的控制二、关于掘进参数1、土压（1）计算工作土压由土体水压以及土体压力组成，掘进中一般按照土体埋深考虑静水压力以及适当考虑土体压力，但都应根据具体地质考虑计算土压（2）实际掘进中的土压除考虑静水压力以及理论的土体压力外，应根据计算土压以及实际除土量以及地面沉降综合考虑（3）实际各种地层土压还应考虑地面建筑物状况以及隧道上方管线布置，通常，对于各种含水或富含水砂层并且地面有建筑物状况，土压应考虑高于隧道埋深静水压力并能够产生地面约2～3mm隆起以应对后期沉降；对于需要进行半仓气压掘进地层，土压也需高于隧道埋深的静水压力0.2~0.3（2）（1）r以保证正常出土量；对于弱含水地层，土压不必完全按照埋深静水压力考虑，可以根据出土量及地面沉降进行适当增减；对于富含粘粒质地层，不建议采用完全土压掘进，即考虑半仓气压掘进但并非欠土压，以免刀盘粘结。
盾构机操作规程
盾构机操作规程一、引言盾构机作为一种重要的地下工程施工设备，广泛应用于隧道工程、矿井工程等领域。
为了确保盾构机的安全运行和施工质量，制定一套规范的操作规程是非常必要的。
本文将详细介绍盾构机的操作规程，旨在提高盾构机操作人员的操作水平，确保施工过程的顺利进行。
二、操作流程1. 前期准备盾构机操作人员在进行工作前，必须对盾构机进行全面的检查，确保设备处于正常工作状态。
同时，要对施工场地进行检查，确保场地环境安全。
并与其他施工人员进行沟通，了解工作计划和任务。
2. 盾构机操作2.1 启动盾构机按照盾构机的启动顺序，逐步启动盾构机各项设备，如液压系统、电气系统等，确保设备能够正常运行。
同时，要注意设备运行时的声音、振动等异常情况。
2.2 施工导轨安装根据施工现场的要求，安装好施工导轨，并对导轨进行调整，确保导轨的平整度和安全性。
2.3 盾构机掘进在进行盾构机掘进前，要确保工作面处于安全状态，清理好工作面的杂物。
盾构机操作人员要熟练掌握盾构机掘进的速度和方向，并根据地层情况灵活调整盾构机的掘进参数。
2.4 排土和支护盾构机在掘进过程中会产生大量的土方，操作人员要及时启动排土系统，将土方排出。
同时，要根据地层情况，及时采取适当的支护措施，确保施工过程中的安全。
2.5 处理故障和异常情况盾构机在施工过程中可能会出现故障和异常情况，操作人员要熟悉常见故障的处理方法，并及时采取措施解决问题。
如果遇到无法解决的故障，要及时向相关人员汇报并采取安全措施。
三、安全注意事项1. 盾构机操作人员要熟悉盾构机的结构和工作原理，掌握设备的正常运行状态和异常情况处理方法，做到心中有数，确保安全施工。
2. 在进行盾构机操作前，要对设备进行全面检查，确保各项设备处于正常工作状态。
特别要关注液压系统和电气系统等重要部件的运行情况。
3. 盾构机操作人员要及时关注施工过程中的土层条件和地质情况，根据实际情况调整掘进速度和掘进参数。
4. 在排土和支护过程中，要注意土方的排放和安全堆放，严禁盲目堆放土方，避免发生土方滑坡等意外事故。
盾构机操作规程
盾构机操作规程一、引言盾构机是一种用于地下隧道施工的重型机械设备，其操作规范和操作程序对于保障工程质量、提高施工效率至关重要。
本文旨在制定盾构机操作规程，规范盾构机的操作流程，确保施工安全，确保隧道工程的顺利进行。
二、基本要求1. 操作人员必须经过专业培训并持有有效的操作证书，了解盾构机的结构、性能和操作原理。
2. 操作人员必须具备良好的身体素质和健康状况，不得在饮酒、疲劳、药物影响下操作盾构机。
3. 操作人员必须严格遵守施工单位的规章制度和相关安全操作规定，严禁违章操作和擅自更改机器设备参数。
4. 操作人员必须熟悉盾构机的紧急停机和故障处理措施，能够迅速应对紧急情况。
三、操作流程1. 准备工作1.1 确保盾构机和工作场地的安全，并进行必要的检查和维护。
1.2 清理施工区域，确保没有障碍物和杂物。
1.3 确保供应水、电和通风等设施齐全，并进行必要的调试。
1.4 穿戴必要的个人防护装备，如安全帽、防护鞋、安全带等。
2. 启动盾构机2.1 检查各机械部件的运行状况和润滑油的充足程度，确保机器设备处于正常工作状态。
2.2 启动盾构机主电源，并依次启动工作液压系统、电控系统、各个系统的泵和电机等。
2.3 检查液压回路、电气回路和控制系统的联锁保护装置是否正常工作。
3. 进行盾构作业3.1 根据施工图纸和工程要求，设置盾构机的初始工作参数。
3.2 控制盾构机的推进速度、转向和刀盘转速，确保刀盘正常工作并保持良好的前进方向。
3.3 监控盾构机的各个参数，如刀盘转速、泥浆浓度、临界挤压力等，保持在正常范围内。
3.4 定期检查盾构机的刀盘、密封圈、刀盘刀具等部件的磨损情况，及时更换和维修。
4. 盾构机停机4.1 在盾构机停机前，提前通知工作人员以确定安全区域。
4.2 停止刀盘的工作，并保持盾构机在平稳状态下停机。
4.3 关闭盾构机的主电源，并对机器设备进行清理和维护。
四、应急措施1. 突发状况处理1.1 对于突发故障或事故，操作人员应立即停止刀盘的工作，并采取相应的应急措施。
盾构机操作手册
盾构机操作手册一掘进参数定义1，土压2，温度3，泡沫参数4，注浆压力5，推力6，扭矩7，推进速度8，螺旋机速度9，铰接行程差10，推进油缸行程差11，姿态趋势12，滚动角1，土压A，计算工作土压由土体水压以及土体压力组成，掘进中一般按照土体埋深考虑静水压力以及适当考虑土体压力，但都应根据具体地质考虑计算土压B，实际掘进中的土压除考虑静水压力以及理论的土体压力外，应根据计算土压以及实际除土量以及地面沉降综合考虑C，实际各种地层土压还应考虑地面建筑物状况以及隧道上方管线布置，通常，对于各种含水或富含水砂层并且地面有建筑物状况，土压应考虑高于隧道埋深静水压力并能够产生地面约2～3mm隆起以应对后期沉降；对于需要进行半仓气压掘进地层，土压也需高于隧道埋深的静水压力0.2~0.3bar 以保证正常出土量；对于弱含水地层，土压不必完全按照埋深静水压力考虑，可以根据出土量及地面沉降进行适当增减；对于富含粘粒质地层，不建议采用完全土压掘进，即考虑半仓气压掘进但并非欠土压，以免刀盘粘结。
2，温度A，此处所及温度指土仓温度以及渣土温度B，不论富含粘粒质地层或砂岩地层，如果土仓内出现渣土粘结于刀盘都会出现渣土温度高于正常出土温度；如果粘结进一步发育，会出现土仓壁温度升高。
C，随时关注渣土或土仓壁温度，可以防止通常所说的土仓结饼，尤其可以预防在软弱地层无妨开仓除饼而产生的施工停止状况。
D，渣土温度的监控应持续监控，尤其是螺旋机出土的块状渣土应作为温度检查的重要依据。
3，泡沫参数A，关于泡沫剂浓度，及泡沫剂原液与水的比例，泡沫剂浓度首先应该依据泡沫剂生产厂家提供的泡沫剂浓度进行调价，实际施工中的浓度状况应该依据最终泡沫发生状况调节。
B，关于膨胀率，及空气与泡沫剂溶液的比例，通常在15～25，实际参数也应该根据泡沫最终发生效果调节。
C，关于泡沫注入率，即掘进速度与泡沫剂注入速度的比例，最好按照渣土实际改良状况进行调节，不建议完全按照厂家提供注入参数注入，因为实验室内渣土搅拌与刀盘内渣土搅拌的情形有差别。
地铁盾构机操作方法
地铁盾构机操作方法
地铁盾构机操作方法包括：
1. 确认工作面情况，准备好工具、材料和设备。
2. 将盾构机安装到轨道上，调整好轨距和水平。
3. 检查机器的各项参数，如电气设备、水系统、液压系统等。
确认无误后，启动盾构机。
4. 在进入隧道之前，需要进行喷淋，防止土壤塌方。
喷射方式包括交替喷射、同步喷射等。
5. 盾构机进入隧道后，需要慢慢推进，同时控制好功率、转速和进展速度。
6. 盾构机在开挖时，需要不断回收土质，可采用螺旋输送机、链斗式输送机等方式进行输送。
7. 当遇到脆硬土层时，要注意调整挡板和刀盘的角度。
8. 当遇到地下管道、电缆等障碍物时，要及时切断盾构机的进给力，避免受损或损坏。
9. 在盾构机推进的同时，要及时进行补强、加固工作。
10. 盾构机完成工作后，要及时进行检查和维护，保证安全性和稳定性。
盾构操作指导书
第七章盾构操作指导书1、盾构掘进操作指导书一、开始作业前准备工作1、将电控柜内的漏电开关及无保险丝断路器断开；2、确认电控柜上的“380V及220V电源”显示灯是否亮；3、确认电控柜上“控制电源”显示灯是否灭了；4、接通电控柜内的漏电开关，按动试验按钮，确认漏电开关能跳闸；5、确认油箱内液压油是否在上限（推进油缸全部缩进时确认）；6、注脂泵贮罐中是否有油脂；7、通过切削刀盘支撑部的油位计，确认齿轮油位是否在液位计间（H-L间）；8、确认切削刀盘驱动减速电机的减速机油位是否在液位计间（全部）；9、确认液压用快速接头是否确实接上；10、确认No.2台车左边螺旋输送机P回路上的球阀是否全部打开。
二、掘进开始操作顺序控制电源（开）灯测试按钮（开）推进油缸操作方式（掘进）推进油缸P.U.（开）螺旋运输机闸门、拼装机旋回P.U.（开）螺旋运输机P.U.（开）超挖刀、注浆油缸P.U.（开）铰接、同步注浆箱搅拌P.U.（开）螺旋输送机P.U. （开）泥浆注入设备、同步注浆设备运转准备完成确认（推进油缸选择）按下要选择的油缸触摸键土箱车到位确认铃（安全确认）起动皮带输送机切削刀盘起动（左）或（右）推进油缸（伸）用SJ速度旋钮调速螺旋输送机（ON）NO.1、NO.2螺旋输送机闸门（开）用螺旋机旋钮开关控制转数三、管片拼装操作室控制台操作顺序土箱车装满或到了所定的掘进量NO.1、NO.2螺旋输送机（OFF）推进油缸（止）切削刀盘（OFF）螺旋输送机闸门（闭）螺旋输送机P.U（OFF）推进油缸操作方式（组装）拼装机油缸P.U.（ON）管片组装操作（拼装机和推进油缸组装管片）拼装机油缸P.U.（ON）四、掘进结束操作顺序推进油缸P.U.(OFF)螺旋机闸门、拼装机回转P.U.（OFF）螺旋机P.U.(OFF)超挖刀、注浆油缸P.U.(OFF)铰接、同步注浆搅拌P.U.(OFF)控制电源（ON）五、纠偏方法根据盾构报表中高程和平面高程的偏差和盾壳与管片四周的间隙，严格控制盾构姿态，避免盾构卡住圆环管片，发现盾构姿态出现偏差时及时纠偏，使盾构按隧道设计轴线推进。
盾构操作
（3）．管片安装过程
• 清理工作现场的杂物。
• 启动管片安装机泵、推进油缸泵、辅助泵。
• 移动安装机，抓取管片，收紧抓取头。
（3）．管片安装过程
• 与此同时，
专人负责收
回推进油缸。
（3）．管片安装过程
• 在确认管片已抓紧后，先收回伸缩油缸提起管片，再移动
管片，使管片向安装位置移动。
• 在快要到达安装位置时降低管片移动速度，缓慢的将管片 往安装位置靠近。 • 在安装到位后，插入管片连接螺栓，安装螺母并初步紧固， 再伸出推进油缸顶紧管片。
– 逐步降低螺旋输送机的转速至零，停止螺旋输送机
– 关闭螺旋输送机后仓门 – 停止皮带机
7. 掘进结束
– 若刀盘扭矩较大，则可持续转动刀盘，在扭矩降低至
一定程度时，减小刀盘转速至零，停止刀盘，这样有
利于下次刀盘启动 – 若马上安装管片，暂不关闭推进泵，并启动管片安装 机泵，转换到管片拼装模式 – 依次停止各动力泵、润滑油脂泵
润滑油脂
• 超过45s未检测到循环信号，发生报警。
•
•
油脂量不足，60s后发出报警、停机。
油脂泵出口压力过高，发生报警。
9. 故障、联锁保护
• 齿轮油
•
•
在刀盘启动前启动，刀盘停转后继续运行10s。
刀盘 • • • 润滑油脂、齿轮油必须先于刀盘启动。 主驱动冷却水温度过高，刀盘停止。 刀盘电机过载、过热，刀盘停止。
块组成
• 管片有错缝、通缝两种拼
装方式，采用螺栓连接
1. 管片说明
• 转弯环左右宽度最大差距为38mm
• 为了调节隧道的方向，安装转弯环时，需要把K块
安装在不同的位置。
• K块共有10个安装点位，对应不同点位，两种转
盾构机控制面板的学习 2
过显示激活和解除串联
螺旋启动 ——皮带输送
启动马达 1
补油泵
调整油道开口的位置和大小
螺旋输送机
注： 停止键闪烁：未释放 停止键亮：马达回路-开关错误
启动马达 02
注： 停止键闪烁：未释放 停止键亮：马达回路-开关错误
启动马达03
推力油缸
辅助液压系统
启动马达 04
螺旋、主驱动
油箱
启动马达 05
启动前准备工作
检查延伸水管、电缆连接是否正常，余量是否 充足； 检查供电是否正常（包括变压器噪声\动力及控 制电压\功率因数补 偿等是否正常）； 检查循环水压力是否正常，冷却水是否正常； 检查滤清器是否正常； 检查皮带机、皮带是否正常； 检查空压机运行是否正常； 检查油箱油位是否正常； 检查脂系统油位是否正常；泵
螺旋输送机给水泵 螺旋输送机（闭合电路） 拼装机 螺旋输送机辅助液压门
砂浆注入
二、操作面板介绍
摄像头转换开关
急停 主开关 关闭整个机 器
指示灯检查
复位紧急制动功能，复位故障造成 的关闭。紧急制动后起动（对所有 紧急制动按钮有效），除（主开关 的）紧急按钮外
螺旋启动 +皮带输送
输送功率 旋转方向
容许工作油压
试验油压
4、拼装机
液压、中心自 由伸缩臂拼装 机、液压比例 的机械系统 纵向驱动长度 可伸缩长度
拼装机旋转角度
机头倾斜角度 拼装机旋转角度
5、双轨梁
荷载 装载上升功率 装载启动功率
启动速度 升降速度
6、油脂润滑
刀盘驱动和螺旋输送 机驱动油脂消耗
主驱动油 脂每桶容 量
盾构机滚动角指盾构机盾体相对于预先设定水平线的摆动夹角，通常以mm/m或度 为单位，当以mm/m为单位时，可以简单计算盾体外径部位的环向位移量，以度为 单位时，周长乘以1/360的度数即为环向位移量，按照简单计算的环向位移量可以 得出盾构机允许的滚动角
盾构推进操作 (最终版)
盾构出洞段推进控制要点：
1、盾构出洞段推进参数特点和解决方法；
2、盾构出洞段盾构总推力和区域油压的控制；
3、盾构曲线段出洞的掘进措施；
4、盾构出洞段管片上浮现象的原因和解决措施；
5、盾构出加固区时的磕头现象和解决措施；
盾构出洞段推进参数的特点 1 2 3 刀盘油压较高，有时会出现刀盘卡死现象。 推进油压较高，总推力较大，油温较高。 螺旋机油压较高，转数较慢，出土速度较慢。 解决方法 1 2 3 4 5 对刀盘前方土体进行适当的注水降温、润滑。 加强对刀盘主轴进行润滑油脂的压注，防止主轴温度过高。 对螺旋机内适当注水，适当加大土体的流动性，便于出土。 采用超挖刀对盾构周圈加固土体进行超挖，减少阻力。 减小推进速度，把刀盘转速调到最快挡，保证刀盘对前方土 体的充分切削。
盾构正常段轴线控制主要包括以下几点：
平面直线段推进
正常推进段推进
平面曲线段推进
纵坡推进控制
平面直线段推进过程中的轴线控制 一般情况下，当盾构直线段推进时，左右千斤顶行程差值不会很大，其 差值往往是因为计程设备的读数误差所产生的，因此直线段推进具有轴线控 制比较简单，只要考虑千斤顶行程差与盾构姿态的关系，无需考虑轴线变化 时，盾构推进应该做怎样的调整。具体操作要点如下： （1）在土质比较均匀以及盾构姿态良好的情况下，保持盾构左右区域油 压不变，千斤顶左、右区长度差值变化不会很大，盾构将能保持良好的姿态。 （2）在土质比较复杂或者土质突然变化的情况下，保持相同的区域油压 往往会产生意想不到的姿态变化，因此，这种情况下，必须注意左右千斤顶 的长度差的变化量，并及时加以调整。 （3）在推进过程中如发现小幅度长度差值变化时，直接进行千斤顶油压 的调整，使千斤顶长度差值与前一环保持一致，如发现千斤顶行程差与前一 环变化很大时，说明此时盾构姿态已经偏离轴线，必须向反方向推进相同长 度后再加以调整。如前一环推进行程差为“0”时，推进过程中发现千斤顶左行 程比右行程长30cm，在这种情况下必须调大右区油压（减小左区油压），使 盾构千斤顶右行程比左行程长30cm后，最后再调整左右区域油压使千斤顶行 程差复原为“0”。
中铁系列盾构操作演示幻灯片
3
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基本素养
协调能力
准确的信息
对盾构机机况的掌握
对施工（盾构机）条件变换工序的 掌握
对施工中（人、物、机）情况的了 解
正确的调配
解决问题的能力 敏锐的洞察力 冷静的思考 机智的判断 正确的方法 果断执行
.
3
7
盾构操作界面介绍——操作面板
3
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琴台面板：
操作面板
3
9
操作面板
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10
操作面板
3
11
盾构操作
•按照盾构操作章程与规范的要 求，使盾构的施工参数符合实 际围岩结构的特性，适合工程 地质的要求。 操作 盾构 围岩特性
2
目录
3
主要内容
第一章 操作人员综合素养 第二章 中铁盾构机操作界面介绍 第三章 盾构操作流程 第四章 盾构操作注意事项 第五章 工程事故案例
3
操作人员综合素养
心理素质
综合素养
解决问题能力
身体素质
3
专业知识
协调能力
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基本素质
心理素质
@.责任心 @.进取心 @.持恒心 @.个人魄力 @.个人魅力
3
身体素质
专业知识
@。身体健康，无心肺
疾病。 @.视力，听力正常 @最好是有强壮的体魄
@、掌握盾构机结构原 理。 @掌握盾构 机基本参数 @掌握盾构机掘进技术 @掌握盾构施工工法 @熟悉掘进地层地质 @了解盾构施工安全法 律法规
5
盾构从业人员需具备的知识架构
Shield machine
知识结构：
光、机、电、液、传感、 信息技术 机械、力学、液压、电气、 控制、测量 盾构功能： 开挖切削土体、输送土碴、 拼装隧道衬砌、测量导向纠 偏等功能 应用范围： 地铁、铁路、公路、市政、 水电等隧道工程
盾构机仿真教学软件操作手册
盾构机仿真教学软件操作手册1.同步注浆操作培训：1.点击小键盘上下键移至同步注浆操作培训窗口，回车键进入。
2.进入场景后观察操作台左侧触摸屏上面的集中润滑泵是否开启，如果没有开启则开启操作台上的集中润滑泵旋转按钮。
3.观察触摸屏上主操作单元内集中润滑泵显示运转中时为，开启状态。
4.点击触摸屏上面的同步注浆单元虚拟按钮，进入同步注浆单元画面。
5.观察各个注浆管开关是否开启，如果没有开启，找到操作台右侧按钮：左上注入口，右上注入口，左下注入口，右下注入口，依次开启(需要拧住一定时间)。
6.观察1 号、2 号注浆泵是否开启，如果没有开启，找到操作台右侧按钮，依次开启1号、2 号注浆泵，同时观察到软件注浆泵颜色闪烁。
7.观察触摸屏全部开启状态，开启操作台主将注入，软件画面显示注浆过程。
8.回车键退出同步注浆操作培训。
2.刀盘系统操作培训：1.点击小键盘上下键移至刀盘系统操作培训窗口，回车键进入。
2.进入场景后观察操作台左侧触摸屏上面的集中润滑泵是否开启，如果没有开启则开启操作台上的集中润滑泵旋转按钮。
3.观察触摸屏上主操作单元内集中润滑泵显示运转中时为，开启状态。
4.点击左侧触摸屏上面按钮：回首页，再次点击刀盘电机选择按钮，开启8 个刀盘电机，此时上方屏幕的刀盘电机被点亮。
5.开启操作台上按钮刀盘旋转方向：刀盘正转。
6.开启操作台上的按钮刀盘电机开启，并调节操作台上刀盘旋转速度调节。
7.上方屏幕内容显示刀盘旋转画面。
8.回车键退出刀盘系统操作培训。
3.皮带机操作培训：1.点击小键盘上下键移至皮带机操作培训窗口，回车键进入。
2.进入场景后观察操作台左侧触摸屏上面的集中润滑泵是否开启，如果没有开启则开启操作台上的集中润滑泵旋转按钮。
3.按下操作台右上角：皮带机启动黄色按钮，会听到警报声，皮带机启动提示。
4.开启操作台皮带机方向：正转。
5.上方屏幕内容显示皮带机正转动画。
6.回车键退出皮带机操作培训。
4.螺旋机操作培训：1.点击小键盘上下键移至螺旋机操作培训窗口，回车键进入。
盾构机安全操作规程
盾构机安全操作规程一、引言盾构机是一种用于地下隧道施工的重型工程机械设备，其操作安全至关重要。
为保障工作人员的安全和施工质量，制定本安全操作规程，明确盾构机的操作流程和安全要求。
二、适用范围本安全操作规程适用于所有盾构机的操作人员，包括机械师、驾驶员和维护人员。
三、操作前准备1. 检查盾构机的各项设备和安全装置是否完好，并进行必要的维护和修理。
2. 确认施工现场的地质条件和环境情况，了解施工计划和作业要求。
3. 确保操作人员具备必要的技术知识和操作技能，持有有效的操作证书。
4. 检查盾构机的照明设备和通风系统是否正常运行。
四、操作流程1. 在操作前，进行必要的安全交底，明确各个操作人员的职责和任务。
2. 启动盾构机前，确保周围区域没有人员和障碍物，打开通风系统。
3. 启动盾构机后，进行设备自检，确保各个部件的运行正常。
4. 根据施工计划，控制盾构机的前进速度和方向，确保施工的准确性和安全性。
5. 在盾构机前进过程中，密切关注地质情况和隧道内部的变化，及时调整盾构机的工作模式和参数。
6. 定期对盾构机进行检查和维护，保证设备的正常运行。
7. 在施工过程中，严禁超负荷操作，遵守相关的安全操作规范。
8. 如遇突发情况或故障，及时停机并报告相关人员，采取必要的应急措施。
五、安全要求1. 操作人员必须穿戴符合安全要求的个人防护装备，包括安全帽、防护鞋、防护眼镜等。
2. 操作人员必须严格遵守操作规程，不得擅自改动设备参数或操作方式。
3. 盾构机的维护和检修必须由专业人员进行，不得私自进行维修操作。
4. 盾构机的操作人员必须经过专业培训和考核，持有有效的操作证书。
5. 施工现场必须设置明显的安全警示标志，确保周围人员的安全。
6. 严禁在盾构机运行时进行维修和清理作业，必须在停机状态下进行。
7. 操作人员必须定期接受安全培训和考核，提高安全意识和应急处置能力。
六、事故处理1. 如发生事故或意外情况，操作人员必须立即停机并报告相关人员。
盾构操作及控制面板
d. 盾尾密封油脂参数设定
• 行程控制模式下的冲程数 • 压力控制模式下的最大压力，阀工作等待时间，
最大动作等待时间
e. 注浆压力值设定
3. 开机准备
• 检查皮带机、皮带是否正常； • 检查碴车是否已准备就绪； • 检查油脂准备是否充足； • 检查泡沫剂准备是否充足； • 检查注浆系统是否已准备好并运行正常； • 检查后配套轨道是否正常；
3. 开机准备
• 检查盾构操作面板状态：螺旋输送机前门开启、螺杆 伸出，管片安装按钮应无效，无其它报警指示；
• 检查VMT导向系统工作是否正常； • 盾构掘进所需要的相关参数，如掘进模式，土仓压力，
线路数据，注浆压力等； • 记录有关盾构掘进的参数； • 若需要则根据土木工程师和机械工程师的指令修改盾
构机参数； • 根据工程要求选择盾尾油脂密封的控制模式，即选择
采用行程控制还是采用压力控制模式
4. 开 机
安装机泵 润滑油泵 超挖刀泵
二. 面板说明
循环泵 冷却水泵
二. 面板说明
通风机
二. 面板说明
急停 指示灯检查 复位 联锁
二. 面板说明
泡沫系统
二. 面板说明
盾尾注脂
二. 面板说明
皮带机
二. 面板说明
螺旋输送机与土压
二. 面板说明
螺 旋 输 送 机
二. 面板说明
推进系统
二. 面板说明
求设定，若泡沫参数在调试时设定完成后不经同 意不能更改。 • 半自动模式下，设定泡沫发生率、泡沫流量 • 自动模式下，设定百分比
盾构操作及控制面板课件
停机期间，应保持盾构机各部 位润滑良好，定期检查液压油 、润滑油等油液是否充足。
紧急处理措施
当盾构机出现严重故障或异常情 况时，应立即停机并报告上级领
导。
在紧急情况下，应遵循“先保人 、后保机”的原则，确保人员安
全撤离。
对于突发的地质灾害或地下管线 破损等紧急情况，应迅速启动应 急预案，采取有效措施防止事态
故障排除与验证
按照故障排除方案进行维修操作 ，确保故障得到彻底排除，并进
行效果验证。
05
安全操作注意事项
安全操作规程
01
02
03
04
启动盾构机前，确保所有安全 防护设备完好无损，并按照规 定正确佩戴个人防护用品。
操作盾构机时，应遵循先启动 液压系统，再启动主驱动的原
则，逐步加速推进。
在掘进过程中，应密切关注盾 构机的各项参数，如发现异常
安全控制面板
紧急停止按钮
在紧急情况下，按下紧急 停止按钮可以立即停止盾 构机的运行，确保设备和 人员的安全。
安全警示标识
安全控制面板上会标注安 全警示标识，提醒操作人 员注意安全事项和操作规 范。
安全防护装置
为确保操作人员的安全， 安全控制面板上还配备了 各种安全防护装置，如防 护门、防护栏等。
04
注浆与衬砌
注浆
为了防止隧道衬砌背后空洞和地层变 形，盾构机配备了注浆系统，通过注 浆管向衬砌背后注入浆液，以填充空 隙和加固地层。
衬砌
在管片拼装完成后，使用防水材料和 混凝土等材料对管片进行二次衬砌， 以提高隧道结构的强度和耐久性。
测量与监控
测量
在盾构机推进过程中，测量系统通过各种传感器和测量设备 对盾构机的位置、姿态和掘进方向等进行实时监测和调整。
07标盾构施工操作规程
目录盾构机安全操作规程 (2)电瓶牵引车安全操作规程 (4)龙门吊安全操作规程 (8)砂浆站安全操作规程 (12)管片拼装安全操作规程 (13)电动葫芦安全操作规程 (16)电动空压机安全操作规程 (18)同步注浆安全操作规程 (19)道岔及井口安全操作规程 (20)隧道防火防电安全操作规程 (21)盾构施工安全操作规程 (22)换电瓶安全操作规程 (23)维修人员安全操作规程 (24)单双梁安全技术操作规程 (25)盾构机安全操作规程一、开机前的准备工作1、闭合控制电源开关，将操作台钥匙搬至on位置。
2、依次打开油冷却泵、刀盘冷却水泵、通风机泵。
3、打开空压机电源开关，空气压力达到0.8MPa。
4、确定安全后,启动浆箱搅拌机。
5、检查水箱、加泥箱、浆箱、泡沫、油脂、集中润滑、轨道、管片等是否满足推进需要.6、检查拼装机提升油缸是否回缩到底。
7、根据技术要求设定土压基准。
8、选择推进油缸，并设定同步油缸.9、选择刀盘转速、转向。
10、选择千斤顶模式为掘进模式。
二、盾构机推进工作1、管片拼装机提升油缸回缩到底.2、超挖刀回缩到底，伸出长度显示器为零或负值。
3、选择千斤顶模式为掘进模式。
4、启动盾尾密封油脂系统。
5、当看土人员确认渣土车就位，渣土输送皮带上无人及任何异物时,给盾构司机发出推进许可信号.6、盾构司机在收到推进许可信号后按响警示电铃，发出推进信号并停滞5秒后方可启动皮带输送皮带机。
7、启动螺旋机闸门泵，打开螺旋机闸门.8、盾构司机按照操作规程,依次启动推进千斤顶泵、螺旋机泵、泡沫注入系统。
9、选择刀盘旋转方向、转速，启动刀盘驱动电机，刀盘开始运行.10、选择自动调整/手动控制开关。
11、刀盘运转平稳后，启动推进千斤顶,千斤顶开始推进。
12、启动螺旋输送机，开始排土。
13、等掘进到100mm左后开始注浆，防止漏浆。
14、调节螺旋输送机及千斤顶速度。
15、调节区域油压,控制推进方向。
16、推进到位时盾构司机按响电铃，发出推进完毕信号；渣土车箱满时看土人员向盾构司机发出换车或停止推进信号。
盾构操作及控制面板
盾构操作及控制面板一. 盾构机操作系统参数的设定以下各种参数为既定基本参数，在非特殊情况下请勿随意修改(一) 泡沫系统参数设定1. 应根据工程地质的具体情况设定泡沫的比例2. 泡沫剂的发生率等参数应根据泡沫剂供货商的要求设定，若泡沫参数在调试时设定完成后不经同意不能更改。
3. 半自动模式下，设定泡沫发生率、泡沫流量4. 自动模式下，设定百分比(二) 报警温度设定1. 各液压系统的报警温度调试时已经设定好，严禁随意更改报警温度(三) 盾构状态参数设定1. 刀盘最小转速，当刀盘小于此转速时推进系统不能工作；2. 主驱动最大工作压力，当达到此压力时刀盘自动停止转动；3. 超挖刀伸出和缩回长度，由土木工程师确定；4. 铰接油缸最小和最大行程，当达到最小行程时盾构掘进自动停止，铰接油缸应放松，当达到最小行程时，铰接油缸应收回；5. 螺旋输送机后门的最小开度；6. 螺旋输送机的最大工作压力，当达到此压力时螺旋输送机停止工作。
(四) 盾尾密封油脂参数设定1. 行程控制模式下的冲程数；2. 压力控制模式下的最大压力，阀工作等待时间，最大动作等待时间。
(五) 注浆压力值设定在土木工程师的要求下设定注浆系统的起始压力及终止压力二. 盾构机的掘进操作(一) 开机前的准备工作开机前主要检查风、水、电、液、出碴系统以及盾构的状态和参数。
1. 检查空压机运行是否正常，压缩空气管路是否泄漏；2. 检查隧道通风是否正常；3. 检查延伸水管、电缆是否正常，拖行区域是否畅通；4. 检查循环水压力、温度是否正常；5. 检查电压是否正常；6. 检查滤清器是否正常(PLC中是否有报警)；7. 检查油箱油位是否正常；8. 检查皮带机、皮带是否正常；9. 检查碴车是否已准备就绪；10. 检查油脂准备是否充足；11. 检查泡沫剂准备是否充足；12. 检查注浆系统是否已准备好并运行正常；13. 检查后配套轨道是否正常；14. 检查盾构操作面板状态：螺旋输送机前门开启、螺杆伸出，管片安装按钮应无效，无其它报警指示；15. 检查VMT导向系统工作是否正常；16. 盾构掘进所需要的相关参数，如掘进模式，土仓压力，线路数据，注浆压力等；17. 记录有关盾构掘进的参数；18. 若需要则根据土木工程师和机械工程师的指令修改盾构机参数；19. 根据工程要求选择盾尾油脂密封的控制模式，即选择采用行程控制还是采用压力控制模式。
盾构机操作规程
盾构机操作规程盾构机操作规程为规范公司盾构机的使用和操作，使盾构机保持正常技术状态，保证生产的顺利进行，特制定本维护规程。
本操作规程主要根据德国海瑞克盾构机的操作要求编制，凡从事该类盾构机的使用和维护人员必须认真学习和执行本规程要求。
使用三菱盾构机的部门，可在参考本规程补充制定后报送材料设备部审核，经公司总工程师批准后实行。
本规程自2005年9月1日起实行，原有规程同日废止。
材料设备部2005年8月21日要熟练掌握盾构机的操作，盾构机上的操作人员必须先详细的了解盾构的施工方法和盾构机的组成结构，熟悉盾构各系统的工作原理，并充分的了解盾构主操作面版，详细学习盾构的相关操作知识后才能真正的掌握盾构的操作技术。
在盾构掘进之前，必须先了解当前地层和地表建筑物的情况，对要选择的掘进参数有充分的理解。
1对操作人员的要求(1)、盾构机操作人员必须身体健康，能够适应长时间的洞内工作，无色盲，具有较强的责任心。
(2)、盾构机操作人员应具有一定的机械、电气及土木工程知识，对盾构机机械结构、电气配置及盾构施工过程有一定的了解，必须跟随机电工程师和隧道领班经过为期1~2个月的专业培训。
(3)、盾构机操作人员必须经过专门的安全知识培训，并且熟悉盾构及地下工程施工的相关机械、电气安全知识。
(4)、盾构机操作人员必须经过操作和基础理论的技术考评合格之后，才能正式上岗独立操作。
2系统参数的设定和调整盾构调试至正常掘进后，盾构机各系统设备的绝大部分参数已经基本确定，盾构操作人员应注意严格保护这些设定的参数。
除允许操作人员在一定范围内调整的参数，其他参数的调整只能由机电管理部门进行调整。
未经盾构机使用部门的机电管理部门的同意，严禁任何人根据个人的理解修改调校盾构的任何参数，严禁更改盾构机已经设定好的各系统连锁关系，否则有可能造成盾构或辅助设备的损坏。
(1)、发泡系统参数●∙∙∙∙∙∙∙ 泡沫参数的设定应在施工管理领导指导下根据工程地质的具体情况设定泡沫的流量。
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盾构操作及控制面板一.盾构机操作系统参数的设定以下各种参数为既定基本参数，在非特殊情况下请勿随意修改(一)泡沫系统参数设定1. 应根据工程地质的具体情况设定泡沫的比例2. 泡沫剂的发生率等参数应根据泡沫剂供货商的要求设定，若泡沫参数在调试时设定完成后不经同意不能更改。
3. 半自动模式下，设定泡沫发生率、泡沫流量4. 自动模式下，设定百分比(二)报警温度设定1. 各液压系统的报警温度调试时已经设定好，严禁随意更改报警温度(三)盾构状态参数设定1. 刀盘最小转速，当刀盘小于此转速时推进系统不能工作；2. 主驱动最大工作压力，当达到此压力时刀盘自动停止转动；3. 超挖刀伸出和缩回长度，由土木工程师确定；4. 铰接油缸最小和最大行程，当达到最小行程时盾构掘进自动停止，铰接油缸应放松，当达到最小行程时，铰接油缸应收回；5. 螺旋输送机后门的最小开度；6. 螺旋输送机的最大工作压力，当达到此压力时螺旋输送机停止工作。
(四)盾尾密封油脂参数设定1. 行程控制模式下的冲程数；2. 压力控制模式下的最大压力，阀工作等待时间，最大动作等待时间。
(五)注浆压力值设定在土木工程师的要求下设定注浆系统的起始压力及终止压力二.盾构机的掘进操作(一)开机前的准备工作开机前主要检查风、水、电、液、出碴系统以及盾构的状态和参数。
1. 检查空压机运行是否正常，压缩空气管路是否泄漏；2. 检查隧道通风是否正常；3. 检查延伸水管、电缆是否正常，拖行区域是否畅通；4. 检查循环水压力、温度是否正常；5. 检查电压是否正常；6. 检查滤清器是否正常(PLC中是否有报警)；7. 检查油箱油位是否正常；8. 检查皮带机、皮带是否正常；9. 检查碴车是否已准备就绪；10. 检查油脂准备是否充足；11. 检查泡沫剂准备是否充足；12. 检查注浆系统是否已准备好并运行正常；13. 检查后配套轨道是否正常；14. 检查盾构操作面板状态：螺旋输送机前门开启、螺杆伸出，管片安装按钮应无效，无其它报警指示；15. 检查VMT导向系统工作是否正常；16. 盾构掘进所需要的相关参数，如掘进模式，土仓压力，线路数据，注浆压力等；17. 记录有关盾构掘进的参数；18. 若需要则根据土木工程师和机械工程师的指令修改盾构机参数；19. 根据工程要求选择盾尾油脂密封的控制模式，即选择采用行程控制还是采用压力控制模式。
(二)掘进操作1. 检查是否存在当前错误报警，若有，首先处理；2. 将面版的螺旋输送机转速调节旋扭、刀盘转速调节旋扭、盾构机推进速度旋扭等调至最小位；3. 启动冷却水泵(cooling water)、循环泵(filter circuit)，并注意泵启动时声音及振动等是否正常，以下各个泵启动时均需注意其启动情况；4. 启动润滑脂泵(lubrication pump)、齿轮油泵(gear oil pump)；5. 启动补油泵(feed pump)、控制油泵(steering pump)；6. 启动三个主驱动泵及螺旋输送机驱动泵(cutter drive 1,2,3 & screw conveyor)；7. 启动推进泵(push pump)及辅助泵(auxiliary pump)；8. 启动主轴承密封油脂泵；9. 启动盾尾密封油脂泵，并选择自动位，如果实际需要可选择手动位；10. 至此，盾构的动力部分已启动完毕。
11. 启动皮带机12. 启动刀盘13. 选择刀盘的转速档位；14. 根据VMT显示的盾构自转状态选择刀盘转向；15. 按下刀盘启动按扭，并慢慢调节刀盘转速旋钮，使刀盘转速逐渐增大，并稳定工作；16. 严禁旋转旋钮过快，以免造成过大液压冲击，注意主驱动压力变化，若刀盘停转，先把SPEED旋钮旋至最小再重新启动；17. 启动螺旋输送机；18. 慢慢开启螺旋输送机的后仓门；19. 启动螺旋输送机，并逐渐增大螺旋输送机的转速；20. 选择手动或半自动方式启动泡沫系统；21. 按下推进按钮（ADVANCE）开始掘进，并根据VMT屏幕上指示的盾构机姿态调整四组油缸的压力至适当的值，并逐渐增大推进系统的整体推进速度（ADVANCE SPEED）；22. 掘进时应有一人随时巡检盾构机各种设备的状态，如泵站噪声情况，液压系统管路是否渗漏，油脂及泡沫系统原料是否充足，轨道是否畅通，注浆是否正常等；23. 主司机应时刻监视螺旋输送机的出碴情况，根据VMT调整盾构的姿态。
(三)土仓压力调整1. 如果开挖地层自稳性好采用敞开式掘进，不用调整压力；2. 地层有一定的自稳性而采用半敞开式掘进，则注意调节螺旋输送机的转速，使土仓内保持一定的碴土量，一般约保持2/3左右的碴土，根据指令控制土压；3. 地层稳定性不好或有较大的地下水时，采用土压平衡（EPB）模式。
此时需根据地层的差异来保持不同的土压，具体压力值由土木工程师决定，但最大土压值不能大于3bar，否则有可能损坏主轴承密封；4. 若土压过大时可采取以下措施来降低：（1）增加螺旋输送机的转速，加快出碴速度；（2）适当降低推进油缸的推力；（3）降低泡沫和空气的注入量；（4）适当的排出一定量的空气或水。
5. 若压力过小时可采取以下措施来增大：（1）降低螺旋输送机的转速，降低出碴速度；（2）适当增大推进油缸的推力；（3）加大泡沫和空气的注入量。
6. 土压是通过几种方法的综合运用来调整的，需要综合考虑对施工的影响，如掘进速度、管片保护以及是否会发生喷涌等。
一般有以下几种影响：（1）长时间降低螺旋输送机转速，可能使掘进速度下降；（2）过量注入泡沫可能发生喷涌，过少则刀盘扭矩增加；（3）推进力过大有可能损坏管片，过小则无法正常掘进。
7. 掘进方向控制（1）掘进方向是通过控制推进油缸的推力来进行调节的；（2）调节各组推进油缸推力的影响是：左侧大于右侧，盾构自左向右摆；下侧大于上侧，盾构自下向上摆，依次类推；（3）为保证铰接密封、盾尾密封工作良好，以及保护管片，在调向的过程中不能有太大的趋势，一般在VMT上显示的趋势值（trend）不应大于10；（4）大多情况下，盾构应保持稍向上的趋势，以防止盾构因自重而产生低头现象；（5）在软硬不均的地层中，盾构会向软的地层偏转，此时要不断调整各组油缸的推力，控制好掘进的方向。
8. 盾构自转的调整（1）当盾构在较硬的地层掘进，或盾构本身震动大时，盾构自转比较严重；（2）为保证掘进过程中管片良好的受力状态，盾体在VMT上显示的转动值（rotate）不应大于10；（3）可使用稳定器和调节刀盘的转向来控制盾体的自转；（4）改变盾构刀盘转向按以下操作：先停止掘进，将刀盘转速调至零，停止刀盘，重新选择刀盘转向，启动刀盘，并逐渐增大刀盘转速；（5）当稳定器不使用时，要及时缩回。
9. 铰接油缸操作（1）铰接油缸的作用是让盾构能很好的适应曲线掘进以及盾构的蛇行前进；（2）当旋扭在PULL位时盾尾缩回，处于HOLD位时铰接油缸处于锁定位，处于RELEASE位时铰接油缸处于浮动位，此时盾尾自动调整姿态；（3）一般情况，旋扭处于HOLD位；（4）当盾尾间隙很小时，可考虑在一段时间内将旋扭置于RELEASE位。
被动主动铰接的两种形式10. 超挖刀的操作（1）当盾构在转弯半径小的曲线上时，有可能用到超挖刀；（2）使用超挖刀时，先启动超挖刀泵，然后选择超挖刀控制旋钮到自动位，即可按照预先设定的值进行工作；（3）停止时先选择手动位，把超挖刀缩回，然后再停止超挖刀泵。
11. 泡沫系统操作（1）泡沫系统有三种操作模式，即自动、半自动、手动；（2）当地质条件比较理想时可以采用自动模式，一般采用半自动或手动模式；（3）操作司机根据盾构机综合参数如刀盘扭矩、土压及出碴情况等，可对泡沫剂和空气的流量进行手动调节，当掘进结束时停止泡沫系统。
12. 盾尾油脂密封操作（1）一般情况下进行自动注脂；（2）当盾尾油脂密封在手动位时，可以对各个位置的注脂点进行有选择性的手动注脂；（3）在注浆压力大，地层水压大的情况下，有时需要用手动方式加强注脂。
三.掘进结束(一)当掘进结束时，按以下顺序停止掘进：1. 停止注入泡沫、水、空气；2. 停止推进（注意按要求保持停机时的土压）；3. 逐步降低螺旋输送机的转速至零，停止螺旋输送机；4. 关闭螺旋输送机后仓门；5. 停止皮带机；6. 若刀盘扭矩较大，则可持续转动刀盘，在扭矩降低至一定程度时，减小刀盘转速至零，停止刀盘，这样有利于下次刀盘启动；7. 若马上安装管片，可以暂不关闭推进泵和辅助泵，并启动管片安装机泵，按下管片安装按钮；8. 依次停止主驱动泵、螺旋输送机泵、补油泵、控制泵、润滑脂泵、齿轮油泵、主轴承注脂泵、盾尾密封；9. 通知有关人员进行下一工序的工作。
(二)盾构操作原则1. 为保证质量和安全，必须做到：注浆不能保证时不能掘进；没有方向测量时不能掘进；严格执行土木工程师提出的土压指令，控制每个掘进循环的出土量，出土量突现异常时要马上报告，及时分析处理。
；2. 严格执行盾构的各种安全操作规程；3. 非操作人员严禁操作盾构。
(三)操作中应注意的问题1. 若出土过干硬，则可通过以下方法调节：（1）根据土质干硬的不同程度，可以适量向土舱加水进行调节；（2）若第(1)步骤完成后，出土情况仍不见改善，则要设法增加foaming agent的用量，方法为在picture 4／F4·Para·foam窗口下改变foaming agent 的百分比。
2. 若土质过松软并成稀泥状，应减少水的用量以及foaming agent的百分比或增大掘进速度、增加千斤顶压力组的压力。
3. 掘进过程中应注意观察Picture/F—Pic·3窗口下铰接油缸的行程。
其限值一般为10—140mm，当铰按油缸中任何一个的行程超过此限值时，盾构机自动停止掘进。
错误信息反映在Picture9／F7·Para·3／F3中的窗口下：①当行程大于140mm时，应把articulation cylinder中的旋钮打向pull 方向，待其值减小到135左右时，旋或恢复到“Hold”位置。
②当行程小于10mm时，旋钮旋向“Release”位置，然后再恢复到“Hold”位置。
注：在一般情况下，旋钮位置一般保持在‘“Hold”位置。
4. 掘进前，若皮带机不能启动（即红灯“stop”键亮），此时要检查4号拖车5号柜上的皮带机的制动扳手是否复位。
5. 在掘进过程中，若经纬仪找不到目标，则要检查中体上的棱镜或激光标耙是否移动或有泥粘在上面，以及激光是否移至管卡壁上而需进行经纬仪的重新定位及测量。
6. 为保持盾尾密封的良好性，在掘进完成后，根据实际情况一般采用人工注脂方法对盾尾进行注脂几次。