铁建重工盾构机使用说明书

盾构机基本操作指导书
1、安全操作规程
1.1．基本注意事项
（1）．遵守岗位内安全规程
● 盾构机操作、维修人员必须是受过专业训练的，必须具备相应的操作资格。
● 进行机械操作或维修时，请遵守相关的技术资料和项目部下发的文件中所有安全规则、注意事项及顺序。
● 身体不适、服用药物（催眠药）时及酒后不要操作，因为发生危机时，容易造成判断失误。
● 多人共同作业时，一定要设指挥员，根据制定的方案操作。
（2）．设置安全联锁装置
? 请确认所有的防护装置、防护罩是否装在正常位置。如果破损，请马上修理。 ? 请认真了解盾构联锁、溢流阀等安全装置。 ? 请勿随便调节盾构联锁装置、溢流阀。
解除盾构联锁装置请参照盾构联锁装置的使用说明。 ? 一旦误用安全装置，将会造成重大人身事故。
（3）．电气、液压的设定，不要随便变更
?
为防止电气火灾，请勿变更热继电器等设定值。
?
为防止盾构机损伤，请勿变更溢流阀压力等液压设定值。
（4）．
?
正确穿戴工作服和安全保护用品过肥的服装、饰品等有可能被机械部件上的物品钩住，有油的工作服因易燃，也不得穿用。请勿忘记根据工作内容穿戴保护眼镜、安全帽、口罩、手套等。特别是用锤子打击销子等金属片、异物时可能飞散，必须使用保护眼镜、安全帽、手套等保护用具。
1.2．盾构掘进过程中的注意事项
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（1）．掘进中必须特别注意的事项：
? 掘进中，机器有时会突然侧滚。所以进入掘进机内时，请充分注意因突然侧滚造成的跌倒、滚落。特别是在高处时，必须要用安全带。
? 因传送带或土沙压送泵运转中的振动，造成后续台车的翻到，伤及作业者的危险性是存在的，请切实装好防翻部件，并认真确认。
（2）．注意电机的散热：
? 电机散热装置周围闭塞时，就不能散热，有损伤内部、发生火灾的可能，因此，请保持电机散热装置的正常运转。
（3）．推进油缸靴撑和管片间的注意事项：
? 推进油缸靴撑和管片间有夹住手脚的危险。注意不要把手脚置于其间。
（4）．注意异常音、异常情况等：
? 如果对器具的异音、异常不加以注意，零部件将可能破损而飞散，并有因部件飞散而造成人员伤害的危险。机器发生异音、异常时，请立即中止掘进，进行点检、维修。
2、盾构掘进作业工序流程
盾构掘进作业工序流程参见图 2-1。
开始
设定管理基准
开挖掘进
同步注浆
运输列车出洞
是否达到掘进
否
循环进尺
运输列车准备材料
运输列车运料进洞
是管片拼装
否开挖6m
是延伸管道
(轨道)
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在掘进操作前需要对设备进行机械、电、气和液压等系统的检查，确保各系统无故障或者无故障隐患时方可进行掘进操作。
根据项目部下发的技术交底或技术方案设置掘进参数。在施工进行期间结合地面监测反馈信息及实际施工情况进行总结分析，对掘进参数进行动态管理，在施工过程中对掘进参数进行不断的优化。
在盾构机掘进一环的时间内，需要完成的工作包括：6m3 砂浆的制拌、运输、转运和泵送到盾尾间隙；6 块管片的下井、运输、转运和安装；辅助材料像钢轨、轨枕、人行踏板、水管、螺栓等的下井、运输、转运和安装等。 3．掘进施工参数设定
掘进施工参数由项目部根据工程水文、地质情况，预见性的对一定的施工阶段或施工地段作出包括掘进模式、压力室压力、总推力、掘进速度、刀盘转速、刀具贯入量以及泥水管理标准、衬砌背后注浆参数等的技术交底。重要地段由项目部组织进行讨论，并编制详细的技术方案。
在施工进行期间结合地面监测反馈信息及实际施工情况进行总结分析，对掘进参数进行动态管理，在施工过程中对掘进参数进行不断的优化。
4、掘进方向的控制方法（1）采用 SLS-T 隧道自动导向系统和人工测量辅助进行盾构姿态监测
该系统配置了导向、自动定位、掘进程序软件和显示器等，能够适时显示盾构机当前位置与隧道设计轴线的偏差以及趋势。据此调整控制盾构机掘进方向，使其始终保持在允许的偏差范围内。
随着盾构推进，导向系统的测量仪器及后视基准点需要前移，必须通过人工测量来进行精确定位。为保证推进方向的准确可靠，每周进行两次人工测量，以校核自动导向系统的测量数据并复核盾构机的位置、姿态，确保盾构掘进方向的正确。（2）采用分区调整盾构推进油缸推力控制盾构掘进方向
根据线路条件所做的分段轴线拟合控制计划、导向系统反映的盾构姿态信息，结合隧道地层情况，通过分区操作盾构机的推进油缸来控制掘进方向。
1）在上坡段掘进时，适当加大盾构机下部油缸的推力；在下坡段掘进时则适当加大上部油缸的推力；在左转弯曲线段掘进时，则适当加大右侧油缸推力；在右转弯曲线掘进时，则适当加大左侧油缸的推力；在直线平坡段掘进时，则应尽量使所有油缸的推力保持一致。
2）在均匀的地质条件时，保持所有油缸推力一致；在软硬不均的地层中掘进时，则应根据不同地层在断面的具体分布情况，遵循硬地层一侧推进油缸的推力适当加大，软地层一侧油缸的推力适当减小的原则来操作。
5、掘进姿态的调整与纠偏的方法在实际施工中，由于地质突变等原因盾构机推进方向可能会偏离设计轴线并达到管
理警戒值；在稳定地层中掘进，因地层提供的滚动阻力小，可能会产生盾体滚动偏差；在线路变坡段或急弯段掘进，有可能产生较大的偏差。因此应及时调整盾构机姿态、纠
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正偏差。具体纠偏方法见下表：
滚动纠偏
竖直方向纠偏
水平方向纠偏
现象
纠偏方法
当滚动超限时，盾构机会自动报警。
此时应采用盾构刀盘反转的方法纠正滚动偏差。允许滚动偏差≤1.5o，当超过 1.5o时，盾构机报警，提示操纵者必须切换刀盘旋转方向，进行反转纠偏。
出现下俯、上仰
控制盾构机方向的主要因素是千斤顶的单侧推力，当盾构机出现下俯时，可加大下侧千斤顶的推力，当盾构机出现上仰时，可加大上侧千斤顶的推力来进行纠偏。
左偏、右偏
与竖直方向纠偏的原理一样，左偏时应加大左侧千斤顶的推进压力，右偏时则应加大右侧千斤顶的推进压力。
6、掘进作业的质量保证措施 6.1、盾构掘进中遇有下列情况之一时，应停止掘进，分析原因并采取措施：
· 盾构前方发生坍塌或遇有障碍； · 盾构自转角度过大； · 盾构位置偏离过大； · 盾构推力较预计的增大； · 管片发生裂缝或注浆遇有故障等。 6.2、掘进时的注意事项 · 掘进时要注意进泥量、开挖土砂量与排泥量的相对平衡，此平衡可以根据泥水流量和进排泥密度计算出；在沉降要求较高和地质较差的地段更要特别注意； · 围岩较差和沉降要求较高时，要特别注意泥水的质量，保证泥水粘度和造墙性；
6.3、推进油缸操作时的注意事项
项目
注意事项
防止后退
防止侧滚、防止
后退
推进油缸修补时，因无法利用油缸反力，盾构机可能会后退，所以，请将木方等撑在盾构（环形支撑部）和管片之间，防止发生后退。 1）如果掘进中（切削刀盘回转中）推进油缸的使用根数增加，
会因油缸动作压力下降，反力减少，盾构主机容易侧滚。这时，要暂时停推进油缸，推进油缸操作方式设定为“拼装”，增加的油缸的活塞以低压伸出，直至靴撑作用在管片上为止，然后重新开始掘进。减少推进油缸的使用根数时，要么被减少的油缸保持停止，要么把其它油缸的选择开关拨到“OFF”，停刀盘回转，并把被减少的油缸缩到底后，再重新开始掘进。
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1）请注意不要使推进油缸活塞杆的镀层部分受损。
2）2）请勿使推进油缸活塞杆上沾着注浆材料等而不管。这样会造
防止损伤、破损
成活塞密封破损、漏油。 3）靴撑请确实作用在管片上使用 4）在推进油缸撑杆前后堆积的土砂，请务必在油缸操作前除去。
5）拼装时，通过推进油缸压紧时，拼装机械手应完全远离管片，
并确认没有发生干涉的可能。
其他
1）切削刀盘扭矩过载，推进油缸停止时，是因掘进速度过快，请务必降下掘进速度，以适当的速度掘进。
6.4、方向控制及姿态纠偏的注意事项 · 在切换刀盘转动方向时，应保留适当的时间间隔，推进油缸油压的调整不宜过
快、过大，切换速度过快可能造成管片受力状态突变，而使管片损坏。 · 根据掌子面地层情况应及时调整掘进参数，调整掘进方向时应设置警戒值与限
制值。达到警戒值时就应该实行纠偏程序。 · 蛇行的修正应以长距离慢慢修正为原则，如修正得过急，蛇行反而更加明显。
在直线推进的情况下，应选取盾构当前所在位置点与设计线上远方的一点作一直线，然后再以这条线为新的基准进行线形管理。在曲线推进的情况下，应使用使盾构当前所在位置点与远方点的连线同设计曲线相切。
· 正确进行管片选型，确保拼装质量与精度，以使管片端面尽可能与计划的掘进方向垂直。
· 严格控制纠偏力度，防止盾构机发生卡壳现象。 · 盾构始发到达时方向控制极其重要，应按照始发、到达掘进的有关技术要求，做好测量定位工作。
7、填写掘进报告 · 为了积累盾构施工经验，更好地进行盾构施工的总结，以及留下必要的施工考
证依据，并满足工程管理的需要，在盾构施工的过程中必须严格按照要求填写掘进报告。 · 对于简单的停机可以在掘进报告的给定位置简单说明，对于长时间影响掘进的
故障或事故，必须另外记录清楚。 · 对于在掘进过程中发生的任何设备故障都应该有详细的记录。
8、文明施工要求 · 溢出的油、油脂或散乱的破片是危险的，请经常保持机械的清洁。另外，电气
系统中进水，会发生动作不良、误动作，请注意。请勿对电机、操作台、动力柜、电气设备类进行水洗、蒸汽清洗。
·开机时，齿轮油、作业油温度高，蓄储着压力。在这种状态下，打开盖或加油、换过滤网时可能会发生灼伤事故。请等温度下降后并按正规顺序操作。
· 在寒冷天气启动液压动力单元时，要通过适当的加热器将液压油预热到 5℃至
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10℃之间，否则会损坏液压泵。 9、基本的故障诊断方法
如果怀疑有故障时，请检查一下内容（请先进行灯的测试之后，再调查）：
症状
故障现象
相应措施
「控制电源」灯是否亮。未接通控制电源。请接通电源。
电缆是否断线
请联接或者更换电缆。作业时必须切断电源。
系统没有压力，请检查下列情况：
·泵未起动
·油压软管、接头处漏油
·油箱内无液压油
机器及液压回路有无压力各装置不动作
油缸、马达无压力时，请检查： ·回路上的球阀等是否关闭 ·电磁阀无切换动作作业必须在将泵停止、放掉压力后进
行。
「电磁阀电源」灯是否未接通电磁阀电源，请接通电磁阀电源
亮
电磁阀是否切换了。（电
磁阀本体上面的灯在切 ·有可能夹入垃圾等异物
换方向上闪亮。其灯不 ·有可能电气线缆断线。
切换）
切削刀盘不起动或者掘进中切削刀
掘进准备「OK」不显示，请按「掘进准备」顺序进行。但是在切削刀盘起动时，必须有必要的
「切削刀盘电源」灯是信号，请注意。
否亮。（减速电动机式未接通电源，请接通电源。
时）
停止。
切削刀盘不起动或者掘进中切削刀停止。
「变频器跳闸」灯是否闪动着（减速电动机式）「切削刀盘驱动用动力单元」灯是否亮。（油压驱动时）
「切削刀盘扭矩过载」灯是否闪动
变频器跳闸。请再起动。
未起动切削刀盘用驱动用动力单元。请起动。
扭矩过载。切削刀盘可能是在顶着开挖面的状态下起动的。
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扭矩过载。
有可能是刀盘闭塞或受阻。
齿轮油「堵塞」灯是否更换滤器
点亮
齿轮油「下限」灯是否齿轮油不足。
点亮
请补给。
「注油脂电源」灯是否未接通电源。
点亮
请接通电源。
循环泵是否过载
起动时如过载，则切削刀盘不转动。请排除原因。
注脂泵是否过载
起动时如过载，则切削刀盘不转动。请排除原因。
不能注脂
可考虑如下原因
·注脂泵未起动
「注脂异常」是否显示。 ·管路漏油
·润滑脂用尽
·空打（吸入了空气）
·堵塞
不同地层条件下的操作要点
1、工程地质 1.1、本工程长江段水下地层：
·上部由第四系全新统新近沉积松散粉细砂，中粗砂组成， ·中部由第四系全新统中密～密实粉细砂组成， ·下部基岩为志留系泥质粉砂岩夹砂岩、页岩； 1.2、江南及江北两岸地层： ·地表有呈松散状态的人工填土， ·上部由第四系全新统冲积软～可塑粉质粘土， ·中部由第四系全新统中密～密实粉细砂组成， ·下部基岩为志留系泥质粉砂岩夹砂岩、页岩。
2、盾构始发段的掘进盾构在始发段推进时，主要控制盾构的推进油缸行程和限制盾构每一环的推进量。
同时，检查盾构是否与始发台、洞门发生干涉或是否有其他异常事件或事故的发生，确保盾构安全的向前推进。 2.1、始发时盾构推进参数的控制
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序号
操作参数
控制范围
1 盾构机的总推力
控制在 3000 T 以内
2 刀盘转速
控制在 1.1～1.5 转
3 掘进速度
20mm/min 以内
4 气压仓压力
1.5bar 左右，根据埋深不同需进行调整
5 注浆压力
控制在 2～3bar 以内
6 盾构机轴线偏离推进油缸的行程差
±30mm 以内控制在 50cm 以内
2.2、始发时盾构姿态的控制盾构在始发台上向前推进时，一般通过控制推进油缸行程使盾构机基本沿始发台向
前推进。如盾构出现较大的偏差时，可以通过适当的调整推进油缸行程进行合理的纠偏，纠偏趋势值原则上不大于±2‰。 2.3、始发时的注意事项
·开始时推进时，要密切关注洞门扇形压板与盾壳之间的间隙，防止冒浆。 ·盾构位于始发台上时尽量不要进行姿态调整。
3、盾构到达井的掘进土仓压力在距洞门距离大于 10 米时可保持与区间隧道掘进时一致的压力，而在距
洞门 5～10 米时需适当减小压力，在距洞门 2～5 米时应将土压转换为相应的气压。在距洞门仅 2 米时应减小土仓压力，小于 1 米时应尽量排出土仓中的渣土，以使洞门岩面的渣土顺利进入土仓。 3.1、盾构机到达井掘进参数控制
盾构机进入到达段后，首先减小推力、降低推进速度和刀盘转速，控制泥浆系统的流量和压力，并时刻监视气压室的压力值，避免较大的地表隆陷。
盾构机刀盘距离贯通里程小于 10 米时，进一步降低推力、刀盘转速以及推进速度，避免由于刀盘前部土体太薄，造成刀盘前部形成坍塌。
4、富水地层的掘进要点盾构机过江、富水地层时要把握“护头保尾”原则，即始终保持盾构机头土仓压力
稳定和盾尾密封良好，并利用信息化施工手段，及时调整盾构机各种参数。 4.1、盾构设备性能是能否树立进行顺利掘进的关键。因此必须对盾构机进行全面系统地检查与维修，保证盾构在性能完好。 4.2、正确设定掘进参数。土仓压力设定考虑到当地的天气、雨水的影响，严格控制泥水系统的流量。在停机期间，确保泥水系统工作正常。 4.3、特别注意地下水浮力问题。在富含地下水的硬岩地层中掘进时，管片所受到的浮力远与其自重，管片在浮力作用下产生上浮。为此，必须调整浆液配合比，缩短其凝结时间，迅速稳定管片；盾构掘进过程中全程（包括换车、拼装管片期间）注浆相当重要。 4.4、随时加注盾尾油脂，保持盾尾密封始终具有良好的密封效果。
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6、江底段粉细砂层的掘进要点盾构机通过该地层时，易发生地层的土力学特性变化，如桩基处于砂层中，砂层受
扰动后，降低了桩与土体之间的摩擦力，消弱了桩基的承载力，造成建筑物沉降。因此怎样减小对砂层的扰动，是安全过砂层的首要问题。
6.1、减慢掘进速度，降低盾构机推力和刀盘转速，防止由于掘进过快，造成掌子面失稳，一般控制在 10mm/min 之内。
6.2、掘进时做好泥水管理，控制好最大颗粒粒径，粒径分布，泥浆水密度和泥浆水压力，并做好以下参数的测量和控制：①泥浆密度；②粘性；③屈服值（YV）；④含砂量；⑤过滤特性。
6.3、由于顶部为自稳性较差的粉土及砂土，极容易造成顶部坍塌，增加了隧道掘进的不安全性，因此需要加强壁后注浆质量管理，不仅要充填建筑间隙及控制地表沉降，而且还要使浆液不受泥水的侵蚀，尽快具有一定的早期强度，控制隧道的上浮量，缩短隧道的稳定期。必要时再补充以二次注浆，使注浆体充填均匀，形成稳定的防水层，达到加强隧道衬砌的目的。
6.4、通过设置在刀盘外周的土压计和盾构机进排泥浆量分析，确定掌子面坍塌情况，对壁后注浆进行预测管理。
7、浅覆土段的掘进要点本工程隧道最小覆土只有 11.5m，为了保证盾构安全穿越，加强浅覆土段的江底地
形沉降监测，作好“防漏、防冒、防沉、防堵、防浮、防磕”是重点。 7.1、防止盾尾漏浆(防漏)措施
①、提高同步注浆质量； ②、保持切口水压稳定； ③、管片接缝外侧粘贴自粘橡胶； ④、均匀足量压注盾尾油脂； ⑤、合理的管片选型，确保管片盾尾间隙。 7.2、防止江底冒浆(防冒)措施： ①、严格控制切口水压波动范围。 ②、严格控制出土量，原则上按理论出土量出土，可适当欠挖，保持土体的密实，以免江水渗透入土体并进入盾构； ③、严格控制同步注浆压力，并在注浆管路安装安全阀，以免由于注浆压力过高而顶破覆土； ④、若出现机械故障或其它原因造成盾构停推，应采取措施防止盾构机移动。 7.3、防止江底土层沉降(防塌) ①、按设计值设定切口水压，； ②、加强泥浆管理，防止超挖； ③、利用土体探测装置，检查正面土体的稳定情况； ④、当发现江底沉降大于 5cm 时应适当增加同步注浆量，必要时进行补压浆。
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7.4、防止吸口堵塞(防堵)措施 ①、开启搅拌机； ②、在遇到切口不畅时，应及时转旁路，同时找出导致不畅的原因并采取降低推进
速度、逆洗等措施加以解决。 7.5、防止隧道上浮(防浮)措施
①、施工期间严格控制隧道轴线，使盾构尽量沿着设计轴线推进，每环均匀纠偏，减少对土体的扰动；
②、提高同步注浆质量，要求浆液有较短的初凝时间，使其遇泥水后不产生裂化，并要求浆液具有一定的流动性，能均匀地布满隧道一周，及时充填建筑空隙；
③、当发现隧道上浮量较大，且波及范围较远时应立即采取对已建隧道进行补压浆措施，以割断泥水继续流失路径；
④、加强隧道纵向变形的监测，并根据监测的结果进行针对性的注浆纠正。如调整注浆部位及注浆量，配制快凝及提高早期强度的浆液；
⑤、加强江底段江底地形沉降监测。 8、岩石和土砂复合地层的掘进要点
在穿越 K3+900～K4+400 掘进段时，隧道上部为第四系全新统密实粉细砂及第四系全新统密实卵石层，下部为志留系强风化及中风化砂岩泥岩互层，隧道呈上软下硬的岩性。
上软下硬地层掘进过程中，最大危害是下面硬地层造成掘进速度慢，但在较慢的掘进速度下，上面的软土容易造成超挖，导致地面严重沉降。
掘进必须加强管片背填注浆质量，防止在盾构机穿过后，隧道上部粉细砂层发生坍塌，影响地表及其下部地质体产生沉降变形。 8.1、复合地层掘进时容易发生的现象：
· 盾构机的声音、震动大。（有隆隆…破碎的声音） · 岩石破碎机的声音、震动大。 · 切削刀盘扭钮上升。 · 推进油缸的推力上升。 · 掘进中，在外周长上发生 5-10cm 左右的急烈侧滚。 8.2、复合地层掘进时的质量保证措施 · 保持泥水仓压力与作业面压力（土压与水压之和）平衡是防止地表沉降的关键。泥浆压力 P 的保持主要通过维持开挖土量与排泥量的平衡来实现。可通过设定掘进速度、调整排泥量或设定排泥量、调整掘进速度两条途径来达到。 · 要尽快在脱出盾尾的衬砌管片背后同步注入足量的浆液材料充填环形建筑空隙。为了及早建立起浆液的高粘度，以便在浆液向空隙中充填的同时将地下水疏干（将地下水赶入地层深处），获得最佳充填效果，必须保证二次注浆紧随盾构机的推进。
9、穿越重要房屋、构筑物盾构机在穿越重要房屋、构筑物如长江大堤、武大铁路等，确保避免造成地面沉降
超限，危及建筑物安全，必须遵照“安全、连续、快速”的指导思想，确立“模式正确、
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参数合理、防范失水、快速掘进、注浆充分、严密监测、快速反馈”的施工原则。 · 采取泥水平衡模式，气压仓压力、刀盘转速严格按指令执行。 · 掘进过程应保证同步注浆以及时稳定地层，如盾尾注浆跟不上，必须降低掘进
速度以确保每环注浆量。对启用的备用注浆管，要注意维护，确保 4 条注浆管路的通畅。 · 掘进及注浆施工过程中，安排专人对该段地面及建筑物进行 24h（间隔不大于
2h）观测，并将监测结果及时口头上报，同时整理成书面形式，并画出主要监测点的沉降变化曲线图。
· 当地质情况比较复杂又不易确定时，应密切监视泥水仓压力变化、泥水管理系统的出土情况和结合地面监测，判断开挖面有无涌水和坍塌现象发生，以便及时采取对策。
油脂注入操作规程
1、概述油脂泵是维持盾构机正常运转的重要部件，采用气压驱动，由主气动系统提供压缩空气。油脂泵分：盾尾油脂泵，HBW 油脂泵，主轴承油脂泵三种油脂注入系统。 2、操作前准备（1）得到盾构机主司机的允许后，方可对油脂泵进行操作；（2）检查所有的活动部件，螺母，螺丝，软管接头，把它们拧紧防止物料通过它
们的联接处泄漏；（3）检查压缩空气供应管是在切断状态，管中的压缩空气已经放空；（4）检查压缩空气供应的压力，最大工作压力 10bar；（5）检查油脂的余量。 3、操作（1）在油杯中加入一半的润滑油，该润滑油用来润滑活塞，防止上部部件的过度磨损；（2）排空油脂泵里的空气，然后适当的调试里面的油嘴；（3）关闭放气压力开关；（4）打开控制开关；（5）打开压缩空气供应管路阀门；（6）把两个活塞恢复到原位；（7）打开油脂泵气路开关，开始泵送油脂， 4、泵送油脂
（1）注意泵送油脂压力是否在正常范围，发现超出及时调整到规定范围；（2）检查油脂泵送管路是否有泄漏，如有泄漏，应立即关闭机器及整个压力系统，关闭压缩空气供应；（3）检查压缩空气供应管路和工作控制管路是否有泄漏，如有泄漏应及时维修。
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5、安全操作规程（1）更换油脂桶时，在油桶中要活塞杆放直放正，保证油脂桶盖与油脂桶壁的密贴；（2）不能用用手堵住高压管和密封处的开口，不能在有压力时更换油路中的零件；（3）更换油脂桶及维修时，应特别注意油脂的清洁，防止异物进入油脂桶内和
油脂管路中； (4) 如果系统由于液体喷射伤及人身，应立即诊断并告知医生； (5) 发生火灾时，应使用专用灭火器。
推进油缸自动或手动操作
主机的推力由成对的油缸提供。每对油缸都均匀分布于盾体周围。油缸推在前一环的衬砌块上，借助铰接的撑靴将力均匀地分散在接触表面，以防止对衬砌块的任何一点损坏。撑靴被固定在球窝节上并覆盖有聚氨酯以确保与管片衬砌环均匀平滑地接触。油缸分为 4 组。每组油缸均有单独的压力调整。为使盾构沿着正确的方向开挖，司机可以调整 4 组油缸的压力。为了方便主机的方向操纵，油缸直接顶推在靠近机器重心的前体上。为了测量机器的开挖进尺， 4 组推进油缸分别装有行程传感器和速度传感器，推进速度通过控制面板可以连续地调整。
管片安装期间，推进油缸通过无线控制站或固定控制站操作。根据封闭块的位置，可以在控制室面板上单独选择任何一对油缸。
管片安装过程中，正在安装的管片对应的油缸缩回。其它油缸的撑靴保持压力状态以足够的推力与管片接触，以确保安装期间管片的安全、衬砌环之间密封的压力以及维持开挖室里的限定压力。
在管片安装程序的末尾，当推进油缸接触管片并施加压力时，油缸压力小，以避免盾构向前移动及损坏拼装机的安装臂。此压力可以很容易改变。下图为 4 组共 36 个推进油缸的示意图：推进油缸分为 4 组，分别位于下方(14 个油缸)、上方(10 个油缸) 和两侧(各
6 个油缸)。
管片卸载、运输、安装操作指导书
（包括管片安装机、管片吊机、管片卸载系统）
1、定义
1.1 管片指用于盾构开挖后完成隧道衬砌的预制钢筋混凝土圆环。管片为双面楔形通用楔型
管片，错缝拼装。管片内径为 10 米、外径 11 米、环片宽度为 2000mm、厚度 500mm。每
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环管片由 9 块组成，其中封顶块 1 块、邻接块 2 块、标准块 6 块。管片最重的为标准块，每块约 10 吨。 1.2 管片卸载系统
指把管片从编组列车的管片运输车上取下的装置，每次最多能抓取 3 块管片。 1.3 管片运输系统
指把管片从管片卸载系统上取下，运输到管片安装机区域，每次只能抓取 1 块管片。 1.4 管片安装机
指盾构机自备的用于管片安装的机器。管片安装机位于盾构中体上，可前后平移 4000mm，圆周±220°范围内进行转动。
管片安装时需要将推进油缸的控制切换为管片安装模式。
2、安全操作规程
2.1．基本注意事项（1）．遵守岗位内安全规程
● 操作、维修人员必须是受过专业训练的，必须具备相应的操作资格。进行机械操作或维修时，请遵守相关的技术资料和项目部下发的文件中所有安全规则、注意事项及顺序。
● 身体不适、服用药物（催眠药）时及酒后不要操作，因为发生危机时，容易造成判断失误。
● 多人共同作业时，一定要设指挥员，根据制定的方案操作。
（2）．设置安全联锁装置
? 请确认所有的防护装置、防护罩是否装在正常位置。如果破损，请马上修理。
? 请认真了解盾构联锁、溢流阀等安全装置。 ? 请勿随便调节盾构联锁装置、溢流阀。
解除盾构联锁装置请参照盾构联锁装置的使用说明。 ? 一旦误用安全装置，将会造成重大人身事故。
（3）．电气、液压的设定，不要随便变更
? 为防止电气火灾，请勿变更热继电器等设定值。 ? 为防止盾构机损伤，请勿变更溢流阀压力等液压设定值。
（4）．正确穿戴工作服和安全保护用品
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? 过肥的服装、饰品等有可能被机械部件上的物品钩住，有油的工作服因易燃，也不得穿用。
? 请勿忘记根据工作内容穿戴保护眼镜、安全帽、口罩、手套等。特别是用锤子打击销子等金属片、异物时可能飞散，必须使用保护眼镜、安全帽、手套等保护用具。
? 各种保护用具，请在使用前确认其性能、检查有无损伤后，再使用。
2.2．管片运输、拼装过程中需要特别的注意事项
· 在搬运、安装管片时，有碰撞作业人员的危险，尤其是管片起吊、放下时，作业区域内严禁站人。
· 如果起吊或前后搬运的操作过于激烈，有起吊物脱落、而造成伤害的危险，请将起吊冲击控制在最小程度，保持平稳操作。
· 管片卸载系统的吊钩如未完全销好，有管片落下伤及作业者的危险，请确认吊钩销好后再起吊。
· 当使用真空吸盘作业时，在抓取管片后的垂直和水平等运动期间，真空泵必须正常工作。当真空吸盘旁的【红灯】显示时，真空吸盘上的管片必须立即释放。
· 当电源突然断电后，真空吸盘可以维持管片的吸附状态，但是维持吸附状态的时间必须小于 20 分钟。
· 应在额定起重量范围内使用。管片卸载系统的起吊能力为 30 吨，管片运输机和管片安装机的起吊能力为 10 吨，禁止超载作业。
· 管片卸载系统、管片运输机和管片安装机只能运输管片，禁止起吊其他材料。 · 为防止吊机事故，必须定期自检。
3、管片安装作业流程
管片安装作业流程参见图 3-1。
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盾构掘进掘进2m
管片止水条及衬垫粘贴管片选型、下井和运输组织
管片吊机卸车、倒运管片
管片安装区的清理
缩回安装位置油缸
推进缸顶紧就位管片
管片安装与连接管片环成型整圆
管片就位
管片环脱离盾尾后的二次紧固
图 3-1 管片安装程序
4、管片运输、安装前的检查
（1）运至作业面的管片是否和工程师下达的本环管片指令类型相同；（2）管片是否有破损、掉角、脱边以及裂缝；（3）止水条、衬垫和自粘性橡胶薄板等是否有起鼓、隆起、断裂、破损和脱落等现象，止水条是否部分已失效；（4）管片连接螺栓、垫圈、螺栓孔密封垫圈及吊装孔封堵塞等数量是否齐全，质量是否完好。
5、管片卸载系统
·起吊能力： 30 吨； ·起吊行程： 350 mm； ·起吊油缸数量： 4 个/套。
6、管片运输系统
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每次操作只能控制一种运动。
6.1、垂直运动上升：上升运动的停止依靠限位开关。下降：提升机构中有一套检测提升力的装置，当提升力小于真空吸盘的重量时，下
降运动即停止。速度控制：利用遥控器的操作手柄来控制提升运动的速度。在垂直运动的最顶部和
最底部，运动速度被自动的控制在额定提速的 10％。 6.2、水平运动
·水平运动的停止依靠限位开关。 ·利用遥控器上的操作手柄和【确认】按钮共同来控制水平运动。 ·速度的控制：利用遥控器的操作手柄来控制提升运动的速度。水平运动的速度分为两种工况：负载低速和空载高速，提升机构中有一套检测提升力的装置，以控制水平运动的速度。在行程开关附近，运动速度被自动的控制在额定速度的 10％。 6.3、真空吸盘垫真空吸盘垫的释放，需要满足以下条件：（1）提升机构中有一套检测提升力的装置，检测的提升力小于真空吸盘的重量；（2）真空吸盘处于底部位置。 6.4、警示信号 ·液压系统的电控柜中有一个【红灯】，当液压泵停止时，【红灯】显示。 ·在真空吸盘上有个【绿灯】，当管片被完全吸附、可以起吊时，【绿灯】显示。 ·在垂直运动中一直有一个红灯和警铃提示。 ·在水平运动中一直有一个警铃提示。 6.5、人工推移除了垂直和水平运动外，还有一种人工推移运动的控制，有两种速度(10% 和 50%)。
7、管片安装机的基本操作
7.1、管片安装机的动作
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本管片安装机为无中心环式，由平移机构、回转机构、举升机构、真空吸盘等组成。能实现管片的吸附、平移（X）、回转（Y）、升降（Z）、横摇（θ X）、仰俯（θ Y）和偏转（θ Z）等七种动作，除管片的吸附动作外的其余六种动作与管片的六个自由度相对应，这六种动作如下图所示：
X 为盾构前进方向，Y 为管片切线方向，Z 为管片径向。X、Y、Z 分别为三个移动动作方向平移、回转和升降； θ X、θ Y、θ Z 分别为三个转动动作方向横摇、仰俯和偏转。 7.2、管片安装作业步骤
（1）在盾构掘进过程中，用管片运输机将管片存放到管片机左右臂的下方区域；（2）将盾壳内的积水、污泥完全清除干净；（3）管片安装司机、螺栓安装人员就位；（4）安装最下方一块管片，及时连接纵向螺栓；（5）由下到上左右对称安装剩余管片，随每块管片的安装将纵向螺栓连接好并进行紧固；（6）封顶块安装时，先搭接 3/4，再缓慢纵向顶推 500mm；（7）整环管片全部安装完后，用风动搬手紧固所有螺栓；（8）上紧所有吊装孔封堵塞；（9）完成上述工作后，盾构即可进入下一环的掘进；（10）在管片脱出盾尾后，及时以风动扳手对所有管片环纵向螺栓进行复紧。
7.3、管片拼装质量（错台、局部裂损）
· 管片拼装应严格按设计要求进行，管片不得有缺棱、掉角；不得有贯穿裂缝和
大于 0.2mm 宽的裂缝及混凝土剥落现象。
· 螺栓数量及拧紧度必须符合设计要求，环向及纵向螺栓应全部穿进。
· 圆环管片拼装质量标准：
管片错台隧道类别
（mm）
管片接缝开口（mm）
纵、环向螺栓穿进率
环向螺栓全部穿进，纵向螺栓
越江隧道
30
2
允许用高强度螺栓代替，数量不多
于3根
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8、管片安装作业的质量保证措施
·严格进场管片的检查，破损、裂缝的管片不用。下井吊装管片和运送管片时注意保护管片和止水条，以免损坏。
·止水条及软木衬垫粘贴前，将管片进行彻底清洁，以确保其粘贴稳定牢固。施工现场管片堆放区设有防雨淋设施。
·管片安装前对管片安装区进行清理，清除如污泥、污水，保证安装区及管片相接面的清洁。
·严禁非管片安装位置的推进油缸与管片安装位置的推进油缸同时收缩。 ·管片安装时必须运用管片安装的微调装置将待装的管片与已安装管片块的内弧面纵面调整到平顺相接以减小错台。调整时动作要平稳，避免管片碰撞破损。 ·同步注浆压力必须得到有效控制，注浆压力不得超过限值。 ·管片安装质量以满足设计要求的隧道轴线偏差和有关规范要求的椭圆度及环、纵缝错台标准进行控制。
9、管片安装作业的安全保证措施
·管片安装进行时，非操作人员不得进入管片安装区域，管片安装人员也不得站立在管片安装机上，管片安装机操作司机在操作过程中随时关注管片安装区域内人员情况；
·在进行紧固螺栓时，不得移动管片安装机，避免人员摔跌受伤； ·安装施工人员应观察并使管片安装机移动范围内的管线放到合适的位置，避免造成管线损坏； ·工过程中不得也管片安装机进行非管片安装的拉、推、顶操作，避免损坏设备； ·片安装过程中操作人员使用的工具在使用完后立即放到稳妥的位置，避免工具从高处摔下损坏推进油缸等设备。
注浆泵操作
1、盾构施工注浆一般有两种类型
1.1、同步注浆同步注浆与盾构掘进同时进行，通过同步注浆系统及盾尾的注浆管，在盾构向前推
进盾尾空隙形成的同时进行。同步注浆在盾尾空隙形成的极短的时间内将其充填密实，从而使周围岩体获得及时的支撑，可有效地防止岩体的坍陷，控制地表的沉降，地表沉
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降量控制要求范围之内。 1.2、二次补强注浆
为提高背衬注浆层的防水性及密实度，必要时在同步注浆结束后进行补强注浆。补强注浆一般在管片与岩壁间的空隙充填密实性差，致使地表沉降得不到有效控制的情况下才实施。采用地表沉降监测进行信息反馈，结合洞内超声波或人工开孔等方法探测背衬后有无空洞的方法，综合判断是否需要进行补强注浆； 1.3、同步注浆及二次补强注浆参数（1）同步注浆和二次补强注浆应制定合理的配合比，具体参数详见技术交底，（2）注浆速度与地层特性、注浆泵性能、掘进速度相适应。（3）同步注浆浆液初步配比可根据施工要求、施工进度、浆液胶凝时间等进行配置。（4）同步注浆和二次补强注浆应结合地表监测结果，对注浆参数进行调整，严格执行信息化施工控制。
2、注浆一般程序
2.1、材料要求应选择符合土体条件及盾构形式的注浆材料。材料应具备以下特点：拌制后浆液不离析；压注后凝固收缩小；压注后强度可较快的大于土体强度；具有
不透水性。一般常用材料有：水泥砂浆（砂＋水泥为主），水泥＋粉煤灰＋陶土粉；可塑性注
浆材料采用炉渣——石灰类甚至粘土等代替水泥，使浆液具有可塑性。 2.2、浆液的生产（1）浆液配合比严格按工程师通知配合比配制；（2）原材料计量误差要控制在规范要求范围内；（3）投料顺序按水、水泥、砂依次进行；（4）搅拌时间控制在 2 分钟左右；（5）膨润土应提前一天拌制成溶液，再与其他原材料进行混合（注意溶液中的用水应从配合比用水中扣除）；（6）选择适合工程进度的搅拌机、配料系统及材料储存罐。 2.3、浆液的运输与贮存（1）浆液搅拌好后，下放到编组列车中的砂浆运输罐与其他列车同时进入掘进工作面，随后通过拖车上的砂浆泵将运输罐中的浆液注入拖车上的贮浆罐；（2）运输、贮存时间不宜过长（不至发生初凝），若需运输、贮存时间较长时，则考虑加缓凝剂；（3）若发生沉淀、离析现象，应进行二次搅拌；（4）砂浆在运输与贮存过程中不得随意加水。
2.4、注浆顺序（1）同步注浆同时对盾尾预置的多个注浆孔进行压注，在每个注浆孔出口设置分压器，以便对各注浆孔的注浆压力和注浆量进行检测与控制，从而获得对管片背后的对称均匀压注；（2）同步注浆在地层匀均和盾构姿态较好时，多个注浆孔应均衡注入；
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（3）补强注浆应先压注可能存在大的空隙一侧、或软岩、或节理裂隙较发育的一侧。 2.5、注浆系统操作 2.5.1、注浆模式盾构注浆系统都具有手工、自动两种操作方式。（1）手动模式：
在手动模式下，首先根据土木交底调整好注浆泵开始和停止压力（设定值），注浆泵由控制板的按钮和电位计单独控制：泵的速度由比例控制其起动装置的电位计旋向位置决定；如果管片背部注浆压力大于相应的设定值，相应的注浆泵即停止工作，直至压力反馈小于设定值。（2）自动模式：
自动模式下，首先根据土木交底调整好注浆泵开始和停止压力（设定值），注浆泵的起动和停止由控制板自动控制，并且几组注浆泵的启动和停止是一致的。
其起动装置和手动模式下相同。不同的地方包括注浆开始点的起动：如果是新开始注浆，注浆点必须手动打开，在工作时它可以通过调节注浆压力来自动开始和停止。 2.5.2、注浆泵的操作
注浆泵是盾构施工中的重要工作机组，采用液压驱动及控制，由主泵站提供所需液压油。（1）注浆泵要组装完好，由专人负责，操作人员要经过专项培训，具备相关的知识。操作人员要按规定填写运行报告、检查设备情况，进行日常维护保养工作。（2）启动准备：
启动机器前应保证设备具备正常工作的各项条件，驱动系统及注浆管线连接完好，传感器工作正常。根据地质情况及其它因素设定注浆压力。在主机室 PLC 控制面板根据土木工程师提供的数值进行设定。
将各调速旋钮放在最小位，控制手柄放在中立位。（3）启动：
连接好砂浆运输罐车与注浆泵贮浆罐间的输浆管，连接好输送泵电源，启动输送泵输送砂浆，启动搅拌器搅拌砂浆，防止砂浆发生凝结和离析，罐内有砂浆时要一直搅拌。（4）选择工作模式
自动模式：只需按下开/停按钮，过程由 PLC 自动控制。手动模式：按如下步骤操作。手动模式下，掘进开始后，按下相应泵的启动按钮，将注浆控制手柄放在注浆位（推位），根据掘进速度选择合适的注浆速度，逐渐调节注浆速度至选定值。不可快速改变速度旋钮，以免损伤系统。掘进过程中通过注浆压力显示和泵行程显示，控制注浆压力和注浆量，记录每环注浆数据。盾构配有自动控制系统。（5）停机：掘进过程中，注浆充实后，压力超过设定压力时系统会自动停机。随着掘进，压力下降至设定值后系统会自动起动注浆机。工作期间内需要停机时，将速度旋钮扭至最小位，控制手柄放在中立位，按下停止
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机械设备安全操作手册

城开高速B2合同段项目部机械设备安全操作手册江西省交通工程集团公司 2017年8月

目录设备安全操作规程总则................................. 错误！未指定书签。一、设备安全管理的目的：............................................. 错误！未指定书签。二、设备安全、事故的定义及简述：..................................... 错误！未指定书签。三、生产过程中的安全：............................................... 错误！未指定书签。 1. 人员安全：...................................... 错误！未指定书签。 2. 设备安全：...................................... 错误！未指定书签。 3. 产品质量安全：.................................. 错误！未指定书签。四、什么是事故....................................................... 错误！未指定书签。事故发生的基本特点：................................ 错误！未指定书签。五、引发事故的基本要素：............................................. 错误！未指定书签。 1. 人的不安全行为：................................ 错误！未指定书签。 2. 环境的不安全条件：.............................. 错误！未指定书签。 3. 物的不安全状态：................................ 错误！未指定书签。六、生产中的设备安全管理：........................................... 错误！未指定书签。 1. 要求要严格遵守设备安全管理制度：................ 错误！未指定书签。 2. 设备管理人员的到位管理：........................ 错误！未指定书签。 3. 设备安全标识管理：.............................. 错误！未指定书签。 4. 定期制定消除隐患的改善计划：.................... 错误！未指定书签。 5. 设备操作中的安全事项：.......................... 错误！未指定书签。七、工作中的安全注意事项：........................................... 错误！未指定书签。八、总结............................................................. 错误！未指定书签。设备安全操作规程细则................................. 错误！未指定书签。起重作业安全操作规程..................................................... 错误！未指定书签。三臂凿岩台车安全操作规程................................................. 错误！未指定书签。装载机使用操作规程....................................................... 错误！未指定书签。混凝土湿喷机安全操作规程................................................. 错误！未指定书签。砼搅拌楼（站）安全操作规程............................................... 错误！未指定书签。砼车使用操作规程......................................................... 错误！未指定书签。挖掘机使用操作规程....................................................... 错误！未指定书签。维修人员安全技术操作规程................................................. 错误！未指定书签。钢筋加工设备全操作规程................................................... 错误！未指定书签。一、钢筋切断机安全操作规程...................... 错误！未指定书签。二、钢筋弯曲机安全操作规程...................... 错误！未指定书签。三、钢筋拉伸机安全操作规程...................... 错误！未指定书签。四、钢筋冷拉机操作规程.......................... 错误！未指定书签。编辑：罗雄军周剑张明伟审核：刘彬

海瑞克盾构机液压系统说明(附电路图)

一、液压系统元件 1液压泵液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵，按排量可以分为定量泵、变量泵，按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作用，控制着执行元件的运行。在大连地铁盾构机中，螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵，推进系统中使用一个大排量的单向变量泵，管片安装机种使用两个单向变量泵，注浆系统中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵。

a.定量齿轮泵注：右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的

c.定量叶片泵注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油，排量一定 d.斜盘式柱塞泵注：斜盘由联轴器带动转动，往复吸油、压油，斜盘角度是可以调控的

2液压阀液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。压力控制阀可以控制液压回路的压力，如当液压回路中压力过大时，溢流阀或卸荷阀打开泄压。流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小，根据流量的不同可以控制执行元件的速度。方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩。各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中，便于检查和维修。 a.单向阀注：油液从P1口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯，经孔隙从p2 口流出，油液只能从p1流向p2

b.溢流阀注：油从压力口进入，通过阻尼孔进入后腔，克服弹簧压力，推开阀芯，油液从溢流口

c.液控单向阀注：x口接压力油时，阀芯将a与b口堵死，当x口接油箱时，若Pa大于Pb，则从a口进油，打开阀芯，流向b口，若Pb大于Pa时，则油液从b 口流向a口，

机械说明书

摘要：本设计主要针对目前城市公交公司，银行等场所对于钱币分类处理的问题，目前许多地方对于钱币的分离都依赖于人工，人力成本高，且效率较低，本次设计就是对于硬币的分类整理的。本次设计的产品比较实用，精准，而且方便，可以代替人工，减少成本。本次设计创新（1）可以将不同大小的硬币进行有效的分离（2）此作品结构严谨，能够精准的分离，整理硬币。关键词：硬币的分离整理识别 1.1硬币清分机的课题背景银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。 1.1.1硬币分离器的简介硬币分离器是对高速通过的硬币进行识别，计数，同时对伪币，残币进行剔除的系统，在这领域国外已经开展了研究，并做了了大量的工作，开发的产品大多分三个档次，低档，中档，高档。低档的清分速度在1000枚/rain以下，中档为1000-1500枚/rain，高档在1500枚/rain以上。所使用的分离方法注意就有两大类，一类物理技术清分，二类是性能指标清分。 1.2国内外硬币清分机发展现状 1.2.1国外硬币清分发展现状硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。国外著名厂家有日本的荣光瑞典的SCANCOIN AB。

盾构机液压系统原理(海瑞克)

盾构机液压系统原理一.液压系统原理盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。这些系统按其机构的工作性质可分为： 1. 盾构机液压推进及铰接系统 2. 刀盘切割旋转液压系统 3. 管片拼装机液压系统 4. 管片小车及辅助液压系统 5. 螺旋输送机液压系统 6. 液压油主油箱及冷却过滤系统 7. 同步注浆泵液压系统 8. 超挖刀液压系统以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立的系统外，其余6个液压系统都共用一个油箱，并安装在2号拖车上组成一个液压泵站。有的系统还相互有联系。下面就分别介绍一下以上8个液压系统的作用及工作原理。 (一)盾构机液压推进及铰接系统 1. 盾构机液压推进（1）盾构机液压推进系统的组成盾构机液压推进系统由液压泵站，调速、调压机构，换向控制阀组及推进油缸组成，30个油缸分20组均布的安装在盾构中体内圆壁上（见图），并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域，为盾构机前进提供推进力、推进速度，通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的

转弯调向及纠偏功能。铰接系统的主要作用是减小盾构机转弯或纠偏时的曲率半径上的直线段，从而减少盾尾与管片、盾体与围岩间的摩擦阻力。（2）推进系统液压泵站：推进系统的液压泵站是由一恒压变量泵（1P001）和一定量泵（1P002）组成的双联泵，功率为75KW，恒压变量泵为盾构的前进提供恒定的动力。恒压泵的压力可通过油泵上的电液比例溢流阀（A300）调整，流量在0-q ma x范围内变化时，调整后的泵供油压力保持恒定。恒压式变量泵常用于阀控系统的恒压油源以避免溢流损失。

机械使用说明书范本

目录一.设备安全使用须知 (1) 二.机床简介 (3) 三.主要技术参数和连接尺寸 (4) 四.机床的吊运、安装及试车 (5) 五.主要部件结构性能及调整 (5) 六.液压系统 (6) 七.机床的润滑 (6) 八.机床的冷却－排屑系统 (7) 九.机床的调试与维修 (7) 十.易损件清单 (8) 十一.机床的工作环境 (28) 注：图一.HTC6330b机床地基图 (9) 图二.机床占地面积图 (10) 图三.机床外观图 (11) 图四.机床吊运图 (12) 图五.HTC6330b数控车床加工尺寸及刀具干涉图 (13) 图六.主轴箱结构图 (14) 图七.X轴滑板 (17) 图八.液压卡盘系统 (18) 图九.Z轴丝杠连接图 (19) 图十.主轴连接尺寸 (20) 图十一.卡盘座尺寸图 (22) 图十二.液压原理图 (24) 图十三.导轨润滑装置 (25) 图十四.主轴润滑 (26) 图十五.冷却装置 (27)

HTC6330b 使用说明书一、设备安全使用须知对于生产企业来讲，没有什么比安全工作更重要的了。为此，在机床使用说明书正文之前，制定本安全说明。请尊敬的用户，在读正文之前，认真阅读并能领会，那将是我们的共同的幸福。 1．设备的使用除非之前已受过培训并授权的人员进行特殊维修工作时，否则不得在设备防护罩松动或被取掉的情况下使用该机床。该机床是为完成一系列具体操作而设计的。在质量保证期内，未经生产厂家授权，不得对设备进行任何形式的改装或用于其它超出机床使用范围的用途。该机床是自动循环起动的，不得在机床的任何部位（尤其是机床移动部位）放置工具、工件及其它物品。刀具及其它设置一定要在处于夹紧状态时才可使用。 2．人员培训机床若由人员不恰当的使用将会是很危险的，所以，在机床的安全使用，调整，操作及维修方面对其人员进行充分培训是完全必要的。 3．人员防护服为了安全起见，应使用并爱护好您的防护服装及用具。在该机床工作事，切勿穿松垮的衣服，应去掉珠宝首饰并将长发挽到后面，戴安全防护眼镜并穿安全工作鞋。 4．防护罩--包括观察窗在机床工作期间，所有的防护罩始终都应在位并处于牢固安全状态。防护罩上所带的观察窗应始终保持清洁，该观察窗是用特殊安全材料制成的，不得用其它材料替代。全部防护罩的目的在于最大程度减小加工时液体和铁屑飞溅的危险但并不能完全消除。 5．互锁及保护装置为了保证您的安全，该机床配备了各种安全互锁及保护装置，切勿以任何方式干扰这类装置。紧急情况时，应立即使用紧急停止按扭。 6．安全用电电是一种危险的物质并可致人于死命。机床在进行清洁、检查故障、或停机以及进行任何调整之前一定要将主电源置于关闭（OFF）状态，这不会影响计算机存储器的存储功能，因为里面装有后备电池。当机床突然断电时需重新送电之前，机床转塔刀架务必要先行返回原点位置。 7．液压系统机床液压系统是在高，中压状态下工作的，其中有些部件即使是在机床停机的情况下也处于压力状态。所以对液压系统及其部件进行修理时一定要小心谨慎。皮肤长期与液压油接触有可能会导致皮炎及过敏反应，当必需与其接触时，必须陪带整齐的防护用品。 8. 切削液切削液里很容易滋生大量的细菌，设备上可能由此生成大量的粘液，机油和淤泥，并带有相关的异味因此要经常更换切削液。清除切削液及油污时应配带安全的防护设备和服装。尽量避免接触污油和切削液。9．润滑油当不可避免地要接触油品时，则应使用维护很好的人体防护设备，护手霜并穿戴防护服。要严格遵守车间卫生纪律，尽快的将油从皮肤上清洗干净。切勿穿戴经油污浸泡过的衣物，且不要在口袋里装有油的碎纸布或手帕。 10．除油剂的使用皮肤长期与除油剂接触有可能会导致皮炎。所以应避免与任何除油剂不必要的接触，当不可避免地要接触除油剂时，则应使用维护很好的人体防护设备，护手霜并穿戴防护服。要严格遵守车间卫生纪律，尽快的将油从皮肤上清洗干净。 11．压缩空气 2沈阳第一机床厂

1盾构竞赛模拟考试试题A卷(中铁一局)

模拟考试试题（A卷）姓名：总分：一、判断题：（共10题，每题1分） 1.压力越高液压泵的容积效率也越高。（） 2.差动联接的单出杆活塞液压缸，可使活塞实现快速运动。（） 3.通过节流阀的流量与节流阀的通流面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。（） 4.拼装机抓举头的抓紧动作需要一直长按抓紧按钮。（） 5.从各相首端引出的导线叫相线，俗称火线。（） 6.严禁将运行中的电流互感器二次侧开路。（） 7.三相电流不对称时,无法由一相电流推知其他两相电流。（） 8.管片安装机抓牢管片后，通过调整大油缸、旋转马达、抓取头翻转等将其准确定位到最终位置。( ) 9.激光全站仪是同时测量角度（水平和垂直）和距离的测量仪器。( ) 10.刀盘脱困时，允许使用松开推进油缸的方式进行刀盘脱困。（）二、单项选择题：(共20题，每题1分) 1．导向系统是用来（）盾构姿态，提供盾构相对于隧道设计轴线的详细偏差信息，便于用户及时纠正盾构的姿态。 A．监视 B. 引导 C．指示 D. 指挥 2．水平角是由激光全站仪照射到激光靶的（）决定的。 A．入射角 B．上倾角 C．下倾角 D．折射角3．同步注浆在地层匀均和盾构姿态较好时，多个注浆孔应（）注入。

A.不对称 B．顺序 C．均衡 D．单边 4．滚刀内金属浮动密封环需要配合以（）润滑。 A.油脂 B.油浴 C.飞溅 D.压力 5．一般情况下，以II、Ⅲ级围岩为主的隧道较适合采用（）施工。 A.双护盾TBM B.土压平衡盾构 C.顶管 D.泥水平衡盾构 6．盾构刀盘上滚刀数量的取决于以下哪种因素之一（）。 A．隧道长度； B．岩石性质； C．刀盘扭矩； D．切刀尺寸； 7．盾构隧道防水应以（）防水为重点。 A. 接缝 B．自防水为主，以接缝 C．自防水 D．接缝为主，以自防水 8．发泡剂产生的泡沫中（）左右是空气。 A.3% B.50% C.90％ D.100% 9．当铰接油缸处于（）时，铰接油缸处于浮动位，此时盾尾能根据前盾和管片的位置自动调整姿态。 A．释放位B．拖拉位C．保持位D．收缩位 10．中铁系列盾构机，油箱上设置了（）个液位传感器。 A.1 B.2 C.3 D.4 11．当泥水盾构机处于安装管片衬砌环时，泥浆循环的模式为（）A旁通模式 B.反循环模式 C.隔离模式 D.长时间停机模式12．盾构掘进中的滚动偏差（）时，盾构报警，提示操纵者必须切换刀盘旋转方向，进行反转纠偏 A．≥1.5o B．≤1.5o C．≥2o D．≤2o

国内外主要盾构机制造商一览

国内外主要盾构机制造商一览 2012年1月16日 12:31:33楼主股市直播室操盘宝大赛盛装启航一码通24小时万三开户翻倍牛股涨停基因股本文属《建设机械技术与管理》独家向中国工程机械品牌网供稿，如需转载请注明来源和作者，违者必究！国内：上海隧道工程股份有限公司是由上海城建集团控股的专门从事软土隧道施工的企业。隧道股份(600820,股吧)自1958年开始研制生产隧道施工装备以来，具有40余年的地下施工装备制造和大型成套设备安装的辉煌业绩和经验。与国际几大著名隧道装备企业有着广泛的合作和相互技术支持。2004年隧道股份研制成功中国第一台具有自主知识产权和国际先进水平的土压平衡式盾构机，并与国外联合制造出刀盘直径达15.43米的超大直径盾构机。迄今为止，该公司通过合作制造和自主研制已累计生产了170多台隧道掘进机，承建了盾构法隧道550公里以上。中铁隧道装备制造有限公司原属于从事工程施工的中铁隧道集团有限公司，在使用掘进机进行隧道施工中积累了丰富经验，后独立成专业的以掘进机生产为主的装备制造公司。2009年底，中国中铁(601390,股吧)股份公司对内部盾构加工制造资源进行整合重组，以中铁隧道集团有限公司为依托，在郑州国家级经济技术开发区注册成立了由中国中铁控股，中铁隧道集团、中铁科工集团参股的中铁隧道装备制造有限公司，成为中国中铁旗下集研发制造、组装调试、营销租赁、售后服务为一体的隧道装备专业化制造公司。以盾构产业化为主线，产品涉及盾构机及硬岩掘进机隧道模具及后配套产品、长大隧道施工运输设备等一系列隧道施工专用设备。中国铁建重工集团有限公司公司前身是中铁轨道系统集团有限公司，是中国铁建(601186,股吧)股份公司于2007年在长沙组建的集铁路轨道系统、城市轨道交通系列产品和重型施工装备研发、制造、施工、检测为一体的大型企业集团，集团下属的隧道装备公司具有年产刀盘直径12m以下土压平衡盾构机，泥水平衡盾构及硬岩掘进机等全端面隧道掘进装备。北方重工集团有限公司由沈阳重型机械集团有限责任公司和沈阳矿山机械（集团）有限责任公司合并重组基础上组建的国有独资公司，自2005年开始介入盾构机制造领域其下属的盾构机分公司综合了维尔特和NFM公司的掘进机技术特点，可制造泥水平衡盾构机、土压平衡盾构机、复合式盾构机、敞开式硬岩掘进机、护盾式硬岩掘进机、顶管机等隧道工程装备。北京华隧通掘进装备有限公司由秦皇岛天业通联(002459,股吧)重工股份有限公司于2008年出资设立，与日本日立造船株式会社、北京交通大学隧道中心和石家庄铁道大学机械工程分院合作，以日立造船的掘进机制造技术为依托，从事隧道掘进装备及相关配套的科研、设计、产销、服务于一体的专业公司。该公司制造的目前国内地铁最大的直径10.22m土压平衡盾构机已交付使用，用于北京14号线地铁试验段隧道施工。中交天和机械设备制造有限公司由中国交通建设股份有限公司的下属公司中交天津航道局有限公司和中和物产株式会社合资成立，2010年4月2日注册，公司位于江苏省常熟经济开发区高新技术产业园。该公司专业从事盾构机、全断面硬岩掘进机的设计与制造，以及相关产品的维修、租赁、咨询和技术服务，可制造直径达16米的盾构机。成都南车隧道装备有限公司

设备操作说明书

废水处理设备系统操作说明书苏州万科环境工程有限公司 2014年2月（第一版）操作和维护该系统时，必须遵守该手册中的操作程序。本手册仅针对本系统，如对其它水处理系统按照本手册操作引起损失，本公司恕不负责。目录 1 人身安全注意事项.............................................................................................. 1.1电气................................................................................................................ 1.2机械................................................................................................................ 1.3开停机............................................................................................................ 1.4通道............................................................................................................... 1.5安全用具....................................................................................................... 1.6安全检查表................................................................................................... 2 废水处理工艺...................................................................................................... 3处理设备构筑物的运行与控制参数................................................................... 3.1地坑................................................................................................................ 3.2调节池............................................................................................................ 3.3气动隔膜泵.................................................................................................... 3.4管道混合器.................................................................................................... 3.5沉淀池............................................................................................................ 3.6回用水池........................................................................................................ 3.7除油过滤器.................................................................................................... 4加药系统............................................................................................................... 4.1加碱系统....................................................................................................... 4.2混凝剂加药系统........................................................................................... 4.3絮凝剂加药系统........................................................................................... 5. 压滤机系统........................................................................................................ 6. 触摸屏操作说明................................................................................................

盾构机笔试题库

中铁装备盾构相关试题题库（一）填空题 1.中铁装备盾构机电气控制系统的5个分布式IO站点分别位于盾构的、、、、、、等部位。 (TC5 TC3 TC2 TC1 DTL DTR ) 2. ET200M地址拨动开关拨动以进制数编码。( 二进制) 3. 中铁装备盾构机皮带机减速机电气刹车模块的电压等级是。(380V) 4. 中铁装备盾构机皮带机的控制盒渣车满将限制的运行。 (螺机旋转) 5.当前我们普遍采用的380VAC三相四线制供电，两相之间的电压是Ｖ，我们称作电压，其相线与零线之间的电压是Ｖ。(380、线电压、220) 6.内循环水是个闭式系统，可以防止影响系统的运行。(结水垢) 7.系统中产生感性无功功率的元件主要是，补偿无功功率应在供电回路中并联。(电感、电容) 8.油箱油温传感器的电信号通常是。(4－20mA电流) 9. S7-400 PLC系统的主ＰＬＣＣＰＵ上部ＢＦ１灯亮红色是指。(ＢＵＳ总线１故障) 10. S7-400 PLC系统的主ＰＬＣＣＰＵ下部的三位开关处的ＭＲＥＳ是指对ＰＬＣ进行操作。(清除程序) 11. 中铁装备盾构机的电气控制系统现场总线采用总线，ＰＬＣ与上位机的通讯采用。(profibus、以太网) 12,PLC常用的编程语言是、、。(梯形图、功能块图、语句表等) 13．设备出现异常时操作台将发出蜂鸣提示音并在上位机的界面显示故障信息，操作司机按下按钮后蜂鸣提示音消除，在以后报警信息将消失，但是在中可以查到出现过的故障信息，方便检修人员进行检修。(报警页面、复位、故障消除、报警历史) 14．中铁装备盾构机操作台泵的单按钮启停控制中，绿灯快速闪烁表示系统处于状态，绿灯慢速闪烁表示泵处于，绿灯常亮表示正常运行。(故障启动过程中) 15．盾构机驱动电机常采用的调速方法是。主要是通过改变来改变电机的转速。(变频调速、供电频率) 16.中铁装备液驱盾构机变压器是式变压器，电驱盾构常采用变压器。(油浸式、干式) 17、主控制主要有、、、仿形刀、膨润土等部分的控制。(推进系统主驱动系统盾尾油脂密封) 18．中铁装备盾构机泡沫注入分、、三种模式。(手动、半自动及自动)

全自动粘箱机使用说明书

. . . . QZJ 系列全自动粘箱机使用说明书省东光县纸箱机械

目录 1.注意事项 2.安全规则 3.机器的安装 4.机器的性能和参数 5.机器的操作说明 6.润滑与保养 7.电器操作说明 8.易磨损零件 9.整机皮带轴承明细表

一、注意事项在使用本机前必须详细阅读并理解透本机各项操作规则与安全规则。这将使你对本机器的结构性能有一个全面的认识, 从而更快的安全的操作这台机器。请按照本说明书的操作规则正确.安装.调试.使用机器，当出现问题时请及时与我们取得联系。与我们连恰时应注意准确提供机器的出厂编号，以使我们掌握你购买的是哪一台机器。在使用本机时应严格遵守下列规定，否则将对人身和机器造成伤害。特别注意! ! ! 1。根据规格和要求确认设备良好的电力供应,已正确接地。 2。做任何检测和修理必须切断电源。 3。设备零件在锁定状态,是不允许移动的。 4。在启动设备之前确定各部链和带、无异物、功能正常,才能操作。 5。减少传输的损坏,建议尽可能少开空机。 6。定期检查传动件、紧固件是正常的,及时调整加以紧固。 7。定期给各传动部位加油,确保设备具有良好的传输性能。 8。严禁使用溶剂清洁传动皮带,以免腐蚀。在必要的时候,可以利用一些低浓度洗衣粉擦拭。 9。工作完毕必须清洗涂胶箱,防止干胶，以免影响下次正常的工作。 10。非专业人员不要擅自打开配电箱及更改线路,唯恐被触电损坏元件。 11。由于机器的结构限制,没有设置保护装置,操作时请特别注意手、袖子、头发等, 用带子系上一边，以防止损坏你的身体。 12。如果在使用期间发现问题请联系我们的工厂。我们的技术人员将为您提供快速的令人满意的服务。

海瑞克盾构机技术说明

目录隧道掘进机的技术说明 5.1 概述 (3) 5.2 功能（EPB盾构） (4) 5.2.1 土料挖掘 / 推进 (5) 5.2.2 控制 (6) 5.2.3 管环拼装周期 (7) 5.3 技术数据/总览 (8) 5.4 操作步骤 (16) 5.4.1 进入开挖室 (16) 5.4.2 人行气闸 (19) 准备和注意事项 (19) 加压 (21) 加压步骤 (22) 加压图 (24) 通过通道室加压（加压附加人员） (26) 附加人员加压图 (27) 卸压 (28) 卸压步骤： (29) 卸压图 (31) 对一个人员的紧急卸压图 (33) 紧急情况下，通道室和主室内应分别采取的措施 (36) 紧急情况卡卡样 (37) 5.4.3 将开挖工具送入压力室 (39) 5.4.4 拼装管环 (40) 5.4.5 回填 (42) 通过尾部机壳进行回填 (42) 灌浆泵的工作原理 (43) 5.4.6 压缩空气供给 (45) 工业用空气 (45) 压缩空气调节 (46) 5.4.7 发泡设备说明 (47) 安装设计 (47) 设备功能 (48)

高压聚合物系统 (48) 5.5 隧道掘进机各部件 (49) 5.5.1 盾构 (50) 概述 (50) 前部盾构 (50) 中间盾构 (51) 尾部机壳 (51) 推力缸 (51) 盾构关节油缸 (52) 5.5.2 人行气闸 (53) 5.5.3 刀盘驱动装置 (55) 原理 (55) 旋转工作机构系统，主轴承 (55) 齿轮润滑 (55) 密封系统 (56) 5.5.4 拼装机 (57) 技术说明 (57) 支架梁 (57) 行走机架 (58) 旋转机架 (58) 带抓取头的横向行走装置 (59) 旋转机架的动力提供 (60) 安全设备 (60) 5.5.5 螺旋输送机 (61) 一般说明 (61) 伸缩缸 (61) 前部闸阀 (61) 前部闸阀 (62) 驱动装置 / 密封系统 (63) 安全装置 (63) 5.5.6 后援装置 (64) 一般说明 (64) 桥 (65) 龙门架1 (66) 龙门架2 (67) 龙门架3 (69) 龙门架4 (70) 龙门架5 (72)

自制设备使用说明书

自组织网络通信实验平台的使用说明昆明理工大学通信系

目录目录 (2) 一．验收环境 (3) 1.硬件 (3) 2.软件 (3) 3.运行环境配置 (3) 二．用户界面 (4) 三．网卡配置模块 (4) 四．协议分析模块 (6) 五．拓扑展示模块 (13) 六．流量统计模块 (16) 七．协议实施模块 (18) 八．网络安全模块 (25) 九．服务编程模块 (33)

一．验收环境 1.硬件硬件配置数量： CPU：1G 内存：512M 硬盘：20G 其他：鼠标、键盘 2.软件操作系统：Windows XP 其它软件：winpcap2.0以上、IE浏览器等3.运行环境配置安装winpcap完成后即可运行此软件

二．用户界面启动系统以后出现如图2.1所示界面：图2.1 用户启动界面用户界面采用控制面板风格，用户点击相应的按钮进入相应的功能模块。主界面共展示了八个功能模块：网卡配置、流量统计、协议分析、协议实施、拓扑展示、服务编程、网络安全和网络协议。（网络协议模块尚未开发，服务编程模块基本功能实现还有待完善）三．网卡配置模块声明：本实验平台中，网卡配置模块为最基础的模块，在进行所有的模块实验前必须进行网卡进行配置。进入用户界面后，单击网卡配置图标，弹出如图3.1所示对话

框：图3.1 网卡配置对话框网卡配置步骤： 1.网络类型配置网络类型分为有线网络和无线网络两种。用户根据主机的网络环境自行进行选择。 2.工作模式配置工作模式分正常模式和混杂模式两种。在以太网中，信息会发送到网络中所有的节点，有些节点会接收这些信息，同时有些节点会简单的丢弃这些信息。接收或丢弃信息由网卡来控制的。在正常模式下，网卡只能捕获接收目的Mac地址为本机Mac的数据。在混杂模式下，网卡能够接收到所有流经本机网卡的数据，而不管它是不是这些包指定的目的地址。而对于无线网络，为防止相互干扰，只能工作在正常模式下。 3.网卡选择对于一般主机，网卡列表中至少有两块网卡。一是普通以太网卡，二是拨

盾构机液压系统原理海瑞克解读

上海吉原公司培训讲稿盾构机液压系统原理一.液压系统原理盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。这些系统按其机构的工作性质可分为： 1. 盾构机液压推进及铰接系统 2. 刀盘切割旋转液压系统 3. 管片拼装机液压系统 4. 管片小车及辅助液压系统 5. 螺旋输送机液压系统 6. 液压油主油箱及冷却过滤系统 7. 同步注浆泵液压系统 8. 超挖刀液压系统以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立的系统外，其余6个液压系统都共用一个油箱，并安装在2号拖车上组成一个液压泵站。有的系统还相互有联系。下面就分别介绍一下以上8个液压系统的作用及工作原理。 (一)盾构机液压推进及铰接系统 1. 盾构机液压推进（1）盾构机液压推进系统的组成盾构机液压推进系统由液压泵站，调速、调压机构，换向控制阀组及推进油缸组成，30个油缸分20组均布的安装在盾构中体内圆壁上（见图），并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域，为盾构机前进提供推进力、推进速度，通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的 - 1 - 上海吉原公司培训讲稿转弯调向及

径半的曲率转机弯或纠偏时接系统的主要作用是减小盾构能纠偏功。铰。阻力间围岩的摩擦减少盾尾与管片、盾体与，上的直线段从而：泵站进系统液压（2）

推泵定量1P001）和一一是由恒压变量泵（统推进系的液压泵站提进构的前量恒压变泵为盾功）（1P002组成的双联泵，率为75KW，）（A300例比溢流阀过力可通油泵上的电液压恒的供恒定动力。压泵的。恒恒持定供油压力保的时围0-q整调，流量在范内变化，调整后泵xma压油源以避免溢恒统控于常量式压变泵用阀系的流损失。 - 2 - 上海吉原公司培训讲稿进推联的D四组并别送达A、B、C、输由恒压变量泵出的高压油分，油缸控制推进调整和换向后再去过方向控制阀组，经阀组的流量、压力油每组控制。因及

海瑞克盾构机基本参数

海瑞克土压6.3m盾构基本参数名称技术参数备注管片设计外径6米内径5．4米管片宽度1．5米数量5+1 盾体前体 6.25x6.25x2.9米86.5吨中体 6.24x6.24x2.58米80吨前盾数量1个中盾数量1个直径6．25米不计耐磨堆焊层长度(前体和中体) 4．68米螺栓连接并带密封盾构类型土压平衡 300米盾构最小水平转弯半径最大工作压力3BAR 土压传感器(数量) 5个气闸连接法兰1个 1个螺旋输送机连接法兰盾尾 6.23x6.23x3.61米30吨盾尾数量1个型式绞接长度3．61米密封3排钢丝刷注浆口4个DN50,单管推进油缸液压数量30个10组双缸+10组单缸分组数量4组推力34 210KN 最大300BAR 行程2米工作压力300BAR 伸出速度80mm/min 所有油缸绞接油缸类型被动式数量14个行程150 mm 刀盘 6.28x6.25x2.6米65吨数量1个形式装配有滚刀式直径6．28米

旋转方向左/右刀具配置4把17寸中心双刃滚刀，32把17寸单刃滚刀，28把齿刀（250 mm 宽），8组边刮刀（1组两把）。 8个刀盘上泡沫喷嘴数量中心回转体1个刀盘驱动数量1个形式液压驱动液压马达数量9个额定转矩6000KNm 最大脱困扭矩7150KNm 转速0~4.5转/分功率945KW 3x315KW 主轴承形式固定式人闸数量1个形式双仓直径1．6米工作压力3BAR 测试压力4．5BAR 额定人数（容纳）3+2 主仓/副仓管片安装器管片安装器及行走 5．0x4.0x3.8米22吨梁数量1个形式中心回转式抓紧系统机械式自由度6个旋转角度+/—200度比例控制管片宽度1．2/1．5米纵向移动行程2米比例控制控制装置无线、有线控制螺旋输送机形式双螺旋转、有轴式 1号螺旋输送机13.4x1.2x1.4米23吨长度13．4米直径800mm 功率160KW 最大扭矩198 KNm 拖困扭矩225 KNm 转速1~22转/分无级调速 285方/时100%充满时最大出土量（理论值）

盾构机液压系统说明

液压系统说明目录一、液压系统的基本元件二、盾构机液压系统说明

a.定量齿轮泵注：右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的

b.溢流阀注：油从压力口进入，通过阻尼孔进入后腔，克服弹簧压力，推开阀芯，油液从溢流口

海瑞克盾构机电气系统概述

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海瑞克盾构机电气控制系统概述李剑祥（中铁六局集团有限公司深圳地铁2号线项目部广东深圳 518056）摘要：对海瑞克土压平衡盾构机电气控制系统进行概述，并分别对其配电系统、可编程控制系统和计算机控制及数据采集分析系统三个部分的设计进行总结，以加深对其整个电气控制系统原理的理解。关键词：电气系统配电系统可编程控制系统计算机控制及数据采集分析系统 0 海瑞克盾构机电气系统简介盾构机是一种集机械、液压、电气和自动化控制于一体、专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备，其技术先进、结构庞大。如果把机械部分比喻成人的四肢，那么液压系统比喻成人的血液系统，则电气控制系统就是人的神经系统。当前盾构机电气控制系统均采用世界上最先进、可靠的技术以保证系统稳定可靠地运行。海瑞克盾构机电气控制系统分为配电系统、可编程控制系统和计算机控制及数据采集分析系统三个部分。下面对该三个部分进行介绍。 1 配电系统盾构施工是参考工厂式的流程化作业施工，盾构机的配电系统设计原则也是参照工厂供配电原理设计的。配电系统分为高压系统和低压系统，其用电设备列表如下：序号用电设备设备容量备注 1 刀盘驱动945kW 2 超挖刀7.5kW 3 推进系统75kW 4 管片安装机45kW 5 螺旋输送机250kW 6 皮带输送机22kW 7 注浆泵30kW 8 砂浆储存罐的搅拌器7.5kW 9 液压油过滤泵11kW 10 主轴承润滑4kW 11 管片吊机2x2kW 12 排水泵12kW 13 冷却水系统7.5kW 14 二次通风机11kW 15 空压机110kW

盾构机液压系统原理

盾构机液压系统原理一?液压系统原理盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。这些系统按其机构的工作性质可分为： 1?盾构机液压推进及钱接系统 2.刀盘切割旋转液压系统 3.管片拼装机液压系统 4.管片小车及辅助液压系统 5.螺旋输送机液压系统 6.液压油主油箱及冷却过滤系统 7.同步注浆泵液压系统 8.超挖刀液压系统以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立的系统外，其余6个液压系统都共用一个油箱，并安装在2号拖车上组成一个液压泵站。有的系统还相互有联系。下面就分别介绍一下以上8个液压系统的作用及工作原理。（…）盾构机液压推进及较接系统 1?盾构机液压推进（1）盾构机液压推进系统的组成盾构机液压推进系统由液压泵站，调速、调压机构，换向控制阀组及推进油缸组成，30 个油缸分20组均布的安装在盾构中体内壁上（见图），并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域，为盾构机前进提供推进力、推进速度，通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的转弯调向及纠偏功能。较接系统的主要作用是减小盾构机转弯或纠偏时的曲率半径上的直线段，从而减少盾尾与管片、盾体与围岩间的摩擦阻力。

(2 )推进系统液压泵站: 推进系统的液压泵站是由一恒压变量泵(IPOol )和一定量泵(1 P002 )组成的双联泵，功率为 75KW ，恒压变量泵为盾构的前进提供恒定的动力。恒压泵的压力可通过油泵上的电液比例溢流阀(A300 )调整，流量在0-qmax 范围内变化时，调整后的泵供油压力保持恒定。恒压式变量泵常用于阀控系统的恒压油源以避免溢流损失。由恒压变量泵输出的高压油分别送达A 、B 、C 、D 四组并联的推进方向控制阀组，经过阀组的流量、压力调整和换向后再去控制推进油缸，从而使推进油缸的推进速度、推力大小及方向得到准确控制。因每组油缸的控制原理都一样，下面就以B 组中的第一个油缸控制为例，介绍其作用和工作原理。油泵输出的高压油经高压管路由B 组的P 口进入，一路径FI (过滤)?A111 (流量调整) -Alol (压力调整)一经电液换向阀进入推进油缸。缸的快进快退，提高工作效率。A783控制的插装阀。A403为推进油缸底端预卸荷阀。阀组中还有液控单向阀、载荷溢流阀，以及A256压力传感器和油缸行程传感器。四组阀组中的电液换向阀的液控油由定量泵(1P002 )经减压阀 (1V034 )提供。 2.钱接装置工作模式分三种：钱接装置的动力来源于推进系统的液压泵站中的定量泵(1 P002 )，钱接装动模式)，该模式下(Ho01、H002 )都不得电截止。钱接油缸有杆腔的油被封闭，油量保持不变，被封闭的油在所有相互并联的有杆腔内互相补偿，直线推进时保持钱接间隙，转弯时处于浮动置的加载和卸载由(A349 )两位两电液阀控制。 ⑴钱接回收(PULL 或RETRACTION ) 模式(减小较接间隙)，定量泵输送来的高压油从阀 (2COOI) P 口进入，此时(HOOI)得电截止，(HOO2 )得电导通，高油进入较接油缸的有杆腔使較接缸回收。 (2)钱接保持(HOLD 或FREE )模式(浮 T- ! ∏ H^i —J — M ? ?∣ ? IZOOS I ① 1V034 快不压油