盾构机液压系统

缩
伸
4.4系统工作原理：
管片拼装系统液压泵
比例 多路
阀
NO. 32
油箱
缩
伸
控制 阀组
中国铁建重工集团有限公司
提升缸/蓝缸 提升缸/红缸
抓持缸 回转缸 倾斜缸
32
四、管片拼装系统
4.5关键元件：
①.恒功率泵 • 液压泵输出压力与流量成反比（即输出功率恒定） • 带高压切断 ②.比例多路阀 • 输出流量与控制电流相关 • 控制信号一定时，输出流量恒定（与负载大小无关）
②.变量柱塞马达 液压两点控制 两点排量可调
NO. 25
中国铁建重工集团有限公司
25
三、螺旋输送系统
③.比例溢流阀 电比例控制 压力与控制电流相关
④.功率阀 限制泵最大输出功率 泵输出流量与压力成反比
返回
NO. 26
中国铁建重工集团有限公司
26
三、螺旋输送系统
3.5常见故障现象及原因分析
五、辅助系统
返回
NO. 45
中国铁建重工集团有限公司
45
五、辅助系统
返回
NO. 46
中国铁建重工集团有限公司
46
五、辅助系统
返回
NO. 47
中国铁建重工集团有限公司
47
六、注浆系统
6.1系统功能：
在管片和隧道洞壁 之间注入混凝土,填充空 隙，起到加固和防止地 面沉降的作用
6.2系统配置：
液压泵排量：100ml/r ，1台
原因1：补油单向阀卡滞； 原因2：换油阀卡滞； 原因3：A/B口溢流阀故障；
NO. 28
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28
四、管片拼装系统
NO. 29
中国铁建重工集团有限公司
29
四、管片拼装系统
4.1系统功能：
控制管片拼装机完成衬砌管片的拼装。
4.2系统配置：
马达排量：160ml/r，2台 减速比：26,13.8 泵排量：140ml/r ，1台 电机：55kW，1台 提升油缸：Φ130/80-1200，2根 行走油缸：Φ80/50-2000， 2根
返回
NO. 16
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16
二、推进系统
2.5常见故障现象及原因分析
①.推进模式下分区压力在设定值为0时仍有较高压力
原因1：比例溢流阀机械限位未调好； 原因2：管片模式插装阀开启；
②.分区压力调到一定值时不能继续调高
原因1：单个控制阀组上安全阀设定压力过低；
③.分区压力调节不灵敏
原因1：推进速度调节过小； 原因2：比例调速阀卡滞； 原因3：比例溢流阀卡滞；
7.2系统功能：
电机：15kW 泵：193+121ml/r 过滤器：990L/min，
10µ，Leabharlann Baidu件 水冷器：散热面积37.5m2,
散热功率373kW
NO. 52
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52
七、冷却过滤
7.3系统工作原理：
电机
过
液压泵
滤
器
进水
水冷器
出水
油箱
返回
NO. 53
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4.3系统工作参数：
最大输出扭矩：430kNm；最大输出转速：1.3rpm 额定提升力：260kN
NO. 30
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30
四、管片拼装系统
4.4系统工作原理：
左
右
旋
旋
液压 马达
电机
液压泵
比例 多路
阀
减速机
管片 拼装 机
平移油缸
油箱
前
后
进
退
NO. 31
中国铁建重工集团有限公司
31
四、管片拼装系统
32
4255 3
1
Φ220/180 -2100
30
3989 3
中Φ国2铁6建0重/1工9集0团有限公司 4457
最大推进 速度
mm/min
148
159
12
二、推进系统
2.3系统工作原理：
推进
管片拼装
电机
液压泵
油箱
换向 阀组
推进阀组 插装阀
调速阀
I=5200mA
NO. 13
中国铁建重工集团有限公司
13
液压泵排量：100ml/r ，1台 电机：无单独电机，串于推进机泵后
NO. 43
中国铁建重工集团有限公司
43
五、辅助系统
5.3系统工作原理：
控制 阀组
油箱
电机
液压泵
油箱
NO. 44
管片 小车 控制 阀组
油箱
控制 阀组
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后配套 拖拉油缸
输送油缸
顶升油缸
管片小车 拖拉油缸
返回
44
螺旋 输送 机
刀盘驱动先导控制回路
先导控 制阀组
换挡制 动阀组
NO. 23
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23
三、螺旋输送系统
3.3系统工作原理-螺旋机其它功能
控制
阀组
蓄
能
辅助系统
油箱
器
NO. 24
控制 阀组
油箱
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后料门油缸
前料门油缸 伸缩油缸
24
三、螺旋输送系统
3.4关键元件：
①.闭式变量柱塞泵： 无吸油口 需要补油 排量与控制压力相关
④.功率阀
限制泵最大输出功率 泵输出流量与压力成反比
返回
NO. 8
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8
一、刀盘驱动系统
1.5常见故障现象及原因分析
①.补油压力异常
原因1：蓄能器安全阀块上的泄压阀处于打开状态；
原因2：加载阀卡滞；
②.刀盘转速异常
原因1：泵A/B口管路接反； 原因2：刀盘转向控制电磁阀插头接反； 原因3：主泵X1/X2控制油管路接反； 原因4：调速阀开度过小； 原因5：变量缸压力油路单向阀卡滞； 原因6：马达换挡控制口接错（应接X口/错接G口）；
NO. 20
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20
三、螺旋输送系统
NO. 21
中国铁建重工集团有限公司
21
三、螺旋输送系统
3.1系统功能：
驱动螺旋输送机转动完成渣土的输送。
3.2系统配置：
电机功率 kW 200 200 200
泵排量 ml/r 500 500 500
泵 数量
1
1
1
马达排量 ml/r 160 160 6280
返回
NO. 33
中国铁建重工集团有限公司
33
四、管片拼装系统
返回
NO. 34
中国铁建重工集团有限公司
34
四、管片拼装系统
返回
NO. 35
中国铁建重工集团有限公司
35
四、管片拼装系统
返回
NO. 36
中国铁建重工集团有限公司
36
四、管片拼装系统
返回
NO. 37
中国铁建重工集团有限公司
37
四、管片拼装系统
NO. 17
中国铁建重工集团有限公司
17
二、推进系统
2.5常见故障现象及原因分析
④.控制逻辑混乱
原因1：比例溢流阀与比例调速阀插头接反；
⑤.推进时撑靴脱开管片
原因1：单个控制阀组电磁阀插头松动； 原因2：比例调速阀卡滞；
⑥.某推进油缸跟随其它其它推进油缸回缩
原因1：油缸无杆腔排气不彻底； 原因2：泄荷阀卡滞；
①.补油压力异常
原因1：加载阀卡滞
②.螺旋机转速异常
原因1：泵A/B口管路接反； 原因2：比例溢流阀插头接反； 原因3：主泵X1/X2控制油管路接反； 原因4：调速阀开度过小； 原因5：变量缸压力油路单向阀卡滞；
NO. 27
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27
三、螺旋输送系统
3.5常见故障现象及原因分析
③.主泵出口压力异常
5
一、刀盘驱动系统
1.4关键元件：
①.闭式变量柱塞泵：
无吸油口 需要补油 排量与控制压力相关
NO. 6
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6
一、刀盘驱动系统
②.变量柱塞马达
液压两点控制 两点排量可调
NO. 7
中国铁建重工集团有限公司
7
一、刀盘驱动系统
③.比例溢流阀
电比例控制 压力与控制电流相关
NO. 10
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10
二、推进系统
NO. 11
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11
二、推进系统
2.1系统功能：
推动盾构向前掘进。
2.2系统配置：
电机 功率 kW
90
90
NO. 12
泵排 量 ml/r
125
125
泵 数 量
推进缸规 格
推进 缸数
量
最大 推力
kN
1
Φ220/180 -2100
电机：无单独电机，串 于拼装机泵后
注浆泵：KSP12, 2台
NO. 48
中国铁建重工集团有限公司
48
六、注浆系统
6.3系统工作原理：
电机 液压泵
油箱
比例 调速
阀
砂浆 泵控 制阀
组
输送油缸
吸料口油缸
NO. 49
中国铁建重工集团有限公司
49
六、注浆系统
6.4关键元件：
①.恒功率泵（同管片拼装系统液压泵） ②.比例调速阀（同推进系统调速阀）
泵数量
3 3 3 4
马达排量ml/r 马达数量
250
8
250
9
500
8
500
8
NO. 4
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4
一、刀盘驱动系统
电机
补油泵
蓄
1.3系统工作原理：
能
器
油箱
12档：低高速
电机
液压泵
换向阀
204b0abrar
液压 马达
减速机
刀盘
电机
先导泵 油箱
先导控 制阀组
换挡制 动阀组
NO. 5
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返回
NO. 50
中国铁建重工集团有限公司
50
六、注浆系统
6.5常见故障现象及原因分析
①.同步注浆泵换向较慢
原因1：节流阀开度过小；
②.同步注浆泵退回后不再伸出
原因1：维修阀关闭；
NO. 51
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51
七、冷却过滤
7.1系统功能：
对液压油箱中的液压油进行循环冷却过滤，降低油温 ，滤除杂质，提升油液质量。
二、推进系统
2.4关键元件：
①.闭式变量柱塞泵： 远程压力控制 输出流量与负载相关
NO. 14
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14
二、推进系统
②.比例溢流阀 设定压力与控制电流相关 带阀芯位置反馈
NO. 15
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15
二、推进系统
③.比例溢流阀 设定压力与控制电流相关
④.比例调速阀 通流能力与控制电流相关 不受负载影响
NO. 19
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19
二、推进系统
2.7比例调速阀故障排查步骤
2.7.1启动推进泵，将推进速度旋至0； 2.7.2在管片拼装模式下将A区带传感器油缸完全缩回； 2.7.3选择推进模式，将A/B/C/D四区压力调至0，屏蔽除A区带传感器油 缸外的其它所有推进油缸； 2.7.4选择刀盘低速旁通模式（该模式持续时间为5分钟，调试时间超过5 分钟需再次选择）； 2.7.5将A区推进压力设定为10%； 2.7.6将推进速度调至20%，同时开始计时，当A区带传感器油缸撑靴贴 近管片时停止推进，同时停止计时，记录此时该推进油缸行程； 2.7.7将A区带传感器油缸完全缩回，将推进速度分别调至30%，40%， 50%，60%，按照上述方法测试该油缸相应的推进速度； 2.7.8分析该油缸实际推进速度与设定推进速度的对应变化关系； 用相同方法检测B/C/D区比例调速阀工作特性。
马达 数量
2
3
1
最大扭矩 kN·m 220 200 178
一档转速 rpm 15.2 16.2 18.9
二档转速 rpm 21.2 22.6 ——
NO. 22
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22
三、螺旋输送系统
3.3系统工作原理：
电机
补油泵
油箱
电机
液压泵
204b0abrar
12档：低 高速
液压 马达
减速机
目录：
NO. 1
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1
一、刀盘驱动系统
NO. 2
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2
一、刀盘驱动系统
NO. 3
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3
一、刀盘驱动系统
1.1系统功能：
驱动刀盘旋转，切削掌子面。
1.2系统配置：
电机功率kW
315/250 315/250
315 250
泵排量ml/r
500 500 750 500
⑦.管片拼装模式下某推进油缸在其它推进油缸回缩时自动伸出
原因1：推进油缸内泄；
NO. 18
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18
二、推进系统
2.6比例溢流阀故障排查步骤
2.6.1启动推进泵，将推进速度旋至0； 2.6.2选择推进模式，将A/B/C/D四区压力调至0，屏蔽除A区带传感器油 缸外的其它所有推进油缸； 2.6.3选择刀盘低速旁通模式（该模式持续时间为5分钟，调试时间超过5 分钟需再次选择）； 2.6.4将推进速度调至30%； 2.6.5将A区推进压力从0逐步调高至70%，每间隔5%记录一次压力值； 2.6.6分析推进压力与设定值是否具有对应变化关系； 用相同方法检测B/C/D区比例溢流阀工作特性。
返回
NO. 38
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38
四、管片拼装系统
返回
NO. 39
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39
四、管片拼装系统
隧 道 轴 线
返回
NO. 40
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40
四、管片拼装系统
隧道轴线
返回
NO. 41
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41
四、管片拼装系统
4.6常见故障现象及原因分析
①.拼装机平移时出现爬行现象
原因1：平衡阀设定压力过高；
②.刀盘转速异常
原因1：抓持油缸溢流阀设定压力过低；
③.拼装机停在水平位置附近，再次启动向上旋转时会先向下 掉一点再向上旋转
原因1：马达补油管路接错；
NO. 42
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42
五、辅助系统
5.1系统功能：
盾构施工辅助设备的控制 如：管片小车等
5.2系统配置：
原因7：马达换挡控制阀块油口接错； 原因8：马达换挡控制阀块回油管未接（堵死）； 原因9：马达A/B口管路接反；
NO. 9
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9
一、刀盘驱动系统
1.5常见故障现象及原因分析
③.主泵出口压力异常
原因1：泵出口球阀未打开； 原因2：补油单向阀卡滞； 原因3：换油阀卡滞； 原因4：A/B口溢流阀故障；