盾构机液压系统原理
盾构机工作原理
盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道施工的机械设备，它能够在地下开挖隧道并同时进行支护。
盾构机的工作原理是通过推进系统和土压平衡系统的协同作用来完成隧道的开挖和支护。
一、推进系统盾构机的推进系统主要由刀盘、推进缸、主推进液压缸、副推进液压缸等组成。
刀盘是盾构机的核心部件，它由大量的刀片和刀臂组成，通过旋转来切割土层。
推进缸通过液压系统提供推进力，推动刀盘前进。
主推进液压缸和副推进液压缸则用于控制盾构机的水平和垂直推进。
在工作过程中，盾构机首先将刀盘推入地下，然后通过液压系统提供的推进力，推动刀盘不断前进。
同时，盾构机还会将土层切割下来，并通过输送系统将其排出。
随着刀盘的推进，盾构机会不断进行支护，以确保隧道的稳定。
二、土压平衡系统盾构机的土压平衡系统是保证隧道施工安全的关键部件。
它通过控制隧道内外的土压差，使得施工现场的土体保持平衡，防止地下水和泥浆涌入隧道。
土压平衡系统主要由先后密封室、压缩空气系统、排土系统等组成。
先后密封室用于控制隧道内外的土压差，防止土体塌方。
压缩空气系统则用于控制密封室内的气压，保持密封室内的压力略高于外界，以防止地下水和泥浆渗入隧道。
排土系统则用于将切割下来的土层排出隧道。
在工作过程中，盾构机通过土压平衡系统的协同作用，控制隧道内外的土压差，使得土体保持平衡。
这样可以减少地下水和泥浆渗入隧道，保证施工现场的安全。
三、其他系统除了推进系统和土压平衡系统，盾构机还包括供电系统、液压系统、控制系统等。
供电系统为盾构机提供电力，液压系统则提供动力，控制系统则用于对盾构机的各个系统进行控制和监测。
总结：盾构机通过推进系统和土压平衡系统的协同作用，实现了隧道的开挖和支护。
推进系统通过刀盘的切割和推进缸的推进力，完成隧道的前进。
土压平衡系统则通过控制隧道内外的土压差，保持施工现场的稳定和安全。
除此之外，盾构机还包括供电系统、液压系统和控制系统等。
这些系统的协同工作，使得盾构机能够高效、安全地进行地下隧道施工。
盾构机的工作原理介绍
盾构机的工作原理介绍
盾构机是一种用于地底隧道开挖的特种机械设备。
它的工作原理基于土壤的掘进和排除。
以下是盾构机的工作原理介绍：
1. 预制环片安装：盾构机由机身、掘进头和推力系统等组成。
首先，在掘进头前部设置一个物理屏蔽结构，称为盾构壳体。
在盾构壳体尾部，有一个可供工人进入的工作室，用于预制环片。
2. 土壤挖掘：盾构机启动后，掘进头携带切削工具在掘进面上边切削土壤，同时使用液压系统将土壤转移到盾构机后部。
液压油压力将土壤推到盾构机机体上方，通过传送装置运输到尾部的舱室。
3. 土壤排除：使用螺旋输送机将土壤从尾部舱室中排出，或者通过推力推动盾构机推进，将土壤从尾部直接排出。
4. 支撑系统：盾构机作业过程中，需要使用支撑系统来保持隧道稳定。
一般是在盾构壳体外部设置一个钢管脚手架，支撑隧道壁体。
在支撑系统后方设置混凝土预制环片，固定住刚刚开挖的地下段。
5. 推进系统：为了推进盾构机，推进系统通过液压油缸施加推力。
液压油缸定期向前移动，推动盾构机前进。
同时，推进系统通过液压顶推系统传递前进力。
6. 后续支护和衬砌：在两端推进之后，需要进行后续支护和衬
砌工作。
在盾构机后面的空隙中灌注混凝土，形成隧道壁体。
同时，还可以安装其他支护设备，如加固钢筋和注浆等，以增加隧道的稳定性和强度。
总结：盾构机工作原理是通过切削土壤和运输土壤的方式，逐步掘进地下隧道。
同时，支撑系统、推进系统和后续支护工作保证了隧道的稳定性和安全性。
盾构机液压系统原理
盾构机液压系统原理一.液压系统原理盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成,液压系统可以说就是盾构机的心脏,起着非常重要的作用。
这些系统按其机构的工作性质可分为:1. 盾构机液压推进及铰接系统2. 刀盘切割旋转液压系统3. 管片拼装机液压系统4. 管片小车及辅助液压系统5. 螺旋输送机液压系统6. 液压油主油箱及冷却过滤系统7. 同步注浆泵液压系统8. 超挖刀液压系统以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立的系统外,其余6个液压系统都共用一个油箱,并安装在2号拖车上组成一个液压泵站。
有的系统还相互有联系。
下面就分别介绍一下以上8个液压系统的作用及工作原理。
(一)盾构机液压推进及铰接系统1. 盾构机液压推进（1）盾构机液压推进系统的组成盾构机液压推进系统由液压泵站,调速、调压机构,换向控制阀组及推进油缸组成,30个油缸分20组均布的安装在盾构中体内圆壁上(见图),并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域,为盾构机前进提供推进力、推进速度,通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的转弯调向及纠偏功能。
铰接系统的主要作用就是减小盾构机转弯或纠偏时的曲率半径上的直线段,从而减少盾尾与管片、盾体与围岩间的摩擦阻力。
（2）推进系统液压泵站:推进系统的液压泵站就是由一恒压变量泵(1P001)与一定量泵(1P002)组成的双联泵,功率为75KW,恒压变量泵为盾构的前进提供恒定的动力。
恒压泵的压力可通过油泵上的电液比例溢流阀(A300)调整,流量在0-q ma x范围内变化时,调整后的泵供油压力保持恒定。
恒压式变量泵常用于阀控系统的恒压油源以避免溢流损失。
由恒压变量泵输出的高压油分别送达A、B、C、D四组并联的推进方向控制阀组,经过阀组的流量、压力调整与换向后再去控制推进油缸,从而使推进油缸的推进速度、推力大小及方向得到准确控制。
因每组油缸的控制原理都一样,下面就以B组中的第一个油缸控制为例,介绍其作用与工作原理。
盾构机液压系统说明(二)
盾构机液压系统说明（二）引言概述：盾构机是一种用于地下隧道施工的工程机械设备，在其施工过程中，液压系统起着关键的作用。
本文将对盾构机液压系统进行详细的说明，包括其组成部分、工作原理以及维护保养等方面。
正文：一、液压系统的组成1. 油箱：盾构机液压系统的重要组成部分，用于储存液压油和平衡系统压力。
2. 液压泵：将机械能转换为液压能的装置，驱动液压系统的工作。
3. 液压油过滤器：确保液压油的纯净度，防止污染物进入液压系统。
4. 管路系统：将液压油传输到各液压元件，并实现控制与调节功能。
5. 液压元件：包括液压缸、液压马达、液压阀等，用于执行液压系统的工作任务。
二、液压系统的工作原理1. 压力控制：通过调节液压泵的输出压力，控制液压系统的工作压力。
2. 流量控制：通过调节液压泵的输出流量，并通过液压阀控制流量的分配，实现对液压缸与液压马达的控制。
3. 方向控制：通过液压阀的控制，改变液压流向，实现液压系统的正反转与停止。
4. 力矩控制：通过控制液压马达的输出转矩，实现盾构机工作的力矩调节。
5. 温度控制：通过散热装置、温度传感器等控制装置，对液压油进行冷却或加热，保持液压系统的正常工作温度。
三、液压系统的维护保养1. 定期更换液压油：根据制造商的要求，按时更换液压油，并确保使用合格的液压油。
2. 定期清洗油箱：清洗油箱内的沉淀物与污垢，避免其对液压油的污染。
3. 检查液压管路：定期检查液压管路是否有损坏、松动或泄漏现象，并进行及时修复。
4. 检查液压元件：定期检查液压缸、液压马达、液压阀等元件的工作状态，如有异常应及时更换或维修。
5. 清洗液压过滤器：定期清洗或更换液压过滤器，保持其良好的过滤效果。
结论：盾构机液压系统是盾构施工过程中至关重要的组成部分，其稳定的工作状态对提高施工效率和产品质量具有重要意义。
因此，正确使用和维护液压系统是确保盾构机正常工作的关键。
以上所述的液压系统组成、工作原理与维护保养方法，可供操作人员参考，以确保盾构机液压系统的稳定运行。
盾构机液压系统说明
盾构机液压系统说明盾构机液压系统说明1、系统概述1.1 功能描述本文档旨在对盾构机液压系统进行详细说明，包括系统的功能、工作原理、组成部分以及操作维护等内容。
1.2 适用范围本文档适用于所有型号和规格的盾构机液压系统。
2、工作原理2.1 液压传动原理盾构机液压系统采用液压传动原理，通过液压油泵提供的高压油液，驱动液压缸、液压马达等液压元件完成各项工作。
2.2 工作过程盾构机液压系统工作过程包括起始阶段、推进阶段、注浆阶段和停机阶段。
在每个阶段，液压系统根据具体的工作要求，调节油液流量、压力等参数。
3、组成部分3.1 液压油泵盾构机液压系统中的液压油泵负责提供高压油液，通常采用可调节排量液压泵。
3.2 液压油箱液压油箱用于存放液压油液，并通过滤油器过滤油液，保证其清洁。
3.3 液压缸液压系统中的液压缸负责产生推力，推动盾构机前进。
液压缸根据具体的工作需求，可分为主推力液压缸和辅助液压缸。
3.4 液压马达液压马达负责驱动其他工作装置的旋转运动，如刀盘的旋转。
3.5 液压阀盾构机液压系统中的液压阀负责控制油液的流量和压力，保证系统正常工作。
4、操作维护4.1 操作说明在操作盾构机液压系统前，需要对系统进行操作前的准备工作，包括检查油液、检查液压元件等。
4.2 维护保养盾构机液压系统需要定期进行维护保养工作，包括更换液压油、清洗液压元件、检查液压管路等。
5、附件本文档涉及的附件包括液压系统结构图、液压系统工作流程图以及液压系统维护记录表。
6、法律名词及注释6.1 液压传动原理：指利用液力传动作用，通过流体的流动和压力变化来实现能量传递和控制的原理。
6.2 液压油泵：指将液体能量，即流体动能和压力能转化为机械能的液压元件。
6.3 液压缸：指转化液压能量为机械能，产生线性运动的装置。
盾构机工作原理
盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道建设的机械设备，它能够在地下挖掘出稳定的隧道结构。
盾构机的工作原理是通过推进机构将盾构机推进至目标位置，同时利用刀盘上的刀具进行土层的开挖和破碎，然后通过输送系统将破碎的土层从隧道内部输送出来。
一、推进机构盾构机的推进机构由主推进缸、副推进缸、回转缸等组成。
主推进缸通过液压系统提供推进力，将盾构机向前推进。
副推进缸用于辅助推进，回转缸则用于控制盾构机的转向。
二、刀盘和刀具盾构机的刀盘位于机身前部，刀盘上装有多个刀具，用于土层的开挖和破碎。
刀具通常由硬质合金制成，能够在地下复杂的地质条件下进行有效的开挖工作。
三、土层开挖和破碎盾构机在推进的同时，刀盘上的刀具通过旋转和振动的方式对土层进行开挖和破碎。
开挖时，刀具将土层切削成小块，并通过刀盘后部的开挖室将破碎的土层输送到输送系统中。
四、输送系统盾构机的输送系统由搅拌器、螺旋输送机和螺旋输送管组成。
搅拌器将破碎的土层与注浆材料混合，形成泥浆状物质。
螺旋输送机将泥浆从刀盘后部输送至隧道内部，然后通过螺旋输送管将泥浆排出隧道。
五、土压平衡系统盾构机在开挖过程中，会受到来自地层的土压力。
为了保持隧道的稳定，盾构机配备了土压平衡系统。
土压平衡系统通过注入适量的泥浆，形成与地层土压力相平衡的压力，使隧道周围的土层保持稳定，防止地面沉降和土层坍塌。
六、衬砌施工盾构机在开挖完成后，需要进行衬砌施工以加固隧道结构。
衬砌普通采用预制混凝土环片，通过液压顶升系统将环片安装在隧道内部。
环片之间通过螺栓连接，形成连续的衬砌结构。
总结：盾构机是一种高效、安全的地下隧道建设设备。
它通过推进机构将盾构机推进至目标位置，利用刀盘上的刀具进行土层的开挖和破碎，然后通过输送系统将破碎的土层从隧道内部输送出来。
盾构机还配备了土压平衡系统和衬砌施工系统，以确保隧道的稳定和安全。
通过盾构机的工作原理，可以高效地进行地下隧道的建设，为城市交通和基础设施建设提供了重要的技术支持。
盾构机液压系统说明
盾构机液压系统说明盾构机是一种广泛应用于隧道挖掘的工程机械，其液压系统是实现其高效运作的重要部分。
本文将详细介绍盾构机液压系统的构成、工作原理及特点。
一、盾构机液压系统的构成盾构机液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀和其他辅助元件组成。
1、液压泵：是液压系统的核心部件，它负责将机械能转化为液压能。
在盾构机中，液压泵通常由电动机或柴油机驱动。
2、液压缸：是执行元件，负责将液压能转化为机械能，推动盾构机的刀盘进行挖掘。
3、液压阀：控制液压油的流向和压力，从而控制液压缸的动作。
4、辅助元件：包括油箱、滤油器、密封件、管道等，它们分别负责储存液压油、过滤杂质、保持密封和输送液压油。
二、盾构机液压系统的工作原理盾构机液压系统的工作原理可以概括为“压力传递”。
当液压泵运转时，它从油箱中吸入液压油，然后通过高压管道将液压油输送到液压缸。
在液压缸内，液压油的压力被转化为推动刀盘运动的机械能。
这个过程不断重复，从而实现了盾构机的连续挖掘。
三、盾构机液压系统的特点盾构机液压系统具有以下特点：1、高压大流量：盾构机在进行隧道挖掘时需要大量的机械能，因此其液压系统通常具有高压大流量的特点。
2、可靠性高：由于隧道挖掘工作的连续性和高强度性，盾构机的液压系统必须具有极高的可靠性。
3、耐高温：由于长时间的连续工作，盾构机的液压系统可能会产生高温，因此其设计和材料必须能够承受高温。
4、维护简便：为了降低运营成本和提高工作效率，盾构机的液压系统应易于维护和保养。
5、节能环保：现代盾构机的液压系统越来越注重节能和环保，例如采用能量回收技术、降低噪音和振动等措施。
6、远程控制：为了提高操作精度和安全性，一些先进的盾构机液压系统采用了远程控制技术，操作者可以在控制室中对设备进行远程操作。
四、总结盾构机的液压系统是实现其高效运作的重要部分。
本文通过对盾构机液压系统的构成、工作原理及特点的详细介绍，使读者对这种广泛应用于隧道挖掘的工程机械有了更深入的了解。
盾构机液压系统原理
盾构机液压系统原理一.液压系统原理盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。
这些系统按其机构的工作性质可分为：1. 盾构机液压推进及铰接系统2. 刀盘切割旋转液压系统3. 管片拼装机液压系统4. 管片小车及辅助液压系统5. 螺旋输送机液压系统6. 液压油主油箱及冷却过滤系统7. 同步注浆泵液压系统8. 超挖刀液压系统以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立的系统外，其余6个液压系统都共用一个油箱，并安装在2号拖车上组成一个液压泵站。
有的系统还相互有联系。
下面就分别介绍一下以上8个液压系统的作用及工作原理。
(一)盾构机液压推进及铰接系统1. 盾构机液压推进（1）盾构机液压推进系统的组成盾构机液压推进系统由液压泵站，调速、调压机构，换向控制阀组及推进油缸组成，30个油缸分20组均布的安装在盾构中体内圆壁上（见图），并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域，为盾构机前进提供推进力、推进速度，通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的转弯调向及纠偏功能。
铰接系统的主要作用是减小盾构机转弯或纠偏时的曲率半径上的直线段，从而减少盾尾与管片、盾体与围岩间的摩擦阻力。
（2）推进系统液压泵站：推进系统的液压泵站是由一恒压变量泵（1P001）和一定量泵（1P002）组成的双联泵，功率为75KW，恒压变量泵为盾构的前进提供恒定的动力。
恒压泵的压力可通过油泵上的电液比例溢流阀（A300）调整，流量在0-q ma x范围内变化时，调整后的泵供油压力保持恒定。
恒压式变量泵常用于阀控系统的恒压油源以避免溢流损失。
由恒压变量泵输出的高压油分别送达A、B、C、D四组并联的推进方向控制阀组，经过阀组的流量、压力调整和换向后再去控制推进油缸，从而使推进油缸的推进速度、推力大小及方向得到准确控制。
因每组油缸的控制原理都一样，下面就以B组中的第一个油缸控制为例，介绍其作用和工作原理。
浅析盾构机液压系统
1 盾构机基本概述盾构的工作原理如下：变频电机（液驱为液压马达）加减速机驱动刀盘旋转，刀盘切削开挖面的岩石和泥土，切碎岩石块和泥水落到土仓底部，然后通过螺旋输送机运到皮带机上，再被输送到渣车上.盾构机在推进油缸反作用力下向前推进；盾壳承受周围土层土压、地下水水压，对挖掘出的还未衬砌的隧道起临时支护作用；在盾壳支撑下，管片拼装机拼装管片，注浆系统注入砂浆固定管片实现隧道成形。
在整个盾构施工中，液压传动不同于机械传功和电力拖动，它以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转化为液压的压力能;然后通过管道、液压控制阀及调节装置等部件，借助执行装置将液体压力能转化为机械能，驱动负载做直线移动或回转运动。
随着电子技术、信息技术和现代控制理论发展，液压传动与微电子技术结合越来越紧密，电液比例及伺服控制高精度、高频响、高效率的优势在各种盾构施工中已经发挥出重要作用。
2 盾构机液压系统组成2.1 推进液压系统推进液压系统动力单元由1台电子控制变量柱塞泵和1台恒功率控制柱塞泵提供，通过高压过滤器、控制阀组、高压胶管连接推进油缸。
推进过程分拼装和推进两种模式：在拼装模式中，22条推进油缸分组单独动作，实现管片的拼装工序；在推进模式中22条油缸同时动作，推进速度由阀组上面的比例减压阀控制。
恒功率控制泵为推进阀组和螺旋输送机系统马达高低速控制阀块提供控制油，为推进系统和螺旋输送机马达平稳运行提供保障，如图1所示。
2.2 管片拼装机液压系统管片拼装机液压系统动力单元由1台恒功率控制双联柱塞泵提供，通过高压过滤器、负载敏感比例多路阀、控制阀组一方面与马达连接，马达通过减速机驱动管片机旋转机构实现200±10°双向旋转；另一方面通过液压缸驱动提升机构实现管片提升或回收。
管片机横向移动和抓取头抓取、旋转、倾斜等动作由各阀组控制，实现管片角度和位置初步调整；精确调整需要依靠负载敏感比例多路阀，这种多路阀可以控制管片机旋转及管片伸缩实现六个自由度无级调速，极大地方便了操作手将管片可靠、平稳、高效地放置在准确位置。
盾构机液压系统说明
液压系统说明目录一、液压系统的基本元件二、盾构机液压系统说明一、液压系统元件1液压泵液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵，按排量可以分为定量泵、变量泵，按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。
泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作用，控制着执行元件的运行。
在大连地铁盾构机中，螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵，推进系统中使用一个大排量的单向变量泵，管片安装机种使用两个单向变量泵，注浆系统中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵。
a.定量齿轮泵注：右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的c.定量叶片泵注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油，排量一定d.斜盘式柱塞泵注：斜盘由联轴器带动转动，往复吸油、压油，斜盘角度是可以调控的2液压阀液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
压力控制阀可以控制液压回路的压力，如当液压回路中压力过大时，溢流阀或卸荷阀打开泄压。
流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小，根据流量的不同可以控制执行元件的速度。
方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩。
各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中，便于检查和维修。
a.单向阀注：油液从P1口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯，经孔隙从p2口流出，油液只能从p1流向p2b.溢流阀注：油从压力口进入，通过阻尼孔进入后腔，克服弹簧压力，推开阀芯，油液从溢流口c.液控单向阀注：x口接压力油时，阀芯将a与b口堵死，当x口接油箱时，若Pa大于Pb，则从a口进油，打开阀芯，流向b口，若Pb大于Pa时，则油液从b 口流向a口，d.插装阀注：控制油路克服弹簧力，接通进出口，该阀一般用于主油路e.减压阀注：主要用于控制出口压力3液压马达液压马达属于液压系统的执行元件，与液压泵的工作原理相反，液压泵是将其他形式的能（如电能、风能）转化为液压油的动能，而液压马达是将液压油的动能转化为机械能，从而实现马达的旋转带动执行元件的转动。
盾构机液压系统原理
盾构机液压系统原理
盾构机液压系统是指驱动盾构机工作的一种动力系统，它主要由液压
泵站、液压缸、液压管路和控制系统等组成。
其工作原理是利用液压传动
技术，通过液压介质的压力传递与控制，实现盾构机各个部件的运动，从
而推进巷道的掘进工作。
1.能源供应：液压系统的能源供应一般由电动机通过连接主泵的轴驱
动液压泵工作。
液压泵将电能转化为液压能，并将液压油加压输送到液压
传动元件，如液压缸。
3.液压传动：液压传动是通过液压油的压力传递，实现盾构机的推进、后退、高低速、转向等运动。
主要液压传动元件包括液压缸、液压马达、
液压缓冲器等。
其中，液压缸作为液压系统中的执行元件，通过液压油的
压力进行推进、回退和掘进的动作。
4.控制系统：盾构机液压系统的控制系统是整个液压系统的大脑，用
于控制和监测整个系统的工作。
控制系统包括传感器、比例阀、PLC等控
制单元，可以实时感知盾构机液压部件的运动状态，并根据所设定的参数
和程序，对液压系统进行控制和调节。
盾构机各系统原理浅析
盾构机各系统原理浅析盾构机是一种用于在地下挖掘隧道或管道的工程机械设备。
它由多个相互协作的系统组成，包括控制系统、切削系统、推进系统、注浆系统和泥水处理系统等。
下面将对盾构机的各个系统进行原理浅析。
1.控制系统盾构机的控制系统是整个设备的中枢神经系统，用于控制盾构机的各个部分和系统的运行。
控制系统包括硬件和软件两个部分。
硬件部分包括控制台、传感器、执行器等，用于接收、处理和传输各种信号，并实现对系统的控制。
软件部分包括程序控制、数据管理和监控等功能，用于实现自动化和智能化控制。
2.切削系统盾构机的切削系统用于掘进地下的土层或岩石，常用的切削方式有土压平衡和泥水平衡两种。
切削系统通常由刀盘、刀具、刀盘替换系统和掘进泥土输送装置等组成。
切削系统通过刀具对地层进行切削破碎，然后通过传送带或螺旋输送机将泥土或岩石从切削面上输送出来。
3.推进系统盾构机的推进系统用于推动盾构机向前行进。
推进系统通常由推进液压缸、推进顶进装置和后承力系统等组成。
推进液压缸通过油压推动盾构机向前行进，推进顶进装置用于良好地保持盾构机与掘进面之间的接触，防止泥土或岩石坍塌。
4.注浆系统盾构机的注浆系统用于在地下施工过程中防止地表沉降，同时加强地下地层的稳定性。
注浆系统通常由注浆管路、注浆泵、注浆混合器和注浆测量仪等组成。
注浆泵将混合好的浆液通过注浆管路注入地下，起到加固地层和控制地表沉降的作用。
5.泥水处理系统盾构机的泥水处理系统用于处理盾构过程中产生的泥浆和废水。
这些泥浆和废水通常含有大量的固体颗粒和化学物质，需要进行过滤、澄清和沉淀等处理步骤，以达到环保要求。
泥水处理系统通常包括砂水分离器、混凝沉淀装置和过滤设备等。
综上所述，盾构机的各个系统相互协作，共同完成地下隧道或管道的施工任务。
控制系统保证各个系统的协调运行，切削系统和推进系统完成地层的掘进和推进，注浆系统加固地层和控制地表沉降，泥水处理系统处理盾构过程中产生的泥浆和废水。
盾构机的结构工作原理
1 盾构机的工作原理1．1 盾构机的掘进液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推进油缸，将盾构机向前推进，随着推进油缸的向前推进，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过竖井运至地面。
1．2 掘进中控制排土量与排土速度当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时，开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大，当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就能保持稳定，开挖面对应的地面部份也不致坍坍或者隆起，这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时，开挖工作就能顺利进行。
1．3 管片拼装盾构机掘进一环的距离后，拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片，使隧道—次成型。
2 盾构机的组成及各组成部份在施工中的作用盾构机的最大直径为 6．28m，总长 65m，其中盾体长 8．5m，后配套设备长 56．5m，总分量约406t，总配置功率 1 577kW，最大掘进扭矩 5 300kN ·m，最大推进力为 36400kN，最陕掘进速度可达 8cm／min。
盾构机主要由 9 大部份组成，他们分别是盾休、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。
2.1 盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部份，这三部份都是管状简体，其外径是 6．25m。
前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。
承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。
前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有 30 个推进油缸，推进油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力，这 30 个千斤顶按上下摆布被分成 A、B、c、D 四组，掘进过程中，在操作室中可单独控制每一组油缸的压力，这样盾构机就可以实现左转、右转、抬头、低头或者直行，从而可以使掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道设计轴线。
盾构机挂油缸的作用原理
盾构机挂油缸的作用原理
盾构机挂油缸是盾构机中的主要液压元件之一，其作用是提供推进力和支撑机身。
具体原理如下：
1.液压系统供油：盾构机通过液压泵将液压油从液压油箱中抽取，并将其压力提高后送到挂油缸中。
液压油的流动通过液压管路进行控制。
2.推动机身：液压油进入挂油缸后，通过缸内活塞的移动产生推力。
挂油缸连接在盾构机的前部，将推力传递到刀盘，使刀盘持续不断地向前推进。
3.支撑机身：挂油缸同时起到支撑机身的作用，通过调节挂油缸的长度，使盾构机保持稳定的工作姿态。
在挖掘和推进的过程中，挂油缸不断地调整长度，以适应不同的地层和施工条件。
总之，盾构机挂油缸通过液压原理，提供推进力和支撑机身的功能，是盾构机顺利进行隧道施工的关键元件之一。
盾构机工作原理
盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道施工的机械设备，它通过推进土壤来完成隧道的开挖和支护。
盾构机工作原理是基于土压平衡原理和推进系统的配合运作。
1. 土压平衡原理盾构机的工作原理基于土压平衡原理，即在推进过程中，盾构机的推进力与地下土壤的土压力相平衡，以保持隧道的稳定。
盾构机前部有一个巨大的盾构壳体，它可以抵御来自土壤的压力，并通过液压缸提供推进力。
2. 推进系统盾构机的推进系统由盾构壳体、推进液压缸、推进螺旋、推进管道等组成。
推进液压缸通过液压系统提供推进力，推进螺旋将推进力转化为推进运动，推进管道将土壤排出。
3. 土壤的处理在盾构机推进过程中，土壤会被推进螺旋带动向后方运动，通过推进管道排出。
同时，盾构机还会通过注浆系统注入混凝土，形成隧道的衬砌。
4. 支护系统为了保证隧道的稳定，盾构机还配备了支护系统。
支护系统通常由隧道衬砌、预制衬砌片、液压支架等组成。
隧道衬砌是由盾构机在推进过程中注入混凝土形成的，它能够提供隧道的结构强度。
预制衬砌片则是在盾构机后部安装，用于加固和支撑隧道。
5. 监测系统为了确保盾构机的安全和施工质量，盾构机还配备了各种监测系统。
这些系统可以实时监测盾构机的推进速度、土压力、地下水位等参数，并及时调整盾构机的工作状态。
总结：盾构机工作原理是基于土压平衡原理和推进系统的配合运作。
通过推进液压缸提供的推进力，盾构机可以顺利推进并开挖隧道。
在推进过程中，土壤通过推进螺旋带动向后方运动，并通过推进管道排出。
同时，盾构机还通过注浆系统注入混凝土形成隧道的衬砌，并配备支护系统和监测系统以确保施工的安全和质量。
盾构机工作原理
盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道施工的机械设备，其工作原理是利用盾构机的推进系统和掘进系统协同工作，完成地下隧道的开挖和推进。
盾构机的工作原理主要包括切削土层、土层融化和排出、支护结构的施工以及推进系统的运作。
1. 切削土层盾构机的切削系统通常由刀盘、刀架和刀片组成。
刀盘位于盾构机的前端，由大量的刀片组成，可以切削地下土层。
刀盘的转动由电动机驱动，通过传动装置传递给刀片，刀片在切削过程中将土层切割成小块。
2. 土层融化和排出在切削过程中，盾构机通过注浆系统向切削面注入融化剂，如泡沫剂或者水泥浆。
融化剂的作用是软化土层，使其变得易于排出。
同时，盾构机通过螺旋输送机将切削土层从切削面输送到后方的螺旋输送机中，然后通过输送带或者管道将土层排出到地面。
3. 支护结构的施工为了保证地下隧道的稳定性，盾构机在切削过程中需要同时进行支护结构的施工。
支护结构通常由预制的隧道衬砌片组成，这些衬砌片在盾构机后方被安装在隧道壁上。
盾构机通过液压系统将衬砌片推入土层中，形成一个稳定的隧道结构。
4. 推进系统的运作盾构机的推进系统由液压缸、推进液压站和推进装置组成。
液压缸位于盾构机的后部，通过液压系统提供推进力，推动盾构机向前推进。
推进液压站提供液压能源，驱动液压缸的运动。
推进装置则通过液压系统控制盾构机的推进速度和方向。
总结：盾构机的工作原理是通过切削土层、土层融化和排出、支护结构的施工以及推进系统的运作，完成地下隧道的开挖和推进。
切削系统利用刀盘和刀片切削土层，注浆系统注入融化剂软化土层并将切削土层排出，支护结构的施工保证隧道的稳定性，推进系统通过液压力推动盾构机向前推进。
盾构机的工作原理使得地下隧道的施工更加高效、安全。
盾构机工作原理
盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道施工的机械设备，其工作原理是利用盾构机的推进力和土压平衡原理来完成隧道的掘进和支护。
下面将详细介绍盾构机的工作原理。
1. 推进力系统：盾构机的推进力系统由推进缸、液压缸和推进盘等组成。
推进缸通过液压系统提供推进力，推进盘与隧道壁面接触，通过推进力推动盾构机向前移动。
推进力的大小可根据施工需要进行调整。
2. 土压平衡系统：盾构机的土压平衡系统主要包括前后土压室和注浆系统。
在盾构机推进的同时，前后土压室内的压力通过注浆系统进行平衡，以防止隧道坍塌。
3. 掘进系统：盾构机的掘进系统由刀盘和刀臂组成。
刀盘上装有刀具，通过刀臂的运动将土层切割成小块，并将其送入掘进腔内。
掘进腔内的土层通过螺旋输送机或螺旋输送带运送到盾构机后部的输送系统。
4. 支护系统：盾构机的支护系统主要包括隧道衬砌和尾部支撑系统。
隧道衬砌由预制混凝土片或钢板组成，通过液压系统将其安装在隧道壁面上，起到支撑和保护作用。
尾部支撑系统用于支撑盾构机尾部，防止其倾斜或下沉。
5. 废料处理系统：盾构机在掘进过程中会产生大量废料，废料处理系统用于将废料从盾构机中排出。
常见的废料处理方式包括螺旋输送机、螺旋输送带和泥浆处理系统等。
6. 监测系统：盾构机的监测系统用于监测盾构机的工作状态和隧道环境。
常见的监测参数包括推进速度、土压室压力、刀盘转速、挤压力等。
通过监测系统可以及时发现并解决施工中的问题，确保施工的安全和顺利进行。
总结：盾构机的工作原理是通过推进力和土压平衡原理来完成隧道的掘进和支护。
通过掘进系统将土层切割并输送到盾构机后部的输送系统，同时通过支护系统和废料处理系统进行支护和废料处理。
监测系统用于监测盾构机的工作状态和隧道环境，确保施工的安全和顺利进行。
以上是盾构机的工作原理的详细介绍。
海瑞克盾构机液压系统说明(附电路图)
一、液压系统元件1液压泵液压泵是液压系统的动力元件，按结构可以分为柱塞泵、齿轮泵、叶片泵,按排量可以分为定量泵、变量泵，按输出出口方向又可以分为单向泵、双向泵。
泵都是由电动机或其他原动机带动旋转，通过这种往复的旋转将油不断地输送到管路中，通过各种阀的作用,控制着执行元件的运行.在大连地铁盾构机中，螺旋输送机使用一个双向变量泵和一个定量泵,推进系统中使用一个大排量的单向变量泵，管片安装机种使用两个单向变量泵,注浆系统中使用一个单向变量泵，辅助系统使用一个单向变量泵。
1a.定量齿轮泵注：右侧油液进入泵内，齿轮旋转带动油液从左侧出口流出，排量是一定的2c.定量叶片泵注：转子转动，带动叶片推动油液1、2进油，3、4出油,排量一定d.斜盘式柱塞泵3注：斜盘由联轴器带动转动,往复吸油、压油,斜盘角度是可以调控的2液压阀液压阀根据作用可以分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀.压力控制阀可以控制液压回路的压力，如当液压回路中压力过大时,溢流阀或卸荷阀打开泄压。
流量控制阀可以控制液压回路中的流量大小,根据流量的不同可以控制执行元件的速度。
方向控制阀主要控制液压回路中液压油的流动方向，由此可以改变液压油缸的伸缩。
各种阀一般安装在靠近泵的油液管路中，相对来说比较集中,便于检查和维修。
4a。
单向阀注:油液从P1口进入，克服弹簧力推开单向阀的阀芯,经孔隙从p2口流出,油液只能从p1流向p25b.溢流阀注：油从压力口进入，通过阻尼孔进入后腔,克服弹簧压力,推开阀芯，油液从溢流口6c.液控单向阀注:x口接压力油时,阀芯将a与b口堵死，当x口接油箱时，若Pa大于Pb，则从a口进油，打开阀芯，流向b口,若Pb大于Pa时,则油液从b口流向a口，7d。
插装阀8注：控制油路克服弹簧力，接通进出口，该阀一般用于主油路e。
减压阀注：主要用于控制出口压力93液压马达液压马达属于液压系统的执行元件,与液压泵的工作原理相反，液压泵是将其他形式的能（如电能、风能）转化为液压油的动能,而液压马达是将液压油的动能转化为机械能，从而实现马达的旋转带动执行元件的转动。
盾构机工作原理
盾构机工作原理引言概述：盾构机作为一种重要的地下工程施工设备，广泛应用于隧道、地铁等工程项目中。
它的工作原理是通过推进机械和掘进机械的相互配合，将土壤或岩石挖掘出来，同时安装预制的隧道衬砌，实现地下通道的建设。
本文将详细介绍盾构机的工作原理，包括推进机械、掘进机械、土壤处理、隧道衬砌等五个方面。
一、推进机械1.1 推进机械的作用推进机械是盾构机中的核心部件之一，主要负责推动盾构机前进。
它通过液压系统提供动力，将盾构机推进到预定的位置。
推进机械通常由推进液压缸、推进电机、推进链条等组成。
1.2 推进机械的工作原理推进机械的工作原理是通过推进液压缸的伸缩运动，驱动推进链条的转动，从而推动盾构机前进。
推进液压缸将液压能转化为机械能，推进链条通过传递动力，将推进力传递给盾构机的刀盘，实现前进。
1.3 推进机械的控制方式推进机械的控制方式多种多样，常见的有手动控制和自动控制两种方式。
手动控制需要操作人员根据现场情况进行操作，而自动控制则通过传感器和控制系统实现自动化控制，提高施工效率和安全性。
二、掘进机械2.1 掘进机械的作用掘进机械是盾构机中另一个重要的组成部分，主要负责挖掘土壤或岩石，并将其送至盾构机后部进行处理。
掘进机械通常由刀盘、刀片、刀盘驱动机构等组成。
2.2 掘进机械的工作原理掘进机械的工作原理是通过刀盘的旋转和刀片的切削作用，将土壤或岩石挖掘出来。
刀盘驱动机构将电机的动力传递给刀盘，使其旋转，并通过刀片的切削作用将挖掘物料送至盾构机后部。
2.3 掘进机械的优化设计为了提高掘进机械的工作效率和稳定性，需要进行优化设计。
例如，采用合理的刀盘结构和刀片材料，提高切削效果；增加刀盘驱动机构的强度和稳定性，减少故障发生的可能性。
三、土壤处理3.1 土壤处理的目的在盾构机施工过程中，挖掘出的土壤需要进行处理，以满足环境保护和工程要求。
土壤处理的目的是将挖掘出的土壤进行分级、筛选、固化等处理，减少对环境的污染。
盾构机工作原理具体是什么
盾构机工作原理具体是什么盾构机的工作原理 1.盾构机的掘进液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推动油缸，将盾构机向前推动，随着推动油缸的向前推动，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，现在开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过竖井运至地面。
2.掘进中控制排土量与排土速度当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到必然数量时，开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大，当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就可以维持稳固，开挖面对应的地脸部份也不致坍坍或者隆起，这时只要维持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时，开挖工作就可以顺利进行。
3.管片拼装盾构机掘进一环的距离后，拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片，使隧道-次成型。
盾构机的组成及各组成部份在施工中的作用盾构机的最大直径为6.28m，总长 65m ，其中盾体长 8.5m，后配套设备长 56.5m，总分量约 406t，总配置功率 1577kW ，最大掘进扭矩 5300kN?m ，最大推动力为 36400kN，最陕掘进速度可达 8cm/min。
盾构机主要由9 大部份组成，他们别离是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。
1.盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部份，这三部份都是管状简体，其外径是 6.25m。
前盾和与之焊在一路的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳固开挖面的作用。
承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，能够用来探测泥土仓中不同高度的土压力。
前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有 30 个推动油缸，推动油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过控制油缸杆向后伸出能够提供给盾构机向前的掘进力，这 30 个千斤顶按上下摆布被分成 A 、B 、c 、D 四组，掘进进程中，在操作室中可单独控制每一组油缸的压力，如此盾构机就可以够实现左转、右转、抬头、垂头或者直行，从而能够使掘进中盾构机的轴线尽可能拟合隧道设计轴线。
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盾构机液压系统原理一.液压系统原理盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。
这些系统按其机构的工作性质可分为：1. 盾构机液压推进及铰接系统2. 刀盘切割旋转液压系统3. 管片拼装机液压系统4. 管片小车及辅助液压系统5. 螺旋输送机液压系统6. 液压油主油箱及冷却过滤系统7. 同步注浆泵液压系统8. 超挖刀液压系统以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立的系统外，其余6个液压系统都共用一个油箱，并安装在2号拖车上组成一个液压泵站。
有的系统还相互有联系。
下面就分别介绍一下以上8个液压系统的作用及工作原理。
(一)盾构机液压推进及铰接系统1. 盾构机液压推进（1）盾构机液压推进系统的组成盾构机液压推进系统由液压泵站，调速、调压机构，换向控制阀组及推进油缸组成，30个油缸分20组均布的安装在盾构中体内圆壁上（见图），并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域，为盾构机前进提供推进力、推进速度，通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的转弯调向及纠偏功能。
铰接系统的主要作用是减小盾构机转弯或纠偏时的曲率半径上的直线段，从而减少盾尾与管片、盾体与围岩间的摩擦阻力。
（2）推进系统液压泵站：推进系统的液压泵站是由一恒压变量泵（1P001）和一定量泵（1P002）组成的双联泵，功率为75KW，恒压变量泵为盾构的前进提供恒定的动力。
恒压泵的压力可通过油泵上的电液比例溢流阀（A300）调整，流量在0-q ma x范围内变化时，调整后的泵供油压力保持恒定。
恒压式变量泵常用于阀控系统的恒压油源以避免溢流损失。
由恒压变量泵输出的高压油分别送达A、B、C、D四组并联的推进方向控制阀组，经过阀组的流量、压力调整和换向后再去控制推进油缸，从而使推进油缸的推进速度、推力大小及方向得到准确控制。
因每组油缸的控制原理都一样，下面就以B组中的第一个油缸控制为例，介绍其作用和工作原理。
油泵输出的高压油经高压管路由B组的P口进入，一路径F1（过滤）→A111（流量调整）→A101（压力调整）→经电液换向阀进入推进油缸。
缸的快进快退，提高工作效率。
A783控制的插装阀。
A403为推进油缸底端预卸荷阀。
阀组中还有液控单向阀、载荷溢流阀，以及A256压力传感器和油缸行程传感器。
四组阀组中的电液换向阀的液控油由定量泵（1P002）经减压阀（1V034）提供。
2. 铰接装置工作模式分三种：铰接装置的动力来源于推进系统的液压泵站中的定量泵（1P002），铰接装置的加载和卸载由（A349）两位两通电液阀控制。
（1）铰接回收（PULL或RETRACTION）模式(减小铰接间隙)，定量泵输送来的高压油从阀快（2C001）P口进入，此时（H001）不得电截止，（H002）得电导通，高压油进入铰接油缸的有杆腔使铰接油缸回收。
（2）铰接保持（HOLD或FREE）模式（浮动模式），该模式下（H001、H002）都不得电截止。
铰接油缸有杆腔的油被封闭，油量保持不变，被封闭的油在所有相互并联的有杆腔内互相补偿，直线推进时保持铰接间隙，转弯时处于浮动状态。
（3）铰接释放（RELEASE或LOOSE）模式（伸长模式），当（H001）得电导通，（H002）无电截止时，铰接油缸有杆腔的油接通低压，在盾构机推进时，因盾尾的阻力使铰接油缸被拉长，达到增大铰接间隙的目的。
该油路中还设有负载溢流阀（V2）、压力传感器（H005）及铰接间隙长度传感器。
另外可以通过（2V003、2V004、）的导通和截止达到铰接保持和铰接释放功能。
但当（2V003、2V004）两个阀的截止，在铰接油缸有杆腔的压力过高时(盾构机推进时，盾尾如果被卡住)，因无压力传感器的压力显示和载荷溢流阀的溢流，可能会使铰接油缸损坏或油管爆裂。
(二)刀盘旋转液压系统刀盘旋转系统可分为补油回路、主工作回路、外部控制供油泵、主泵外部控制回路、马达外部控制回路。
刀盘旋转系统是为刀盘切割岩石或土壤时提供转速和扭矩，要求根据岩石地质的变化转速能够方便的调整。
为了得到较大的功率和扭矩，该系统采用3台315KW的双向变量液压泵并联，带动8台双向两速低速大扭矩液压马达。
下面分别介绍各回路的作用及工作原理。
补油回路：因主工作回路是闭式回路，加之系统功率大，需要进行补油和散热，所以设置了一套补油回路对其进行补油和散热。
为增大散热效率，补油回路采用了55KW低压大流量的定量泵来带走闭式回路中的大量热量，同时也对其进行了补油。
补油泵从油箱泵出的油经两个滤清器（1F001、1F002）进入3个主泵的E口，并通过两个单向阀分别对闭式回路的低压端进行补油，然后经主泵的高压端为液压马达提供动力油。
从马达返回的携带热量的低压油又回到主泵，一部分又进入主泵的高压端，一部分经排放阀从主泵的K1口流出，并经一节流阀流回油箱进行冷却。
补油回路中还设有蓄能器和压力传感器，蓄能器是保证回路的压力平稳。
主工作回路由主泵和液压马达组成，主泵是一315KW 的双向变量泵，在主泵的主回路中有补油单向阀、载荷溢流阀、及低压排放阀，主泵的控制回路有主泵斜盘伺服油缸及双向伺服控制阀，司服阀由外部控制回路调压控制，以便实现换向和无级调速。
两个补油单向阀分别向低压侧进行补油，另一个带弹簧符号的单向阀是当两侧回路都较高或相等时（如：主泵斜盘角度为0时），补油直接通过它，并经节流阀（1Z017）返回油箱。
载荷溢流阀当载荷过大时使过高的压力油泄至低压侧，以达到保护系统不受损坏。
排放阀用于闭式系统多余的热油经低压侧排放回油箱。
节流阀（1Z017）是保证排放出的压力油与油箱之间形成约20bar的压差。
主泵控制回路用于控制其斜盘的±角度，以实现刀盘的正反转及转速的无级调整。
外来控制油经换向阀（1V002）到达司服阀的左右端，使司服油缸的无杆腔进油和排油来实现活塞杆的左右移动，从而完成斜盘角度的控制。
外来控制油是通过外部控制回路中的电比例溢流阀（B006）提供，调整范围0-45bar。
马达回路含有司服油缸、司服阀及低压排放阀，司服阀由主回路压力及外部控制回路控制，当马达外载荷增大时，主回路高压侧的油压随之升高，高压油经过单向阀，一路到达司服阀左端，使司服阀右移，一路到达司服阀P口经减压阀进入司服油缸无杆腔使斜盘角度增大，从而降低转速增加扭矩，外部控制回路由控制油泵提供控制油压，当无控制油压时，马达处于高速档，当外部提供油压时，司服阀右移，使马达处于低速档，从而实现了两速控制。
外部控制供油泵（2P001）：控制油泵是一台 5.5KW的恒压变量泵，泵中的两个司服阀上面一个与溢流阀联合控制泵的压力，下面一个以控制流量为主。
（B040）为加载电磁阀。
该泵的油通过滤清器（2F001）向刀盘旋转系统的主泵和液压马达以及螺旋输送机的控制回路供油。
一路去旋转主泵回路的控制阀，一路去旋转马达控制阀，另两路去两台螺旋输送机的主泵控制阀。
进入旋转主泵控制阀的油经节流和减压后在经电液比例溢流阀（B006）向旋转主泵司服阀提供0-45bar的可变压控制油压，以实现转速的无级调整。
另外从主泵P口(H88)和梭阀（V030、H92）反馈到控制阀（2C003）并汇集到两组溢流阀和载荷感知阀，两组溢流阀由手动两位四通阀转换，正常工作时使用左边溢流阀，增大扭矩时使用右边溢流阀（只能短时间使用），手动阀自动回位。
感知阀是在扭矩突然增大时，反馈的油压将减低其溢流压力，使控制主泵伺服的压力降低，从而减小主泵斜盘角降低刀盘转速。
进入旋转马达控制阀P口的油经节流阀（M10）又分两路，一路经减压阀、两位四通电磁阀（B032）到（H86）旋转马达控制马达的高低速。
另一路经减压阀、两位四通阀（B033）、单向节流阀去控制马达（1A002）的刹车（1G002）。
在（1A002）马达上装有旋转方向传感器（1S026、B035）、马达高低速传感器（1S025、B038）和油温传感器（1S023、B050）。
在刹车回路中设有蓄能器（2C002），与单向节流阀一起保证了刹车时的快杀慢放。
(三)管片拼装机液压系统为了提高管片的拼装效率及避免拼装中的管片损坏，要求系统要有一定的速度、准确的移动位置精度、足够的活动自由度及可靠的安全度。
速度由一55KW的双联恒压变量泵提高的流量控制，精度靠电液比例司服阀控制，自由度有：管片的左右旋转、提升（可左右分别提升及同时提升）、前后水平六个自由度，并有管片的抓紧及绕抓举头水平微转、前后微倾的微调功能。
55KW的双联恒压变量泵为拼装机提供动力。
当用快速档时，双泵同时工作。
低速档时，只（1P002）工作。
加载阀（C003、C004）由PLC控制，根据拼装机的工作速度可对其进行分别控制或同时控制。
旋转控制：油泵输出的高压油一路经减压阀（DM）减至30bar到达电液比例阀然后控制司服阀以达到控制流量来控制马达旋转速度。
各阀的功能如下，DM为控制油减压阀，DBV2为控制油溢流阀，DBV1与插装阀组成主溢流阀，进入司服阀前的减压阀经DUE4、DUE7节流阀后的反馈油控制，以达到动作启动时的平稳。
D1、D4为反馈油溢流阀，F1、DUE2是停止动作时起泄油的作用。
经控制阀控制后压力油分别进入两个并联的回转马达，高压侧的油一路经减压阀（1V001）减压后去控制刹车，减压阀旁的单向阀起回转停止时刹车的泄油回路。
进入马达的油先经平衡阀（此阀进油时不起作用），驱动马达旋转，马达出来的油进入下一个平衡阀，该阀在进油有一定压力后经X口其慢慢打开回油通路，并保证一定的背压，避免马达因惯性吸空，当旋转惯性过大时平衡阀右边的压力会增加，使阀芯左移以减少回油来减小惯性产生的转速，当回油压力增大到最大设定值时平衡阀中的溢流阀工作，避免了液压元件被损坏。
水平移动的控制与回转控制一样，从控制阀出来的油经平衡阀（1C004）进入水平移动油缸，控制油缸的前后移动。
提升控制：控制阀原理与回转控制相同，但在司服阀反馈油出口处只在提升回路中设置了节流阀，下降反馈口没有设置，其目的是为了较快的提高司服阀进口处减压阀的减压压力以增加下降时的反应速度，同时也反映一个功率平衡问题。
两个提升油缸即可以单控，也可以同时控制，所以有两套单独得司服控制阀，。
从控制阀出来的压力油先通过一个两位两通随动阀进入提升油缸，当达到一定压力后，油缸出油口的两位两通随动阀在进口压力的推动下打开，导通回油通道形成回路。
反之亦然。
管片抓紧控制：压力油经减压阀减压，在经三位四通电磁换向阀换向，经液压锁、单向节流阀、B口端还有溢流阀。
抓紧时，从A1口出来的油经过抓举油缸进口处的液压锁进入抓举缸的有杆腔，当达到设定的抓紧力时油缸旁的溢流阀溢流，并使油缸旁的两位两通阀换向，切断通往压力开关（1S001）的油压，使压力开关信号改变。