汽车列车转弯过程的分析及其最小转弯半径的确定
最小转弯半径
最小转弯半径
最小转弯半径是指当转向盘转到极限位置，汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆半径。
它在很大程度上表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。
转弯半径越小，汽车的机动性能越好。
最小转弯半径- 最小转弯半径
最小转弯半径是指当转向盘转到极限位置，汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹园半径。
它在很大程度上表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。
转弯半径越小，汽车的机动性能越好。
转弯半径图册
微型车 4.50小型车 6.00
轻型车 6.50～8.00
中型车 8.00～12.00
铰接车 10.50～12.50
普通消防车 9.00
大型消防车 12.00
登高消防车 12.00一
些特种消防车辆 16.00～20.00
城市道路交叉口转弯半径
城市道路交叉口转弯半径按下列标准控制：（按道路红线计）
主干道：20米～30米；
次干道：15米～20米；
非主次道路：10米～20米。
另外，机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。
居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米。
消防车道转弯半径为6m。
道路转弯半径确认方法
车辆在形式的过程中转弯是的轨迹为曲线曲线半径的大小在一定路面条家下随行车速度变化.为了保证各个方向的右转弯车辆能以一定的速度顺利的转弯交叉口转角处的缘石应做成圆曲线(也有采用三心复曲线线) 圆曲线的半径r1称为缘石半径如对未考虑弯道加宽时交叉口转角的缘石半径为R1=R-(b/2+w) R右转弯机动车道中心线的圆周线半径b右转弯车道的宽度一般采用3.5米 w交叉口处非机动车车道的宽度没有非机动车道时一般不小于3.0米R值按下式计算R=V*V/127(U+i) u横向力系数一般取0.1-0.15 i交叉口车行道横坡一般1.5-2.0百分之
根据我过目前车辆情况最小转弯半径小汽车5-8 载重汽车8-11 大型公共汽车10-15 在一般十字交叉口缘石半径R1的取值为主要交通干道 20-25 交通干道及居住区10-15 住宅街坊6-9。
半挂汽车列车转弯特性及最小转弯半径影响因素分析
W.18 No.lMar. 2021第18卷第1期2021年03月河北交通教育Hebei Traffic Education文鞍号:JiL1100161(2021 )014)030-03半挂汽车列车转弯特性及最小转弯半径影响因素分析呂鹏磊 王子蕊 刘利鹏付大勇 赵瑞康(M 北交通职业技术学院石家庄050035)摘 要 对半挂汽车列车结构特点及行驶特性的进行了总结与分析，得到以下结论：半 挂汽车列车转弯时行驶轨迹更复杂，所需转弯最小半径及路面宽度更大。
临界轴距决定 了半挂汽车列车最小转弯半径计算模型的选取；半挂汽车列车最小转弯半虑的影响因素 主要有内部因素和外部因素两个方面，为大件货物半挂车辆最小转弯半径的计算及行驶 稳定性提供参考。
关键词 半挂汽车列车 行驶特性 最小转弯半径 影响因素中图分类号 U491 文献标识码 ATurning Characteristics and Influencing Factors of MinimumTurning Radius of Semitrailer TrainLv Penglei Wang Zirui Liu Lipeng Fu Dayong Zhao Ruikang(Hebei Jiaotong Vbcational and Technical College, Shijiazhuang 050035)Abstract: This paper summarizes and analyzes the structural and running characteristics of semitrailer trains. Conclusions are got as follows: the trajectory of semitrailer is more complexwhen turning, which requires larger minimum turning radius and road width. The critical whee lbase determines the selection of t he calculation model of the minimum turning radius of semit railer trains. Influencing factors of t he minimum turning radius of semitrailer trains mainly inc lude internal and external factors, which can provide reference for the calculation of t he minimum turning radius and driving stability of semitrailers loaded with large goods.Key words: semitrailer train; running characteristics; minimum turning radius; influencingfactors0引言近年来，半挂汽车列车以其承载量大，运输灵活等特点成为公路大件货物运输的主要货运方式。
3汽车整车性能_轴荷分配及最小转弯直径计算
轴荷分配与最小转弯直径计算1 轴荷分配1.1 定义汽车的轴荷分配是指汽车在空载或者满载静止状态下，各车轴对支撑平面的垂直载荷，也可以用占空载或者满载总质量的百分比表示。
1.2 轴荷限值规定引用标准：GB 1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》。
其中，章节4.2.1中要求汽车及挂车单轴的最大允许轴荷不得超过下表规定的最大值。
表1 汽车及挂车单轴的最大允许轴荷的最大限值章节4.4.1中规定：汽车或汽车列车驱动轴的轴荷不得小于汽车或汽车列车最大总质量的25%。
1.3 轴荷的分配范围引用：《汽车设计》，刘惟信主编，清华大学出版社。
下表为书中列出的“各类汽车的轴荷分配范围”（引用表2-11a）。
1.4 轴荷的计算方法 1.4.1 轴荷计算的基本原理 1.4.1.1 力矩平衡车辆水平静止时，其受力分析如下图所示：图1 整车受力分析图由力矩平衡,可得：F 10´a =F 20´b ； （1） a +b =L ； （2）oG F F =+2010 （3）其中： F 10 空载前轴载荷1，kgf ； F 20 空载后轴载荷2，kgf ；oG 空载总重，kgf ；L 轴距，mm ；a 质心至前轴的水平距离，mm ；b 质心至后轴的水平距离，mm ；若已知o G 、L 、a 、b ，带入数据3即可得出车辆的空载前、后轴载荷F 10和 F 20，用百分比表示，则前、后轴的载荷比例为：前轴轴荷比例：F 10G 0×100%，后轴轴荷比例：F20G 0×100%由此可见，轴荷分配计算的关键是求出整车的质量和质心。
1.4.1.2 质心运动定理质心基本原理:由n 个质点组成的质点系，其质心位置r c→：图2 质心原理图r c → =∑m i r i∑m i对于质量离散分布的物系，有：M =∑m i ，则质心坐标为：x c =1M ∑m i n i=0x i , y c =1M ∑m i n i=0y i , z c =1M ∑m i ni=0z i1.4.2 车辆轴荷的计算方法车辆的状态有空载、半载和满载之分，计算车辆的轴荷分配时也根据车辆的状态按空载状态、半载状态和满载状态来分别计算车辆的轴荷分配情况。
大件运输车辆最小转弯半径影响因素及计算模型分析
能，同时也必须满足现有道路的技术指标。大件货物运输通常由包含主副驾驶员、主副液压工、后勤保
障人员等在内的一个项目组组成。平坦道路条件下平均车速在 30km/h 小时左右，山区道路行驶车速
5km/h 左右。
2 最小转弯半径及影响因素
2.1 最小转弯半径 车辆最小转弯半径同道路的转弯半径以及平曲线半径密切相关。 道路转弯是指道路转弯中心到转弯道路外缘的距离。 平曲线半径即公路平面设计中圆曲线的半径，指道路由一段直线经过一定转角转到另一段直线时，
公路大件运输往往承担着重大基础设施工程关键设备的运输任务，具有货物不可拆解、路程长、时 间紧等特点。同时，承运车辆的类型、轴数、汽车前轮转角等参数差异较大，致使车辆最小转弯半径难 以便捷且高效地计算。公路管理部门也因没有可靠数据暂缓审批或是审批之后因计算差错导致车辆卡在 互通，造成拥堵。既延误了货物给付时间，又降低了公路的通行效率。因此，及时开展大件运输车辆最 小转弯半径的影响因素与计算模型的总结与分析显得尤为需要。
的最小半径比单体货车半径要大，且计算更复杂。汽车列车的最小转弯半径同牵引车轴距、前轮最大转
角、牵引销到牵引车后桥中心距、牵引车前轮距以及牵引销到半挂车后桥中心的距离等因素相关。
汽车列车直线行驶时，牵引车和半挂车之间的相对角速度为零，此时两车之间没有相对转动。当汽
车列车转弯时，若牵引车前外轮偏转角不变时，牵引车的转弯角速度不变，此时半挂车的转弯角速度由
第2期
吕鹏磊，等
大件运输车辆最小转弯半径影响因素及计算模型分析
Rmin
L1 sin max
（7）
（2）当临界轴距 Lp＜L1，牵引车带半挂车的汽车列车前外轮最小转弯半径的计算按式 8 计算：
Rmin
半挂汽车列车直角转弯仿真分析
半挂汽车列车直角转弯仿真分析半挂汽车列车通过直角弯道时为避免碰轧内角点、越出边界线，需要规划合理的行车路径。
为验证驾驶人经验路径的合理性，建立了半挂车组转弯模型，确定了半挂车组转弯路径算法，以驾驶人操作某型半挂车为例，结合车辆参数及直角转弯标准场地环境参数对经验路径进行仿真。
仿真图与实车试验在变化趋势及数值精度上保持了一致，比较真实地反映了半挂车组直角转弯的避障要求，验证了驾驶人经验操作的合理性，说明建立的半挂车组转弯模型及算法具有一定的适用性和可靠性，为直角转弯操控行为由经验型向数字化、精准化转变提供理论参考。
标签：半挂汽车列车；直角转弯；仿真分析0 引言半挂汽车列车车宽体长，转弯半径大，内轮差大[1-2]，通过直角弯道时，为防止出现碰轧内直角点、越出边界线等不当现象，根据预瞄—跟随系统理论[3]，驾驶员需先设计合理的行车路径即预瞄轨迹，再做出最优转向盘转角输入，让行驶曲率尽可能与预瞄量接近[4]。
相比实车试验，计算机仿真能有效降低随机变化和误差的影响，可全面地观察整个仿真过程，并且能够直观的得到仿真曲线[5]。
本文仿真分析半挂车直角转弯运行轨迹，验证驾驶人经验性操作的规范性，为进一步开发人工智能辅助操控系统提供理论参考。
1 问题描述图1所示[6]，驾驶人操控半挂车前行一次性通过左前方直角弯道时，要设计一条行车路径，以避免车体左侧碰轧弯道内侧的突起点A，并要保证车身左右两侧及前端均不越出四条边界线。
为方便研究，依据实践经验合理设定直角弯道场地，进出道路极限尺寸在图上标出。
2 半挂汽车列车转弯模型2.1 条件假设视操作规程为一个目标路径规划与运动控制有机结合的问题，假设如下：①场地平坦，低速通过，不考虑车辆侧滑和跑偏，忽略转向机构响应时间、车辆本身各种机械偏差等影响；②如图2所示，牵引车和半挂车车体通过鞍座相连，视为两个不同的刚体。
2.2 全车模型参考相关文献，全车模型可设为图3中两根无质量的刚性铰接杆A0B0与C0D0：A0、B0分别为牵引车的转向桥中点、后桥中点，C0为牵引车与半挂车连接部件鞍座的中心点，D0为挂车载重轴中点。
在一定速度下汽车最小转弯半径计算公式
汽车转弯是指汽车在行驶过程中改变方向的动作，而汽车转弯的速度取决于车速和转弯半径。
在一定速度下，汽车的最小转弯半径计算公式涉及到车辆的动力学和机械结构，是汽车工程中的一个重要计算问题。
1. 车辆动力学基本概念在讨论汽车最小转弯半径计算公式之前，首先需要了解一些车辆动力学的基本概念。
车辆的动力学包括了车辆的加速度、速度、质量、转向角度等参数的关系。
在转弯时，车辆的加速度和向心力是影响转弯半径的关键因素。
2. 向心力和转弯半径的关系在转弯时，汽车会产生向心力，向心力的大小与车速、转弯半径和质量有关。
向心力的大小可以用公式F = m * v^2 / r来计算，其中F为向心力，m为车辆的质量，v为车速，r为转弯半径。
向心力与转弯半径成反比，转弯半径越小，向心力越大。
3. 转弯半径计算公式根据向心力和其他相关参数的关系，可以得出汽车最小转弯半径的计算公式为：r = (v^2 * tanθ) / g其中，r为转弯半径，v为车速，θ为转向角度，g为重力加速度。
根据这个公式，可以看出转弯半径与车速的平方成正比，与转向角度的tan值成正比，与重力加速度成反比。
4. 公式的应用这个最小转弯半径的计算公式可以应用在汽车工程设计、驾驶培训和车辆性能测试等领域。
在汽车工程设计中，根据这个公式可以确定车辆转弯时的设计参数，包括转向系统、悬挂系统等。
在驾驶培训中，可以根据这个公式来教导驾驶员如何根据车速和转向角度合理控制转弯。
在车辆性能测试中，可以利用这个公式来评估车辆的操控性能和稳定性。
5. 公式的局限性和改进虽然这个公式可以作为一种初步估算车辆最小转弯半径的工具，但是在实际应用中存在一定的局限性。
这个公式没有考虑到车辆的横向加速度、侧滑角、轮胎的附着力等因素，因此在高速或复杂路况下的转弯计算中可能会失效。
为了得到更精确的转弯半径，需要结合车辆的实际参数进行仿真计算或者进行现场测试。
总结汽车的最小转弯半径计算涉及了车辆动力学、机械结构和驾驶员的技术水平等多个方面。
铁路的转弯半径
铁路的转弯半径摘要：一、铁路转弯半径的定义二、铁路转弯半径的影响因素三、不同类型的铁路转弯半径标准四、我国铁路转弯半径的发展历程及现状五、铁路转弯半径对列车运行速度和安全的影响六、未来铁路转弯半径的发展趋势正文：一、铁路转弯半径的定义铁路转弯半径，是指铁路线路在转弯时，轨道中心线与转弯中心点之间的距离。
它是衡量铁路线路弯曲程度的重要参数，直接影响列车在弯道上的运行性能和安全。
二、铁路转弯半径的影响因素铁路转弯半径的大小取决于多种因素，主要包括线路条件、列车类型、运行速度、地形地貌和安全因素等。
1.线路条件：铁路的轨道类型、轨距、轨道强度等都会影响转弯半径的大小。
2.列车类型：不同类型的列车在设计和运行性能上存在差异，对转弯半径的需求也不同。
3.运行速度：列车的运行速度越高，所需的转弯半径就越大。
4.地形地貌：地形地貌对铁路线路的布局和设计有重要影响，如山区、平原和丘陵等地区的转弯半径要求不同。
5.安全因素：为确保列车运行的安全性，铁路转弯半径应满足一定的安全标准。
三、不同类型的铁路转弯半径标准根据不同类型的铁路和列车，我国制定了相应的转弯半径标准。
主要有以下几类：1.客货共线铁路：适用于同时运行客车和货车的铁路，其转弯半径标准较为严格。
2.高速铁路：适用于高速列车运行的铁路，其转弯半径要求较大。
3.城际铁路：适用于城际列车运行的铁路，其转弯半径介于客货共线铁路和高速铁路之间。
4.货车专用线：适用于货车运行的铁路，其转弯半径相对较大。
四、我国铁路转弯半径的发展历程及现状我国铁路转弯半径的发展经历了从较小到逐渐合理的过程。
随着我国铁路技术的发展和列车运行速度的提高，铁路转弯半径也在不断优化。
目前，我国铁路转弯半径已经达到国际先进水平，为列车的高速、安全运行提供了有力保障。
五、铁路转弯半径对列车运行速度和安全的影响铁路转弯半径的大小对列车的运行速度和安全具有重要影响。
较小的转弯半径会限制列车的运行速度，增加列车在弯道上的侧向力和离心力，影响列车的运行安全。
设计数学之火车转弯轨道的设计
公路弯道设计设计131班第三组：屠慧娟、 周璇、周勇、庄翔一、问题背景及提出本题是生活当中一个不可回避的问题，不论是在车道转弯处的设计还是特殊机械运转轨道的设计，可以说只要是涉及轨道的问题都无法回避。
而我们只是通过汽车这一特殊的交通工具进行设计。
二、模型的假设现在要在这两条公路之间造一个弯道。
弯道的建造要求：汽车可以在这个弯道顺利的通过，不会因为惯性冲出公路。
车上的乘客不会因为弯道过陡感到不舒服，车上的货物不会因弯道过陡导致货物掉落。
请问我们该如何设计这个弯道以满足建造要求。
三、符号的说明及解释曲线的曲率（curvature ）就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率，通过微分来定义，表明曲线偏离直线的程度。
数学上表明曲线在某一点的弯曲程度的数值。
曲率越大，表示曲线的弯曲程度越大。
曲率的倒数就是曲率半径。
曲率半径主要是用来描述曲线上某处 曲线弯曲变化的程度 特殊的如：圆上各个地方的弯曲程度都是一样的 ，而曲率半径就是它自己的半径;直线不弯曲 ,所以曲率是0,0没有倒数,所以直线没有曲率半径.圆形越大,弯曲程度就越小,也就越近似一条直线.所以说,圆越大曲率越小,曲率越小,曲率半径也就越大。
符号说明：1l -第一条公路所在直线方程2l -第二条公路所在直线方程 K - 曲率 max k - 最大曲率 0R - 曲率半径- 摩擦系数 m - 质量 g- 重力加速度 0V - 汽车行驶速度 a - 汽车加速度四、模型的建立与求解模型的模拟如下图：模型的求解过程如下：已知两条公路1:l y x =- 2:2l y x =现在要在这两条公路之间造一抛物线弯道，设此弯道模型为2bx c ++y=ax ，衔接两点为1x , 2x ,以12l l ，交点为原心，建立如图坐标系查资料可知，曲率k ()()()()00''33'2222121x o x y ak ax b y =+++=即由图可知抛物线顶点P 处，即0o =x 时，曲率k 最大，即max =2.a kmax 0112,2a oa R k a∴===抛物线开口向上，>k在汽车弯道行驶中，由摩擦力提供向心力可得200V mg m R μ=：2020,1V gm g m a V aμμ== 不妨设：公路汽车行驶速度为30m/s ，公路摩擦力μ为0.6。
铁路的转弯半径
铁路的转弯半径是指铁路在转弯时，轨道中心线与转弯中心点的距离。
它是一个非常重要的参数，直接影响到铁路的运行安全性和运行效率。
如果转弯半径太小，列车在高速行驶时容易出现离心力过大的情况，这会威胁到列车的运行安全。
反之，如果转弯半径过大，会占用过多的土地资源，同时也会增加铁路的建设和运营成本。
在计算铁路转弯半径时，需要考虑许多因素，例如列车的速度、轨道的类型、地形地貌、气候条件等。
其中，列车的速度是最重要的决定因素之一。
一般来说，列车的速度越高，所需的转弯半径就越大。
此外，不同等级的铁路在正常情况下和困难情况下的最小曲线半径是不同的。
例如，中国铁路客车单车最小通过半径为100米，连挂是最小通过半径为145米；客运专线最小曲线半径为2800米，困难时为2200米。
总之，铁路的转弯半径是一个复杂的概念，它需要考虑到多种因素。
在设计和建设铁路时，需要根据实际情况进行合理的规划和设计，以确保铁路的运行安全和效率。
汽车最小转弯半径计算
汽车最小转弯半径计算汽车最小转弯半径计算以转向轮外轮中心轮迹计算:以车身最外点计算的最小转弯半径:式中:R0—转向轮外轮中心轮迹的最小转弯半径;R—车身最外点的最小转弯半径;L—轴距;θmax—转向轮外轮最大转角;b—前轮距;C—前悬长度;K—整车宽度;M—主销中心距汽车最小转弯半径编辑词条该词条缺少词条分类，补充相关内容帮助词条更加完善～立刻编辑>>汽车最小转弯半径【Minimumturn radius of car】汽车回转时汽车的前轮外侧循圆曲线行走轨迹的半径。
当转向盘转到极限位置，汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹园半径。
它在很大程度上表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。
转弯半径越小，汽车的机动性能越好。
外文名主要应用赛车 Minimumturn radius of car 定义汽车的前轮外侧行走轨迹的半径特点转弯半径越小汽车的机动性能越好用途汽车通过狭窄弯曲障碍物的能力中文名汽车最小转弯半径目录, 基本内容1, 转弯特性2, 计算方法3基本内容编辑最小转弯半径是指当转向盘转到极限位置，汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆半径。
它在很大程度上表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。
转弯半径越小，汽车的机动性能越好。
转弯特性编辑汽车转弯汽车的操纵稳定性直接关系到汽车的行驶安全，已成为衡量现代汽车的主要性能之一。
汽车操纵稳定性包含两个方面?操纵性和稳定性。
操纵性是指汽车及时准确地执行驾驶者指令的能力，反映了汽车与驾驶者配合的程度;稳定性是指汽车受到外界扰动后，维持或迅速恢复原运动状态的能力，反映了汽车运行状况的稳定程度。
操纵性与稳定性有密切关系，操纵性不良往往会导致汽车侧滑、甩尾甚至翻车，稳定性不好常会造成汽车失控，因此，人们常将操纵性与稳定性联系在一起，称为汽车操纵稳定性。
车辆最小转弯半径计算公式
车辆最小转弯半径计算公式嘿，咱来说说车辆最小转弯半径的计算公式。
这车辆最小转弯半径啊，在咱们的生活中其实还挺重要的。
就比如说，我之前有一次开车去一个老旧小区，那路窄得哟，两边还停满了车。
我开着车到一个拐角处，心里就犯嘀咕，这能转得过去不？这时候就特别希望能清楚知道车辆的最小转弯半径。
那这计算公式到底是啥呢？一般来说，车辆最小转弯半径 R = L /sinα 。
这里面的 L 呢，指的是车辆前轮外侧的转向中心到车辆支撑平面的距离；α 则是车辆前轮的最大转向角。
可别小看这个公式，这里面的门道可多着呢。
就拿不同类型的车来说，小轿车和大货车的最小转弯半径那差别可大了去了。
小轿车一般转弯半径相对较小，在城市道路上穿梭比较灵活；而大货车呢，由于车身长、轴距大，转弯半径就大得多，所以在拐弯的时候就得特别小心。
我还记得有一回在路上看到一辆大卡车在转弯，司机小心翼翼地打着方向盘，速度慢得跟蜗牛似的。
周围的小车都纷纷避让，生怕一不小心就碰上了。
这就是因为大卡车的转弯半径大，操作起来难度高。
再来说说这个公式在实际中的应用。
比如咱们在设计停车场的时候，就得考虑车辆的最小转弯半径，不然车位划好了，车却拐不进去，那不是闹笑话嘛。
还有在道路规划上，弯道的设计也得参考这个数据，要保证车辆能够安全、顺畅地转弯。
另外，车辆的最小转弯半径还会受到一些其他因素的影响。
比如说轮胎的磨损程度，轮胎磨损厉害了，抓地力下降，转弯半径可能就会变大。
还有车辆的负载情况，如果车上装了很多重物，重心发生变化，也会对转弯半径产生影响。
总之啊，这车辆最小转弯半径的计算公式虽然看起来简单，但是背后涉及的东西还真不少。
咱们了解了它，无论是开车还是做相关的设计规划工作，都能心里更有底，少出些麻烦事儿。
希望大家以后在路上都能顺顺利利地转弯，安全到达目的地！。
汽车火车转弯分析2 - 副本解析
N
mg
f m v2 r
二、火车转弯
思考：
火车转弯时什么 力提供向心力？
火车车
轮与轨
道结构
图
F
若内外轨等高，外轨对轮缘的侧压力提供向心力：
FN
F
F
G
a：此时火车受三个力：重力、支持力、外轨对轮缘的弹力。 b：向心力完全由外轨对轮缘的弹力F提供。 c：由于该弹力是由轮缘和外轨的挤压产生的，且由于火车质量 很大，故轮缘和外轨间的相互作用力很大，易损坏铁轨发生事故。
m
v2 r
mg
当N=0时， v gr 时，汽车速度达到最大值，
此时汽车对桥面无压力．
2、汽车过凹形桥：
思 考：
分 析：
汽车静止在桥底与通过桥
底受力情况是否相同？
N
汽车通过桥底时的向心力
由什么力提供？
mg
Fn
N
mg
m v2 r
N
N mg
V
（N
mg）r m
mg
汽车过桥问题总结：
1.汽车过凸形桥顶时：
问题2：飞机在转弯时，必须使机身产生一定的 倾斜，这样做是为了什么呢？
N Fn
G
问题 3
思考 ： 汽车与火车转弯时，如何实现与自行 车和飞机相同的效果呢 ?
一、汽车转弯
问题：什么力充当汽车
转弯需要的向心 力？
f
结论：地了面汽对车汽转车弯的的摩向擦心力力提。供当 静摩擦力达到最大值时， 汽车速度也达到允许的最 大值。
小结：
1、火车铁轨、车轮结构特点
2、铁轨弯道处------外高内低
3、火车合力与向心力关系：
汽车列车的转弯半径计算
10.16638/ki.1671-7988.2021.06.030汽车列车的转弯半径计算石永金，王常清（上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心，上海200000）摘要：由于运输效率提升的需要，一辆汽车会拖挂多台挂车，为了满足后期运营场景，在设计之初就应对这种汽车列车的最小转弯半径进行计算，评估运营场地或道路情况。
文章主要通过汽车列车转动时没有相对转动角速度这一前提条件，对拖拽多台挂车的汽车列车的最小转弯半径进行分析计算，从而得出拖拽3台挂车的最小转弯半径公式，并由此推导出拖拽n台挂车的转弯半径的计算公式。
运用该公式对某一机场牵引列车进行计算，该公式的计算结果与实际运营场景相符，证实该公式可用于工程开发和实车应用评估。
关键词：汽车列车；最小转弯半径中图分类号：U467 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2021)06-96-05Calculation the Turning Radius of Combination VehiclesShi Yongjin, Wang Changqing（SAIC Commercial Vehicle Technical Center, Shanghai 200000）Abstract:Hoping to improve transport efficiency, a vehicle can tow several trailers. The minimum turning radius of the combination vehicles should be calculated at the design stage. It can be used to evaluate the running scenarios and road conditions. The paper mainly talked about calculation the turning radius of combination vehicles of towing several trailers based on no relative angular velocity between tractor and trailers, and deduced the formula of combination vehicles with 3 trailers, and deduced for n trailers. This formula is applied in an airport tractor combination vehicles and the result is compliance with reality. So it can be applied for engineering development and realistic application assessment. Keywords: Combination vehicles; Minimum turning radiusCLC NO.: U467 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)06-96-05引言为了提高运输效率，现在有一辆主车，后面拖拽多辆挂车的情形，如图1所示。
在一定速度最小转弯半径计算公式
在一定速度最小转弯半径计算公式在一定速度下，最小转弯半径可以通过以下公式计算：
最小转弯半径= (v²) / (g * tan(θ))
其中，v是车辆的速度（单位为米/秒），g是重力加速度（约9.8米/秒²），θ是转弯角度（以弧度表示）。
这个公式可以根据车辆的速度和转弯角度，计算出车辆能够保持
稳定转弯所需的最小半径。
当转弯半径小于最小转弯半径时，车辆可
能出现失控等安全问题。
拓展：最小转弯半径的计算还需要考虑其他因素，如车辆的质量
和车辆所受到的摩擦力。
这个公式仅是一个简化的近似模型，实际情
况可能还受到其他因素的影响。
因此，在实际应用时，应该结合具体
车辆和道路条件进行综合考虑，并根据需要做相应的调整。
此外，这
个公式适用于平坦的道路，如果道路有坡度或者曲率变化较大的情况，还需要考虑这些因素对转弯半径的影响。
同力最小转弯半径_解释说明以及概述
同力最小转弯半径解释说明以及概述1. 引言1.1 概述在现代科学和工程领域，同力最小转弯半径是一个重要而广泛应用的概念。
它描述了在特定条件下物体或系统能够在不超过一定半径的情况下完成转弯的能力。
同力最小转弯半径是指在给定的速度和质量条件下，施加相同大小的力时所能实现的最小转弯半径。
1.2 文章结构本文将从三个方面来全面阐述同力最小转弯半径：解释其概念和原理、探讨影响转弯半径的因素以及分析其应用领域。
同时，本文还会通过一个具体案例来说明同力最小转弯半径在实际场景中的应用。
1.3 目的本文旨在帮助读者深入了解同力最小转弯半径，并认识到其重要性和广泛性应用。
通过对其原理和影响因素进行解释说明，读者可以更好地理解该概念，并应用于相关领域中。
同时，通过实例分析，读者可以看到同力最小转弯半径在实践过程中的具体应用及效果评估。
最后，本文还将给出总结和对未来发展趋势的展望，以期为读者提供有价值的信息和参考。
2. 同力最小转弯半径解释说明2.1 转弯半径概念介绍同力最小转弯半径是指在特定条件下，物体进行转弯运动时所需的最小曲线半径。
它是一种衡量物体在转弯过程中受到的离心力和摩擦力对其运动的限制程度的指标。
2.2 同力最小转弯半径的原理同力最小转弯半径是由离心力和摩擦力共同作用于物体决定的。
在进行转弯运动时，物体受到离心力向外推离曲线轨道，并且受到与地面接触部分的摩擦力向内拉回。
当这两个力达到平衡状态时，物体能够保持稳定的转弯运动，并且所需的最小曲线半径就被定义为同力最小转弯半径。
2.3 影响转弯半径的因素实际上影响同力最小转弯半径的因素有很多，以下是其中几个重要因素：1. 物体质量：质量越大，所需的最小曲线半径越大。
2. 物体速度：速度越大，所需的最小曲线半径越大。
3. 地面摩擦系数：地面摩擦力越大，所需的最小曲线半径越小。
4. 转弯角度：转弯角度越大，所需的最小曲线半径越小。
综上所述，同力最小转弯半径是一个物体在进行转弯运动时受到离心力和摩擦力共同作用的结果。
最小转弯半径
最小转弯半径编辑本词条由“科普中国”百科科学词条编写与应用工作项目审核。
最小转弯半径是指当转向盘转到极限位置，汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心在支承平面上滚过的轨迹圆半径。
它在很大程度上表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。
转弯半径越小，汽车的机动性能越好。
中文名最小转弯半径外文名Minimum turning radius单位米属性车辆设计参数影响车辆机动性应用领域车辆工程最小转弯半径调整方法编辑调整汽车最小转弯半径的方法是，首先检查和调整前轮最大转向角。
前轮最大转向角可用专用仪器检查，也可用简易方法测量。
测量前，先检查和调整前轮前束，然后将汽车以直线行驶状态停在水平地面上，支起前桥并使左右车轮高度一致，在前轮下面放一张白纸，用木板紧贴轮胎外侧面并在纸上画下木板迹线。
最后将车轮向左和向右转到极限位置，分别画下木板迹线。
测量纸上木板迹线的夹角，即为前轮最大转向角。
若前轮最大转向角不符合规定，可调整前轮转向角限位螺钉的长度，调整后将螺钉锁止。
前轮最大转向角调整后，还需检查汽车最小转弯半径。
检查时，汽车以慢速在平整场地上进行，先将转向盘转至极限位置后绕圈行驶，然后调整汽车前外轮印迹中心圆周直径，并测量长轴和短轴两个方向，取平均值再计算出转弯半径 [1]。
最小转弯半径对行车的影响编辑汽车转弯时，转向中心到汽车外侧转向车轮轨迹间（有时也指到前翼子板的外缘）的最小距离即为最小转弯半径。
最小转弯半径表示汽车通过狭窄弯曲地带或绕开障碍物的能力。
转弯半径越小，汽车的机动性越好 [2]。
为了保证转向时车轮作纯滚动而不产生滑动，最小转弯半径的大小由车辆的轴距来决定。
轴距长则转弯半径大，但是长轴距的车辆行驶平顺性较好。
出于安全性考虑，越野车型的转弯半径相对较大，因为越野车型车身重心较高，如果最小转弯半径较小，容易在急转弯的过程中发生翻车事故，所以一般越野车的最小转弯半径都会设计得较大 [3]。