第九章 剑杆织机

第一节 剑杆引纬原理
（一）机械式选纬机构 另一种机械式选纬机构如图9-10所示。包 覆有纹板纸1的花筒2与探针3构成了选纬信号装 置。当纹板纸上无指令孔时，探针上抬，顶起选 纬控制刀4至虚线位置。相反，纹板纸上有指令 孔时，探针落入花筒，选纬杆控制刀下降，其缺 口恰好位于双臂摇杆5上端的转子作用线上(实线 位置)。凸轮6从小半径转为大半径与转子7接触， 使双臂摇杆作逆时针方向旋转，推动选纬控制刀 左移，进而带动上端固装有选纬杆的摇杆8，使 选纬杆进入工作位置；当凸轮由大半径转为小半 径接触时，则选纬杆作回程运动，退出工作位置。
第一节 剑杆引纬原理
图9-13混纬机构
1－混纬凸轮 2－滑动杆 3－连杆 4－选纬杆 5－纬纱
第二节 剑杆织机工艺参数设计
一、工艺参数的设定 当剑杆织机制织品种发生变化，尤其上机筘幅变 化时，必须进行有关引纬工艺调节。其主要内容包括： 剑杆动程、剑头初始位置、两剑头进出梭口时间、剑 头开夹时间等。 双剑杆引纬过程中，在织机中央发生纬纱在送纬 剑和接纬剑之间交接。为了改善交接的条件，部分剑 杆织机采用接力交接的方法，即设计时让两剑有一段 交接冲程d，送纬剑的进足时刻较接纬剑的进足时刻 晚，两时刻的主轴位置角差值为Δα(在上述的引剑机 构中Δα=5º )。接力交接的原理如图9-14所示。
第一节 剑杆引纬原理
电脑选纬装置
新型的电脑选纬装置是由电脑程序控制电磁铁的通电和 断电来完成的，这不仅使信号机构极大简化，纬纱配色循环 更加方便，而且控制程序可以在织机上直接输入，也可由中 央控制室经电缆和双向通讯接口输入到织机的电脑中去，为 实现织造车间生产现代化的集中管理创造了条件。
第一节 剑杆引纬原理
第二节 剑杆织机工艺参数设计
2．剑头初始位置的调节
• 剑头的动程满足了布幅要求后，为了使送纬剑、接 纬剑的剑头在梭道中央交接，或在指定的某一区域 交接，两剑头有一定的交接冲程，剑头初始位置必 须调节。 • 对于用传剑齿轮传动冲孔剑带的剑杆织机，只要在 上机时，松开传剑齿轮夹紧装置中的螺钉，传剑齿 轮可以自由转动，来改变剑带与齿轮的初始啮合位 置，亦即改变了剑头初始位置，并就可调整两剑头 在梭口中央的交接冲程和交接位置，以保证它们在 筘幅中央交接。
第一节 剑杆引纬原理
（二）按剑杆类型分 3．双向剑杆 在一根剑杆的两端各装一个剑头，剑杆从织机中 央开始轮流地向两侧引纬，向一侧的进剑行程是另一 侧的退剑行程。双侧供纬双剑杆织机，两侧均需筒子 座，张力装置，储纬装置等，机件较多，且剑头即是 送纬剑头，又是接纬剑头，比较复杂；两剑头有双重 任务，运动规律较难选择，效率不是很高，使得这种 引纬方式没有得到进一步的发展。 4．双层剑杆 织机采用双层梭口的开口方式，每次引纬同时 引入上下各一根纬纱，适用于双重、双层织物的生产。 利用双层剑杆引纬生产的绒织物（长毛绒、天鹅绒、 棉绒及地毯等）的手感、外观良好，且产量较高。
第一节 剑杆引纬原理
（三）按纬纱交接方式分
1．叉入式 送纬剑头上带有“叉”，接纬剑头上带有“勾”，纬纱由送纬 剑的“叉”送到织机中央，让接纬剑的剑头钩住，引出梭口，每次 引入双纬。 2．夹持式 送纬剑将纬纱头夹持在剑头钳口上，引到梭口中央后钳口张开， 将纬纱交由接纬剑头钳口夹持并引出梭口，实现线状引纬，每次引 入单纬。 3．交付式 送纬剑将夹持着纬纱的夹持器剑头送至梭口中央，然后将纬纱 连同夹持器剑头一起交付给接纬剑，再由接纬剑将其引出梭口。 4．喷气式 由两根空心剑杆相连接组成空气通道，纬纱先引入送纬剑，由 送纬剑和压缩空气将其送入梭口，在梭口中央交付给接纬剑，接纬 剑空心杆内具有负压，由接纬剑和负压空气将纬纱引出梭口。
第一节 剑杆引纬原理
（四）按筘座方式分 1．非分离筘座式 传剑机构与筘座相连，并随筘座一起前后摆动， 同时剑杆相对于筘座左右运动，完成引纬。 2．分离筘座式 在分离式筘座的剑杆织机上，传剑机构不装在筘 座上，而装在织机机架上，传剑机构不随筘座前后 摆动。
第一节 剑杆引纬原理
二、剑杆引纬的主要器件
剑杆引纬机构所用的器件主要有剑杆、剑带、剑轮和 导剑钩（片）等。 （一）剑杆和剑带 刚性剑杆应由轻而结实的材料制成，一般可用铝合金 杆（管）、薄壁钢管、碳纤维复合材料制成，后者质轻而 刚性好，但价格昂贵，基本配在高档剑杆机型上。 挠性剑带要求弹性回复性能好，能经受反复的弯曲变 形，而且还要耐磨、有足够的强度，故其一般由钢带、尼 龙带或复合材料制成。 （二）剑头 （1）送纬剑头 （2）接纬剑头 （三）剑轮 剑轮往复运动，传动挠性剑带进出梭口。 （四）导向器件 剑带在梭口中的导向器件起到两方面的作用，一是稳 定剑头和剑带在梭口中的运动；二是托起剑带，减少剑头、 剑带与经纱的摩擦。
第一节 剑杆引纬原理
三、传剑机构及其引纬工艺特点 （一）变螺距螺杆传剑机构
图9-6变螺距螺杆传剑机构示意图
l－可调曲柄 2－牵手 3－螺杆滑套 4－变螺距螺杆 5－传剑轮
第一节 剑杆引纬原理
• 传剑机构由曲柄滑块机构和螺旋副机构组合而 成。织机主轴通过同步齿轮和同步齿形带使曲 柄l回转，经牵手2带动螺杆滑套3作往复运动， 螺杆滑套推动变螺距螺杆4绕自身轴线作正反 向旋转，由此传动传剑轮5和与其啮合的剑带 作进剑及退剑运动。
第二节 剑杆织机工艺参数设计
接力交接原理
图9-14接力交接原理
Ss、Sj-送纬剑和接纬剑的位移曲线
第二节 剑杆织机工艺参数设计
（一）工艺参数的调节方法 1．剑杆动程的调节 调节剑杆动程应随上机筘幅作相应调整，调整 方法因机型而异。调节时，当上机筘幅变化不太 大时， 只须在 接纬侧 作调整 （即所 谓非对 称织 造）；当上机筘幅变化较大时，必须在送纬侧和 接纬侧同时调整，以实现对称织造。
第一节 剑杆引纬原理
（二）按剑杆类型分 1．刚性剑杆 剑头借助于刚性空心杆状的器件进行传输，不需 导剑构件，引纬时剑杆和剑头大部分时间悬空在梭 口中，不与经纱接触，从而减少了对经纱的磨损，。 但刚性剑杆的长度至少是织机筘幅的一倍以上，打 纬之前刚性剑杆必须从梭口中退出，造成机台宽度 方向占地面积较大，幅宽受到限制，引纬系统惯性 大，不适应高速，故现在使用的较少。 2．挠性剑杆 挠性剑杆由剑头和柔性剑带组成，剑头连接在由 剑轮传动的剑带上，牵引纬纱完成引纬工作。
（三）混纬机构 混纬是指织造单色织物时将纬纱分成两组，按 照1︰1或2︰2等设定的顺序进行引纬的方法。混纬 工艺应用，有利于改善织物的实物质量，提升织物 的品质，适应高速引纬。在剑杆织机上也使用专门 的混纬机构进行混纬，一种典型的混纬机构如图913所示。混纬凸轮1旋转时，其大小半径控制滑动 杆2左右移动，经连杆3，使两根穿有同种纬纱的选 纬杆4绕轴O1作交替的上、下摆动，从而轮流带引 各自的纬纱进入或退出引纬工作位置，达到混纬目 的。
第九章 剑杆织机
本章知识点 1．剑杆引纬原理、传剑机构及其引纬工艺特点。 2．剑杆引纬的主要器件。 3．剑杆织机的多色纬制织。 4．剑杆引纬的品种适应性。 5．掌握剑杆织机工艺参数设计及剑杆织机的织物质量控制。
第一节 剑杆引纬原理
剑杆引纬是以剑杆作为引纬器，将从储纬器上 退解下来的纬纱在剑杆的牵引下穿越梭口的方式。 剑杆引纬是无梭织机中最早提出的引纬方式，其良 好的wk.baidu.com种适应性和相对较低的价格使其一度领先于 其它织机，广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、 麻织等行业，是最通用的织制中、小批量花色织物 的机型，现已发展成为用途广泛、数量较多的一种 无梭织机。
第一节 剑杆引纬原理
图9-8共轭凸轮引纬机构
1，2－共轭凸轮 3－主轴 4－转子 5－ 摆杆 6－连杆 7－扇形齿轮 8－齿轮
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四、剑杆织机的多色纬制织 剑杆织机具有很强的纬纱选色性能，通常可 选8色纬纱，最多可达16色。而且选纬动作准确， 机构工作稳定可靠。随着科学技术的进步，微电 脑不断介入，选纬机构也在逐步改进，由机械式 发展为电磁式，直至目前出现的以微电脑控制的 选纬机构。
第一节 剑杆引纬原理
返回 图9-11电磁式选纬装置
1－电磁铁 2－撑头 3－凸轮 4－转子 5－杠杆 6－压缩弹簧 7－横动杆 8－选纬杆
图9-12光电选纬信号装置
1－光电管 2－红外发光二管 3－纹板纸
第一节 剑杆引纬原理
• 光电选纬信号装置如图9-12所示。它由光电 管1、红外发光二极管2、纹板纸3、纹板间 歇运动机构及开关电路组成。纹板纸上若有指 令孔，则红外发光二极管发出的光束穿过指令 孔被光电管所接收，经开关电路处理后使电磁 铁导通。相反，无指令孔则不导通。
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图9-10花筒选纬装置
1－纹板纸 2－花筒 3－探针4－选纬控制 5－双臂摇杆 6－凸轮 7－转子 8－摇杆
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第一节 剑杆引纬原理
（二）电磁式选纬机构 如图9-11所示,电磁铁1根据选纬信号装置发出 的指令信号进行断电或通电，通过电磁力作用使撑 头2上翘或下摆。在凸轮3回转时，经转子4使杠杆5 绕O1轴摆动，由于压缩弹簧6的作用，O1轴暂时保 持静止。如果撑头下摆，顶住杠杆上端d时，凸轮的 转动便迫使其下端O1轴向右移动，从而克服压缩弹 簧6的作用力使横动杆7右移，带动选纬杆8绕O2轴 进入工作位置，完成选纬动作。
第二节 剑杆织机工艺参数设计
3．两剑头进出梭口时间的调节
两剑头进出梭口时间直接影响剑头与经纱的挤压程度，与开 口时间有密切关系。剑头进梭口时间，亦称进剑时间，对于送纬 剑，是指其剑尖进至纬纱剪刀刃外侧时的主轴位置角，对于接纬 剑，则是指剑头进梭口时，其剑尖进至右边假边第一根经纱位置 时的主轴位置角。 剑头出梭口时间，亦称退剑时间，对于送纬剑，是指剑头出 梭口时，其剑尖和左侧筘边对齐时的主轴位置角，对于接纬剑， 则是指其剑尖和右侧筘边对齐时的主轴位置角。 调节剑头进出梭口时间时，其方法类似于上述剑头初始位置 的调节，只需将织机主轴转至工艺规定的角度（一般情况下，进 剑时间在55°～75°，退剑时间在280°～300°），将两剑带分 别拉至上述规定的位置，再固定传剑齿轮夹紧装置中的螺钉，然 后让织机转一转，检查左右两侧剑头是否碰钢筘，如碰钢筘，须 再作相应调整。
第一节 剑杆引纬原理
选纬信号装置根据工艺设计的纬色循环发出指令信号，驱 动装置按照该信号通过图9-9所示的选纬执行装置将穿有相应 纬纱的选纬杆l送入工作位置，随着送纬剑头2向梭口移动， 纬纱3自动滑入剑头的钳口内，完成选纬动作。在大多数剑杆 织机中，混纬工作借助于选纬机构来完成。
图9-9选纬执行装置 1－选纬杆 2－送纬剑 3－纬纱
第一节 剑杆引纬原理
一、剑杆引纬方式分类
（一）按剑杆数目分 1．单剑杆 它由一根剑杆将纬纱从梭口一侧引导到另一侧，一般 用于改造型的狭幅织机。 单剑杆引纬机构简单，但因剑杆动程至少等于织物筘 幅，剑杆往复动程大，既不便于高速，又不利于阔幅，现 已很少使用。 2．双剑杆 由两根分别位于梭口两侧的剑杆协同完成，使剑杆织 机的门幅得以大大增加，最大门幅已达460cm。其中一 根剑杆将纬纱送到织机中部，称为送纬剑，另一根剑杆从 织机中部接过纬纱并将其引出梭口，称为接纬剑，这种方 式最为常用。
第一节 剑杆引纬原理
（三）共轭凸轮式传剑机构 共轭凸轮引纬机构如图9-8所示,常用于双侧挠 性剑杆的驱动。共轭凸轮1、2固定在主轴3上，当 主轴3回转时，共轭凸轮1、2随之回转，通过两个 转子4推动摆杆5，带动连杆6作往复运动，扇形齿 轮7随之摆动，使齿轮8往复回转，织机主轴转一转， 两剑进出梭口一次，完成一次引纬。
第一节 剑杆引纬原理
（二）球面曲柄传剑机构
9-7球面曲柄传剑机构
1－主轴 2－驱动曲柄 3－叉形连杆 4－摇杆 5－连杆 6－扇形齿轮 7－剑带轮 8－齿轮 9－ 剑带 10－滚针轴承
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（二）球面曲柄传剑机构
• 如图9-7所示,主轴1传动的驱动曲柄2与叉形 连杆3与滚针轴承10连接，叉形连杆3带动摇 杆4做往复摆动，由于叉形连杆3下部多一个 摆动运动，驱动曲柄2、叉形连杆3与摇杆4 组成空间球面四连杆机构，由摇杆4带动连杆 5、扇形齿轮6左右摆动，扇形齿轮6通过齿 轮7使剑带轮8作往复的回转运动，从而使剑 带9作往复直线运动，完成剑杆的引纬工作。