第十章控制复决题及答案讲解
过程控制课后题答案讲解
1.4 A、B两种物料进入反应器进行反应，通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度不变。
试画出该温度控制系统的方块图，并指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量及可能影响被控变量的干扰是什么？反应器温度控制系统（1）该温度控制系统的方块图反应器温度控制系统方块图（2）被控对象：反应器；被控变量：反应器内的温度；控制变量：冷却水流量。
可能影响被控变量的干扰因素主要有A、B两种物料的温度、进料量，冷却水的压力、温度，环境温度的高低等。
1.5 锅炉是化工、炼油等企业中常见的主要设备。
汽包水位是影响蒸汽质量及锅炉安全的一个十分重要的参数。
水位过高，会使蒸汽带液。
降低了蒸汽的质量和产量，甚至会损坏后续设备。
而水位过低，轻则影响汽液平衡，重则烧干锅炉甚至引起爆炸。
因此，必须对汽包水位进行严格的控制。
图1-16是一类简单锅炉汽包水位控制示意图，要求：(1)画出该控制系统方块图；(2)指出该系统中被控对象、被控变量、操纵变量、扰动变量各是什么?(3)当蒸汽负荷忽然增加，该系统如何实现自动控制？(1)(2)被控对象：锅炉汽包。
被控变量：锅炉汽包水位。
操纵变量：锅炉给水量。
扰动量：冷水温度、压力、蒸汽压力、流量，燃烧状况等。
(3)当蒸汽负荷突然增加，会导致汽包水位下降，液位变送器检测到液位h 下降信号并与设定水位h0进行比较，将偏差信号传给控制器，控制器使执行器动作，增大阀门开度，使冷却水流量增加，从而降低加热室燃烧程度，进一步使得汽包液位升高。
2.4 P17-P18，精度等级为0.22.11 用热电偶测温时，为什么要进行冷端温度补偿?其冷端温度补偿的方法有哪几种? 解：（1）热电偶的热电势只有当T0（或t0）恒定是才是被测温度T （或t ）的单值函数。
热电偶标准分度表是以T0＝0℃为参考温度条件下测试制定的，只有保持T0＝0℃，才能直接应用分度表或分度曲线。
若T0≠0℃，则应进行冷端补偿和处理。
（2）冷端温度补偿的方法有：延长导线法，0℃恒温法，冷端温度修正法，冷端温度自动补偿法等。
过程控制部分习题答案分解
第一章思考题与习题1－3 常用过程控制系统可分为哪几类?答：过程控制系统主要分为三类：1. 反馈控制系统：反馈控制系统是根据被控参数与给定值的偏差进行控制的，最终达到或消除或减小偏差的目的，偏差值是控制的依据。
它是最常用、最基本的过程控制系统。
2．前馈控制系统：前馈控制系统是根据扰动量的大小进行控制的，扰动是控制的依据。
3)5．过程过渡时间ts：过渡过程时间定义为从扰动开始到被控参数进入新的稳态值的±5%或±3％（根据系统要求）范围内所需要的时间。
它是反映系统过渡过程快慢的质量指标，t s越小，过渡过程进行得越快。
6．峰值时间tp: 从扰动开始到过渡过程曲线到达第一个峰值所需要的时间，（根据系统要求）范围内所需要的时间。
称为峰值时间tp。
它反映了系统响应的灵敏程度。
静态指标是余差，动态时间为衰减比（衰减率）、最大偏差、过程过渡时间、峰值时间。
第二章思考题与习题2－1如图所示液位过程的输入量为Q1，流出量为Q2，Q3，液位h为被控参数，C为容量系数，并设R1、R2、R3均为线性液阻，要求：（1）列出过程的微分方程组；（2）求过程的传递函数W0（S）＝H（S）/Q1（S）；1（3）过程的方框图：2－2．如图所示：Q 1为过程的流入量，Q 2为流出流量，h 为液位高度，C 为容量系数，若以Q 1为过程的输入量，h 为输出量（被控量），设R 1、R 2为线性液阻，求过程的传递函数 W 0(S)＝H(S)/Q 1(S)。
2－5 某过程在阶跃扰动量Δu ＝20％，其液位过程阶跃响应数据见下表： （1） 画出液位h 的阶跃响应曲线τS2210e1S CR R )s (Q )s (H )s (W -+==（2） 求液位过程的数学模型 解：方法一：图解法t 1)＝0.33 y (∞) y (t 2)＝0.39y (∞) y (t 3)＝0.632 y(∞) y (t 4得t 1＝125s t 2 ＝140s t 3 ＝ 225s t 4 ＝260ss 150)t t (2T 231=-≈ s 55t t 2321=-≈τs 1688.0t t T 142=-≈s 572tt 3412=-≈τ 可见数据很接近，于是：s 1592T T T 210=+=s 562210=+=τττ 过程数学模型：S 56S00e 1S 159100e 1TS K )s (W --+=+=τ2－6 某过程在阶跃扰动ΔI ＝1.5mADC 作用下，其输出响应数据见下表：过程放大倍数 K 03.15.146x )0(y )(y K 00=-=-∞=根据直线2和直线3，与纵坐标、横坐标构成的两个三角形，可以求出时间参数T 1、T 2 ： 由A 1＝7，B 1＝0.1 ， t 1＝10s35.2)1.0lg 7(lg 303.2s10)B lg A (lg 303.2t T 1111=-=-=由 A 2＝5，B 2＝0.1 t 2＝6s该过程的数学模型为：33 ab : ac ＝eb : dc88.11665dc eb ac ab ≈⨯=⋅=∴ I 0＝10mA 时，输入电压为： V in ＝5＋1.88＝6.88（mVDC ）3－7.说明DDZ －Ⅲ热电偶温度变送器的冷端温度补偿原理。
机电自动控制课后习题答案
机电自动控制课后习题答案机电自动控制课后习题答案机电自动控制是一门综合性的学科，涵盖了机械、电子、自动化等多个领域的知识。
在学习过程中，课后习题是巩固知识、提高能力的重要途径。
下面将为大家提供一些机电自动控制课后习题的答案，希望能对大家的学习有所帮助。
第一章：基础知识1. 什么是自动控制系统？答案：自动控制系统是由传感器、执行器、控制器和反馈回路组成的系统，用于实现对某个物理过程或工业过程的自动控制。
2. 什么是反馈控制？答案：反馈控制是指通过对被控对象输出的信息进行测量，并与期望输出进行比较，然后根据比较结果调整控制器的输出，以实现对被控对象的控制。
3. 什么是传感器？答案：传感器是一种能够将被测量物理量转换为电信号或其他形式的能量输出的装置。
4. 什么是执行器？答案：执行器是一种能够接受控制信号，并将其转换为相应的动作或输出的装置。
第二章：传感器与执行器1. 常见的传感器有哪些？答案：常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、光电传感器、接近传感器等。
2. 常见的执行器有哪些？答案：常见的执行器包括电机、气缸、液压马达等。
3. 传感器的工作原理是什么？答案：传感器的工作原理基于物理量与电信号之间的相互转换。
常见的工作原理包括电阻、电容、电感、光电、压力等。
4. 执行器的工作原理是什么？答案：执行器的工作原理根据不同的类型而有所不同。
例如，电机的工作原理是利用电磁感应产生转矩，从而实现机械运动。
第三章：控制器1. 常见的控制器有哪些？答案：常见的控制器包括PID控制器、PLC控制器、单片机控制器等。
2. PID控制器的工作原理是什么？答案：PID控制器根据当前的误差、误差的变化率和误差的积分值，计算出控制器的输出信号。
其工作原理是通过比例、积分和微分三个部分的组合，实现对被控对象的控制。
3. PLC控制器的工作原理是什么？答案：PLC控制器通过输入模块获取外部信号，经过逻辑运算、计算和控制输出模块，实现对被控对象的控制。
《运控控制系统》——陈伯时部分课后作业解答
1-3 （1）调速范围和静差率的定义是什么？（2）为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？ （3）调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系？ 答：（1）调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比。
用字母Ｄ表示，即max minn D n =其中：n max 和n min 一般指电动机额定负载时的最高和最低转速；对于少数负载很轻的机械，可以用实际负载时的最高和最低转速。
（2）静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理想空载转速之比，称作静差率s ，即：N o n s n ∆=，或用百分比表示：100%N ons n ∆=⨯同样硬度的特性，理想空载转速越低时，静差率越大，转速的相对稳定度也就越差。
如果低速时的静差率能满足要求，高速时的静差率肯定也能满足要求。
所以静差率的要求以低速时的静差率为准。
（3）在直流电动机变压调速系统中，一般以电动机的额定转速作为最高转速n N 作为最高转速，取调速系统的静差率为最低转速时的静差率：min min N No N n n s n n n ∆∆==+∆，得到最低转速 min (1)N s n n s-∆=，则max min (1)N N n n s D n n s ==-这就是调速系统的调速范围、静差速降和最小静差率之间的关系。
可见：∆n N 值一定时，对静差率s 要求越高（即要求s 越小），系统能够允许的调速范围也越小。
所以说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”。
结论：一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足静差率要求的转速可调范围。
1-5 某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min ，要求系统的静差率s≤2%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min ，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？解：因min N N o N n n s n n n ∆∆==+∆，所以 min 1500.023.06(/min)110.02N n s n r s ⨯∆===-- 因1op cl n n K ∆∆=+， 所以 10011131.73.06op op cl N n n K n n ∆∆=-=-=-=∆∆1-8 转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速，为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速，为什么？ 如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？ 答:（1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特征①只用比例放大器的反馈控制系统，其被被调量仍是有静差的。
控制系统复域设计答案PPT学习教案
D(s)=s2+(2+K1K2)s+K1 =s2+2s+βs+α
=0
首先考虑参数α=K1的选择。令β=0， 则α变 化时的 根轨迹 方程为 ：
tsΒιβλιοθήκη 4.5 3sσ线
图4-33 闭环极点的可行区域
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要求用根轨迹法选择参数K1与K2, 阶跃响应的调节时间 ≤ 3s (△=2%)
E(s)
R(s) 1 G0 (s)
s2
s(s 2 K1K2 ) (2 K1K2 )s
K1
R(s)
设待定参数α=K1，β=K1K2，则闭环特 征方程 为
E(s) R(s) s(s 2 K1K2 ) R(s) 1 G0 (s) s2 (2 K1K2 )s K1
第22页/共41页
要求系统对斜坡输入响应的稳态误差 ≤ 斜坡幅值的35%
E(s) R(s) s(s 2 K1K2 ) R(s) 1 G0 (s) s2 (2 K1K2 )s K1
X(s) =
(lwliKiKmKs )
W(s) s(Js + f )(s + Kf KmKs ) + WcliKiKmKs
x(t)
lim t
W
lim
s0
X(s) W(s)
lw Wc
2.5cm / kg
为了绘制电动机传递系数（含放大器 附加增 益）Km变化时 系统的 根轨迹 ，可将 各有关 参数代 入闭环 传递函 数的分 母，得 系统特 征方程 ：
作图
第15页/共41页
要求建立模型及信号流图; 确定K;确定主导极点;并达到ts＜2s
时间响应曲线如图4-31所示：
图4-31 自动平衡称系统时间响应
第十章复习思考题参考答案
第十章课后习题答案一、名词解释1．均衡产出：与总需求相等的产出，指一种相对的稳定、不再变动的状态。
2．消费函数：是指消费支出与决定消费的各种因素之间的数量依存关系。
储蓄函数：是指储蓄与决定储蓄的各种因素之间的数量依存关系。
3．边际消费倾向：是指消费增量与收入增量的比例。
平均消费倾向：是指消费支出占收入的比例。
4．边际储蓄倾向：是指储蓄增量与收入增量的比例。
平均储蓄倾向：是指储蓄占收入的比例。
5．乘数原理：影响国民收入的因素的变动会引起国民收入成倍的更大的变动。
6．投资乘数：是指收入变动对引起这种变动的投资支出变动的比率。
7．政府购买乘数：是指收入变动对引起这种变动的政府购买支出变动的比率。
8．税收乘数：是指收入变动对引起这种变动的税收变动的比率。
9．平衡预算乘数：是指政府收入和支出以相等数量增加或减少时的国民收入变动与政府收支变动的比例。
10．政府转移支付乘数：是指收入变动对引起这种变动的政府转移支付变动的比率。
11．对外贸易乘数：是指收入变动对引起这种变动的对外贸易变动的比率。
二、画图题1．画图说明消费函数与储蓄函数的对应关系。
2．图示线性消费函数的平均消费倾向递减规律。
3．画图说明两部门经济中均衡收入的决定及其变动。
三、计算题 1．假设某经济社会的消费函数为C = 100 + 0.8Y ，投资为50。
（1）求均衡收入、消费和储蓄；*10050750110.8I Y αβ++===--1004070010.2I C αββ++===- s = y – c = 750 – 700 = 50（2）如果当时实际产出（即GDP 或收入）为800，企业非意愿存货投资为多少？企业非意愿存货投资为：800 – 750 = 50（3）若投资增至100，求增加的收入；若投资增至100，则收入y '= (100 + 100 ) / ( 1 – 0.8 )= 1000，比原来的收入750增加250；(1000750250)y y y '=-=-=（4）若消费函数变为C = 100 + 0.9Y ，投资仍为50，收入和储蓄各为多少？投资增至100时收入增加多少？消费函数变动后，乘数有何变化？y=(100 + 50 )/ (1 – 0.9)= 1500………………………………消费函数变化后的收入 s = - a + (1 – b )y = - 100 + (1 – 0.9 )×1500 = 50…………………..储蓄若投资增至100，则收入y = (100 + 100) / (1 – 0.9 )= 2000，比原来1500增加500， (y = 2000 – 1500 = 500)消费函数从c = 100 + 0.8y 变为c =100 + 0.9y 以后，乘数从5 ( k = 1/ (1 – 0.8)= 5 ))变为10 ( k = 1 / ( 1 – 0.9 )= 10)2．设一个封闭经济体系中的消费函数为1000.9(1)C t Y =+-。
税法课件配套习题的答案教学的讲义第十章 税务行政管理法
（二）税务行政诉讼的原则 特定性主管原则； 合法性审查原则； 不适用调解原则； 起诉不停止执行原则； 税务机关负举证责任原则； 由税务机关负责赔偿的原则。 （三）税务行政诉讼受案范围 对于法律、行政法规规定应当先向复议机关申请行政的具体行
政行为，纳税当事人应当先申请行政复议；对于行政复议决定 不服的，再向人民法院提起行政诉讼； 纳税当事人对税务机关的其他具体行政行为不服的，可以先申 请行政复议；对复议决定不服的，再向人民法院提起诉讼；也 可以直接向人民法院提起诉讼。
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三、税务行政处罚的主体与管辖
（一）主体 税务行政处罚的实施主体主要是县以上税务机关。
内设机构、派出机构不具备处罚主体资格。但税务所可 以对个体工商户及未取得营业执照的单位、个人实施罚 款在2000元以下的税务行政处罚。 （二）管辖
税务行政处罚由当事人税收违法行为发生地的县级 以上税务机关管辖。
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（三）税务行政复议的申请与受理 1、税务行政复议的申请 申请人可以在知道税务机关作出具体行政行为之日起60日
内提出行政复议申请。 2、税务行政复议的受理 复议机关收到行政复议申请后，应在5日内进行审查，并
决定不予受理或受理。 在税务行政复议期间，税务具体行政行为不停止执行，特
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五、税务行政处罚的执行
税务行政处罚的执行是指履行税务机关依法作出的行政 处罚决定的活动。 作出行政处罚决定后，应当送达当事人执行，当事人应当 在行政处罚决定规定的期限内，予以履行。 当事人在法定期限内不申请复议又不起诉，并且在规定期 限内又不履行的，税务机关可以依法强制执行或者申请法 院强制执行。 税务机关对当事人作出罚款行政处罚决定的，当事人应当 在收到行政处罚决定书之日起15日内缴纳罚款，到期不缴 纳的，税务机关可以对当事人每日按罚款数额的3％加处罚 款。
10第十章统计基础与统计方法自考质量管理学
汇报人：
1. 统计基础
目
2. 质量管理中的统计技术和方法
录
3. 总结
统计是一项收集、组织、分析、解释和展现数据的活动或方法。它为人们从 观测数据中获取信息、分析关系、形成知识。做出判断和决策提供了有效途径。 在质量管理理论与实践中，统计思想、统计技术和方法的应用，极大地增强了质 量管理理论研究和实践的能力。
1
统计基础
了解数据类型、统计量表、样本与总体、统 计参数、随机变量与概率分布等统计的基本 知识，是学习和应用统计技术和方法的前提。
一、统计量表与数据类型
数据是特定对象的观测值。使用不同的统计量表，可以得到不同类型的数据，相 应地，可以使用不同的统计方法进行分析和处理，获得不同的信息。基本的统计量 表、数据类型与统计方法如表10 - 1所示。数据是关于对象特性的描述，用于反映 和理解对象或事实，但不是对象或事实本身。
X
x1
x2
…
xn
P
p1
p2
…
pn
P（X=xi）=pi（i=1,2，…n）
三、概率与随机变量
4.常用随机变量的分布 常用的离散随机变量的分布有二项分布、泊松公布和超几何分布。常用的连续随机变服 分布有均匀分布、正态分布、对数正态分布等，最常用的是正态分布，它描述了许多质量特 性随机取值变化的规律性。特别重要的是，根据中心极限定理，一个变量无论其总体限从什 么分布，只要样本量足够大，来自这个总体的随机样本的均值就呈近似正态分布。 这里主要介绍正态分布。 如果一个随机变量I的概率分布呈正态分布，则其概率密度函数为:
2
质量管理中的统计技术和方法
在质量管理实践中，人们运用统计学原理，将基本的统 计技术运用于观察、分析和复决质量问题，产生了许多有用、 实用的统计方法。统计方法是关于收集、整理、分析、解释 和展现统计数据，并根据数据所反映的问题做出一定结论的 方法。它是统计技术的具体运用和专门化。
自动控制原理课后习题答案
第一章引论1-1 试描述自动控制系统基本组成，并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。
答：自动控制系统一般都是反馈控制系统，主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。
控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的，按其职能分，主要有给定元件、比较元件、校正元件和放大元件。
如下图所示为自动控制系统的基本组成。
开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程。
此时，系统构成没有传感器对输出信号的检测部分。
开环控制的特点是：输出不影响输入，结构简单，通常容易实现；系统的精度与组成的元器件精度密切相关；系统的稳定性不是主要问题；系统的控制精度取决于系统事先的调整精度，对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。
闭环控制的特点是：输出影响输入，即通过传感器检测输出信号，然后将此信号与输入信号比较，再将其偏差送入控制器，所以能削弱或抑制干扰；可由低精度元件组成高精度系统。
闭环系统与开环系统比较的关键，是在于其结构有无反馈环节。
1-2 请说明自动控制系统的基本性能要求。
答：、自动控制系统的基本要求概括来讲，就是要求系统具有稳定性、快速性和准确性。
稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。
稳定性通常由系统的结构决定与外界因素无关。
对恒值系统，要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值（例如恒温控制系统）。
对随动系统，被控制量始终跟踪参量的变化（例如炮轰飞机装置）。
快速性是对过渡过程的形式和快慢提出要求，因此快速性一般也称为动态特性。
在系统稳定的前提下，希望过渡过程进行得越快越好，但如果要求过渡过程时间很短，可能使动态误差过大，合理的设计应该兼顾这两方面的要求。
准确性用稳态误差来衡量。
在给定输入信号作用下，当系统达到稳态后，其实际输出与所期望的输出之差叫做给定稳态误差。
显然，这种误差越小，表示系统的精度越高，准确性越好。
当准确性与快速性有矛盾时，应兼顾这两方面的要求。
考研复试自动控制原理简答题及答案
三.名词解释47、传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。
48、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。
49、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。
50、香农定理：要求离散频谱各分量不出现重叠,即要求采样角频率满足如下关系：ωs ≥2ωmax 。
51、状态转移矩阵：()At t e φ=，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。
52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。
53、动态结构图：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。
54、根轨迹的渐近线：当开环极点数n 大于开环零点数m 时，系统有n-m 条根轨迹终止于S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这n-m 条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。
55、脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号的z 变换()C z 与输入离散信号的z 变换()R z 之比，即()()()C z G z R z =。
56、Nyquist 判据（或奈氏判据）：当ω由-∞变化到+∞时，Nyquist 曲线（极坐标图）逆时针包围（-1，j0）点的圈数N ，等于系统G(s)H(s)位于s 右半平面的极点数P ，即N=P ，则闭环系统稳定；否则（N ≠P ）闭环系统不稳定，且闭环系统位于s 右半平面的极点数Z 为：Z=∣P-N ∣57、程序控制系统:输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程按预定的程序进行，要求被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制系统。
58、稳态误差：对单位负反馈系统，当时间t 趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。
控制工程基础填空题和选择题汇总-杨叔子教材含答案
一、填空题第一章所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下,使（被控对象）的某些物理量准确地按照预期规律变化。
经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究(单输入、单输出）系统的分析和设计问题.经典控制理论主要是以（传递函数)为基础，研究单输入、单输出系统的分析和设计问题.给定量与反馈量相减后的量称为( 负反馈）。
负反馈是指将系统的( 输出量）直接或经变换后引入输入端,与输入量相减，利用所得的偏差量去控制被控对象,达到减小偏差或消除偏差的目的。
负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端,与( 输入量）相减，利用所得的偏差量去控制被控对象,达到减小偏差或消除偏差的目的.负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减,利用所得的（偏差量)去控制被控对象,达到减小偏差或消除偏差的目的。
线性系统是由( 线性）元件组成的，系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。
在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述,即为( 非线性)控制系统。
对控制系统有一个共同的要求，一般可归为（稳定性）、准确性、快速性.对控制系统有一个共同的要求，一般可归为稳定性、（准确性）、快速性。
对控制系统有一个共同的要求，一般可归为稳定性、准确性、（快速性）。
线性定常控制系统是指系统参数（不随）时间变化的系统。
描述线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是(常数）。
线性时变控制系统是指系统参数(时时）变化的系统。
描述线性时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是（时间）的函数。
第二章数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（数学表达式）。
建立系统数学模型有两种方法：（分析法）和实验法。
建立系统数学模型有两种方法：分析法和(实验法）.（微分方程）是在时域中描述系统动态特性的数学模型.在线性定常系统中,当初始条件为零时,系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比称作系统的(传递函数）。
在线性定常系统中，当初始条件为(零）时，系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比称作系统的传递函数。
自动控制原理课后答案
自动控制原理课后答案1. 根据反馈控制原理，系统的控制目标是通过比较输出信号与参考信号之间的差异，对系统的输入进行调整，使系统达到期望的状态或行为。
2. 控制系统一般包括传感器、执行器和控制器三个基本组成部分。
传感器用于收集系统的实时数据，执行器用于执行调整系统输入的指令，控制器则根据传感器采集的数据来计算和调整控制信号。
3. 反馈控制系统中，控制器根据系统的输出信号和参考信号之间的差异进行调整。
比例控制器（P控制器）只根据差异的大小，线性比例地调整控制信号；积分控制器（I控制器）不仅考虑差异的大小，还考虑差异的累积量；微分控制器（D控制器）则考虑差异的变化率。
4. P控制器适用于稳态差异较大的系统，可以快速调整系统输出至参考信号附近，但容易产生超调现象；I控制器适用于存在稳态差异的系统，可以逐渐消除稳态差异，但容易产生震荡现象；D控制器适用于存在瞬态差异的系统，可以抑制系统的瞬态响应，但无法消除稳态差异。
5. 比例积分微分控制器（PID控制器）是一种综合了P、I和D控制器的控制器。
通过合理地调整比例、积分和微分系数，可以实现系统的快速响应和稳定。
6. 开环控制系统和闭环控制系统都可以实现对系统的控制，但闭环控制系统更加稳定和鲁棒。
开环控制系统中，控制器不根据系统的反馈信号来调整控制信号，容易受到外部干扰和参数变化的影响。
7. 可以使用根据控制对象的动态特性设计的控制器来提高系统的控制性能。
常见的控制器设计方法包括根据稳态误差的允许范围来选取比例、积分和微分系数，以及根据系统传递函数进行校正和补偿。
8. 多变量控制系统可以同时控制多个输入和多个输出。
常见的多变量控制系统包括串级控制、并联控制和内模控制等。
9. 控制系统的稳定性是指当系统接受一定的输入时，输出是否趋于稳定。
稳定性的判断可以通过判断系统的传递函数的极点位置来确定。
10. 控制系统的仿真和实验可以通过使用计算机软件进行模拟仿真，或搭建实际的物理实验平台进行。
智能控制技术复习题课后答案-图文
智能控制技术复习题课后答案-图文一、填空题1．智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如、、和1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制2．传统控制包括和2、经典反馈控制现代理论控制3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和3、学习功能适应功能自组织功能优化能力4．智能控制中的三元论指的是：、和4、运筹学，人工智能，自动控制5．近年来，进化论、、和等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。
5、神经网络模糊数学专家系统6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的、和6、时变性非线性不确定性7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是、和7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为、和8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求9．智能控制系统的主要类型有、、、、和9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统10．智能控制的不确定性的模型包括两类：(1)；(2)10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。
11．控制论的三要素是：信息、反馈和控制12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是、和知识库的设计推理机的设计人机接口的设计13．专家系统的核心组成部分为和知识库、推理机14．专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为、、和判断性规则控制性规则数据15．专家系统的推理机可采用的3种推理方式为推理、和推理。
15、正向推理、反向推理和双向推理16．根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为和16、直接型专家控制器、间接型专家控制器17．普通集合可用函数表示,模糊集合可用函数表示。
过控答案 部分课后答案
1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？1．控制对象复杂、控制要求多样2. 控制方案丰富3．控制多属慢过程参数控制4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。
组成：参照图1-1。
1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？解答：分类方法说明：按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。
通常分类：1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈—反馈复合控制系统1-5 什么是定值控制系统?在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。
1-8 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？解答：单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。
衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比n ；过渡过程的最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值A ；超调量：第一个波峰值1y 与最终稳态值y （∞）之比的百分数σ；1100%()y y σ=⨯∞ 残余偏差C ： 过渡过程结束后，被控参数所达到的新稳态值y （∞）与设定值之间的偏差C 称为残余偏差，简称残差；调节时间：从过渡过程开始到过渡过程结束所需的时间；振荡频率：过渡过程中相邻两同向波峰（或波谷）之间的时间间隔叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率；峰值时间：过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要的时间。
自动控制原理第四版习题答案
鲁棒控制系统的设计目标是使系统在不确定性和干扰作用下 仍能保持其稳定性和性能。
03
鲁棒控制理论中常用的方法有鲁棒性分析、鲁棒控制器设计 等。
06
习题答案解析
第1章习题答案解析
1.1
简述自动控制系统的基本组成。答案：一个典型的自动控制系统由控制器、受控对象、执行器、传感 器等部分组成。
1.2
简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。答案：开环控制系统是指系统中没有反馈环节的系统，输 出只受输入的控制，结构相对简单；而闭环控制系统则有反馈环节，输出对输入有影响，结构相对复 杂。
20世纪60年代末至70年代，主要研究多变量线 性时不变系统的最优控制问题，如线性二次型最 优控制、极点配置等。
智能控制理论
20世纪80年代至今，主要研究具有人工智能的 控制系统，如模糊逻辑控制、神经网络控制等。
02
控制系统稳定性分析
稳定性定义
01
内部稳定性
系统在平衡状态下受到扰动后，能 够回到平衡状态的性能。
步骤
时域分析法包括对系统进行数学建模、 系统稳定性分析、系统性能分析和系 统误差分析等步骤。
缺点
时域分析法需要对系统的数学模型进 行详细的分析，对于复杂系统的分析 可能会比较困难。
频域分析法
步骤
频域分析法包括对系统进行数学建模、系 统稳定性分析和系统性能分析等步骤。
定义
频域分析法是在频率域中对控制系 统进行分析的方法。它通过对系统 的频率响应进行分析，来描述系统
它通过分析系统的频率响 应，并根据频率响应的性 质来判断系统的稳定性。
如果频率响应曲线超出奈 奎斯特圆，则系统是不稳 定的。
根轨迹法
根轨迹法是一种图解方法，用 于分析线性时不变系统的稳定
自动控制原理课后题答案汇总
1请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。
解：自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成；受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。
如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。
外扰是系统的输入量。
给定值：受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值参考输入即为给定值。
反馈：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。
2请说明自动控制系统的基本组成部分。
解：作为一个完整的控制系统，应该由如下几个部分组成：①被控对象：所谓被控对象就是整个控制系统的控制对象；②执行部件：根据所接收到的相关信号，使得被控对象产生相应的动作；常用的执行元件有阀、电动机、液压马达等。
③给定元件：给定元件的职能就是给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即参考量）；④ 比较元件：把测量元件检测到的被控量的实际值与给定元件给出的参考值进行比较，求出它们之间的偏差。
常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。
⑤测量反馈元件：该元部件的职能就是测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般需要将其转换成为电量。
常用的测量元部件有测速发电机、热电偶、各种传感器等；⑥放大元件：将比较元件给出的偏差进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。
如电压偏差信号，可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器和功率放大级加以放大。
⑦校正元件：亦称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件，用串联或反馈的方式连接在系统中，用以改善系统的性能。
常用的校正元件有电阻、电容组成的无源或有源网络，它们与原系统串联或与原系统构成一个内反馈系统。
3请说出什么是反馈控制系统，开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？解：反馈控制系统即闭环控制系统，在一个控制系统，将系统的输出量通过某测量机构对其进行实时测量，并将该测量值与输入量进行比较，形成一个反馈通道，从而形成一个封闭的控制系统；开环系统优点：结构简单，缺点：控制的精度较差；闭环控制系统优点：控制精度高，缺点：结构复杂、设计分析麻烦，制造成本高。
自动控制原理课后答案
自动控制原理课后答案第一章1.1 控制系统基本概念1.控制系统是由_____组成的。
答：控制器、被控制对象、反馈元件和参量元件。
2.什么是闭环控制系统？答：闭环控制系统是用反馈元件来不断地比较被控对象的输出信号与期望值之间的误差，并产生控制信号对被控对象进行校正的控制系统。
1.2 控制系统的基本组成1.控制器有哪些基本组成部分？答：控制器由输入、输出、执行器、控制器处理部分和控制算法部分组成。
2.什么是执行器？答：执行器是指负责根据控制器输出的控制信号对被控对象进行调节的装置，如电机、电磁阀等。
2.1 控制系统的数学模型1.什么是控制系统的数学模型？答：控制系统的数学模型是描述控制系统行为的方程或函数关系。
2.控制系统的数学模型可以分为哪两种？答：控制系统的数学模型可以分为时域模型和频域模型。
2.2 传递函数和状态空间模型1.传递函数和状态空间模型有什么区别？答：传递函数主要描述了控制系统的输入和输出之间的关系，而状态空间模型则描述了控制系统内部各个元件之间的状态和状态变化关系。
2.什么是传递函数？答：传递函数是指在控制系统中，输出信号与输入信号之间的关系。
3.1 控制系统的稳定性1.控制系统的稳定性是指什么？答：控制系统的稳定性是指当控制系统受到外部扰动或参数变化时，系统能够保持有限的响应，并最终趋于稳定的能力。
2.控制系统稳定性的判断方法有哪些？答：控制系统稳定性的判断方法主要有时域判据、频域判据和根轨迹法等。
3.2 稳定性判据1.什么是时域稳定性判据？答：时域稳定性判据是通过观察系统的输出响应来判断控制系统的稳定性。
2.什么是频域稳定性判据？答：频域稳定性判据是通过分析系统的频率响应来判断控制系统的稳定性。
第四章4.1 根轨迹法1.什么是根轨迹？答：根轨迹是描述控制系统极点随参数变化而在复平面上运动轨迹的曲线。
2.根轨迹法的应用有哪些？答：根轨迹法可以用于控制系统的稳定性分析和系统设计。
4.2 根轨迹的绘制方法1.根轨迹的绘制步骤有哪些？答：根轨迹的绘制步骤主要包括确定开环传递函数的特征方程，并求得其根，然后根据根的位置绘制出根轨迹。
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第十章控制一、单项选择题1、管理控制和一般控制同是一个（ A ）。
A、信息反馈过程B、信息接收过程C、管理过程D、控制过程2、保证组织计划与实际作业动态相适应的管理职能是（ B ）。
A、领导职能B、控制职能C、组织职能D、计划职能3、控制就是（ A ）各项活动，保证其按计划进行，并纠正各项偏差的过程。
A、监视B、协调C、领导D、组织4、确定控制标准，首先应该明确组织中哪些事或物需要加以控制，即确定（ A ）。
A、控制对象B、控制人员C、控制方法D、控制水平5、控制工作的关键步骤是（ C ）。
A、拟定标准B、衡量绩效C、纠正偏差D、管理突破6、按控制的时机的不同，可把控制方法分为（ C ）。
A、预先控制、持续控制、现场控制B、战略控制、任务控制、结果控制C、前馈控制、现场控制、反馈控制D、内在控制、外在控制、结果控制7、“亡羊补牢，犹未为晚”，可以理解成是一种（ B ）。
A、前馈控制B、反馈控制C、过程控制D、现场控制8、现场控制工作的重点是（ B ）。
A、把注意力集中在历史结果B、正在进行的计划实施过程C、在计划执行过程的输入环节上D、控制行动的结果9、确定控制对象和选择控制重点的工作是属于控制过程中（ C ）环节的工作。
A、衡量成效B、纠正偏差C、确立标准D、找出偏差10、预算是一种（ B ）。
A、控制B、计划C、领导D、组织11、JIT（Just-In-Time）是指（ A ）。
A、准时制B、全面质量管理C、最佳订购批量D、质量控制12、现金预算是对企业未来生产与销售活动中现金的（ C ）进行预测，通常由财务部门编制。
A、使用情况B、流出C、流入与流出D、流入13、在库存控制中，企业使用经济订购批量可以使（ B ）最小。
A、订购成本B、总成本C、保管成本D、运输成本14、日本企业发明的准时库存系统，其目标是（ D ）。
A、减少库存成本B、对库存进行定量控制C、转嫁库存风险D、实现零库存15、平衡积分卡的控制指标包括财务、内部经营过程、学习和成长以及（ A ）。
A、客户B、采购C、成本D、人力资源二、多项选择题1、控制的基本步骤包括（ ABD ）。
A、确定标准B、衡量工作绩效C、反馈D、纠正偏差E、修改目标2、下列属于运用前馈控制的是（ BCD ）。
A、企业根据现有产品销售不畅的情况，决定改变产品结构B、猎人把瞄准点定在飞奔的野兔的前方C、根据虫情预报，农业公司做好农药储备D、汽车驾驶员在上坡前，为了保持一定的车速，提前加速E、瞄准靶心射击3、根据时机的不同，可以将控制划分为以下几类：（ BCE ）。
A、最佳控制B、反馈控制C、同期控制D、跟踪控制E、前馈控制4．要进行有效的控制必须（ ABCDE ）。
A、制定计划B、有组织保证C、配备合适的人员D、有一定的技术手段E、给予正确的领导5、为了保证纠偏措施的针对性和有效性，必须在制定和实施纠偏措施的过程中注意下列问题：（ BCE ）。
A、根据评估建立标准B、找出偏差产生的主要原因C、确定纠偏措施的实施对象D、通过衡量成绩，检验标准的客观性和有效性E、选择恰当的纠偏措施6、在控制过程中，提高衡量绩效的有效性应注意以下问题：（ ACDE ）。
A、有效利用预警指标B、选择控制重点C、确定适宜的衡量频度D、及时处置衡量结果E、建立信息管理系统7、适度控制要求控制的范围、程度和频度都恰到好处，因此要注意：（ BCD ）。
A、确定纠偏的对象B、防止控制过多或控制不足C、处理好全面控制与重点控制的关系D、使花费一定费用的控制得到足够的收益E、选择恰当的纠偏措施8、控制对象包括（ ABCDE ）。
A、人力资源B、物质资源C、信息资源D、财务资源E、运营管理9、有效控制要遵循的原则是：（ ABCE ）。
A、控制要与计划、组织相适应B、要突出重点，强调例外C、具有灵活性、及时性和经济性特点D、合理运用预算或非预算的控制手段E、培养组织成员的自我控制能力10、对下属的工作进行现场监督可以（ ABCD ）。
A、使上级有机会当面解释工作的要领和技巧B、纠正下属错误的作业方法与过程C、保证计划的执行和计划目标的实现D、避免已经产生的经营问题对企业不利影响的扩散E、防止控制过多或控制不足11、对库存的控制主要是为了（ ABC ）。
A、提高经济效益B、降低各种占用C、减少库存D、减少收入E、提高库存12、一般来说，预算内容要涉及以下几个方面：（ ABCD ）。
A、收入预算B、费用预算C、现金预算D、资本预算E、人员费用预算13、经济订购批量模型考虑的三种成本是（ ACD ）。
A、订购成本B、固定成本C、总成本D、存储成本E、变动成本14、平衡积分卡的控制指标包括（ ABCE ）。
A、财务B、客户C、内部经营过程D、人力资源E、学习和成长15、在企业进行生产控制时，与投入和产出活动相关的控制主要有（ ABD ）。
A、对供应商的控制B、库存控制C、环境控制D、质量控制E、预算控制三、判断题1、俗话说的“吃一堑，长一智”在控制上就是前馈控制。
（错）2、由于控制的力度加大，可能出现的偏差就会减少，所以控制工作的力度越大越好。
（错）3、反馈控制是在活动完成之后，通过对已发生的工作结果的测定来发现偏差和纠正偏差。
（对）4、控制系统越是完善，组织目标就越易实现。
（对）。
5、企业应对影响经营成果的所有因素进行控制。
（错）6、控制过多或不足都会影响控制的有效性。
（对）7、所有的偏差都可能影响企业的最终结果。
（错）8、企业对受过严格训练、从而能力较强的管理人员的控制要低于那些缺乏必要训练的新任管理者或单纯的执行者。
（对）9、有人把计划工作与控制工作看成是一把剪刀的两刃，说明控制工作与计划工作密切相关。
（对）10、由于控制力度的加大，可能出现的不利偏差就会减少，损失也会减少，所以，控制工作力度越大越好。
（错）11、任何预算都需用数字形式来表述。
（对）12、现金预算并不需要反映企业的资产负债情况，而是要反映企业在未来活动中的实际现金流量和流程。
（对）13、当企业在一定期间内总需求量或订购量为一定时，如果每次订购的量越大，则订购成本较低，但存储成本较高。
（对）14、当企业在一定期间内总需求量或订购量为一定时，如果每次订购的量越小，则订购成本较高，但存储成本较低。
（对）15、平衡积分卡的控制指标包括财务、客户、内部经营过程、学习和成长。
（对）四、填空题1、控制工作的主要内容包括确立标准、衡量绩效和纠正偏差。
2、前馈控制是在企业生产经营活动开始之前进行的控制，其目的是防止问题的发生而不是当问题出现时再补救。
3、反馈控制是指在一个时期的生产经营活动已经结束以后，对本期的资源利用状况及其结果进行总结。
4、处于管理职能中最后一个环节的是控制职能。
5、制定标准是进行控制的基础，没有一套完整的标准，衡量绩效或纠正偏差就失去了客观依据。
6、组织没有能力，也无必要对所有成员的所有活动进行控制，只能在影响经营成果的众多因素中选择若干个关键环节作为重点控制对象。
7、在控制过程中，衡量工作绩效是以预定的标准为依据的。
8、准时制库存系统的目标是实现零库存。
9、 ___预算_____是用数字，特别是用财务数字的形式来描述企业未来的活动计划。
10、平衡积分卡的控制指标包括___财务____、___客户____、_____内部经营过程 __和___学习和成长____。
五、名词解释、1、控制：从管理学的角度理解，控制是监视各项活动，以保证它们按计划进行并纠正各种重要偏差的过程。
简单地说，控制就是用于确保结果和计划相一致的过程。
2、前馈控制：前馈控制是在实际工作开始之前就进行的控制，其目的是防止问题的发生而不是当问题出现时再补救。
3、反馈控制：反馈控制指在一个时期的生产经营活动已经结束以后，对本期的资源利用状况及其结果进行总结。
4、同期控制：同期控制是在活动开始以后，对活动中的人或事进行指导和监督。
5、预算控制：预算控制是指设定组织的费用开支目标，监控实际执行情况并将其与预算目标进行对照，以便在必要时做出调整。
六、简答题1、控制过程包括哪些基本环节？控制过程包括确立标准、衡量绩效和纠正偏差三个基本环节。
2、在控制过程的衡量绩效环节中应注意哪些问题？通过衡量成绩，检验标准的客观性和有效性，确定适宜的衡量频度，建立信息反馈系统。
3、在控制过程的纠正偏差环节中应注意哪些问题？应注意找出偏差产生的主要原因，确定纠偏措施的实施对象，选择恰当的纠偏措施。
4、前馈控制、同期控制和反馈控制各有什么特点？前馈控制是在企业生产经营活动开始之前进行的控制，其目的是防止问题的发生而不是当问题出现时再补救。
同期控制是指企业经营过程开始以后，对活动中的人和事进行指导和监督。
反馈控制是指在一个时期的生产经营活动已经结束以后，对本期的资源利用状况及其结果进行总结。
5、平衡积分卡的控制指标包括哪些？平衡积分卡的控制指标包括财务、客户、内部经营过程和学习和成长。
七、论述题1、试述控制过程的基本环节及其主要工作。
控制过程包括三个基本环节：确立标准、衡量成效、纠正偏差。
确立标准环节需要确定控制对象、选择控制的重点、制定标准的方法；在衡量成效环节需要检验标准的客观性和有效性、确定适宜的衡量频度、建立信息反馈系统；在纠正偏差环节需要找出偏差产生的主要原因、确定纠偏措施的实施对象、选择恰当的纠偏措施。
2、试述ABC库存管理法、经济订购批量和全面质量管理的主要思想。
使用ABC法，就是管理者将库存分为三种占用现金量的类型：A、B和C。
其中A类库存，即比例很小(5％～30％)却占用了库存年度现金量的很大一部分(70％～80％) 产生主要的影响。
然后库存管理者就会集中主要的注意力来检查和监管A类库存。
例如，加快A类库存的订购频率，使得此类库存数量降至最低，并且使之只在库存中待很短时间。
对于情况相反的B、C类库存则分别采用较少地关注B类物品，花费最少的精力关注C类物品。
经济订购批量库存管理(EOQ)是最著名的并且可能也是最古老的一种库存管理方法，目的是要确定最经济的订货量。
简单地说，就是确定使得库存成本最小化的订货量。
在运营管理中一种广为流行的控制方法是全面质量管理(total quality management，TQM)，这是把质量观念渗透到整个企业的每一项活动中，以实现质量的持续改进。
全面质量管理十分强调团队合作、提高顾客满意度和降低经营成本。
在实施全面质量管理的过程中，企业鼓励管理者和员工进行跨职能、跨部门的合作，同时也鼓励他们与客户及供应商合作，以寻找各种各样的改进机会，哪怕是很小的改进也可以。
每一次质量改进都是朝完美迈进了一步，组织追求的是零缺陷率。
八、案例分析（一）1955年 4月 18日至 28日，在万隆召开的亚非会议上，会议主席、印度尼西亚总理阿里·沙斯特罗阿米佐约的讲话强调会议的责任是为促进世界和平与合作作出坚实的贡献。