ucos消息队列通信

嵌入式实时操作系统实验报告《实验三消息队列与任务间通信》班级嵌入式11002班姓名朱杰学号1004681224指导教师谢治平一实验要求本次通过设计两个实验任务，了解嵌入式实时操作系统µC/OS-II中消息队列机制的基本原理和使用方法。

二实验目的掌握嵌入式实时操作系统µC/OS-II中消息队列机制的基本原理和使用方法。

三操作系统配置#define OS_MAX_TASKS 3/*最多可以创建3个任务*/#define OS_LOWEST_PRIO 16/*任务优先级不可以大于14*/#define OS_TASK_CREATE_EN 1/*允许使用OSTaskCreate()*/#define OS_TASK_SUSPEND_EN 1/*允许使用OSTaskSuspend() and OSTaskResume()*/四．µC/OS-II相关函数OSTaskCreate（）：建立一个新任务OSQCreate（）:建立一个消息队列OSQPend（）:等待消息OSQPostFront() :向消息队列发送消息OSQPost():向消息队列发送消息五相关系统调用·OSTaskCreate（）：建立一个新任务·OSTaskSuspend（）：无条件挂起一个任务·OSTaskResume（）：唤醒一个挂起的任务·OSTimeDly（）：将一个任务延时若干个时钟节拍六应用任务实验设计I（1）设计I要求●通过消息队列在任务间传递数据：任务TA1以随机（或固定）时间间隔依次将数据1、2、3、...发送至消息队列q1，每次发送一个数据。

TA2以随机（或固定）时间间隔将随机数据发送至q1。

TA3从消息队列q1中每次接收一个数据：如果数据来自TA1，则计算出所有已接收的来自TA1的数据之和，然后延时；如果数据来自TA2，则将数据输出到屏幕，然后延时（模拟处理数据所需的时间）；●调整发送数据和处理数据的速度，观察发送速度大于处理速度的结果（2）实验代码#include "../ucos-ii/includes.h" /* uC/OS interface */#include "string.h"//#include "includes.h"#define TASK_STK_SIZE 512#define N_MESSAGES 128OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; /* TaskStart任务堆栈*/ OS_STK TA1Stk[TASK_STK_SIZE];OS_STK TA2Stk[TASK_STK_SIZE];OS_STK TA3Stk[TASK_STK_SIZE];OS_EVENT *Str_Q;void TaskStart(void *data);void TA1(void *pdata);void TA2(void *pdata);void TA3(void *pdata);INT8U err;INT8U total=0;charbuf[128];void * ql[N_MESSAGES] ;typedefstruct{int list;intnum;}Mess;void Main(void){//Target_Init();ARMTargetInit();OSInit();Str_Q=OSQCreate(&ql[0],N_MESSAGES);OSTaskCreate(TaskStart,(void*)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);ARMTargetStart();OSStart();while(1);}voidTaskStart(void *pdata){OSTaskCreate(TA1,(void*)0, &TA1Stk[TASK_STK_SIZE - 1],1); /* 创建任务TA1 */ OSTaskCreate(TA2,(void*)0, &TA2Stk[TASK_STK_SIZE - 1],2); /* 创建任务TA2 */ OSTaskCreate(TA3,(void*)0, &TA3Stk[TASK_STK_SIZE - 1],3); /* 创建任务TA3 */while(1)OSTimeDly(1000);}void TA1(void *pdata){INT8U err;for(;;){INT32U t;INT32U r;Mess mess;t = OSTime;r = srand(t);mess.list=1;mess.num=3;OSQPostFront(Str_Q,&mess);sprintf(buf, "TA1 post\n");armulPrintf(buf);OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);}}void TA2(void *pdata){for(;;){INT32U t;INT32U r;Mess mess;t = OSTime;r = srand( t );mess.list=2;mess.num=2;OSQPostFront(Str_Q,&mess);sprintf(buf, "TA2 post\n");armulPrintf(buf);OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);}}void TA3(void *pdata){for(;;){Mess* receive;receive=OSQPend(Str_Q,0,&err);if(receive->list==1){total+=receive->num;sprintf(buf,"TA1 Post %d...,total=%d \n", receive->num,total); armulPrintf(buf);}else{sprintf(buf, "TA2 Post %d... \n", receive->num); armulPrintf(buf);}OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);}}(3) 实验运行效果实验设计二（1）实验要求在设计I的基础上，要求保证在任何情况下，在任一时刻消息队列q1中来自任务TA2的数据不超过一个。

（2）实验代码#include "../ucos-ii/includes.h" /* uC/OS interface */#include "string.h"//#include "includes.h"#define TASK_STK_SIZE 512#define N_MESSAGES 128OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; /* TaskStart任务堆栈*/OS_STK TA1Stk[TASK_STK_SIZE];OS_STK TA2Stk[TASK_STK_SIZE];OS_STK TA3Stk[TASK_STK_SIZE];OS_EVENT *sem1;OS_EVENT *Str_Q;void TaskStart(void *data);void TA1(void *pdata);void TA2(void *pdata);void TA3(void *pdata);INT8U err;INT8U total=0;charbuf[128];void * ql[N_MESSAGES] ;typedefstruct{int list;intnum;}Mess;void Main(void){//Target_Init();ARMTargetInit();OSInit();sem1 = OSSemCreate(1);Str_Q=OSQCreate(&ql[0],N_MESSAGES);OSTaskCreate(TaskStart,(void*)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);ARMTargetStart();OSStart();while(1);}voidTaskStart(void *pdata){OSTaskCreate(TA1,(void*)0, &TA1Stk[TASK_STK_SIZE - 1],1); /* 创建任务TA1 */ OSTaskCreate(TA2,(void*)0, &TA2Stk[TASK_STK_SIZE - 1],2); /* 创建任务TA2 */ OSTaskCreate(TA3,(void*)0, &TA3Stk[TASK_STK_SIZE - 1],3); /* 创建任务TA3 */while(1)OSTimeDly(1000);}void TA1(void *pdata){INT8U err;for(;;){INT32U t;INT32U r;Mess mess;t = OSTime;r = srand(t);OSSemPend(sem1,0,&err);mess.list=1;mess.num=3;OSQPostFront(Str_Q,&mess);sprintf(buf, "TA1 post,\n");armulPrintf(buf);OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);}}void TA2(void *pdata){for(;;){INT32U t;INT32U r;Mess mess;t = OSTime;r = srand( t );mess.list=2;mess.num=2;OSQPostFront(Str_Q,&mess);sprintf(buf, "TA2 post\n");armulPrintf(buf);OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);}}void TA3(void *pdata){for(;;){Mess* receive;receive=OSQPend(Str_Q,0,&err);if(receive->list==1){total+=receive->num;sprintf(buf,"TA1 Post %d...,total=%d TA1读出\n", receive->num,total);armulPrintf(buf);OSSemPost(sem1);}else{sprintf(buf, "TA2 Post %d...TA2读出\n", receive->num); armulPrintf(buf);}OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);}}(3) 实验运行效果。