图解挖掘机多路阀原理

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三一挖掘机液压系统。

采用 K<1 压力补偿阀结构，△P 与自身负载压力有关，如图七所示，随着自身负载压力的提高，压差△P 减少，使得流量自动减少，这样当遇到惯性负荷时，不会因负载压力突然增高，产生压力补偿阀过度调整，使进入回转马达的流量超过目标流量。避免了产生来回振摆的现象。采用了这种与自身负载压力相关的压力补偿阀，遇到惯性负荷也能平稳控制，挖掘机回转就不需要采用单独油泵供油。五．液压系统其他功能阀（见图一） 1．安全阀 A：控制系统油压。 2．中位卸载阀 B：从符号原理图上可知，该阀是二位二通阀。中位卸载阀力平衡方程式为： P•A=(P0+PLmax)A+F P=P0+PLmax+F/A 式中： F— 弹簧力 A— 阀液压作用面积当油泵压力 P>P0+PLmax+F/A 时，油泵就通过此阀溢流。当所有操纵阀杆都在中位时， PLmax =0(即回油)，即此时油泵卸载压力为 P0+F/A。由于有弹簧力 F/A 的作用，因此 P-PLmax=PLS>P0，油泵调节阀处于右位（见图三）。先导操纵压力油进入泵的变量机构，使变量泵的流量变到最小。该液压系统，当所有操纵阀都不工作时，泵处于最小排量和很低油压下运转。 3．切断阀 C：从符号原理图上可知，该阀为压力阀。其力平衡方程式为：PLmax+P0=F/A 式中： F— 弹簧力 A— 阀液压作用面积当最高负载压力 PLmax 超过设定值时，此阀打开排油。由于液压油流动，产生压差，使 P-PLmax 增大，油泵流量调节阀起作用，油泵流量减至最小。 4．等差减压阀 D（见图一）应该说明系统中等差减压阀 D 输入油压不是主油泵压力油 P，而是先导油泵压力油 Pp，因此系统补偿压差 PLS 不是由液压系统主油泵产生，而是由先导油泵产生。

多路阀工作原理

多路阀工作原理多路阀是一种常见的液压元件，它在工程机械、农业机械、船舶、起重机械等领域广泛应用。

它可以根据需要将液压油流导向不同的液压执行元件，实现液压系统的多功能控制。

那么，多路阀是如何工作的呢？接下来，我们将详细介绍多路阀的工作原理。

首先，多路阀的工作原理基于液压力学原理。

液压系统通过液压泵将液压油压力传递给多路阀，多路阀根据控制手柄或电磁阀的信号，将液压油导向不同的液压执行元件，如液压缸、液压马达等，从而实现机械的运动控制。

其次，多路阀的工作原理涉及内部结构和工作原理。

多路阀内部包含多个阀芯，每个阀芯都有不同的通道和控制装置。

当控制手柄或电磁阀发出信号时，阀芯会根据信号的指令，打开或关闭相应的通道，从而实现液压油的导向控制。

再次，多路阀的工作原理还涉及液压系统的工作环境和要求。

液压系统在工作时，要求液压油的压力、流量、温度等参数保持稳定，以确保多路阀的正常工作。

因此，液压系统通常配备有液压油箱、油泵、油箱过滤器、油液冷却器等辅助装置，以保证液压系统的可靠性和稳定性。

最后，多路阀的工作原理还需要考虑安全和可靠性。

液压系统在工作时，要求多路阀的操作平稳、灵活，不得出现卡阀、漏油、冲击等现象，以确保机械设备的安全运行。

因此，多路阀的设计和制造需要严格按照相关标准和规范进行，以确保多路阀的安全可靠性。

综上所述，多路阀的工作原理涉及液压力学原理、内部结构和工作原理、液压系统的工作环境和要求、安全和可靠性等方面。

了解多路阀的工作原理，有助于我们更好地使用和维护液压系统，确保机械设备的正常运行。

希望本文能够对您有所帮助，谢谢阅读！。

技能培训课件：多路阀培训图片

技能培训课件：多路阀培训图片xx年xx月xx日•多路阀介绍•多路阀的结构与组成•多路阀的特性与优势目录•多路阀的应用场景与案例•多路阀的维护与保养•多路阀常见问题与解决方案01多路阀介绍多路阀是一种液压元件，它通过控制多个油路的开启和关闭，实现对多个执行器的控制。

多路阀广泛应用于工程机械、农业机械、化工机械等领域。

多路阀的定义多路阀的工作原理主要是通过控制阀芯的移动，来开启或关闭油路。

通常，多路阀由一个主阀和多个控制阀组成，主阀控制多个油路的开启和关闭，控制阀则接收主阀的信号，控制执行器的动作。

多路阀的工作原理多路阀可以根据不同的分类标准进行分类，如根据油路数量、控制方式、工作压力等。

常见的多路阀有手动多路阀、电动多路阀、气动多路阀等。

其中，手动多路阀适用于较小的液压系统，电动和气动多路阀则适用于较大的液压系统。

多路阀的分类02多路阀的结构与组成1阀体结构23阀体是整个多路阀的主体，它内部包含了各个功能部件的位置和连接。

阀体通常由耐高压、耐腐蚀的材料制成，如钢材、铜材等。

阀体结构的设计直接决定了多路阀的性能和使用寿命。

03阀芯组件通常包括弹簧、密封圈、导向套等辅助部件，以实现精确的流量控制。

阀芯组件01阀芯是多路阀的核心部件，它由具有特定形状的金属或塑料制成。

02阀芯能够根据控制机构的指令在阀体内进行移动，从而控制液体的流动。

控制机构是用于操作阀芯移动的装置，它可以分为手动、电动、气动等多种类型。

控制机构通常由操作按钮、开关、旋钮等组成，方便用户进行远程控制或自动控制。

控制机构的设计需要考虑到安全性和可靠性，以防止误操作或设备故障。

控制机构连接部件连接部件的设计需要考虑到流体类型、压力、温度等因素，以确保连接的牢固和密封的可靠性。

连接部件通常具有标准化和互换性特点，方便用户进行维修和更换。

连接部件是将多路阀与其他设备或管道连接起来的部分，通常由螺栓、法兰等组成。

03多路阀的特性与优势特性多路阀具有多个通道，可以同时控制多个液路或气路的开启和关闭。

挖掘机多路阀详解(2)

三、分流比（抗流量饱和）负载敏感阀系统当多个执行器同时动作，其流量需要超过泵的供油流量时，会出现负荷较大的执行元件速度变慢，甚至停止。

使得几个机构不能同时动作，影响挖掘机正常工作。

当出现流量饱和时，不能满足各执行元件流量的需要，较合理的方法是各执行元件都相应地减少供油量，对应各阀杆操纵行程，按比例分配流量。

我们称这种系统为分流比负荷敏感阀系统。

通常的负荷敏感阀系统的特点是各操纵阀由独立的压力补偿器来设定阀杆的进口压力和出口压力之差是一定的。

各阀杆的补偿压力可以设定为不相同，阀杆进出口压差是由弹簧力所决定。

其主要问题是要起补偿作用必须油流经操纵阀产生的压降达到补偿压力。

在并联油路中油优先流向低负荷执行器，在流量不足时，高负荷执行器得不到足够流量，因此不能起补偿作用。

为了解决此问题，将压力补偿器进行改进，让它起负荷均衡器作用，低负荷的执行器通过压力补偿器的节流，使它与高负荷执行器的负荷压力相同，这样各路负荷相等，就避免了油优先流向低负荷执行器问题。

线的任何处。

1.布置在泵—操纵阀之间：一般称为阀前补偿，如图2（a）所示。

压力补偿阀在前，操纵阀节流调速在后，先补偿，后节流，操纵阀节流和换向作用合二为一。

2.布置在操纵阀—执行器之间：一般称为阀后补偿，由于执行器一般都是双作用，有两条油路，为了避免阀后两条油路设两个压力补偿阀，因此操纵阀增加一个节流油道。

操纵阀节流调速在压力补偿阀之前，先节流后补偿，换向部分在压力补偿阀之后，如图2（b）所示。

两者用双线相连，表示节流和换向两者组合成操纵阀。

3.布置在执行器和回油路之间：可称为回油补偿，操纵阀节流调速在进入执行器之前，执行器回油，经操纵阀后，通过压力补偿阀回油。

操纵阀1 进出口的压差1111L L m P P P P P -=-=∆对压力补偿阀2 取力平衡得122L m L p P P P P +=+ 212L L m p P P P P -=-油流通过压力补偿阀2的压差为21L L P P -，正好补偿了两执行器压力负荷的差值。

图解挖掘机多路阀原理

铲斗
回油2 （回转优先及大臂2）
大臂1
选用 C
选用 B 小臂1
回转优先回转
小臂溢流阀
负反馈信号Pn1
右行走直线行走阀
负反馈溢流阀1
BOTTOM VIEW
主控阀(韩日生产)
左行走
R305LC-7
节流孔
铲斗
大臂 1
Lb1 Lb2
小臂2 流量再生切断信号流量再生 (1侧)
铲斗
功率提升
K1 L01
R305LC-7
主控阀(韩日生产)
小臂保持阀阀打开信号 Pc41
右行走
行走报警压力开关
直线行走阀
前面
后面
工作用自动怠速开关（不装) ）
左行走
回转
主溢流阀
先导进油口 PO
主回油
P1泵进油 P2泵进油
回油3
大臂2 小臂1 小臂2 流量再生 (1侧) 附加阀杆
B
大臂 1
阀打开信号Pb21 功率提升信号
回转
右行走 DOZER 直线行走
ARM1
Байду номын сангаас
动臂2及回转优先
SWING
Qr （流量再生）
小臂1
Q1 V3 螺塞 Q2
动臂2 及回油优先
Q2 (合流) 小臂合流油路（小臂2）
先导进油油口PO
Ks
螺塞
Q1 p 2-25 p 2-23
回转
Ks
螺塞
右行走先导油直线行走阀块
附加阀杆A（选用）及流量再生流量再生信号小臂2
K1
Zm
流量再生 Zm K3
K4
Lb1 L01 选用油口回转回油油口螺塞

多路阀原理图

多路阀原理图
多路阀是一种常见的液压控制元件，它可以实现液压系统中多个执行元件的控制，从而实现复杂的动作组合。

多路阀的原理图是设计和制造多路阀时的重要参考依据，它能清晰地展现多路阀的结构和工作原理，为工程师和操作人员提供了重要的参考信息。

多路阀原理图通常包括多个部分，其中最重要的是多路阀的结构示意图和工作原理示意图。

结构示意图展示了多路阀的内部结构，包括阀芯、阀体、阀座、控制孔等重要部件的布局和连接关系。

通过结构示意图，人们可以清晰地了解多路阀的组成和各个部件之间的关系，为维护和维修提供了重要的参考依据。

而工作原理示意图则展示了多路阀在不同工况下的工作原理，包括液压油液的流动路径、阀芯的运动轨迹、控制孔的开启和关闭状态等。

通过工作原理示意图，人们可以清晰地了解多路阀在不同工况下的工作原理，为设计和调试提供了重要的参考依据。

除了结构示意图和工作原理示意图，多路阀原理图还可能包括多路阀的性能参数、安装尺寸、接口布局等重要信息。

这些信息对于工程师在设计和选型时非常重要，能够帮助他们选择合适的多路阀，并进行合理的布局和安装。

总的来说，多路阀原理图是设计和制造多路阀时的重要参考依据，它能为工程师和操作人员提供重要的参考信息，帮助他们了解多路阀的结构和工作原理，选择合适的多路阀，并进行合理的布局和安装。

因此，制作和使用多路阀原理图具有非常重要的意义，能够为液压系统的设计和维护提供重要的支持。

液压挖掘机讲座二——挖掘机多路阀液压系统

挖掘机多路阀液压系统一、多路阀液压系统（中位开式）简图表达方式多路阀是挖掘机液压系统的重要部件，它组成挖掘机液压系统的主要部分，确定了液压泵向各液压作用元件的供油路线和供油方式，多液压作用元件同时动作时的流量分配，如何实现复合动作，决定了挖掘机作业时运动学和动力学的特性，动作优先和配合，合流供油和直线行走等。

它的设计依据是能否更好地满足挖掘机作业要求和工况要求。

挖掘机多路阀有采用通用的多路阀，但为了更好的满足挖掘机的性能要求，不少挖掘机采用专用多路阀，专用多路阀液压系统应该是由了解和熟悉挖掘机的主机厂来设计。

液压系统原理图设计好后，多路阀的结构设计、工艺制造设计可由主机厂委托液压件厂来生产制造。

挖掘机多路阀液压系统大致可分为两大类：开中心直通六通阀系统和闭中心负载敏感阀系统，两者差异较大，需要分别讨论。

本文讨论的是目前我国使用有代表性的开中心直通六通阀系统。

下面以东芝UX22多路阀液压系统为例，讨论多路阀液压系统简图表达方式。

图1为东芝UX22多路阀液压系统图，在该图上取掉了1.液压泵及其控制油路，2.各液压作用元件及其油路（动臂、斗杆、铲斗、回转和行走），3.多路阀先导液压操纵系统。

仅表达该公司挖掘机液压系统的核心部分，在图中画出了与上述三部分的连接口：泵的入口P R和P L，接泵负流量控制的连接口F R和F L、回油箱的连接口R；与各液压作用元件连接口AL1、BL1；……和AR1、BR1；……；和各阀杆先导操纵油连接口al1、bl1；……和ar1、br1；……，和回油口dr1、dr2；……以及通向各阀杆先导控制油。

为了减少管路，减少流体阻力，使整个油路连接方便，在该阀上还集成了一些属于各液压作用元件油路的元件。

例如：限压阀、动臂和斗杆的支持阀和再生阀等。

1图1 东芝UX22多路阀液压系统图为了清晰了解和搞懂多路阀液压系统，深入理解其设计意图，便于讨论问题，可以把上述这些线条取掉，实际上，一般大家都已经知道，多路阀和这些部分的连接关系，把属于各液压作用元件的油路也取掉，把它们放入液压作用元件油路中去讨论，一般各阀杆都有一条回油道，它们之间是并联连接，没有什么特殊的地方，可以不画也能理解，主压力阀也省略不画了，对多路阀重要的是供油道的设计，应该着重把它表达清楚。

多路阀的用途

多路阀的用途一、多路阀是啥呢？多路阀呀，就像是一个超级管理员，在很多机械设备里发挥着超重要的作用。

你可以把它想象成一个交通枢纽，指挥着不同方向的车流（这里的车流就好比是各种液体或者气体的流向啦）。

比如说在挖掘机上，那多路阀的用处可大了去了。

1. 它能控制挖掘机各个动作部件的运作。

像挖斗的挖掘、举起和放下，这个过程就需要多路阀来精准调配液压油的流向和流量。

如果没有多路阀，挖斗可能就会乱了套，要么挖不动，要么一下子抬得太高失控了。

2. 对于挖掘机的大臂和小臂的伸缩动作，多路阀也是功不可没。

它能让大臂缓缓上升或者快速下降，根据操作手的需求来进行调整。

这就好比我们在开车的时候，根据路况来踩油门或者刹车一样，多路阀就是这样一个精准的控制者。

再看看装载机，3. 多路阀可以协调装载机铲斗的装卸动作。

当要装载货物的时候，多路阀控制液压系统，让铲斗能够顺利插入货物堆里，然后稳稳地把货物铲起来。

要是卸货呢，又能准确地把货物放置到指定的地方。

要是没有多路阀，装载机可能就像一个没头的苍蝇，不知道怎么装卸货物了。

在一些农业机械上，比如大型的喷灌设备。

4. 多路阀能对水流进行分配和控制。

不同的喷头需要不同的水压和水量，多路阀就可以把从水源来的水合理地分配到各个喷头。

这样一来，有的喷头可以喷出细细的水雾，适合浇灌娇嫩的幼苗；有的喷头可以喷出较大的水流，用来浇灌那些耐旱的作物。

而且呀，多路阀在工业生产中的液压设备里也非常重要。

5. 在一些大型的冲压设备中，多路阀可以控制冲压的力度和速度。

如果要冲压比较薄的金属片，多路阀就会调整液压系统，让冲压头以比较小的力度和较慢的速度下压，这样就不会把金属片压坏。

要是冲压比较厚的金属块，就会加大力度和速度，提高生产效率。

二、多路阀为啥这么牛呢？这就要说到它的内部构造啦。

多路阀内部有很多精密的通道和阀芯。

这些阀芯就像是一个个小小的阀门管理员。

6. 当我们操作设备的控制杆或者按钮的时候，就相当于给这些阀芯下达了命令。

液压挖掘机讲座三——多路阀液压系统(中位闭式负载敏感和压力补偿)

多路阀液压系统（中位闭式负载敏感和压力补偿）一、液压传动存在的问题液压传动是工程机械理想的传动装置，工程机械的进步和发展依赖液压技术。

目前工程机械是液压工业最大的市场，液压件一半以上用于工程机械，工程机械对液压技术提出了很高的要求，液压技术的发展主要是满足工程机械的需要，液压技术的水平主要体现在工程机械上，例如：液压件的大型化、小型化和高压化等，最高使用压力已达70MPa。

工程机械和液压技术两者互相促进共同发展。

因此有必要深入分析液压传动的特点及其存在的问题，工程机械对液压传动所提出的要求，以便进一步提高和改进液压传动的性能。

液压传动通过管道连接传递能量，恰如生物血管，只需管路就能把能量输送到需要的地方。

给设计布置上带来了很大的灵活性和方便性，液压传动容易实现各种运动形式，很适合工程机械多处需要动力，多作业装置，实现复杂运动的要求。

液压传动传递的功率密度大（单位体积或单位重量所传递的功率）、结构紧凑、重量轻，适合工程机械强劲有力，重型大马力的要求。

液压传动具有优良的传动性能，传动平稳，易防止过载，调速简单，具有无级变速性能，维修简单，使用寿命长等，能很好地满足工程机械的传动性能要求。

液压传动具有良好的操纵控制性能，液压是机械和电子的接口，电液控制是机电信一体化的关键技术。

但是液压传动存在着不尽人意的不足之处，有的已经改进，还有待解决的问题需进一步动脑筋。

在工程机械使用过程中存在着以下需解决的问题。

1.节能要求：适应负载变化提供负载所需要的液压功率（流量和压力），尽量减少流量和压力损失，将节流调速改变为以容积调速为主，特别按负载需要提供负载所需的流量。

要求液压系统能反向吸收作业装置的能量，具有能量再生利用的储能功能。

12.调速要求：希望操纵阀控制调速时，不受负载压力变化和油泵流量变化的影响，能按人的操纵指示来调速。

3.复合动作操纵要求：单泵供多执行器：当多执行器同时动作时，要求相互不干涉，能够操纵各执行器按所需流量供油。

图解挖掘机多路阀原理知识讲解

铲斗溢流阀
大臂溢流阀
铲斗
小臂2 大臂1 左行走
回油0
选用 C 选用 B 小臂1 回转优先回转右行走阀1
BOTTOM VIEW
主控阀(韩日生产) 左行走
大臂 1
铲斗
小臂2
流量再生 (1侧)
节流孔
功率提升
K1
流量再生
Zm
K3
K4
Lb1
L01
回转回油油口
选用油口
螺塞
螺塞
Lb2
Lb1 Lb2
K1
L01
Zm
K3 K4
R305LC-7
铲斗
流量再生切断信号
附加阀杆A（选用）及流量再生
流量再生信号小臂2
大臂1 左行走
主控阀(韩日生产)
选用
选用
选用怠速压力开关
（附加阀杆B）（附加阀杆C）
（不装）
直线行走
右D行OZ走ER
OPTION
小臂1
BOOM2
动臂2及回回A转RM1 转优先
SWING
选用（附加阀杆B）
先导进油油口PO
螺塞
p 2-23
V3 螺塞 Q2
小臂1
动臂2 及回油优先
Ks p 2-25
Q1
回转
螺塞
右行走
先导油
直线行走阀块
Q1 Ks
R305LC-7
Qr （流量再生）
Q2 (合流) 小臂合流油路（小臂2）
主控阀(韩日生产)
小臂保持阀
行走报警压力开关
右行走
直线行走阀
阀打开信号 Pc41
左行走
回油3
选用怠速压力开关（不装）

液压挖掘机主控制阀工作原理

液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到液压挖掘机主控制阀各执行元件，使挖掘机完成各种动作。

主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。

1.U28阀U28阀是日本东芝公司生产的专用于20—3t的挖掘机上。

其外形见图3—32图3—32 U28阀外形图该阀是一组多路阀，阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。

左片是一组三联阀(上图中1，2，3号阀)，中间片是油道，右片是一组四联阀(上图中4，5，6，7号阀)。

该阀具有如下功能：(1)单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速度。

(只在动臂提升时)(2)斗杆单独动作时双泵台流供油，加快斗杆动作速度。

(3)动臂优先，动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。

(4)回转优先，回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。

(5)负流量控制，给主泵提供一个负流量信号，使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。

(6)直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。

(7)可配置电传感器，以满足电控的需要。

(A)液压系统符号图中下面油口中，两个P1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口P2~口P3用油管连接，作为斗杆合流时的辅助进油。

b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。

C口与动臂阀伺服油a1口相连，作为动臂合流的信号。

R口是主回油，接液压油散热器，然后回油箱。

a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。

Py1和Py2与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的出油连接，使行走增压。

上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。

G口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。

当各阀杆在中立位置时（无操作时），左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀3进入回油道，从主回油口R回油箱。

右路P1通过四组阀后，推开罗辑阀，经过负流量阀进入回油道，从主回油口R回油箱。

装载机多路阀工作原理

装载机多路阀工作原理
装载机多路阀是一种用于控制液压系统的重要元件，它能够根据操作者的指令，将液压油流引导到不同的液压执行器上，从而实现各种运动功能。

多路阀的工作原理主要基于液压控制原理。

液压系统通过泵提供高压油液，这些油液经过滤器过滤后，进入多路阀。

多路阀内部包含多个阀体和活塞，每个阀体都对应一个液压执行器。

活塞的位置根据操作杆的位置而确定，操作杆通常由操作者通过控制手柄或脚踏板来控制。

当操作者移动操作杆时，操作杆会使得相应的活塞移动。

移动活塞的过程中，会改变多路阀内部的通道结构，使得液压流从一个通道切换到另一个通道。

这样，液压流就能够通过不同的通道流向不同的液压执行器。

多路阀还通过一系列的阀芯和弹簧组成的阀门来控制油液的流动方向。

当某个阀门打开时，液压油液可以通过此通道流向相应的液压执行器。

当阀门关闭时，油液无法通过此通道流向相应的执行器。

多路阀的工作原理可以实现多个液压执行器的独立控制，从而使装载机能够实现多种不同的动作。

具体的操作方式和功能可以根据液压系统的设计和需求来确定。

多路阀课件

保系统的稳定运行。
维护与保养
清洁与除垢
定期清理多路阀内部，去除沉积物和杂质，保持阀门的通畅
。
密封件更换
根据需要定期更换密封件，确保阀门的密封性能。
润滑与润滑油
根据厂家建议，定期对多路阀进行润滑，使用合适的润滑油或润滑脂。
校准与测试
定期对多路阀进行校准和测试，确保其性能和精度符合要求
。
04
农业机械
拖拉机、收割机等设备的液压系统，需要多路阀来实现农机具的切换、调节和组合。
船舶工业
船舶舵机、起货机等设备的液压系统，需要多路阀来实现油路的切换、调节和组合。
02
多路阀的工作原理
工作原理简介
总结词：简单易懂
详细描述：多路阀是一种控制流体流向的阀门，通过改变阀芯的位置来切换不同的通道，从而实现流体的分流或合流。
多路阀课件
• 多路阀概述 • 多路阀的工作原理 • 多路阀的选型与使用 • 多路阀的发展趋势与展望 • 案例分析与实践应用
01
多路阀概述
பைடு நூலகம்
多路阀的定义与功能
定义
多路阀是一种液压控制元件，用于实现多个油路的切换、调节和组合。
功能
多路阀具有切换、换向、调速、分流等功能，广泛应用于工程机械、农业机械、船舶工业等领域。
03
多路阀的选型与使用
选型依据与原则
应用需求
根据多路阀的应用场景，如流体类型、温度、压力等，选择适合的类
型和规格。
流量与通径
根据实际需要的流量和流体通径，选择合适的
通径和阀体结构。
材质兼容性
考虑流体介质与阀体、密封件等材料的兼容性，以避免腐蚀或化学反

挖掘机多路阀详解(1)

挖掘机多路阀详解(1)多路阀是工程机械液压系统中的重要组成部分，它决定了液压泵向各液压作用元件的供油路线和供油方式，以及多液压作用元件同时动作时的流量分配和复合动作的实现。

为了更好地满足工程机械的性能要求，不少工程机械采用专用多路阀，专用多路阀的液压系统应该由了解和熟悉工程机械的主机厂来设计。

液压系统原理图设计好后，多路阀的结构设计和工艺制造设计可由主机厂委托液压件厂来生产制造。

工程机械多路阀液压系统大致可分为两大类：开中心直通六通阀系统和闭中心四通阀（负载敏感阀）系统。

多路阀各阀之间油路连接方式主要是液压泵压力油向各阀供油连接方式，供油方式不同则多路阀阀杆同时动作，实现多液压动作元件复合动作时，其运动特性和力学特性不同。

多路阀内阀杆油路连通基本方式有串联式、并联式、优先式（串并联）三种。

串联式油路的特点是前联换向阀的回油口和后联换向阀的进油口相连，可以实现两个和两个以上液压动作元件同时动作。

但是挖掘机一般都在重负荷下工作，为了使结构紧凑，减轻重量，每个液压作用元件都按液压泵压力设计，不允许两个液压元件串联工作，因此串联油路目前在挖掘机上不采用。

并联式油路的特点是液压泵出口压力油并联供给各阀杆，各阀回油并联回油箱。

多路阀杆同时动作时，泵供油首先进入负荷压力最低的液压元件，负荷高的液压元件由于压力低不能动。

要实现多液压元件同时动作，必须通过低负荷阀杆节流，提高系统油压，通过各阀杆开口量控制去各液压元件的流量来实现同时动作时的调速。

因此并联方式要实现复合动作，须有高超的技术。

但是不稳定，随各液压元件负荷变化情况和发动机转速等因素变化。

可以说该油路实现同时复合动作较困难。

优先式油路（串并联式）的特点是将两种油路的优点结合起来，实现了同时复合动作的目的。

在该油路中，液压泵出口压力油先经过优先阀，再分别向各阀杆供油，各阀回油并联回油箱。

当多个液压元件同时动作时，优先阀会先将油流导向优先级高的液压元件，再将多余的油流导向优先级较低的液压元件，从而实现了同时复合动作的目的。

挖掘机液压系统

2、应有良好的润滑性能。 3、空气分力压、饱和蒸汽压及流动点要低，闪点、燃点要高，能防火防爆。 4、应有良好的化学稳定性，包括在高温下（抗热）与空气长期接触（抗氧化）以及在高速通过缝隙或小孔（抗剪切）后仍能保持其原有化学成分不变的性质。 5、应有良好的防腐蚀性，不腐蚀金属何密封件。 6、对人体无害，成本低。
和缸体中心线相交一个倾角δ。高压油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，高压腔的柱塞被顶出，压在斜盘上。斜盘对柱塞的反作用力F分解为轴向分力Fx和垂直分力Fy。Fx与作用在柱塞上的液压力平衡，Fy则产生使缸体发生旋转的转矩，带动轴5转动
Fx
Fy
F
高压油
5、轴
1、斜盘
2、缸体 3、柱塞
4、配油盘
2-９-４柱塞马达的的主要零件
柱塞泵的工作原理
1-斜盘 2-滑靴 3-柱塞 4-缸体 5-配流盘 6-传动轴 7-预紧弹簧 8-回程盘
改变斜盘1倾斜角度，就能改变柱塞的行程长度，也就改变了泵的排量，则为变量柱塞泵。
泵工作原理
2-８-６柱塞泵的变量机构-恒功率变量机构
如图变量机构为恒功率变量机构，所谓恒功率变量，是指泵在工作过程中，输出的液压功率基本保持不变，泵的流量随工作压力的增大而减小，随工作压力的减小而增大。
2、排量与流量（1）排量：泵的排量是指泵轴转一转所排出的油液体积，常用单位cm3/r (毫升/转) 。（2）流量：泵的流量是指泵每分钟输出的油液体积，常用单位L/min(升/分)，它等于泵的排量乘以转速。
2-８-2液压泵的种类
挖掘机常用的液压泵：轴向柱塞泵——用作YC35以上挖掘机的主泵；外啮合式齿轮泵 ——–用作YC13～20挖掘机的液压泵、挖掘机的先导泵；内外转子式摆线泵——–用作挖掘机的先导泵。

挖掘机控制系统讲解

挖掘机控制系统讲解1．中心开式负荷传感系统原理图1表明中心开式负荷传感液压系统(OLSS)的原理。

图2是主泵工作的特性曲线，泵在一定转速下，工作点无论在哪条曲线上，它的纵、横坐标分别是压力和流量，两者的乘积就是功率。

图1中所表示的操纵阀是大为简化了的多路阀示意图，它由先导或机械手柄、踏板控制其开度。

阀芯在中位时，其中心油路是开放的，主泵回油从此通过，故称之为“中心开式”。

手柄、踏板开度增大时，阀芯A口、B口开度也按比例增大，工作油量增多，使阀中心开度减小、回油量减小；反之，回油量则增大。

射流传感器(以下称射流阀)装于多路阀回油路的末端，主阀开度越小，则回油量越大，射流阀的进、出油压差就越大，其输出压差(Pd-Pb)也越大；反之，此压差就越小。

在主泵上还装有负流量控制阀(NC阀)，当Pd-Pb压差增大时，它的开度就减小，使控制泵油压Pi减小、主泵输出功率减小；反之，输出功率增大。

该系统在发动机带动主泵空运转时，全部液压油通过主阀中心及射流阀回油箱，此时射流阀进、出油压差最大，输出压差Pd-Pb也最大，NC阀开度最小，控制泵的油压受到最强的节流，输出油压Pi最小，主泵伺服缸驱使主泵输出最小流量。

当人为操作控制手柄、踏板满负荷工作时，情况与以上相反，主阀回油量最小，主泵输出最大功率(见图2)。

当中度负荷工作时，控制主阀开度不大，主泵输出功率介于上述两种情况之间，按与其开度相适应的特性曲线工作(主阀开度大小决定工作的那条曲线)，以节省能量。

图3中的(a)、(b)、(c)分别是在空负荷、轻负荷和强阻力作业时该系统的节能效果图。

传统的恒功率控制只在最外特性曲线上工作，所消耗的功率由0abc四边形面积决定；中心开式负荷传感系统也可在最外特性曲线上工作，但当在空负荷、轻负荷和强阻力作业时，消耗功率由0123四边形面积决定，两者的面积差(图中影线部分)就是后者较前者所节省的能量。

2．负流量控制系统原理图4表示负流量控制系统原理。

液压多路阀原理及说明【附图】

截止阀有很多泄露点，外漏大多数情况下是从压盖漏，把压盖翻开补偿或许更换填料再把压盖上紧应当就不漏了。

内漏便是里面阀芯的上面的密封面坏了，但实践经历通知我们，有的时本分漏有或许是有硬物卡在阀芯上面，构成内漏，详细处理方法是将阀门翻开再关闭，来回几回把硬物冲走就可以了。

假设是阀自身的疑问，就要选择适宜的时间更换阀门了。

多路阀工作原理1、液压泵内存有空气。

这个问题通常是在安装了一台新泵的时候会出现，在开起一台新泵时，应先向泵内加入油液，对泵的轴承、柱塞与缸体起到光滑效果。

解决办法：在泵工作时打开液压泵加油口，使泵内的空气从加油口排放出去。

2、油箱的油面过低，吸油管堵塞使得泵吸油阻力变大造成泵吸空或进油管段有漏气，泵吸入了空气。

解决办法：按规则加足油液；清洁滤清器，疏通进气管道；查看并紧固进油管段的连接螺丝。

3、液压泵与电机装置不妥，也就是说泵轴与电机轴同心度不一致，使液压泵轴接受径向力发生噪声。

解决法：查看调整液压泵与电机装置的同心度。

4、液压油的粘度过大，使得泵的自吸才能降低，容积功率降低。

解决办法：选用恰当粘度的液压油，假如油温过低应开启加热。

截止阀外漏还好处理，对于中法兰漏的，把中法兰的螺栓再紧一下，假设还不行，就要翻开看看中法兰垫片是不是有损坏，对于填料处漏，要紧填料压盖，假设填料太松，就要再加填料，假设直接是体上就漏，低压力的话可以焊一下，假设是高压力就直接扔掉吧，安全，对于内漏疑问，情况欠好判定。

1、或许并没有关死，再用力关死2、阀座密封损坏，这个就要从头研磨，对于阀芯损坏的，要看是冲刷损坏仍是被介质碰击损坏，但两者都要从头补焊密封面。

截止阀内漏通常是阀座或阀芯密封面有危害，这个可以研磨阀座或阀芯密封面，但还有一种特设情况假设是电动或气动则有或许阀门行程没设置好。

外漏要看什么地方漏，假设阀门本体漏就只能换阀门了。

内漏的话应当是密封面出现疑问，把密封面处理一下看看效果截止阀外漏的话，阀门不一样，泄露方位不一样，都要区别对待怎样处理截止阀使用中出现内漏或外漏填料处外漏的话，紧一下或许更换填料，我们这很多时分不能泊车都是选用带压堵漏的。

多路阀的进出油原理

多路阀的进出油原理
多路阀是液压系统中的一个重要部件,其进出油的工作原理如下:
1. 多路阀上有进油口P、回油口T和多个工作口A、B等。

2. 内部有阀体和阀盘,阀盘可以绕轴心旋转,与不同工作口选择性连接。

3. 当转动阀盘,使进口P与某一工作口连接时,泵送的压力油从P进入该工作口,实现给油控制。

4. 当阀盘转动,使工作口与回油口T连接时,该工作口的油回流到油箱,实现断油控制。

5. 不同位置的阀盘可以同时控制多个工作口的油Circuit通断。

6. 阀盘位置一般由电磁换向阀控制,可实现远程控制或自动化。

7. 工作口数越多,多路阀的控制组合越丰富,系统功能越复杂。

8. 多路阀没有内部泄漏,可以实现精确控制。

9. 正确选择多路阀型号,是设计高效液压控制Circuit的关键。

综上所述,这就是多路阀实现多路油液选择分配的基本原理。