11第十一章 自动分拣系统设计

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智慧物流中的自动化分拣系统设计

智慧物流中的自动化分拣系统设计

智慧物流中的自动化分拣系统设计随着电商行业的蓬勃发展,物流行业也面临着越来越大的挑战。

为了提高物流效率和降低成本,智慧物流中的自动化分拣系统成为了解决方案之一、本文将从系统架构、功能模块和关键技术等方面对智慧物流中的自动化分拣系统进行详细设计。

一、系统架构1.输入模块:该模块主要用于接受分拣指令和传感器数据的输入。

分拣指令来自于物流管理系统,传感器数据则用于感知货物信息,如尺寸、重量和形状等。

2.控制模块:该模块用于分拣任务的调度和控制。

它通过与输入模块和执行模块的数据交互,实现分拣过程的自动化。

3.执行模块:该模块是整个自动化分拣系统的核心部分,它主要包括机械臂、传送带和仓库货架等设备。

机械臂用于将货物从传送带上取下,并根据分拣指令将其放入相应货架上。

4.输出模块:该模块用于输出已完成的分拣任务的信息,如分拣完成的货物数量、分拣准确率等。

二、功能模块1.分拣任务调度:根据物流管理系统的指令,将需要分拣的货物进行合理的调度,使得分拣过程高效、准确。

2.识别和分类:通过传感器和视觉系统,对货物进行识别和分类。

可以利用机器视觉技术进行图像处理,提取货物的特征,如尺寸、重量和形状等。

3.分拣执行:根据分拣指令和货物的特征,控制机械臂将货物从传送带上取下,并将其放入相应的货架上。

4.异常处理:处理分拣过程中可能发生的异常情况,如货物丢失、堵塞等问题,及时进行处理和修复。

5.数据统计和分析:对分拣过程中的数据进行统计和分析,如分拣准确率、效率等,为物流管理系统提供数据支持。

三、关键技术1.机器视觉技术:通过摄像头和图像处理算法,对货物的特征进行识别和提取,实现自动化分拣。

2.传感器技术:利用激光传感器、红外线传感器等设备,对货物的位置、尺寸、重量等信息进行感知。

3.控制算法:使用合适的控制算法,对机械臂进行精确的控制,使其能够准确地进行分拣操作。

4.通信技术:通过与物流管理系统的通信,实现分拣指令和数据的传输,确保系统的高效运行。

自动生产线分拣站控制系统设计论文

自动生产线分拣站控制系统设计论文

自动生产线分拣站控制系统设计引言在现代工业生产中,自动化技术的应用越来越广泛。

自动生产线分拣站是一个重要的环节,它可以提高生产效率和产品质量。

为了实现自动分拣,需要设计一个高效稳定的控制系统来管理和控制分拣站的运作。

本文将针对自动生产线分拣站控制系统的设计进行详细介绍。

首先,我们将分析自动分拣的特点和需求,然后介绍系统的整体架构和各个模块的功能设计。

之后,会详细讨论系统的数据流动和信息处理流程。

最后,我们将介绍系统的实现方法和预期效果。

自动分拣的特点和需求分析自动分拣是指通过机器人或其他自动化设备来完成对产品的分拣任务。

相比于人工分拣,自动分拣具有以下几个优点:1.提高生产效率:自动分拣可以减少人工操作,从而节省人力成本,加快生产速度,提高生产效率。

2.提高分拣准确性:自动分拣可以减少人为操作的误差,提高分拣的准确性和产品的质量。

3.提高工作安全性:自动分拣可以减少人工操作中的风险,提高工作的安全性。

基于以上优点,设计一个高效稳定的自动生产线分拣站控制系统是非常有意义和必要的。

系统架构和模块设计系统的整体架构如下图所示:+-------------------------+| || 自动生产线分拣站控制系统 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 设备控制模块 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 分拣任务调度模块 || |+-------------------------+|+-------------------------+| || 传感器数据处理模块 || |+-------------------------+系统包括三个主要模块:设备控制模块、分拣任务调度模块和传感器数据处理模块。

设备控制模块负责控制自动分拣设备的运作。

物流-自动分拣系统ppt课件

物流-自动分拣系统ppt课件

组成:主要由吊挂小车、输 送轨道、驱动装置、张紧装 置、编码装置、夹钳等组成。 (固定悬挂式)。 工作过程:分拣时,货物吊 夹在吊挂小车的夹钳中,通 过编码装置控制,由夹钳释 放机构将货物卸落到指定的 搬运小车或分拣滑道上。 适用范围:适合于分拣箱类、 袋类货物,对包装物形状要 求不高,分拣货物重量大, 一般可达 100kg 以上,但该 机需要专用场地。
2018/11/25
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油类灌装机
主要用于汽水,可乐,汽酒等含气液体的等压灌装机
封口机是指在包装容器内盛装产品后对容 器进行封口的机械。
不同的包装容器有不同的封口方式,如塑料袋 多采用接触式加热加压封口或非接触式的超声 波熔焊封口;麻袋、布袋、编织袋多采用缝合 的方式封口;瓶类容器多采用压盖或旋盖封口; 罐类容器多采用卷边式港口;箱类容器多采用 钉封或胶带粘封。
2018/11/25
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⒌分拣道口
是已分拣货物脱离主输送机(或主传送带)进 入集货区域的通道,一般由钢带、皮带、滚筒 等组成滑道,使货物从主输送装置滑向集货站 台,在那里工作人员将该道口的所有货物集中 后,或是入库储存,或是组配装车并进行配送 作业。
2018/11/25
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平钢带分拣机 托盘式分拣机 翻板式分拣机 浮出式分拣机 悬挂式分拣机 滚柱式分拣机
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激光扫描器自动识别条形码
⒉控制装置
其作用是识别、接收和处理分拣信号,根据分 拣信号的要求指示自动分拣装置对货物进行分 拣。分拣信号通过磁头识别、光电识别和激光 识别等多种方式输入到分拣控制系统中去,分 拣控制系统根据对这些分拣信号的判断,决定 某一种商品该进入哪一个分拣道口。

(完整版)(整理)自动分拣系统的设计

(完整版)(整理)自动分拣系统的设计

绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。

按分拣的手段不同,可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。

目前自动分拣已逐渐成为主流,因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止,都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。

这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络,把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。

由于全部采用机械自动作业,因此,分拣处理能力较大,分拣分类数量也较多。

随着社会的不断发展,市场的竞争也越来越激烈,因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率,尤其在需要进行材料分拣的企业,以往一直采用人工分拣的方法,致使生产效率低,生产成本高,企业的竞争能力差,材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。

针对上述问题,利用PLC 技术设计了一种成本低,效率高的材料自动分拣装置,在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。

物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制,能连续、大批量地分拣货物,分拣误差率低且劳动强度大大降低,可显著提高劳动生产率。

而且,分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接,实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。

其设计采用标准化、模块化的组装,具有系统布局灵活,维护、检修方便等特点,受场地原因影响不大。

同时,只要根据不同的分拣对象,对本系统稍加修改即可实现要求。

PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容,是实际工业现场生产设备的微缩模型。

应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术,设计不同类型材料的自动分拣控制系统。

该系统的灵活性较强,程序开发简单,可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。

本文主要介绍了PLC控制系统的硬件和软件设计,以及一些调试方法。

精品文档第1章材料分拣装置结构及总体设计PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容,是实际工业现场生产设备的微缩模型。

本章主要介绍分拣装置的工艺过程及控制要求。

自动分拣系统毕业设计

自动分拣系统毕业设计

自动分拣系统毕业设计自动分拣系统毕业设计在现代物流行业中,自动分拣系统扮演着重要的角色。

随着电子商务的兴起和物流需求的增加,传统的人工分拣已经无法满足快速、高效的需求。

因此,开发一套高效、智能的自动分拣系统成为了许多物流企业和研究机构的关注焦点。

自动分拣系统的设计需要考虑多个因素,如分拣速度、准确率、适应性等。

首先,分拣速度是系统设计中的重要指标之一。

在高峰期,物流企业需要处理大量的包裹,因此,系统需要能够快速地将包裹分拣到正确的目的地。

其次,准确率也是自动分拣系统设计的关键因素。

任何一个错误的分拣都可能导致包裹丢失或交付错误,给物流企业和消费者带来不便和损失。

因此,系统需要具备高度准确的识别和分拣能力。

最后,适应性也是自动分拣系统设计中不可忽视的因素。

物流企业的需求会随着市场的变化而变化,系统需要能够灵活地适应不同规格、形状和重量的包裹。

为了实现高效、智能的自动分拣系统,我们可以借鉴机器学习和计算机视觉的技术。

首先,通过机器学习算法,系统可以学习和识别不同包裹的特征和属性。

例如,通过训练算法,系统可以识别不同包裹的大小、形状和颜色等特征,并根据这些特征进行分类和分拣。

其次,计算机视觉技术可以用于实时监测和识别包裹。

通过摄像头和图像处理算法,系统可以获取包裹的图像信息,并进行分析和处理。

这样,系统可以实时跟踪包裹的位置和状态,并将其准确地分拣到目的地。

除了机器学习和计算机视觉技术,自动分拣系统的设计还需要考虑到物流企业的实际需求。

例如,系统需要能够适应不同尺寸和重量的包裹,以及不同的分拣场景。

同时,系统还需要具备良好的扩展性和可维护性,以便在需要时进行升级和维护。

此外,系统的安全性也是设计中需要重视的方面。

物流企业处理的包裹可能包含贵重物品或敏感信息,因此,系统需要具备一定的安全措施,以保护包裹的安全和隐私。

总之,自动分拣系统的毕业设计是一个复杂而有挑战性的任务。

在设计过程中,我们需要考虑到分拣速度、准确率、适应性等多个因素,并结合机器学习和计算机视觉技术进行实现。

物流自动分拣系统设计

物流自动分拣系统设计

物流自动分拣系统设计摘要:物流自动分拣系统是先进配送中心所必需旳设施条件之一,自动分拣装置是提高物流配送效率旳一项关健原因。

只有在自动分拣系统中合理地选用分拣装置才能保证整个系统旳安全高效运行。

本文首先对自动分拣系统做了简朴地简介,然后提出了系统设计旳一般措施,最终通过实例对自动分拣系统进行了分析和探讨。

关键字:自动分拣系统;分拣装置;设计措施;自动分拣系统设计1.自动分拣系统概述自动分拣系统是二次大战后在美国、日本等发达国家旳物流中心、配送中心或流通中心所必需旳设施条件之一。

该系统旳作业过程可以简朴描述如下:物流中心每天接受成百上千家供应商或货主通过多种运送工具送来旳成千上万种商品,在最短旳时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点等参数进行迅速精确旳分类,并将这些商品运送到指定地点(如指定旳货架、加工区域、出货站台等);同步,当供应商或货主告知物流中心按配送指示发货时,自动分拣系统在最短旳时间内从宠大旳高层货架存储系统或其他指定地点中精确找到要出库旳不同样数量旳商品按配送地点旳不同样运送到不同样旳理货区域或配送站台集中,以便装车配送。

2.自动分拣系统构成及特点2.1自动分拣系统构造构成如图1所示,自动分拣系统一般由上件装置、输送装置、分拣格口、控制系统构成。

1-输送装置2-上件装置3-控制系统4-分拣道口5-分类装置图1 自动分拣系统构造构成上件装置旳作用是识别、接受和处理分拣信号,根据分拣信号旳规定去指示分类装置按商品品种、商品送达地点或货主旳类别等方式对商品进行自动分类。

这些分拣需求可以通过不同样方式,如可以通过人工输入、条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式,输入到分拣控制系统中去,根据这些分拣信号判断,来决定某一种商品该进入哪一种分拣格口。

分类装置旳作用是根据上件装置发出旳分拣指令,当具有相似分拣信号旳商品通过装置时,该装车动作,使变化在输送装置上旳运行方向进入其他输送机或进入分拣格口或其他接口设备。

自动搬运物流分拣系统设计毕业设计

自动搬运物流分拣系统设计毕业设计

本科生毕业设计自动搬运物流分拣系统设计The design of sorting system about automatichandling logistics毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。

2011级毕业设计自动分拣控制系统设计

2011级毕业设计自动分拣控制系统设计

毕业设计任务书题目:基于触摸屏的自动传送、分拣控制系统设计专业:电气自动化指导教师:郭艳萍学生:漯河职业技术学院机电工程系2011年12月25日一、控制要求如图1所示是一个传送、分拣金属工件和塑料工件的系统。

传送带由三相交流电动机拖动,三相交流电动机由变频器作低速运行控制。

直线气缸由双线圈电磁阀控制。

工件在传送系统的Ⅰ位置放到传送带,当Ⅰ位置的光电传感器检测到工件后,传送带就以低速(变频器输出频率为15Hz)运行,当检测到的工件为金属材料时,Ⅱ位置的直线气缸A就会将金属物料推出斜槽D。

当检测到的工件为塑料材料时,Ⅲ位置的直线气缸B就会将塑料工件推出斜槽E。

说明:1—光电传感受器2—电感式接近开关3—电容式接近开关A、B—单出杆气缸6、7、8、9—磁性开关G——交流异步电动机D、E—出口斜槽P—传送带图1 工件传送、分拣系统示意图1. 由按钮SB1作系统的待机控制。

按下SB1,系统进入待机状态;若此时各部件处于复位状态,待机指示灯(绿色)发光。

只有在待机指示灯(绿色)正常发光后,系统才能开始下料运行。

待机指示灯(绿色)只作系统通电后按下SB1的待机状态指示用,系统运行后应熄灭。

2. 系统应能保持连续运行,但为了节约能源,要求传送带在无工件时自动处于停机状态,等下料后再自行起动。

(注:传送带的无工件状态请自行通过时间实测来确定)3. 由按钮SB2作系统正常停止控制。

按下SB2,系统立刻提示停止下料(红色指示灯发光),同时系统在完成传送带上的工件分拣后停机。

4. 下料时,要求工件每隔2s下料一次(每次下料一个),以保证工件的分拣。

每次下料后,停止下料指示灯(红色)都会发光,每次发光2s后熄灭;红色指示灯熄灭的同时下料指示灯(黄色)发光,提示可以下料。

但若在黄色指示灯发光3s后仍未下料,黄色指示灯的就会发生闪烁(每秒闪光2次),以提示缺料,直至下料后才恢复正常指示。

5. 直线气缸的动作要用气缸上的磁性传感器控制。

机械制造中的智能自动分拣系统设计

机械制造中的智能自动分拣系统设计

机械制造中的智能自动分拣系统设计智能自动分拣系统是现代机械制造中的一项关键技术,它能够实现物流仓储行业中的高效、精确和自动化的货物分拣。

为了满足日益增长的市场需求,设计一个高性能、智能化的自动分拣系统是至关重要的。

本文将探讨机械制造中智能自动分拣系统的设计原理、优势以及面临的挑战。

一、智能自动分拣系统的设计原理智能自动分拣系统的设计原理主要包括物料搬运和分拣两个环节。

1.物料搬运物料搬运是指将货物从入库区域搬运到分拣区域。

常见的物料搬运方式包括传送带、输送线、机器人等。

其中,传送带和输送线适用于单一类型的物料搬运,而机器人则能够适应多样化的物料搬运需求。

2.物料分拣物料分拣是指将货物根据一定的标准进行分类和分拣。

智能自动分拣系统通常采用视觉识别技术和机器学习算法,通过识别货物的形状、颜色、尺寸等特征来实现自动分拣。

分拣结果可以通过机械臂、传送带等方式将货物送往相应的区域。

二、智能自动分拣系统的优势智能自动分拣系统在机械制造中具有许多优势,如提高分拣效率、减少人力成本、降低错误率等。

1.提高分拣效率智能自动分拣系统采用高速传送带和精准视觉识别技术,能够实现快速、准确的分拣操作。

相比传统的人工分拣,自动化系统能够在短时间内处理大量的货物,大幅提高分拣效率。

2.减少人力成本传统的人工分拣需要大量的人力资源,同时还存在人为因素导致的错误率较高的问题。

而智能自动分拣系统可以在无人值守的情况下进行高效分拣,大幅减少人力成本。

3.降低错误率智能自动分拣系统采用先进的视觉识别和机器学习算法,能够准确判断货物的分类,并将其送往相应的区域。

相比人工分拣,机器的判断能力更加准确,降低了错误率和误拣率。

三、智能自动分拣系统设计面临的挑战尽管智能自动分拣系统在提高效率和降低成本方面具有明显优势,但其设计和实现过程中也面临一些挑战。

1.复杂的物料识别不同的货物在形状、颜色、尺寸等方面存在差异,因此要设计一个能够适应多样化物料的识别系统是一项挑战。

快递自动分拣系统设计

快递自动分拣系统设计

49PLC&IPC&EAS│PLC&IPC&EAS│快递自动分拣系统设计The Design for Automatic Sorting System of Express· 湖南现代物流职业学院 张俊 Zhang Jun 徐淑英 Xu Shuying摘 要:物料分拣是非常重要的。

随着网络发展,快递业得到了迅速发展,如何快速分拣来自各地的快递,提高工作效率,完全依赖人工分拣方法根本不可行。

基于这种思考,本文中提出一种基于PLC结合MCGS的二级结构型自动分拣系统,既能够完成快递的快速分拣工作,也能够便于系统进一步的扩展,具有良好的通用性。

关键词:快递 自动分拣 PLC MCGSAbstract:Materials sorting is very important. With the development of network, expressindustry has developed rapidly. How to sort all express from every place and enhance theefficiency? It is not feasible to finish it through manual sorting completely. Based on suchconsideration, in this paper, it proposes a type of automatic sorting system based on PLCand MCGS with second-level structure. This design can finish express sorting rapidly, it alsois useful for system’s further development and has a good generality.Keywords: express automatic sorting PLC MCGS【中图分类号】TP278 【文献标识码】B 文章编号 1606-5123(2015)10-0049-031 前言自动分拣系统最初出现在二战以后美国、日本等发达国家的物流配送中心。

自动分拣系统设计概述

自动分拣系统设计概述
自动分拣系统设计
一、设计内容及步骤
1、设计内容: 1) 系统总体规划及性能参数设计
➢ 系统组成、规模、作业方式、设备布局,分拣处 理能力、分拣速度、分拣效率
2) 设计规划配合分拣作业的输送系统
➢ 输送方式和规模、输送线路及合流分流点布局、 通过率和极限能力分析
3) 控制系统设计 ➢ 控制系统结构、控制工作流程、程序设计 4) 系统设备装置的设计选型
• 在几乎所有的绩效系统和物流系统中,这 些策略往往以并行策略和串行策略作为其 重要构成。
系统策略之并行策略
➢ 输送单元在通过分流节点后,在功能相同的服务区或流 程节点中进行选择时,可采用下列并行策略:
• 周期性逐个分配:对所有的服务区,按周期循环,将输 送单元逐一分配到各并行的目的地。
• 周期性群体分配:对所有的服务区,按周期循环,将输 送单元以群体方式逐一分配到各并行的目的地。群体的 长度可以不变或按节点的最大能力的充分利用原则确定。
放行策略
➢ 节点元素的输入端口不止一个时: • 通过权平等策略:按“先到先服务”的原则,
处理到达入口的输送单元。存在的主要问题是 输送单元的排队个数和通过时间。 • 限制行驶策略:来自支流路段的输送单元只在 信息控制点没有检查到主流支路有输送单元到 达时,才能送到服务区。实现费用最小。 • 绝对优先策略:按照“绝对优先”的策略,主 流上的输送单元获得绝对先行的特权。实现费 用最高。
目的。
最大能力策略
➢ 群体:将多个类型相同的输送单元编成一组,成组 安排服务;
➢ 不变群体:群体中的输送单元个数不变 ➢ 可变群体:群体中的输送单元个数不同 • 逐向发货策略:向服务区或转运区的输送单元一次
仅发一个方向,或一次仅向一个方向转运; • 不变群体发货策略:向服务区或转运区按不变群体

智慧物流中的自动分拣系统设计与优化

智慧物流中的自动分拣系统设计与优化

智慧物流中的自动分拣系统设计与优化一、引言随着电子商务和物流行业的迅猛发展,物流成为人们生活中不可或缺的一部分。

然而,传统的手工分拣系统已经难以满足快速、高效的分拣需求。

因此,智慧物流中的自动分拣系统应运而生。

本文将探讨智慧物流中的自动分拣系统的设计和优化。

二、自动分拣系统的原理自动分拣系统利用先进的物联网技术、机器视觉系统和自动控制系统来实现货物的自动分拣。

其工作流程主要包括图像识别、路径规划、机械抓取和分类处理。

首先,通过机器视觉系统对货物进行图像识别,获取货物的特征信息。

然后,通过路径规划算法确定货物的最佳路径,确保分拣过程中的效率和准确性。

接下来,自动控制系统控制机械臂实现对货物的抓取,并将货物按照特定的分类规则进行处理,包括分拣、打包、标记等。

最后,将已分拣好的货物送往相应的区域,准备进一步的配送。

三、自动分拣系统的设计考虑因素1. 空间布局:自动分拣系统需要合理规划设备的布局,以确保设备之间的运动和操作不会相互干扰。

同时,要考虑到存储空间的利用率和作业效率。

2. 设备选择:选择高质量的机器视觉系统、自动控制系统和机械臂,以确保系统的稳定性和准确性。

同时,还需考虑设备的维护成本和技术支持。

3. 硬件配置:合理安排系统所需的传感器、摄像头、网络设备等硬件配置,以满足系统对数据采集、传输和处理的要求。

4. 软件开发:根据实际需求,开发相应的软件系统,包括图像识别算法、路径规划算法等。

同时,需要考虑软件系统的灵活性和可扩展性,以应对未来的扩张需求。

五、自动分拣系统的优化策略1. 采用智能算法:利用机器学习、深度学习等智能算法优化分拣系统的性能。

通过对大量的数据进行分析和学习,提高系统的分拣准确率和效率。

2. 实时数据分析:将分拣过程中的数据实时收集并进行分析,以发现潜在的问题并及时解决。

同时,利用分析结果改进算法和系统的设计,提高分拣的准确性和速度。

3. 优化路径规划:通过对分拣点的布局和路径规划算法的修改,优化分拣路径,减少分拣时间和能源消耗。

智能仓储中的自动化分拣系统设计与实现

智能仓储中的自动化分拣系统设计与实现

智能仓储中的自动化分拣系统设计与实现随着社会的进步和技术的不断发展,智能化已经成为许多行业的重要趋势。

在仓储管理中,自动化分拣系统可以有效提高仓库管理效率和降低运营成本。

本文将就智能仓储中的自动化分拣系统设计与实现进行探讨。

一、自动化分拣系统设计1. 系统需求分析在设计一个自动化分拣系统前,首先需要进行系统需求分析。

将仓库各种商品按照规定标准进行分类编码,并制定相应的运营流程,有利于设计人员更加明确分拣系统设计所需具备的功能和性能,以及系统所需要的硬件设备和软件平台。

2. 系统框架设计分析好了需求后,需要设计系统的框架。

自动化分拣系统主要包括机械设备、计算机软件、传感器等多个部分。

机械设备包括传送带、分拣机、分拣轨道等,计算机软件则需要实现自动调度、分式指令等功能,并与机械设备实现有效的互动。

3. 系统实现方案在系统框架确定之后,需要根据实际情况进行选择方案的制定。

制定一个完整的方案需要考虑到几方面的因素,如硬件选型、网络方案、程序开发和测试、系统维护等。

尤其对于自动化仓储而言,系统的可靠性和稳定性是非常重要的因素。

二、自动化分拣系统实现1. 机械设备自动化分拣系统的机械设备是实现仓储自动化的基础。

传送带通常是分拣机和分拣轨道的链接部件,其负责将物品从一个地方输送到另一个地方。

分拣机是针对物品多种小件的分类器件,它可以自动地将物品分类出来并排放在相应的货架上。

分拣轨道是用于传送货物,并可以让运输线呈现分岔式或合并式,方便智能分拣系统指导货物流向指定的路径。

2. 传感器传感器可以实现自动化分拣系统的物流追踪。

它们可以通过线圈、光电元器件、红外和激光等技术实现自动监测仓库物流流程。

如货架挂装有RFID(射频识别)标签,物理性质的传感器可以通过识别RFID信号来实现自动识别和定位。

3. 计算机软件自动化分拣系统的计算机软件是核心组成部分。

软件通常可以控制机械设备的运动、传感器的数据输出和管理人员的界面。

自动分拣系统毕业设计

自动分拣系统毕业设计

工业职业技术学院毕业设计(论文)课题名称:自动生产线分拣系统设计专业班级:10 电气301***名:******师:***二O一三年月摘要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法,由于其控制方便,能够承受恶劣的环境,因此,在工业上优于单片机的控制。

PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。

本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用,利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。

以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。

系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。

关键词:可编程控制器,分拣装置,控制系统,传感器ABSTRACTPLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive.This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications.Key words:programmable logic controller,sorting device,control system,sensors目录目录 (3)第一章绪论 (1)第二章材料分拣装置结构及总体设计 (2)2.1材料分拣装置工作过程概述 (3)2.2系统的技术指标 (4)2.3系统的设计要求 (5)第三章控制系统的硬件设计 (6)3.1系统的硬件结构 (6)3.2系统关键技术 (6)3.3检测元件与执行装置的选择 (9)第四章控制系统的软件设计 (15)4.1控制系统流程图设计 (15)4.2控制系统程序设计 (16)第五章控制系统的调试 (20)5.1硬件调试 (20)5.2软件调试 (20)5.3整体调试 (20)结论 (21)总结 (22)参考文献 (23)第一章绪论自动分拣系统(Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统,该系统目前已经成为发达大中型物流中心不可缺少的一部分。

毕业设计(论文)-11yl--335b自动化生产线分拣单元论文设计[管理资料]

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关键字变频器PLC电机
Abstract
The biggest characteristic of automatic productionline is a comprehensive and itssystem, comprehensive mainly relates to the mechanical technology, microelectronics technology, electrical and electronic technology, sensor technology, interface technology, information transformation technology, network communication technology and other technology organically, and applied to production equipment and systems; that is production line of sensing, processing and transmission, control, execution and driving mechanism in the control of the micro processing unit of work coordinately, organically fuses in together. The system completed the demolition, sorting a work piece, the production process simulation of a production line. First by the feeding station to provide raw materials, transport station will be sent to the processing station for processing, and then sent to the assembly station for installation, and finally by the sorting station sorting.

自动线分拣单元控制系统设计(毕业论文doc)

自动线分拣单元控制系统设计(毕业论文doc)

摘要本课题主要运用气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等)、传感器应用技术、PLC控制技术以及变频器技术等专业核心课程展开自动线分拣单元控制系统设计。

分拣单元是自动生产线的最后一单元,是整条生产线中不可缺少的自动生产设备,它靠气动传动,依靠气缸等执行元件推动物料,在控制系统中起着举足轻重的作用,而控制运行的PLC系统要求也越来越高,要求达到系统运行的“稳”、“准”、“快”的运行目的。

该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成,其中包括交流电机、变频器、传感器和笔形气缸组成为一体的自动控制系统。

本机控制单元采用三菱公司的PLC对机器进行全过程控制,其控制系统结构简单,运行效率高,易于理解与掌握。

关键词:PLC 交流电机变频器编码器传感器目录摘要 (Ⅰ)第一章绪论 (1)第二章可编程控制器的概述 (3)2.1 PLC的基本概念 (3)2.1.1 PLC的特点 (3)2.1.2 PLC的发展阶段 (5)2.2 PLC的分类与应用及前景 (6)2.2.1 PLC的分类 (6)2.2.2 可编程控制器PLC的应用与前景 (7)2.3 可编程控制器的几种编程语言 (9)2.3.1 梯形图编程语言 (9)2.3.2 功能块图编程语言 (10)2.4 传感器的概述 (10)2.4.1 磁性传感器的工作原理 (11)2.4.2 电感式接近开关的工作原理 (11)2.4.3 光电式接近开关的工作原理 (12)2.4.4 光纤传感器的工作原理 (13)2.4.5 金属传感器的工作原理 (14)2.4.6 电磁换向阀的工作原理 (14)2.5 气动装置的概述 (15)2.5.1 气泵的认识与选择 (15)2.5.2 空气压缩机 (16)2.5.3 储气罐 (17)2.5.4 压力控制阀 (17)2.5.5 辅助元件 (17)2.5.6 气动执行元件 (18)第三章材料分拣装置硬件系统 (20)3.1 基本功能及控制要求 (20)3.2 系统的结构设计 (20)3.3 材料分拣装置的组成及各部的功能 (21)第四章 PLC硬件设计 (24)4.1 PLC选型 (24)4.2 I/O地址分配 (24)4.3 I/O连接图 (25)第五章 PLC软件设计 (26)5.1 程序流程图 (26)5.2 梯形图及说明 (27)5.3 PLC指令 (29)第六章控制系统的调试 (30)6.1 硬件调试 (30)6.2 软件调试 (30)6.3 整体调试 (30)结论 (32)致 (33)参考文献 (34)附录一 (35)附录二 (36)第一章绪论随着科学技术的发展,工业自动化程度的不断提高,市场竞争的激烈,传统的人工分拣生产效率低,成本高,企业竞争力差,已经无法满足现代化生产的需要。

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“货到人”拣选式特点: 货到人”拣选式特点: 特点
(1)形成共同批量 收到若干个用户配送请求后, 收到若干个用户配送请求后,先对用户共同需求做出 统计,形成共同批量。 统计,形成共同批量。 安排货位、 (2)安排货位、分货 同时安排好各用户的分货货位, 同时安排好各用户的分货货位,然后陆续集中取出货 物进行反复的分货操作。 物进行反复的分货操作。直至最后一种共同需要的货 物分放完毕。 物分放完毕。
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第十一章 自动分拣系统设计
第一节 第二节 第三节 第四节 分拣作业 电子辅助分拣系统 自动分拣机 分拣作业系统的布置设计
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第二节 电子辅助分拣系统 一、系统组成
电子辅助分拣系统 DPS) ( DPS ) 是一套安装在 储位上的电子装置, 储位上的电子装置,由 电脑上安插的一片界面 卡连接并控制这些装置, 卡连接并控制这些装置, 借由灯号与数字显示作 为辅助工具, 为辅助工具,引导拣货 人员正确、快速、 人员正确、快速、轻松 地完成拣货工作。 地完成拣货工作。
(2)工艺机动灵活特点: (2)工艺机动灵活特点: 工艺机动灵活特点 对紧急需求可以集中力量快速拣选, ②对紧急需求可以集中力量快速拣选,有利于配送中 心开展即时配送,增强对用户的保险能力; 心开展即时配送,增强对用户的保险能力;
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“人到货”拣选式特点: 人到货”拣选式特点: 特点
(2)工艺机动灵活特点: (2)工艺机动灵活特点: 工艺机动灵活特点 拣选完一个货单,货物配齐, ③拣选完一个货单,货物配齐,货物可不再落地暂存而 直接放到配送车辆上,有利于简化工序,提高效率; 直接放到配送车辆上,有利于简化工序,提高效率;
(1)用户不稳定, (1)用户不稳定, 用户不稳定 波动较大, 波动较大,不能建 立相对稳定用户分 货货位、分货线。 货货位、分货线。 (2)用户需求差异 (2)用户需求差异 很大,有共同需求, 很大,有共同需求, 又有很多特殊需求。 又有很多特殊需求。
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适用领域
(3)用户需求种类多, (3)用户需求种类多, 用户需求种类多 统计和共同取货困难。 统计和共同取货困难。 (4)需调整先后拣选配 (4)需调整先后拣选配 货顺序, 货顺序,满足用户配 送不同时间( 送不同时间(如紧急 即时)需求。 即时)需求。
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分拣信息的载体可以是: 分拣信息的载体可以是: (1)传票 这是直接利用订单或公司的交货单来作 传票 为拣货指示。 为拣货指示。 (2)拣货单 把原始的用户订单输入计算机进行拣 拣货单 货信息处理后,打印出来的方式。 货信息处理后,打印出来的方式。这种方式的优 点是避免传票在拣货过程中受污损, 点是避免传票在拣货过程中受污损,并能把产品 储位编号显示在拣货单上。 储位编号显示在拣货单上。 (3)条形码 条形码 条形码经过扫描,计算机解码, 条形码经过扫描,计算机解码,把
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第一节 分拣作业 三、分拣作业的手段
按分拣的手段不同,可分为人工分拣 人工分拣、 按分拣的手段不同,可分为人工分拣、机械分拣 和自动分拣三大类 机械分拣也称电子辅助分拣。 三大类。 和自动分拣三大类。机械分拣也称电子辅助分拣。
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分拣作业所消耗的时间
(1)形成拣货指令的定单信息处理过程所需时间; )形成拣货指令的定单信息处理过程所需时间; (2)行走或货物运动的时间; )行走或货物运动的时间; (3)准确找到储位并确认所拣货物及其数量所需时间; )准确找到储位并确认所拣货物及其数量所需时间; (4)拣取完毕,将货物分类集中的时间。 )拣取完毕,将货物分类集中的时间。
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“线条符号”转变成“数字号码”。 线条符号”转变成“数字号码”
第一节 分拣作业
二、分拣作业 人工分拣作业包括四个基本环节: 人工分拣作业包括四个基本环节:
行走 拣取Байду номын сангаас搬运
分类
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第一节 分拣作业 二、分拣作业
分拣方法
1、“人到货”分拣方法 、 人到货” 2、“货到人”的分拣方法 、 货到人”
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第一节 分拣作业
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“人到货”拣选式特点: 人到货”拣选式特点: 特点
(2)工艺机动灵活特点: (2)工艺机动灵活特点: 工艺机动灵活特点 由于一单一拣, ①由于一单一拣, 各用户的拣选互相 没有牵制, 没有牵制,可按用 户要求调整配货先 后次序; 后次序;
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“人到货”拣选式特点: 人到货”拣选式特点: 特点
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一个高效的拣货作业系统应该实现 ①所有环节之间能顺畅流转,减少闲置时间; 所有环节之间能顺畅流转,减少闲置时间; ②尽量减少货物的搬运次数及距离; 尽量减少货物的搬运次数及距离; ③尽量减少拣货人员的走动的距离; 尽量减少拣货人员的走动的距离; ④减少拣货人员判断的时间和次数; 减少拣货人员判断的时间和次数; ⑤不要寻找,自动显示需拣货的储位; 不要寻找,自动显示需拣货的储位; ⑥不必书写,免除单据的流转,实现现场无纸化作业; 不必书写,免除单据的流转,实现现场无纸化作业; ⑦不依赖人力核对,利用条形码由计算机代替人员检查。 不依赖人力核对,利用条形码由计算机代替人员检查。
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适用领域
(1)用户稳定、数量较多。 (1)用户稳定、数量较多。 用户稳定 (2)用户需求共同性很强 差异较小, 用户需求共同性很强、 (2)用户需求共同性很强、差异较小,需求数量可有 差异但种类相同。 差异但种类相同。 (3)用户需求种类有限 统计容易、分货时间不长。 用户需求种类有限、 (3)用户需求种类有限、统计容易、分货时间不长。 (4)用户配送时间无严格限制 用户配送时间无严格限制。 (4)用户配送时间无严格限制。 (5)力求追求效率 降低成本。 力求追求效率, (5)力求追求效率,降低成本。 (6)专业性强的配送中心 形成了稳定用户和需求, 专业性强的配送中心、 (6)专业性强的配送中心、形成了稳定用户和需求, 货物种类有限。 货物种类有限。 (7)商业服务业连锁 巨型企业内部供应配送。 商业服务业连锁、 (7)商业服务业连锁、巨型企业内部供应配送。
第十一章 自动分拣系统设计
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第十一章 自动分拣系统设计
第一节 第二节 第三节 第四节 分拣作业 电子辅助分拣系统 自动分拣机 分拣作业系统的布置设计
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第一节 分拣作业
一般而言:拣货作业所需人力占物流中心人力资源的50%以上; 一般而言:拣货作业所需人力占物流中心人力资源的50%以上; 人力资源的50 拣货作业所需时间占物流中心作业时间的40% 作业时间的40 拣货作业所需时间占物流中心作业时间的40%;拣货作业的成 本占物流中心总成本的15% 20% 本占物流中心总成本的15%至20%。 总成本的15 从各国的物流实践来看,大体积、 从各国的物流实践来看,大体积、大批量需求的货物多采用直 直进的供应方式,因此配送的主要对象是中、小件的货物, 达、直进的供应方式,因此配送的主要对象是中、小件的货物, 分拣多为多品种、小体积、小批量的物流作业。 即分拣多为多品种、小体积、小批量的物流作业。这就使得分 拣作业的工艺特别复杂。 拣作业的工艺特别复杂。 分拣是指为进行输送、配送,把很多货物按不同品种、 分拣是指为进行输送、配送,把很多货物按不同品种、不同的 地点和单位分配到所设置的场地的作业。 地点和单位分配到所设置的场地的作业。
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• 对“人到货” 人到货” 的拣选方式, 的拣选方式, 最短路径的确 定可通过运筹 学的方法得到 解决。 解决。
人到货分拣方法
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通道式货架拣选路径如果订单大而少,所需货种很多, 通道式货架拣选路径如果订单大而少,所需货种很多,可采用封 闭式的路径,找到所需的货位, (a)。 闭式的路径,找到所需的货位,避开不需拣选货位如图 (a)。如 果订单多、货种少, (b)所示的并行路径 所示的并行路径。 果订单多、货种少,可采用图 (b)所示的并行路径。
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分拣信息是对用户的订单要求进行加工后产生 的,它包括以下几点: 它包括以下几点: (1)基本部分 每种货物的品名、规格、数量 基本部分 品名、 品名 规格、数量;订单 要求的货物总量;货物发送单元要求; (2)主要部分 货物储位 拣货集中地 储位、拣货集中地 主要部分 储位 拣货集中地、储备货物的 补货量、储备货物的储存、补货登记; 补货量 价格、 (3)附加部分 货物的价格、代码和标签 附加部分 价格 代码和标签、货物的包 装、货物发送单元的可靠性要求、发送货物单元 的代码和标签。
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第二节 电子辅助分拣系统
摘取式系统的功能: 摘取式系统的功能:
(1)拣货资料的接受和传送功能 电子辅助分拣系统可以载入客户MIS、ERP或WMS系统中的订货 电子辅助分拣系统可以载入客户MIS、ERP或WMS系统中的订货 MIS 转换成拣货单, 需拣之内容自动在货架上显示出来 单并转换成拣货单 并将需拣之内容自动在货架上显示出来。 单并 转换成拣货单 , 并将 需拣之内容自动 在货架上 显示 出来 。 在完成某订单的拣货工作后, 在完成某订单的拣货工作后 , 电子辅助拣货系统会将现场的拣 货信息送回客户的MIS、ERP或WMS系统中。 货信息送回客户的MIS、ERP或WMS系统中。 MIS 系统中 (2)拣货资料即时监控功能 管理人员可以实时掌握现场的拣货作业状态。 管理人员可以实时掌握现场的拣货作业状态。 (3)硬件具有自我检测功能
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“人到货”拣选式特点: 人到货”拣选式特点: 特点
④对机械化没有严格要求,无论配送中心设备多少, 对机械化没有严格要求,无论配送中心设备多少, 水平高低都可以采取这种工艺; 水平高低都可以采取这种工艺; 用户数量不受工艺限制,可在大范围波动。 ⑤用户数量不受工艺限制,可在大范围波动。
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适用领域
(1)“人到货”分拣方法 ) 人到货”
这是一种传统的分拣方法。 这是一种传统的分拣方法。这 种方法是分拣货架不动, 种方法是分拣货架不动,即货 物不运动,通过人力拣取货物。 物不运动,通过人力拣取货物。 在这种情况下, 在这种情况下,分拣货架是静 止的,而分拣人员带着流动的 止的, 集货货架或容器到分拣货架, 集货货架或容器到分拣货架, 即拣货区拣货, 即拣货区拣货,然后将货物送 到静止的集货点。 到静止的集货点。
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