气动原理讲义86775
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培训讲义气动原理
3
60年代，开始构成工业控制系统，气动技术脱离风 动技术而自成体系。 70年代，与电子技术结合，在自动化领域广泛推广 80年代，向集成化，微型化发展 90年代，向集成化，微型化，模块化，智能化方向 发展
4
气压传动的优点
1 能源便宜 2 防火防爆 3 能源损失小 4 适合于高速间隙运动 5 自保持能力强 6 可靠性高，寿命长 7 安全方便
44
气压控制 直动式 先导式
电气控制 单电控 双电控
组合控制式 先导式双电控，带手动
45
阀驱动方式定义 电控先导式驱动 （内先导 /外先导）
46
阀的特殊形式定义
常闭/常开形式 双稳态形式 可逆形式 主控制信号形式 气弹簧形式
47
阀在使用中的注意事项
1.保持干净的气源。 2.在工作气压低于2bar和真空时应选用外先导阀 3.阀组一定要保持排气流道的通畅 4.现场控制电压的浮动要符合线圈所规定的标准范围 5.气管接头螺纹要和阀体内螺纹配合使用 6.适当的备一些密封套件，便于现场的快速维修
气动技术简述 气动系统的组成 气源处理 控制阀 气缸执行器
1
气动技术是执行元件（气缸与气马达）和控制元件 （各种控制阀）的工业实现和应用。
气动技术是以空气作为工作介质。
2
气动技术的历史 2000年前，希腊人KSTESIBIOS制造了一门空气弩炮， 成为使用气动技术的第一人 公元一世纪出现了有关压缩空气作为能源应用的第一 本书 20世纪中叶，气动技术开始在工业生产上世纪应用 并迅速推广 至50年代初，大多数元件由液压元件改造或演变而 来，体积很大
48
49
按基本功能分类
带端位缓冲 带磁环 带可调节缓冲 带加紧定位 摆动动作
50
60年代，开始构成工业控制系统，气动技术脱离风 动技术而自成体系。 70年代，与电子技术结合，在自动化领域广泛推广 80年代，向集成化，微型化发展 90年代，向集成化，微型化，模块化，智能化方向 发展
4
气压传动的优点
1 能源便宜 2 防火防爆 3 能源损失小 4 适合于高速间隙运动 5 自保持能力强 6 可靠性高，寿命长 7 安全方便
44
气压控制 直动式 先导式
电气控制 单电控 双电控
组合控制式 先导式双电控，带手动
45
阀驱动方式定义 电控先导式驱动 （内先导 /外先导）
46
阀的特殊形式定义
常闭/常开形式 双稳态形式 可逆形式 主控制信号形式 气弹簧形式
47
阀在使用中的注意事项
1.保持干净的气源。 2.在工作气压低于2bar和真空时应选用外先导阀 3.阀组一定要保持排气流道的通畅 4.现场控制电压的浮动要符合线圈所规定的标准范围 5.气管接头螺纹要和阀体内螺纹配合使用 6.适当的备一些密封套件，便于现场的快速维修
气动技术简述 气动系统的组成 气源处理 控制阀 气缸执行器
1
气动技术是执行元件（气缸与气马达）和控制元件 （各种控制阀）的工业实现和应用。
气动技术是以空气作为工作介质。
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气动技术的历史 2000年前，希腊人KSTESIBIOS制造了一门空气弩炮， 成为使用气动技术的第一人 公元一世纪出现了有关压缩空气作为能源应用的第一 本书 20世纪中叶，气动技术开始在工业生产上世纪应用 并迅速推广 至50年代初，大多数元件由液压元件改造或演变而 来，体积很大
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按基本功能分类
带端位缓冲 带磁环 带可调节缓冲 带加紧定位 摆动动作
50
气动控制基础原理教程 PPT
向发展
2021/5/16 Page 6
气压传动的优点
1 能源便宜 2 防火防爆 3 能源损失小 4 适合于高速间歇运动 5 自保持能力强 6 可靠性高,寿命长 7 安全方便
2021/5/16 Page 7
气动传动的缺点
1 稳定性差 2 输出功率小 3 噪音大 4 润滑性差 5难以实现精确定位
2021/5/16 Page 8
气动技术 是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀) 的工业实现和应用. 气动技术是以空气作为工作介质.
2021/5/16 Page 4
气动技术的历史
— 2000年前，希腊人KSTESIBIOS制造了一门空气弩 炮，成为使用气动技术第一人
— 公元一世纪出现了有关压缩空气作为能源应用的 第一本书
气动技术的应用领域
— 汽车制造业 — 生产自动化 — 机械设备 — 电子半导体 — 家电制造行业 — 包装自动化
— ……
2021/5/16 Page 9
空气的基本性质 自然界中的空气是一种混合物,主要是由氧气,氮气,水蒸气, 其它微量气体和一些杂质(如尘埃,其它固体粒子等)等组成. 空气中水分、油份和固体杂质粒子等的含量是决定系统能 否正常工作的重要因素.
2021/5/16 Page 15
可压缩气体绝热流动伯努里方程
理想液体定常流动时，液体的任一通流截面上 的总比能（单位重量液体的总能量）保持为定 值。 / -1 * P1/1 + V12/2 = / -1 * P2/ 2 + V22/2 :绝热指数
2021/5/16 Page 16
真空发生器原理及实物图片
气动控制基础原理教程
Part 1
2021/5/16 Page 1
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气压传动的优点
1 能源便宜 2 防火防爆 3 能源损失小 4 适合于高速间歇运动 5 自保持能力强 6 可靠性高,寿命长 7 安全方便
2021/5/16 Page 7
气动传动的缺点
1 稳定性差 2 输出功率小 3 噪音大 4 润滑性差 5难以实现精确定位
2021/5/16 Page 8
气动技术 是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀) 的工业实现和应用. 气动技术是以空气作为工作介质.
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气动技术的历史
— 2000年前，希腊人KSTESIBIOS制造了一门空气弩 炮，成为使用气动技术第一人
— 公元一世纪出现了有关压缩空气作为能源应用的 第一本书
气动技术的应用领域
— 汽车制造业 — 生产自动化 — 机械设备 — 电子半导体 — 家电制造行业 — 包装自动化
— ……
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空气的基本性质 自然界中的空气是一种混合物,主要是由氧气,氮气,水蒸气, 其它微量气体和一些杂质(如尘埃,其它固体粒子等)等组成. 空气中水分、油份和固体杂质粒子等的含量是决定系统能 否正常工作的重要因素.
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可压缩气体绝热流动伯努里方程
理想液体定常流动时，液体的任一通流截面上 的总比能（单位重量液体的总能量）保持为定 值。 / -1 * P1/1 + V12/2 = / -1 * P2/ 2 + V22/2 :绝热指数
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真空发生器原理及实物图片
气动控制基础原理教程
Part 1
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气动系统识别及原理认识培训课件
气动系统的发展历程
总结词
气动系统自20世纪40年代诞生以来，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展过程。
详细描述
气动系统的雏形可以追溯到20世纪40年代，当时人们开始利用压缩空气来驱动一些简 单的机械装置。随着科技的不断进步和工业生产的不断发展，气动系统的应用越来越广 泛，技术也日趋成熟。如今，气动系统已经成为现代工业自动化生产中不可或缺的重要
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气动系统设计实例分析
总结词
气动系统设计实例分析
详细描述
通过对实际应用中的气动系统进行案例分析，深入了解气动系统的设计思路、元 件选型、回路配置和控制策略等方面的实际应用，提高对气动系统的理解和应用 能力。
实践操作与经验分享
总结词
实践操作与经验分享
详细描述
通过实践操作，掌握气动元件的安装、调试和使用，了解实际应用中可能遇到的问题和解决方法，同 时分享经验，促进团队成员之间的交流和学习。
压缩空气的传输
通过管道、阀门、过滤器 等设备将压缩空气输送到 气动装置。
气动控制原理
气动控制阀的分类
控制回路
压力控制阀、流量控制阀、方向控制 阀等。
通过组合各种控制阀，实现复杂的控 制逻辑和自动化控制。
气动控制阀的工作原理
利用压缩空气的能量，通过调节阀内 元件的开启度或方向，实现对气动系 统的控制。
气动系统识别及原理认识培训课件
目录
• 气动系统简介 • 气动元件识别 • 气动工作原理 • 气动系统维护与故障排除 • 气动系统设计与实践
01 气动系统简介
气动系统的定义与组成
总结词
气动系统是一种利用压缩空气来传递能量的系统，主要由气源、控制元件、执行元件和辅助元件四部分组成。
气动知识讲座
气动知识讲座第一讲 气动基本知识一、 气动的定义气动即气压传动是以压缩空气为工作介质进行能量的传递、转换与控制 的一种传动形式。
二、 气动的优点1.气动控制与电气控制相比较，有下列优点：（1） 以空气为工作介质，取之不尽，用之不竭； （2） 能源可以贮存，在突然停电时，工艺流程不致突然中断； （3） 不发生漏电、触电事故； （4） 用于石油、化工、火药等易燃、易爆场所绝对安全； （5） 对过载敏感性小，适应范围大。
电气元件容许电源的变动范围一般为（+）10%----（-）15%，而气动元件假定标准压力为表压0.4MPa 时，可以在表压0.25——0.7MPa 范围内正常工作； （6） 耐高温性强，电子元件一般要求在70℃以下进行工作，超过120℃即须采用复杂的绝热保护措施。
气动元件可在高温环境中进行正常工作。
因而适用于炼钢、轧钢、铸造、锻造等高温车间和轮船、机车发动机的自动控制；（7） 使用寿命长，气动逻辑元件一般使用寿命可达107——108次； （8） 制造成本低； （9） 对恶劣环境的适应性强（如冲击、震动、粉尘、腐蚀、温差和电磁变化大等）； （10） 以气体为介质，其动作可由人的感官直接觉察，使用维护均较方便； （11） 可用其检测任何工业参数； （12） 气动逻辑元件与气动执行元件，可以使用同一压力的气源，从而实现能源的单一化。
2． 气动控制与电气控制相比较，有下列缺点； （1） 反应速度慢，电子移动速度每秒约30万公里，而空气流速最高只能接近音速，即每秒约300米，相差近100万倍； （2） 在微型化方面不如电子技术； （3） 在气动技术中，压缩空气的工作压力一般不超过表压0.8MPa 。
线路越复杂，压力损失越大，信号传递速度越慢。
因而不适于摇控和在十分复杂的控制线路中使用； （4） 气动装置的配管接装较电线连接麻烦；（5）电气控制元件可成套购买，组成控制线路比较方便。
气动元件组成控制系统困难较多。
气动工作原理及回路设计课件
确定气动元件的规格、型号和数量，保证系统的稳定性 和可靠性
根据机械手的工作要求，确定所需的气动元件和回路设 计
设计气动回路，包括动力元件、控制元件和执行元件， 实现机械手夹持物品的功能
绘制气动系统原理图和布局图，进行系统的调试和优化 ，最终实现机械手夹持物品的功能。
气动系统设计实例二
气动系统用于自动化生产线上的案例
节流阀
用于减小气体流量的同时，不 影响系统压力。
调速阀
与节流阀类似，但可以调节通 过阀门的最大流量。
气动执行元件
如气缸、气马达等，根据流量 控制信号执行相应的动作。
方向控制回路
换向阀
用于改变气体流动的方向，从而 控制执行元件的运动方向。
电磁阀
通过电磁控制换向阀的动作，实 现气路的切换和通断。
气动执行元件
气缸是执行元件，用于驱动机构运动，主要有单作用和双 作用两种类型。
电磁阀是控制元件，用于控制气路的通断和组合。
节流阀是调节元件，用于调节气体流量和压力。
气动马达是动力输出元件，可将压缩空气的能量转化为机 械能。
气动元件工作原理
压缩空气经空气过滤器除去其中含有 的灰尘、水分等杂质后，通过减压阀 调节压力，再经油雾器注入润滑油改 善空气压缩机的性能。
气压传动的特点是结构简单、 维护方便、成本低廉、重量轻 、寿命长等。
气压传动的优点
01
02
03
04
气压传动的压力低，不会产生 高温和火花，适用于易燃易爆
等危险场所。
气压传动的响应速度快，能够 实现快速动作。
气压传动的输出力大，适用于 重载场合。
气压传动的使用寿命长，可靠 性高。
气压传动的应用
气压传动广泛应用于各种工业领 域，如汽车、电子、机械、化工
根据机械手的工作要求，确定所需的气动元件和回路设 计
设计气动回路，包括动力元件、控制元件和执行元件， 实现机械手夹持物品的功能
绘制气动系统原理图和布局图，进行系统的调试和优化 ，最终实现机械手夹持物品的功能。
气动系统设计实例二
气动系统用于自动化生产线上的案例
节流阀
用于减小气体流量的同时，不 影响系统压力。
调速阀
与节流阀类似，但可以调节通 过阀门的最大流量。
气动执行元件
如气缸、气马达等，根据流量 控制信号执行相应的动作。
方向控制回路
换向阀
用于改变气体流动的方向，从而 控制执行元件的运动方向。
电磁阀
通过电磁控制换向阀的动作，实 现气路的切换和通断。
气动执行元件
气缸是执行元件，用于驱动机构运动，主要有单作用和双 作用两种类型。
电磁阀是控制元件，用于控制气路的通断和组合。
节流阀是调节元件，用于调节气体流量和压力。
气动马达是动力输出元件，可将压缩空气的能量转化为机 械能。
气动元件工作原理
压缩空气经空气过滤器除去其中含有 的灰尘、水分等杂质后，通过减压阀 调节压力，再经油雾器注入润滑油改 善空气压缩机的性能。
气压传动的特点是结构简单、 维护方便、成本低廉、重量轻 、寿命长等。
气压传动的优点
01
02
03
04
气压传动的压力低，不会产生 高温和火花，适用于易燃易爆
等危险场所。
气压传动的响应速度快，能够 实现快速动作。
气压传动的输出力大，适用于 重载场合。
气压传动的使用寿命长，可靠 性高。
气压传动的应用
气压传动广泛应用于各种工业领 域，如汽车、电子、机械、化工
《气动原理教材》PPT课件
• 1kgf/cm2=98.07kPa=0.09807Mpa=735.584mmHg=14.223PSI • 1bar=100,000Pa=100kPa
• 流量单位
• 标准立方米每秒（m3/s) • 标准立方米每分钟（m3/min) • 升每分钟（) • 标准立方英尺每分钟（scfm)
• 流量换算
• 1 m3/min=1,000 l/min=35.31 scfm
• 伯努利方程式：
• 水平流动的流体流过管径不同的管道时， 在不同点的总能量相同。
• P1+0.5pV12=P2+0.5pV22
• 有效截面积
• 当流体流经管道时，由于管道的阻尼作用 ，实际供流体流动的断面面积较管内面积 小。而实际流通断面面积成为有效断面面 积。
• 流通能力
• 流通能力通常用“标准流量”来表示，即 进口压力为6bar，出口压力为5bar的情况 下每分钟流过的自由空气的公升数。
• 编号：
• FESTO: LF-1/8(连接尺寸）-S-B • SMC:AF2000(流量规格）-02(连接尺寸）
空气处理：调压阀
• 调整到工作时所需的压力。 • 分类
• 标准减压阀 • 先导式减压阀
• 编号：
• FESTO: LR-1/8(连接尺寸）-S-B • SMC:AR2000(流量规格）-02(连接尺寸）
三位五通阀中间排气 双作用气缸换向，在中位时卸载。 FESTO:MVH-5/3E(中位排气)-1/4-B SMC:SY5420-5GD-10
三位五通阀中间加压 单杆双作用气缸，快进行程。
FESTO:MVH-5/3B(中位加压)-1/4-B SMC:SY5520-5GD-01
控制：方向控制阀-结构分 类
• 流量单位
• 标准立方米每秒（m3/s) • 标准立方米每分钟（m3/min) • 升每分钟（) • 标准立方英尺每分钟（scfm)
• 流量换算
• 1 m3/min=1,000 l/min=35.31 scfm
• 伯努利方程式：
• 水平流动的流体流过管径不同的管道时， 在不同点的总能量相同。
• P1+0.5pV12=P2+0.5pV22
• 有效截面积
• 当流体流经管道时，由于管道的阻尼作用 ，实际供流体流动的断面面积较管内面积 小。而实际流通断面面积成为有效断面面 积。
• 流通能力
• 流通能力通常用“标准流量”来表示，即 进口压力为6bar，出口压力为5bar的情况 下每分钟流过的自由空气的公升数。
• 编号：
• FESTO: LF-1/8(连接尺寸）-S-B • SMC:AF2000(流量规格）-02(连接尺寸）
空气处理：调压阀
• 调整到工作时所需的压力。 • 分类
• 标准减压阀 • 先导式减压阀
• 编号：
• FESTO: LR-1/8(连接尺寸）-S-B • SMC:AR2000(流量规格）-02(连接尺寸）
三位五通阀中间排气 双作用气缸换向，在中位时卸载。 FESTO:MVH-5/3E(中位排气)-1/4-B SMC:SY5420-5GD-10
三位五通阀中间加压 单杆双作用气缸，快进行程。
FESTO:MVH-5/3B(中位加压)-1/4-B SMC:SY5520-5GD-01
控制：方向控制阀-结构分 类
气动技术相关知识讲解(最全的气动知识讲解159页)
破坏密封圈 阀芯黏着
26
压缩空气中的灰尘和油雾
• 大气中的尘埃 压缩机自带的过滤器很难除去大气中2～5μm以下的尘
埃杂质。 随着空气的压缩，空气的体积减小，同一体积的空气
内，尘埃密度增加。
• 压缩机中的润滑油 随着压缩机的运转，其运动部分的润滑油进入到压缩空
气中，同时随着压缩温度的增高，油雾会碳化。
个/l以下
29
厂房配管
AF
带后冷却器的空压机
10bar AT
气罐
排水沟道
自动排水器
30
环状管道配置供气可靠 性高，压力损失小，且 压力较稳定但投资高；
每条支路及两支路间都 设置截至阀，支管末端 安装排水器
31
配管须知
• 管道须保持倾斜度，以便使凝聚的水分能被收集和有排水器 排出系统外。 • 分支管路必须由主管路顶部分分出，以免水分进入分支管路。 • 要适当的配置过滤器，以去除管内的铁锈和油雾。 • 管道须清洁后方可安装。 • 缠绕密封带至管螺纹时，要露出最后2个螺纹，以免密封带 碎片落入管道内。 • 采用环状配管的方式。
从空压机输出的压缩空气中，含有大量的水分、 油分和粉尘等杂质，必须适当清除这些杂质， 以避免他们对气动系统的正常工作造成危害。
•杂质的来源
由系统外部通过空压机等吸入的杂质 由系统内部产生的杂质 系统安装和维修时产生的杂质
20
压缩机
•作用
将电能转化成压缩空气的压力能，供气 动机械使用
•分类
活塞式
往复式
气源处理及辅件
FRL 组合元件
按钮式人力控制
FRL 简化符号 压力表 压力继电器 消声器 气压源
手柄式人力控制 踏板式人力控制 挺杆式机械控制 弹簧控制 滚轮式机械控制
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压缩空气中的灰尘和油雾
• 大气中的尘埃 压缩机自带的过滤器很难除去大气中2～5μm以下的尘
埃杂质。 随着空气的压缩，空气的体积减小，同一体积的空气
内，尘埃密度增加。
• 压缩机中的润滑油 随着压缩机的运转，其运动部分的润滑油进入到压缩空
气中，同时随着压缩温度的增高，油雾会碳化。
个/l以下
29
厂房配管
AF
带后冷却器的空压机
10bar AT
气罐
排水沟道
自动排水器
30
环状管道配置供气可靠 性高，压力损失小，且 压力较稳定但投资高；
每条支路及两支路间都 设置截至阀，支管末端 安装排水器
31
配管须知
• 管道须保持倾斜度，以便使凝聚的水分能被收集和有排水器 排出系统外。 • 分支管路必须由主管路顶部分分出，以免水分进入分支管路。 • 要适当的配置过滤器，以去除管内的铁锈和油雾。 • 管道须清洁后方可安装。 • 缠绕密封带至管螺纹时，要露出最后2个螺纹，以免密封带 碎片落入管道内。 • 采用环状配管的方式。
从空压机输出的压缩空气中，含有大量的水分、 油分和粉尘等杂质，必须适当清除这些杂质， 以避免他们对气动系统的正常工作造成危害。
•杂质的来源
由系统外部通过空压机等吸入的杂质 由系统内部产生的杂质 系统安装和维修时产生的杂质
20
压缩机
•作用
将电能转化成压缩空气的压力能，供气 动机械使用
•分类
活塞式
往复式
气源处理及辅件
FRL 组合元件
按钮式人力控制
FRL 简化符号 压力表 压力继电器 消声器 气压源
手柄式人力控制 踏板式人力控制 挺杆式机械控制 弹簧控制 滚轮式机械控制
《气动控制原理教程》课件
，实现更高效的控制和操作。
集成化
气动控制技术将与其他技术进行 集成，形成更完整的控制系统， 提高系统的整体性能和稳定性。
02
CATALOGUE
气动控制系统的基本组成
气源装置
气源装置是气动系统的能源供给装置，主要功能是为系统提供稳定、洁净的工作气 体。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生压缩空气、储存 压缩空气以及除去压缩空气中的水分和杂质。
辅助元件是气动系统中除气源装置、执行元件和控制元件以外的其他元件，用于实现气动系 统的辅助功能。
辅助元件包括消声器、过滤器、油雾器等，其中消声器用于降低气动系统运行时的噪音，过 滤器用于除去压缩空气中的杂质和水分，油雾器用于将润滑油均匀地混入压缩空气中，实现 对气缸等执行元件的润滑。
辅助元件虽然不是气动系统的核心部分，但对整个系统的性能和稳定性也有重要影响。
日常维护与保养
01
02
03
每日检查
检查气动系统的所有部件 ，包括气源、气动执行器 、控制阀等，确保没有泄 漏或异常噪音。
清洁与润滑
定期清洁气动系统的相关 部件，并使用专用的润滑 剂对运动部件进行润滑。
紧固与调整
确保所有连接部件紧固， 没有松动，同时对需要调 整的部件进行调整，保持 最佳性能。
常见故障的诊断与排除
智能化
智能化技术如人工智能、机器学习等在气动控制领域的应用，使得气 动设备能够自适应地调整参数，提高控制精度和稳定性。
模块化与集成化
模块化和集成化设计能够减小气动设备的体积和重量，便于维护和升 级，同时提高系统的可靠性。
环保与节能
随着环保意识的增强，气动控制技术正朝着低能耗、低排放、低噪声 的方向发展，以减小对环境的影响。
集成化
气动控制技术将与其他技术进行 集成，形成更完整的控制系统， 提高系统的整体性能和稳定性。
02
CATALOGUE
气动控制系统的基本组成
气源装置
气源装置是气动系统的能源供给装置，主要功能是为系统提供稳定、洁净的工作气 体。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生压缩空气、储存 压缩空气以及除去压缩空气中的水分和杂质。
辅助元件是气动系统中除气源装置、执行元件和控制元件以外的其他元件，用于实现气动系 统的辅助功能。
辅助元件包括消声器、过滤器、油雾器等，其中消声器用于降低气动系统运行时的噪音，过 滤器用于除去压缩空气中的杂质和水分，油雾器用于将润滑油均匀地混入压缩空气中，实现 对气缸等执行元件的润滑。
辅助元件虽然不是气动系统的核心部分，但对整个系统的性能和稳定性也有重要影响。
日常维护与保养
01
02
03
每日检查
检查气动系统的所有部件 ，包括气源、气动执行器 、控制阀等，确保没有泄 漏或异常噪音。
清洁与润滑
定期清洁气动系统的相关 部件，并使用专用的润滑 剂对运动部件进行润滑。
紧固与调整
确保所有连接部件紧固， 没有松动，同时对需要调 整的部件进行调整，保持 最佳性能。
常见故障的诊断与排除
智能化
智能化技术如人工智能、机器学习等在气动控制领域的应用，使得气 动设备能够自适应地调整参数，提高控制精度和稳定性。
模块化与集成化
模块化和集成化设计能够减小气动设备的体积和重量，便于维护和升 级，同时提高系统的可靠性。
环保与节能
随着环保意识的增强，气动控制技术正朝着低能耗、低排放、低噪声 的方向发展，以减小对环境的影响。
气动原理结构及气缸的原理及维修
气动原理结构及气缸的原理及维修1.气动原理结构气动原理是基于气体流动和压力传递的物理原理，通过压缩空气来驱动机械设备的一种方式。
气动系统由压缩空气产生装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成。
压缩空气产生装置一般由压缩机、气体净化装置和储气罐组成，它们负责将空气压缩并提供给其他部件使用。
执行元件是气动系统的重要组成部分，主要由气缸和气动马达组成。
气缸是一种能将气体能量转化为机械能的装置，而气动马达则是将压缩空气能量转化为旋转运动的装置。
控制元件主要包括三位、四位控制阀、方向控制阀、电磁阀等，用于控制气动系统的动作和方向。
辅助元件包括压力表、滤油器、溢流阀、空气处理装置等，用于检测、调节和处理压缩空气质量。
2.气缸的原理气缸是气动系统中最常用的执行元件之一，它将压缩空气能量转化为直线运动，用来推动或拉动物体。
气缸一般由气缸筒、活塞、活塞杆、密封件和导向件组成。
气缸筒是一个空心筒体，用来容纳气体。
活塞位于气缸筒内，通过压缩空气作用在活塞上产生推力。
活塞杆连接活塞与外部物体，通过活塞杆的伸缩运动来实现物体的运动。
气缸的工作原理是当压缩空气从控制阀流入气缸筒后，活塞随之向前或向后运动。
当气压作用在活塞上时，活塞会受到推力，从而使活塞杆伸出或缩回。
3.气缸的维修气缸的维修主要包括清洁、更换密封件和更换磨损零件等。
首先，需要将气缸从系统中拆卸下来，然后将其拆开清洁。
清洁时需要注意慎重，避免损伤密封件或其他零件。
检查密封件是否有磨损或老化现象，如有需要进行更换。
更换密封件时，应选择与原件相同型号和规格的新密封件。
检查活塞杆和活塞是否有磨损或变形现象，如有需要进行更换。
更换时，应选择与原件相同型号和规格的新活塞杆和活塞。
在重新组装气缸时，需要注意各零部件的安装位置和配合情况，确保各部件装配正确且密封良好。
维修完毕后，还需进行气缸的试运行，以确保气缸的正常工作。
综上所述，气动原理结构及气缸的原理及维修是一项涉及气体流动、压力传递和机械运动的复杂工作。
气动原理基础知识
五口四通路
• 說明 說明:
• • • • 4-通路 2-位置 常開 按鈕式, 彈簧回復 四種流向 作動/不作動 不適用 操作方式 1,2,3,4,和 5
B A B 驅動器
5/2
A 驅動器 EB P EA
EA = A的排氣 EB = B的排氣
• 5 氣口
當驅動器12作動後流體通常由 當驅動器12作動後流體通常由 12 1 到 2
2/2
1
• 兩種流向 -- 即通與不通. • 啟動狀態(常態或不作動),係由彈簧來決定. . • 兩個氣體出入口 -- 圖例雖然顯示了兩種狀態,但閥本身僅有兩 出入口. 符號顯示閥的常態(不通)與另一可能狀態(通路). • 操作方式表現於流路符號的兩端.
- 當操作正在進行時,於其驅動器旁的流路立即作動.
3 1 5 4 2
電磁線圈 (直接動作)
電磁體推動閥力量源自於電 流 --- 瓦特.
3 1 5 4 2
3 1 5
電磁氣導 (直接電磁線圈驅動氣 導閥)
電磁氣導只需要很小的氣壓或由外部供應. 電磁氣導只需要很小的氣壓或由外部供應 典型的,內部引導氣源只適用於當氣源由出 典型的 內部引導氣源只適用於當氣源由出 所提供.使用空氣壓力推動閥 入口 #1所提供 使用空氣壓力推動閥 所提供 使用空氣壓力推動閥.
2 12 3 1 5 4 14
5/3
注意 : 中間位置的描述
說明 : 4-通路 四種流向 3-位置,彈簧中間位置 氣源封閉,氣壓缸出 入口同時排氣 雙電磁閥 5 氣口 啟動,中間位置,啟動 如圖所示於中間位置 操作方式 1,2,3,4,和 5
驅動方式
4 2
手動 (直接動作)
機構提供力量推動閥 --- 連 桿直接地作用在閥上.
气动技术原理教程PPT课件
观察窗
毛细管 阻尼膜 接口 片
油量调 节器
油量单 向阀
空气单 向阀
实物图
原理图
短片1
短片1
7
驱动元件
标准气缸
摆动气缸
特殊气缸
8
标准气缸
单动气缸
弹簧压回
弹簧压出
9
标准气缸
双动气缸的结构
8.弹性挡圈 7.防尘圈压板 18.防尘圈 16.安装螺母 6.导向套 1.杆侧端盖 5.活塞杆 3.缸筒 9.缓冲垫 4.活塞 13.活塞密封圈 14.静密封圈 15.耐磨环 10.缓冲垫 11.弹 性挡圈 2A.无杆侧端盖
10
标准气缸
双动气缸的结构
短片一 短片二 11
标准气缸
磁性开关及磁环
磁环
短片
12
标准气缸
气缓冲
1
2
34
1.缓冲套 2.缓冲密封件 3.缓冲针 4.头端盖
动件 演示
气缓冲装置是由缓冲套, 缓冲封圈和缓冲阀组成.
当缓冲套插入缓冲密封件
时, 正常的排气通道便会
被堵塞, 被困的空气被加
压, 而舒缓了活塞的惯性.
SMC Pneumatics
气动技术培训 原理篇
1
PNEUMATIC SYSTEM 气动系统
方向控制閥
Directional
Fliter 过滤
Control Valve
Regulator 调压
Lubricator 润滑
主路净化设备
Main Line Air
Preparation
压缩机
Compressor
输出轴 轴承
活塞
活塞密封件
动作短片一
齿条组件
气动讲义
减压阀是靠改变 的节流的大小实 现减压，靠膜片 上力的平衡作 用稳定出口压力。
减压阀的工作原理
若顺时针调节手轮，调压弹簧被压缩，推动膜片和阀芯上移，压缩空气从入口进入调压阀， 经过节流口产生压降，从出口输出的压力低于入口压力，若继续顺时针调节手轮， 使调压弹簧继续受到压缩，作用在膜片上的弹力增大，阀芯向上移动，节流口增大， 输出压力增高。若逆时针调节手轮，调压弹簧弹力减小，平衡弹簧推动膜片和阀芯 下移，节流口减小，阻力增大，输出压力降低。 当输出压力瞬时升高，膜片下移，在平衡弹簧力作用下，节流口关小，减压作用增大，通 过节流口后气流压力下降，恢复到原先调定的输出压力值。同理输出压力瞬时减小 时，作用在膜片上向下的力减小，膜片上移，节流口变大，减压作用减小，气流通 过节流口的阻力减小，输出压力增大。 当输入压力突然增大，输出压力瞬时升高，膜片上腔压力大于下腔弹簧力，膜片下移，阀
气源系统
由产生、处理和储存压缩空气的设备组成的系统统称为气源 系统。 气源系统为气动装置提供具有足够流量和压力的压缩空气。 凡是在需要使用压缩空气作为工作介质的气动系统中，先必 须建立一个能产生压缩空气及传输压缩空气的气源系统。 气源系统一般由气压发生装置、压缩空气的净化装置和传输 管道系统组成。
元件结构简单，维修方便；
可靠性高。
气压传动的组成
执行元件：气缸、气马达、组合单元； 控制元件：方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀； 动力元件：空气的压缩、压缩空气的处理与分配； 辅助元件：管路、接头等。
气动设备的工作压力一般在Pe = 4~10 bar。 低压气动元件的工作压力一般在Pe = 0.2~0.5 bar。 真空元件的工作压力一般在Pe =- 0.6~ -0.8 bar。
汽缸使用事项
减压阀的工作原理
若顺时针调节手轮，调压弹簧被压缩，推动膜片和阀芯上移，压缩空气从入口进入调压阀， 经过节流口产生压降，从出口输出的压力低于入口压力，若继续顺时针调节手轮， 使调压弹簧继续受到压缩，作用在膜片上的弹力增大，阀芯向上移动，节流口增大， 输出压力增高。若逆时针调节手轮，调压弹簧弹力减小，平衡弹簧推动膜片和阀芯 下移，节流口减小，阻力增大，输出压力降低。 当输出压力瞬时升高，膜片下移，在平衡弹簧力作用下，节流口关小，减压作用增大，通 过节流口后气流压力下降，恢复到原先调定的输出压力值。同理输出压力瞬时减小 时，作用在膜片上向下的力减小，膜片上移，节流口变大，减压作用减小，气流通 过节流口的阻力减小，输出压力增大。 当输入压力突然增大，输出压力瞬时升高，膜片上腔压力大于下腔弹簧力，膜片下移，阀
气源系统
由产生、处理和储存压缩空气的设备组成的系统统称为气源 系统。 气源系统为气动装置提供具有足够流量和压力的压缩空气。 凡是在需要使用压缩空气作为工作介质的气动系统中，先必 须建立一个能产生压缩空气及传输压缩空气的气源系统。 气源系统一般由气压发生装置、压缩空气的净化装置和传输 管道系统组成。
元件结构简单，维修方便；
可靠性高。
气压传动的组成
执行元件：气缸、气马达、组合单元； 控制元件：方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀； 动力元件：空气的压缩、压缩空气的处理与分配； 辅助元件：管路、接头等。
气动设备的工作压力一般在Pe = 4~10 bar。 低压气动元件的工作压力一般在Pe = 0.2~0.5 bar。 真空元件的工作压力一般在Pe =- 0.6~ -0.8 bar。
汽缸使用事项
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