风电机组偏航系统ppt课件
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金风1.5MW液压系统及偏航系统演示幻灯片
几种单向阀的纵剖结构图
10
节流阀
通过改变阀口通流面积的大小或通流通道的长短来改变液阻，控制通 过阀的流量，达到调节执行元件运动速度的目的。
11
溢流阀
作用：
• （1)调压溢流 在定量泵节流调速供油系统中，利用溢流阀将多余的
油液排回油箱，调节弹簧的预紧力，也就调节了系统的工作压力。此 时，溢流阀处于常开状态。
1.5兆瓦风机偏航系统
1.5兆瓦风机的偏航系统（除液压站外）包括：偏航电机、偏航减速 器、机舱位置传感器、偏航加脂器、毛毡齿润滑器、偏航轴承、偏航 刹车闸、偏航刹车盘。 偏航轴承采用四点接触球转盘轴承结构。偏航电机是多极电机，电压 等级为400V，内部绕组接线为星形。电机的轴末端装有一个电磁刹 车装置，用于在偏航停止时使电机锁定，从而将偏航传动锁定。附加 的电磁刹车手动释放装置，在需要时可将手柄抬起刹车释放。偏航刹 车闸为液压盘式，由液压系统提供约140～160bar的压力，使刹车片 紧压在刹车盘上，提供足够的制动力。偏航时，液压释放但保持 24bar的余压，这样一来，偏航过程中始终保持一定的阻尼力矩，大 大减少风机在偏航过程中的冲击载荷。偏航刹车盘是一个固定在偏航 轴承上的圆环。偏航减速器为一个行星传动的齿轮箱，将偏航电机发 出的高转速低扭矩动能转化成低转速高扭矩动能。凸轮计数器内是一 个10千欧姆的环形电阻，风机通过电阻的变化，确定风机的偏航角度 并通过其电阻的变化计算偏航的速度。偏航加脂器负责给偏航轴承的 润滑加脂的工作。毛毡齿润滑器负责给偏航齿的润滑。
风机液压系统和偏航系统的简介
结构性讲解不代表实物 孙伟
1
1.5兆瓦风机液压系统总图
2
主要零部件清单列表
序号
名称
1
油箱
1.3
10
节流阀
通过改变阀口通流面积的大小或通流通道的长短来改变液阻，控制通 过阀的流量，达到调节执行元件运动速度的目的。
11
溢流阀
作用：
• （1)调压溢流 在定量泵节流调速供油系统中，利用溢流阀将多余的
油液排回油箱，调节弹簧的预紧力，也就调节了系统的工作压力。此 时，溢流阀处于常开状态。
1.5兆瓦风机偏航系统
1.5兆瓦风机的偏航系统（除液压站外）包括：偏航电机、偏航减速 器、机舱位置传感器、偏航加脂器、毛毡齿润滑器、偏航轴承、偏航 刹车闸、偏航刹车盘。 偏航轴承采用四点接触球转盘轴承结构。偏航电机是多极电机，电压 等级为400V，内部绕组接线为星形。电机的轴末端装有一个电磁刹 车装置，用于在偏航停止时使电机锁定，从而将偏航传动锁定。附加 的电磁刹车手动释放装置，在需要时可将手柄抬起刹车释放。偏航刹 车闸为液压盘式，由液压系统提供约140～160bar的压力，使刹车片 紧压在刹车盘上，提供足够的制动力。偏航时，液压释放但保持 24bar的余压，这样一来，偏航过程中始终保持一定的阻尼力矩，大 大减少风机在偏航过程中的冲击载荷。偏航刹车盘是一个固定在偏航 轴承上的圆环。偏航减速器为一个行星传动的齿轮箱，将偏航电机发 出的高转速低扭矩动能转化成低转速高扭矩动能。凸轮计数器内是一 个10千欧姆的环形电阻，风机通过电阻的变化，确定风机的偏航角度 并通过其电阻的变化计算偏航的速度。偏航加脂器负责给偏航轴承的 润滑加脂的工作。毛毡齿润滑器负责给偏航齿的润滑。
风机液压系统和偏航系统的简介
结构性讲解不代表实物 孙伟
1
1.5兆瓦风机液压系统总图
2
主要零部件清单列表
序号
名称
1
油箱
1.3
风力发电机及偏航系统PPT课件
风向标和风速仪都安装在风力发电机机舱的尾部，固定在风向标支架 上，引线通过支架得铁管连接在机舱控制柜得模板上。
对风装置每隔十分钟进行一次对风检测。控制系统根据风向标的指向 来检测此时的风向角，再根据风向标与机舱的夹角（锐角）来判断是 否进行偏航。如果系统检测到风向没有发生改变，那么系统不发出偏 航指令：如果系统检测到风向发生变化，那么系统此时进行风向角计 算，工作人员可以根据风向标的方向和系统显示面板来判断风向，计 算出来的风向角再与机舱的夹角进行比对，如果大于10°系统则发出 偏航信号，根据风向角来决定是否左偏或者右偏，偏航多少度。
我国风能资源比较丰富，近十几年来，对风能资源状况作了较深入的 勘测调查，全国可开发利用的风能资源总量约2.5亿kw。东南沿海和 山东、辽宁沿海及其岛屿，内蒙古北部，甘肃、新疆北部以及松花江 下游等地区均属风能资源丰富区，年平均风速≥6m/s ，有很好的开 发利用条件。这些地区中很多地方常规能源贫乏，无电或严重缺电， 尤其是新疆、内蒙古的大部分草原牧区以及沿海几千个岛屿，人口分 散，电网难以通达，或无电力供应，或采用很贵的柴油发电。
水平轴风力机简介
水平轴风力机的风轮围绕一个水平轴旋转，工 作时，风轮的旋转平面与风向垂直，风轮上的叶 片是径向安置的,与旋转轴相垂直，用于风力发电 的风力机一般叶片数取 1～4(大多为 2片或 3 片) ，叶片数多的风力机通常称为低速风力机， 它在低速运行时，有较高的风能利用系数和较大 的转矩。它的起动力矩大，起动风速低,因而适用 于提水。叶片数少的风力机通常称为高速风力机。 它在高速运行时有较高的风能利用系数，但起动 风速较高。由于其叶片数很少，在输出同样功率 的条件下比低速风轮要轻得多，因此适用于发电。
偏航控制系统实物图
接近开关简介
对风装置每隔十分钟进行一次对风检测。控制系统根据风向标的指向 来检测此时的风向角，再根据风向标与机舱的夹角（锐角）来判断是 否进行偏航。如果系统检测到风向没有发生改变，那么系统不发出偏 航指令：如果系统检测到风向发生变化，那么系统此时进行风向角计 算，工作人员可以根据风向标的方向和系统显示面板来判断风向，计 算出来的风向角再与机舱的夹角进行比对，如果大于10°系统则发出 偏航信号，根据风向角来决定是否左偏或者右偏，偏航多少度。
我国风能资源比较丰富，近十几年来，对风能资源状况作了较深入的 勘测调查，全国可开发利用的风能资源总量约2.5亿kw。东南沿海和 山东、辽宁沿海及其岛屿，内蒙古北部，甘肃、新疆北部以及松花江 下游等地区均属风能资源丰富区，年平均风速≥6m/s ，有很好的开 发利用条件。这些地区中很多地方常规能源贫乏，无电或严重缺电， 尤其是新疆、内蒙古的大部分草原牧区以及沿海几千个岛屿，人口分 散，电网难以通达，或无电力供应，或采用很贵的柴油发电。
水平轴风力机简介
水平轴风力机的风轮围绕一个水平轴旋转，工 作时，风轮的旋转平面与风向垂直，风轮上的叶 片是径向安置的,与旋转轴相垂直，用于风力发电 的风力机一般叶片数取 1～4(大多为 2片或 3 片) ，叶片数多的风力机通常称为低速风力机， 它在低速运行时，有较高的风能利用系数和较大 的转矩。它的起动力矩大，起动风速低,因而适用 于提水。叶片数少的风力机通常称为高速风力机。 它在高速运行时有较高的风能利用系数，但起动 风速较高。由于其叶片数很少，在输出同样功率 的条件下比低速风轮要轻得多，因此适用于发电。
偏航控制系统实物图
接近开关简介
风力发电机及偏航系统PPT精选文档
风力发电机及偏航系统PPT精选文档1.引言风力发电机是一种利用风能转化为电能的装置。
它是一种可再生能源的发电方式，具有环保、可持续等优势。
风力发电机的核心部件是转子，通过风的作用使得转子旋转，再由发电机将机械能转化为电能。
为了保证风力发电机能够高效地工作，偏航系统是必不可少的。
2.风力发电机的工作原理风力发电机通常由风轮、转轴、齿轮箱和发电机等组成。
风轮是最重要的部分，其叶片的形状和数量直接影响着风力发电机的效率。
当风速较大时，风轮叶片受到风力的作用而旋转，转轴带动齿轮箱转动。
齿轮箱将低速高转矩的转动转化为高速低转矩的转动，再由发电机将机械能转化为电能。
3.风力发电机的偏航系统风力发电机的偏航系统主要包括风向传感器、偏航电机和偏航控制器。
风向传感器可以检测到风的方向，根据不同的风向调整风力发电机的角度。
偏航电机负责带动风轮进行旋转，从而使风力发电机面对风向。
偏航控制器是核心部件，它根据风向传感器和偏航电机的信号，实现对风力发电机的偏航控制，确保发电机始终面对风。
4.风力发电机与偏航系统的优势4.1环保：风力发电机不会产生排放物和温室气体，对环境污染较小。
4.2可再生：风力是永无止境的能源，利用风能发电具有可持续性。
4.3适应性强：风力发电机适用于各种地理环境，不受地理位置限制。
偏航系统的优势主要体现在以下几个方面：4.4提高发电效率：偏航系统可以根据风向调整风力发电机的角度，使其始终面对风，提高发电效率。
4.5保护风力发电机：偏航系统可以防止风力发电机受到侧风和切向风的损害，延长其使用寿命。
5.结论风力发电机及其偏航系统是一种有效利用风能的装置，具有环保、可再生等优势。
风力发电机通过将风能转化为电能，为社会提供清洁和可持续的能源。
而偏航系统的作用在于提高风力发电机的效率和保护其安全运行。
未来，风力发电机及其偏航系统的发展将会更加完善和成熟。
风电机组偏航系统ppt课件
• 靠近发电机一侧有4个滑垫保持装置，其形状如图 下图（左）所示，它5个凹槽用于粘结滑动垫片。
3.3 偏航驱动装置
• 偏航电机及制动器、偏航小齿轮箱、偏航小齿轮组成了偏 航驱动装置，他们是通过螺栓及内部的花键连接成一体的， 再共同和主机架用螺栓件连接在一起。偏航驱动装置共有 4组，每一个偏航驱动装置与主机架连接处的圆柱表面都 是偏心的，以达到通过旋转整个驱动装置调整小齿轮与齿 圈啮合侧隙的目的。每个齿轮箱还有一个外置的透明油位 计（参考图11.2.1），用于检查油位。油位计是通过管路 和呼吸冒及加油螺塞连着的，当油位低于正常油位时，旋 开加油螺塞补充规定型号的润滑油。
• 另外侧面轴承还有6个mm的孔分布于圆弧内圈， M36螺 栓通过这些孔将侧面轴承与主机架紧固在一起。当机舱需 要偏航时，侧面轴承带动滑动衬垫随机架共同旋转。
• 下滑动衬垫是特殊材料制作的圆形垫片，厚度10mm，直 径100mm，具有自润滑的功能，也就是在滑动过程中滑 动垫片自产生润滑材料，无需加注润滑油。
• 偏航齿圈通过88个M36高强度螺栓与塔架 紧固在一起，齿圈内圈有一阶梯，上下面 都是和滑动衬垫配合。四个偏航小齿轮就 是和这个大齿圈啮合并围绕着它旋转的， 从而带动整个机舱旋转。
3.4 接近开关
• 接近开关是一个光传感器，利用偏航齿圈齿的高 低不同而使得光信号不同来工作，采集光信号并 计数。通过一左一右两个接近开关采集的信号， 控制系统控制机组偏航不超过650度，防止线缆 缠绕。
• 接近开关是安装到支架上的，在主机架正前方， 调整背紧螺母可以调整接近开关和偏航齿圈齿顶 之间的距离，为了采集到信号，这个距离应保持 在2.0mm至4.0mm。
3.6 限位开关
• 限位开关也是防止电缆缠绕而设置的传感器，当 机舱偏航旋转圈数达到700度时，限位开关发出 信号，整个机组快速停机。
3.3 偏航驱动装置
• 偏航电机及制动器、偏航小齿轮箱、偏航小齿轮组成了偏 航驱动装置，他们是通过螺栓及内部的花键连接成一体的， 再共同和主机架用螺栓件连接在一起。偏航驱动装置共有 4组，每一个偏航驱动装置与主机架连接处的圆柱表面都 是偏心的，以达到通过旋转整个驱动装置调整小齿轮与齿 圈啮合侧隙的目的。每个齿轮箱还有一个外置的透明油位 计（参考图11.2.1），用于检查油位。油位计是通过管路 和呼吸冒及加油螺塞连着的，当油位低于正常油位时，旋 开加油螺塞补充规定型号的润滑油。
• 另外侧面轴承还有6个mm的孔分布于圆弧内圈， M36螺 栓通过这些孔将侧面轴承与主机架紧固在一起。当机舱需 要偏航时，侧面轴承带动滑动衬垫随机架共同旋转。
• 下滑动衬垫是特殊材料制作的圆形垫片，厚度10mm，直 径100mm，具有自润滑的功能，也就是在滑动过程中滑 动垫片自产生润滑材料，无需加注润滑油。
• 偏航齿圈通过88个M36高强度螺栓与塔架 紧固在一起，齿圈内圈有一阶梯，上下面 都是和滑动衬垫配合。四个偏航小齿轮就 是和这个大齿圈啮合并围绕着它旋转的， 从而带动整个机舱旋转。
3.4 接近开关
• 接近开关是一个光传感器，利用偏航齿圈齿的高 低不同而使得光信号不同来工作，采集光信号并 计数。通过一左一右两个接近开关采集的信号， 控制系统控制机组偏航不超过650度，防止线缆 缠绕。
• 接近开关是安装到支架上的，在主机架正前方， 调整背紧螺母可以调整接近开关和偏航齿圈齿顶 之间的距离，为了采集到信号，这个距离应保持 在2.0mm至4.0mm。
3.6 限位开关
• 限位开关也是防止电缆缠绕而设置的传感器，当 机舱偏航旋转圈数达到700度时，限位开关发出 信号，整个机组快速停机。
偏航系统的认识-完整PPT课件
风向传感器
风速传感器
风力发电机组应有两个可加热式风速计。在正常运行或风速大于最小极限 风速时，风速计程序连续检查和监视所有风速计的同步运行。计算机每秒 采集一次来自于风速仪的风速数据；每10min计算一次平均值，用于判别 起动风速和停机风速。测量数据的差值应在差值极限1.5m/s以内。如果所 有风速计发送的都是合理信号，控制系统将取一个平均值。
滑动轴承 回转支承
一、偏航系统的基本结构
1.偏航系统组成部件
1）偏航轴承
偏航轴承整装图
插入动画090711a5-偏航轴承驱动.mp4
一、偏航系统的基本结构
1.偏航系统组成部件
2）偏航驱动装置
驱动装置一般由驱动电机或驱动马达、 减速器、传动齿轮、轮齿间隙调整机构等 组成。驱动装置的减速器一般可采用行星 减速器或蜗轮蜗杆与行星减速器串联；传 动齿轮一般采用渐开线圆柱齿轮。
偏航驱动装置实物图
一、偏航系统的基本结构
1.偏航系统组成部件
3）偏航制动器
采用齿轮驱动的偏航系统时，为避免因振荡的风向变化而引起偏航轮齿产生交变载荷， 应采用偏航制动器（或称偏航阻尼器）来吸收微小的自由偏转振荡，防止偏航齿轮的交变应 力引起齿轮过早损伤。
偏航制动器一般采用液压拖动的钳盘式制动器.
偏航制动钳
能力目标
1.了解偏航系统的基本结构； 2.理解偏航系统的基本功能； 3.掌握偏航控制系统的运行原理。
基础知识
1.偏航系统的基本结构 2.偏航系统的基本功能 3.偏航控制系统运行原理
一、偏航系统的基本结构
偏航系统分为被动偏航和主动偏航。 被动偏航指的是依靠风力通过相关机构完成机组风轮对风动作的偏航方式，常见 的有尾舵、舵轮和下风向等。 主动偏航指的是采用电力或液压拖动来完成对风动作的偏航方式，常见的有齿轮驱 动和滑动两种形式。对于并网型风力发电机组来说，通常都采用主动偏航的齿轮驱动 形式。
风电机组偏航系统
3.1 侧面轴承及其组件
• 侧面轴承是一个弧状的阶梯块，共有6块，每块都有5个的 沉孔分布于圆弧，用于放置定位销、圆形弹簧和压板，每 个孔的底部有M33的螺纹孔，用于安装调整螺栓，因为下 滑动衬垫是用专用粘胶粘合在压板上的，所以调整调整螺 栓的旋入深度就可以调整滑动衬垫与大齿圈之间的紧密程
度，从而得到最佳阻尼。参考Байду номын сангаас图。
• 偏航齿圈通过88个M36高强度螺栓与塔架 紧固在一起，齿圈内圈有一阶梯，上下面 都是和滑动衬垫配合。四个偏航小齿轮就 是和这个大齿圈啮合并围绕着它旋转的， 从而带动整个机舱旋转。
3.4 接近开关
• 接近开关是一个光传感器，利用偏航齿圈齿的高 低不同而使得光信号不同来工作，采集光信号并 计数。通过一左一右两个接近开关采集的信号， 控制系统控制机组偏航不超过650度，防止线缆 缠绕。
3.7 风速风向仪
• 偏航实现其功能，必须采集到风向，风速风向仪 就是实现这个功能的。风速风向仪位于机舱罩子 外部，远离叶轮一侧，阻流板前面。结构如图所 示
4.偏航常见故障及可能原因
4.1 齿圈齿面磨损原因
• 齿轮副的长期啮合运转 • 相互啮合的齿轮副齿侧间隙中渗入杂质 • 润滑脂严重缺失使得齿轮副处于干摩擦状
• 圆弹簧是放在定位销上的，每个定位销共有8个圆弹簧， 分两组背靠背放置。
3.2 滑垫保持装置及其组件
• 下滑动衬垫是放入压板凹槽内的，而上滑动衬垫 若要固定于凹槽内，就要靠滑垫保持装置了，共 有6片，靠近叶轮一侧有两片，每片上有7个凹槽 用于粘结滑动衬垫，如下图（右）所示。六个小 孔用于侧面轴承与主机架连接螺栓穿过使得滑垫 保持装置与主机架连接为一体。
• 正对叶轮方向看去，限位开关位于接近开关左侧， 直接通过螺栓固定于主机架上。齿轮箱限位开关 （GCLS）与大齿圈相啮合，限位开关上的齿轮 将转动传递到凸轮开关轴上，在凸轮开关轴上有 三个凸轮环，其正常位置（三个凸轮盘之间的角 度错位）可以单独调整。三个开关均为快动开关 （切换时间短），并且每个都有一个断路触点和 闭合触点
风力发电机组偏航系统
风力发电机组偏航系统偏航系统的功能是驱动风轮跟踪风向的变化，使其扫掠面始终与风向垂直，以最大限度地提升风轮对风能的捕获能力。
偏航系统位于塔架和主机架之间，一般由偏航轴承、偏航驱动装置、偏航制动器、偏航计数器、纽缆保护装置、偏航液压装置等几个部分组成，结构简图如图2-17所示，包含外齿驱动[图2-17（a）]和内齿驱动[图2-17（b）]两种形式。
当风向改变时，风向仪将信号传输到控制装置，控制驱动装置工作，小齿轮在大齿圈上旋转，从而带动机舱旋转使得风轮对准风向。
机舱可以两个方向旋转，旋转方向由接近开关进行检测。
当机舱向同一方向偏航的角度达到700°（根据机型设定）时，限位开关将信号传输到控制装置后，控制机组快速停机，并反转解缆。
偏航驱动装置可以采用电动机驱动或液压马达驱动，制动器可以是常闭式或常开式。
常开式制动器一般是指有液压力或电磁力拖动时，制动器处于锁紧状态；常闭式制动器一般是指有液压力或电磁力拖动时，制动器处于松开状态。
采用常开式制动器时，偏航系统必须具有偏航定位锁紧装置或防逆传动装置。
图2-17 偏航系统结构简图1.偏航轴承偏航轴承的轴承内、外圈分别与机组的机舱和塔体用螺栓连接。
轮齿可采用内齿或外齿形式。
内齿形式是轮齿位于偏航轴承的内圈上，啮合受力效果较好，结构紧凑；外齿形式是轮齿位于偏航轴承的外圈上，加工相对来说比较简单。
具体采用哪种形式应根据机组的具体结构和总体布置进行选择。
偏航齿圈结构简图如图2-18所示。
（1）偏航齿圈的轮齿强度计算方法参照DIN3990—1970《圆柱齿轮和圆锥齿轮承载能力的计算》和GB 3480—1997《渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法》及GB/Z 6413.2—2003《圆柱齿轮、锥齿轮和准双曲面齿轮胶合承载能力计算方法：第2部分》进行计算。
在齿轮的设计上，轮齿齿根和齿表面的强度分析，应使用以下系数：图2-18 偏航齿圈结构简图＞1.0；对轮齿齿根断裂强1）静强度分析。
风力发电机组各系统介绍ppt课件
37
五、冷却润滑系统
• 作用 1、对齿轮箱各轴承、各齿面提供足够的润滑。 2、对齿轮箱进行冷却散热。
38
39
• 冷却润滑系统组成 润滑油泵：将齿箱润滑油吸入，输出压力油。
40
滤油器：将油液过滤，给齿箱提供清洁的润滑 油，通常精度为10μm。 冷却器：通过与空气的热交换，将热油冷却。 连接管路：连接各个部件。 附件：提供滤油器堵塞报警，显示回油压力。
32
33
刹车系统的控制机构－液压系统
34
四、支承系统
• 塔架的作用 支承风力发电机组的机械部件，承受各部件作用在塔 架上的力和风载
• 基础的作用 安装、支承风力发电机组，平衡运行过程中产生的各 种载荷。
35
• 塔架 材料：Q345 轮毂高度：依据项目和当地风切变指数综合考虑 而定
36
• 基础 钢筋混凝土
叶
失速、定桨 玻璃钢 23.5m 、24m 49m、50m
3 2.5° 5°
8
轮
毂
• 轮毂材料: QT400－18或 QT350－22L
• 涂层：
HEMPEL
• 与桨叶连接： 高强度螺栓
9
主轴、轴承、轴承座 • 轴承：SFK 或FAG • 主轴：材料42CrMoA • 轴承座：材料QT400－18AL
43
• ３、通过过滤器的油液进入阀组，当油液温度较低时， 油液直接流回齿轮箱各个轴承和齿面的润滑点，这时 系统只起润滑作用。当油液温度达到设定值时，通过 阀的调配，油液全部强行通过冷却器，给油液进行冷 却后再流回齿轮箱各个润滑点。
44
19
偏航齿箱
参数： • 型式： 法兰联接的同轴行星（摆线）齿轮箱 • 额定输入功率: 1.5kW • 额定输入转速: 940rpm • 额定输出转速: 1.245rpm • 额定传动比: 755 • 额定输入扭矩: 15Nm • 使用环境温度 ： -30℃～+40℃ • 噪声（声功率级）：≤90 dB（A） • 润滑油： Mobil或Shell、BP的合成齿轮油
五、冷却润滑系统
• 作用 1、对齿轮箱各轴承、各齿面提供足够的润滑。 2、对齿轮箱进行冷却散热。
38
39
• 冷却润滑系统组成 润滑油泵：将齿箱润滑油吸入，输出压力油。
40
滤油器：将油液过滤，给齿箱提供清洁的润滑 油，通常精度为10μm。 冷却器：通过与空气的热交换，将热油冷却。 连接管路：连接各个部件。 附件：提供滤油器堵塞报警，显示回油压力。
32
33
刹车系统的控制机构－液压系统
34
四、支承系统
• 塔架的作用 支承风力发电机组的机械部件，承受各部件作用在塔 架上的力和风载
• 基础的作用 安装、支承风力发电机组，平衡运行过程中产生的各 种载荷。
35
• 塔架 材料：Q345 轮毂高度：依据项目和当地风切变指数综合考虑 而定
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• 基础 钢筋混凝土
叶
失速、定桨 玻璃钢 23.5m 、24m 49m、50m
3 2.5° 5°
8
轮
毂
• 轮毂材料: QT400－18或 QT350－22L
• 涂层：
HEMPEL
• 与桨叶连接： 高强度螺栓
9
主轴、轴承、轴承座 • 轴承：SFK 或FAG • 主轴：材料42CrMoA • 轴承座：材料QT400－18AL
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• ３、通过过滤器的油液进入阀组，当油液温度较低时， 油液直接流回齿轮箱各个轴承和齿面的润滑点，这时 系统只起润滑作用。当油液温度达到设定值时，通过 阀的调配，油液全部强行通过冷却器，给油液进行冷 却后再流回齿轮箱各个润滑点。
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偏航齿箱
参数： • 型式： 法兰联接的同轴行星（摆线）齿轮箱 • 额定输入功率: 1.5kW • 额定输入转速: 940rpm • 额定输出转速: 1.245rpm • 额定传动比: 755 • 额定输入扭矩: 15Nm • 使用环境温度 ： -30℃～+40℃ • 噪声（声功率级）：≤90 dB（A） • 润滑油： Mobil或Shell、BP的合成齿轮油
运行与维护4 第四章偏航系统
如果风速超过限值，不得上塔进行维护和检修工作。
要
用维护钥匙将风机打至维护状态，最好将叶轮锁锁 定。
求 当处理偏航齿轮箱润滑油时，必须配戴安全帽。
偏航系统的维护
润滑
应对偏航轴承、轴承 滚道和齿面进行润滑， 充分润滑可以降低摩 擦力，并且能有效保 护密封免受腐蚀。 偏航小齿轮、偏航轴承 外齿轮的磨损或者裂纹。 液压接头是否紧固和有 无渗漏。
回转体大齿轮
Df
舵轮
偏航测量
常用的风力发电机组能的对风装置有尾舵、舵轮、电 动机构和自动对风4种。
电动机构
A
限位开关
凸轮
A-A
限位开关
A
阻尼板
偏航测量
常用的风力发电机组能的对风装置有尾舵、舵轮、电 动机构和自动对风4种。
自动对风
风
偏航测量
常用的风力发电机组能的对风装置有尾舵、舵轮、电 动机构和自动对风4种。 风电机组对风的测量是由风速风向仪来实现的。
部分
偏航制动
偏航驱动部分
偏航电机 减速齿轮箱 偏心盘 偏航小齿轮 数量：4个 • 偏航电机：内部有温度 传感器，控制绕组温度
偏航驱动部分
偏航电机 减速齿轮箱 偏心盘 偏航小齿轮
数量：4个 偏航齿轮箱：行星式减 速机
偏航驱动部分
偏航电机 减速齿轮箱 偏心盘 偏航小齿轮
风能 +
-
控制器
放大器 偏航机构 风力发电机
偏航计数 检测元件
风轮轴方向
偏航的运行
偏航过程分自动偏航、90°侧风偏航和手动偏航三个 过程。其中手动偏航优先级最高。
自动偏航 自动对风偏航是在风机系统无故障，风速持续10分钟
要
用维护钥匙将风机打至维护状态，最好将叶轮锁锁 定。
求 当处理偏航齿轮箱润滑油时，必须配戴安全帽。
偏航系统的维护
润滑
应对偏航轴承、轴承 滚道和齿面进行润滑， 充分润滑可以降低摩 擦力，并且能有效保 护密封免受腐蚀。 偏航小齿轮、偏航轴承 外齿轮的磨损或者裂纹。 液压接头是否紧固和有 无渗漏。
回转体大齿轮
Df
舵轮
偏航测量
常用的风力发电机组能的对风装置有尾舵、舵轮、电 动机构和自动对风4种。
电动机构
A
限位开关
凸轮
A-A
限位开关
A
阻尼板
偏航测量
常用的风力发电机组能的对风装置有尾舵、舵轮、电 动机构和自动对风4种。
自动对风
风
偏航测量
常用的风力发电机组能的对风装置有尾舵、舵轮、电 动机构和自动对风4种。 风电机组对风的测量是由风速风向仪来实现的。
部分
偏航制动
偏航驱动部分
偏航电机 减速齿轮箱 偏心盘 偏航小齿轮 数量：4个 • 偏航电机：内部有温度 传感器，控制绕组温度
偏航驱动部分
偏航电机 减速齿轮箱 偏心盘 偏航小齿轮
数量：4个 偏航齿轮箱：行星式减 速机
偏航驱动部分
偏航电机 减速齿轮箱 偏心盘 偏航小齿轮
风能 +
-
控制器
放大器 偏航机构 风力发电机
偏航计数 检测元件
风轮轴方向
偏航的运行
偏航过程分自动偏航、90°侧风偏航和手动偏航三个 过程。其中手动偏航优先级最高。
自动偏航 自动对风偏航是在风机系统无故障，风速持续10分钟
大型风力发电机组偏航控制系统PPT
系统框图
开始
温度测量子程序 扭缆控制子程序
温度报警 N 扭缆报警 N 自动偏航 Y 风速测量子程序 风向测量子程序 N
Y
温度保护
Y
扭缆保护
N
手动偏航 Y 风速测量子程序 屏蔽扭缆保护 屏蔽自动解缆
主 程 序 流 程 图
偏航电机正转
手动正转 N 手动反转 N
Y
Y
偏航电机反转
开始
扭缆 <=-650° N
Y
返回
人机界面---手动偏航界面设计
手动偏航界面用于完 成对风力发电机组的手动 偏航操作。当启动键按下 后，选择手动模式，然后 可以选择偏航电机的偏航 方式，完成偏航操作。同 时界面有风机运行的各项 实时数据，便于掌握风机 的运行状态。
人机界面---手动偏航界面设计
自动偏航界面用于完 成对风力发电机组的自动 偏航操作。当启动键按下 后，选择自动模式，风力 发电机和偏航电机即可按 照预先设置好的流程顺序 自动运行，无需人工干预。 同时界面也有风机运行的 各项实时数据，便于掌握 风机的运行状态。
Y
扭 缆 程 序 流 程 图
扭缆 >=650° N 扭缆 >=300° Y =-300° Y 偏航电机 反转偏航
N
N
扭缆 <=100° Y 风向测量子程序
扭缆 >=-100° Y
N
偏航解缆是本设计主 要的控制之一，也是风力 发电机系统中重要的环节。 其中包括对风偏航，自动 解缆等操作，风向标和风 速仪也有备用传感器，在 数据采集时只选用其中的 一个，如果发现故障，可 以立刻启用备用传感器， 以保证风机的正常运行。
大型风力发电机组偏航控制系统设计
大型风机 电网 电子负载控制器 大型风能并网逆变器
《风电场课件》偏航系统培训-PPT文档资料
4、偏航刹车片
• 每台风机有10个偏航 刹车片，液压系统对 偏航刹车的控制，偏 航系统未工作时刹车 片全部抱闸， 机舱不 转动； 机舱对风偏航 时，所有刹车片半松 开，设置足够的阻尼， 保持机舱平稳偏航。 自动解缆时，偏航刹 车片全松开。
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三、偏航系统的工作原理
• 风向标作为感应元件将风向的变化用电信号传递 到偏航电机的控制回路的处理器里，经过比较后 处理器给偏航电机发出顺时针或逆时针的偏航命 令，为了减少偏航时的力矩，电机转速将通过同 轴联接的减速器减速后，将偏航力矩作用在偏航 轴承上，带动机舱偏航对风。
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2、偏航驱动（偏航电机+偏航减速器） 2.1偏航电机
联合动力风机所使用偏 航驱动电机是电磁制动 三项异步电动机，该机 采用全封闭、自扇冷、 鼠笼型、具有附加直流 电磁制动器的三项异步 电坳动，制动迅速、定 位准确等优点。
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2.2 偏航减速器 偏航减速器为四级行 星减速齿轮箱、继承 了行星齿轮传动平稳 的优点。
四、偏航系统的参数
自动对风时：
• 起动风速2.5m/s; • 偏航额定速度0.8°/s;
• 高风速下自动偏航： 60秒平均风速大于等于9 m/s，触 发偏航程序的条件如下： • 偏航对风60秒平均偏差大于8°，延时210s，风机偏航。 • 偏航对风60秒平均偏差大于15°，延时20s，风机偏航。 低风速下自动偏航： 60秒平均风速小于9 m/s，触发偏 航程序的条件如下： • 偏航对风60秒平均偏差大于10°，延时250s，风机偏航。 • 偏航对风60秒平均偏差大于18°，延时25s，风机偏航。
风电机组偏航系统
3.2 滑垫保持装置及其组件
• 下滑动衬垫是放入压板凹槽内的，而上滑动衬垫 若要固定于凹槽内，就要靠滑垫保持装置了，共 有6片，靠近叶轮一侧有两片，每片上有7个凹槽 用于粘结滑动衬垫，如下图（右）所示。六个小 孔用于侧面轴承与主机架连接螺栓穿过使得滑垫 保持装置与主机架连接为一体。 • 靠近发电机一侧有4个滑垫保持装置，其形状如图 下图（左）所示，它5个凹槽用于粘结滑动垫片。
3.7 风速风向仪
• 偏航实现其功能，必须采集到风向，风速风向仪 就是实现这个功能的。风速风向仪位于机舱罩子 外部，远离叶轮一侧，阻流板前面。结构如图所 示
4.偏航常见故障及可能原因 偏航常见故障及可能原因
4.1 齿圈齿面磨损原因
• 齿轮副的长期啮合运转 • 相互啮合的齿轮副齿侧间隙中渗入杂质 • 润滑脂严重缺失使得齿轮副处于干摩擦状 态
•
机舱是可以顺时针旋转也可以逆时针旋转的，在偏航 过程中，机舱不能总是朝向一个方向旋转，因为机舱底部 大齿圈内部布置着多根电缆，机舱旋转电缆也就跟着扭转， 所以为了防止电缆扭转破坏特地控制机舱同一方向旋转圈 数不得超过650度（从0度开始，0度为安装风电机组时确 定的位置）。这种控制方法就是靠偏航接近开关和限位开 关来实现的，接近开关一左一右共两个，负责记录机舱位 置，当机舱达到＋650度或－650度时发出信号，控制系 统控制偏航电机反向旋转解缆。限位开关是作为极限位置 开关使用的，当机舱继续旋转达到700度时，限位开关被 触发而使得风电机组快速停机。
华锐风电科技有限公司
SL1500风力发电机组培训教材 偏航部分
1.偏航系统简介
1.1 偏航系统是水平轴式风力发电机 组必不可少的组成系统之一，对风 电机组利用风能起着非常巨大的作 用
风力发电机组系统学习之偏航系统
• 输入信号F（手动偏航）：向左偏航 • 输入信号R（手动偏航）：向右偏航
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18
手动偏航
• 利用三相380V交流电源和手动控制盒即可实现。
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19
偏航系统
偏航系统的功能是什么? - 在安装时配合叶轮吊装 - 调整机舱方向，最大限度的吸收风能
组成 - 风速风向仪 - 偏航变频器 - 偏航电机 - 旋转编码器
组成 - 风速风向仪 - 偏航变频器 - 偏航电机 - 旋转编码器
工作情况 - 偏航变频器与PLC连接，控制偏航电机的动作 - 四个偏航电机统一协调工作，达到偏航目的 - 偏航计数器对偏航角度进行计算，反馈报警信号 - 左右方向偏航极限700度限制报警
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26
• 旋转编码器主要执行 两个任务
4. 白色小齿轮右旋2圈左右,听到1号凸轮接触器动作,再 右旋36圈左右, 听到4号凸轮接触器动作,说明回到0 位置.
5. 调整2号凸轮(左转解缆信号),用白色小齿轮右旋36圈, 调整2号螺丝,使之恰好与触点接触,此时处于左解缆 位置.继续右旋2圈~4圈,如果听到3号接点动作,说明 3号凸轮处于告警位置.调试完成.否则,说明0点偏移, 需重新调试。
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偏航系统
偏航系统的功能是什么? - 在安装时配合叶轮吊装 - 调整机舱方向，最大限度的吸收风能
组成 - 风速风向仪 - 偏航变频器 - 偏航电机 - 旋转编码器
工作情况 - 偏航变频器与PLC连接，控制偏航电机的动作 - 四个偏航电机统一协调工作，达到偏航目的 - 偏航计数器对偏航角度进行计算，反馈报警信号 - 左右方向偏航极限700度限制报警
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完
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偏航变频器
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手动偏航
• 利用三相380V交流电源和手动控制盒即可实现。
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偏航系统
偏航系统的功能是什么? - 在安装时配合叶轮吊装 - 调整机舱方向，最大限度的吸收风能
组成 - 风速风向仪 - 偏航变频器 - 偏航电机 - 旋转编码器
组成 - 风速风向仪 - 偏航变频器 - 偏航电机 - 旋转编码器
工作情况 - 偏航变频器与PLC连接，控制偏航电机的动作 - 四个偏航电机统一协调工作，达到偏航目的 - 偏航计数器对偏航角度进行计算，反馈报警信号 - 左右方向偏航极限700度限制报警
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• 旋转编码器主要执行 两个任务
4. 白色小齿轮右旋2圈左右,听到1号凸轮接触器动作,再 右旋36圈左右, 听到4号凸轮接触器动作,说明回到0 位置.
5. 调整2号凸轮(左转解缆信号),用白色小齿轮右旋36圈, 调整2号螺丝,使之恰好与触点接触,此时处于左解缆 位置.继续右旋2圈~4圈,如果听到3号接点动作,说明 3号凸轮处于告警位置.调试完成.否则,说明0点偏移, 需重新调试。
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偏航系统
偏航系统的功能是什么? - 在安装时配合叶轮吊装 - 调整机舱方向，最大限度的吸收风能
组成 - 风速风向仪 - 偏航变频器 - 偏航电机 - 旋转编码器
工作情况 - 偏航变频器与PLC连接，控制偏航电机的动作 - 四个偏航电机统一协调工作，达到偏航目的 - 偏航计数器对偏航角度进行计算，反馈报警信号 - 左右方向偏航极限700度限制报警
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完
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偏航变频器
04风力机偏航系统
• 但是，根据我们到工厂的调研——河南焦作制动 器厂，制动器所使用的油压为14～16MPa，油压 相当高。这就使得我们对这种方式产生了怀疑： 什么样的弹簧能够产生如此大的压力？
• 按油压活塞面积50平方厘米，总压力达7～8吨。
• 这种制动的缺点还有：对制动盘的清洁要求高， 不能沾油，否则制动力将大大减少。制动盘厚度 不够，可能产生变形，造成偏航时的附加阻力。
• 机械传动部分主要由偏航电机、偏航减速机构、偏航小齿 轮、偏航齿圈、偏航刹车组成。
总结
• 偏航中的主要扭矩：偏航系统要克服的扭矩有4个：陀 螺力矩，切入力矩，摩擦力矩和阻尼力矩。
• 注（1）切入力矩（我自己命名的）是从偏风到对风时 需要克服的风作用于风轮平面上的力矩。大致可以说， 风轮正对风向时是处于一种“不稳定平衡”，风轮处于 下风时是“稳定平衡”。所以从偏风到对风要克服风作 用于风轮上的阻碍力矩。
偏航系统的技术特点
• 1．偏航系统都能对风向变化进行自动识别，并进行 自动对风。
• 2．偏航系统的电机都采用软起动方式，减少了起动 电流对电机的冲击，使起动平稳，延长电机寿命。
• 3．偏航系统都安装有减速器，使转起动平稳，减小 撞击（包括小、大齿轮，通常是3级变速）。
• 4．风机偏航系统都有纽缆保护装置，使其自动运行 更安全可靠。
• 南京高速齿轮厂和重庆齿轮厂生产风电用 的主增速齿轮箱、变桨距使用的齿轮箱和 偏航驱动所用的齿轮箱。
偏航回转支承系统的特点
• 低速重载
• 注意与普通滚珠轴承的区别 • 低速：偏航转速很低，通常需要3级减速 • 重载：1.5MW机舱设备总重量约90吨 • 采用端面滚柱轴承的考虑：加工精度的保
证困难 • 我的设想
机械传动部分
• 传动部分主要由偏航电机、偏航减速机构、偏航小齿 轮、偏航齿圈、偏航刹车组成。
• 按油压活塞面积50平方厘米，总压力达7～8吨。
• 这种制动的缺点还有：对制动盘的清洁要求高， 不能沾油，否则制动力将大大减少。制动盘厚度 不够，可能产生变形，造成偏航时的附加阻力。
• 机械传动部分主要由偏航电机、偏航减速机构、偏航小齿 轮、偏航齿圈、偏航刹车组成。
总结
• 偏航中的主要扭矩：偏航系统要克服的扭矩有4个：陀 螺力矩，切入力矩，摩擦力矩和阻尼力矩。
• 注（1）切入力矩（我自己命名的）是从偏风到对风时 需要克服的风作用于风轮平面上的力矩。大致可以说， 风轮正对风向时是处于一种“不稳定平衡”，风轮处于 下风时是“稳定平衡”。所以从偏风到对风要克服风作 用于风轮上的阻碍力矩。
偏航系统的技术特点
• 1．偏航系统都能对风向变化进行自动识别，并进行 自动对风。
• 2．偏航系统的电机都采用软起动方式，减少了起动 电流对电机的冲击，使起动平稳，延长电机寿命。
• 3．偏航系统都安装有减速器，使转起动平稳，减小 撞击（包括小、大齿轮，通常是3级变速）。
• 4．风机偏航系统都有纽缆保护装置，使其自动运行 更安全可靠。
• 南京高速齿轮厂和重庆齿轮厂生产风电用 的主增速齿轮箱、变桨距使用的齿轮箱和 偏航驱动所用的齿轮箱。
偏航回转支承系统的特点
• 低速重载
• 注意与普通滚珠轴承的区别 • 低速：偏航转速很低，通常需要3级减速 • 重载：1.5MW机舱设备总重量约90吨 • 采用端面滚柱轴承的考虑：加工精度的保
证困难 • 我的设想
机械传动部分
• 传动部分主要由偏航电机、偏航减速机构、偏航小齿 轮、偏航齿圈、偏航刹车组成。
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3.7 风速风向仪
• 偏航实现其功能，必须采集到风向，风速风向仪 就是实现这个功能的。风速风向仪位于机舱罩子 外部，远离叶轮一侧，阻流板前面。结构如图所 示
4.偏航常见故障及可能原因
4.1 齿圈齿面磨损原因
• 齿轮副的长期啮合运转 • 相互啮合的齿轮副齿侧间隙中渗入杂质 • 润滑脂严重缺失使得齿轮副处于干摩擦状
• 圆弹簧是放在定位销上的，每个定位销共有8个圆弹簧， 分两组背靠背放置。
3.2 滑垫保持装置及其组件
• 下滑动衬垫是放入压板凹槽内的，而上滑动衬垫 若要固定于凹槽内，就要靠滑垫保持装置了，共 有6片，靠近叶轮一侧有两片，每片上有7个凹槽 用于粘结滑动衬垫，如下图（右）所示。六个小 孔用于侧面轴承与主机架连接螺栓穿过使得滑垫 保持装置与主机架连接为一体。
• 靠近发电机一侧有4个滑垫保持装置，其形状如图 下图（左）所示，它5个凹槽用于粘结滑动垫片。
3.3 偏航驱动装置
• 偏航电机及制动器、偏航小齿轮箱、偏航小齿轮组成了偏 航驱动装置，他们是通过螺栓及内部的花键连接成一体的， 再共同和主机架用螺栓件连接在一起。偏航驱动装置共有 4组，每一个偏航驱动装置与主机架连接处的圆柱表面都 是偏心的，以达到通过旋转整个驱动装置调整小齿轮与齿 圈啮合侧隙的目的。每个齿轮箱还有一个外置的透明油位 计（参考图11.2.1），用于检查油位。油位计是通过管路 和呼吸冒及加油螺塞连着的，当油位低于正常油位时，旋 开加油螺塞补充规定型号的润滑油。
• 另外侧面轴承还有6个mm的孔分布于圆弧内圈， M36螺 栓通过这些孔将侧面轴承与主机架紧固在一起。当机舱需 要偏航时，侧面轴承带动滑动衬垫随机架共同旋转。
• 下滑动衬垫是特殊材料制作的圆形垫片，厚度10mm，直 径100mm，具有自润滑的功能，也就是在滑动过程中滑 动垫片自产生润滑材料，无需加注润滑油。
• 正对叶轮方向看去，限位开关位于接近开关左侧， 直接通过螺栓固定于主机架上。齿轮箱限位开关 （GCLS）与大齿圈相啮合，限位开关上的齿轮 将转动传递到凸轮开关轴上，在凸轮开关轴上有 三个凸轮环，其正常位置（三个凸轮盘之间的角 度错位）可以单独调整。三个开关均为快动开关 （切换时间短），并且每个都有一个断路触点和 闭合触点
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SL1500风力发电机组培训教材 偏航部分
1.偏航系统简介
1.1 偏航系统是水平轴式风力发电机 组必不可少的组成系统之一，对风 电机组利用风能起着非常巨大的作 用
1.2 偏航系统位于机舱底部，其主要组成部分包括： 偏航大齿圈 侧面轴承 滑垫保持装置 上下及侧面滑动衬垫 偏航驱动装置 圆弹簧即调整螺栓 偏航限位开关 接近开关、风速风向仪等等
这时，由风速风向仪测得风向变化，并传给控制系统存 储下来，控制系统又来控制偏航驱动装置中的四台偏航电机 往风速变化的方向同步运转，偏航电机通过减速齿轮箱带动 小齿轮旋转。小齿轮是与大齿圈相啮合的，与偏航电机、偏 航齿轮箱统一称为偏航驱动装置，偏航驱动装置通过螺栓紧 固在主机架上，而大齿圈通过88个螺栓紧固在塔筒法兰上， 不可旋转，那么只能是小齿轮围绕着大齿圈旋转带动主机架 旋转，直到机舱位置与风向仪测得的风向相一致。
• 偏航电机功率2.2kw,内部含有温度传感器，控制绕组温度 在155℃之内。偏航齿轮箱是行星式减速机，制动器位于 发电机尾部，如果偏航电机发生故障，则控制系统会设置 一个电气制动，防止电机横向旋转。
• 为了使得机舱在偏航过程中平稳精确，小齿轮与大齿圈之 间的侧隙应保证在0.7～1.3之间。
3.4 偏航大齿圈
定的位置）。这种控制方法就是靠偏航接近开关和限位开
关来实现的，接近开关一650度时发出信号，控制系
统控制偏航电机反向旋转解缆。限位开关是作为极限位置
开关使用的，当机舱继续旋转达到700度时，限位开关被
触发而使得风电机组快速停机。
3.零部件结构功能介绍
当然风向变化是一个连续的过程，并不一定瞬时从东南 风就变为南风了，而是一个逐渐变化的过程。
•
机舱是可以顺时针旋转也可以逆时针旋转的，在偏航
过程中，机舱不能总是朝向一个方向旋转，因为机舱底部
大齿圈内部布置着多根电缆，机舱旋转电缆也就跟着扭转，
所以为了防止电缆扭转破坏特地控制机舱同一方向旋转圈
数不得超过650度（从0度开始，0度为安装风电机组时确
偏航驱 动装置
侧面轴承
滑垫保 持装置
偏航大齿 圈
限位开关
大齿圈
接近开关
大齿圈 主机架
滑垫保持装置 侧面轴承
锁紧螺母
调整螺栓
主机架 运输支架
2.偏航系统功能、原理
偏航系统的功能就是捕捉风向，控制机 舱平稳、精确、可靠的对风
首先，假设现在是东南风，风电机组正常工作，机舱叶 轮处于迎风状态，即朝向东南方向，但是随着时间变化，风 向逐渐的变化为南风了，那么机组就不能在原来位置工作了。
• 接近开关是安装到支架上的，在主机架正前方， 调整背紧螺母可以调整接近开关和偏航齿圈齿顶 之间的距离，为了采集到信号，这个距离应保持 在2.0mm至4.0mm。
3.6 限位开关
• 限位开关也是防止电缆缠绕而设置的传感器，当 机舱偏航旋转圈数达到700度时，限位开关发出 信号，整个机组快速停机。
3.1 侧面轴承及其组件
• 侧面轴承是一个弧状的阶梯块，共有6块，每块都有5个的 沉孔分布于圆弧，用于放置定位销、圆形弹簧和压板，每 个孔的底部有M33的螺纹孔，用于安装调整螺栓，因为下 滑动衬垫是用专用粘胶粘合在压板上的，所以调整调整螺 栓的旋入深度就可以调整滑动衬垫与大齿圈之间的紧密程
度，从而得到最佳阻尼。参考上图。
• 偏航齿圈通过88个M36高强度螺栓与塔架 紧固在一起，齿圈内圈有一阶梯，上下面 都是和滑动衬垫配合。四个偏航小齿轮就 是和这个大齿圈啮合并围绕着它旋转的， 从而带动整个机舱旋转。
3.4 接近开关
• 接近开关是一个光传感器，利用偏航齿圈齿的高 低不同而使得光信号不同来工作，采集光信号并 计数。通过一左一右两个接近开关采集的信号， 控制系统控制机组偏航不超过650度，防止线缆 缠绕。